Рукавный насос с планетарной зубчатой передачей
Изобретение относится к рукавному насосу (1) для подачи подводимого в шланге средства. Включает корпус (2), привод (7), способный вращаться относительно корпуса носитель (8) и несколько поворотно закрепленных на носителе (8) отжимных роликов (3), которые могут приводиться во вращение приводом (7) через передачу (6). Передача включает солнечное колесо (30) и жестко связанный с соответствующим отжимным роликом (3) первый сателлит (16). Вращающиеся отжимные ролики (3) при работающем насосе, обжимая вложенный в насос шланг, прижимают его к контропоре (4) и тем самым продвигают средство в шланге дальше в направлении подачи. Предусмотрено, что каждый отжимной ролик (3), помимо первого сателлита (16), связан, по меньшей мере, со вторым сателлитом (31), который сцеплен с работающей как полое колесо внутренней периферией (2с) корпуса (2), чтобы при работающем насосе носитель (8) приводился во вращение приводом (7). Второй сателлит (31) каждого отжимного ролика (3) снабжен на наружной периферии кольцом (32) из эластомера и с фрикционным замыканием контактирует через это кольцо (32) с гладкой внутренней периферией (2с) корпуса (2). В таком рукавном насосе можно проще и быстрее ввести шланг в насос. 13 з.п. ф-лы, 6 ил.
Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к рукавному насосу, охарактеризованному в ограничительной части пункта 1 формулы изобретения.
Уровень техники
Рукавные насосы такого типа применяются, в частности, в медицине, например, в качестве инфузионных насосов или в устройствах для инъекций и диализа. Типовой рукавный насос представлен, например, в описании к патенту AT 367874. В нем предложен рукавный насос с несколькими роликами, которые могут приводиться от центральной части через планетарную передачу, причем ролики обкатывают, по меньшей мере, один шланг, в котором вводится подаваемое средство, с обжимом живого сечения шланга. Эти ролики располагаются с возможностью вращения на поворотном носителе и, прилегая к шлангу, по меньшей мере, частью своей периферии, контактируют с фрикционным замыканием с центральной частью. Рукавный насос включает жестко соединенный с центральной частью вал, который может приводиться от двигателя. Центральная часть включает две периферические канавки, в которых помещаются упруго деформируемые резиновые кольца, прилегающие к наружной периферии роликов и при вращающейся центральной части приводящие их по типу планетарной передачи с фрикционным замыканием. Носитель, на котором с возможностью вращения закреплены ролики, образован двумя отстоящими друг от друга по оси дисками, поворотно закрепленными в центральной части. Когда двигатель приводит вал во вращение, резиновые кольца центральной части приводят во вращение также и ролики. Шланги прижимаются к контропорам и обжимаются роликами на контропорах, благодаря чему при работающем насосе объем в шланге, заключенный между двумя местами обжатия, в процессе обкатки шлангов роликами продвигается дальше.
Вставка шланга в такие известные рукавные насосы является процедурой затруднительной и требующей времени, так как шланг или шланги должны кропотливо вводиться между наружной периферией роликов и контропорой.
Раскрытие изобретения
Задача настоящего изобретения заключается в усовершенствовании типового рукавного насоса, позволяющем легче и быстрее вставлять шланг в рукавный насос. В частности, вставка шланга должна осуществляться при работающем насосе, и целесообразно ее автоматическое выполнение интегрированным устройством для вставки.
Эти задачи решаются предложением рукавного насоса с признаками пункта 1 формулы изобретения и рукавного насоса с признаками пункта 12 формулы. Предпочтительные варианты осуществления рукавного насоса согласно настоящему изобретению раскрыты в зависимых пунктах формулы изобретения.
