Универсальный вихретоковый импульсный металлоискатель

Изобретение относится к области технических средств обнаружения металлических объектов и может быть использовано в системах безопасности, при производстве продовольственных товаров, при проведении ремонтных и строительных работ, при археологических изысканиях. Сущность: металлоискатель содержит блок управления, приемные и возбуждающую катушки, блок формирования тока возбуждающей катушки, схему обработки сигнала. Периодический импульс тока возбуждающей катушки содержит участки сравнительно медленного возрастания и убывания тока и участки его постоянного значения. Схема обработки сигнала содержит блок амплитудно-временного анализа сигнала, блок обработки гармонических составляющих сигналов, фильтры низких и высоких частот, синхронные детекторы и позволяет определять расстояние до объекта, его электромагнитные и геометрические параметры. Технический результат: повышение достоверности результатов обследования. 7 ил.

 

1. Область техники

Изобретение относится к области технических средств обнаружения металлических объектов и может быть использовано в системах безопасности, при производстве продовольственных товаров, при проведении ремонтных и строительных работ, при археологических изысканиях. Чаще такие приборы называют металлоискателями.

2. Уровень техники

Существуют два основных типа вихретоковых металлоискателей в зависимости от применяемого возбуждающего поля: устройства с гармоническим или импульсным возбуждением.

Примером гармонических устройств является «Селективный металлодетектор с гармоническим возбуждением» [1]. Устройство содержит две передающих катушки, установленные в нижних углах зоны контроля, и две приемные катушки, включенные последовательно и градиентометрически для вычитания сигналов, наведенных однородной внешней помехой, и установленные в верхних углах зоны контроля. Выводы первой и второй приемных катушек соответственно через первый и второй предварительные усилители соединены с первым и вторым входами сумматора. Выход сумматора соединен с входами синхронных детекторов, выход каждого из которых соответственно через аналого-цифровой преобразователь соединен с первым и вторым входами процессора. Третий вход процессора соединен с клавиатурой, а первый выход процессора соединен с индикатором. Второй выход процессора соединен через преобразователь со входом усилителя мощности, первый и второй выходы которого соединены с выводами передающих катушек.

Помимо этого известен «Глубинный металлоискатель» [2]. В основе устройства лежит гармонический принцип возбуждения. Конструкция включает в себя генератор, приемник, основную излучающую и приемную магнитные антенны, компенсирующую излучающую магнитную антенну для создания зоны минимума первичного магнитного поля в месте расположения приемной магнитной антенны.

Общими недостатками гармонических устройств являются подверженность влиянию внешних помех, ограниченность получаемой информации об объекте, нечеткое различение магнитных и немагнитных металлов.

Известен ручной металлодетектор [3] с импульсным возбуждением для личного досмотра и контроля багажа, содержащий две пары приемных катушек, включенных встречно и расположенных по разные стороны от возбуждающей. В устройстве предусмотрена возможность изменения частоты и длительности возбуждающего импульса. К недостаткам такого устройства можно отнести небольшую чувствительность, невозможность различить магнитные и немагнитные металлы.

Существует гибридный металлодетектор [4], содержащий возбуждающую катушку с подключенным параллельно конденсатором и две пары встречно включенных измерительных катушек с отдельными каналами обработки сигналов для каждой пары катушек. По возбуждающей катушке циркулирует импульсный ток с пологим нарастающим участком протяженностью, достаточной для установления тока в объекте и участка спадания тока. Для предотвращения собственных колебаний контура возбуждения предусмотрено подключение шунтирующей цепи на первом участке импульса возбуждения. Металлоискатель снабжен индикатором наличия металла и звуковой сигнализацией.

К недостаткам данного устройства можно отнести следующие:

- Сложная настройка генератора возбуждающего тока с использованием высокодобротного колебательного контура, чувствительного к помехам (изменение температуры, импульсные наводки), что снижает надежность (стабильность) работы системы.

