Системы и способы для определения местоположения и восстановления рабочих трубопроводов при ремонте магистрального трубопровода

Группа изобретений относится к строительству и ремонту трубопроводов и может быть использована для определения местоположения рабочих трубопроводов после установки трубчатого вкладыша внутри магистрального трубопровода. Перед установкой трубчатого вкладыша вводят пробку с маркировочным магнитом в отверстие рабочего трубопровода, соединенного с магистральным трубопроводом. Для определения местоположения и восстановления рабочих трубопроводов после установки трубчатого вкладыша внутри магистрального трубопровода перемещают подвижную тележку, содержащую подвижный магнит, пробку с маркировочным магнитом и крепежную часть. Местоположение рабочих трубопроводов определяют по взаимодействию маркировочного и подвижного магнитов. Крепежная часть может быть выполнена с возможностью установки пробки в рабочий трубопровод в месте пересечения рабочего трубопровода и магистрального трубопровода. В других вариантах осуществления крепежная часть выполнена с возможностью маркировки местоположения пробки в рабочем трубопроводе и удаления пробки из рабочего трубопровода для восстановления гидравлической связи между рабочим трубопроводом и магистральным трубопроводом. 4 н. и 10 з.п. ф-лы, 27 ил.

 

Область техники

Настоящее изобретение относится в общем к ремонту магистральных трубопроводов, в частности к определению местоположения и восстановлению рабочих трубопроводов при ремонте магистрального трубопровода.

Уровень техники

С течением времени магистральные трубопроводы часто страдают от коррозии их внутреннего диаметра, и/или мелких трещин, и/или утечек. Такие магистральные трубопроводы часто должны заменяться или ремонтироваться. Замена часто требует перемещения или разрушения наземных сооружений, таких как дорожное полотно или тротуары. При ремонте, с другой стороны, возможно формирование нового внутреннего диаметра трубы, используя существующий магистральный трубопровод в качестве наружной оболочки, что может устранить необходимость в выкапывании больших секций существующего магистрального трубопровода и/или водопровода и может обеспечить значительную экономию средств по сравнению с заменой. Магистральные трубопроводы имеют множество рабочих трубопроводов, которых ответвляются от магистрального трубопровода.

Сущность изобретения

Варианты осуществления настоящего изобретения относятся к усовершенствованиям определения местоположения и восстановления рабочих трубопроводов в магистральных трубопроводах для текучих сред. Варианты осуществления настоящего изобретения включают в себя систему для определения местоположения и восстановления рабочих трубопроводов во время ремонта магистрального трубопровода. Согласно одним вариантам осуществления настоящего изобретения система включает в себя подвижную тележку, пробку с маркировочным магнитом и крепежную часть. В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения подвижная тележка перемещается вдоль внутренней стороны магистрального трубопровода. В некоторых вариантах осуществления крепежная часть соединена с подвижной тележкой с возможностью перемещения. Крепежная часть выполнена с возможностью установки пробки в рабочий трубопровод в месте пересечения рабочего трубопровода и магистрального трубопровода, согласно некоторым вариантам осуществления. В других вариантах осуществления крепежная часть выполнена с возможностью маркировки местоположения пробки в рабочем трубопроводе и удаления пробки из рабочего трубопровода для восстановления соединения по текучей среде между рабочим трубопроводом и магистральным трубопроводом.

Согласно вариантам осуществления настоящего изобретения система имеет устройство для установки пробки, которое соединено с крепежной частью. В некоторых вариантах осуществления устройство для установки пробки выполнено с возможностью установки пробки в рабочие трубопроводы в месте пересечения рабочего трубопровода и магистрального трубопровода.

Согласно вариантам осуществления настоящего изобретения система имеет устройство для определения местоположения пробки, которое соединено с крепежной частью. В некоторых вариантах осуществления устройство для определения местоположения пробки выполнено с возможностью маркировки местоположения пробки путем обнаружения маркировочного магнита в пробке.

