Двойной шарнир рамы сельскохозяйственного рабочего оборудования

Авторы патента:

ПЕЙЛЕН Нельсон (US)

A01B73/04 - складываемые относительно горизонтальной оси

Владельцы патента RU 2557001:

АГКО Корпорейшн (US)

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности многосекционному сельскохозяйственному рабочему оборудованию, а именно к шарниру для складывания секций. Двойной шарнир содержит две оси поворота и устанавливается между секциями многосекционного сельскохозяйственного рабочего оборудования. Одна ось поворота является активной как при складывании секций, так и при проведении полевых работ. Другая ось поворота является активной при проведении полевых работ, однако блокируется при складывании секций для транспортировки оборудования по дорогам. Такое конструктивное решение направлено на обеспечение прогиба секций при проведении полевых работ. 4 н. и 17 з.п. ф-лы, 13 ил.

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее изобретение относится к почвообрабатывающему и посевному оборудованию, конкретнее к шарниру для многосекционного сельскохозяйственного рабочего оборудования.

Уровень техники

Многосекционное почвообрабатывающее и посевное оборудование, применяемое в настоящее время, оснащено шарнирами. Шарниры позволяют смежным секциям оборудования складываться относительно друг друга для транспортировки оборудования по дорогам и для постановки на хранение. Благодаря шарнирам смежные секции рамы могут прогибаться при проведении полевых работ. Секции рамы должны прогибаться относительно друг друга при проведении полевых работ, в связи с тем, что обрабатываемая почва имеет бугры и неровности. Однако при транспортировке оборудования по дорогам и постановке на хранение прогиб смежных секций рамы является нежелательным.

В некоторых конструкциях определенные секции могут складываться в вертикальном направлении или в горизонтальном направлении относительно стационарной смежной секции рамы. Однако в конкретных ситуациях обе смежные секции рамы должны складываться относительно друг друга. В таком случае желательно, чтобы смежные секции рамы могли компактно и надежно накладываться друг на друга, а затем раскладываться для проведения полевых работ и прогибаться относительно друг друга.

При проведении полевых работ на контактирующие с землей устройства воздействуют боковые силы, что вызывает продольный изгиб рамы. Кроме того, поскольку между смежными поворотными секциями установлен шарнир, под воздействием указанных боковых сил изменяется интервал между дисковыми ножами на смежных секциях рамы, что является нежелательным. Имеет большое значение местоположение центра вращения шарнира, от которого зависит уменьшение продольного изгиба и поддержание интервала между контактирующими с землей устройствами, смежных секций рамы.

Таким образом, для пары смежных секций складывающейся рамы необходим шарнир с несколькими осями поворота, позволяющий секциям компактно складываться, а также позволяющий смежным секциям рамы прогибаться относительно друг друга при проведении полевых работ, чтобы контактирующие с землей устройства, к примеру дисковые ножи, поддерживались на надлежащем расстоянии.

Краткое описание чертежей

Фиг.1 - перспективное изображение слева многосекционной рамы сельскохозяйственного рабочего оборудования, в основе конструкции которой лежат принципы настоящего изобретения.

Фиг.2 - вид сзади и сверху многосекционного сельскохозяйственного рабочего оборудования, представленного на фиг.1, согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения.

Фиг.3 - перспективное изображение снизу двойного шарнира согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения при разложенном положении секций представленного на фиг.1 оборудования.

Фиг.4 - перспективное изображение сзади двойного шарнира согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения при сложенном положении секций представленного на фиг.1 оборудования.

Фиг.5 - перспективное изображение снизу двойного шарнира согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения при разложенном положении секций, причем концевой участок секции крыла не показан.

Фиг.6 - перспективное изображение сзади концевого участка внутренней секции рамы, с которым соединяется двойной шарнир согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения.

Фиг.7 - перспективное изображение сзади концевого участка наружной секции рамы, с которым соединяется двойной шарнир согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения.

Фиг.8 - перспективное изображение сзади двойного шарнира согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения.

Фиг.9 - изображение в разобранном виде шарнира, представленного на фиг.8.

Фиг.10 - изображение в разобранном виде двойного шарнира, применяемого для соединения концевых участков внутренней и наружной секций рамы.

Фиг.11 и 12 - положение осей поворота двойного шарнира, соответственно, при разложенном и сложенном положении секций рамы.

Фиг.13 - вид сбоку двойного шарнира, соединенного с наружной секцией крыла, которая согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения прогибается ниже горизонтальной линии соответствующей внутренней секции крыла (концевой участок наружной секции не показан).

Осуществление изобретения

Существует много различных вариантов осуществления настоящего изобретения. Следует отметить, что для раскрытия изобретения используются определенные предпочтительные варианты его осуществления, которые описываются исключительно в качестве примера, и прилагаемые чертежи являются иллюстративными. Конкретные описанные варианты осуществления изобретения не предназначены ограничивать существо и объем настоящего изобретения. Следует отметить, что используемые далее определения, связанные с направлением, такие как «передний», «задний», «левый» и «правый», характеризуют относительное расположение деталей при рассмотрении оборудования по направлению от задней части к передней части.

На фиг.1 представлено почвообрабатывающее рабочее оборудование 10, являющееся одним из множества примеров машин, для которых может применяться настоящее изобретение. В иллюстративном варианте осуществления изобретения рабочее оборудование 10 представляет собой пятисекционное складывающееся рабочее оборудование, содержащее центральную секцию 12, две внутренние секции 14 и 16 крыла, шарнирно соединенные с центральной секцией 12 с противоположных сторон, и две наружные секции 18 и 20 крыла, шарнирно, соединенные с соответствующими наружными концевыми участками внутренних секций 14, 16 крыла. На фиг.2 показано, что внутренние секции 14, 16 в сложенном положении подняты, а наружные секции 18, 20 в сложенном положении накладываются на внутренние секции 14, 16 крыла.

