Способ дистанционной защиты линий электропередачи

Использование: в области электротехники. Технический результат - повышение надежности защиты. Предлагаемый способ основан на симбиозе прямой и косвенной адаптации. Согласно способу применяется три типа сигналов и, соответственно, три разнотипных групп аналогичных реле, а также групп исполнительных реле, в которые входят по одному представителю от каждой группы аналогичных реле. Проводят операции обучения реле второго типа, реагирующих на величины текущего режима, и реле третьего типа, реагирующих на виртуальные величины, формируемые с участием аварийных составляющих токов. Реле первого типа обучению не подлежат. Их характеристики задаются жестко, путем разбиения на части области отображения замеров, формируемых из величин предшествующего режима. При этом реле первого типа управляют процессом обучения реле второго и третьего типа, входящих в одну с ним исполнительную группу. 5 з.п. ф-лы, 6 ил.

 

Изобретение относится к электроэнергетике и электротехнике, а именно к релейной защите энергосистем.

В связи с переходом релейной защиты на микропроцессорную технику открылась благоприятная перспектива для полномасштабной реализации адаптивных защит, использующих как текущую, так и предшествующую информацию о состоянии контролируемого объекта.

Предлагаемый способ затрагивает проблему построения адаптивной дистанционной защиты линий электропередачи. Известные способы адаптации дистанционной защиты относятся к одному из двух типов - прямой и косвенной адаптации. Прямая адаптация предполагает видоизменение характеристики срабатывания традиционного реле сопротивления в зависимости от ситуации, складывающейся в линии электропередачи, например в зависимости от комплекса тока обратной последовательности [1, 2].

Ко второму типу относятся способы, ведущие свое начало от известного реле Бреслера [3], реагирующего на сигналы, формируемые в предположении, что замыкание произошло на одной из границ защищаемой зоны. В современной интерпретации эти способы работают с моделями защищаемого объекта и оперируют понятием о месте предполагаемого замыкания. Первое техническое решение такого рода представлено в [4]. Согласно ему, местами предполагаемых замыканий следует полагать начало и конец защищаемой зоны линии электропередачи. Именно в этих местах определяют значения целевой функции - реактивной мощности повреждения. Срабатывание защиты происходит, если знаки значений целевой функции на границах зоны противоположны. Отсюда берет свое начало метод аварийных критериев [5]. Дальнейшее усовершенствование способа, оперирующего целевой функцией повреждения, привело к объединению двух ее значений на плоскости основного реле [6], к коррекции поведения дистанционной защиты по результатам экспериментальных замыканий на линии или же результатам эксплуатации [7]. Полезной для дистанционной защиты оказалась дополнительная информация, получаемая из неповрежденной фазы при замыканиях на землю [8].

Дальнейшее развитие способов косвенной адаптации связано с идеей многомерности, т.е. с объединением отдельных реле как элементарных модулей защиты в общую группу, связанную логической операцией И [9]. Область срабатывания каждого реле задается на плоскости его замера, где отображаются двумерные сигналы - комплексные величины или пары вещественных. Двумерные сигналы формируют из наблюдаемых величин - токов и напряжений линии электропередачи. Каждый двумерный сигнал подается на вход одного из реле.

Применительно к дистанционной защите способ конкретизирован в [10], где предложено подавать комплексные сигналы, получаемые путем преобразования наблюдаемых токов и напряжений, на одну из функциональных релейных групп, собранных из одного и того же числа однотипных (аналогичных) реле. Структура защиты включает в себя еще и группы исполнительных реле. Эти группы собираются из представителей предыдущих групп аналогичных реле, по одному от каждой. Группа исполнительных реле объединена логической операцией И, а выходные сигналы всех таких групп объединены операцией ИЛИ.

Как в способе [9], так и в [10] характеристики срабатывания всех отдельно взятых реле задают в виде ячеек на плоскостях замеров. Ячейки пронумерованы, сочетания номеров образуют коды. В ходе обучения защиты от имитационной модели электропередачи выявляются коды срабатывания. Остальные становятся кодами несрабатывания (блокирующие коды).

Несмотря на ее кажущуюся общность, работа по кодам оказалась недостатком упомянутых способов. Во-первых, она не имеет ничего общего с проверенными многолетней практикой алгоритмами работы релейной защиты по характеристикам срабатывания, задаваемым в виде граничных линий односвязных (сплошных) областей на плоскостях замеров. Во-вторых, оказалось, что косвенная адаптация, в отличие от прямой, не использует в полной мере того факта, что предшествующий режим объекта одинаков вне зависимости от последующих событий. Ориентируясь на конкретный предшествующий режим, получаем существенное сужение диапазона изменения параметров имитационной модели объекта в режимах, альтернативных замыканиям в зоне защиты. А чем более узок этот диапазон, тем выше распознающая способность защиты.