Согласно вариантам осуществления настоящего изобретения система имеет устройство для удаления пробки, которое соединено с крепежной частью. В некоторых вариантах осуществления устройство для удаления пробки выполнено с возможностью удаления пробки из рабочего трубопровода для восстановления соединения по текучей среде между рабочим трубопроводом и магистральным трубопроводом.

Варианты осуществления настоящего изобретения включают в себя способ определения местоположения и восстановления рабочих трубопроводов во время ремонта магистрального трубопровода. Согласно некоторым вариантам осуществления способ содержит обеспечение пробки с маркирующим магнитом, установку пробки в рабочий трубопровод, отходящий от магистрального трубопровода, установку трубчатого вкладыша в магистральном трубопроводе путем заполнения цементным раствором пространства между трубчатым вкладышем и магистральным трубопроводом, маркировку местоположения пробки, используя устройство для определения местоположения пробки, и удаление пробки из рабочего трубопровода для восстановления соединения по текучей среде между рабочим трубопроводом и магистральным трубопроводом.

Кроме раскрытых вариантов осуществления другие варианты осуществления настоящего изобретения станут очевидны специалистам в данной области техники из последующего подробного описания, в котором показаны и описаны иллюстративные варианты осуществления изобретения. Соответственно, прилагаемые чертежи и подробное описание являются иллюстративными и не ограничивающими.

Краткое описание чертежей

Фиг.1 иллюстрирует систему для определения местоположения и восстановления рабочих трубопроводов во время ремонта магистрального трубопровода согласно вариантам осуществления настоящего изобретения.

Фиг.2 иллюстрирует крепежную часть, соединенную с устройством для установки пробки согласно вариантам осуществления настоящего изобретения.

Фиг.3 иллюстрирует крепежную часть, соединенную с устройством для установки пробки и пробкой согласно вариантам осуществления настоящего изобретения.

Фиг.4 иллюстрирует крепежную часть, соединенную с устройством для определения местоположения пробки, связанным с подвижным магнитом, согласно вариантам осуществления настоящего изобретения.

Фиг.5 иллюстрирует устройство для определения местоположения с подвижным магнитом, отделенным от устройства для определения местоположения, согласно вариантам осуществления настоящего изобретения.

Фиг.6 иллюстрирует систему для определения местоположения и восстановления рабочих трубопроводов во время ремонта магистрального трубопровода, расположенную внутри магистрального трубопровода, согласно вариантам осуществления настоящего изобретения.

Фиг.7 иллюстрирует наружную сторону магистрального трубопровода, имеющего рабочие трубопроводы, согласно вариантам осуществления настоящего изобретения.

Фиг.8 иллюстрирует систему для определения местоположения и восстановления рабочих трубопроводов во время ремонта магистрального трубопровода после размещения трубчатого вкладыша в магистральном трубопроводе, согласно вариантам осуществления настоящего изобретения.

Фиг.9а иллюстрирует части пробки согласно варианту осуществления настоящего изобретения.

Фиг.9b иллюстрирует пробку согласно варианту осуществления настоящего изобретения.

Фиг.9c иллюстрирует пробку согласно вариантам осуществления настоящего изобретения.

Фиг.10 иллюстрирует устройство для установки пробки, соединенное с крепежной частью, согласно вариантам осуществления настоящего изобретения.

Фиг.11а иллюстрирует концевую секцию рабочего трубопровода, пробку и устройство для установки пробки, согласно вариантам осуществления настоящего изобретения.

Фиг.11b иллюстрирует концевую секцию рабочего трубопровода и пробку, связанную с устройством для установки пробки, согласно вариантам осуществления настоящего изобретения.

Фиг.11c иллюстрирует устройство для установки пробки и пробку, соединенную с концевой секцией рабочего трубопровода, согласно вариантам осуществления настоящего изобретения.

Фиг.12а иллюстрирует электромагнитный датчик согласно вариантам осуществления настоящего изобретения.

Фиг.12b иллюстрирует электромагнитный датчик согласно вариантам осуществления настоящего изобретения.

Фиг.12c иллюстрирует электромагнитный датчик согласно вариантам осуществления настоящего изобретения.