Рукавный насос согласно настоящему изобретению позволяет проще и быстрее ввести шланг между отжимными роликами и контропорой при работающем насосе, причем каждому отжимному ролику соответствует первый сателлит и второй сателлит, при этом первый сателлит каждого отжимного ролика сцеплен с солнечным колесом, приводимым приводом во вращение для приведения во вращение отжимных роликов при работающем насосе, а второй сателлит каждого отжимного ролика сцеплен с работающей как полое колесо внутренней периферией корпуса. Такое устройство при работающем насосе приводит во вращение как носитель, так и поворотно закрепленные на нем отжимные ролики. Вращение носителя относительно корпуса позволяет просто ввести шланг в рукавный насос между отжимными роликами и контропорой, при этом шланг или конец шланга вводится с входной стороны рукавного насоса. При повороте носителя ближайший к вложенному шлангу отжимной ролик движется в направлении вложенного шланга, вследствие чего шланг зажимается между наружной периферией этого отжимного ролика и контропорой и, в силу трения покоя на поверхности шланга, втягивается дальше в рукавный насос. При дальнейшем повороте носителя относительно корпуса это же соответствующим образом происходит и с остальными отжимными роликами, пока шланг не окажется полностью втянут в рукавный насос,
При этом согласно исходному изобретению автоматическое введение шланга в рукавный насос обеспечивается тем, что при работающем насосе - даже при еще не вложенном шланге - вращаются как носитель, так и поворотно-закрепленные на нем отжимные ролики. В описанном вначале традиционном рукавном насосе носитель вращается, только когда шланг уже введен между отжимными роликами и контропорой. Для того чтобы обеспечить вращение как носителя, так и поворотно закрепленных на носителе отжимных роликов при еще не вложенном шланге, каждый отжимной ролик согласно настоящему изобретению оснащен первым сателлитом и вторым сателлитом, причем первый сателлит, непосредственно сцепленный с солнечным колесом, приводит отжимной ролик во вращение, а второй сателлит передает крутящий момент солнечного колеса через работающую как полое колесо внутреннюю периферию неподвижного корпуса на носитель. Таким образом носитель при работающем насосе может быть приведен во вращение даже при еще не вложенном шланге.
В одном из предпочтительных примеров осуществления настоящего изобретения носитель выполнен в виде несущего диска и с помощью подшипника поворотно закреплен на приводном валу привода. Отжимные ролики целесообразно располагать каждый на своем, поворотно закрепленном на несущем диске валу отжимного ролика. При этом оба сателлита каждого отжимного ролика, отстоящие друг от друга по оси, жестко закреплены на соответствующем валу отжимного ролика. Первый сателлит каждого отжимного ролика предпочтительно сцеплен зубчатой передачей с солнечным колесом, так что крутящий момент солнечного колеса передается через каждый из первых сателлитов на соответствующий ему отжимной ролик для приведения отжимных роликов во вращение при работающем насосе. Зубчатая передача позволяет передавать большие крутящие моменты. Второй сателлит каждого отжимного ролика контактирует с внутренней периферией корпуса и при работающем насосе обкатывает внутреннюю периферию корпуса, в результате чего крутящий момент солнечного колеса через второй сателлит каждого отжимного ролика передается на несущий диск. Для этого отжимные ролики расположены и закреплены с возможностью вращения на периферии несущего диска.
Привод при еще не вставленном в насос шланге приводит солнечное колесо, и сателлиты передают крутящий момент солнечного колеса на отжимные ролики, которые вращаются с окружной скоростью, определяемой фрикционными дисками. Одновременно обкаткой фрикционного диска или фрикционных дисков по работающей как полое колесо внутренней периферии неподвижного корпуса приводится во вращение несущий диск.
Когда шланг введен в насос, двигатель приводит солнечное колесо, которое через сателлиты передает крутящий момент отжимным роликам. Фрикционные диски при этом уже никакого влияния не оказывают, так как проскальзывают по внутренней периферии корпуса. Передача крутящего момента происходит непосредственно от солнечного колеса на отжимные ролики, которые обкатывают поверхность введенного шланга и сжимают его, прижимая к контропоре. Это снова приводит во вращение несущий диск. При этом устанавливается идеальная мера окружной скорости отжимных роликов. Этим, в частности, предотвращается такая ситуация, когда из-за слишком быстрого движения роликов отжимные ролики при вращении несущего диска не увлекают вместе с собой шланг. С другой стороны, шланг при слишком медленном движении роликов не испытывает «оттяжки» прижимом, противодействующей вращению несущего диска. В обоих случаях удается избежать чрезмерной нагрузки на шланг, а также потерь на трение, благодаря чему насос согласно настоящему изобретению при той же производительности прокачки может приводиться двигателем меньшей мощности.
Второй сателлит каждого отжимного ролика предпочтительно выполнен в виде фрикционного диска без зубцов, который обкатывается по также выполненной без зубцов или гладкой внутренней периферии корпуса. Для этого целесообразно предусмотреть на наружной периферии каждого из вторых сателлитов кольцо из эластомера (например, резиновое кольцо круглого сечения), через посредство которого каждый из вторых сателлитов находится в контакте с фрикционным замыканием с внутренней периферией корпуса. Благодаря тому, что сила трения между фрикционным диском и работающей как полое колесо внутренней периферией корпуса сравнительно мала, автоматически устанавливается оптимальная окружная скорость несущего диска и отжимных роликов.
