Система и способ изготовления роторов

Изобретение относится к области производства роторов. Установка содержит множество обрабатывающих секций 2000 и множество перемещающих устройств 3000. Обрабатывающие секции 2000 включают в себя сварочную обрабатывающую секцию 100 для выполнения сварки и сопутствующих процессов, таких как тестирование, укладывание, подготовка к сварке. Обрабатывающие секции 2000 также содержат секцию 200 механической обработки ротора и его частей, например обточку, фрезеровку и сверление. Перемещающие устройства 3000 включают в себя узел 500 палеты и поворотный узел 600, расположенные в сварочной обрабатывающей секции 100 для перемещения, поворота и транспортирования ротора вдоль нее. Перемещающие устройства 3000 дополнительно включают в себя транспортировочно-установочную станцию 700 для транспортирования ротора вдоль обрабатывающих секций 2000. Устройства 3000 содержат челночный механизм 710 для обрабатываемого ротора и его частей и сервопривод 720. Использование изобретения позволит упростить технологический процесс производства роторов и снизить его трудоемкость. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 15 ил.

 

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ

Настоящее изобретение относится к производственной установке или системе для изготовления роторов.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

Полностью оснащенные производственные установки для роторов включают в себя различные станции или участки, которые могут быть расположены в одном отсеке или нескольких отсеках этой установки, для выполнения различных операций для получения роторов. Такие участки или станции могут дополнительно содержать различные секции для выполнения предназначенных задач, которые также могут располагаться в одном или более отсеках. Дополнительно такая установка также включает в себя системы транспортирования для транспортирования частей роторов внутри станций и от одной станции к другой станции, чтобы обеспечить выполнение соответствующих операций на соответствующих станциях. Обычно такие системы транспортирования включают в себя один или более мостовых кранов, которые могут обеспечить такое транспортирование роторов или их частей внутри и между различными станциями. Мостовые краны, используемые в качестве системы транспортирования, передвигаются на рельсовых направляющих в пролетах над станциями и должны быть синхронизированы таким образом, чтобы краны могли быть доступны всем станциям в нужный момент времени, что само по себе является очень трудоемкой и обременительной задачей.

Такие производственные установки по изготовлению роторов чрезвычайно дороги не только с точки зрения первоначальной стоимости, которая проявляется в наладке, но также с точки зрения их обслуживания. В частности, мостовые краны, которые не только имеют очень высокую первоначальную стоимость, но время от времени требуют значительного технического обслуживания в таком объеме, чтобы в любой заданный момент времени один кран мог бы быть выведен из использования для ремонта. Кроме того, помимо мостовых кранов, обычные наладочные операции в станциях могут быть также трудоемкими и обременительными по отношению к перенастройке, которая может потребовать сокращения или увеличения числа настроек на различных станциях в зависимости от вида изготавливаемых роторов. Более того, при наличии всех таких мероприятий в традиционных установках эти традиционные установки могут оказаться не способными гарантировать изготовление роторов с точностью и безопасностью.

Хотя ранее известные производственные установки могут в общем случае рассматриваться как удовлетворяющие их предусмотренному назначению, продолжает оставаться необходимость в технике, которая может быть улучшена, чтобы быть намного более осуществимой с точки зрения общей стоимости и времени наладки таких установок, удобной и безопасной при изготовлении различных видов роторов легко и быстро.

РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Настоящее изобретение представляет производственную установку или систему и способ изготовления роторов, которые будут описаны в последующем упрощенном изложении сущности изобретения, чтобы обеспечить базовое понимание одного или нескольких аспектов изобретения, которые направлены на преодоление обсуждаемых недостатков, но включать в себя все его преимущества, вместе с представлением некоторых дополнительных преимуществ. Это изложение сущности изобретения не является обширным представлением изобретения. Оно не направлено ни на определение ключевых или критичных элементов изобретения, ни на ограничение объема настоящего изобретения. Скорее единственной целью этого изложения сущности изобретения является представление некоторых идей изобретения, его объектов и преимуществ в упрощенной форме в качестве введения к более подробному описанию, которое последует ниже.

Задачей настоящего изобретения является представление производственной системы или установки и способа изготовления роторов или их частей, которые могут быть гораздо более осуществимыми с точки зрения общей стоимости и времени наладки таких установок. Дополнительный аспект заключается в том, чтобы обеспечить удобную и безопасную производственную атмосферу в такой системе или установке для изготовления роторов. Другой задачей изобретения является обеспечение способности производственной системы с точки зрения легкого и быстрого изготовления различных видов роторов. Еще одной задачей настоящего изобретения является представление производственной системы, которая способна исключить потребность в кранах как средствах транспортирования, которые считаются наиболее дорогостоящими компонентами в любых традиционных производственных установках, и обеспечить такие системы транспортирования, которые являются более осуществимыми с точки зрения стоимости, технического обслуживания, общей потребности в материалах для реализации такой системы, удобства использования, загрузки-разгрузки, и т.п. Еще одной задачей настоящего изобретения является обеспечение возможности транспортирования в случае неисправности или любого другого стихийного бедствия, такого как землетрясение, пожар, и т.п. Различные другие аспекты и признаки настоящего изобретения станут очевидными из последующего подробного описания и формулы изобретения.