Фиг.13а иллюстрирует подвижный магнит и устройство для определения местоположения пробки, согласно вариантам осуществления настоящего изобретения.

Фиг.13b иллюстрирует подвижный магнит, соединенный с устройством для определения местоположения пробки, согласно вариантам осуществления настоящего изобретения.

Фиг.14а иллюстрирует концевую секцию рабочего трубопровода, соединенную с пробкой, секцию трубчатого вкладыша, подвижный магнит и устройство для определения местоположения пробки, согласно вариантам осуществления настоящего изобретения.

Фиг.14b иллюстрирует концевую секцию рабочего трубопровода, соединенную с пробкой, и подвижный магнит, имеющий магнитную связь с пробкой, и секцию трубчатого вкладыша между пробкой и подвижным магнитом, согласно вариантам осуществления настоящего изобретения.

Фиг.15а иллюстрирует систему для определения местоположения и восстановления рабочих трубопроводов во время ремонта магистрального трубопровода с устройством для удаления пробки, просверливающим отверстие через трубчатый вкладыш в рабочий трубопровод, согласно вариантам осуществления настоящего изобретения.

Фиг.15b иллюстрирует систему для определения местоположения и восстановления рабочих трубопроводов во время ремонта магистрального трубопровода после выполнения устройством для удаления пробки отверстия через трубчатый вкладыш в рабочий трубопровод, согласно вариантам осуществления настоящего изобретения.

Фиг.16 иллюстрирует способ определения местоположения и восстановления рабочих трубопроводов во время ремонта магистрального трубопровода, согласно вариантам осуществления настоящего изобретения.

Ниже в качестве примера подробно описаны и показаны на прилагаемых чертежах конкретные варианты осуществления изобретения, однако при этом изобретение может иметь различные модификации и альтернативные формы и не ограничивается описанными конкретными вариантами осуществления. Напротив, изобретение охватывает все модификации, эквивалентные и альтернативные варианты, не выходящие за пределы объема изобретения, описанного в прилагаемой формуле изобретения.

Подробное описание

Варианты осуществления настоящего изобретения относятся к улучшению определения местоположения и восстановления рабочих трубопроводов магистральных трубопроводов для текучих сред, таких как, например, водопроводы, во время ремонта магистрального трубопровода.

Фиг.1 иллюстрирует систему 100 для определения местоположения и восстановления рабочих трубопроводов во время ремонта магистрального трубопровода, согласно вариантам осуществления настоящего изобретения. Согласно вариантам осуществления настоящего изобретения, система 100 включает в себя подвижную тележку 102 и крепежную часть 104, связанную с подвижной тележкой 102. Крепежная часть 104 может быть соединена с различными механизмами и инструментами, которые будут описаны позднее. Согласно вариантам осуществления настоящего изобретения система 100 также включает в себя устройство 106 для установки пробки, соединенное с крепежной частью 104, и пробку 108. Используемый здесь термин «соединенный» понимается в широком смысле для обозначения элементов, которые соединены, скреплены и/или сцеплены, или непосредственно или за одно целое или опосредованно через другие элементы, и или постоянно, временно или с возможностью разъема. Используемый здесь термин «рабочий трубопровод» понимается в широком смысле для обозначения любой трубы, шланга, линии или другой системы для перемещения жидкости или газа.

Согласно некоторым вариантам осуществления настоящего изобретения подвижная тележка 102 представляет собой имеющую возможность перемещения по трем координатам двигательную установку, размещенную на механизме для транспортировки и подъема. Согласно некоторым вариантам осуществления, трехкоординатная двигательная установка включает в себя сверлильное устройство с держателем для инструмента и двигателем для вращения сверла. В держателе для инструмента могут быть закреплены различные приспособления. Зажимной патрон или держатель для сверла являются примерами осуществления крепежной части 104, которая может перемещаться и поворачиваться по трем координатам. Согласно вариантам осуществления настоящего изобретения система 100 также включает в себя средства 112 освещения и камеру 110, так что перемещения и местоположение системы 100 могут быть определены и управляться во время работы.

