Способ тестирования лазерного устройства

Предложен способ тестирования лазерного устройства, предназначенного для проведения операций на глазах. Лазерное устройство снабжено контактным элементом, который прозрачен для лазерного излучения и имеет сопрягаемую поверхность для приведения в плотный контакт с глазом, подлежащим обработке. В процессе осуществления способа тестирования на сопрягаемую поверхность накладывают тест-объект, прозрачный для лазерного излучения по меньшей мере в области, соответствующей области обработки указанного объекта. Затем в тест-объект, упирающийся в сопрягаемую поверхность, вводят лазерное излучение при одновременном изменении положения фокуса в соответствии с заданным тестовым паттерном с целью формирования в тест-объекте визуально наблюдаемых структур. Технический результат - упрощение способа тестирования, который позволяет оценить точность позиционирования фокуса лазерного устройства для проведения операций на глазах. 19 з.п. ф-лы, 13 ил.

 

Область техники

Изобретение относится к способам тестирования лазерного устройства, пригодного для обработки объектов и настраиваемого для испускания сфокусированного пучка импульсного лазерного излучения. Более конкретно, данные способы обеспечивают возможность оценивания точности позиционирования фокуса пучка лазерного излучения.

Уровень техники

Известно использование ультракоротких импульсов лазерного излучения (с длительностью в фемтосекундном диапазоне, расширяемом, когда это возможно, до единиц пикосекунд) для обработки объектов в толще их материала. Такой подход позволяет обеспечить вызываемый лазерным излучением оптический пробой в фокальной зоне и обусловленную этим фотодеструкцию, область которой ограничена фокальной зоной. Обязательным условием для данного процесса является прозрачность обрабатываемого объекта для лазерного излучения, которая, например, в случае проведения операции на человеческом глазу обеспечивается для длин волн более 300 нм. Для лазерных операций на человеческом глазу применяется фемтосекундное лазерное излучение, особенно для выполнения разрезов в роговице или в других тканях глаза, например в рамках метода LASIK (laser in-situ keratomileusis - лазерный интрастромальный кератомилез) с целью формирования лоскута в ходе удаления роговичного лентикула для образования лентикулярной внутрироговичной ламеллы или в рамках интрастромальной кератопластики для вырезания участка роговичной ткани, подлежащего замене или пересадке.

Во всех этих вариантах обработки необходима высокая точность позиционирования фокуса лазерного излучения по всем трем пространственным координатам внутри целевой ткани. Обычные современные требования к точности соответствуют погрешностям в несколько микрометров, причем в лучших случаях допуски на позиционирование составляют всего 1 или 2 мкм.

Фемтосекундные лазерные устройства, применяемые в лазерной хирургии на человеческом глазу, часто содержат сопрягающий блок (иногда именуемый адаптером для пациента), снабженный контактным элементом, прозрачным для лазерного излучения и имеющим контактную поверхность, которая должна быть приведена в пленарный контакт с поверхностью глаза или, в общем случае, с объектом, подлежащим обработке. Сопрягающий блок может, например, являться сменным модулем, присоединяемым к фокусирующей оптике лазерного устройства. Контактная поверхность контактного элемента может служить в качестве исходной (базовой) позиции для регулировки положения фокуса пучка излучения. Пока глаз остается прижатым к контактному элементу, имеется возможность точного воздействия на него при условии точной привязки положения фокуса к контактной поверхности.

Раскрытие изобретения

Изобретение имеет целью сделать для пользователя фемтосекундного лазерного устройства доступным рутинный тест, позволяющий легко оценить точность позиционирования фокуса, в частности в направлении распространения лазерного излучения (далее - z-направление). При этом желательно обеспечить простое документирование теста и его результатов.

В US 2006/0114469 A1 было предложено, в целях анализа пространственного положения и ориентации контактной поверхности контактного элемента, выполненного, как аппланационная пластина в составе лазерного устройства, перемещать фокус пучка излучения по заданным круговым траекториям и регистрировать посредством фотодетектора плазменные искры, возникающие, если фокус смещается с кромки аппланационной пластины на саму пластину.

В отличие от известного способа изобретение предлагает способ тестирования лазерного устройства, предназначенного для испускания сфокусированного пучка импульсного лазерного излучения. При этом положение фокуса указанного пучка регулируется в направлении распространения лазерного излучения и перпендикулярно ему. Лазерное устройство снабжено контактным элементом, который прозрачен для лазерного излучения и имеет сопрягаемую поверхность для приведения в плотный контакт с объектом, подлежащим обработке. Способ по изобретению включает следующие операции:

- наложение на сопрягаемую поверхность тест-объекта, прозрачного для лазерного излучения по меньшей мере в области, соответствующей области обработки указанного объекта, и

- введение лазерного излучения в тест-объект, упирающийся в сопрягаемую поверхность, при одновременном изменении положения фокуса в соответствии с заданным тестовым паттерном с целью формирования в тест-объекте долговременных структур.

Изобретение обеспечивает пользователю простой в осуществлении способ, посредством которого он может ежедневно, в рутинном режиме, определять, отвечает ли лазерное устройство требованиям, предъявляемым к точности позиционирования фокуса пучка излучения. Для проведения тестирования требуется подходящий тест-объект (контрольный образец), который по завершении тестирования может быть сохранен в рамках долговременного архивирования. Поскольку в ходе тестирования в тест-объекте формируются устойчивые (долговременные) структуры, впоследствии тест и его результаты можно легко реконструировать. Тест-объект может, например, иметь форму диска или пластинки. Подходящим, т.е. прозрачным для лазерного излучения, материалом тест-объекта является, например, полиметилметакрилат (ПММА), хотя вполне приемлемы и другие материалы, включая другие прозрачные (не поглощающие излучение) пластики.

Согласно варианту способа формируемые структуры включают одну или более обесцвеченных зон, создающих оптический контраст с окружающими их областями материала тест-объекта. Термин "обесцвечивание" в контексте изобретения не следует понимать как создание или изменение какого-то определенного цвета. Поскольку воздействие энергии излучения может привести к локальной фотодеструкции материала тест-объекта, эффект обесцвечивания может состоять, например, просто в локальном потемнении или в создании диффузно рассеивающего участка. Таким образом, обесцвечивание может состоять в локальном изменении яркости или степени серого для материала тест-объекта в результате определенного, инициированного лазерным излучением, изменения свойств материала. В любом случае, применительно к рассматриваемой конфигурации взаимодействие лазерного излучения с материалом тест-объекта приводит к созданию зоны, обнаруживаемой невооруженным глазом и/или системой распознавания изображения, использующей соответствующую камеру. При этом данная зона выделяется по оптическим свойствам из окружающих ее участков материала тест-объекта, т.е. создает оптический контраст с этими областями.