Для того чтобы обеспечить автоматическое введение шланга в рукавный насос, в одном из предпочтительных примеров осуществления предусмотрено устройство, которое при работающем насосе автоматически вводит шланг в рукавный насос между наружной периферией отжимных роликов и контропорой. Это устройство предпочтительно включает приводимый во вращение винтовым приводом червячный винт. Винтовой привод целесообразно связать с приводом насоса так, чтобы винтовой привод приводил во вращение червячный винт, как только привод насоса приведет во вращение несущий диск. Для вставки шланга в рукавный насос требуется лишь вложить шланг или конец шланга в червячный винт и включить насос. При включении насоса даже при еще не вложенном шланге несущий диск и закрепленные на нем отжимные ролики приводятся во вращение. Одновременно устройство для вставки вводит вложенный в него шланг в рукавный насос в направлении соседнего с червячным винтом отжимного ролика.
Для поддержки автоматической вставки шланга устройством вставки в рукавный насос рядом с отжимными роликами дополнительно предусмотрен еще, по меньшей мере, один направляющий ролик. Предпочтительно предусмотреть несколько вращающихся направляющих роликов, расположенных на несущем диске между соседними отжимными роликами. По наружному периметру направляющие ролики имеют периферическую канавку, в которой может быть захвачен шланг. Когда устройство вставки ведет шланг вниз, в направлении несущего диска, шланг захватывается в канавку наружной периферии того направляющего ролика, который расположен непосредственно рядом с устройством вставки. Вследствие поворота несущего диска расположенный на нем направляющий ролик движется дальше в направлении подачи насоса и при этом, во-первых, тянет шланг вниз, в направлении несущего диска, а во-вторых, прижимает шланг в радиальном направлении наружу, к контропоре. При дальнейшем повороте несущего диска направляющий ролик, в силу трения покоя на поверхности шланга и силового замыкания в канавке наружной периферии ролика, затягивает шланг дальше в рукавный насос вдоль внутренней периферии, выполненной в виде кругового сегмента контропоры, пока несущий диск с расположенными на нем направляющими роликами не совершит (почти) полный оборот и шланг при дальнейшем повороте несущего диска не окажется полностью втянут в рукавный насос. При повороте несущего диска шланг в конце концов окажется отжат расположенными за направляющими роликами отжимными роликами к контропоре и, таким образом, зажат между отжимными роликами и контропорой. При дальнейшем повороте несущего диска то же соответствующим образом происходит с остальными направляющими и отжимными роликами, пока шланг не окажется полностью втянут в рукавный насос,
Краткое описание графических материалов
Дальнейшие преимущества и особенности настоящего изобретения станут ясны из нижеследующего описания примера его осуществления со ссылкой на сопроводительные чертежи.
На чертежах представлены:
на ФИГ.1 показан вид сверху инъекционного устройства, в котором используется рукавный насос согласно настоящему изобретению;
на ФИГ.2 показана аксонометрическая проекция рукавного насоса согласно настоящему изобретению;
на ФИГ.3 показан с разнесением частей рукавный насос ФИГ.2;
на ФИГ.4А показан разрез по А-А рукавного насоса ФИГ.2;
на ФИГ.4В показана деталь разреза рукавного насоса ФИГ.2 в зоне контропоры и противолежащего контропоре направляющего ролика;
на ФИГ.5 показана аксонометрическая проекция устройства вставки шланга рукавного насоса ФИГ.2.