Фиг.2 иллюстрирует вид крупным планом крепежной части 104, которая связана с подвижной тележкой 102, согласно вариантам осуществления настоящего изобретения. В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения крепежная часть 104 может быть соединена с устройством 106 для установки пробки, как показано на фиг.2.

Фиг.3 иллюстрирует крепежную часть 104, соединенную с устройством 106 для установки пробки, которое показано с пробкой 108, согласно вариантам осуществления настоящего изобретения. Устройство для установки пробки, например, имеет сторону крепления, присоединенную к крепежной части 104, и верхнюю сторону для удержания пробки 108. Верхняя сторона устройства 106 для установки пробки имеет выступающий круглый край, который захватывает внутренний край пробки 108 таким образом, что пробка 108 остается на верхней стороне устройства 106 для установки пробки до перемещения пробки в рабочий трубопровод 702 (как показано и описано ниже для фиг.11а-11d). Соответственно, в некоторых вариантах осуществления изобретения пробка 108 представляет собой коническую пробку из полиэтилена, например изделие марки Lawson, имеющее номер по каталогу 90805 или 90815. Пробка 108 может иметь различные диаметры, материалы изготовления и формы, обеспечивающие возможность закупоривания ею рабочих трубопроводов магистрального трубопровода в месте, в котором рабочие трубопроводы встречаются с трубопроводом. Другие варианты осуществления пробки 108 описаны ниже.

Фиг.4 иллюстрирует устройство 402 для определения местоположения пробки системы 100, соединенное с крепежной частью 104, согласно вариантам осуществления настоящего изобретения. Устройство 402 определения местоположения пробки имеет подвижный магнит 404, как показано на фиг.4 и фиг.5, который может использоваться для маркировки местоположения установленных ранее пробок 108. Другие варианты осуществления устройства 402 для определения местоположения пробки описаны ниже.

Фиг.6 иллюстрирует систему 100, перемещенную вдоль внутренней стороны магистрального трубопровода 602, согласно вариантам осуществления настоящего изобретения. Фиг.7 иллюстрирует трубопровод 602 с рабочими трубопроводами 702, ответвляющимися от магистрального трубопровода 602.

Фиг.8 иллюстрирует систему 100, перемещенную вдоль внутренней стороны магистрального трубопровода 602, согласно вариантам осуществления настоящего изобретения. Согласно некоторым вариантам осуществления настоящего изобретения устройство 804 для удаления пробки соединено с крепежной частью 104. Фиг.8 также иллюстрирует вкладыш 802, согласно вариантам осуществления настоящего изобретения. Согласно вариантам осуществления настоящего изобретения ремонт магистрального трубопровода 602 может производиться путем введения в него вкладыша 802 и крепления вкладыша 802 к внутреннему диаметру магистрального трубопровода с помощью цементного раствора. Вкладыш 802 может представлять собой, например, вкладыш c крючками для крепления в цементе, как описано в патенте США №6167913, опубликованным 2 января 2001 года, который включен в данное описание путем ссылки. Вкладыш 802 может быть сформирован из экструдированного полиэтилена средней плотности или другого полимерного или подобного материала. Например, вкладыш 802 может быть сформирован из листа материала, производимого компанией Velcro ® Europe S.A. Согласно некоторым вариантам осуществления настоящего изобретения вкладыш 802 соответствует типу 11, класс 11, категория 5 стандарта D1248 Американского общества по испытанию материалов, и основываясь на системе классификации по Международной организации по стандартизации может быть классифицирован как материал РЕ-80 или РЕ-100. Согласно некоторым вариантам осуществления настоящего изобретения вкладыш 802 является, по существу, стойким к воздействию ультрафиолетового излучения и выполнен с возможностью использования с питьевой водой.

Согласно некоторым вариантам осуществления настоящего изобретения вкладыш 802 имеет предел прочности при разрушении около 30 МПа, относительное удлинение при разрушении около 1,1%, модуль упругости при изгибе около 700 МПа, твердость около 60 единиц по Шору Д, температуру размягчения по Вика около 126°С, плотность при 23°С около 942 килограмм на метр кубический, вес около 450 килограмм на метр квадратный (плюс-минус пятьдесят грамм на метр квадратный), и плотность размещения крючков около двадцати на сантиметр квадратный (плюс-минус десять процентов).