Формируемые структуры предпочтительно включают по меньшей мере одну первую обесцвеченную структуру, создающую оптический контраст с окружающими областями материала тест-объекта. Эта структура имеет протяженность внутри тест-объекта вдоль направления, пересекающего, в частности под острым углом, направление распространения лазерного излучения, и доходит до наружной поверхности тест-объекта, обращенной к сопрягаемой поверхности. Первая обесцвеченная структура может быть, например, образована полосчатым паттерном, состоящим из обесцвеченных полосок, следующих одна за другой вдоль направления протяженности указанной структуры. Альтернативно, первая обесцвеченная структура может быть образована плоской обесцвеченной поверхностью, расположенной наклонно по отношению к направлению распространения лазерного излучения и доходящей до наружной поверхности тест-объекта.

Если первая обесцвеченная структура сконфигурирована, как полосчатый паттерн, обесцвеченные полоски и плоскости, в которых они расположены, предпочтительно ориентированы ортогонально направлению распространения излучения. В этом случае расстояние между смежными полосками в направлении распространения излучения не превышает 10 мкм, предпочтительно 8 мкм, более предпочтительно 6 мкм, и составляет, например, 5 мкм. Кроме того, проекции смежных полосок на плоскость, ортогональную направлению распространения излучения, могут быть пространственно разделены. Однако в других вариантах при рассматривании указанных проекций смежных полосок пространственное разделение между проекциями смежных полосок может отсутствовать.

В предпочтительном варианте структуры, формируемые в тест-объекте, включают вторую обесцвеченную структуру, создающую оптический контраст с окружающими областями материала тест-объекта и образующую одну или более опорных меток для области прорезания первой обесцвеченной структурой наружной поверхности тест-объекта. По положению указанной области прорезания первой обесцвеченной структурой относительно опорных меток можно дать оценку калибровки лазерного устройства по координате z (z-калибровки). Опорные метки предпочтительно задают границы заданной области прорезания наружной поверхности тест-объекта первой обесцвеченной структурой. В зависимости от того, прорезает первая обесцвеченная структура наружную поверхность тест-объекта внутри или вне заданной области прорезания, тест может рассматриваться как успешный или неуспешный. Такая оценка является крайне простой как для пользователя, так и для автоматизированной оценивающей системы на базе камеры. Для удобства маркирования заданной области прорезания опорные метки могут, например, представлять собой пару взаимно параллельных и пространственно разделенных маркирующих линий.

Тестовый паттерн может обеспечивать возможность формирования третьей обесцвеченной структуры, создающей оптический контраст с окружающими областями материала тест-объекта и расположенной вдоль наружной границы заданного пространства, доступного для позиционирования фокуса, ортогонально к направлению распространения излучения. Пространство, доступное для позиционирования фокуса, соответствует максимально возможной области сканирования, в пределах которой положение фокуса пучка излучения может номинально настраиваться в плоскости, поперечной по отношению к направлению распространения излучения (далее именуемой плоскостью x-y). Границы этой области сканирования могут определяться, например, конструктивными или иными свойствами сканера, служащего для отклонения лазерного излучения по координатам x, y, и/или настройками системы управления. Часто максимально возможная область сканирования имеет в плоскости x-y форму круга. Наличие третьей обесцвеченной структуры, сформированной на наружной границе номинально доступной области сканирования по x, y, позволяет легко определить, действительно ли эта максимально возможная область может быть перекрыта сканером. Если в третьей обесцвеченной структуре появляются разрывы, это является указанием на то, что в зонах разрывов номинальная максимально возможная область сканирования не может быть реализована полностью.

В альтернативной конфигурации формируемые структуры могут включать одну или более поверхностей, образованных посредством разрезов, по которым тест-объект разделяется по меньшей мере на два частичных объекта, отделяемых друг от друга. Измеряя размеры по меньшей мере некоторых частичных объектов, также можно получить оценку точности позиционирования фокуса пучка излучения по координате z (z-позиционирования) и, следовательно, качества z-калибровки лазерного устройства. Такое измерение может быть проведено самим пользователем; альтернативно, оно может проводиться автоматически, посредством соответствующей измерительной системы.

Согласно следующей модификации образованные посредством разрезов поверхности могут выделять из наружной поверхности тест-объекта, упирающейся в сопрягаемую поверхность, частичный объект, например, в форме пластинки или диска. При этом выделенный частичный объект может иметь постоянную толщину или содержать взаимно смещенные участки различной толщины, образующие ступенчатый контур.

Тест-объект предпочтительно изготавливают по меньшей мере в зоне, подвергаемой действию излучения, из материала, прозрачного в видимом диапазоне длин волн и на длине волны лазерного излучения.

Тест-объект может быть выполнен однородным по меньшей мере в зоне, подвергаемой действию излучения. Альтернативно, тест-объект может иметь, по меньшей мере в зоне, подвергаемой действию излучения, многослойную конструкцию. В этом случае различные слои тест-объекта характеризуются различными реакциями взаимодействия с используемым лазерным излучением.

Чтобы удерживать в процессе тестирования тест-объект на контактном элементе, может быть использована сила присасывания. С этой целью контактный элемент или держатель, несущий контактный элемент, может быть сконструирован с одной или более камерами присасывания, которые открыты в сторону тест-объекта и воздух из которых может отсасываться откачивающим насосом.

Как уже упоминалось, тест-объект или его части могут длительно сохраняться после формирования в нем нужных структур. Архивирование прошедшего обработку тест-объекта (или его частей) целесообразно осуществлять вместе с ассоциированными с ними данными в отношении даты и/или времени проведения тестирования. Соответственно, впоследствии можно будет реконструировать, например, какой именно тест-объект ассоциирован с тестом, непосредственно предшествовавшим офтальмологической операции, и был ли этот тест успешным или нет.