Каждая из секций 12, 14, 16, 18 и 20 крыла может нести контактирующие с землей устройства, например, почвообрабатывающие или посевные инструменты. К примеру, может быть установлен комплект дисков 26, обрабатывающих почву при продвижении рабочего оборудования 10 по полю. Из центральной секции 12 рабочего оборудования 10 выступает направленная вперед скоба 28, предназначенная для сцепления оборудования с буксирующим транспортным средством. Каждая секция 12, 14, 16, 18 и 20 крыла имеет свою собственную раму или шасси для закрепления почвообрабатывающих инструментов указанной секции. Каждая из указанных секций 12, 14, 16, 18 и 20 крыла имеет собственную ходовую часть, служащую опорой для шасси во время полевых работ; что касается ходовой части центральной секции 12, то она служит опорой для всего оборудования 10 во время транспортировки, когда секции 14, 16, 18 и 20 крыла сложены. Каждая секция 12, 14, 16, 18 и 20 крыла также несет колесный узел, предпочтительно, с обычной подвижной траверсой.

Соединение центральной секции 12 с каждой из внутренних секций 14, 16 крыла может обеспечиваться посредством обычных шарниров 32, в таком случае, при складывании любой из внутренних секций 14, 16 крыла угол поворота составляет примерно от 90° до 110°, но не более. Однако двойной шарнир 40 согласно вариантам осуществления настоящего изобретения обеспечивает больший угол поворота и компактность при складывании смежных секций крыла, а также при проведении полевых работ обеспечивает прогиб смежных секций крыла и смещение на требуемое расстояние относительно друг друга контактирующих с землей устройств. Таким образом, посредством двойного шарнира 40 может осуществляться соединение внутренних секций 14, 16 крыла и наружных секций 18, 20 крыла. Кроме того, двойной шарнир 40 может использоваться для соединения центральной секции 12 с внутренними секциями 14, 16 крыла, когда при складывании требуется угол поворота, превышающий, примерно, 110°.

На фиг.2 представлено рабочее оборудование 10, сложенное для транспортировки оборудования по дорогам и для постановки на хранение. При складывании две наружные секции 18, 20 крыла, по существу, накладываются соответственно на две внутренние секции 14, 16 крыла. В сложенном положении каждая из двух внутренних секций 14, 16 крыла повернута, по существу, вертикально относительно центральной секции 12, и угол поворота составляет от 90° до 110°. Угол поворота наружных секций 18, 20 крыла в сложенном положении составляет примерно от 170° до 180°. Складывание двух наружных секций 18, 20 крыла может называться складыванием наружу и складывание двух внутренних секций 14, 16 крыла может называться складыванием вовнутрь. Тем не менее, при использовании двойного шарнира 40 могут быть предусмотрены другие схемы складывания.

На фиг.3-5 представлен двойной шарнир 40, соединяющий концевой участок 52 первой секции, в данном случае внутренней секции 16 крыла, и концевой участок 54 второй секции, в данном случае наружной секции 20 крыла. Как правило, концы смежных секций соединены вместе шарнирами. Следует отметить, что для упрощения понимания принципов настоящего изобретения на чертежах в качестве основного примера показан только один конец каждой смежной секции. На фиг.3 представлены секции 16, 20 крыла в разложенном положении для проведения полевых работ, а фиг.4, представлены секции 16, 20 крыла в сложенном положении для транспортировки рабочего оборудования по дорогам и для постановки на хранение. На фиг.5 представлен двойной шарнир 40 при разложенном положении секций крыла, причем для упрощения изображения двойного шарнира 40 концевой участок 54 секции 20 крыла не показан.

Как показано на фиг.6, концевой участок 52 внутренней секции 16 крыла содержит две параллельные, располагаемые на расстоянии и продолжающиеся наружу пластины 62 и 64, причем двойной шарнир 40 установлен между пластинами 62, 64. В каждой из пластин 62, 64 выполнено отверстие 66, причем указанные отверстия расположены соосно друг с другом. Также на фиг.8 показано, что двойной шарнир 40 содержит первую пару отверстий 68, которые расположены соосно друг с другом. Двойной шарнир 40 установлен на концевом участке 52 между пластинами 62 и 64 таким образом, чтобы отверстия 68 двойного шарнира 40 и отверстия 66 концевого участка 52 были выровнены и согласованы между собой, при этом двойной шарнир 40 и концевой участок 52 могут поворачиваться относительно друг друга вокруг общей оси или оси вращения.

Как показано на фиг.7, концевой участок 54 наружной секции 20 содержит две параллельные, располагаемые на расстоянии и продолжающиеся наружу пластины 72, 74. На фиг.8 и 9 показано, что двойной шарнир 40 содержит вторую пару отверстий 78, которые также расположены соосно друг с другом. В каждой из пластин 72, 74 выполнено отверстие 76, причем указанные отверстия расположены соосно друг с другом. Двойной шарнир 40 установлен на концевом участке 54 между пластинами 72 и 74 таким образом, чтобы отверстия 78 двойного шарнира 40 и отверстия 76 концевого участка 54 были выровнены и согласованы между собой, при этом двойной шарнир 40 и концевой участок 54 могут поворачиваться относительно друг друга вокруг общей оси или оси вращения.

Как показано на фиг.8 и 9, двойной шарнир 40 представляет собой узел, содержащий параллельные и располагаемые на расстоянии друг от друга боковые пластины 82 и 84. Между смежными боковыми пластинами 82, 84 предусмотрен один или несколько элементов жесткости, к примеру, поперечины 86, 88. В отверстиях 76 боковых пластин 82, 84 устанавливается поворотная втулка 92 шарнира, а в отверстиях 86 боковых пластин 82, 84 устанавливается поворотная втулка 94 шарнира. На фиг.9 показано, что поворотная втулка 92 шарнира содержит упорный выступ 96.

