Микромеханический элемент

Изобретения относятся к приборостроению, в частности к микромеханическому узлу, в особенности к регулируемому оптическому фильтру. Узел содержит первый приборный слой и второй слой подложки, по меньшей мере, частично прикрепленные друг к другу, причем приборный слой содержит ряд отражающих элементов, разделенных между некоторым числом неподвижных закрепленных отражающих элементов. При этом неподвижные элементы соединены с подложкой, а полость ограничена между подложкой и каждым подвижным элементом. Каждый подвижный элемент выполнен с возможностью создания нагруженного пружиной перемещения в полость, и при этом некоторое число диэлектрических прокладок размещены в полостях между каждым подвижным элементом и подложкой, чтобы избежать электрического контакта между ними. Диэлектрический слой имеет шероховатую поверхность. Технический результат заключается в упрощении процесса изготовления, повышении надежности и улучшении управляемости устройства. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 16 ил.

 

Изобретение относится к микромеханическому элементу, в частности, регулируемому оптическому спектральному фильтру и способу его изготовления, который, в соответствии с уровнем техники, может быть реализован с помощью ряда чередующихся подвижных и неподвижных оптических микро / отражателей, в особенности, когда рефлекторы имеют дифракционный или светоотклоняющий эффект.

ПРЕДПОСЫЛКИ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Подвижные оптические микроотражатели, используемые для спектральной фильтрации, были описаны ранее, и, среди прочих документов, в международной патентной публикации №2004/059365, которая относится к перестраиваемым дифракционным оптическим элементам, которые содержат ряд подвижных дифракционных микроотражателей, которые также называются дифракционными субэлементами. Отражатели или субэлементы (номера позиций 1, 3, см. Фиг.0а и 0b) имеют поперечные размеры, которые значительно больше, чем смещение, и могут иметь форму прямоугольника (Фиг.0а) или сектора концентрических колец (Фиг.0b). Свет, отраженный от различных субэлементов, будет испытывать интерференцию, так что можно отфильтровать свет определенного спектрального состава, и, путем регулировки положения элементов по вертикали или вбок, можно непрерывно изменять характеристики фильтров.

Частный случай указанных перестраиваемых дифракционных элементов может состоять из ряда, в котором каждый второй отражатель может перемещаться синхронно и может занимать два разных положения, тогда как другие отражатели являются стационарными. В результате получают оптический фильтр, который может переключаться между двумя состояниями: простой полосовой фильтр с полосой пропускания и двойной полосовой фильтр с двумя полосами пропускания, причем полосы расположены на своей собственной стороне простого фильтра. Такой переменный фильтр очень хорошо подходит, в частности, для применений в спектроскопии и для измерения газа в инфракрасном диапазоне. Практический вариант выполнения фильтра как микро-опто-электромеханической системы (MOEMS) должен соответствовать определенным требованиям. Положения подвижных отражателей должны быть выполнены с возможностью регулировки на расстоянии четверти длины волны в направлении, перпендикулярном к оптической поверхности. Длина волны расположена в инфракрасном диапазоне, так что смещение составляет порядка 1 микрометра. Отражатели должны лежать в одной плоскости. Смещение должно быть синхронизовано и должно иметь возможность повторения, в особенности на частоте в килогерцовой области, и в пределах миллиардов - триллионов циклов в течение жизни компонентов. Между подвижными отражателями должны быть расположены неподвижные отражатели, которые по форме и размерам примерно похожи на подвижные отражатели. Отражатели имеют дифракционные свойства, в том смысле, что на них выгравирован рельефный рисунок, причем глубина этого рисунка имеет тот же порядок, что и длина волны. В общей сложности площадь в несколько квадратных миллиметров должна быть покрыта отражателями, перемещающимися синхронно.

Оптический принцип для описанного выше переменного фильтра считается предшествующим уровнем техники, при этом конкретная микромеханическая форма была опубликована ранее в статье «Оптический фильтр с двумя состояниями на основе микромеханических дифракционных элементов» автора Hakon Sagberg и др., представленный на Международной конференции IEEE/LEOS в августе 2007 года (OMEMS2007), посвященной оптическим MEMS и их применениям. Фиг.0с изображает вариант выполнения, выполненный в соответствии с предшествующим уровнем техники, на основе изготовляемой в промышленных масштабах кремниевой пластины, содержащей подложку и структурный слой, которые сплавлены вместе с тонким слоем диоксида кремния. После того как дифракционные оптические поверхности образованы в верхней части структурного слоя, он делится на две группы дорожек (1, 3) с помощью метода травления. После этого любая другая дорожка (3) выполняется подвижным путем травления слоя оксида в выбранных областях. Это простой процесс, но он имеет три существенных недостатка. Во-первых, отверстия в подвижных дорожках должны быть сделаны таким образом, чтобы газ или жидкость, которые используются для травления слоя оксида, смогли в них войти. Во-вторых, поверхности с различным электрическим потенциалом входят друг с другом в контакт, когда дорожка втягивается в подложку, электрический ток, который проходит между поверхностями, может привести к большому падению напряжения, или привести к тому, что дорожки будут сплавлены вместе с подложкой с помощью электрического тока, протекающего между ними. В-третьих, площадь контакта между дорожками и подложкой становится большой и непредсказуемой, то, что может привести к прилипанию. Прилипание происходит, когда силы адгезии, действующие между двумя поверхностями, настолько велики, что имеющиеся силы, которые приложены, не в состоянии растянуть поверхности друг от друга, и при этом возникает длительная, нежелательная адгезия. В этом случае те силы, которые приложены, возникают благодаря упругим мостикам в кремнии.