Цель изобретения - повышение распознающей способности защиты и расширение ее функциональных возможностей.

Поставленная цель достигается благодаря наделению предлагаемого способа чертами как косвенной, так и прямой адаптации. Кроме того, в этом способе учтена вероятность ситуации, приводящей к сокращению информационной базы дистанционной базы, когда адаптивная защита вынуждена действовать как обычная неадаптивная. Такая ситуация складывается при потере или отсутствии информации о предшествующем режиме, что, например, имеет место при включении линии, в которой присутствует короткое замыкание.

Конкретные технические признаки, способствующие достижению поставленной цели, заключаются в следующем. Формируют комплексные сигналы трех физически различающихся типов. Первый сигнал формируют из величин предшествующего режима. Второй - только из величин текущего режима. Последний, третий, - из величин и того, и другого режима. В его формировании участвуют аварийные составляющие наблюдаемых токов. Аварийная составляющая представляет собой разность между величиной текущего режима и величиной предшествующего режима, экстраполированной на время после смены режимов.

Каждый комплексный сигнал подают на одну из групп аналогичных реле, следовательно, в структуре защиты используют три такие группы. Отдельный признак затрагивает задание областей срабатывания первой группы. В качестве областей срабатывания разных реле, входящих в эту группу, принимают различные части общей области отображения первого комплексного сигнала на плоскость комплексного сопротивления. Число частей, на которые разделяют область отображения, выбирают равным числу реле в группе. Что же касается областей срабатывания представителей второй и третьей групп аналогичных реле, то их определяют путем обучения этих пар реле в составе соответствующей группы исполнительных реле. В исполнительную группу входят всего три реле - по одному представителю из каждой группы аналогичных реле. Обучение осуществляется путем подачи сигналов от имитационной модели защищаемого объекта. Всякий раз при подаче сигнала будет срабатывать единственный представитель первой группы аналогичных реле. Срабатывая, он открывает путь к обучению двух других реле, образующих совместно с ним исполнительную группу. Обучение заключается в подаче сигналов отслеживаемых режимов (α-режимы), когда происходит замыкание в зоне защиты, и альтернативных им режимов работы линии электропередачи (β-режимы). К числу альтернативных режимов принадлежат нормальные (рабочие) режимы работы электропередачи, замыкания за пределами зоны защиты, замыкания «за спиной».

В дополнительном пункте формулы изобретения (п.2) детализируются обучающие операции. Сигналы α-режимов отображают на плоскостях обучаемых второго и третьего реле (реле второй и третьей группы). Затем на тех же плоскостях фиксируют только те особые отображения сигналов альтернативных β-режимов, которые попадают в уже полученные области отображения α-режимов. Далее задают область срабатывания второго реле без учета β-режимов, а третьего реле - с их учетом, т.е. с исключением тех мест, куда попадают отображения β-режимов.

В остальных дополнительных пунктах устанавливаются величины, из которых формируются комплексные сигналы. При однофазном замыкании это могут быть величины поврежденной фазы, возможно вместе с током нулевой последовательности. При междуфазном замыкании - разности напряжений и разности токов поврежденных фаз. Наконец, при двухфазном замыкании на землю - сумма напряжений и сумма токов поврежденных фаз.

На фиг.1 показана структурная схема дистанционной защиты, действующей по предлагаемому способу. На фиг.2 приведены схемы, иллюстрирующие операции обучения отдельных реле, входящих в состав защиты. На фиг.3-6 приведены примеры имитационной модели электропередачи. Модель воспроизводит токи и напряжения, наблюдаемые при однофазном замыкании (фиг.3), междуфазном замыкании (фиг.4) и двухфазном замыкании на землю (фиг.5, 6).

Структура защиты состоит из реле 1-6, относящихся к трем типам, реле 1, 4 - первого типа, реле 2, 5 - второго типа, реле 3, 6 - третьего типа. Однотипные реле образуют группу, за которой закрепилось название «группа аналогичных реле». Пусть n - общее число реле в такой группе. Если это реле сопротивления, то каждое из них в составе группы будет обозначаться как Z _ ( i ) , i = 1, n ¯ . В составе структурной схемы защиты по фиг.1 имеются три группы аналогичных реле:

где Z _ п д - реле предшествующего режима, Z _ т к - реле текущего режима, Z _ в р - виртуальное реле.