Способ по изобретению может также предусматривать приведение лазерного устройства в готовность к воздействию лазером на человеческий глаз в случае признания результатов тестирования лазерного устройства успешным или запрет на использование лазерного устройства для воздействия лазером на человеческий глаз в случае признания результатов тестирования неуспешными. Эти действия могут быть реализованы программно управляемым блоком управления в составе лазерного устройства. При этом запрет на использование лазерного устройства может быть отменен, например, только в случае успешного завершения повторного теста. Определение того, был ли тест успешным или неуспешным, может производиться блоком управления, например, на основании входного сигнала, вводимого пользователем через средство ввода в составе лазерного устройства. С этой целью блок управления может, например, выдать пользователю, посредством выведения соответствующего сообщения на монитор, запрос на введение пользовательской оценки результата тестирования, например посредством клавиатуры, указательного средства или какого-либо иного варианта средства ввода. В зависимости от оценки, введенной пользователем, блок управления определит, был ли тест успешным, и соответственно обеспечит приведение лазерного устройства в готовность или предотвратит его использование. При архивировании тест-объекта может сохраняться и оценка тестирования, введенная пользователем.

В альтернативной конфигурации оценка результатов тестирования может производиться автоматически соответствующей системой измерения и оценивания.

Краткое описание чертежей

Далее изобретение будет подробно раскрыто со ссылками на прилагаемые чертежи.

На фиг.1 представлена упрощенная блок-схема устройства для лазерной обработки при проведении калибровочного теста согласно варианту изобретения.

На фиг.2 схематично проиллюстрирован вариант используемого в калибровочном тесте тест-объекта, в котором сформированы соответствующие структуры.

На фиг.3 иллюстрируются детали структур, сформированных в тест-объекте по фиг.2.

На фиг.4а-4 с схематично представлены результаты тестирования.

На фиг.5 представлен пример опорной маркировки, которая может быть сформирована на тест-объекте в рамках калибровочного теста, как часть выполненных на нем структур.

На фиг.6 представлен тест-объект со структурой согласно другому варианту.

На фиг.7а и 7b представлены результаты тестирования для тест-объекта с опорной маркировкой по фиг.5.

На фиг.8 представлен тест-объект согласно еще одному варианту.

На фиг.9: схематично проиллюстрирован пример разделения тест-объекта в рамках калибровочного теста на частичные объекты.

На фиг.10 представлен еще один пример разделенного тест-объекта.

Осуществление изобретения

Представленное на фиг.1 устройство для лазерной обработки (обозначенное в целом, как 10) используется для выполнения разрезов в человеческом глазу посредством лазерной технологии. Должно быть понятно, что данное приложение рассматривается только в качестве примера; в принципе, устройство 10 для лазерной обработки может использоваться и для других вариантов обработки.

Устройство 10 для лазерной обработки содержит лазер-источник 12, который испускает импульсный лазерный пучок 14 с длительностью импульсов в фемтосекундном диапазоне, например составляющей сотни фемтосекунд. Фокусирующая оптика 16 фокусирует лазерный пучок 14 в фокальную точку 18. Положение фокальной точки (фокуса) 18 пучка в направлении распространения пучка (z-направлении), а также в плоскости, перпендикулярной этому направлению (в плоскости x-y), может регулироваться посредством сканирующих компонентов 20 (которые, для большей наглядности, представлены на фиг.1 в виде единого функционального блока-сканера). Управление лазером-источником 12 и сканирующими компонентами 20 может осуществляться программно управляемым блоком 22 управления, с которым связаны также монитор 24 и средство 26 ввода (например клавиатура, указательное средство и т.д.).

Для целей точного позиционирования при введении лазерного излучения в глаз, подлежащий воздействию, устройство 10 для лазерной обработки снабжено сопрягающим блоком (пациентским адаптером) 28, который съемным образом крепится к корпусу фокусирующей оптики 16 и который содержит контактный элемент 30, прозрачный для лазерного излучения, и держатель 32 этого элемента. В представленном варианте контактный элемент 30 выполнен в виде плоскопараллельной аппланационной пластины; однако его сторона, обращенная к глазу, и/или противоположная сторона может быть выполнена неплоской, например вогнутой или выпуклой. Сторона контактного элемента 30, обращенная к глазу, образует сопрягаемую поверхность 34, которая может служить базовой поверхностью для расчета положения глаза, подлежащего воздействию. Для осуществления такого воздействия глаз сначала приводится в плотный контакт с контактной поверхностью 34. С этой целью сначала на глаз может быть известным образом установлено присасывающееся кольцо (не изображено), которое способно, например, за счет сил присасывания прочно соединяться с сопрягающим блоком 28.

Сопрягаемая поверхность 34 контактного элемента 30 задает базовую (опорную) точку по координате z, что обеспечивает возможность прецизионного позиционирования фокуса 18 пучка внутри объекта, подлежащего обработке. Для целей оценивания качества z-калибровки устройства 10 для лазерной обработки блок 22 управления выполнен с возможностью запускать калибровочный тест, в процессе которого в тест-объекте 36, наложенном на сопрягаемую поверхность 34, формируют тестовые структуры посредством лазерного пучка 14. Эти структуры становятся постоянными элементами тест-объекта 36, что обеспечивает перманентное документирование результата тестирования. По завершении тестирования обработанный тест-объект 36 (или по меньшей мере его часть) хранится в архиве, схематично представленном, как блок 38. На фиг.1 показаны некоторые тест-объекты, которые уже помещены в архив 38 и которые, чтобы отличить их от тест-объекта 36, подлежащего обработке, т.е. находящегося в контакте с сопрягаемой поверхностью 34, обозначены как 36′.

Для формирования тестовых структур программа управления (не рассматриваемая подробно), имеющаяся в блоке 22 управления, содержит соответствующие команды, обеспечивающие перемещение фокуса 18 пучка в соответствии с заданным тестовым паттерном сканирования. Согласно первой конфигурации взаимодействие лазерного излучения с материалом тест-объекта 36 приводит к долговременному локальному обесцвечиванию тест-объекта 36 с образованием в нем паттерна обесцвечивания, соответствующего тестовому паттерну сканирования. Применительно к тест-объекту 36, прозрачному в видимом диапазоне длин волн и к лазерному излучению, эффект обесцвечивания может, например, состоять в том, что материал тест-объекта 36 в фокальной зоне становится диффузно рассеивающим свет. В другой конфигурации тестовый паттерн сканирования приводит к возникновению в тест-объекте 36 разрезов, в частности разрезов, приводящих к разделению тест-объекта 36 на несколько частичных объектов. С целью документирования результатов тестирования в архиве 38 могут храниться все частичные объекты или только некоторые из них.