Осуществление изобретения
На ФИГ.1 показана инъекционная головка устройства для инъекции в кровеносную систему пациента двух различных или одинаковых контрастных средств и промывочного раствора NaCl; в устройстве используется рукавный насос 1 согласно настоящему изобретению. Такие инъекционные устройства применяются, например, для инъекции контрастных средств при проведении визуализирующих процедур, таких как компьютерная томография, ультразвуковые исследования и магниторезонансная томография (МРТ). Инъекционное устройство включает показанную на ФИГ. 1 инъекционную головку 20, в которой размещен рукавный насос 1. Инъекционная головка 20 включает пластмассовый кожух с двумя кольцевыми ручками 21, 22. Между ручками 21, 22 расположена панель 23, которая может быть закрыта не показанной на чертеже крышкой. В нижней зоне панели 23 имеется выемка для установки рукавного насоса 1. Над ним находятся имеющие вид каналов выемки 24, 25, в которые может быть вставлено разветвляющееся шланговое устройство (на чертеже оно не показано). Шланговое устройство, в частности, представляет собой шланговое устройство, подробно описанное в документе ЕР 2011541 А2. Это шланговое устройство включает, в общей сложности, три подающих шланга, именно: первый шланг, подающий первое контрастное средство, второй шланг, подающий второе контрастное средство, и третий шланг, подающий промывочный раствор (в частности, NaCl). Эти три подающих шланга подсоединены к также не показанным на чертеже бутылям с запасом контрастных средств и промывочного раствора и вставлены в расположенные в верхней части панели 23 разветвления 24а, 24b и 24 с выемки 24. Эти три подающих шланга, идущие от емкостей с запасом жидкостей, сводятся через разветвитель, вставляемый в круглую выемку 24d панели 23, в один шланг, который вводится в рукавный насос 1.
Для ввода шланга в рукавный насос 1 предусмотрено устройство вставки. Способ функционирования и исполнение этого устройства для вставки еще будут объяснены ниже. В конечном счете шланг проводится сквозь рукавный насос 1 и вкладывается в выемку 25 в верхней левой части панели 23. Конец шланга подсоединяется к шлангу пациента; через последний шланг подаваемые средства могут в конечном счете быть инъецированы в кровеносную систему пациента. Для фиксации шланга на панели 23 предусмотрено фиксирующее устройство, которое позволяет фиксировать шланг в первом, располагающемся с входной стороны рукавного насоса месте 39, и, по меньшей мере, во втором, располагающемся с выходной стороны насоса месте 40. В местах фиксации 39, 40 целесообразно поместить ультразвуковые датчики для обнаружения воздушных пузырей в шланге. На панели 23 возможны дополнительные места фиксации шланга, например, описанные в документе ЕР 2011541 А2.
На ФИГ.2 и 3 подробно показана аксонометрическая проекция рукавного насоса 1, причем на ФИГ.3 дано изображение с разнесением частей. Рукавный насос 1 включает нижний узел насоса с приводным двигателем 7, а также верхний узел насоса с корпусом 2. Корпус 2 разделен на нижнюю корпусную часть 2а и верхнюю корпусную часть 2b. Нижняя корпусная часть 2а может быть выполнена неотделяемой или отделяемой от верхней корпусной части 2b.
Нижний узел насоса включает приводной двигатель 7 с приводным валом 10, который соединен передачей с верхним узлом насоса. Конструкция верхнего узла насоса видна на разрезе ФИГ.4. Внутри корпуса 2 находится сцепленная с приводным валом 10 приводного двигателя 7 передача 6. Эта передача включает солнечное колесо 30, жестко связанное с приводным валом 10 приводного двигателя 7. Верхний конец приводного вала 10 поворотно закреплен с помощью подшипника 43 в несущем диске 8. На несущем диске 8 расположены несколько отжимных элементов 3. В качестве отжимных элементов 3 в примере осуществления, представленном на чертежах, изображены приводимые отжимные ролики 3, причем на круглом несущем диске 8 равномерно распределены по его внешней периферии три таких отжимных ролика 3. Отжимные ролики 3 закреплены на несущем диске 8 с возможностью вращения. Для этого каждый из трех отжимных роликов 3 посажен на вал 9 с осью 9', а каждый вал 9 с помощью подшипника 15 закреплен в отверстии несущего диска 8. Валы 9 и, соответственно, оси 9' отжимных роликов 3 идут параллельно приводному валу 10 приводного двигателя 7. При работающем насосе приводной двигатель 7 через передачу 6 приводит несущий диск 8 и отжимные ролики 3 во вращение. Передача 6, помимо солнечного колеса 30, включает сателлиты 16, причем каждому отжимному ролику 3 соответствует такой сателлит 16, жестко закрепленный на валу 9. Каждый сателлит 16 имеет зубчатое зацепление с солнечным колесом 30 планетарной передачи. На каждом валу 9, помимо сателлита 16, расположен фрикционный диск 31, причем этот фрикционный диск 31 жестко закреплен на валу 9 на расстоянии от сателлита 16. По наружному периметру каждого фрикционного диска 31 идет периферическая канавка 34, в которую вложено резиновое кольцо (кольцо круглого сечения) 32. Через посредство этого резинового кольца 32 фрикционный диск 31 контактирует с внутренней периферией 2с корпуса 2 насоса. Таким образом, внутренняя периферия 2с корпуса 2 работает как полое колесо планетарной передачи. Когда приводной двигатель 7 приводит во вращение приводной вал 10, это вращательное движение благодаря сцеплению сателлита 16 с солнечным колесом 30 передается на вал 9, в результате чего приходит во вращение вал 9 и жестко связанный с ним отжимной ролик 3. Одновременно фрикционный диск 31 обкатывается по внутренней периферии 2с корпуса 2 насоса, в результате чего несущий диск 8 также приходит во вращение относительно корпуса 2 насоса. Благодаря наличию фрикционных дисков 31 несущий диск 8 может быть приведен во вращение приводным двигателем 7, даже когда в рукавном насосе еще нет шланга.