Согласно вариантам осуществления настоящего изобретения ремонт магистрального трубопровода 602 может производиться путем вставки в него вкладыша 802, например, с помощью способа и системы, описанных в заявке на патент США №11/842933, поданной 21 августа 2007 года и включенное в данное описание здесь путем ссылки.

Согласно другим вариантам осуществления настоящего изобретения ремонт магистрального трубопровода 602 может производиться путем вставки в него вкладыша 802, например, с помощью способа и системы, описанных в заявке на патент США №11/842937, поданной 21 августа 2007 года и включенной в данное описание путем ссылки.

Фиг.9а-9c иллюстрируют пробку 108 согласно вариантам осуществления настоящего изобретения. Фиг.9а показывает вид с разделением деталей примерной пробки 108, которая может иметь оболочку 902, первый слой 904 из пенопласта, второй слой 908 из пенопласта и маркировочный магнит 906. Согласно вариантам осуществления изобретения, оболочка 902 является полой, и маркировочный магнит 906 размещен внутри полой оболочки. Например, как показано на фиг.9b-9c, первый слой 904 из пенопласта может быть размещен в оболочке 902, а маркировочный магнит 906 может быть размещен наверху первого слоя 904 из пенопласта, и наконец второй слой 908 из пенопласта размещается наверху маркировочного магнита 906. Согласно вариантам осуществления настоящего изобретения маркировочный магнит 906 может быть заделан в пробке 108, используя силиконовый адгезив, или другой клей или адгезив. Согласно вариантам осуществления изобретения пробка 108 может быть сформирована, используя герметик, вулканизирующийся при комнатной температуре. Маркировочным магнитом может быть, например, неодимовым магнитом, таким как магнит с каталожным номером NR005-40NM компании CMS Magnetics.

Согласно вариантам осуществления настоящего изобретения система 100 может использоваться для восстановления рабочих трубопроводов 702 во время ремонта магистрального трубопровода путем установки одной или нескольких пробок 108 в рабочие трубопроводы 702 изнутри магистрального трубопровода 602, так что любой зазор между рабочим трубопроводом и внутренним пространством магистрального трубопровода 602 закупоривается. Пробка 108, например, может быть установлена в рабочие трубопроводы путем соединения пробки 108 с устройством 106 для установки пробки, которое, в свою очередь, соединено с крепежной частью системы 100. Система 100 может затем быть перемещена внутри магистрального трубопровода 602 для определения местоположения точек входа рабочего трубопровода 702 в трубопровод 602. Подвижная тележка 102 может, например, определить местоположение рабочих трубопроводов 702, используя средства 112 освещения и камеру 110. Могут использоваться другие средства определения местоположения, например, оптические, электрические, магнитные и/или ультразвуковые средства определения местоположения. Подвижная тележка 102 может перемещаться внутри магистрального трубопровода 602. Крепежная часть 104 может перемещаться и поворачиваться по трем координатам для помещения пробки 108 в отверстие рабочего трубопровода 702 таким образом, что отверстие закупоривается. Согласно вариантам осуществления изобретения устройство 402 для определения местоположения пробки и устройство 804 для удаления пробки аналогично могут перемещаться и поворачиваться по трем координатам внутри трубопровода 602, как было описано выше, используя подвижную тележку 102 и крепежную часть 104 системы 100.

Согласно вариантам осуществления настоящего изобретения пробка 108 может быть установлена в рабочем трубопроводе 702, используя устройство 106 для установки пробки, соединенное с крепежной частью 104, как показано на фиг.10. Согласно вариантам осуществления настоящего изобретения пробка 108 может быть установлена в рабочий трубопровод 702 путем выполнения этапов, иллюстрируемых на фиг.11а-11d, на которых магистральный трубопровод 602 и крепежная часть 106 не показаны для упрощения изображения. Согласно вариантам осуществления настоящего изобретения пробка 108 соединена с устройством 106 для установки пробки, как иллюстрируется на фиг.11b. Пробка затем соединяется с открытым концом рабочего трубопровода 702 таким образом, что отверстие рабочего трубопровода на входе в магистральный трубопровод 602 (не показан) закупоривается, как иллюстрируется на фиг.11c. Устройство 106 для установки пробки затем перемещают в радиальном направлении от открытого конца рабочего трубопровода 702, расцепляя устройство 106 для установки пробки и пробку 108, оставляя пробку 108 соединенной с рабочим трубопроводом 702, как иллюстрируется на фиг.11d.