- Участок с быстрым спаданием возбуждающего сигнала формируется исключительно источником тока, управляемым напряжением, без использования каких-либо высокоскоростных размыкателей. Это приводит к увеличению длительности фронта сигнала, а следовательно, к снижению ЭДС, наведенной в проводящем объекте. Таким образом, дальность обнаружения уменьшается.

Наиболее близким к предлагаемому техническому решению является металлодетектор с частотно-временным анализом [5], в котором используются одновременно сравнительно медленно нарастающее импульсное и гармоническое возбуждение. Гармонический сигнал встречно включенных измерительных катушек после усилителя и синхронного детектора поступает в блок управления, содержащий микропроцессор. Сигнал-отклик от импульсной составляющей возбуждающего поля анализируется в течение интервала времени, следующего после скачкообразного изменения тока в передающей катушке.

Недостатками данного металлодетектора являются:

- Снижающее надежность работы усложнение устройства генератором и схемой обработки гармонической составляющей, так как периодическое импульсное возбуждение имеет в своем составе компоненты с частотами, близкими к частоте этой составляющей.

- Наличие участка со скачкообразным убыванием возбуждающего тока приводит к появлению затухающих паразитных колебаний, что вынуждает вводить снижающую чувствительность задержку перед началом анализа сигнала-отклика от проводящего объекта.

- Структурная схема устройства не предусматривает возможности разделения магнитных и немагнитных металлов.

3. Раскрытие изобретения

3.1. Задача

Задачами предлагаемого технического решения являются:

- Возможность определения вида обнаруженного проводящего объекта: магнитный или немагнитный материал.

- Оценка расстояния до объекта.

- Определение толщины объекта.

3.2. Отличительные признаки

Поставленная задача решается тем, что в металлодетекторе с частотно-временным анализом:

- Оптимизируется форма возбуждающего сигнала путем исключения участка с резким изменением тока, а также гармонической составляющей.

- Используется разложение импульсных периодических сигналов измерительной катушки в ряд Фурье с целью определения свойств обнаруженного объекта.

- Величина периода возбуждающего тока выбирается из условия, чтобы низкочастотные гармоники сигнала-отклика зависели от магнитных свойств объекта, как приведено в [6] (с. 192-193, рис. 4.34).

Предлагаемое решение реализуется в портативном конструктивном исполнении, состоящем из основного блока и приемо-передающей антенны дисковой формы, оборудованной ручкой и присоединяемой гибким кабелем. Основной блок содержит в себе приемо-передающий тракт, управляющий микропроцессор, LCD дисплей с функцией touch-screen для визуальной индикации результатов и настройки прибора, аккумуляторные батареи. Также устройство комплектуется головными телефонами для звуковой индикации. Модульная структура предлагаемого решения позволяет с минимальными затратами изменять конструктивное исполнение в зависимости от назначения.

3.3. Краткое описание чертежей

На фиг. 1 представлена функциональная схема металлоискателя.

На фиг. 2,а показана форма периодического импульсного тока iв, циркулирующего в катушке возбуждения, на фиг. 2,б показана форма ЭДС евт, возникающей в металлическом объекте при линейном изменении тока возбуждения, на фиг. 2,в представлена временная зависимость вихревых токов в объекте, на фиг. 2,г изображена форма сигнала на выходе двух встречно включенных измерительных катушек.

На фиг. 3 показаны годографы относительного вносимого напряжения измерительных катушек для объектов с различными значениями относительной магнитной проницаемости, приведенные из [6] (с. 193, рис. 4.34).

На фиг. 4, 5, 6, 7 изображены градуировочные характеристики, хранящиеся в памяти блока управления на основе одноплатного компьютера и используемые для получения значений параметров объекта. Характеристики получены путем моделирования процессов взаимодействия приемо-передающей системы металлоискателя с проводящим объектом в программной среде MathCAD. Расчет производился при следующих параметрах: передающая катушка диаметром 20 см, представляющая собой 40 витков сечением 0.5 мм2, две приемные встречно включенные катушки диаметром 20 см по 20 витков сечением 0.15 мм2, амплитуда возбуждающего тока 1 А, объекты контроля в виде листов из проводящего материала с заданными электромагнитными свойствами.