Для уменьшения сил адгезии и чтобы избежать прилипания, имеется несколько известных методов, используемых на различных типах электромеханических систем. Особенно важным является использование прокладок, также известных как «посадочные площадки», «стопоры», «шишки» или «лунки». Они должны, как правило, удовлетворять двум функциям: ограничивать точное расстояние в качестве концевого ограничителя для одного перемещения, и предотвращать прилипание, убедившись, что большие площади не соприкасаются. Смотрите, например, заявку на патент США №2001/0055831, патент США №6437965, патент США №6528887. Другие важные методы предотвращения прилипания:

- предотвращение вхождения в контакт поверхностей с различным электрическим потенциалом,

- предотвращение паразитной зарядки диэлектрических материалов,

- обработка поверхностей химически или механически для введения неровностей и уменьшения площади контакта, и

обработка поверхностей химически для увеличения их водоотталкивающих свойств,

- оборачивание электромеханической системы герметично для предотвращения поступления влаги, так чтобы водоотталкивающие свойства поверхностей становились менее важными.

Существующие решения, в значительной степени адаптированы к конкретным потребностям отдельных микромеханических систем, при этом нет никаких стандартных методов. Некоторые типичные проблемы, связанные с существующими решениями, заключаются в том, что:

Способ изготовления может быть очень сложным, когда необходимо использовать прокладки, причем форма прокладок может влиять на расположенные выше оптические поверхности (в особенности с использованием так называемой микрообработки поверхности с нанесенным структурным слоем), химически обработанные водоотталкивающие поверхности могут изменять характеристики со временем, и при этом возможное создание шероховатости поверхности может привести к повреждению других критических поверхностей в системе, чем поверхности, которые должны получить сниженную площадь контакта.

Пример MEMS, который очень успешно применяется, но очень сложен, представляет собой DMD зеркальные матрицы, которые изготавливает компания Texas Instruments, и которые описаны, например, в патенте США №7411717 и, в особенности в отношении проблем, связанных с прилипанием, в заявке на патент США №2009/0170324. В производстве этого продукта используются многие из описанных выше методов.

Проблема с производством прокладок и одновременным предотвращением шероховатости поверхностей, которые позже должны быть объединены или ламинированы, рассмотрена, среди прочих, в заявке на патент США №2009/0170312. Имеется несколько недостатков метода, изложенного в заявке на патент США №2009/0170312. Процесс подтравливания трудно контролировать, поэтому имеются практические ограничения на минимально воспроизводимый боковой размер анти-связующих ограничителей. Кроме того, поверхности анти-связующих ограничителей будут сравнительно гладкими, что является недостатком, если соединение должно быть предотвращено. Кроме того, процесс окисления изменяет верхнюю поверхность, а также полости, ограничивая использование дифракционных поверхностей вместо плоских зеркал.

Многие из примеров предшествующего уровня техники с использованием прокладок используют так называемый жертвенный слой. При производстве микросистемы жертвенный слой лежит между тем, что должно стать подвижными микроструктурами и закрепляет их. Жертвенный слой часто изготавливается из диоксида кремния, но также может быть изготовлен из различных материалов, например, полимера. Жертвенный слой удаляют в конце обработки с помощью травления. Проблема с удалением оксидного слоя может заключаться в том, чтобы сделать процесс травления достаточно избирательным, так чтобы он удалял только жертвенный слой и никакой другой материал. Если должна быть использована жидкость для травления, то возникают еще две проблемы: заставить жидкость проникать в микрополости, а также заставить полости высыхать после травления.

В европейском патенте №1561724 представлен акселерометр, в котором лунки могут быть выполнены на нижней части углубления во избежание прилипания. Тем не менее, нет никакого намека, как эти лунки могут быть реализованы. Создание тонких структур на нижней поверхности больших КОН или ТМАН протравленных углублений очень сложно, особенно, когда используется стандартное оборудование производства MEMS.

В патенте США №6528887 представлен способ средней сложности для производства прокладок на нижней стороне структурного слоя. Такие слои обычно состоят из кремния, а в MEMS терминологии они называются приборными слоями. Во введении указанного патента (2-8) утверждается, что в принципе невозможно обработать нижнюю поверхность слоя MEMS устройства для формирования прокладок то того, как выполнено ламинирование подложки. Кроме того, также указано как прокладки могут быть образованы путем обработки, начиная с верхней стороны приборного слоя, а также с использованием жертвенного слоя между подложкой и приборным слоем (часто используемый способ).

Задачей настоящего изобретения является создание микромеханического устройства и способ изготовления микромеханического устройства, причем устройство должно быть дешевым в производстве и легко управляемым с уменьшенным прилипанием между подвижными дорожками. Это обеспечивается с помощью указанных выше устройства и способа, отличающихся тем, что заявлено в независимых пунктах формулы изобретения.