В дополнение к отжимным роликам 3 на несущем диске 8 находятся еще направляющие ролики 11. Эти направляющие ролики 11 служат для проводки шланга между соседними отжимным роликам 3 и не имеют привода. По наружному периметру направляющие ролики 11 имеют полукруглую в сечении канавку 34, в которой проводится шланг. Расположение направляющих роликов 11 и отжимных роликов 3 на несущем диске 8 в особенности ясно видно на виде с разнесением частей ФИГ. 3.
Для ввода шланга в рукавный насос предусмотрено вставное устройство, которое автоматически вставляет шланг между отжимными роликами 3 и контропорой 4. Это устройство для вставки включает размещенный вне несущего диска 8 червячный винт 26. Червячный винт 26 расположен на валу 27, причем вал 27 идет параллельно осям 9' отжимных роликов 3. Вал 27 закреплен с возможностью вращения в части корпуса 2 рукавного насоса и сцеплен с винтовым приводом 28; этот привод может приводить во вращение вал 27 и червячный винт 26 для вставки вложенного в червячный винт шланга в рукавный насос. Верхние витки червячного винта 26 выступают в продольном направлении рукавного насоса (т.е. параллельно осям валов 10 и 27) над верхними краями отжимных роликов 3 и направляющих роликов 11.
У верхнего края верхнего узла насоса расположена контропора 4. Эта контропора 4 выполнена в форме кругового сегмента с выточкой 38, и целесообразно, чтобы ее угловой размер составлял от 200° до 300°. Червячный винт 26 располагается в зоне выточки 38 контропоры 4. Контропора 4 включает рабочую поверхность 4а, расположенную на некотором расстоянии «d» от наружной периферии отжимных роликов 3. Шланг вставляется в зазор между рабочей поверхностью 4а и наружной периферией каждого отжимного ролика 3.
Для введения шланга в рукавный насос 1 вводимая часть шланга вначале фиксируется с помощью фиксирующего устройства в обоих местах фиксации 39, 40 на панели 23. После этого часть шланга между фиксирующими устройствами 39, 40 приобретает (вследствие собственной перекрутки этой части шланга) форму петли. Затем часть шланга вкладывается в червячный винт 26. После этого включается насос, в результате чего несущий диск 8 приводится во вращение приводным двигателем 7. Одновременно винтовой привод 28 начинает вращать червячный винт 26. Для этого винтовой привод 28 связан с управляющим устройством приводного двигателя 7. Вращение червячного винта 26 ведет шланг от червячного винта 26 вниз, в направлении несущего диска 8. Вследствие поворота несущего диска один из направляющих роликов 11 придвигается к шлангу, и шланг захватывается в канавку 34 наружной периферии направляющего ролика 11. При дальнейшем повороте несущего диска 8 расположенный на нем направляющий ролик 11 движется дальше в направлении подачи насоса и при этом вследствие силового замыкания в канавке 34, во-первых, тянет шланг вниз, в направлении несущего диска 8, а во-вторых, прижимает шланг в радиальном направлении наружу, к контропоре 4. При дальнейшем повороте несущего диска 8 направляющий ролик 11, в силу трения покоя на поверхности шланга и силового замыкания в канавке 34 наружной периферии ролика, затягивает шланг дальше в рукавный насос вдоль внутренней периферии, выполненной в виде кругового сегмента контропоры 4, пока несущий диск с расположенными на нем направляющими роликами 11 не совершит (почти) полный оборот и шланг при дальнейшем повороте несущего диска не окажется полностью втянут в рукавный насос. При повороте несущего диска шланг в конце концов окажется отжат расположенными на несущем диске 8 за направляющими роликами 11 отжимными роликами 3 к контропоре 4. Таким образом шланг автоматически вводится между наружной периферией отжимных роликов 3 и контропорой 4 и при дальнейшем повороте несущего диска 8 сжимается для продвижения подаваемой сквозь него жидкости.