В одном аспекте настоящего изобретения описана производственная система для изготовления ротора, имеющего различные составные части. Эта производственная система содержит:

множество обрабатывающих секций, выполненных с возможностью обработки ротора или его частей, содержащих:

сварочную обрабатывающую секцию, выполненную с возможностью выполнения сварки и одного или более сопутствующих процессов, включающих в себя по меньшей мере одно из тестирования, укладывания, подготовки к сварке и сварки ротора или его частей, и

секцию механической обработки, выполненную с возможностью приема ротора или его частей для выполнения механической обработки и одного или более сопутствующих процессов, включающих в себя по меньшей мере одно из их обточки, фрезеровки и сверления; и

множество перемещающих устройств, выполненных с возможностью перемещения ротора или его частей между и через множество обрабатывающих секций, причем это множество перемещающих устройств содержит:

узел палеты, расположенный в сварочной обрабатывающей секции, для перемещения ротора или его частей вдоль участка сварочной обрабатывающей секции,

поворотный узел, расположенный в сварочной обрабатывающей секции, для перемещения ротора или его частей, принятых от узла палеты, для изменения их ориентации, и

по меньшей мере одну транспортировочно-установочную станцию для транспортирования ротора или его частей, причем каждая из по меньшей мере одной транспортировочно-установочной станции содержит:

челночный механизм для обрабатываемых деталей для приема ротора или его частей, и

сервопривод, функционально связанный с челночным механизмом для обрабатываемых деталей для перемещения ротора или его частей, для транспортирования ротора или его частей между и через множество обрабатывающих секций для изготовления ротора.

В одном варианте осуществления сварочная обрабатывающая секция производственной системы содержит:

по меньшей мере одну испытательную станцию, выполненную с возможностью осуществления тестирования ротора или его частей один или более раз;

станцию токарной обработки, выполненную с возможностью механической обработки испытанного ротора или его частей;

первую сварочную станцию для укладывания и выполнения первой сварочной операции на частях ротора, принятых от станции токарной обработки через челночный механизм для обрабатываемых деталей и сервопривод, для получения ротора в вертикальной ориентации; причем вертикальная ориентация ротора в первой сварочной станции преобразуется в горизонтальную ориентацию узлом палеты и поворотным узлом; и

вторую сварочную станцию, выполненную с возможностью осуществления второй сварочной операции на частях ротора в горизонтальной ориентации части ротора, транспортированной челночным механизмом для обрабатываемых деталей и сервоприводом от первой сварочной станции.

По отношению к этому первому варианту реализации для способствования доставке ротора или его частей к станции токарной обработки сварочной обрабатывающей секции одно из множества перемещающих устройств может также содержать погрузочно-разгрузочное устройство.

В другом варианте осуществления сварочная обрабатывающая секция может дополнительно содержать одну или более вспомогательных станций для выполнения одной или более вспомогательных операций на роторе или его частях. Одной или более вспомогательными станциями могут быть по меньшей мере одна из станции рентгеновской дефектоскопии, буферной станции, охлаждающей станции и печной станции для выполнения соответствующих операций на роторе или его частях. Для транспортирования ротора или его частей вдоль одной или более вспомогательных станций может быть использован узел палеты, который способен транспортировать ротор или его части в их вертикальной ориентации вдоль одной или более вспомогательных станций.

В одном варианте осуществления секция механической обработки производственной системы содержит:

опору для обрабатываемых деталей, выполненную с возможностью приема ротора или его частей от сварочной обрабатывающей секции через сервопривод, расположенный на челночном транспортировочном механизме для обрабатываемых деталей по меньшей мере одной транспортировочно-установочной станции;

множество зажимных приспособлений, расположенных вдоль опоры для обрабатываемых деталей, для зажатия ротора или его частей; и

по меньшей мере одну автоматически управляемую машину, имеющую встроенные инструменты, выполненные с возможностью осуществления по меньшей мере одной операции из обточки, фрезеровки и сверления ротора или его частей, зажатых на опоре для обрабатываемых деталей.

В другом варианте осуществления секция механической обработки может дополнительно содержать одно или более дополнительных устройств для поддержки одной или более операций на роторе или его частях на опоре для обрабатываемых деталей.