Из представителей этих групп формируются группы исполнительных реле. На фиг.1 показаны две такие группы 7, 8, каждая состоит из трех реле разных типов. Выходы всех реле исполнительной группы объединены схемой И 9 для группы 7 и схемой И 10 для группы 8. В свою очередь, исполнительные группы объединены схемой ИЛИ 11, т.е. срабатывание любой исполнительной группы реле приводит к срабатыванию защиты.

Каждое отдельно взятое реле второго и третьего типа получает характеристику срабатывания в результате обучения, осуществляемого имитационными моделями защищаемого объекта. Имитационная модель 12, обозначенная как ИМОα, воспроизводит короткие замыкания в зоне защиты (α-режимы) и формирует три комплексных сигнала Z _ α , п д , Z _ α , т к и Z _ α , в р . На фиг.2 иллюстрируется обучение реле второго типа 2 и третьего типа 3, входящих в состав первой группы исполнительных реле 1-3. Процедура обучения построена таким образом, что реле первого типа 1 управляет обучением реле второго и третьего типа 2, 3. Выход 13 реле 1 подключен к блокирующим входам реле 2 и 3 и нормально блокирует их, вводя запрет на обучение. Блокирующий сигнал снимается только в случае срабатывания реле 1.

На втором этапе обучения принимаются меры к исключению вероятности излишних срабатываний защиты. Роль учителя выполняет имитационная модель 14, обозначенная как ИМОβ и воспроизводящая режимы, альтернативные коротким замыканиям в зоне защиты. Реле 1-3 обучаемой исполнительной группы на данном этапе обучения образуют свою естественную структуру, объединенную схемой И 9. Своеобразие этой структуры на данном этапе обучения состоит в том, что выход схемы И 15 передает сигнал воздействия на реле 2, 3 с целью принятия мер, предотвращающих срабатывание группы 1-3 в каждом из β-режимов.

Отметим различия в обозначениях реле 2, 3 в верхней и нижней частях фиг.2. При обучении от α-модели 12 на плоскостях этих реле отображаются отдельные замеры Z _ т к ( 1 ) и Z _ в р ( 1 ) . Точки на соответствующих плоскостях принадлежат указанным замерам. После того как все те α-режимы, которые вызывают срабатывание реле 1, будут отображены на плоскостях Z _ т к ( 1 ) и Z _ в р ( 1 ) в виде областей Sα,тк и Sα,вр, реле 2 и 3 с полученными областями отображений поступают в распоряжение β-модели 14. Те β-режимы, которые вызовут срабатывание всех трех реле 1-3, должны быть отображены в α-областях на плоскостях Z _ т к ( 1 ) и Z _ в р ( 1 ) , и одну из этих областей придется усечь на величину подобласти, в которой сосредоточены отображения β-режимов. На фиг.2 усечению подвергается область Sα,вр, а исключаемая подобласть ограничена пунктирной линией.

Имитационная модель электропередачи показана на фиг.3-5 как в однолинейном (фиг.3), так и в трехфазном исполнении (фиг.4-5). Ее составные части: модель линии 16 и модели концевых подстанций 17, 18. Дистанционная защита наблюдает линию с одной стороны. Место наблюдения полагается началом линии с координатой х=0. Наблюдаемые величины - комплексы фазных токов и напряжений I _ ν , U _ ν , ν=А, В, С. Электрические величины в произвольном месте линии с координатой х являются функциями координаты I _ ν ( x ) , U _ ν ( x ) ; в предшествующем режиме I _ ν , п д ( x ) , U _ ν , п д ( x ) , в текущем режиме короткого замыкания I _ ν , т к ( x ) , U _ ν , т к ( x ) ; аварийные составляющие электрических величин

Величины, наблюдаемые в разных режимах, будем в необходимых случаях записывать с указанием координаты места наблюдения: I _ ν , п д ( 0 ) , U _ ν , п д ( 0 ) ; I _ ν , т к ( 0 ) , U _ ν , т к ( 0 ) ; аварийные составляющие - I _ ν , а в ( 0 ) , U _ ν , а в ( 0 ) .