Настоящее изобретение представляет собой, таким образом, практический способ построения такого ряда, причем в предпочтительном варианте выполнения неподвижные и подвижные оптически отражающие поверхности состоят из верхних сторон из неподвижных и подвижных дорожек, которые вытравлены из одного и того же слоя материала. Неподвижные дорожки намертво подсоединены к подложке через тонкий слой диэлектрика, тогда как подвижные дорожки распределяются по вытравленным углублениям в подложке. Они могут, таким образом, быть опущены к подложке посредством электростатической силы, пока нижняя часть дорожки не встретится с прокладками на дне углублений. Прокладки имеют форму, обеспечивающую небольшую площадь контакта и, следовательно, слабые силы адгезии, т.е. то, что гарантирует, что подвижные дорожки смогут вернуться к исходной точке, когда электростатические силы перестанут действовать, и при этом выполнены и изготовлены из того же самого слоя диэлектрика, закрепляющего неподвижные дорожки к подложке.

В последующем описании показано, что на самом деле возможно, практически осуществимым и относительно простым способом, сформировать прокладки путем обработки верхней стороны подложки и/или нижней стороны приборного слоя до присоединения вместе / ламинирования, таким образом, что достигаются одновременно как хорошие свойства ламинирования, так и хорошие, свободные от прилипания прокладки. Представленное в настоящем документе решение особенно хорошо подходит для формирования рядов чередующихся неподвижных и подвижных структур.

Изобретение будет описано ниже со ссылкой на сопроводительные чертежи, иллюстрирующие изобретение посредством примеров, на которых:

Фиг.0а,b иллюстрируют предшествующий уровень техники, как описано в вышеуказанной международной патентной публикации №2004/059365;

Фиг.0с иллюстрирует принцип предшествующего уровня техники;

Фиг.1а,Ь иллюстрирует предпочтительный вариант выполнения настоящего изобретения;

Фиг.2 изображает альтернативный вариант выполнения настоящего изобретения;

Фиг.3 изображает вариант выполнения настоящего изобретения на виде сверху;

Фиг.4 изображает деталь варианта выполнения, показанного на Фиг.1а,b;

Фиг.6а-h иллюстрирует способ производства, в соответствии с предпочтительным вариантом выполнения изобретения.

Таким образом, изобретение включает в себя новый способ изготовления микроэлектромеханической системы, которая функционирует как переменный оптический фильтр, как описано в вышеупомянутой статье в OMEMS2007. Центральное место в новом способе занимает использование подложки и более тонкого слоя материала, как правило, с толщиной порядка от 5 до 50 мкм, причем оба предпочтительно выполняют из кремния, и которые изготавливают таким образом, что, когда их соединяют вместе, в некоторые площади будут иметь максимальную адгезию, а другие площади будут иметь минимальную адгезию. В областях с минимальной адгезией прокладки используют для уменьшения силы адгезии и предотвращают прилипание.

Со ссылкой на Фиг.1а и 1b указанные неподвижные и подвижные оптические микро-отражатели (101), отмеченные во введении, содержат верхнюю часть неподвижных (102) и подвижных дорожек (103), которые вырезаны / обработаны / протравлены из слоя материала. Дорожки проиллюстрированы как прямые, но они могут иметь и другие формы, как показано в вышеупомянутой международной патентной публикации. Неподвижные дорожки намертво присоединены к подложке (105) через тонкий слой диэлектрика (106), тогда как подвижные дорожки охватывают протравленные углубления (107) в подложке. Тем самым, они могут быть опущены к подложке посредством электростатической силы, пока они не будут остановлены прокладками (108), которые могут быть расположены на дне углублений или на нижней стороне дорожек (как показано на Фиг.2). Существенная особенность изобретения заключается в том, что прокладки изготавливают из того же самого слоя диэлектрика, который закрепляет неподвижную дорожку к подложке. Прокладки имеют форму, обеспечивающую небольшую площадь контакта и, следовательно, слабые силы адгезии, такие, которые гарантируют, что подвижные дорожки могут быть возвращены в их исходное положение, когда электростатические силы перестают действовать. Таким образом, падающим светом L можно манипулировать с помощью дифракционной картины, в зависимости от взаимного расположения дорожек.

С использованием контактной литографии и анизотропного травления диаметр прокладки может быть сделан меньше микрометра, а с помощью так называемой шаговой литографии или литографии с уменьшением изображения, в принципе, можно получить размеры меньше, чем 100 нм.

Сила, которая заставляет дорожки возвратиться в их исходное положение, в одном из вариантов выполнения изобретения (изображен на Фиг.3), создается тем, что подвижные дорожки (303) соединены вместе с общей (подвижной) рамкой (304), и эта рамка подсоединена к неподвижной наружной области (302) посредством небольших, упругих мостиков (пружин) (305). Эти пружины будут согнуты, когда рамка перемещается, создавая, тем самым, направленную вверх силу, которая пытается вернуть рамку обратно в исходное положение. Для перемещения рамки с оптическими поверхностями на требуемое расстояние от исходного положения используется электростатическое поле, созданное путем подачи напряжения между подложкой и приборным слоем и, тем самым, по меньшей мере, подвижными дорожками. Если напряжение достаточно высоко, рамка будет полностью втянута в прокладки, которые лежат в углублениях в подложке, как показано на Фиг.1В.