Кроме того, в дополнительном варианте осуществления множество обрабатывающих секций производственной системы может также содержать секцию облопачивания и чистовой обработки, выполненную с возможностью приема ротора или его частей от секции механической обработки через челночный механизм для обрабатываемых деталей по меньшей мере одной транспортировочно-установочной станции, для осуществления одного или более соответствующих процессов, включающих в себя промывку, снятие заусениц и облопачивание ротора или его частей.

Кроме того, в другом дополнительном варианте осуществления множество обрабатывающих секций производственной системы может также содержать балансировочно-отгрузочную секцию, выполненную с возможностью приема ротора или его частей от секции облопачивания и чистовой обработки через челночный механизм для обрабатываемых деталей и сервопривод по меньшей мере одной транспортировочно-установочной станции, для осуществления одного или более сопутствующих процессов, включающих в себя балансировку и отгрузку ротора или его частей.

Еще в одном важном аспекте изобретения предложен способ изготовления ротора или его частей согласно описанной выше производственной системе.

Эти сведения вместе с другими аспектами настоящего изобретения, наряду с признаками новизны, которые характеризуют настоящее изобретение, с особым вниманием изложены в настоящем описании. Для лучшего понимания настоящего изобретения, его функциональных преимуществ и его использования будут сделаны ссылки на прилагаемые чертежи и текстовый материал, где представлены приводимые в качестве примера варианты осуществления настоящего изобретения.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Преимущества и признаки настоящего изобретения будут лучше поняты со ссылками на последующее подробное описание и пункты формулы изобретения, взятые в сочетании с прилагаемыми чертежами, на которых одинаковые элементы обозначены одинаковыми позициями и на которых:

Фиг. 1 - вид сверху системы изготовления, представляющий множество обрабатывающих секций и множество манипуляционных секций для изготовления роторов или их частей, согласно приводимому в качестве примера варианту осуществления настоящего изобретения;

Фиг. 2 - увеличенный вид сверху сварочной обрабатывающей секции из множества обрабатывающих секций на фиг. 1, согласно приводимому в качестве примера варианту осуществления настоящего изобретения;

Фиг. 3A(I), 3A(II) и 3B - виды сбоку различных элементов по меньшей мере одной транспортировочно-установочной станции (челночного механизма для обрабатываемых деталей и сервопривода) одного из множества перемещающих устройств для транспортирования роторов или их частей, согласно приводимому в качестве примера варианту осуществления настоящего изобретения;

Фиг. 4 - увеличенный вид сверху секции механической обработки из множества обрабатывающих секций на фиг. 1, согласно приводимому в качестве примера варианту осуществления настоящего изобретения;

Фиг. 5 - увеличенный вид сверху секции облопачивания и чистовой обработки для турбинных роторов и/или роторов генераторов из множества обрабатывающих секций на фиг. 1, согласно приводимому в качестве примера варианту осуществления настоящего изобретения;

Фиг. 6 - увеличенный вид сверху балансировочно-отгрузочной секции из множества обрабатывающих секций на фиг. 1, согласно приводимому в качестве примера варианту осуществления настоящего изобретения;

Фиг. 7A-7F - примеры блок-схем последовательности передвижения материалов, таких как роторы или их части, в производственной системе, изображенной на фиг. 1, согласно приводимому в качестве примера варианту осуществления настоящего изобретения; и

Фиг. 8 - представление одного из преимуществ производственной системы согласно приводимому в качестве примера варианту осуществления настоящего изобретения.

Одинаковые ссылочные позиции относятся к одинаковым элементам во всех описании различных видов на этих чертежах.

ОПИСАНИЕ ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНЫХ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Для полного понимания настоящего изобретения должна быть сделана ссылка на последующее подробное описание, включая сюда прилагаемую формулу изобретения, в сочетании с описанными выше чертежами. В последующем описании в целях пояснения многочисленные специфические подробности объясняются для обеспечения детального понимания настоящего изобретения. Однако специалистам в данной области техники следует понимать, что настоящее изобретение может быть практически реализовано без таких специфических подробностей. В других примерах структуры и устройства показаны только в форме блок-схем, для того чтобы исключить искажение смысла изобретения. Ссылки в этом описании на «один вариант осуществления», «вариант осуществления», «другой вариант осуществления», «различные варианты осуществления» означают, что конкретный признак, структура или характеристика, описанная в связи с этим вариантом осуществления, включена в состав по меньшей мере одного варианта осуществления настоящего изобретения. Появление выражения «в одном варианте осуществления» в различных местах описания не обязательно относится к одному и тому же варианту осуществления и не к отдельным или альтернативным вариантам осуществления, взаимно исключая другие варианты осуществления. Более того, описываются различные признаки, которые могут проявляться некоторыми вариантами осуществления, но не другими. Подобным образом описываются различные требования, которые могут быть требованиями для некоторых вариантов осуществления, но не быть требованием для другого варианта осуществления.