4. Осуществление изобретения

Металлоискатель работает следующим образом. На фиг. 1 блок управления 1 синхронизирует и управляет работой схемы, соединяясь со всеми блоками устройства. В основе данного блока лежит одноплатный компьютер с установленной операционной системой Linux. К формирователю периодического импульсного тока 2 подключена возбуждающая катушка 3 датчика прибора, который содержит также две измерительные катушки 4 и 5. Предусмотрено встречное включение катушек, но в случае необходимости увеличения чувствительности оператор может включить с помощью блока управления 1 и переключателя катушек 6 только одну из них, ближнюю к объекту. Алгоритм обработки сигнала в этих режимах одинаков.

Периодический с периодом Т импульсный ток iв, изображенный на фиг. 2,а, протекает через возбуждающую катушку и определяется формирователем тока 2. Период Т содержит участки линейного возрастания и убывания тока, во время которых за счет ЭДС евт, показанной на фиг. 2,б, в объекте происходит накопление энергии вихревых токов, качественный вид которых можно увидеть на фиг. 2,в. В эти интервалы времени из-за помех цепи возбуждения схема обработки сигнала неактивна или отключена. В интервалы времени, когда ток возбуждения не меняется и уровень помех невелик, две встречно включенные измерительные катушки, или одна независимая катушка, через усилитель 7 подключаются к схеме обработки. Временная зависимость сигнала, наводимого спадающими вихревыми токами iвт, показанными на фиг. 2,в, изображена на фиг. 2,г. Для того чтобы выделять магнитные объекты общая величина периода Т для моделирования принята равной 400 мкс. Длительность участков изменения тока возбуждения iв и его постоянного значения одинакова и равна 100 мкс у каждого участка. За этот промежуток времени успевают закончиться все электромагнитные переходные процессы, связанные с изменением вихревых токов от одного установившегося значения до другого. Это позволяет передать проводящему объекту максимальное количество энергии возбуждающего поля и тем самым повысить эффективность устройства. Периодические импульсные сигналы, полученные с измерительных катушек, после усилителя 7 поступают на аналого-цифровой преобразователь 8. Дальнейшая обработка сигналов осуществляется в цифровом виде в канале амплитудно-фазовой обработки, включающем блоки с 9 по 13, и в блоке амплитудно-временной обработки 14. Сигналы раскладываются в ряд Фурье в блоке 9. С помощью низкочастотного 10 и высокочастотного 11 фильтров выделяются соответствующие составляющие, которые затем поступают на синхронный детектор низкочастотных гармоник 12 и блок амплитудно-фазовой обработки высокочастотных гармоник 13. Выходное значение синхронного детектора низкочастотного канала 12 становится положительным, если объект магнитный, и отрицательным, если он немагнитный. Это видно на фиг. 3, где изображены векторы напряжений первых двух низкочастотных гармоник Г1 и Г2 для магнитного (Г1м и Г2м) и немагнитного (Г1н и Г2н) объектов. Проекции этих векторов на направление мнимой оси имеют разные знаки. На фиг. 3 показаны две высокочастотные гармоники, Г46 и Г50, амплитуда которых близка к величине OA по мнимой оси, зависящей только от расстояния Z до объекта. Это верно для всех типов объектов. Зависимость величины OA от расстояния является градуировочной характеристикой и изображена на фиг. 4. Для обеспечения оптимальной чувствительности к расстоянию Z необходимо анализировать гармоники в интервале от 46 до 50. Также на фиг. 3 обозначена среднечастотная гармоника Г15, фазовый угол которой определяется значением электропроводности σ немагнитного объекта, и эта зависимость является градуировочной характеристикой, изображенной на фиг. 5. Зависимость, изображенная на этом рисунке, построена для первой гармоники. Для того чтобы обеспечить оптимальную чувствительность к электропроводности σ необходимо выбирать гармонику в интервале от 10 до 20, поэтому на фиг. 5 отложена величина σ/k, где k - номер выбранной гармоники. Для получения электропроводности объекта σок величину Пk, полученную для измеренного фазового угла φk необходимо умножить на k. Информация, полученная в результате обработки, поступает в устройство памяти блока управления 1, где определенные с помощью хранящихся градуировочных характеристик параметры объекта отображаются на дисплее 15.