Тест-объектом 36 может являться, например, элемент в форме пластинки из ПММА, которая удерживается на сопрягающем блоке 28 силой присасывания. С этой целью сопрягающий блок 28 может быть снабжен вакуумным портом (не изображен), к которому через линию 40 откачки может быть подсоединен откачивающий насос 42.

Далее будут рассмотрены фиг.2 и 3. На них представлены обесцвеченные структуры, которые, согласно данному варианту, могут быть созданы в тест-объекте 36 посредством фемтосекундного лазерного излучения, генерируемого устройством 10 для лазерной обработки. Обесцвеченные структуры образуют паттерн в основном в виде полосок, взаимно смещенных в z-направлении в форме "лесенки" (т.е. состоящий из обесцвеченных полосок 44, каждая из которых ориентирована параллельно плоскости x-y), а также из двух опорных меток 46, которые расположены взаимно параллельно и с взаимным смещением параллельно плоскости x-y. В представленном примере на виде в плоскости x-y эти метки выглядят как отрезки прямых линий. Независимо от конкретного выполнения, две опорные метки 46 можно сформировать как двумерные опорные полоски или опорные плоские участки, имеющие соответствующее протяжение в z-направлении. Однако с учетом того, что в плоскости x-y две опорные метки 46 имеют вид линий, они будут именоваться далее опорными линиями. Между этими опорными линиями 46 задается область 47 прорезания, в которой, при соответствующей z-калибровке устройства 10 для лазерной обработки, полосчатый паттерн, образуемый обесцвеченными полосками 44, должен прорезать наружную поверхность (обозначенную на фиг.2 как 48) тест-объекта, обращенную в сторону сопрягаемой поверхности 34. Соответственно, тестовый паттерн сканирования конструируется таким образом, чтобы при правильной z-калибровке устройства 10 для лазерной обработки последняя (при наблюдении в направлении подъема "лесенки") видимая обесцвеченная полоска 44 находилась внутри заданной области 47 прорезания. Эта ситуация проиллюстрирована на фиг.4а. На фиг.4b и 4с, напротив, иллюстрируются примеры неправильной z-калибровки устройства 10 для лазерной обработки, в которых "лестничный" паттерн обесцвеченных полосок 44 прорезает наружную поверхность 48 тест-объекта 36 в одном случае (на фиг.4b) перед заданной областью 47 прорезания, очерченной опорными линиями 46, а в другом случае (фиг.4с) за ней. Зная градиент "лестничного" паттерна, в примерах по фиг.4b и 4с, нетрудно определить необходимую степень коррекции для корректирования z-калибровки устройства 10 для лазерной обработки. Альтернативно, может быть принято решение о том, чтобы завершить осуществление способа.

Z-расстояние между обесцвеченными полосками 44 (обозначенное на фиг.3 как d1) может составлять, например, 5 мкм. При таком выборе значения d1 можно гарантировать, что положение фокуса пучка может быть задано и проверено с погрешностью в z-направлении, не превышающей 5 мкм.

Ширина полоски (обозначенная на фиг.3 как d2) составляет, например, около 250 мкм. Расстояние между обесцвеченными полосками 44 в проекции на плоскость х-у (обозначенное на фиг.3 как d3) может, например, соответствовать ширине d2 полоски, т.е. в данном случае также составлять около 250 мкм. Расстояние между опорными линиями 46 (обозначенное на фиг.3 как d4) в представленном примере в 4 раза превышает ширину d2 полоски. Если ширина полоски равна 250 мкм, значение d4 соответственно составляет 1000 мкм. Зная градиент (равный, например, 5 мкм/500 мкм), можно рассчитать погрешность калибровки.

Для генерирования обесцвеченных полосок 44 в тест-объекте 36 тестовый паттерн сканирования задает "лестничный" паттерн, который состоит из ступенек, соответствующих обесцвеченным полоскам 44. При этом каждая ступенька "лесенки" может быть образована несколькими расположенными вплотную линиями сканирования, ориентированными по длине ступенек. Должно быть понятно, что только те ступеньки "лесенки" в составе "лестничного" паттерна сканирования, которые локализованы в материале тест-объекта 36, сформируют соответствующие обесцвеченные полоски 44 в тест-объекте 36. Как правило, некоторая часть ступенек "лесенки" данного паттерна сканирования окажется вне тест-объекта 36, даже при небольшой погрешности калибровки устройства 10 в z-направлении. Такие ступеньки "лестничного" паттерна сканирования, находящиеся вне тест-объекта 36, представлены на фиг.2 пунктирными линиями и обозначены как 44'.

Обесцвеченные структуры, сформированные в тест-объекте 36, дополнительно включают окружность 50, которая расположена, по существу, параллельно плоскости х-у и может, например, соответствовать максимальной зоне сканирования по координатам х, у, обеспечиваемой устройством 10 для лазерной обработки. Альтернативно, эта окружность может соответствовать указанной максимальной зоне сканирования, но со смещением относительно внешних границ этой зоны. В частности, окружность 50 может быть сформирована с диаметром, соответствующим типичному размеру лоскута роговицы, вырезаемого посредством лазера по методу фемто-LASIK. Обычные диаметры лоскута лежат в интервале 9-11 мм. Соответственно, окружность 50 может иметь, например, диаметр 10 мм или 11 мм. Если данная окружность может наблюдаться в тест-объекте 36 в виде замкнутого обесцвеченного кольца, без каких-либо искажений, это свидетельствует о том, что по меньшей мере зона сканирования, требуемая для формирования лоскута, доступна без каких-либо ограничений.

На фиг.5 представлен вариант, в котором обесцвеченный паттерн, сформированный в тест-объекте 36, включает две пары опорных линий 46, которые в проекции на плоскость х-у взаимно перпендикулярны. Наличие этих линий позволяет формировать в тест-объекте 36 обесцвеченные паттерны в форме "лесенки" или иные паттерны в двух взаимно перпендикулярных направлениях.