Когда шланг полностью введен в рукавный насос, отжимные ролики 3 при работающем рукавном насосе (то есть при вращающемся несущем диске 8 и вращающихся отжимных роликах 3) прижимают шланг к рабочей поверхности 4а контропоры 4, сжимая шланг по диаметру, для дальнейшего продвижения введенного в шланг средства в направлении подачи (т.е. в направлении вращения несущего диска 8).
При необходимости смены шланга по окончании процесса закачки устройство для вставки может быть использовано и для вывода использованного шланга. Для этого винтовой привод 28 при работающем рукавном насосе приводится во вращение в обратном направлении. В результате червячный винт 26 тянет вложенную в рукавный насос часть шланга вверх, так что захват шланга в канавке 34 направляющих роликов 11 освобождается. По завершении полного оборота несущего диска шланг полностью вытягивается из рукавного насоса и после ослабления фиксаторов в местах фиксации 39, 40 может быть вынут и заменен новым шлангом. Для вывода использованного шланга в системе управления винтового привода 28 предусмотрена управляющая программа, которая может быть запущена нажатием кнопки пользователем.
Для оптимальной установки расстояния между контропорой 4 и отжимными роликами 3 в одном из предпочтительных примеров осуществления контропора с рабочей поверхностью 4а может сдвигаться на корпусе 2 относительно отжимных роликов 3. Для этого контропора 4 связана с упорным кольцом 13. Это упорное кольцо 13 также имеет вид кольца кругового сегмента. Контрэлемент 4 включает противолежащую рабочей поверхности 4а установочную поверхность 4b. Эта поверхность выполнена конической. Конструкция, состоящая из контрэлемента 4 и упорного кольца 13, расположена в верхнем отверстии корпуса 2 таким образом, что коническая установочная поверхность 4b контрэлемента 4 опирается на выполненную ответной (следовательно, также коническую) опорную поверхность 5 корпуса 2, причем эта опорная поверхность 5 корпуса 2 конически продолжается вниз (т.е. внутрь корпуса, см. ФИГ.4 слева вверху).
С наружной стороны корпуса 2 имеется укрепленное на корпусе крепежное кольцо 36 (которое на ФИГ.3 не показано для ясности изображения) с крепежными фланцами 37 для крепления корпуса 2 на панели 23 инъекционной головки 20. Далее с наружной стороны корпуса 2 в зоне перехода между нижней корпусной частью 2а и верхней корпусной частью 2b имеется установочное кольцо 12. Установочное кольцо 12 - это круговое кольцо, на внутренней цилиндрической поверхности которого имеется внутренняя резьба. На наружной поверхности корпуса 2 предусмотрена ответная для этой внутренней резьбы наружная резьба. С помощью этой резьбы установочное кольцо соединяется с корпусом 2 таким образом, что, поворачивая установочное кольцо 12 относительно корпуса 2, можно непрерывно перемещать это установочное кольцо в осевом относительно корпуса 2 направлении от некоторого верхнего предельного положения до некоторого нижнего предельного положения. Для поворота установочного кольца 12 относительно корпуса 2 на наружной поверхности установочного кольца 12 предусмотрены несколько отверстий 33, в которые можно вставлять штырь.
С нижней стороны установочного кольца 12 к нему прилегает сдвижное кольцо 14. Это сдвижное кольцо 14 составлено из двух полукруговых кольцевых элементов 14а и 14b и связано с упорным кольцом 13 несколькими болтами 29 (ФИГ.3).
Устройство, состоящее из контропоры 4, упорного кольца 13, сдвижного кольца 14 и установочного кольца 12, позволяет регулировать расстояние «d» между отжимными роликами 3 и рабочей поверхностью 4а контропоры 4.