Для повышения точности метода применяется альтернативный способ получения данных о расстоянии Z до объекта и его электропроводности σ для немагнитного материала. В блоке амплитудно-временного анализа 14 в измеренном сигнале (фиг. 2,г) анализируется амплитуда в два момента времени U(Δt1) и U(Δt2), где Δt1 принимает значения от 0.1 τок до 0.15 τок, a Δt2 находится в пределах от 0.2 τок до 0.3 τок. За постоянную времени объекта контроля τок принимается промежуток времени, за который напряжение, наведенное вихревыми токами, спадает от значения Uмакс до 0.1Uмакс, что изображено на фиг. 2,г. Амплитуда сигнала в каждый момент времени характеризует состояние процесса на разной глубине объекта, то есть по-разному зависит от расстояния Z до предмета и его электромагнитных свойств: σ - для немагнитного материала [6] (с. 205, рис. 4.40). На плоскости U(Δt1) и U(Δt2), изображенной на фиг. 6, различным состояниям немагнитного объекта соответствует область значений, которую можно рассматривать как градуировочную характеристику. Значения Z и σ при построении области на фиг. 6 берутся согласно величинам, полученным по фиг. 4 и 5. При попадании определяющей точки внутрь данной области расстояние Z до объекта и его электропроводность σ находятся путем интерполяции с учетом ближайших значений. Данная зависимость позволяет определить расстояние до немагнитного предмета Z и его электропроводность σ по текущим значениям U(Δt1) и U(Δt2). Расстояние Z до немагнитного объекта и его электропроводность σ, полученные с помощью характеристик на фиг. 4 и фиг. 5, позволяют использовать градуировочную характеристику на фиг. 6 для ограниченного диапазона величин, что повышает общую достоверность результатов обработки сигналов.

По постоянной времени τок объекта контроля (фиг. 2,г), можно судить о толщине b объекта [6] (с. 205, рис. 4.40). На фиг. 7 построены зависимости постоянной времени τок от толщины b немагнитного объекта для различных значений электропроводности σ, которые можно рассматривать как градуировочные характеристики. При расчете толщины b немагнитного объекта с помощью характеристик на фиг. 7 значения электропроводности σ задаются как результат обработки данных с использованием характеристик на фиг. 5 и фиг. 6.

Возможность определения расстояния до объекта, толщины, вида металла по его электромагнитным характеристикам является преимуществом данного устройства.

Еще одним достоинством данного металлоискателя является повышение чувствительности, особенно на больших расстояниях, за счет использования сигнала от одной измерительной катушки.

Использование в качестве блока управления одноплатного компьютера на основе высокопроизводительного микропроцессора фирмы Freescale МХ287 позволяет применять алгоритмы обработки сигналов по нескольким каналам в реальном масштабе времени.

Источники информации

1. Патент Российской Федерации RU2251125 С1, МПК G01V 3/10, 01.03.2004 г.

2. Патент Российской Федерации RU2271024 С2, МПК G01V 3/12, 06.04.2004 г.

3. Патент Российской Федерации RU2300788 С2, МПК G01V 3/11, 08.08.2005 г.

4. Патент Соединенных Штатов Америки US7701337 В2, 20.04.2010 г.

5. Патент Соединенных Штатов Америки US7078906 В2, 18.07.2006 г.

6. Неразрушающий контроль. В 5 кн. Кн. 3 Электромагнитный контроль: Практ. пособие / В.Г. Герасимов, А.Д. Покровский, В.В. Сухоруков; Под ред. В.В. Сухорукова. - М.: Высш. шк., 1992. - 312 с.