Согласно вариантам осуществления настоящего изобретения, после установки пробки 108 в рабочий трубопровод 702 трубопровод 602 может быть отремонтирован, используя вкладыш 802.

Согласно вариантам осуществления настоящего изобретения местоположение пробки 108 может быть определено с использованием устройства 402 для определения местоположения пробки. Согласно некоторым вариантам осуществления настоящего изобретения устройство 402 для определения местоположения пробки определяет местоположение маркировочного магнита 906 пробки 108 через установленный вкладыш 802. Согласно вариантам осуществления настоящего изобретения, при определении местоположения маркировочного магнита 906 оно будет маркировано. Маркировка местоположения магнита 906 может выполняться путем, в качестве неограничивающего примера, создания ямки или углубления во вкладыше 802 с помощью устройства 402 для определения местоположения пробки, создания визуальной маркировки с помощью ручки, карандаша или маркера или оставления отдельного магнита в указанном месте, который будет иметь магнитное сцепление с маркировочным магнитом 906.

Согласно некоторым вариантам осуществления настоящего изобретения устройство для определения местоположения пробки имеет электромагнитный датчик, как показано на фиг.12а-12c, который может использоваться для определения местоположения маркировочного магнита 906 пробки 108. Например, фиг.12а иллюстрирует интегрированный 3-осевой модуль датчика магнитного поля MicroMag3 компании PNI Corporation, фиг.12b иллюстрирует магнитный датчик HMC1052L компании Honeywell, и фиг.12c иллюстрирует 3-осевой цифровой магнитометр HMR2300 компании Honeywell.

Согласно некоторым вариантам осуществления настоящего изобретения устройство 402 для определения местоположения пробки может включать в себя подвижный магнит 404, как иллюстрируется на фиг.4, 5, 13а и 13b. Например, устройство 402 для определения местоположения пробки может иметь сторону 502 крепления, соединенную с крепежной частью 104, и верхнюю сторону 504, выполненную с возможностью зацепления подвижного магнита 404. В одном варианте осуществления верхняя сторона устройства 402 для определения местоположения пробки имеет центральный выступ 506, выполненный с возможностью зацепления отверстия в центре подвижного магнита 404. Согласно вариантам осуществления настоящего изобретения, подвижный магнит 404 и устройство 402 для определения местоположения пробки могут быть связаны магнитным способом или немагнитным способом.

Фиг.14а иллюстрирует устройство 402 для определения местоположения пробки, подвижный магнит 404, вкладыш 802 и пробку 108, вставленную в отверстие рабочего трубопровода 702, согласно вариантам воплощения настоящего изобретения. Согласно таким вариантам после того как вкладыш 802 был установлен внутри трубопровода 602, описанного выше, местоположение пробки 108 может быть определено посредством перемещения подвижного магнита 404, который соединен с устройством 402 для определения местоположения пробки во внутреннем объеме трубопровода 702. Устройство 402 для определения местоположения пробки может перемещаться, будучи прикреплено к крепежной части 104 при перемещении подвижной тележки 102. Согласно вариантам воплощения настоящего изобретения при прохождении пробки 108 на устройстве 402 для определения местоположения под вкладышем 802 подвижный магнит 404 отсоединится от устройства 402 для определения местоположения пробки и вступит в магнитное взаимодействие с маркировочным магнитом 906, который находится внутри пробки 108. Соединение маркировочного магнита 906 и устройства 402 для определения местоположения пробки показано на фиг.14b. Для маркировки множества пробок 108 может быть использовано множество маркировочных магнитов 906.