Как альтернатива паттерну в форме "лесенки", на фиг.6 показана плоская обесцвеченная поверхность 52, которая на фиг.6 (соответствующей сечению плоскостью x-z) имеет вид прямой линии. Обесцвеченная поверхность 52 может быть, например, получена посредством множества линий сканирования фокуса пучка, расположенных смежно и взаимно параллельно в плоскости обесцвеченной поверхности 52. Совокупность этих линий сканирования образует плоский паттерн сканирования, части которого, находящиеся вне тест-объекта 36, представлены на фиг.6 пунктирной линией 52'. Аналогично варианту с обесцвеченными полосками 44, точность калибровки устройства 10 для лазерной обработки может быть оценена по положению линии, вдоль которой обесцвеченная поверхность 52 прорезает наружную поверхность 48 тест-объекта 36. Концепция прорезания должна восприниматься с определенными оговорками, поскольку ступенчатый паттерн, образованный обесцвеченными полосками 44, а также обесцвеченная поверхность 52, разумеется, не продолжаются вне тест-объекта 36. Однако наблюдателю, рассматривающему наружную поверхность 48, эта поверхность представляется прорезанной полосчатым паттерном или обесцвеченной поверхностью 52.

На фиг.7а и 7b проиллюстрирован вариант (относящийся к тест-объекту с двумя взаимно перпендикулярными парами опорных линий 46, как и в варианте по фиг.5), в котором каждой паре опорных линий соответствует плоская обесцвеченная поверхность, аналогичная показанной на фиг.6.

На фиг.7а, 7b можно различить линии сканирования, вдоль которых следовал фокус пучка для формирования обесцвеченной поверхности. Эти линии (обозначенные как 54) расположены достаточно близко одна к другой, чтобы для наблюдателя они представлялись двумерной обесцвеченной зоной. На обеих фиг.7а и 7b соответствующая обесцвеченная поверхность прорезает наружную поверхность тест-объекта 36 в определенной области, заключенной между соответствующей парой опорных линий, что соответствует правильной калибровке.

В варианте, показанном на фиг.8, тест-объект 36 имеет многослойную конструкцию и, в частности, содержит промежуточный слой 56, состоящий из материала, отличающегося от материала, образующего зоны тест-объекта 36, расположенные в z-направлении выше и ниже этого слоя. Материал промежуточного слоя 56 имеет реакцию взаимодействия с лазерным излучением, воздействующим на тест-объект в рамках калибровочного теста, отличную от реакции остальных зон тест-объекта 36. Например, взаимодействие лазерного излучения с материалом промежуточного слоя 56 приводит к обесцвечиванию, отличному от обесцвечивания остальных зон тест-объекта 36. При известном z-расстоянии промежуточного слоя 56 от наружной поверхности 48 тест-объекта 36 знание расстояния между точками прорезания обесцвеченной поверхностью 52 наружной поверхности 48 и промежуточного слоя 56 позволяет оценить не только качество z-калибровки в отношении возможного z-смещения, но и правильность масштаба по оси z системы координат, используемой устройством 10 для лазерной обработки. Для целей однозначного определения точки прорезания обесцвеченной поверхностью 52 промежуточного слоя 56 может оказаться желательным сконструировать тест-объект 36 с полированной боковой поверхностью, имеющей прямолинейную образующую, чтобы при наблюдении сбоку можно было легко различить обесцвеченную поверхность 52 и промежуточный слой 56. С этой целью тест-объекту 36 можно придать, например, форму половины или четверти диска.

На фиг.9 и 10 показаны, без соблюдения масштаба, два варианта, в которых структуры, создаваемые в тест-объекте 36, образуют разрезы, приводящие к разделению тест-объекта 36 на частичные объекты 36а, 36b. Так, из наружной поверхности 48 тест-объекта может быть вырезан частичный объект в форме пластинки (фиг.9) или в форме лесенки (фиг.10). Измеряя толщину вырезанного частичного объекта 36b по координате z, можно сделать выводы в отношении точности z-калибровки устройства 10 для лазерной обработки. Измерение толщины может производиться, например, с использованием соответствующих оптических, акустических или механических измерительных средств. Как альтернатива измерению частичного объекта 36b, можно измерять глубину (по координате z) выреза в поверхности, образованного в частичном объекте 36а, остающемся в результате отделения от него частичного объекта 36b.

После того как в тест-объекте 36 будут сформированы нужные структуры, блок 22 управления в составе устройства 10 сможет вывести на монитор 24 запрос к пользователю на введение, посредством средства 26 ввода, указания, был или не был калибровочный тест успешным. В зависимости от введенного пользователем указания, блок 22 управления сделает возможным или невозможным применение лазерного устройства 10 для последующих глазных операций.

В предпочтительном варианте могут быть предусмотрены меры для предотвращения опасности вдыхания паров и/или частиц, которые могут появляться в процессе формирования структур в тест-объекте.

1. Способ тестирования лазерного устройства (10), предназначенного для испускания сфокусированного пучка импульсного лазерного излучения, причем положение фокуса (18) указанного пучка регулируют в направлении распространения лазерного излучения и перпендикулярно ему, а лазерное устройство снабжено контактным элементом (30), который прозрачен для лазерного излучения и имеет сопрягаемую поверхность (34) для приведения ее в плотный контакт с объектом, подлежащим обработке, при этом способ включает следующие операции:
- наложение на сопрягаемую поверхность тест-объекта (36), прозрачного для лазерного излучения по меньшей мере в области, соответствующей области обработки указанного объекта, и обращенного наружной поверхностью (48) к сопрягаемой поверхности (34),
- введение лазерного излучения в тест-объект, упирающийся в сопрягаемую поверхность, при одновременном изменении положения фокуса в соответствии с заданным тестовым паттерном с целью формирования в тест-объекте долговременных структур, причем формируемые структуры включают по меньшей мере одну первую обесцвеченную структуру (44, 52), которая создает оптический контраст с окружающими областями материала тест-объекта (36), имеет протяженность внутри тест-объекта вдоль направления, пересекающего направление распространения лазерного излучения, и доходит до наружной поверхности (48) тест-объекта, и
- получение оценки результатов тестирования в зависимости от того, прорезает первая обесцвеченная структура наружную поверхность тест-объекта внутри или вне заданной области прорезания.

2. Способ по п. 1, в котором формируемые структуры (44, 46, 50, 52) включают одну или более обесцвеченных зон, создающих оптический контраст с окружающими их областями материала тест-объекта (36).

3. Способ по п. 1, в котором первая обесцвеченная структура имеет протяженность вдоль направления, пересекающего направление распространения лазерного излучения под острым углом.

4. Способ по п. 1, в котором первая обесцвеченная структура образована полосчатым паттерном, состоящим из обесцвеченных полосок, следующих одна за другой вдоль направления протяженности указанной структуры.