Металлоискатель, содержащий блок управления, осуществляющий синхронизацию и управление работой всей схемы и соединенный со всеми блоками устройства, блок формирования периодического тока возбуждающей катушки, включающий участок сравнительно медленного возрастания тока и участок постоянного значения, две встречно включенные измерительные катушки, сигнал которых через усилитель поступает на аналого-цифровой преобразователь, выход которого подключен к схеме обработки, и отличающийся тем, что периодический импульс тока возбуждающей катушки содержит только участки сравнительно медленного возрастания и убывания тока и участки его постоянного значения, предусмотрен режим обработки как сигнала двух встречно включенных катушек, так и одной, ближней к объекту, измерительной катушки для повышения чувствительности; схема обработки сигнала содержит блок разложения сигнала на гармонические составляющие, из которых выделяются соответствующими фильтрами низкочастотные и высокочастотные гармоники, синхронный детектор низкочастотных гармоник, знак сигнала на выходе которого позволяет установить, является объект магнитным или нет, блок амплитудно-фазовой обработки высокочастотных гармоник, в котором происходит измерение фазы одной из гармоник и по этому значению в блоке управления на основе одноплатного компьютера посредством градуировочной характеристики, с учетом номера выбранной гармоники определяется величина электропроводности σ для немагнитного объекта; по значению амплитуды гармоники, лежащей в интервале от 46 до 50, в блоке управления по градуировочной характеристике определяется расстояние Z до объекта любого типа; в блоке амплитудно-временного анализа сигнала измеряются два его значения для двух различных моментов времени и по этим значениям в блоке управления по градуировочной характеристике, построенной с использованием полученных в блоке управления предварительных значений Z и σ, определяется более точное значение расстояния Z до немагнитного объекта и его электропроводности σ; по постоянной времени τок объекта контроля с учетом предварительно полученных в блоке управления значений электропроводности σ определяется толщина b немагнитного объекта.



 

Похожие патенты:

Предложенная группа изобретений относится к области геофизических исследований, а именно поиску протяженных подводных объектов, например трубопроводов или кабелей, проложенных по дну моря.

Изобретение относится к измерительной технике, представляет собой способ выявления локальных дефектов металла подземного трубопровода и может применяться для диагностики и контроля состояния подземных трубопроводов, изготовленных из ферромагнитных материалов.

Изобретение относится к обеспечению безопасности и может быть использовано при создании технических средств, предназначенных для выявления взрывных устройств, имеющих короткие контактно-проводные датчики цели с электрическими замыкателями, борьбе с терроризмом, гуманитарном разминировании, а также при поиске подземных кабельных линий связи и управления.

Изобретение относится к электроизмерительной технике, и может быть использовано для генерирования гармонических сигналов в составе измерительного комплекса для реализации индукционного метода поиска и диагностики подземных коммуникаций.

Изобретение относится к металлоискателям для целей диагностики и дефектоскопии, археологии, входного контроля в системах безопасности и т.п. .

Изобретение относится к электроизмерительной технике и может быть использовано для генерирования гармонических сигналов в составе измерительного комплекса для реализации индукционного метода поиска и диагностики подземных коммуникаций.

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано на горных предприятиях цветной металлургии для определения величины разубоживания добываемой медно-никелевой сульфидной руды.

Изобретение относится к поиску скрытых ферромагнитных объектов с помощью переносной штанги с датчиками трехкомпонентных магнитометров. .

Изобретение относится к области обнаружения ферромагнитных объектов и может быть использовано при морском гуманитарном разминировании, для выявления металлического мусора на прибрежных акваториях, а также при поиске стальных нефте- и газопроводов в водной среде.