В составе каждого реле 1-6 имеются формирователи, преобразующие наблюдаемые величины в замеры комплексных сопротивлений (таблица). Формирователи в составе реле 1, 4 и 2, 5 выполняют операции непосредственного преобразования наблюдаемых величин в комплексные сопротивления Z _ п д и Z _ т к . Задача формирователя в составе виртуальных реле 3, 6 более многогранна: помимо определения комплексного сопротивления Z _ в р он выполняет еще и преобразование наблюдаемых величин в напряжения U _ ν , т к ( l з ) и аварийные составляющие токов I _ ν , а в ( l з ) . Реле 3, 6 названы виртуальными потому, что величины конца защищаемой зоны определяются в предположении, что замыкание находится вне зоны. Так, в пренебрежении распределенной емкостью линии, когда I _ ν ( 0 ) = I _ ν ( l з ) , преобразование сводится к операции

где lз - длина защищаемой зоны, Z _ 1 0 и Z _ 0 0 - удельные сопротивления прямой и нулевой последовательности, I _ 0 - ток нулевой последовательности

Отдельного пояснения заслуживает замер при двухфазном замыкании на землю (последняя строка таблицы). Иллюстрация соответствующей модели замыкания, случившегося в месте с координатой xf, приведена на фиг.6. Модели присуще соотношение

где Rf и Rf0 - переходные сопротивления (резистивные элементы).

В системе для аварийных составляющих, где единственными источниками являются токи I _ B f и I _ C f , все токи и напряжения выражаются через них. Зависимости носят линейных характер, в системе без потерь - с вещественными коэффициентами:

где учтено симметричное расположение фаз В и С; kсб и kвз - собственный и взаимный коэффициенты. Из последних соотношений

что с учетом обозначений таблицы дает замер

являющийся вещественным числом, пропорциональным сопротивлению в правой части исходного равенства (4). Следовательно, замена суммы токов I _ B f + I _ C f в равенстве (4) суммой I _ B , а в + I _ C , а в в алгоритме (5) правомерна.

Своеобразие обсуждаемого способа заключается в том, что характеристики срабатывания реле первого типа 1, 4 и реле других типов 2, 5 и 3, 6 задаются по-разному. Реле первого типа получает свою область срабатывания S п д ( i ) на плоскости Z _ п д ( i ) в виде части области отображения на общей для всех реле этого типа плоскости Z _ п д . На фиг.2, где размещено по одному представителю каждой группы аналогичных реле, область срабатывания S п д ( 1 ) изображена в виде сектора, ограниченного двумя лучами, которые, таким образом, и служат характеристикой срабатывания реле 1. В отличие от реле первого типа 1, 4 реле второго и третьего типов 2, 5; 3, 6 обретают области срабатывания в результате обучения в составе исполнительных групп 7, 8. Каждая группа обучается отдельно от остальных. Обучение совершается в два этапа, сначала от имитационной модели 12, воспроизводящей α-режимы - короткие замыкания в зоне защиты (0≤xf≤lз), затем от имитационной модели 14, воспроизводящей альтернативные β-режимы - замыкания вне зоны защиты (xf>lз, xf<0 и т.д.). Процедура обучения реле Z _ т к ( i ) и Z _ в р ( i ) начинается по сигналу реле Z _ п д ( i ) . Например, реле 2, 3 приступают к обучению по сигналу 13 о срабатывании реле 1. Обучение на первом этапе заключается в отображении α-режимов в виде замеров на плоскости Z _ т к ( 1 ) и Z _ в р ( 1 ) (на фиг.2 показаны два замера - первый в виде точек, второй - в виде звездочек), окаймлении областей отображения α-режимов S α , т к ( 1 ) , S α , в р ( 1 ) (построение граничных линий L α , т к ( 1 ) , L α , в р ( 1 ) ). Далее исполнительная группа реле 1-3 отключается от имитационной модели 12 и подключается к модели 14, воспроизводящей β-режимы, в которых защита срабатывать не должна. На этом втором этапе обучения исполнительная группа реле приводится в рабочее состояние; выходы всех реле объединяются схемой И 9. Каждое срабатывание всех реле означает, что произошло излишнее срабатывание защиты. Возможны две ситуации. В первом, наиболее благоприятном случае, ни одного срабатывания схемы И 9 в ходе испытаний сигналами модели 15 Z _ β , п д , Z _ β , т к , Z _ β , в р не происходит. Срабатывает реле 1, возможно, срабатывает какое-либо одно из двух реле 2, 3, но все вместе не сработали ни разу. Это означает, что первого этапа обучения достаточно и построенные на первом этапе характеристики срабатывания реле 2, 3 в корректировке не нуждаются.

Во втором, более вероятном случае, срабатывание всей группы исполнительных реле 7 с выходным сигналом 15 будет зафиксировано. Каждое излишнее срабатывание происходит потому, что соответствующий β-режим отображается замерами, Z _ β , п д ( 1 ) , Z _ β , т к ( 1 ) , Z _ β , в р ( 1 ) , попадающими во все три области срабатывания, S п д ( 1 ) , S α , т к ( 1 ) , S α , в р ( 1 ) , что иллюстрируют два замера, помеченные один точкой, другой - звездочкой, на фиг.2. В этом случае следует принять меры, исключающие излишние срабатывания защиты. Предлагается достигать поставленной цели путем изъятия из области S α , в р ( 1 ) реле 3 подобласти Δ S в р ( 1 ) , в которой сосредоточены замеры Z _ β , в р ( 1 ) . Областью срабатывания реле 2 остается, стало быть, область отображений S α , т к ( 1 ) , а областью срабатывания реле 3 становится разность областей S α , в р ( 1 ) и Δ S в р ( 1 ) .