Хотя последующее описание содержит также много характерных деталей для целей иллюстрации, специалистам в данной области техники следует понимать, что многие вариации и/или изменения этих деталей укладываются в объем настоящего изобретения. Подобным образом, хотя многие из признаков настоящего изобретения описаны в терминах друг друга или в сочетании друг с другом, специалистам в данной области техники следует понимать, что многие из этих признаков могут быть обеспечены независимо от других признаков. В соответствии с этим это описание настоящего изобретения изложено без какой-либо потери общности и без наложения ограничений на настоящее изобретение. Дополнительно используемые здесь относительные термины, такие как «первичный», «вторичный», «первый», «второй», и т.п., не указывают на ограничение количества, а скорее указывают на наличие по меньшей мере одного из упомянутых элементов.

Обратимся теперь к фиг. 1, на котором производственная система 1000, которая может также называться производственным объектом или установкой, (далее именуемая «системой 1000») для изготовления ротора или его частей представлена в соответствии с приводимым в качестве примера вариантом осуществления настоящего изобретения. Система 1000 включает в себя множество обрабатывающих секций 2000 (именуемых далее «обрабатывающими секциями 2000») и множество перемещающих устройств 3000 (именуемых далее «перемещающими устройствами 3000»), выполненных во взаимосвязи друг с другом для перемещения ротора или его частей между и через обрабатывающие секции 2000 для обеспечения их изготовления из исходных материалов. Обрабатывающие секции 2000 включают в себя сварочную обрабатывающую секцию 100 (далее именуемую «сварочной секцией 100»), секцию 200 механической обработки (далее именуемую «секцией 200 механической обработки»), секцию 300 облопачивания и чистовой обработки и балансировочно-отгрузочную секцию 400, выполненные функционально в последовательной взаимосвязи друг с другом, для изготовления ротора или его частей. Дополнительно перемещающие устройства 3000 включают в себя узел 500 палеты, поворотный узел 600, по меньшей мере одну транспортировочно-установочную станцию 700 и погрузочно-разгрузочное устройство 800 (можно увидеть на фиг. 2), функционально связанные друг с другом и с обрабатывающими секциями 2000 для транспортирования или перемещения ротора или его частей, или исходных материалов для изготовления таких роторов или их частей. Обрабатывающие секции 2000 и перемещающие устройства 3000 выполнены или расположены на участке территории фабрики или завода в один или более рядов, образующих один или более пролетов для передвижения материала или для перемещения ротора или его частей.

Термин «ротор или его части» подразумевает включение в него всех исходных материалов, необходимых для изготовления роторов или их частей, или частей ротора, таких как диски, концы валов, моноблок, изготовленные из таких исходных материалов, или самого ротора/турбинного ротора, изготовленного путем сборки всех частей ротора, или генератора/роторного генератора, изготовленного путем сборки всех таких частей, которые могут в дальнейшем альтернативно именоваться как «ротор», «части ротора» или «материал», «генератор», «турбинный ротор» или «роторный генератор», как потребуется при описании системы 1000, и могут обозначаться как «R» на разных содержащихся здесь чертежах.

На фиг. 2 увеличенный вид сверху сварочной секции 100 из числа обрабатывающих секций 2000 показан в соответствии с приводимым в качестве примера вариантом осуществления настоящего изобретения и будет описан в сочетании с фиг. 1. Сварочная секция 100 выполнена с возможностью осуществления сварки и связанных с ней операций, включающих в себя по меньшей мере одно из тестирования, укладывания, подготовки к сварке и сварки исходных материалов для изготовления ротора или его частей. Не отклоняясь от объема настоящего изобретения, сварочная секция 100 может быть способной включать в себя более или менее родственную операцию по запросу или требованию для изготовления определенного вида роторов. Прежде всего, сварочная секция 100 включает в себя по меньшей мере одну испытательную станцию 110, станцию 120 механической токарной обработки («станцию 120 токарной обработки»), первую сварочную станцию 130 и вторую сварочную станцию 140, функционально взаимосвязанные друг с другом для изготовления ротора или частей ротора.

Может потребоваться тестирование исходных материалов для изготовления ротора или его частей, чтобы убедиться в их качестве, прежде чем приступать к какой-либо их обработке. Для такого тестирования может быть предусмотрена по меньшей мере одна испытательная станция 110 в сварочной секции 100. В одном варианте осуществления могут быть две испытательные станции 110 в сварочной секции 100, как показано на фиг. 2. В одном варианте осуществления испытательные станции 110 могут быть полностью облегченными станциями ультразвукового контроля (UT), не исключающими добавление других испытательных способностей по требованию. Испытательные станции 110 выполнены с возможностью осуществления такого ультразвукового контроля частей ротора один или более раз, например, перед выполнением сварки и после выполнения сварки. В частности, части ротора, такие как диск, концы валов роторов, перемещаются с участка (участков) погрузочно-разгрузочным устройством 800 на приемно-погрузочную платформу 112 материала («платформу 112»), проксимальную по отношению к испытательной станции 110. После помещения материала на платформу 112 этот материал может быть испытан или проверен на испытательной станции 110. После этого станция 120 токарной обработки, которая может быть расположена проксимально к испытательной станции 110, используется для механической обработки испытанных и проверенных частей ротора. Тестирование механически обработанной части ротора может быть дополнительно выполнено на испытательной станции 110, если потребуется.