В каждой из боковых пластин 82, 84 двойного шарнира 40 выполнено продолговатое щелевое отверстие 110. Щелевые отверстия 110, выполненные в пластинах, соответствуют друг другу и содержат первый участок 112 и второй участок 114, при этом ширина участка 112 больше ширины участка 114, как показано на фиг.8 и 9. Предпочтительно, каждый из первых участков 112 имеет форму треугольника, при этом вершина треугольника стыкуется с концом соответствующего второго участка 114, имеющего, как правило, форму прямоугольника с закругленными краями. Первый и второй участки 112, 114 соединяются друг с другом, определяя каждое из щелевых отверстий 110. Для каждого из щелевых отверстий 110 предусмотрена усиливающая накладка 116, расположенная снаружи боковых пластин 82 и 84. В каждой усиливающей накладке 116 выполнено отверстие, форма которого соответствует форме выполненного в каждой боковой пластине щелевого отверстия 110, таким образом, усиливающие накладки 116, по существу, охватывают периферию каждого щелевого отверстия 110.

На фиг.7 показаны пластины 72, 74 концевого участка 54, в каждой из которых выполнено щелевое отверстие 120, указанные щелевые отверстия соответствуют друг другу (на чертеже показано только одно щелевое отверстие). Предпочтительно, чтобы на внутренней стороне каждой пластины 72, 74 была предусмотрена усиливающая накладка 118 (показана только одна), форма отверстия которой соответствует форме щелевого отверстия 120. Каждое щелевое отверстие 120, в общем, представляет собой прямоугольное отверстие со скругленными углами и, предпочтительно, соответствует по длине щелевым отверстиям 110 двойного шарнира 40, установленного на концевом участке 54. К тому же, вторые участки 114 щелевых отверстий 110 двойного шарнира, предпочтительно, имеют такую же ширину, что и соответствующий конец щелевых отверстий 120, выполненных в боковых пластинах. Однако противоположные концы щелевых отверстий 120, практически, являются более узкими по сравнению с первыми участками 112 щелевых отверстий ПО двойного шарнира, поскольку концевой участок щелевых отверстий 110 имеет форму треугольника. Поэтому щелевые отверстия 120 только частично соответствуют щелевым отверстиям 110.

Складывание наружной секции 20 крыла осуществляется при выдвижении штока 134, соединенного с элементом 132 секции 16 гидравлического цилиндра 130. Шток 134 соединен с рычагом 140. В рычаге 140 выполнены отверстия 146, посредством которых рычаг 140 соединяется с двойным шарниром 40. Двойной шарнир 40 содержит ряд соответствующих отверстий 150 для обеспечения шарнирного соединения с рычагом 140. Когда шток 134 цилиндра 130 выдвигается и втягивается, рычаг 140 поворачивается вокруг оси отверстия 146, которая проходит между отверстиями 150 двойного шарнира 40. Когда при складывании крыла наружная секция 20 поворачивается примерно на 110°, т.е. переходит через среднее положение, упорный выступ 96 двойного шарнира 40 упирается в край рычага 140, вследствие чего, предотвращается дальнейший поворот рычага 140 относительно двойного шарнира 40, вызываемый весом секции 20. При этом сила сжатия, действующая на шток 134 цилиндра 130, сменяется силой растяжения. В сложенном состоянии секции упорный выступ остается в контакте с рычагом 140, при этом угол поворота секции превышает примерно 110°. Для облегчения процесса складывания секций может использоваться известное специалистам в данной области техники сочетание штока 134 гидравлического цилиндра 130 с роликами и направляющей внутри канала.

Когда шток 134 цилиндра 130 выдвинут, рычаг 140 поворачивается вокруг своей оси поворота и двойной шарнир 40 поворачивает вокруг оси Р1 поворота, определяемой отверстиями 68 двойного шарнира 40 и соответствующими отверстиями 66 концевого участка 52. Когда шток 134 полностью выдвинут, как показано на фиг.4, двойной шарнир 40 поворачивается вверх вокруг оси Р1 поворота. Когда шток 134 цилиндра 130 втягивается, двойной шарнир 40 поворачивается вниз вокруг оси Р1 поворота. Чтобы секция 20 крыла складывалась и раскладывалась, шток 134, соответственно, выдвигается и втягивается, при этом, предпочтительно, чтобы двойной шарнир 40 поворачивался только вокруг оси Р1 поворота. Предпочтительно, чтобы ось Р1 поворота всегда являлась активной, независимо от положения рабочего оборудования 10, т.е. как в сложенном положении, так и в разложенном положении секций крыла.

Ось Р2 поворота определяется отверстиями 76 концевого участка 54 секции 20 крыла и отверстиями 78 двойного шарнира 40. Секции 16 и 20 крыла должны свободно прогибаться относительно друг друга, когда секции 16, 20 крыла раскладываются для полевых работ как показано на фиг.3 и 5. В таком случае ось Р2 поворота является активной, чтобы обеспечить возможность прогиба. Однако при складывании и раскладывании секций 16, 20 двойной шарнир 40 и секция 20 могут быть заблокированы относительно друг друга, чтобы предотвращался их поворот вокруг оси Р2 поворота. В таком случае ось Р2 поворота является неактивной или заблокированной.