Для установки максимального расстояния «d» между наружной периферией отжимных роликов 3 и рабочей поверхностью 4а контропора 4 отводится в свое первое (верхнее) предельное положение. Начиная с него, расстояние «d» может уменьшаться вращением установочного кольца 12 на корпусе 2 в направлении нижнего предельного положения кольца. При этом установочное кольцо 12 сдвигается от своего верхнего предельного положения вниз. При этом сдвигается вниз относительно корпуса и прилегающее к нижней стороне установочного кольца 12 сдвижное кольцо 14. А так как сдвижное кольцо 14 связано болтами 29 с упорным кольцом 13, то при этом сдвигается вниз и упорное кольцо 13 с закрепленной на нем контропорой 4. При этом установочная поверхность 4b контропоры 4 скользит по конической опорной поверхности 5 корпуса 2. В процессе этого движения контропора 4, имеющая вид кругового сегмента, слегка сжимается и уменьшает свой диаметр, вследствие чего рабочая поверхность 4а поджимается в радиальном направлении к отжимным роликам 3 и направляющим роликам 11. Вследствие этого движения уменьшается расстояние «d» между рабочей поверхностью 4а и наружной периферией отжимных роликов 3. Когда установочное кольцо 12 при дальнейшем вращении достигает своего нижнего предельного положения, нижняя сторона упорного кольца 13 садится на опору 31 корпуса 2. В этом положении устанавливается минимальное расстояние «d» между рабочей поверхностью 4а и наружной периферией отжимных роликов 3 или направляющих роликов 11.
Благодаря такому устройству контропоры 4 размер зазора (т.е. расстояние «d») между рабочей поверхностью 4а и наружной периферией отжимных роликов 3 может быть отрегулирован на оптимальное для работы насоса значение. Первый раз такая регулировка выполняется перед пуском рукавного насоса в эксплуатацию. Для установки требуемого значения расстояния «d» целесообразно использовать шаблон, который имеет толщину, соответствующую устанавливаемому зазору, и вставляется между рабочей поверхностью 4а и наружной периферией отжимных роликов 3. Затем установочное кольцо 12 поворачивается относительно корпуса до тех пор, пока рабочая поверхность 4а и наружная периферия отжимных роликов 3 не прижмутся к внешним поверхностям шаблона. При необходимости размер зазора может быть подрегулирован в процессе техобслуживания рукавного насоса.
Настоящее изобретение не ограничивается описанным примером осуществления. В одном из альтернативных вариантов осуществления настоящего изобретения можно и отказаться от второго сателлита. Чтобы в этом варианте осуществления при работающем насосе даже при еще не вложенном шланге привести во вращение как носитель, так и закрепленные на нем отжимные ролики, каждый отжимной ролик оснащен только одним (первым) сателлитом, сцепленным с работающей как полое колесо внутренней периферией корпуса, благодаря чему носитель при работающем насосе приводится во вращение приводом. При этом целесообразно, чтобы первый сателлит каждого отжимного ролика находился в зубчатом зацеплении с солнечным колесом. Сцепление с внутренней периферией корпуса осуществляется при этом через внешнее зацепление зубьями, расположенными на наружной периферии соответствующего сателлита. Для этого на внутренней периферии корпуса предусмотрены ответные для зубьев наружной периферии сателлита внутренние зубья, входящие в зацепление с наружными зубьями соответствующего сателлита. В этом примере сцепление сателлита с солнечным колесом при работающем насосе приводит во вращение соответствующий отжимной ролик, а сцепление сателлита с внутренней периферией неподвижного корпуса одновременно приводит во вращение носитель. Внутренние зубья на внутренней периферии корпуса работают при этом как зубья полого колеса планетарной передачи, включающей солнечное колесо, сателлиты и неподвижное полое колесо.
Устройство для вставки вместо червячного винта может включать захват с линейным приводом, причем этот захват захватывает или обхватывает вложенный в устройство для вставки шланг или вложенную часть шланга, после чего линейный привод ведет шланг вниз, в направлении несущего диска, так что шланг, проведенный, как описано выше, направляющими роликами и обогнувший контропору, может быть введен в рукавный насос между отжимными роликами и контропорой. При этом линейный привод может быть оснащен линейным двигателем или ротационным двигателем с передаточным механизмом для преобразования вращательного движения в линейный привод. В качестве альтернативы моторного привода может быть применен магнит с двумя стабильными положениями, с помощью которого может быть приведено устройство для вставки, чтобы ввести шланг в насос. Вместо направляющих роликов могут быть применены удерживающие лопатки, размещенные на несущем диске и прижимающие введенную устройством вставки в насос часть шланга вниз, в направлении несущего диска и в радиальном направлении наружу, к контропоре.