Дополнительно требуется переместить механически обработанные и испытанные части ротора к следующей станции сварочной секции 100, которая является первой сварочной станцией 130.

Для перемещения частей ротора используются перемещающие устройства 3000. В частности, используется по меньшей мере одна транспортировочно-установочная станция 700. Транспортировочно-установочная станция 700 может быть расположена рядом со сварочной секцией 100 или между сварочной секцией 100 и секцией 200 механической обработки, и, не отклоняясь от объема изобретения, может располагаться в любом другом требуемом месте в пределах установки. Транспортировочно-установочная станция 700 включает в себя челночный механизм 710 для обрабатываемых деталей и сервопривод 720, функционально взаимосвязанные друг с другом. На фиг. 3А и 3В представлены соответственно челночный механизм 710 для обрабатываемых деталей и сервопривод 720. Транспортировочно-установочная станция 700, в соответствии с представленным в качестве примера вариантом осуществления настоящего изобретения, будет разъяснена со ссылками на фиг. 1 и 2. Челночный механизм 710 для обрабатываемых деталей и сервопривод 720 выполнены с возможностью передвижения в пределах конкретной станции или через и между различными станциями обрабатывающих секций 2000 для изготовления ротора. В частности, челночный механизм 710 для обрабатываемых деталей выполнен с возможностью приема ротора или его частей «R», как показано на фиг. 3A (II). Как показано на фиг. 3A (I и II), в одном из вариантов осуществления, челночный механизм 710 для обрабатываемых деталей включает в себя тележку 712, имеющую зажимы 712a и 712b на ее противоположных концах. Тележка 712 может быть выполнена подходящей к любой требуемой длине частей «R» ротора, и зажимы 712a и 712b зажимают части ротора на тележке 712 для доставки частей ротора к требуемым станциям или секциям. Тележка 712 может быть с воздушной подушкой или с роликами 714, обладающими высокой нагрузочной способностью. Дополнительно челночный механизм 710 для обрабатываемых деталей может включать в себя агрегатный модуль 716 для сборки ротора. Дополнительно, как показано на фиг.3В, сервопривод 720 функционально подсоединен к челночному транспортировочному механизму 710 для обрабатываемых деталей, чтобы перемещать его для транспортирования ротора или его частей «R», зажатых на нем, между и через обрабатывающие секции 2000 для изготовления ротора. Сервопривод 720 выполнен с возможностью перемещения частей «R» ротора линейно, горизонтально, из стороны в сторону и вертикально, то есть по координатам (X, Y, Z).

Обратимся снова к фиг. 2, где челночный механизм 710 для обрабатываемых деталей совместно с сервоприводом 720 перемещают части ротора от станции 120 токарной обработки к первой сварочной станции 130, на которой части ротора укладываются вместе и нагреваются, после чего выполняется первая сварочная операция, чтобы получить ротор в вертикальной ориентации. Первая сварочная операция, без каких-либо ограничений, может быть дуговой сваркой вольфрамовым электродом в среде инертного газа (TIG сваркой). Первая сварочная станция 130 является полностью облегченной станцией для выполнения TIG сварки. После выполнения первой сварочной операции на первой сварочной станции 130 может выполняться вторая сварочная операция на второй сварочной станции 140. Для выполнения второй сварочной операции может потребоваться придать горизонтальную ориентацию части ротора (в частности, валу ротора) в отличие от вертикальной ориентации во время первой сварочной операции.

Вертикальная ориентация части ротора во время первой сварочной операции преобразуется в горизонтальную ориентацию на второй сварочной станции 140 совместным действием узла 500 палеты и поворотного устройства 600. Узел 500 палеты и поворотный узел 600 могут быть расположены в сварочной секции 100, и, не отклоняясь от объема изобретения, могут располагаться в любом другом требуемом месте внутри установки или системы 1000. Узел 500 палеты выполнен с возможностью перемещения ротора или его частей вдоль участка сварочной секции 100. Дополнительно поворотный узел 600 выполнен с возможностью перемещения ротора или его частей для изменения их ориентации. Ротор или его части перемещаются от первой сварочной станции 130 узлом 500 палеты к поворотному узлу 600, где вертикальная ориентация преобразуется в горизонтальную ориентацию.