Блокировка и разблокировка оси Р2 поворота может осуществляться посредством подвижного или скользящего стопорного штифта 160, который установлен в щелевых отверстиях 110 и 120, соответственно, двойного шарнира 40 и концевого участка 54 секции 20. Когда стопорный штифт 160, установленный в сквозных щелевых отверстиях 110, 120, перемещается к одному из концов отверстий, как показано на фиг.3 и 5, ось Р2 поворота разблокируется, в результате чего, двойной шарнир 40 и секция 20 освобождаются и секция может прогибаться при проведении полевых работ. Первые участки 112 щелевых отверстий 110 являются более широкими, по сравнению со щелевыми отверстиями 120 концевого участка 54, при этом стопорный штифт 160 обеспечивает величину прогиба, которая соответствует ширине первых участков 112 щелевых отверстий 110, и наружная секция 20 крыла поворачивается вокруг нижней оси Р2 поворота. Допустимая степень прогиба определяется расширенными концами щелевых отверстий 110. Предпочтительно, чтобы секция 20 прогибалась вверх и вниз на угол, составляющий примерно 10°. На фиг.13 показано, что при активной оси поворота Р2 наружная секция 20 крыла может прогибаться ниже горизонтальной линии, соответствующей внутренней секции 16 крыла, согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения.

Как показано на фиг.4, когда стопорный штифт 160 перемещен к противоположному концу щелевых отверстий 110, 120, где ширина вторых участков щелевого отверстия 110 соответствует ширине щелевых отверстий 120, блокируется поворот двойного шарнира 40 и секции 20 крыла вокруг оси Р2 поворота. Стопорный штифт 160 может перемещаться в щелевых отверстиях 110, 112 посредством гидравлического цилиндра 170. Цилиндр 170 работает во взаимодействии с обратным клапаном 174 для того, чтобы приводить в действие или блокировать ось Р2 поворота. Обратный клапан 174 предотвращает непреднамеренное выдвижение штока цилиндра 170 и разблокирование поворота двойного шарнира 40 вокруг оси Р2, связанное с колебанием давления и реверсированием в процессе складывания и раскладывания секций. Между боковыми пластинами 82, 84 двойного шарнира 40 предусмотрен держатель 176, который вмещает и поддерживает обратный клапан 174. Плунжер 178 обратного клапана 174 сцепляется с зубом 180 рычага 140, когда секция 20 раскладывается для проведения полевых работ. При этом шток 182 цилиндра 170 выдвигается, оттягивая стопорный штифт 160, который перемещается до конца щелевых отверстий 110, 120, т.е. до конца первого участка 112 щелевых отверстий 110. Когда положение секций отличается от разложенного положения, т.е. при складывании и раскладывании секций, шток 182 цилиндра 170 втянут и блокируется поворот двойного шарнира 40 вокруг оси Р2. Плунжер 178 расцепляется с зубом 180 рычага 140 и стопорный штифт 160 перемещается назад к противоположному концу щелевых отверстий 110, 112, где ширина щелевых отверстий 110, 120, в общем, является одинаковой.

Однако обратный клапан 174 не является единственным типом клапанов, с которым может взаимодействовать цилиндр 170 для выполнения блокировки. Также могут применяться клапаны других типов, например, предохранительные клапаны, обеспечивающие подсоединение цилиндра 170 для выполнения блокировки соответствующей оси перед складыванием секции.

Как показано на фиг.11 и 12, когда секция 20 разложена для проведения полевых работ, ось Р1 поворота расположена выше, чем ось поворота Р2. Однако, когда секция 20 сложена относительно секции 16, ось Р1 поворота расположена ниже, чем ось Р2 поворота. Оси поворота Р1 и Р2 достаточно удалены друг от друга для обеспечения промежутка, необходимого для складывания. Однако предпочтительно, чтобы ось Р2 поворота была расположена насколько это возможно близко к земле, чтобы предотвращался продольный изгиб, и поддерживался достаточный интервал между смежными дисками.

Согласно некоторым вариантам осуществления изобретения вместо гидравлических цилиндров могут использоваться другие разнообразные устройства, такие как натяжная муфта или исполнительный механизм, подобно, линейному исполнительному механизму с электроприводом.

Выше были подробно описаны некоторые характерные аспекты и признаки настоящего изобретения. Они являются лишь иллюстративными и используются для пояснения конструктивных особенностей и применений изобретения. На основании представленной информации могут быть предложены другие способы или измененные варианты осуществления изобретения. Само собой разумеется, что подробное описание иллюстративных вариантов осуществления изобретения, сопровождаемых чертежами, может использоваться в качестве ссылки для всевозможных модификаций и изменений в рамках объема изобретения, определенного формулой изобретения.

1. Шарнир для многосекционного сельскохозяйственного рабочего оборудования, содержащий первую и вторую оси поворота, при этом указанная первая ось поворота является осью соединения первой секции многосекционного сельскохозяйственного рабочего оборудования с указанным шарниром, а указанная вторая ось поворота является осью соединения второй секции многосекционного сельскохозяйственного рабочего оборудования с указанным шарниром, причем у шарнира имеется образованное в нем первое щелевое отверстие, в которое вставляется подвижный штифт, при этом когда указанный шарнир соединен с указанной второй секцией, указанное первое щелевое отверстие частично совпадает со вторым щелевым отверстием, образованным в указанной второй секции, при этом указанное первое щелевое отверстие содержит:
первый участок более широкий, чем соответствующий первый участок указанного второго щелевого отверстия указанной второй секции; и
второй участок, который совпадает по ширине с соответствующим вторым участком указанного второго щелевого отверстия указанной второй секции,
в котором при разложенном положении указанной второй секции указанный подвижный штифт располагается в указанном широком первом участке указанного первого щелевого отверстия и, соответственно, в указанном первом участке указанного второго щелевого отверстия указанной второй секции, благодаря чему, указанная вторая секция может поворачиваться вокруг указанной второй оси поворота, и указанный подвижный штифт перемещается в указанных первом и втором щелевых отверстиях, соответственно, к указанным вторым участкам, чтобы воспрепятствовать повороту указанной второй секции вокруг указанной второй оси поворота, когда указанная вторая секция складывается относительно указанной первой секции таким образом, что при складывании указанной второй секции относительно указанной первой секции указанная вторая секция поворачивается только вокруг указанной первой оси поворота указанного шарнира, а при раскладывании указанной второй секции относительно указанной первой секции указанная первая секция поворачивается вокруг указанной первой оси поворота указанного шарнира и указанная вторая секция поворачивается вокруг указанной второй оси поворота указанного шарнира.