Как видим, предлагаемый способ вобрал в себя черты способов прямой адаптации, так как области срабатывания реле предшествующего режима ограничены, и способов косвенной адаптации. Последнее обеспечивается виртуальными реле, замеры которых формируются с участием аварийных составляющих наблюдаемых токов. Такое построение защиты обеспечивает распознавание всех коротких замыканий в защищаемой зоне, которые отвечают условию физической распознаваемости.

Источники информации

1. Патент США №5796258, кл. Н02Н 3/38, G01R 31/02, 1998.

2. Патент США №7872478, кл. Н02Н 3/38, G01R 31/02, 2011.

3. Авторское свидетельство СССР №66343, кл. Н02Н 3/28, 1944.

4. Патент РФ №1775787, кл. Н02Н 3/40, 1991.

5. Лямец Ю.Я., Нудельман Г.С, Павлов А.О. Эволюция дистанционной релейной защиты. - Электричество, 1999, №3, С.8-15.

6. Патент РФ №2066511, кл. Н02Н 3/40, G01R 31/08, 1992.

7. Патент РФ №2088012, кл. Н02Н 3/40, G01R 31/08, 1994.

8. Патент РФ №2149489, кл. Н02Н 3/40, G01R 31/08, 1999.

9. Патент РФ №2247456, кл. Н02Н 3/40, 2002.

10. Патент РФ №2248077, кл. Н02Н 3/40, 2002.

1. Способ дистанционной защиты линии электропередачи путем преобразования наблюдаемых токов и напряжений в комплексные сигналы, каждый из которых подают на одну из групп аналогичных реле, причем в каждую группу включают одно и то же число реле, из разных представителей групп аналогичных реле составляют группы исполнительных реле, выходные сигналы всех реле каждой исполнительной группы объединяют логической операцией И, а выходные сигналы всех групп исполнительных реле объединяют логической операцией ИЛИ, результат которой используют как выходной сигнал дистанционной защиты, проводят обучение реле на его комплексной плоскости с целью определения области срабатывания, причем каждое отдельное реле обучают в составе его исполнительной группы испытательными сигналами имитационной модели линии электропередачи в режимах коротких замыканий в зоне защиты и в альтернативных им режимах, отличающийся тем, что формируют три комплексных сигнала разных типов, первый комплексный сигнал формируют из величин, наблюдаемых в режиме, предшествующем текущему режиму короткого замыкания, второй комплексный сигнал формируют из величин, наблюдаемых в текущем режиме, третий комплексный сигнал формируют из величин текущего режима и из аварийных составляющих наблюдаемых токов, каждый комплексный сигнал подают на соответствующую группу первых, вторых или третьих аналогичных реле, области срабатывания первых реле задают в виде разных частей области отображения первого комплексного сигнала, число таких частей принимают равным числу аналогичных реле, а область срабатывания вторых и третьих реле определяют путем их обучения от имитационной модели линии электропередачи, причем обучение осуществляют при условии срабатывания первого реле, входящего в ту же исполнительную группу, что и обучаемые второе и третье реле.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что обучение защиты производят путем отображения сигналов в режиме замыкания в зоне защиты на плоскостях второго и третьего реле, фиксации там же только тех отображений сигналов альтернативных режимов, которые попадают одновременно в области отображения замыканий в зоне защиты на плоскостях второго и третьего реле, и задают области срабатывания третьих реле в той части области отображения замыкания, где не зафиксированы указанные отображения сигналов альтернативных режимов.

3. Способ по п.1, отличающийся тем, что для защиты от замыканий в одной из фаз линии комплексные сигналы формируют из наблюдаемых величин этой фазы.

4. Способ по п.1, отличающийся тем, что для защиты от замыкания в одной из фаз линии комплексные сигналы формируют из наблюдаемых величин этой фазы и из тока нулевой последовательности.

5. Способ по п.1, отличающийся тем, что для защиты от замыканий между двумя фазами линии комплексные сигналы формируют из разности напряжений и разности токов этих фаз.

6. Способ по п.1, отличающийся тем, что для защиты от замыкания двух фаз линии на землю комплексные сигналы формируют из суммы напряжений и суммы токов этих фаз.