5. Способ по п. 4, в котором обесцвеченные полоски (44) и плоскости, в которых они расположены, ориентированы ортогонально направлению распространения излучения.

6. Способ по п. 5, в котором расстояние между смежными полосками (44) в направлении распространения излучения не превышает 10 мкм, предпочтительно 8 мкм, более предпочтительно 6 мкм, и составляет, например, 5 мкм.

7. Способ по п. 4, в котором проекции смежных полосок (44) на плоскость, ортогональную направлению распространения излучения, пространственно разделены.

8. Способ по п. 1, в котором первая обесцвеченная структура (52) образована плоской обесцвеченной поверхностью, расположенной наклонно по отношению к направлению распространения лазерного излучения и доходящей до наружной поверхности тест-объекта.

9. Способ по п. 1, в котором формируемые структуры включают вторую обесцвеченную структуру, создающую оптический контраст с окружающими областями материала тест-объекта (36) и образующую одну или более опорных меток (46) для области прорезания первой обесцвеченной структурой наружной поверхности (48) тест-объекта.

10. Способ по п. 9, в котором опорные метки (46) маркируют заданную область (47) прорезания первой обесцвеченной структурой (44, 52) наружной поверхности (48) тест-объекта (36).

11. Способ по п. 10, в котором опорные метки (46) образуют пару взаимно параллельных и пространственно разделенных маркирующих линий, предназначенных для маркирования заданной области (47) прорезания.

12. Способ по п. 1, в котором тестовый паттерн обеспечивает возможность формирования третьей обесцвеченной структуры (50), создающей оптический контраст с окружающими областями материала тест-объекта (36) и расположенной вдоль наружной границы заданного пространства, доступного для позиционирования фокуса, ортогонально к направлению распространения излучения.

13. Способ п. 1, в котором формируемые структуры включают одну или более поверхностей, которые образованы посредством разрезов и по которым тест-объект разделяется по меньшей мере на два частичных объекта (36а, 36b), отделяемых друг от друга.

14. Способ по п. 13, в котором образованные посредством разрезов поверхности выделяют из наружной поверхности (48) тест-объекта, упирающейся в сопрягаемую поверхность, частичный объект (36b), который имеет постоянную толщину или содержит взаимно смещенные участки различной толщины, образующие ступенчатый контур.

15. Способ по п. 1, в котором тест-объект (36) изготавливают по меньшей мере в зоне, подвергаемой действию излучения, из материала, прозрачного в видимом диапазоне длин волн.

16. Способ по п. 1, в котором тест-объект имеет по меньшей мере в зоне, подвергаемой действию излучения, многослойную конструкцию, причем различные слои тест-объекта характеризуются различными реакциями взаимодействия с используемым лазерным излучением.

17. Способ по п. 1, в котором тест-объект (36) удерживают на контактном элементе (30) посредством силы присасывания.

18. Способ по п. 1, дополнительно включающий архивирование прошедших обработку тест-объектов (36) с ассоциированными с ними данными, относящимися к дате и/или времени.

19. Способ по любому из предыдущих пунктов, дополнительно включающий:
- приведение лазерного устройства (10) в готовность к воздействию лазером на человеческий глаз в случае признания результатов тестирования лазерного устройства успешными, или
- выдачу запрета на использование лазерного устройства для воздействия лазером на человеческий глаз в случае признания результатов тестирования неуспешными.

20. Способ по п. 19, включающий признание результатов тестирования успешными или неуспешными на основании входного сигнала, вводимого пользователем через средство (26) ввода в составе лазерного устройства.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к медицинской технике. Устройство содержит: лазерный источник для генерирования лазерного излучения; средство для направления лазерного излучения на глаз для офтальмологического вмешательства на поверхности или внутри глаза; аппликатор, выполненный с возможностью приводиться в контакт с глазом для настройки положения средства для направления лазерного излучения относительно глаза; контроллер для управления в пространстве и времени лазерным излучением относительно глаза в соответствии с программой воздействия, заданной относительно центра (Z) глаза; камеру для регистрации изображения аппликатора и заданной структуры в составе глаза, блок обработки изображений, способный извлекать из изображений, зарегистрированных камерой, информацию о центре (Z) глаза и вводить ее в контроллер, а также определять на основе изображений, зарегистрированных камерой, взаимное положение аппликатора и структуры и посылать в контроллер сигнал, соответствующий взаимному положению.
Изобретение относится к медицине, а в частности к офтальмологии, и предназначено для лечения пролиферативной диабетической ретинопатии (ПДР), осложненной гемофтальмом.
Изобретение относится к медицине, в частности к офтальмологии, и касается лазерного лечения первичной узкоугольной глаукомы. Способ включает проведение селективной лазерной трабекулопластики Nd-YAG лазерным излучением.
Изобретение относится к офтальмологии и предназначено для хирургического лечения катаракты у больных при узком ригидном зрачке и иридо-хрусталиковых синехиях. Проводят полную фрагментацию ядра хрусталика с помощью излучения фемтосекундного лазера мощностью 7000-8500 наноджоулей, клапанный разрез роговицы, механическое расширение зрачка, разделение синехий.
Изобретение относится к медицине, в частности к офтальмологии, и может быть использовано в офтальмохирургической практике лечения исходов тромбозов вен сетчатки (ТВС).

Изобретение относится к офтальмологии и может быть использовано при коррекции сложного неправильного гиперметропического роговичного астигматизма. Воздействуют излучением эксимерного лазера с длиной волны 193-222 нм на роговицу глаза.
Изобретение относится к медицине, в частности к офтальмологии, и предназначено для факоэмульсификации перезрелой катаракты. Переднюю капсулотомию выполняют с помощью излучения фемтосекундного лазера с мощностью импульсов 6200-6500 наноджоулей, диаметром 4,5-5,0 мм.

Группа изобретений относится к области медицины. Лазерная система для офтальмологической хирургии, содержащая: источник лазерного излучения для генерирования импульсного лазерного луча, XY-сканер для приема импульсного лазерного луча и для испускания сканирующего по направлениям XY луча, просканированного в двух направлениях, поперечных оси Z, Z-сканер для приема лазерного луча, сканирующего по направлениям XY, и для испускания луча, сканирующего по направлениям XYZ, просканированного дополнительно по оси Z.
Изобретение относится к области медицине, в частности к офтальмохирургии и оториноларингологии, и может быть использовано при трансканаликулярной лазерной эндоскопической дакриоцисториностомии.