2. Шарнир по п.1, в котором указанная первая ось поворота расположена выше указанной второй оси поворота, когда указанная вторая секция разложена.

3. Шарнир по п.1, в котором указанная первая ось поворота расположена ниже указанной второй оси поворота, когда указанная вторая секция сложена.

4. Шарнир по п.1, в котором указанная вторая ось поворота расположена ниже указанной первой секции, когда указанная вторая секция разложена для проведения полевых работ.

5. Складывающееся сельскохозяйственное оборудование, содержащее:
по меньшей мере, один шарнир;
первую секцию, соединенную с указанным шарниром посредством первой оси поворота, и
вторую секцию, соединенную с указанным шарниром посредством второй оси поворота, причем указанная первая ось поворота является активной, обеспечивая возможность поворота указанного шарнира и указанной первой секции, когда указанная вторая секция раскладывается относительно указанной первой секции для проведения полевых работ, а также при складывании указанной второй секции относительно указанной первой секции; указанная вторая ось поворота является активной, когда указанная вторая секция расположена относительно указанной первой секции для проведения полевых работ, однако блокируется при складывании указанной второй секции относительно указанной первой секции, в котором указанная вторая ось поворота перемещается между нижним положением и верхним положением относительно указанной первой оси поворота при переводе указанной второй секции из разложенного положения в сложенное положение.

6. Оборудование по п.5, в котором указанная вторая ось поворота перемещается из нижнего положения в верхнее положение относительно указанной первой секции, когда указанная вторая секция переходит, соответственно, из разложенного положения в сложенное положение.

7. Оборудование по п.5, в котором указанный шарнир содержит первое щелевое отверстие и указанная вторая секция содержит второе щелевое отверстие, причем, когда указанный шарнир соединен с указанной второй секцией, указанные первое и второе щелевые отверстия совпадают друг с другом частично.

8. Оборудование по п.7, дополнительно содержащее подвижный штифт, который вставлен в указанные первое и второе щелевые отверстия, и при разложенном положении указанной второй секции указанный штифт располагается в указанном широком первом участке указанного первого щелевого отверстия и, соответственно, в указанном первом участке указанного второго щелевого отверстия указанной второй секции, благодаря чему, указанная вторая секция может поворачиваться вокруг указанной второй оси поворота.

9. Оборудование по п.8, в котором указанный подвижный штифт перемещается в указанных первом и втором щелевых отверстиях, соответственно, к указанным вторым участкам, чтобы воспрепятствовать повороту указанной второй секции вокруг указанной второй оси поворота, когда указанная вторая секция складывается относительно указанной первой секции.

10. Оборудование по п.7, дополнительно содержащее подвижный фиксатор, который вставлен в указанные первое и второе щелевые отверстия, и при разложенном положении указанной второй секции указанный штифт располагается в указанном широком первом участке указанного первого щелевого отверстия и, соответственно, в указанном первом участке указанного второго щелевого отверстия указанной второй секции, благодаря чему, указанная вторая секция может поворачиваться вокруг указанной второй оси поворота.

11. Оборудование по п.5, дополнительно содержащее первый цилиндр, который блокирует указанный шарнир, фиксируя указанную вторую ось поворота, или разблокирует указанный шарнир, приводя в действие указанную вторую ось поворота.

12. Оборудование по п.11, в котором указанный первый цилиндр перемещает штифт в щелевом отверстии указанного шарнира и, соответственно, в щелевом отверстии указанной второй секции, чтобы привести в действие или заблокировать указанную вторую ось поворота.

13. Оборудование по п.11, дополнительно содержащее обратный клапан, который не позволяет указанному первому цилиндру разблокировать указанный шарнир, т.е. привести в действие указанную вторую ось поворота, когда положение указанной второй секции отличается от разложенного положения, требуемого для проведения полевых работ.

14. Оборудование по п.13, в котором указанный обратный клапан сцепляется с рычагом, соединенным со вторым цилиндром и указанным шарниром, когда указанная вторая секция разложена для проведения полевых работ.

15. Оборудование по п.14, в котором указанный обратный клапан расцепляется с указанным рычагом, вследствие чего, указанный первый цилиндр блокирует указанный шарнир и указанная вторая секция не может поворачиваться вокруг указанной второй оси поворота, когда положение указанной второй секции отличается от разложенного положения, требуемого для проведения полевых работ.

16. Оборудование по п.14, в котором указанный обратный клапан сцепляется с указанным рычагом, вследствие чего, указанный первый цилиндр разблокирует указанный шарнир и указанная вторая секция может поворачиваться вокруг указанной второй оси поворота, когда указанная вторая секция находится в разложенном положении для проведения полевых работ.

17. Способ складывания многосекционного сельскохозяйственного рабочего оборудования, включающий:
поворот первой секции многосекционного сельскохозяйственного рабочего оборудования вокруг первой оси поворота шарнира и поворот второй секции многосекционного сельскохозяйственного рабочего оборудования вокруг второй оси поворота указанного шарнира, когда указанные первая и вторая секции раскладываются относительно друг друга, в котором указанная вторая ось поворота перемещается между нижним положением и верхним положением относительно указанной первой оси поворота при переводе указанной второй секции из разложенного положения в сложенное положение; и
поворот указанной второй секции только вокруг указанной первой оси поворота, когда указанная вторая секция складывается относительно указанной первой секции.