Использование: изобретение относится к технике, использующей излучение и отражение акустических волн для поиска смотровых колодцев трубопроводов, покрытых слоем земли, асфальта, снега и т.п. Сущность: генератором в незаполненный трубопровод, являющийся волноводом, подают сигнал определенной частоты, который принимается излучателем акустического сигнала, преобразуется в акустический сигнал, который передается далее по волноводу, попадает в замкнутый объем смотрового колодца и распространяется по грунту. Наличие разрыва трубопровода в месте сообщения со смотровым колодцем и меньшей толщины грунта над колодцем, чем над трубопроводом, способствует тому, что уровень акустического сигнала над колодцем больше, чем над трубопроводом. По увеличенному уровню акустического сигнала, принимаемого акустическим датчиком, соединенным с приемником, сонастроенным по частоте с частотой генератора, определяют местоположение смотрового колодца. Указанный способ и устройство могут найти применение в работе коммунальных служб при необходимости поиска и обнаружения смотровых колодцев, скрытых под слоем земли, асфальта, снега и т.п. Технический результат: возможность обнаружения смотровых колодцев, покрытых слоем земли, асфальта, снега и т.п., независимо от материала, из которого изготовлены крышки люков смотровых колодцев или сами коммуникации; увеличение дальности обнаружения колодцев от источника сигналов; снижение стоимости оборудования, необходимого для обнаружения смотровых колодцев; снижение затрат на обучение персонала в связи с упрощением способа поиска; повышение безопасности работы персонала. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области интроскопии, более конкретно к датчикам металлоискателей, и может быть использовано для решения задачи обнаружения металлических объектов, находящихся в различных укрывающих средах, в частности в слабо- и высокоминерализованном грунте, стенах строений и т.п. Технический результат: упрощение конструкции датчика, повышение информативности поиска металлических объектов, а так же расширение функциональных возможностей датчика. Сущность: датчик металлоискателя содержит первый блок катушек, состоящий из первой возбуждающей катушки, возбуждаемой первой частотой возбуждения, и первой сигнальной катушки, и второй блок катушек, состоящий из второй возбуждающей катушки, возбуждаемой второй частотой возбуждения, и второй сигнальной катушки. Первая возбуждающая катушка и первая сигнальная катушка расположены на одной плоскости и частично совмещены. Величина зоны совмещения первой возбуждающей катушки и первой сигнальной катушки выбрана такой, чтобы обеспечивался минимальный поток индукции через первую сигнальную катушку. Вторая возбуждающая катушка и вторая сигнальная катушка расположены на одной плоскости и частично совмещены. Величина зоны совмещения второй возбуждающей катушки и второй сигнальной катушки выбрана такой, чтобы обеспечивался минимальный поток индукции через вторую сигнальную катушку. Плоскость второй возбуждающей катушки наложена на плоскость первой возбуждающей катушки, а плоскость второй сигнальной катушки наложена на плоскость первой сигнальной катушки. При этом, зона совмещения катушек второго блока катушек полностью наложена на зону совмещения катушек первого блока катушек. 7 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к области интроскопии, более конкретно к металлоискателям, и может быть использовано для решения задачи обнаружения металлических объектов, находящихся в различных укрывающих средах, в частности в слабо- и высокоминерализованном грунте, стенах строений и т.п. Технический результат: упрощение конструкции датчика металлоискателя, повышение информативности поиска металлических объектов, расширение функциональных возможностей металлоискателя. Сущность: металлоискатель содержит генератор, датчик металлоискателя, первый блок выделения квадратурных составляющих (БВКС), второй БВКС, микропроцессор и блок индикации. Датчик металлоискателя содержит первый блок катушек, состоящий из первой возбуждающей катушки, возбуждаемой первой частотой возбуждения, и первой сигнальной катушки, и второй блок катушек, состоящий из второй возбуждающей катушки, возбуждаемой второй частотой возбуждения, и второй сигнальной катушки. Первая возбуждающая катушка и первая сигнальная катушка расположены на