Согласно вариантам воплощения настоящего изобретения после того, как местоположение одной или более пробок 108 должны быть удалены из рабочих трубопроводов 702, используя устройство 804 для удаления пробки. Устройство 804 для удаления пробки может перемещаться в место расположения пробок 108, например, с помощью подвижной тележки 102, используя камеру 110 и средства 112 освещения для определения маркированных мест расположения пробок 108.

Согласно вариантам осуществления настоящего изобретения устройство 804 для удаления пробки может быть соединено с крепежной частью 104. Крепежная часть 104 может быть, например, держателем сверла, который позволяет крепежной части 104 перемещаться и поворачиваться по трем координатам. Примером устройства 804 для удаления пробки может являться сверло, например, но не ограничиваясь этим, кольцевое сверло, кольцевое сверло с центровочным устройством, которое может выполнять сверление через отверстие в подвижном магните 404, или сверло, иллюстрируемое на фиг.15а и 15b. Фиг.15c иллюстрирует вариант осуществления устройства 804 для удаления пробки.

Согласно вариантам осуществления настоящего изобретения устройство 804 для удаления пробки прорезает насквозь вкладыш 802 и пробку 108 таким образом, что между внутренним пространством магистрального трубопровода 602 и внутренним пространством рабочего трубопровода 702 формируется отверстие. После формирования отверстия, как показано на фиг.15b, пробка падает через отверстие за счет силы тяжести, согласно вариантам осуществления настоящего изобретения. Согласно другим вариантам осуществления настоящего изобретения пробка удаляется из отверстия с помощью магнита, закрепленного на устройстве 804 для удаления пробки, который магнитным образом соединяется с пробкой 108, более конкретно с маркировочным магнитом 906, так что когда устройство для удаления пробки вытягивается из отверстия, пробка 108 также будет соединена магнитным способом с устройством 804 для удаления пробки и будет удалена из отверстия одновременно с устройством 804 для удаления пробки.

На фиг.16 показана блок-схема 1600, иллюстрирующая способ определения местоположения и восстановления рабочих трубопроводов при ремонте магистрального трубопровода, согласно вариантам осуществления настоящего изобретения. Подвижная тележка 102 может быть перемещена внутри магистрального трубопровода 602. Одна или более пробок 108 могут быть установлены в рабочих трубопроводах 702, ответвляющихся от магистрального трубопровода 602. Трубчатый вкладыш 802 может быть установлен внутри магистрального трубопровода 602 путем заполнения пространства между трубчатым вкладышем 802 и магистральным трубопроводом 602 цементным раствором. Подвижная тележка 102 может затем быть перемещена вместе с устройством 402 для определения местоположения пробки. Местоположение пробок 108 может быть маркировано используя устройство 402 для определения местоположения пробки и подвижный магнит 404. Местоположение пробок может быть маркировано используя устройство 402 для определения местоположения пробки и электронный датчик. После того как местоположение пробок 402 было маркировано, подвижная тележка 102 может быть опять перемещена вместе с устройством 804 для удаления пробки. Затем трубчатый вкладыш 802 может быть прорезан в маркированных местоположениях. Пробки 108 могут быть удалены из рабочих трубопроводов 702 для восстановления соединения по текучей среде между магистральным трубопроводом 602 и рабочим трубопроводом 702, согласно вариантам осуществления настоящего изобретения.

Различные модификации рассмотренных примерных вариантов осуществления могут быть выполнены, не выходя за пределы объема настоящего изобретения. Например, хотя описанные выше варианты осуществления имеют конкретные признаки, объем настоящего изобретения также включает в себя варианты осуществления, имеющие различные сочетания признаков, и варианты осуществления, не включающие в себя ни одного из описанных признаков. Соответственно, объем настоящего изобретения охватывает все такие альтернативы, модификации и варианты, которые находятся в пределах объема изобретения, определенного в пунктах формулы изобретения, вместе со всеми их эквивалентами.