18. Способ по п.17, дополнительно включающий этап блокировки указанного шарнира относительно указанной второй секции, чтобы предотвращался поворот указанной второй секции вокруг указанной второй оси поворота.

19. Способ по п.18, дополнительно включающий этап складывания указанной второй секции относительно указанной первой секции при повороте вокруг указанной первой оси.

20. Способ по п.17, дополнительно включающий этап сцепления обратного клапана с рычагом, чтобы предотвращался непреднамеренный поворот указанной второй секции вокруг указанной второй оси поворота, когда положение указанной второй секции отличается от разложенного положения, требуемого для выполнения полевых работ.

21. Способ складывания многосекционного сельскохозяйственного рабочего оборудования, включающий:
поворот вокруг первой оси между шарниром и первой секцией, чтобы сложить указанную первую секцию относительно второй секции и позволить указанным первой и второй секциям прогибаться относительно друг друга при проведении полевых работ;
приведение в действие второй оси поворота указанного шарнира и указанной второй секции для того, чтобы указанные первая и вторая секции могли прогибаться относительно друг друга при проведении полевых работ; и
фиксация указанной второй оси поворота указанного шарнира и указанной второй секции для складывания указанной первой секции относительно второй секции, в котором указанная вторая ось поворота перемещается между нижним положением и верхним положением относительно указанной первой оси поворота при переводе указанной второй секции из разложенного положения, для проведения полевых работ, в сложенное положение.

Изобретение относится к сеялке (1), содержащей раму (2) с по существу горизонтальной поперечной балкой (3), на которой через равномерные промежутки установлены высевающие элементы (4).

Навесная комбинированная машина // 2544630

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к комбинированным машинам. Навесная комбинированная машина содержит последовательно установленные шарнирно сопряженные три секции рамы с рабочими органами.

Сельскохозяйственная машина, содержащая усовершенствованное сцепное устройство // 2412572

Изобретение относится к области сельскохозяйственных машин. .

Сочлененный вал качания, части которого имеют возможность угловой регулировки // 2378813

Многосекционная рама сельскохозяйственного орудия // 2134942

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к многосекционным, преимущественно почвообрабатывающим орудиям. .

Широкозахватный секционный культиватор // 1547719

Изобретение относится к почвообрабатывающим орудиям, в частности к орудиям для сплошной поверхностной обработки почвы. .

Широкозахватное сельскохозяйственное орудие // 1386067

Изобретение относится к сельскому хозяйству. .

Блокирующий крылья узел для сельскохозяйственного орудия // 2562950

Группа изобретений относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к орудиям со складной рамой, а именно к узлу для блокировки несущих рабочие органы крыльев. Орудие содержит шарнирно соединенные друг с другом первую и вторую секцию рамы. На первой секции рамы установлен кронштейн, а на второй секции рамы установлен кулачок. Со второй секцией рамы первым концом шарнирно соединен силовой гидроцилиндр, а его второй конец расположен внутри прорези кронштейна. На кронштейне с возможностью вращения соединен фиксирующий механизм. Фиксирующий механизм содержит первый конец, выполненный с возможностью зацепления второго конца силового цилиндра, и второй конец, выполненный с возможностью соприкосновения с кулачком. Фиксирующий механизм выполнен с возможностью приведения второго конца силового цилиндра в требуемое положение внутри прорези при контакте между кулачком и вторым концом фиксирующего механизма. Такое конструктивное решение позволяет секциям приспосабливаться к неровностям поля, а также снизить износ составных элементов крыльев секций. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 6 ил.

Сеноуборочное устройство // 2569294

Группа изобретений относится к сельскохозяйственной технике. Сеноуборочное устройство содержит раму, имеющую основную балку, и по меньшей мере первое боковое плечо, расположенное на одной стороне основной балки. Боковое плечо несет по меньшей мере один инструмент обработки сельскохозяйственной культуры, такой как грабли. Поворотное плечо присоединено с возможностью поворота вокруг горизонтальной центровой линии к первому боковому плечу для перемещения между рабочим и транспортным положениями. По первому варианту в рабочем положении соединение первого поворотного плеча расположено на большем горизонтальном расстоянии от продольной центровой линии, чем центровая линия ротора первого инструмента обработки сельскохозяйственной культуры. Первое поворотное плечо простирается поперечно продольной центровой линии под прямыми углами к продольной центровой линии. По второму варианту в рабочем положении соединение первого поворотного плеча расположено между соединением первого поворотного плеча и продольной центровой линией. Сеноуборочное устройство по третьему варианту дополнительно содержит первую сателлитную раму, которая установлена у конца первого бокового плеча и имеет поддерживающее колесо. Первый инструмент обработки сельскохозяйственной культуры установлен на первом поворотном плече, которое присоединено с возможностью поворота вокруг горизонтальной центровой линии к первой сателлитной раме для перемещения между рабочим и транспортным положениями. Второй инструмент обработки установлен на втором поворотном плече, которое присоединено с возможностью поворота вокруг горизонтальной центровой линии к первой сателлитной раме для перемещения между рабочим и транспортным положениями. В рабочем положении соединение второго поворотного плеча расположено на меньшем горизонтальном расстоянии от продольной центровой линии, чем центровая линия ротора второго инструмента обработки сельскохозяйственной культуры. Сеноуборочное устройство по четвертому варианту содержит первичную часть рамы с прицепным устройством для прицепления к трактору. Рама с прицепным устройством определяет продольную центровую линию устройства, параллельную направлению перемещения или движения в рабочем положении. Устройство дополнительно содержит две вторичные части рамы на обеих сторонах первичной части рамы, присоединенные к первичной части рамы, каждая из которых предусмотрена с двумя инструментами обработки. В рабочем положении первый инструмент обработки расположен между соединением первого поворотного плеча и продольной центровой линией. Второй инструмент обработки установлен на втором поворотном плече, которое в области соединения второго поворотного плеча присоединено с возможностью поворота вокруг горизонтальной центровой линии к вторичной части рамы для перемещения между рабочим и транспортным положениями. В рабочем положении соединение второго поворотного плеча расположено на меньшем горизонтальном расстоянии от продольной центровой линии, чем центровая линия ротора второго инструмента обработки сельскохозяйственной культуры. Сеноуборочное устройство по пятому варианту дополнительно содержит две вторичные части рамы, расположенные на обеих сторонах первичной части рамы, каждая из которых предусмотрена по меньшей мере с первым инструментом обработки сельскохозяйственной культуры, таким как грабли. Вторичные части рамы присоединены к первичной части рамы посредством параллелограммного механизма, функционирующего в горизонтальной плоскости. Сеноуборочное устройство по шестому варианту содержит раму и два боковых плеча, простирающихся вбок с обеих сторон и от центральной части рамы, каждое из которых несет по меньшей мере один инструмент обработки, такой как грабли. Устройство содержит средство (88) для установки положения каждого поддерживающего колеса соотносительно продольной центровой линии по меньшей мере в одном наклонном положении относительно продольной центровой линии. Отличие сеноуборочного устройства по седьмому варианту состоит в том, что средство (88) предназначено для регулировки поддерживающих колес для боковых плеч в разные наклонные положения относительно продольной центровой линии. Обеспечивается компактность, маневренность и регулировка ширины устройства. 7 н. и 32 з.п. ф-лы, 17 ил.