 

Похожие патенты:

Использование: в области электротехники. Технический результат - повышение устойчивости функционирования дистанционной защиты.

Использование: в области электроэнергетики. Технический результат - повышение точности.

Изобретение из области электроэнергетики касается построения микропроцессорной релейной защиты, а именно этапов ее обучения, задания характеристики срабатывания и функционирования в рабочем режиме.

Изобретение относится к электротехнике, в частности к релейной защите магистральных и распределительных электрических сетей. .

Изобретение относится к электроэнергетике и электротехнике, а именно к релейной защите и автоматике электроэнергетических систем. .

Изобретение относится к электроэнергетике и электротехнике и может быть использовано во всех видах защит, преимущественно микропроцессорных. .

Изобретение относится к электротехнике, в частности к способам защиты линий электропередачи (ЛЭП), основанным на дистанционном принципе. .

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в системах релейной защиты и автоматики электрических систем. .

Изобретение относится к области электротехники, а именно к входящему в структуру релейной защиты объекта электротехнического назначения, например линии электропередачи W системы электроснабжения синусоидального переменного тока с частотой f (период Т=1/f)) времяимпульсному измерительному органу релейной защиты с двумя подведенными к нему электрическими величинами, одна из которых определяется действующим значением Iw синусоидального тока, протекающего в объекте электротехнического назначения, а другая определяется действующим значением Uw синусоидального напряжения на этом объекте, при этом времяимпульсный измерительный орган релейной защиты функционирует как времяимпульсный омметр релейной защиты, измерительная часть которого содержит компаратор с двумя входами и одним выходом, на котором при возникновении короткого замыкания на контролируемом релейной защитой электротехническом объекте генерируется выходной электрический сигнал uвых1 в виде периодической последовательности прямоугольных импульсов напряжения, длительность t1 импульсов которых косвенно связана с электрической удаленностью места короткого замыкания, определяемой модулем zw.кз=Uw.кз/Iw.кз входного сопротивления, например, линии электропередачи W при коротком замыкании на ней, т.е.

Использование: в области электротехники. Технический результат - повышение точности определения ортогональных составляющих гармоники периодического сигнала при обработке электрической величины с высокой частотой дискретизации. Согласно способу из измерений электрической величины составляют равномерно сдвинутые во времени сигналы с децимированными отсчетами с одинаковым шагом децимации с таким расчетом, чтобы наложение всех децимированных сигналов на одну временную ось давало измерения электрической величины. Затем каждый децимированный сигнал преобразуют в ортогональные составляющие оцениваемой гармоники с помощью двухканального ортогонального фильтра. Ортогональные значения оцениваемой гармоники получают, накладывая отсчеты одноименных ортогональных составляющих децимированных сигналов на временную ось соответствующей ортогональной составляющей оцениваемой гармоники. 6 ил.

Использование: в области электротехники. Технический результат - повышение чувствительности дистанционной защиты. Устройство для дистанционной защиты линии электропередачи содержит измерительный орган сопротивления, выход которого подключен к входу органа выдержки времени, соединенного с входом исполнительного органа, выход которого является выходом устройства. Дополнительно содержит канал связи между подстанциями по концам линии, устройство передачи сигналов по каналу связи, устройство приема сигналов от канала связи, два сумматора, причем второй вход второго сумматора является инвертирующим, и преобразователь тока в напряжение. Вход устройства передачи сигналов подключен к трансформатору тока противоположного конца линии, а выход связан с входом канала связи, выход которого связан с входом устройства приема сигналов, соединенного выходом со вторым входом первого сумматора, первый вход которого подключен к трансформатору тока линии в месте установки защиты, к которому также подключен вход преобразователя тока в напряжение, выход которого связан со вторым входом второго сумматора, первый вход которого подключен к трансформатору напряжения системы шин в месте установки защиты, выход первого сумматора подключен к токовому входу измерительного органа сопротивления, а выход второго сумматора подключен к входу напряжения измерительного органа сопротивления. 1 ил.