Изобретение представляет собой простое и надежное решение для механических проблем, которые заключаются в смещении оптических поверхностей. Комбинация этапов процесса, которые подробно описаны ниже, гарантирует, что:

1) требуемое расстояние смещения может быть определено свободно с помощью глубины протравленных углублений;

2) площадь контакта снижается в наномасштабе из-за того, что травление создает шероховатую поверхность;

3) площадь контакта уменьшается на микроуровне из-за того, что протяженность прокладки выполнена как можно меньше;

4) обеспечивается хорошая адгезия к неподвижным дорожкам путем, например, защиты от выбранных полированных поверхностей во время травления;

5) форма, толщина и расположение прокладок могут быть свободно ограничены без воздействия на оптические поверхности;

6) оптические поверхности лежат на верхней части толстых дорожек, приблизительно свободно от внутренних механических напряжений;

7) микро-система может быть завершена без сложного удаления «жертвенного» слоя, как это часто бывает в случае известных способов, например, как показано на Фиг.0С.

Фиг.4 показывает более подробно разницу между поверхностью подложки (401) под неподвижной (402) и подвижной (403) дорожкой. Подложка имеет первоначально гладкую (полированную) поверхность (404), как показано ниже слоя (405) диэлектрика. Травление углубления приведет к более шероховатой поверхности (406), и эта шероховатость в значительной степени сохраняется после осаждения или роста диэлектрического слоя, который должен стать прокладкой (407). Это может быть преимуществом, что прокладки имеют шероховатую поверхность для дальнейшего сокращения площади контакта и сил адгезии. Следовательно, общая площадь контакта между прокладками должна быть как можно меньше, предпочтительно менее 1%, но они также должны быть достаточно большими, чтобы не стать слишком податливыми, когда дорожки располагают с ними в контакт по отношению к ним и имеют распределение вдоль дорожек, которое предотвращает их изгиб.

Диэлектрический слой, лежащий на подложке снаружи углубления, будет иметь более гладкую поверхность, чем прокладки, поскольку он сформирован сверху полированной поверхности.

Здесь желательно иметь большую силу адгезии / энергию, чтобы добиться хорошего объединения вместе со статической частью структурного слоя.

Даже если тот же слой диэлектрика может образовывать как объединенный вместе слой и прокладки, предыдущий процесс травления может дать поверхности слоя различные характеристики в двух областях.

В предпочтительном варианте выполнения (Фиг.5А-Н) изобретение включает способ, в котором начинают с подложки (105), которая имеет полированную верхнюю сторону (Фиг.5А). Углубления (107) вытравливаются в подложке с глубиной, которая соответствует расстоянию смещения дорожек (Фиг.5В), например, 830 нм, если должен быть измерен свет с длиной волны около 3,3 мкм, например, при измерении метана или других углеводородов, но адаптирован к приблизительно ¼ длины волны света, при которой должен быть использован элемент. Процесс травления может представлять собой реактивное ионное травление со смесью SF6 и C4F8, причем с калибровкой времени травления можно добиться глубины с точностью порядка +-5%. Затем наносят слой (501) диэлектрика, или выращивают, например, термически выращенный диоксид кремния, который после этого будет стравливается в некоторых областях для формирования прокладок (108) (Фиг.6С-D). Фиг.5Е показывает, как приборный слой (502) сплавляется вместе с подложкой (105) с помощью способа ламинирования пластины (например, соединение сплавлением) и обрабатывают пластину (503), которая шлифуется или стравливается (Фиг.5F). Когда приборный слой сплавляется с подложкой, очень хорошая адгезия будет достигнута в тех областях, которые не имеют углублений, во-первых потому, что поверхность очень гладкая после полировки, а также после того, как диэлектрический слой был осажден или выращен на подложке.

Оптические поверхности (101) гравируют с помощью, например, реактивного ионного травления, с дифракционной картиной рельефа (Фиг.5G), прежде чем приборный слой прорезают насквозь и образуются тонкие проходящие насквозь траншеи (104), которые отделяют неподвижные и подвижные дорожки (Фиг.5Н). Прорезание насквозь осуществляется таким образом, что в некоторых местах имеются небольшие соединения (мостики), проходящие из подвижных сегментов в неподвижные сегменты, как показано на Фиг.3. Предпочтительный способ осуществить это прорезание насквозь заключается в реактивном ионном травлении, известном как «процесс Боша».

В качестве альтернативного решения этапы процесса, показанные на Фиг.5С и 5D, выполняют на нижней стороне приборного слоя так, чтобы подложка не имела слой диэлектрика до слияния, а прокладка располагалась под подвижными дорожками. В других альтернативных решениях протравленные углубления, или как углубления, так и прокладки, может быть расположены на нижней стороне приборного слоя. Недостатком указанных альтернативных решений является то, что приборный слой должен быть точно выстроен в контакте с подложкой.

В заключении поверхность приборного слоя покрывают тонким слоем металла (металлической пленкой), так что свет отражается. Этот слой должен быть очень тонким и/или иметь низкое внутреннее механическое напряжение, чтобы оптические поверхности были достаточно плоскими. Тонкий слой с высоким внутренним механическим напряжением делает приборный слой искривленным. Коэффициент теплового расширения металлического слоя не должен слишком отличаться от аналогичного коэффициента для приборного слоя. Одним из возможных решений является использование двух пленок (например, Al и SiO2), чтобы получить баланс напряжения и, не в последнюю очередь, температурную компенсацию (сбалансированное расширение).