Крепежное приспособление с конфигурацией двойного среза для элементов рамы сельскохозяйственного почвообрабатывающего орудия // 2571053

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к соединению элементов несущей рамы почвообрабатывающего орудия. Сельскохозяйственное почвообрабатывающее орудие содержит несущую раму с продольным и поперечным элементами рамы, элемент промежуточной рамы, продолжающийся по существу продольно от указанного поперечного элемента рамы и содержащий рыхлительные лапы, расположенные на заднем конце элемента промежуточной рамы и продолжающиеся вниз от него. Продольный и поперечный элементы рамы соединены горизонтальным крепежным приспособлением. Горизонтальное крепежное приспособление содержит вертикальную первую пластину и вертикальную вторую пластину. Первая и вторая пластины прикреплены к продольному элементу рамы и поперечному элементу рамы соответственно. Первая и вторая пластины имеют первое и второе сквозные отверстия и продолжающийся через них шарнирный палец. Первая и вторая пластины образуют первую пару пластин, а с противоположной стороны продольного элемента рамы дополнительно содержится вторая пара указанных пластин. Шарнирный палец продолжается через каждую из указанной первой пары пластин и указанной второй пары пластин. Такое конструктивное решение направлено на обеспечение прочного соединения элементов рамы. 4 з.п. ф-лы, 9 ил.

Почвообрабатывающее орудие с предварительно установленным углом рамы с дисками // 2575749

Сельскохозяйственное почвообрабатывающее орудие, содержащее несущую раму и тяговую сцепку, буксируемую трактором, и переднюю и заднюю дополнительные рамы, поддерживаемые несущей рамой. Передняя и задняя дополнительные рамы поддерживают батареи дисковых ножей для возделывания почвы. Дополнительные рамы создают плоскость, а задняя дополнительная рама соединена с несущей рамой с большим расстоянием от плоскости, чем передняя дополнительная рама, так что глубина проникновения дисковых ножей является одинаковой в процессе полевой работы. Почвообрабатывающее орудие имеет внешние крыльевые секции, шарнирно соединенные с дополнительными рамами, а кольцевые прокладки предоставлены для установки крыльевых секций и дополнительных рам в общей плоскости в процессе полевой работы, причем кольцевая прокладка может поворачиваться вокруг центральной оси для обеспечения общей поверхности орудиям независимо от ориентации прокладок. 12 з.п. ф-лы, 6 ил.

Устройство для складывания рабочих частей сельскохозяйственной техники // 2578407

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Устройство включает как минимум одну неподвижную и как минимум одну помещаемую в неподвижную поворачивающуюся и складывающуюся части. Неподвижная и складывающаяся части соединены по крайней мере одним шарнирным соединением, установленным на концах частей. В неподвижной части предусмотрено устройство линейного привода, шарнирно соединенное со штангой. Штанга шарнирно соединена со складывающейся частью. На складывающейся части установлено устройство линейного привода под траверсой неподвижной части, где штанга во время складывания или раскладывания раскладной части опирается на вращающийся ограничитель. Ограничитель установлен в неподвижной части на оси шарнирного соединения. Шарнирное соединение устройства линейного привода со штангой оснащено по крайней мере одним роликом, для которого во время складывания или раскладывания раскладной части предусмотрена возможность направления движения как минимум одной направляющей. Такое конструктивное выполнение позволит обеспечить прочность и статическую устойчивость машины в транспортном положении. 5 з.п. ф-лы, 7 ил.