Область применения рукавного насоса согласно изобретению не ограничивается инъекционными устройствами, но распространяется и на другие насосные устройства, например на инфузионные насосы.
1. Рукавный насос (1) для подачи подводимого в шланге средства, содержащий корпус (2) с внутренней периферией (2с), работающей как полое колесо, привод (7) и отжимные ролики (3), приводимые посредством привода (7) через передачу (6), включающую солнечное колесо (30) и первый сателлит (16), жестко связанный с соответствующим отжимным роликом (3), причем вращающиеся отжимные ролики (3) обжимают, в процессе работы насоса, указанный шланг с обеспечением его прижатия к контропоре (4) и тем самым продвигают средство в шланге в направлении подачи, при этом каждый отжимной ролик (3) связан, кроме первого сателлита (16), по меньшей мере с одним вторым сателлитом (31), выполненным в виде фрикционного диска, отличающийся тем, что отжимные ролики (3) закреплены с возможностью вращения на вращаемом относительно корпуса носителе (8), причем второй сателлит (31) контактирует с фрикционным замыканием с внутренней периферией (2 с) корпуса (2) так, чтобы носитель (8) приводился во вращение приводом (7) в процессе работы насоса, при этом второй сателлит (31) каждого отжимного ролика (3) снабжен на наружной периферии кольцом (32) из эластомера и с фрикционным замыканием контактирует через это кольцо (32) с гладкой внутренней периферией (2с) корпуса (2).
2. Рукавный насос по п.1, отличающийся тем, что солнечное колесо (30) жестко связано с приводным валом (10) привода (7).
3. Рукавный насос по п.2, отличающийся тем, что крутящий момент, передаваемый приводным валом (10) на солнечное колесо (30), передается солнечным колесом (30) и вторым сателлитом (31) через внутреннюю периферию (2с) неподвижного корпуса (2) на носитель (8), в результате чего носитель (8) приводится во вращение, в процессе работы насоса, без вложенного шланга.
4. Рукавный насос по п.1, отличающийся тем, что носитель (8) выполнен в виде несущего диска, который с помощью подшипника (33) поворотно закреплен на приводном валу (10) привода (7).
5. Рукавный насос по п.4, отличающийся тем, что отжимные ролики (3) посажены на поворотно закрепленный в несущем диске (8) вал (9) отжимного ролика, при этом ось (9') каждого вала (9) отжимного ролика параллельна приводному валу (10) привода (7).
6. Рукавный насос по п.1, отличающийся тем, что первый сателлит (16) каждого отжимного ролика (3) имеет зубчатое зацепление с солнечным колесом (30).
7. Рукавный насос по п.1, отличающийся тем, что второй сателлит (31) каждого отжимного ролика (3) контактирует с внутренней периферией (2с) корпуса (2) и обкатывается по внутренней периферии (2с) в процессе работы насоса.
8. Рукавный насос по п.4, отличающийся тем, что на несущем диске (8) между двумя соседними отжимными роликами (3) помещен направляющий ролик (11).
9. Рукавный насос по одному из пп.5-8, отличающийся тем, что каждый сателлит (16, 31) жестко закреплен на валу (9) соответствующего отжимного ролика (3).
10. Рукавный насос по п.1, отличающийся тем, что включает устройство для вставки шланга между отжимными роликами (3) и контропорой (4).
11. Рукавный насос по п.10, отличающийся тем, что указанное устройство включает червячный винт (26), приводимый во вращение винтовым приводом (28).
12. Рукавный насос по п.11, отличающийся тем, что винтовой привод (28) связан с приводом (7) таким образом, что винтовой привод (28) приводит во вращение червячный винт (26), как только привод (7) приводит во вращение несущий диск (8).
13. Рукавный насос по одному из пп.10-12, отличающийся тем, что указанное устройство автоматически вводит, в процессе работы насоса, шланг между отжимными роликами (3) и контропорой (4).
14. Рукавный насос по п.1, отличающийся тем, что предусмотрено фиксирующее устройство для фиксации вводимого в рукавный насос шланга, которое обеспечивает фиксацию шланга в первом, расположенном с входной стороны рукавного насоса месте (39) и во втором, расположенном с выходной стороны рукавного насоса месте (40).