Часть ротора в горизонтальной ориентации транспортируется ко второй сварочной станции 140, используя челночный механизм 710 для обрабатываемых деталей и сервопривод 720. На второй сварочной станции 140 выполняется сварочная операция на горизонтально ориентированном роторе. Вторая сварочная операция, без какого-либо ограничения, может быть сваркой погруженной дугой (SAW сваркой). Вторая сварочная станция 140 может быть полностью облегченной станцией для выполнения SAW сварки. После такой сварки сваренный ротор может быть подвергнут ультразвуковому контролю на испытательной станции 110, расположенной смежно второй сварочной станции 140. После окончания такого контроля ротор со второй сварочной станции 140 может быть отправлен к поворотному узлу 600, используя челночный механизм 710 для обрабатываемых деталей и сервопривод 720, чтобы дополнительно изменить его ориентацию с горизонтальной на вертикальную. Ротор в вертикальной ориентации может быть подвергнут другим соответствующим операциям на нем по требованию. В таких операциях ротор переносится на узел 500 палеты и располагается для выполнения различных операций (называемых «вспомогательными операциями»).

Для таких операции сварочная секция 100 может включать в себя одну или более вспомогательных станций для выполнения одной или более вспомогательных операций на роторе. Такими вспомогательными станциями могут быть по меньшей мере одна из станции 150 рентгеновской дефектоскопии, буферной станции 152, охлаждающей станции 154 и печной станции 155 для выполнения соответствующих операций на роторе, как того требует процесс и как известно в технике. Например, перед выполнением первой сварочной операции на уложенных частях ротора в первой сварочной станции 130, уложенные части ротора могут быть нагреты, поэтому для такого нагревания может быть использована печная станция 155. В другом примере охлаждающая станция 154 может быть использована для охлаждения ротора по требованию процесса. Подобным образом буферная станция 152 может быть использована для содержания запасов, а испытательная станция 150 рентгеновской дефектоскопии может потребоваться для проведения контроля качества. В целях краткости всякие подробные пояснения исключаются. По окончании всех таких операций в сварочной секции 100 ориентация ротора (собранного и сваренного) изменяется с вертикальной на горизонтальную поворотным узлом 600, и затем обеспечивается возможность перемещения его к следующей секции, то есть к секции 200 механической обработки, используя челночный механизм 710 для обрабатываемых деталей и сервопривод 720.

Обратимся теперь к фиг. 4, на которой представлен увеличенный вид сверху секции 200 механической обработки согласно приводимому в качестве примера варианту осуществления настоящего изобретения. Здесь ссылочные позиции предшествующих чертежей фиг. 1 - фиг. 3В будут использованы для описания процессов в секции 200 механической обработки. В этом примере секция 200 механической обработки включает в себя опору 210 для обрабатываемых деталей, множество зажимных приспособлений, таких как шпиндельные бабки 212, 214 и люнеты 216, 218, и по меньшей мере одну автоматически управляемую машину 220 (машину 220), связанные между собой функционально для выполнения множества операций механической обработки, таких как обточка, фрезеровка, сверление и т.п., на роторе.

Настоящее изобретение предусматривает выравнивание ротора на опоре 210 для обрабатываемых деталей двумя полностью автоматически управляемыми машинами, такими как машина 220, имеющими размер, который может быть полностью подогнан зажимными приспособлениями, такими как шпиндельные бабки 212, 214 и люнеты 216, 218. Ротор может быть выполнен с возможностью укладывания на опоре 210 для обрабатываемых деталей в зажатом положении посредством зажимных приспособлений 212, 214, 216, 218 для выполнения на нем различных процессов машиной 220 по требованию данного процесса, внутри и снаружи рубильной области секции 200 механической обработки. В одном варианте осуществления опора 210 для обрабатываемых деталей выполнена с возможностью приема ротора от сварочной секции 100 через челночный механизм 710 для обрабатываемых деталей и сервопривод 720. Дополнительно зажимные приспособления 212, 214, 216, 218, расположенные вдоль опоры 210 для обрабатываемых деталей, зажимают ротор для выполнения различных процессов машиной 220.

На этом примере могут быть пояснены работы, выполняемые в секции 200 механической обработки во взаимодействии опоры 210 для обрабатываемых деталей, зажимных приспособлений, таких как шпиндельные бабки 212, 214 и люнеты 216, 218, и машины 220. Прежде всего, ротор может быть зажат на опоре 210 для обрабатываемых деталей шпиндельной бабкой 212 и люнетом 218, чтобы обеспечить выполнение на нем процессов обточки и первой механической обработки в опорах. При второй обработке в опорах и соединениях, и соединительном фланце, зажатом в шпиндельной бабке 214 и люнете 216, в зависимости от типа подлежащего изготовлению ротора выполняются щели и другие части в процессе обточки. Установочные элементы, соединительный фланец и другие конструкционные элементы зажимаются шпиндельной бабкой 212 и люнетом 218. Дополнительно может выполняться операция сверления на машине 220, при этом может осуществляться просверливание первого соединительного фланца с вспомогательной головкой на шпиндельной бабке 214. Дополнительно может осуществляться просверливание второго соединительного фланца с вспомогательной головкой на шпиндельной бабке 212; при этом ротор может быть зажат на шпиндельной бабке 214 и люнете 216. В зависимости от типа ротора все балансировочные отверстия и елочные канавки или другие конструкционные элементы могут быть просверлены и отфрезерованы; при этом ротор может быть зажат в шпиндельной бабке 212 и люнете 218. После всех этих этапов может быть осуществлена проверка эксцентриситета, при этом ротор может быть зажат в люнетах 216 и 218, приводимых в действие валом шпиндельной бабки 212 или 214.