Как подложке, так и приборному слою заранее придается требуемая электропроводность путем легирования. Когда между подложкой и приборным слоем приложено электрическое напряжение, будут возникать электростатические силы, которые тянут подвижные сегменты приборного слоя вниз к подложке. В варианте выполнения, показанном на Фиг.3, электрический потенциал изолированных неподвижных дорожек (301) будет не определен (будет плавающим), пока не будет выполнено какое-либо соединение, например, путем травления насквозь до подложки и осаждения проводящего материала. Пока зазор между дорожками достаточно велик и дорожки имеют значительно больший размер в ширину, чем в толщину, неопределенный электрический потенциал не будет влиять на движение подвижных дорожек. Когда нижняя часть подвижного сегмента встречается с верхней частью диэлектрических прокладок, смещение прекращается. Одновременно со смещением происходит упругая деформация соединительных мостиков от подвижных до неподвижных областей приборного слоя, так что, когда разницу в электрических потенциалах снимают, сила, которая создается в результате упругой деформации, заставляет подвижные сегменты вернуться в свои первоначальные положения. Тем не менее, чтобы это произошло, есть одно требование: силы адгезии между прокладками и кремниевыми сегментами должны быть слабее, чем силы, создаваемые дорожками / мостиками / пружинами. Изобретение гарантирует, что это так, через описанные процессы травления подложки и диэлектрика, чтобы минимизировать площадь контакта как в наномасштабе (шероховатость), так и в микромасштабе (границы прокладок). Тот же самый материал (оксид кремния) будет иметь совершенно уникальную адгезию с кремнием, в зависимости от осуществленных процессов травления, и это работает и как объединение слоев, и как прокладки.

В дополнение к уменьшению площади контакта, есть и другая причина, согласно которой прокладки должны охватывать ограниченную площадь: паразитная зарядка диэлектрических материалов может привести к нежелательным электростатическим силам адгезии. Это описано, среди прочих, в статье «Паразитная зарядка диэлектрических поверхностей в емкостных микроэлектромеханических системах (MEMS)» авторов Уэббер и др., опубликованной в журнале Sensors and Activators, т.71 (1998), стр.74-80.

Размещение прокладок блока может быть осуществлено почти произвольно, причем в одном предпочтительном решении их размещают таким образом, что подвижные рамки поднимают с небольшого числа прокладок по одной, согласно принципу липучки Velcro. Даже если энергия адгезии велика, сила адгезии может быть небольшой в том смысле, что в любое время она действует только на небольшом участке.

Таким образом, изобретение также обеспечивает решение, в соответствии с которым толщина и размещение прокладок не влияет на приборный слой и характеристики оптических поверхностей, что означает, что размещение может быть выполнено почти исключительно в соответствии с характеристиками прилипания и деформацией дорожек, когда они были перемещены. Толщина слоя диэлектрика, который образует как прокладки, так и объединяющий слой (между подложкой и приборным слоем) является свободным параметром, который можно использовать для регулировки силы электрического поля в воздушном зазоре.

В варианте, показанном на Фиг.3, поверхность приборного слоя состоит из пяти различных типов областей: статической пассивной области; подвижной пассивной области; статической активной области; подвижной активной области; а также пружинные дорожки (переход от статической к подвижной области). Разница между пассивной и активной областями заключается в том, что последняя имеет периодическую или почти периодическую структуру рельефа, который изгибает свет в нужном направлении.

Предпочтительный вариант выполнения изобретения изображен на Фиг.1А (исходное состояние, состояние А) и Фиг.1В (перемещенное состояние, состояние В). Оптические поверхности (101) находятся в верхней части неподвижных (102) и подвижных (103) дорожек, причем дорожки изготовлены из того же самого материального слоя / приборного слоя (легированного кремнием) путем разрезания насквозь (104) (с помощью реактивного ионного травления). Неподвижные дорожки намертво соединены с подложкой (105) (кремния) через слой диэлектрика (106) (диоксид кремния). В подложке под подвижными дорожками имеются углубления (107), причем на дне углублений распределены области диэлектрического слоя в виде прокладок (108).

Фиг.1В показывает как расположен ряд дорожек, когда он был перемещен. Подвижные дорожки оттягиваются вниз к подложке электростатической силой, до тех пор пока они не останавливаются на прокладках (108). В предпочтительном варианте выполнения объединяющий слой (106) и прокладки (108) выполнены из одного и того же слоя и имеют одинаковую толщину. Толщина прослойки (108), тем самым, не влияет на расстояние смещения, которое определяется только углублениями в подложке. Правильное расстояние смещения может быть достигнуто в том смысле, что углубления протравливаются в течение точного времени в калиброванном процессе травления.

На Фиг.2 показан альтернативный вариант выполнения, в котором прокладки (201) прикреплены к нижней стороне подвижных дорожек (202).

На Фиг.3 показан возможный вариант выполнения ряда дорожек, если смотреть сверху. Произвольное число N (здесь N=4) неподвижных дорожек (301) намертво присоединено к подложке через слой диэлектрика. Кроме того, наружная область (302) также соединена с подложкой. Некоторое число N+1 (здесь: N+1=5) подвижных дорожек (303) соединено вместе с общей (подвижной) рамкой (304), и эта рамка присоединена к неподвижной наружной области (302) через узкие упругие мостики (пружины) (305). Эти пружины будут искривляться, когда рамка перемещается и, таким образом, создает силу коррекции, которая пытается вернуть рамку обратно в исходное положение. Для перемещения рамки с оптическими поверхностями на требуемое расстояние от исходного положения используется электростатическое поле, которое устанавливается путем приложения напряжения между подложкой и приборным слоем.