одной плоскости и частично совмещены. Величина зоны совмещения первой возбуждающей катушки и первой сигнальной катушки выбрана такой, чтобы обеспечивался минимальный поток индукции через первую сигнальную катушку. Вторая возбуждающая катушка и вторая сигнальная катушка расположены на одной плоскости и частично совмещены. Величина зоны совмещения второй возбуждающей катушки и второй сигнальной катушки выбрана такой, чтобы обеспечивался минимальный поток индукции через вторую сигнальную катушку. Плоскость второй возбуждающей катушки наложена на плоскость первой возбуждающей катушки. Плоскость второй сигнальной катушки наложена на плоскость первой сигнальной катушки. При этом зона совмещения катушек второго блока катушек полностью наложена на зону совмещения катушек первого блока катушек. 7 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к области интроскопии. Технический результат: повышение чувствительности датчика. Сущность: датчик содержит последовательно соединенные первый конденсатор С1 и возбуждающую катушку L1, параллельно соединенные вторую сигнальную катушку L2 и второй конденсатор С2, последовательно соединенные катушку L3 и конденсатор С3, последовательно соединенные катушку L4 и конденсатор С4. Свободный контакт конденсатора С1 является входом тока возбуждения первой частоты. Свободный контакт возбуждающей катушки L1 является входом тока возбуждения второй частоты. Первый контакт сигнальной катушки L2 является первым выходом датчика. Второй контакт сигнальной катушки L2 подключен к общей точке схемы. Свободный контакт катушки L3 подключен к входу тока возбуждения первой частоты. Свободный контакт конденсатора С3 подключен к средней точке последовательного соединения конденсатора С1 и возбуждающей катушки L1. Свободный контакт катушки L4 подключен к первому выходу датчика. Свободный контакт конденсатора С4 подключен к общей точке схемы. Точка соединения катушки L4 и конденсатора С4 является вторым выходом датчика. Катушки L1 и L2 размещены на одной плоскости и частично совмещены друг с другом с величиной зоны совмещения, выбранной таким образом, чтобы величина потока индукции через сигнальную катушку L2, продуцируемого возбуждающей катушкой L1, была минимальна. 4 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к обнаружению скрытого металлического объекта. Сущность: устройство содержит две передающие катушки для создания наложенных магнитных полей, приемную катушку, находящуюся в зоне действия обоих магнитных полей, и управляющее устройство для управления передающими катушками таким образом, чтобы минимизировать по модулю наводимое в приемной катушке напряжение, синхронное с тактом подачи чередующихся по фазе переменных напряжений. Микрокомпьютер, содержащийся в устройстве, выполнен с возможностью обнаружения скрытого металлического объекта в случае, если соотношение чередующихся по фазе переменных напряжений не соответствует соотношению расстояний от приемной катушки до передающих катушек. Технический результат: сокращение затрат при высокой чувствительности устройства. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к обнаружению запрещенных предметов и идентификации их носителей в потоке людей, поочередно пересекающих проем арочного металлодетектора. Сущность: осуществляют излучение зондирующего сигнала в виде последовательности коротких импульсов с высокой скважностью. Принимают отражённый сигнал двумя парами приёмных катушек, установленных на высоте h12 и h34 в левой и правой арочных стойках соответственно. Формируют из выходных сигналов S1(t) и S2(t) первой и второй S2(t) приёмных катушек и выходных сигналов S3(t) и S4(t) третьей и четвертой приемных катушек градиентометрический сигнал S34(t)=S3(t)-S4(t). Формируют арочный сигнал S∑(t)=S12(t)-S34(t). Осуществляют частотную фильтрацию и временную селекцию арочного сигнала S∑(t) с последующим выделением мгновенных значений его амплитуды A(t). Формируют плавающий порог P(t) путём усреднения A(t) на интервале (t-T;t), где Т - время, отводимое для мониторинга одного лица в потоке. Носителем запрещённого предмета определяется лицо, пересекающее арочный проём в момент превышения A(t) порога P(t). Технический результат: повышение помехозащищенности арочно-импульсных металлодетекторов по отношению к внешней помехе, создаваемой удаленными источниками радиоизлучения. 3 ил.