Использование: в области электроэнергетики. Технический результат - повышение быстродействия релейной защиты. Данный способ обнаруживает аварийные режимы объекта, отличающиеся друг от друга по времени распознавания. Делается это с привлечением имитационных моделей контролируемого объекта. Моделируются два типа взаимно противостоящих режимов: первый - короткие замыкания в защищаемой зоне; второй - все прочие режимы, когда срабатывание защиты запрещается. Имитационные модели подают на релейную защиту токи и напряжения в режимах обоих типов и тем самым проводят обучение релейной защиты. Электрические величины представляют в дискретной форме. Отсчеты величин режима короткого замыкания преобразуют в промежуточные текущие величины. Преобразование совершается в нарастающем окне наблюдения на каждом шаге увеличения окна. Из промежуточных величин формируют текущий замер. Обучение выполняют на каждом шаге, получая столько характеристик срабатывания, сколько шагов, начиная со второго, предусмотрено для обучения защиты. Для дистанционной защиты линий электропередачи промежуточными величинами являются комплексные сигналы, изменяющиеся с каждым шагом наблюдения. В рамках предлагаемого способа дана реализация фильтра ортогональных составляющих, формирующего текущие комплексные сигналы. Частным случаем этого фильтра, работающего на произвольном окне наблюдения, является широко применяемый фильтр Фурье, для которого окно наблюдения кратно полупериоду частоты сети. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Использование: в области электроэнергетики. Технический результат - расширение функциональных возможностей способа путем обеспечения защиты любых энергообъектов с моделями любого типа и с произвольным объемом наблюдения объекта. Согласно способу входы объекта соответствуют входам модели. Чтобы активировать модель, на ее входы необходимо подать одну из наблюдаемых на соответствующем входе объекта величин. Наблюдению подлежат все входы и выходы, но необязательно полностью. Полному наблюдению подлежит как минимум один вход. Таким образом, наблюдение осуществляется «с избытком». Все входы и выходы разделяются на три группы. В первую группу включаются полностью наблюдаемые входы и выходы. Во вторую - наблюдаемые только по напряжению, в третью - только по току. Модель объекта активируется путем воздействия на первые и вторые входы и выходы модели источниками наблюдаемых напряжений, на третьи - источниками наблюдаемых токов. Определяют реакцию активированной модели на приложенные воздействия, причем в качестве реакции выделяют только токи первых входов и выходов модели. Определяют разностные сигналы как разности между токами, наблюдаемыми на первых входах и выходах объекта и соответствующими реакциями модели. Характеристики срабатывания защиты задают на основе замеров, формируемых с участием разностных сигналов. 9 ил.

Использование: в области электроэнергетики. Технический результат - расширение функциональных возможностей способа. Согласно способу выделяют две подсистемы, соприкасающиеся в месте замыкания. Для первой подсистемы составляют преобразовательную модель, а для второй - имитационную. Входы преобразовательной модели соответствуют входам первой подсистемы, а выход - месту предполагаемого замыкания. Входы имитационной модели подразделены на основные, соответствующие входам второй подсистемы, и дополнительный, соответствующий месту предполагаемого замыкания. Роль преобразовательной модели заключается в формировании напряжений места предполагаемого замыкания из непрерывных напряжений и токов, полученных для входов первой подмодели. Имитационную модель активируют, воздействуя на ее основные входы непрерывными напряжениями входов второй подмодели. На дополнительный вход воздействуют выходными сигналами преобразовательной модели. Реакцию имитационной модели определяют только на основных входах. Это токи, созданные воздействиями на все входы модели. На заключительном этапе определяют разности между непрерывными токами на основных входах, полученными из наблюдаемых токов, и реакцией модели. Уровень разностных токов несет информацию о том, правильно ли сделано предположение о месте повреждения. Нулевой уровень свидетельствует о совпадении реального места с предполагаемым. 1 табл., 7 ил.

Использование: в области электроэнергетики. Технический результат - повышение распознающей способности защиты по отношению к короткому замыканию в защищаемой зоне. Согласно способу входные комплексные величины преобразуют и вторые группы токов и напряжений, которые далее в модели неповрежденной части линии преобразуют в третьи напряжения и третьи токи, из первых напряжений и вторых токов формируют первую трехфазную комплексную мощность, из третьих напряжений и токов - вторую подобную мощность, формируют универсальный замер защиты как отношение второй трехфазной мощности к первой и задают на плоскости данного замера характеристику срабатывания защиты и вызывают срабатывание исполнительного блока, если указанный комплексный замер находится в области, ограниченной заданной характеристикой срабатывания. При этом первые величины относятся к текущему режиму электропередачи. Вторые величины - это аварийные составляющие токов и напряжений. Третьи напряжения - это результат преобразования первых величин, а третьи токи – результат преобразования вторых величин. 12 ил., 1 табл.