Сельскохозяйственная машина с усовершенствованным устройством складывания // 2578496

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Сельскохозяйственная машина содержит центральное шасси и два рабочих устройства. Центральное шасси выполнено с возможностью соединения с трактором и оснащено колесами. Каждое рабочее устройство соединено с центральным шасси через первый шарнир и выполнено с возможностью перемещения между положением транспортировки и рабочим положением. Центральное шасси состоит из передней части, задней части с колесами и шарнирного устройства, соединяющего переднюю часть с задней частью. Шарнирное устройство выполнено с возможностью поворота в вертикальной плоскости, параллельной направлению движения, по отношению к передней части и к задней части. Каждое рабочее устройство соединено с шарнирным устройством через первый шарнир, ось которого находится в плоскости, вертикальной и параллельной направлению движения. В указанной плоскости и в положении транспортировки ось указанного первого шарнира имеет наклон в сторону земли в направлении, противоположном к направлению движения. В положении транспортировки каждое рабочее устройство отведено назад вокруг указанного первого шарнира. Сельскохозяйственная машина обладает повышенной маневренностью и устойчивостью в положении транспортировки. 27 з.п. ф-лы, 17 ил.

Система распределения массы для семенных сеялок и машин для внесения продуктов // 2600182

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к сельскохозяйственным орудиям с системой распределения его массы в рабочем процессе. Сельскохозяйственное орудие имеет дышло, центральный брус для навешивания рабочих органов, продолжающийся от дышла, и первое и второе крылья, продолжающиеся наружу от центрального бруса для навешивания рабочих органов. Орудие может содержать систему центральных бункеров для обеспечения материала в отдельные высевающие секции вдоль центрального бруса для навешивания рабочих органов и крыльев или может содержать отдельные бункеры, расположенные на каждой из высевающих секций вдоль бруса для навешивания рабочих органов. С орудием используется система распределения массы для обновления и регулирования величины прижимного усилия, прикладываемого к наружному брусу для навешивания рабочих органов или крыльям, и отдельные высевающие секции. Система распределения содержит интеллектуальное устройство управления, соединенное с датчиками и цилиндрами. Интеллектуальное устройство управления получает информацию от датчиков и регулирует цилиндры соответственно для обеспечения соответствующей величины прижимного усилия и для регулирования прижимного усилия на основании реального времени и может представлять собой систему с обратной связью или без обратной связи. Такое конструктивное решение направлено на обеспечение равномерного посева семян. 7 з.п. ф-лы, 13 ил.

Широкозахватный сельскохозяйственный агрегат // 2603032

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к широкозахватным сельскохозяйственным многофункциональным агрегатам. Широкозахватный сельскохозяйственный агрегат содержит узлы для механизированного складывания и раскладывания растяжек (33) при переводе агрегата из рабочего в транспортное положение и обратно, а также гидравлический узел, обеспечивающий независимое движение (изгибание) частей агрегата согласно поверхности обрабатываемого поля. Таким конструктивным решением обеспечивается уменьшение габаритов агрегата в транспортном положении по ширине, улучшение условий для копирования поверхности обрабатываемого поля и упрощения конструкции агрегата в целом. 1 з.п. ф-лы, 8 ил.

Культиватор для сплошной обработки почвы // 2608788

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к орудиям для сплошной поверхностной обработки почвы. Культиватор для сплошной обработки почвы содержит секционную раму с двумя симметричными крыльями, прицепную сницу, жестко закрепленную в центральной части рамы, опорно-транспортные колеса в виде колесной пары, связанной с гидроцилиндром и шарнирно закрепленной на раме, рабочие органы и шлейф. Длина прицепной сницы культиватора обеспечивает отношение рабочей ширины захвата культиватора к продольному расстоянию между прицепной серьгой и средним рядом рабочих органов более 1,5. Рабочая ширина крыльев равна половине ширины центральной секции. На центральной секции и крыльях рамы закреплены двухпружинные подвески рабочих органов. Соседние рабочие органы в последовательных по ходу движения рядах установлены с перекрытием. Оси шарниров соединения центральной секции и крыльев рамы расположены выше верхних точек подвесок рабочих органов, а у передних шарниров центральная секция и крыло рамы дополнительно связаны посредством шарнирно сочлененных рычага и тяги. Рычаг содержит три шарнира: нижний - связывает рычаг с центральной секцией рамы, верхний - с тягой, средний - со штоком гидроцилиндра, также шарнирно связанного с центральной секцией рамы культиватора. Тяга имеет два шарнира, один из которых связан с крылом рамы, а второй - с рычагом. Верхний шарнир рычага при втянутом штоке гидроцилиндра расположен в одной горизонтальной плоскости с шарниром соединения центральной секции и крыла рамы. При этом отношение расстояния между нижним и средним шарнирами рычага к расстоянию между внешними шарнирами рычага составляет 0,86…0,88, а отношение расстояния между средним и верхним шарнирами рычага к расстоянию между внешними шарнирами - 0,34…0,36, длина тяги примерно равна расстоянию между внешними шарнирами рычага, а на центральной секции рамы симметрично относительно продольной оси орудия расположены опоры, высота которых равна двойной высоте расположения над рамой шарнира, связывающего центральную и боковую секции рамы. Таким конструктивным решением обеспечивается упрощение схемы перевода орудия в транспортное положение из рабочего и наоборот, повышение производительности культиваторного агрегата и повышение полноты удаления сорных растений. 3 ил.

Комбинированный почвообрабатывающий агрегат // 2611150

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к комбинированным почвообрабатывающим орудиям для основной обработки почвы. Комбинированный почвообрабатывающий агрегат содержит раму, навесное устройство, опорные колеса, дисковую батарею, плоскорежущие лапы, кронштейны, с которыми с помощью шарнира сопряжена рамка. На рамке посредством шарнира и опорных элементов установлена дисковая батарея. Рамка имеет возможность перемещаться вокруг шарнира с помощью гидравлического цилиндра, установленного между рамой и рамкой. Дисковая батарея имеет возможность перемещаться в горизонтальной плоскости по пазам, выполненным в пластинах, закрепленных на рамке. Между дисковой батареей и рамкой на опорных элементах установлены пружины. Дисковая батарея состоит из дисков типа «ромашка». Таким конструктивным решением обеспечивается повышение качества обработки сухих и твердых почв. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.