Фиг.4 показывает более подробно разницу между поверхностью подложки (401) под неподвижными (402) и подвижными (403) дорожками. Подложка первоначально имеет гладкую (полированную) поверхность (404), как показано ниже слоя диэлектрика (405). Травление углублений приводит к более грубой поверхности (406), и эта шероховатость, в значительной степени, сохраняется после размещения слоя диэлектрика, которое в дальнейшем становится прокладками (407).

На Фиг.5 изображен предпочтительный вариант выполнения, в котором начинают с подложки (105), которая имеет полированную верхнюю сторону (Фиг.5А). Углубления (107) вытравливают в подложке с глубиной, которая соответствует расстоянию смещения дорожки (Фиг.5 В). Слой диэлектрика (501) наносят или выращивают, который впоследствии стравливают в некоторых областях для формирования прокладок (108) (Фиг.5C-D). На Фиг.5Е изображено, как приборный слой (502) соединяют вместе с подложкой (105) с помощью подающей подложки (503), которая может быть сошлифована или стравлена (Фиг.5Р), так что получают, например, толщину 15 мкм. Требуемая толщина может быть получена, как показано на чертеже, с помощью так называемой КНД подложки, которая представляет собой слоистую структуру с захороненным оксидным слоем, причем толщина приборного слоя (502) указан с хорошей точностью. Шлифовка и травление КНД подложки может быть остановлена в оксидном слое. Второй альтернативой является использование однородной пластины вместо слоистой структуры 502/503/504. Шлифовка / травление должны контролироваться путем измерения оставшегося слоя, а поверхность приборного слоя в конце должна быть отполирована. После этого оптические поверхности (101) гравируют с дифракционной картиной рельефа (Фиг.6С), прежде чем приборный слой прорезают насквозь и формируют узкие проходящие насквозь канавки (104), которые отделяют неподвижные и подвижные дорожки (Фиг.5Н).

Подводя итоги, следует отметить, что изобретение, таким образом, относится к микромеханической системе и способу изготовления микроэлектромеханической системы, содержащей ряд чередующихся неподвижных и подвижных (дифракционных) оптических отражателей, причем отражатели выполнены из верхних сторон неподвижных и подвижных дорожек, которые образованы из одного и того же слоя материала, а указанные дорожки непосредственно или опосредованно соединены с подложкой, при этом соединение между слоем материала и подложкой сформировано после того, как нижняя сторона слоя материала или верхняя сторона подложки обработаны путем травления углублений в выбранных областях, размещен тонкий слой диэлектрика, и выполнено травление указанного слоя в выбранных областях, с целью достижения сильной и постоянной адгезии между подложкой и неподвижными дорожками, и слабой адгезии между подложкой и нижней стороной подвижных дорожек, с использованием одного и того же диэлектрического материала.

Предпочтительно, чтобы подложка и материальный слой состояли из кремния, но также могут быть использованы и другие материалы, в зависимости от способов изготовления и применения.

Оптические отражатели имеют предпочтительно дифракционную картину рельефа / синтетическую голограмму, например, линейную или искривленную, но также могут быть предусмотрены чисто отражающие поверхности.

Соединение между подложкой и материальным слоем предпочтительно сформировано с помощью спайного соединения, при этом диэлектрический слой может быть нанесен или выращен на указанной подложке и/или на материальном слое. Соответственно, углубления могут быть вытравлены в подложке и/или в материальном слое, например, с помощью реактивных ионов.

В практически осуществимом варианте выполнения количество дорожек в рамке может быть от 2 до 20, а разделения между подвижными и неподвижными частями материального слоя создаются с помощью глубокого реактивного ионного травления. Боковая протяженность прокладок составляет от 0,5 до 5 мкм, а толщина прокладок составляет от 100 нм до 2 мкм.

Каждая рамка может иметь четыре пружины, что может привести к симметричной подвеске, так что она равномерно приподнята, или опущена, в направлении прокладок, или же подвеска может быть асимметричной, так что одна сторона рамки поднимается легче, чем другие.

Как уже говорилось выше, перемещение между подвижными, отражающими дорожками/элементами и лежащей ниже подложкой производится путем приложения между ними напряжения. Неподвижные дорожки могут быть удержаны при плавающем напряжении, или же к ним может быть приложено конкретное напряжение, в зависимости от того, как это будет влиять на перемещение подвижных дорожек.

На чертежах проиллюстрировано изобретение с помощью примеров, причем коэффициенты и размеры на чертежах выбраны исключительно в целях иллюстрации и могут отличаться от практически осуществимых вариантов выполнения.

1. Микромеханический узел, в особенности регулируемый оптический фильтр, содержащий первый приборный слой и второй слой подложки, по меньшей мере частично прикрепленные друг к другу, причем приборный слой содержит несколько подвижных отражающих элементов, распределенных между несколькими неподвижными отражающими элементами, и неподвижные элементы прикреплены к подложке через диэлектрический слой, при этом в подложке и каждом подвижном элементе ограничена полость, причем каждый подвижный элемент выполнен для обеспечения управляемого перемещения в полость, а некоторое число диэлектрических прокладок размещено в полостях между каждым подвижным элементом и подложкой, в которой выполнена полость, при этом прокладки изготовлены из того же самого материала, что и диэлектрический слой, прикрепляющий подложку к неподвижным элементам и имеющий шероховатую поверхность, причем прокладки размещены на подложке в указанных полостях, а полости выполнены в указанной подложке с использованием процесса травления.