Изобретение относится к медицине, а именно к офтальмохирургии. Измеряют толщину цилиарного тела оперируемого глаза методом ультразвуковой биомикроскопии.

Изобретение относится к медицине, а именно к офтальмологической хирургии, и может быть использовано при коррекции сложного неправильного миопического роговичного астигматизма.
Изобретение относится к медицине, а именно к офтальмологии, и может быть использовано для лечения первичной открытоугольной глаукомы на фоне псевдоэксфолиативного синдрома в сочетании с катарактой. Проводят нормализацию внутриглазного давления путем инстилляций b-адреноблокаторов и/или ингибиторов карбоангидразы. Выполняют селективную лазерную трабекулопластику. На следующий день после лазерного воздействия пациенту выполняют факоэмульсификацию катаракты с имплантацией интраокулярной линзы. Во время проведения факоэмульсификации катаракты осуществляют вымывание псевдоэксфолиативных частиц и гранул пигмента из угла передней камеры глаза. Способ обеспечивает улучшение оттока внутриглазной жидкости, нормализацию внутриглазного давления, уменьшение объема вмешательства и ускорение реабилитации пациентов за счет устранения пигментации трабекулярной сети, удаления псевдоэксфолиативного материала в совокупности с удалением катарактальных масс и увеличением ширины угла передней камеры глаза. 1 пр.
Изобретение относится к медицине, в частности к офтальмохирургии, может быть использовано для укрепления коллагена склеры при прогрессирующих миопиях. Для этого способ хирургического лечения прогрессирующей миопии включает выполнение четырех послойных разрезов конъюнктивы и теноновой оболочки, формирование карманов между эписклерой и теноновой оболочкой меридионально в направлении заднего полюса глаза в верхненаружном, верхневнутреннем, нижненаружном и нижневнутреннем секторах. Для укрепления заднего полюса глаза проводят насыщение склеры 0,25% раствором рибофлавина. Для этого в каждом из четырех карманов размещают полимерные губки размером 20×6×2 мм, вводят 0,25% раствор рибофлавина дробно в течение 20 минут. После чего в карманы вводят ультрафиолетовые излучатели в виде четырех сферически изогнутых полос размером 7×32 мм, расположенных под углом 90°. Проводят облучение склеры при длине волны 375 нм, мощности 3 мВт/см2 в течение 30 минут, а во время облучения каждые 5 минут вводят 0,25% раствор рибофлавина. Способ обеспечивает укрепление биомеханических свойств склеры за счет выполнения ультрафиолетового кросслинкинга склерального коллагена. 1 пр.

Изобретение относится к офтальмологии и может быть использовано при коррекции неправильного смешанного роговичного астигматизма. Воздействуют на роговицу глаза излучением эксимерного лазера с длиной волны 193-222 нм с энергией в импульсе 0,8-2,1 мДж, диаметром лазерного пятна 0,5-1,5 мм, длительностью импульсов 5-8 нс, частотой следования импульсов 30-500 Гц. Формируют регулярную поверхность в оптической зоне и поверхность переходной зоны путем последовательного послойного удаления участков роговицы. Регулярную поверхность оптической зоны (ОЗ) формируют в виде поверхности гиперболического параболоида с отрицательной конической константой от минус 0,1 до минус 0,4 в два этапа. Сначала формируют вогнутую часть поверхности гиперболического параболоида, лежащую в пределах всей ОЗ, путем образования подлежащей удалению центральной зоны (ЦЗ). Центр симметрии ЦЗ совмещают с центром участка максимальной иррегулярности, определяемого на кератотопограмме. Формируют выпуклую часть поверхности гиперболического параболоида путем образования не подлежащей воздействию ЦЗ. Центр симметрии ЦЗ совмещают с центром участка максимальной иррегулярности, определяемого на кератотопограмме, а ось симметрии ЦЗ - со слабой осью астигматизма. Диаметр оптической зоны выбирают в соответствии с диаметром участка максимальной иррегулярности, определяемым по карте высот на кератотопограмме. Поверхность переходной зоны (ППЗ) формируют в виде части выпуклой наружной поверхности кольцевого тороида. Внешний край ППЗ сопряжен с участком роговицы, не подлежащим воздействию. Внутренний край ППЗ сопряжен с внешним краем оптической поверхности. Ширина ППЗ составляет 0,04-0,2 диаметра зоны воздействия. Способ позволяет достичь высоких зрительных функций пациентов при минимизированном объеме удаляемых тканей роговицы и сохранении физиологической конической константы роговицы, при меньшем времени проведения операции с максимально точной центровкой эксимерлазерного воздействия за счет проведения операции в один этап. 17 ил., 3 пр.

Изобретение относится к области медицины, офтальмологии, конкретно к способам лечения тромбоза центральной вены сетчатки и ее ветвей. Способ включает прокол склеры в одном из наружных косых меридианов глазного яблока, эпиретинальное введение Гемазы в дозе 500 ME максимально близко к месту окклюзии и последующее проведение лазеркоагуляции сетчатки в послеоперационном периоде при мощности 300-400 мВт, времени экспозиции 0,1-0,2 сек. Непосредственно перед введением ферментного препарата, выполняют «массаж» пораженной вены загнутым концом инъекционной иглы, для чего осуществляют 5-7 движений вдоль пораженного сосудистого ствола в направлении от его дистального отдела к проксимальному в течение 20-30 сек. Бесконтактную лазеркоагуляцию сетчатки проводят через 2-3 дня. При тромбозе центральной вены сетчатки сначала выполняют барраж макулярной зоны в виде «подковы», раскрытой в сторону диска зрительного нерва, коагуляты наносят на расстоянии не менее 2550-2600 мкм от центральной ямки, диаметре светового пучка 50 мкм в режиме единичных вспышек при общем количестве 20-25 аппликаций, после этого лазер переводят в автоматический режим работы и осуществляют коагуляцию остальных отделов сетчатки в шахматном порядке, увеличивая при этом диаметр светового пучка до 80-100 мкм, за исключением области папилломакулярного пучка, всего в заднем полюсе наносят около 400-450 аппликаций. Для лечения окклюзии ретинальной вены используют паравазальную лазеркоагуляцию, при этом лазеркоагуляты диаметром 80-100 мкм наносят вдоль пораженной ветви ЦВС на расстоянии не менее 1600 мкм друг от друга, при общем количестве 100-140 аппликаций. Способ позволяет получить стойкий лечебный эффект. 2 з.п. ф-лы, 5 ил., 13 табл., 2 пр.
Изобретение относится к области медицины, а именно к офтальмологии. Через двухступенчатый самогерметизирующийся прокол склеры с помощью инъекционной иглы 30G в стекловидное тело в 3,5-4,0 мм от лимба вводят ранибизумаб. Через 2-3 недели выполняют контрольную оптическую когерентную томографию сетчатки и флюоресцентную ангиографию сетчатки. В зонах сохраняющейся ишемии и экстравазации проводят паравазальную транспупиллярную лазерную коагуляцию сетчатки. Параметры воздействия: длина волны 659 нм, мощность 0,13-0,15 мВт, 100-250 коагулятов, экспозиция 0.1-0.15 с, диаметр пятна 200 мкм. Воздействие на сетчатку проводят вдоль сосудов височных аркад. Способ позволяет получить стойкий эффект от лечения за счет уменьшения или исчезновения макулярного отека с повышением зрительных функций за счет подавления экстравазации и блокирования зон ишемии при одновременном снижении воспалительной и геморрагической реакции. 2 пр.