1. Способ определения местоположения рабочего трубопровода при ремонте магистрального трубопровода, согласно которому:
вводят в отверстие рабочего трубопровода пробку, содержащую маркировочный магнит;
устанавливают трубчатый вкладыш внутри магистрального трубопровода; и
определяют местоположение пробки путем определения местоположения маркировочного магнита;
при этом при определении местоположения пробки:
устанавливают подвижный магнит на тележку и
перемещают тележку внутри магистрального трубопровода, пока подвижный магнит не переместится к маркировочному магниту.

2. Способ по п.1, согласно которому при определении местоположения пробки дополнительно перемещают тележку в магистральном трубопроводе до тех пор, пока подвижный магнит ни отсоединится от тележки и ни прикрепится к внутренней стороне трубчатого вкладыша в местоположении пробки или вблизи него.

3. Способ по п.2, согласно которому дополнительно удаляют пробку из отверстия рабочего трубопровода для восстановления соединения по текучей среде между рабочим и магистральным трубопроводами.

4. Способ по п.3, согласно которому при удалении пробки сверлят отверстие через трубчатый вкладыш.

5. Способ по п.4, согласно которому подвижный магнит имеет отверстие, при этом при сверлении отверстия через трубчатый вкладыш сверло вводят в отверстие подвижного магнита.

6. Способ по п.4, согласно которому подвижный магнит имеет отверстие, при этом при сверлении отверстия через трубчатый вкладыш центрирующее устройство кругового сверла вводят в отверстие подвижного магнита.

7. Способ определения местоположения рабочих трубопроводов при ремонте магистрального трубопровода, согласно которому:
вводят в отверстие рабочего трубопровода пробку, содержащую маркировочный магнит;
устанавливают трубчатый вкладыш внутри магистрального трубопровода;
после установки трубчатого вкладыша внутри магистрального трубопровода определяют местоположение пробки посредством обнаружения наличия магнитного поля маркировочного магнита,
причем при обнаружении наличия магнитного поля маркировочного магнита подвергают подвижный магнит в магистральном трубопроводе воздействию магнитного поля.

8. Способ определения местоположения рабочих трубопроводов при ремонте магистрального трубопровода, согласно которому:
вводят в отверстие рабочего трубопровода пробку, содержащую маркировочный магнит;
устанавливают трубчатый вкладыш внутри магистрального трубопровода путем заполнения цементным раствором пространства между трубчатым вкладышем и магистральным трубопроводом; и
определяют местоположение пробки путем определения местоположения маркировочного магнита;
при этом при определении местоположения пробки
размещают подвижный магнит на тележке, и
перемещают тележку внутри магистрального трубопровода до перемещения подвижного магнита к маркировочному магниту.

9. Способ по п.8, согласно которому при определении местоположения пробки дополнительно перемещают тележку внутри магистрального трубопровода до резкого перемещения подвижного магнита с тележки на внутреннюю сторону трубчатого вкладыша в местоположении пробки или рядом с ним.

10. Способ по п.9, согласно которому дополнительно удаляют пробку из отверстия рабочего трубопровода для восстановления соединения по текучей среде между рабочим трубопроводом и магистральным трубопроводом.

11. Способ по п.10, согласно которому при удалении пробки сверлят отверстие через трубчатый вкладыш.

12. Способ по п.11, согласно которому подвижный магнит имеет отверстие, при этом при сверлении отверстия через трубчатый вкладыш сверло вводят в отверстие подвижного магнита.

13. Способ по п.11, согласно которому подвижный магнит имеет отверстие, при этом при сверлении отверстия через трубчатый вкладыш центрирующее устройство кругового сверла вводят в отверстие подвижного магнита.

14. Способ определения местоположения рабочих трубопроводов при ремонте магистрального трубопровода, согласно которому:
вводят в отверстие рабочего трубопровода пробку, содержащую маркировочный магнит;
устанавливают трубчатый вкладыш внутри магистрального трубопровода путем заполнения пространства между трубчатым вкладышем и магистральным трубопроводом цементным раствором;
определяют местоположение пробки путем определения местоположения маркировочного магнита; и
определяют местоположение пробки путем обнаружения наличия магнитного поля магнита после того, как цементный раствор, по существу, отвердел.