2. Микромеханический узел по п.1, в котором подвижные элементы и подложка присоединены к источнику напряжения для приложения напряжения между подвижными элементами и подложкой для создания между ними электростатической силы и, тем самым, для перемещения элемента относительно подложки.

3. Микромеханический узел по п.1, в котором все дорожки от подложки отделяет диэлектрический слой, который имеет равномерную толщину и образует прокладки между подвижными дорожками и подложкой.

4. Микромеханический узел по п.1, в котором прокладки имеют поверхность контакта с подвижными дорожками, которая охватывает значительно меньшую часть от общей площади дорожек, предпочтительно менее 1%.

5. Микромеханический узел по п.1, который представляет собой оптический фильтр, причем глубина полостей составляет порядка ¼ от длины волны света в соответствующей области.

6. Способ изготовления узла, выполненного по п.1, с некоторым числом подвижных дорожек заданной формы, включающий следующие этапы:
а) формирование, с использованием процесса травления, углублений в пластине подложки из выбранного материала, с выбранной глубиной на поверхности пластины подложки, причем углубления представляют собой рисунок на поверхности подложки, соответствующий расположению и форме подвижных дорожек, причем процесс травления приводит к созданию шероховатой поверхности подложки в указанных углублениях;
б) размещение диэлектрического слоя на поверхности пластины подложки с углублениями,
в) удаление указанного диэлектрического слоя в указанных углублениях, образующих рисунок, задающий прокладки в заранее заданных положениях;
г) прикрепление верхнего приборного слоя к указанному диэлектрическому слою;
е) разделение верхнего слоя для формирования подвижных дорожек в указанном рисунке поверх указанных углублений.

7. Способ по п.6, в котором на этапе в) вытравливают диэлектрический слой в углублениях для формирования отдельных прокладок, имеющих высоту, соответствующую толщине диэлектрического слоя, и выполненных с поверхностью контакта с подвижными дорожками, которая составляет значительно меньшую часть, чем площадь дорожек.

8. Способ по п.6, в котором на этапе г) выполняют также так называемый процесс соединения методом сплавления.

9. Способ по п.6, в котором на верхнем приборном слое выполняют отражающую поверхность.

10. Способ по п.6, в котором на верхнем приборном слое выполняют дифракционную картину рельефа.



 

Похожие патенты:

Сухие клеи // 2543188
Сухой клей, включающий микроструктурную и наноструктурную поверхность и эластичную поверхность, имеющую твердость по Шору А около 60 или менее. При этом микроструктурная и наноструктурная поверхность и эластичная поверхность способны образовывать сухое клеевое сцепление при контакте друг с другом посредством обратимого механического зацепления эластичной поверхности в микропорах и нанопорах.

Изобретение относится к области микроэлектроники - устройствам микросистемной техники, выполненным по технологиям микрообработки кремния, и может быть использовано при создании систем терморегуляции нагреваемой поверхности космических аппаратов, либо иных систем, обеспечивающих микроперемещения в горизонтальной плоскости плоской функциональной несущей поверхности относительно неподвижного основания с расположенными на нем термомеханическими микроактюаторами, состоящими как минимум из двух слоев термодеформируемого материала.

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для прецизионных измерений давления жидких и газообразных сред. Сущность: датчик содержит корпус, установленную в нем нано- и микроэлектромеханическую систему (НиМЭМС), состоящую из упругого элемента в виде мембраны с жестким центром, заделанной по контуру в опорное основание, образованной на ней гетерогенной структуры из тонких пленок материалов, герметизирующей контактной колодки и соединительных проводников.

Изобретение относится к области механики, микросистемной техники и наномеханики, в частности к технике устройств на основе материалов с эффектом памяти формы, и может найти применение в радиоэлектронике, машиностроении, нанотехнологии, электронной микроскопии, медицине.

Изобретение относится к области микросистемной техники и может быть использовано при создании и изготовлении микромеханических устройств, содержащих упругие гибкие деформируемые исполнительные элементы, обеспечивающие преобразование «электрический сигнал - перемещение» и/или «изменение температуры - перемещение» для микроробототехнических систем.

Изобретение относится к устройствам, основанным на нанотехнологии, таким как нанодиоды и нанопереключатели. .

Изобретение относится к областям микроэлектроники и микромеханики, микроструктурной технологии и может быть использовано при разработке и изготовлении гибридно-собранных интегральных микросхем, а также при групповом механическом и/или электрическом соединении разнообразных функциональных устройств, выполненных на поверхностях разных подложек: полупроводников, металлов, диэлектриков или их комбинаций.
Изобретение относится к способам изготовления селективных мембран, функционирующих за счет избирательной диффузии водорода сквозь тонкую пленку палладия или его сплава.

Изобретение относится к электрофизике. Технический результат состоит в снижении момента инерции во время колебания. Исполнительный механизм включает подвижную часть, которая может колебаться вокруг оси колебания; соединительную часть, которая проходит от подвижной части и торсионно деформируется в соответствии с колебанием подвижной части. Опорная часть поддерживает соединительную часть. Подвижная часть образует крестообразную форму в виде сверху с направления толщины подвижной части. 6 н. и 9 з.п. ф-лы, 15 ил.

