Устройство автоматического выравнивания грузоподъемных механизмов
Владельцы патента RU 2556136:
Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации (RU)
Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации (RU)
Изобретение относится к устройствам для выравнивания грузоподъемных механизмов. Устройство автоматического выравнивания грузоподъемных механизмов содержит передвижное шасси, опорную платформу, датчик выравнивания опорной платформы в горизонтальное положение, гидроприводы, датчик контакта штоков гидравлических цилиндров с опорной поверхностью, панель управления подъемом и опусканием штоков выносных гидравлических цилиндров. Датчик выравнивания опорной платформы в горизонтальное положение состоит из корпуса в форме конуса, в котором расположены фотоэлементы, источник света, область фиксации горизонтального положения. Достигается автоматическое выравнивание в горизонтальной плоскости опорной платформы, сокращение времени и повышение точности выравнивания. 3 ил.
Устройство относится к области применения средств механизации, применяемых на аэродроме и может быть использовано при конструировании специализированных тележек, самоходных площадок обслуживания, аэродромных самоходных подъемников, подъемных кранов.
Известно устройство автоматического выравнивания в горизонтальной плоскости опорной платформы подъемных механизмов [RU 2307784, B66C 5/00, B66C 23/88, 10.10.2007. Бюл. №28]. Данное устройство содержит: передвижное шасси, выносные опорные гидравлические цилиндры, устройство управления, выполненное в виде электронного блока, датчики контакта штоков гидравлических цилиндров с опорной поверхностью, датчики уровня горизонтального положения, расположенные по углам опорной платформы, представляющие собой цилиндры, выполненные из диэлектрического материала, заполненные токопроводящей жидкостью и соединенные между собой в пересечении трубопроводов с центральным датчиком, выполненным в виде цилиндра с эталонным уровнем жидкости для угловых датчиков при достижении ими горизонтального положения.
Недостаток данного устройства заключается в зависимости точности и скорости срабатывания устройства от вязкости рабочего тела в крестообразном гидравлическом уровне, которая, в свою очередь, зависит от температуры окружающей среды, что существенно влияет на выбор рабочей жидкости и применения в различных климатических условиях.
Известно другое устройство, содержащее устройство выравнивания платформы подъемных механизмов [RU 2483018, B66C 23/78, от 27.05.2013. Бюл. №15]. Данное устройство содержит: опорную платформу, передвижное шасси, выносные опорные гидравлические цилиндры, устройство управления, датчики контакта штоков гидравлических цилиндров с опорной поверхностью, блок управления, датчик уровня горизонтального положения, который состоит из корпуса, жестко закрепленного на опорной платформе перпендикулярно ее плоскости, в верхней части которого внутри по периферии расположены четыре коммутационных контакта, сориентированные по углам периметра опорной платформы, шаровой опоры с конусом, имеющим центр масс на оси конуса у основания фиксирующей пружины.
Недостаток данного устройства заключается в наличии конуса с шаровой опорой, снижающего точность устройства, так как в процессе работы из-за вибрации и толчков возможно несанкционированное срабатывание датчика, что негативно влияет на точность выравнивания опорной платформы грузоподъемных механизмов.
Известно устройство автоматического выравнивания опорной платформы [RU 2342310, B66C 5/00, B66C 23/78, от 27.12.2008. Бюл. №36]. Данное устройство содержит: опорную платформу передвижного шасси, поворотную кабину, выносные опорные гидравлические цилиндры с жестко закрепленными на них датчиками контакта штоков гидравлических цилиндров с опорной поверхностью, подающих сигнал о контакте всех штоков на усилительный блок управления, который, в свою очередь, усиливает сигнал с датчиков наклона, сориентированных в продольном и поперечном направлениях, представляющих собой тяжелый шарик и легкую шторку, которые имеют возможность перемещаться в тороидальном канале и кольцевой полости соответственно, до полного перекрытия светочувствительных элементов при достижении горизонтального положения, устройство управления.
Недостаток данного устройства заключается в низкой точности выравнивания и малой эффективности из-за отсутствия антивибрационного устройства.
Наиболее близким к заявляемому устройству является креново-тангажное отвесное устройство автоматического выравнивания опорной платформы подъемных механизмов [RU 2340543, B66C 5/00, B66C 23/78, 10.12.2008. Бюл. №34]. Данное устройство содержит: креново-тангажное отвесное устройство автоматического выравнивания опорной платформы подъемных механизмов, включающее: передвижное шасси, опорную платформу, поворотную кабину, выносные опорные гидравлические цилиндры, панель управления подъемом и опусканием штоков выносных гидравлических цилиндров, датчики контакта штоков гидравлических цилиндров с опорной поверхностью, датчик уровня горизонтального положения с реостатными направляющими, сориентированными в продольной и поперечной плоскостях.