Кроме того, секция 200 машинной обработки включает в себя одно или более дополнительных приспособлений (не показаны) для содействия одной или более поддерживающих операций на роторе на опоре 210 для обрабатываемых деталей. Например, дополнительные приспособления могут включать в себя различные лазерные, а также сенсорные устройства, которые могут быть выполнены с возможностью обеспечения автоматической регулировки ротора в связи с соответствующим программным и аппаратным обеспечением, и с машинами в секции 200 механической обработки. В другом примере другое дополнительное приспособление может включать в себя различные установочные элементы и инструменты в секции 200 механической обработки для измерения и регулировки машины 200 автоматически. Как было замечено выше, различные зажимные приспособления 212, 214, 216, 218 также включают в себя различные дополнительные приспособления, такие как вспомогательные головки, приводные валы, и т.п., чтобы реализовать различные процессы в других технологиях для выполнения операций точения, сверления и фрезерования как на турбинных роторах, так и на генераторах в секции 200 машинной обработки. Все эти совокупные признаки секции 200 механической обработки в сочетании со сварочной секцией и другими секциями, такими как секция 300 облопачивания и чистовой обработки, и балансировочно-отгрузочная секция 400, образуют систему 1000, производственную систему моделей смешанного типа, способную изготавливать любой требуемый вид роторов согласно запросам и требованиям, исключая необходимость в наличии традиционных систем, в которых требуются разные наладочные операции для изготовления разных видов роторов.

Обратимся теперь к фиг. 5, где представлен увеличенный вид сверху секции 300 облопачивания и чистовой обработки в обрабатывающих секциях 2000, изображенных на фиг. 1, согласно приводимому в качестве примера варианту осуществления, и он будет пояснен со ссылками на фиг. 1-4. После проверки эксцентриситета в секции 200 механической обработки ротор перемещается к секции 300 облопачивания и чистовой обработки посредством челночного механизма 710 для обрабатываемых деталей. В секции 300 облопачивания и чистовой обработки могут выполняться различные процессы по изготовлению ротора, включая, но не ограничиваясь, по меньшей мере одно из промывки, снятия заусениц и облопачивания ротора. Для реализации таких операций секция 300 облопачивания и чистовой обработки может, например, включать в себя, без какого-либо ограничения, область 310 промывки или снятия заусениц; различные области 320, 330 облопачивания; и область 340 чистовой обработки. В одном варианте осуществления область 320 облопачивания может быть выполнена с возможностью полной пригодности для процессов облопачивания напорно-струйных гидротурбин (RTB) (далее - «RTB область 320»), а область 330 облопачивания может быть выполнена с возможностью полной пригодности для процессов облопачивания свободноструйных турбин (далее - «ITB область 330»). После приема ротора от секции 200 механической обработки ротор может быть отправлен в область 310 промывки или снятия заусениц для промывки и снятия заусениц. В одном варианте промывка и снятие заусениц может быть выполняемым вручную процессом, однако в другом варианте это может быть автоматический процесс. Дополнительно по завершении процесса промывки ротора, в зависимости от типа ротора, ротор может быть перемещен по меньшей мере к одной из областей облопачивания, такой как RTB область 320, ITB область 330, или к области 340 чистовой обработки.

Например, если ротор перемещается к RTB области 320, выполняются различные процессы для изготовления напорно-струйной гидротурбины, такие как сборка уплотняющих полос и обточка. Дополнительно, если ротор перемещается к ITB области 330, выполняются различные процессы для изготовления свободноструйной турбины, такие как сверление отверстий под штифты в диске ротора, после сборки лопаток. На дополнительных этапах в ITB области 330 просверливается отверстие через лопатки и диск, после чего отверстия в диске и лопатке развертываются вместе. На следующем этапе в ITB области 330 вставляются и запрессовываются штифты в концентрические отверстия лопаток и диска ротора. В любых обстоятельствах, если вообще требуется изменить ориентацию ротора с горизонтальной на вертикальную, ротор может быть перемещен к поворотному узлу 600 посредством челночного механизма 710 для обрабатываемых деталей и сервопривода 720. При изготовлении генераторов ротор может быть перемещен к области 340 чистовой обработки для сборки и прикрепления к его стержням и транспортирован за пределы области 340 чистовой обработки сервоприводом 720 для установки на него стопорных колец.