Изобретение относится к медицинской технике. Система содержит: импульсный лазер со сверхкороткой длительностью импульса, систему сканирования луча по двум координатам, содержащую первое зеркало сканера для отклонения луча в направлении X, перпендикулярном оптической оси системы, второе зеркало сканера для отклонения луча в направлении Y, перпендикулярном направлению X и оптической оси системы, систему передачи луча, содержащую систему согласования плоскости сканирования и плоскости входного зрачка фокусирующего объектива, фокусирующий объектив. При этом между первым и вторым зеркалами системы сканирования симметрично установлена система согласования плоскости сканирования по направлению X с плоскостью сканирования по направлению Y, содержащая два одинаковых сканирующих безаберрационных объектива, установленных с общей фокальной плоскостью. Система позволяет осуществлять сканирование по трем координатам с высокой скоростью и высокой точностью. 6 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к медицине, а именно к офтальмологии, и предназначено для лечения острого приступа глаукомы. Осуществляют трансконъюнктивальное воздействие на склеру в 3-4 мм от лимба сфокусированным лучом Nd:YAG лазера в бессосудистой зоне. Длина волны составляет 1064 нм. Воздействие осуществляют пакетами по 2 импульса, подающимися в квазинепрерывном режиме с энергией в импульсе мощностью 4-7 мДж. Прицельный луч фокусируют на склеру с последующим смещением фокуса лазера кпереди от точки прицеливания. Наносят по кругу в шахматном порядке 5-7 рядов по 55-70 непроникающих трансконъюнктивальных аппликаций в каждом. Расстояние между рядами 0,5-1 мм. Способ позволяет повысить эффективность лечения острого приступа глаукомы и добиться устойчивого лечебного эффекта, избежать развития рубцово-склеротических изменений ткани склеры за счет нанесения непроникающих трансконъюнктивальных аппликаций без нарушения целостности склеральной поверхности. 6 ил., 2 пр.

Изобретение относится к медицине, точнее к офтальмохирургии, и может быть использовано при коррекции миопии и миопического астигматизма с помощью технологии ФемтоЛАСИК на глазах, где ранее не удалось полностью сформировать роговичный лоскут с помощью механического микрокератома (операция ЛАСИК). Формирование нового лоскута проводят с помощью технологии ФемтоЛАСИК на глубине, которая меньше глубины не полностью сформированного лоскута на 20 мкм в центральной зоне роговицы и диаметром на 1 мм меньше диаметра неполного лоскута, при этом лоскуты имеют единый центр. Отслаивают вновь сформированный лоскут после предварительного отслаивания края этого лоскута, начиная от ножки лоскута, и последовательно продвигаясь вдоль всей окружности, причем сам лоскут отслаивают с помощью микрошпателя, изогнутого по кривизне роговицы. Шпатель заводят вдоль ножки, на всю длину, и покачивающими движениями продвигают его к противоположной стороне. После отслаивания лоскут поднимают и выполняют абляцию стромального ложа, при этом используют номограммы алгоритмов абляции, которые обеспечивают достижение рефракционного эффекта с одномоментным удалением остатков неполного лоскута по глубине. Способ позволяет получить максимально возможную остроту зрения, снизить количество операционных и послеоперационных осложнений. 2 з.п. ф-лы, 1 пр.

Изобретение относится к офтальмологии и предназначено для проведения безопасного переднего капсулорексиса с помощью ближнего инфракрасного излучения лазерного деструктора при контракционном синдроме. Радиальные разрезы наносят в косых меридианах после нанесения продольно ориентированных лазерных разрезов в преэкваториальной области передней капсулы хрусталика. Разрезы соединяют с зазором или без него с радиально ориентированными разрезами. Способ обеспечивает предупреждение непрогнозируемых разрывов капсульной сумки со смещением ИОЛ во время воздействия, а также профилактики самопроизвольно увеличивающихся радиальных разрезов капсулы хрусталика после выполнения операции с устранением прогрессирующей контракции капсульного мешка и созданием стабильного, неправильной формы, оптического отверстия в передней в капсуле. 6 ил., 3 пр.

Группа изобретений относится к медицине. Офтальмологическая лазерная система, содержащая: лазерный источник, который формирует лазерный луч из лазерных импульсов; XY-сканер, который сканирует лазерный луч в направлениях, поперечных к оси Z; Z-сканер, который сканирует лазерный луч вдоль оси Z и включает в себя: непрерывный Z-сканер, который обеспечивает непрерывное сканирование лазерного луча вдоль оси Z; и пошаговый Z-сканер, который обеспечивает пошаговое сканирование лазерного луча вдоль оси Z, пошаговый Z-сканер имеет одну или более перемещаемых линз, при этом перемещаемые линзы могут быть размещены в и вне пути лазерного луча. При этом способ содержит этапы, на которых формируют лазерный луч посредством лазерного источника; осуществляют Z-сканирование глубины фокуса лазерного луча посредством непрерывного Z-сканера, и осуществляют Z-сканирование глубины фокуса лазерного луча посредством пошагового Z-сканера путем размещения одной или более перемещаемых линз пошагового Z-сканера на пути лазерного луча. 2 н. и 23 з.п. ф-лы, 23 ил., 14 табл.
Наверх