Недостаток данного устройства заключается в наличии реостатной обмотки и подвижного щеточного контактного узла, снижающего надежность устройства, так как в процессе работы возможно подгорание контактов и их залипание, что негативно влияет на точность выравнивания опорной платформы подъемно-транспортной машины.
Техническим результатом предлагаемого устройства является автоматическое выравнивание в горизонтальной плоскости опорной платформы, сокращение времени и повышение точности выравнивания.
Предлагаемое устройство автоматического выравнивания грузоподъемных механизмов содержит: передвижное шасси, опорную платформу, датчик выравнивания опорной платформы в горизонтальное положение, гидроприводы, датчик контакта штоков гидравлических цилиндров с опорной поверхностью, панель управления подъемом и опусканием штоков выносных гидравлических цилиндров. Датчик выравнивания опорной платформы в горизонтальное положение состоит: из корпуса в форме конуса, в котором расположены фотоэлементы, источник света, область фиксации горизонтального положения.
Общими признаками прототипа и заявляемого устройства являются передвижное шасси, опорная платформа, выносные опорные гидравлические цилиндры, датчики контакта штоков гидравлических цилиндров с опорной поверхностью, датчик выравнивания опорной платформы в горизонтальное положение.
Отличительным признаком является конструкция датчика выравнивания опорной платформы в горизонтальное положение. Датчик состоит: из корпуса в форме конуса, жестко закрепленного на опорной платформе через демпфирующее устройство, фотоэлементов, источник света, области фиксации горизонтального положения.
Заявляемое устройство изображено: на фиг. 1 - вид сбоку устройства автоматического выравнивания грузоподъемных механизмов; на фиг. 2 - датчик выравнивания опорной платформы в горизонтальное положение; на фиг. 3 - принципиальная гидравлическая схема устройства автоматического выравнивания грузоподъемных механизмов.
На фиг. 1 изображено устройство автоматического выравнивания опорной платформы грузоподъемных механизмов, включающее следующие элементы: опорную платформу 1, передвижное шасси 2, датчик выравнивания опорной платформы в горизонтальное положение 3, блок управления 4, панель управления 5, датчик контакта штоков гидравлического цилиндра с опорной поверхностью 6, выносной гидравлический цилиндр 7.
На фиг. 2 изображен датчик выравнивания опорной платформы в горизонтальное положение, включающий следующие элементы: демпферное устройство 8, фотоэлементы 9, корпус 10, источник света 11, область в основании конуса для фиксации горизонтального положения 12.
На фиг. 3 изображена принципиальная гидравлическая схема устройства выравнивания опорной поверхности грузоподъемных механизмов, включающая следующие элементы: выносные гидравлические цилиндры 7, гидравлический бак 13, насос 14, фильтр 15, трехпозиционный электромагнитный клапан 16, двухпозиционный электромагнитный клапан 17.
Устройство работает следующим образом. Перед началом работы оператор на панели управления 5 переводит тумблер в положение опускания штоков выносных гидравлических цилиндров 7, которое происходит до их контакта с опорной поверхностью. После срабатывания датчиков контакта с опорной поверхностью 6 сигнал подается в блок управления 4 на включение автоматического выравнивания платформы. Осуществление выравнивания происходит по сигналу с датчика выравнивания опорной платформы в горизонтальное положение 3, расположенного на платформе, нахождение источника света в центре основания конуса является достижением горизонтального положения.
Изготовление устройства возможно из узлов и агрегатов, выпускаемых промышленностью.
Устройство автоматического выравнивания грузоподъемных механизмов, состоящее из опорной платформы, передвижного шасси, выносных опорных гидравлических цилиндров, устройства управления, датчиков контакта штоков гидравлических цилиндров с опорной поверхностью, блока управления, датчика выравнивания опорной платформы в горизонтальное положение, отличающееся тем, что датчик выравнивания опорной платформы в горизонтальное положение установлен на опорной платформе посредством демпфирующего устройства для увеличения точности регулирования и содержит корпус в форме конуса, внутри которого расположены фотоэлементы, источник света, область по центру основания конуса для фиксации горизонтального положения.