Использование: для использования в качестве многовариантного переключателя электрических цепей. Сущность изобретения заключается в том, что нанопереключатель содержит деформируемую жестко закрепленную на одном конце нанотрубку и два основных электрода для образования двух электропроводящих цепей с помощью электрического поля этих электродов, два электрода, выполняющих функцию управления с помощью своего электрического поля деформацией нанотрубки для создания четырех дополнительных электрических цепей, а также наличием четырех дополнительных основных электродов, деформирующих посредством своего электрического поля нанотрубку и в результате этого вступающих в контакт с ней для образования поочередно четырех дополнительных электропроводящих цепей. Технический результат: обеспечение возможности включения и разрыва любой из шести электропроводящих цепей. 3 з.п. ф-лы, 2 ил.

Использование: для создания систем, обеспечивающих микроперемещения. Сущность изобретения заключается в том, что кремниево-полиимидное гибкое сочленение для микросистем содержит соединяемые полиимидной вставкой кремниевые элементы, при этом в кремниевых элементах выполнены отверстия, заполненные материалом полиимидной вставки. Технический результат: обеспечение возможности повышения надежности сочленения. 4 з.п. ф-лы, 5 ил.

Использование: для изготовления микромеханических устройств, содержащих упругие гибкие деформируемые исполнительные элементы. Сущность изобретения заключается в том, что микромеханический актюатор выполнен в виде сформированной в меза-структуре упруго-шарнирной консольной балки, состоящей из параллельных трапециевидных вставок из монокристаллической кремниевой подложки p-типа с ориентацией [100], расположенных перпендикулярно основной оси консольной балки и соединённых полиимидными прослойками, образованными полиимидной пленкой, нагревателя и электропроводящих шин, образующих омический контакт с кремнием, трапециевидные вставки выполнены на противоположных сторонах упруго-шарнирной консольной балки и образуют, по меньшей мере, две зоны деформации. Технический результат: обеспечение возможности повышения надежности при эксплуатации в широком диапазоне температур. 2 н. и 9 з.п. ф-лы, 5 ил.

Использование: для изготовления микро- и наномеханических балок, обладающих заданным изгибом. Сущность изобретения заключается в том, что способ включает нанесение жертвенного слоя на подложку, последовательное нанесение двух или более слоев материала балки, отличающихся величиной внутренних механических напряжений, формирование балки на поверхности жертвенного слоя с помощью фотолитографии и травления материала балки, удаление жертвенного слоя из-под балки, нанесение слоев материала балки выполняют методом высокочастотного магнетронного распыления мишени, а разные внутренние механические напряжения в слоях обеспечивают за счет разных значений напряжения постоянного смещения на подложке, при которых наносят слои, при этом заданный изгиб балки достигают путем подбора толщин слоев материала балки, значений напряжения смещения и количества слоев. Технический результат заключается в расширении возможностей изготовления МЭМС/НЭМС балок с заданным изгибом. 2 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к нанотехнологии получения композитных наноструктур - упорядоченных мультислоев микросфер диоксида кремния и наночастиц серебра. Наноструктуры подобного типа в перспективе могут служить элементами так называемых lab-on-chip, позволяющих проводить исследование живых клеток в интактном состоянии, в связи с чем могут найти применение непосредственно для диагностики заболеваний в медицине или для проведения экспертизы в криминалистике. Технический результат - создание композитных наноструктур с эффектом плазмонного резонанса в области прозрачности биотканей 100-800 нм. Осаждение на микросферы диоксида кремния наночастиц серебра с изменяющейся агрегатной структурой и эффектом затенения ведут поочередно на обе стороны «фронтальную» и «тыльную» плоскопараллельной подложки при углах 0, 45, 135 и 180° поворотом подложки с шагом 45° без разрыва вакуума. Процесс осаждения наночастиц серебра при углах 90° ведут единовременно на обе стороны «фронтальную» и «тыльную» плоскопараллельной подложки. 1 з.п. ф-лы, 5 ил., 1 пр.

Изобретение относится к технологии создания селективных мембран, функционирующих за счет избирательной диффузии водорода сквозь тонкую пленку палладия или его сплава, и может быть использовано в устройствах глубокой очистки водорода от сопутствующих примесей, сепарации водорода из водородсодержащих примесей, например в микрореакторах. Способ изготовления композиционной водородопроницаемой мембраны, содержащей тонкую селективную пленку из сплава на основе палладия, включает нанесение на очищенную пористую подложку тонкой селективной пленки из сплава на основе палладия магнетронным распылением. В качестве пористой подложки используют металлическую сетку саржевого плетения с нанесенным на упомянутую сетку пористым высокодисперсным слоем керамики с обеспечением выступающих островков металлических нитей указанной сетки над пористым высокодисперсным слоем керамики. В частных случаях осуществления изобретения островки металлических нитей указанной сетки выполняют сферическими. Нанесение упомянутой тонкой селективной пленки проводят при температуре, обеспечивающей диффузионное соединение с островками металлических нитей указанной сетки. Между упомянутой металлической сеткой с пористым высокодисперсным слоем керамики и упомянутой тонкой селективной пленкой наносят промежуточный металлический слой. Обеспечивается создание мембран, обладающих высокой надежностью и высокой селективной газопроницаемостью. 3 з.п. ф-лы, 1 ил.
Наверх