Использование – в области электротехники. Технический результат - уменьшение металлоемкости устройства. Согласно изобретению устройство защиты для четырех параллельных линий содержит для каждой фазы линий датчик тока, в качестве которых использованы герконы (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12). Для четырех одноименных фаз А, В и С - соответственно первый (13), второй (14) и третий (15) блоки определения поврежденной линии, выполненные одинаково. К выходу пятого элемента ИЛИ (16) подключены инверсный вход первого элемента И (20) с инверсным входом, первый (21) и второй (22) элементы ИЛИ-НЕ. К выходу шестого элемента ИЛИ (17) подключены прямой вход первого элемента И (20) с инверсным входом, первый (21) и второй (22) элементы ИЛИ-НЕ. К выходу седьмого элемента ИЛИ (18) подключены второй элемент ИЛИ-НЕ (22) и шестой элемент И (23), другой вход которого подключен к выходу первого элемента ИЛИ-НЕ (21). К выходу восьмого элемента ИЛИ (19) подключен вход седьмого элемента И (24), другой вход которого подключен к второму элементу ИЛИ-НЕ (21). Выходы пятого элемента ИЛИ (16), первого элемента И (20) с инверсным входом, шестого (23) и седьмого (24) элементов И подключены соответственно к катушкам отключения выключателей первой, второй, третьей и четвертой линий. 2 ил.

Использование – в области электротехники. Технический результат – расширение функциональных возможностей обучаемой релейной защиты. Согласно способу релейной защиты энергообъекта в составе электрической сети путем преобразования информации об энергообъекте в двумерные сигналы, отображаемые каждый на соответствующей плоскости, обучения релейной защиты от первой имитационной модели сети, воспроизводящей контролируемые режимы энергообъекта, и от второй имитационной модели, воспроизводящей режимы сети, альтернативные контролируемым режимам энергообъекта, раздельного отображения множества контролируемых режимов и соответственно, множества альтернативных режимов, в виде первых и, соответственно, вторых областей на плоскостях двумерных сигналов, фиксации токов и напряжений в местах наблюдения энергообъекта в текущем режиме повреждения и в предшествующем режиме, наблюдаемые токи и напряжения текущего и, соответственно, предшествующего режимов преобразуют в первые и, соответственно, вторые напряжения, для чего обрабатывают наблюдаемые величины в передающей модели неповрежденного энергообъекта, из каждой пары первых и соответствующих вторых напряжений формируют двумерный сигнал и разрешают срабатывание защиты, если при наблюдении энергообъекта каждый двумерный сигнал отображается в соответствующей первой области, но при этом не каждый двумерный сигнал отображается в соответствующей второй области. 4 з.п. ф-лы, 10 ил.

Использование: в области электроэнергетики. Технический результат - повышение чувствительности и расширение функциональных возможностей способа дальнего резервирования. Согласно способу фиксируют токи и напряжения в начале линии, используют передающую модель линии со входом в месте наблюдения и выходами в ответвлениях, формируют двумерные сигналы, по одному для каждого ответвления, и задают на плоскости каждого двумерного сигнала области срабатывания защиты. Передающую модель выполняют с дополнительным выходом в конце линии и с основными выходами на шинах нагрузок ответвлений, двумерные сигналы формируют в виде комплексных замеров, определяют дополнительный замер для конца линии, а основные замеры - для нагрузок ответвлений, на плоскостях всех замеров задают области блокирования защиты. Блокируют защиту, если все замеры отображаются в соответствующих областях блокирования, в противном случае разрешают срабатывание защиты, если по меньшей мере один основной замер отображается в своей области срабатывания. 3 з.п. ф-лы, 9 ил.

Использование: в области электротехники. Технический результат - расширение функциональных возможностей и повышение достоверности способа локации повреждений. Способ заключается в фиксации отсчетов токов и напряжений, наблюдаемых в линии в текущем и в предшествующем режимах, преобразовании отсчетов в комплексы токов и напряжений текущего и предшествующего режимов, использовании передающей модели, преобразующей комплексы наблюдаемых токов и напряжений предшествующего и текущего режимов в комплексы напряжений и токов соответствующих режимов в месте предполагаемого повреждения, преобразовании комплексов напряжения и тока предшествующего и текущего режимов этого места в комплекс основного замера и определении с его использованием координаты места повреждения линии электропередачи. Согласно способу комплексы электрических величин в месте предполагаемого повреждения преобразуют еще и в комплекс дополнительного замера, используют имитационную модель линии электропередачи для обучения передающей модели интервальному определению места повреждения, для чего воспроизводят в имитационной модели режимы повреждения линии и определяют в этих режимах области отображения комплексов основного и дополнительного замеров на соответствующих плоскостях. При наблюдении линии электропередачи определяют для разных мест предполагаемого повреждения отображения комплексов основного и дополнительного замеров на соответствующих плоскостях, фиксируют те места линии, для которых отображения как основного замера, так и дополнительного попадают в соответствующие области, и объединяют указанные места в интервал повреждения линии электропередачи. 1 з.п. ф-лы, 17 ил.
Наверх