Изобретение относится к средствам обнаружения скрытых объектов с использованием электромагнитного поля. Сущность: металлоискатель содержит два индуктивных датчика 1 и 2, выполненных с возможностью закрепления на подошвах обуви поисковика, а также размещенные в корпусе блок управления 10 и вычислительный модуль 13 и расположенные на голове поисковика головные телефоны 17. Каждый индуктивный датчик включает катушку возбуждения 3 (4) и приемную катушку 5 (6). Вывод катушки возбуждения подключен к выводу расположенного в корпусе генератора 7, соединенного с блоком управления 10. Выводы приемной катушки через расположенные в корпусе соответствующие усилитель 8 и синхронизатор 11 подключены к выводу генератора и выводу соответствующего аналого-цифрового преобразователя (АЦП) 14. Вывод АЦП соединен с соответствующим выводом вычислительного модуля 13, другие выводы которого соединены с блоком управления 10, а выход вычислительного модуля через модулятор фазы сигналов 16 соединен с головными телефонами 17. Технический результат: обеспечение точного объемного позиционирования искомых объектов. 3 з.п. ф-лы, 3 ил.

Способ увеличения эффективного времени накопления сигнала дополнительно используют видеоизображение от видеоканала оптического диапазона с известным соответствием между пикселями каналов собственного электромагнитного излучения досматриваемого лица и видеоизображения от видеоканала оптического диапазона. Причем для формирования кадра в канале собственного электромагнитного излучения досматриваемого лица используют информацию о траектории движения досматриваемого лица, получаемую от видеоканала оптического диапазона. Накопление производится за счёт суммирования интенсивности электромагнитного излучения в пикселе сегмента, который присутствует на одном или нескольких кадрах видеоканала оптического диапазона. Технический результат заключается в получении изображения подозрительного объекта скрытого под одеждой человека и классификация его типа при регистрации изменения собственного электромагнитного излучения при движущемся досматриваемом лице. 6 ил.

Изобретение относится к области технических средств борьбы с терроризмом и может быть использовано для безопасного выявления радиоуправляемых взрывных устройств. Техническим результатом изобретения является обеспечения безопасного процесса обнаружение радиоуправляемых взрывных устройств с использованием переносных «нелинейных» РЛС. Новым в обнаружителе радиоуправляемых взрывных устройств является введение в состав «нелинейной» РЛС второго СВЧ передатчика с выходной мощностью, большей, чем первого передатчика. Для обеспечения электромагнитной совместимости несущая частота второго СВЧ передатчика берется не менее чем на 5% отличной от несущей частоты СВЧ передатчика переносной «нелинейной» РЛС. Зона облучения при этом выносится вперед на безопасное расстояние, измеряемое десятками метров. Обнаружитель радиоуправляемых взрывных устройств содержит «нелинейную» РЛС и дополнительно введенный СВЧ передатчик, несущая частота которого не равна несущей частоте передатчика «нелинейной» РЛС. 1 ил.

Изобретение относится к поисковым устройствам, предназначено для обнаружения металлических объектов (преимущественно огнестрельного оружия), проносимых проверяемыми лицами под одеждой через зону контроля. Металлообнаружитель выполнен в виде двух вертикальных стоек. В первой стойке горизонтально установлена намагничивающая катушка 3, соизмеримая с высотой стойки, подключенная к генератору 5 переменного тока и у которой одна часть выполнена с намоткой проволоки по часовой стрелке, а другая часть - против часовой стрелки. Во второй стойке горизонтально установлена приемная катушка 4, соизмеримая с высотой стойки, выполненная из шести секций, расположенных под углом 45° к вертикали и чередующихся с намоткой проволоки по часовой и против часовой стрелок. Приемная катушка 4 соединена со входом усилителя 6. Первый выход устройства управления 7 соединен со входом генератора 5, а второй выход - со вторым входом синхронного детектора 8. Выход усилителя 6 соединен с первым входом синхронного детектора 8, выход которого соединен со входом анализатора 9, выход которого соединен со входом блока индикации 10. Блок индикации 10 содержит закрепленный на корпусе цифровой дисплей, сигнальную лампочку и светодиодную линейку левого канала, а также сигнальную лампочку и светодиодную линейку правого канала. Левый канал предназначен для отображения сигналов от объектов из цветного металла, а правый канал - для ферромагнитных объектов. Блок индикации 10 может быть оснащен звуковой сигнализацией, а также иметь возможность подключения внешних устройств. Технический результат заключается в увеличении ширины зоны контроля при сохранении мощности излучения в допустимых пределах. 4 ил.
Наверх