Секция 300 облопачивания и чистовой обработки может также включать в себя множество поддерживающих областей 350, таких как буферная область для поддержки буфера ротора, подвижного устройства вокруг области 340 чистовой обработки, для механической обработки и сопутствующих операций на роторе. По завершении всех соответствующих процессов, в зависимости от вида роторов или генератора, роторы или генератор могут транспортироваться в балансировочно-отгрузочную секцию 400.

На фиг. 6 показан увеличенный вид сверху балансировочно-отгрузочной секции 400 согласно приводимому в качестве примера варианту осуществления настоящего изобретения, и он будет пояснен далее со ссылками на фиг. 1-5. Балансировочно-отгрузочная секция 400 выполнена с возможностью приема ротора или генератора от секции 300 облопачивания и чистовой обработки через челночный механизм 710 для обрабатываемых деталей и сервопривод 720 для выполнения соответствующих процессов, включающих в себя по меньшей мере одно из их балансировки и отгрузки. Для обеспечения балансировки и отгрузки балансировочно-отгрузочная секция 400 включает в себя балансировочную область 410 и отгрузочную область 420. Балансировочно-отгрузочная секция 400 дополнительно включает в себя область 430 погрузки-разгрузки, которая может иметь перемещающие устройства 3000, в частности, транспортировочно-установочную станцию 700, включающую в себя челночный механизм 710 для обрабатываемых деталей и сервопривод 720. Область 430 погрузки-разгрузки может осуществлять погрузку и разгрузку роторов или генераторов. После балансировки ротора или генератора может быть также проведена проверка эксцентриситета в балансировочной области 410, после чего ротор или генератор может транспортироваться в отгрузочную область. В одном варианте ротор или генератор может также подвергаться очистке, промывке перед его транспортированием в отгрузочную область 420. Балансировочная область 410 и отгрузочная область 420 могут быть полностью облегчены для выполнения всех соответствующих процессов на роторах или генераторах. Роторы, такие как турбинные роторы, или генераторы, такие как роторные генераторы, теперь готовы к отгрузке.

Здесь различные примеры последовательности передвижения материалов, таких как турбинные роторы, роторы генераторов или их части, поясняемые на фиг. 1-6, в сочетании с различными секциями, такими как секции 100, 200, 300, 400, и различными перемещающими устройствами, такими как 500, 600, 700 и 800, представлены на фиг. 7A-7F согласно приводимому в качестве примера варианту осуществления и могут быть поняты из приведенного выше описания. Например, на фиг. 7A дано неструктурированное представление типовой стандартной последовательности передвижения. На фиг. 7B дано моделированное представление типовой стандартной последовательности. На фиг. 7C дано представление типовой стандартной последовательности передвижения роторов для электростанций на ископаемом топливе. На фиг. 7C исходный материал для изготовления ротора или частей ротора перемещается для выполнения различных операций к различным секциям, как было описано. Например, движение начинается от этапа 1 и продолжается в последовательном порядке от этапа 2 до этапа 17. Соответствующие операции в порядке следования выполняются на соответствующих станциях: на этапе 1 - ультразвуковой контроль, механическая обработка диска и концов вала; на этапе 2 - укладывание и TIG сварка; на этапе 3 - поворот; на этапе 4 - SAW сварка, охлаждение и шлифование; на этапе 5 - поворот; на этапе 6 - выравнивание по вертикали; на этапе 7 - термообработка; на этапе 8 - охлаждение; на этапе 9 - выравнивание по вертикали; на этапе 10 - поворот; на этапе 11 - на транспортировочно-установочной станции 700 для последующего транспортирования; на этапе 12 - механическая обработка, такая как измерение эксцентриситета после сварки, обточка сторон ротора/частей ротора, совмещение отверстий, балансировка отверстий, елочные канавки, проверка эксцентриситета до сборки лопаток; на этапе 13 - снятие заусениц и промывка; на этапе 14 - облопачивание и обточка бандажа, такого как уплотнительные полосы в сборе, обточка уплотнительных полос с карданом, сборка лопаток и зубчатого колеса, обточка бандажа, очистка, последний этап сборки компонентов ротора, последние лопатки ротора; на этапе 15 - разгрузка; на этапе 16 - балансировка и окончательная проверка; на этапе 17 - промывка, упаковка для хранения.

Дополнительные примеры последовательности передвижения материалов могут включать в себя то, что показано на фиг. 7D-7F. На фиг. 7D представлен пример последовательности передвижения применительно к ротору для ядерной энергетики. На фиг. 7D подобно фиг. 7C исходный материал для изготовления ротора или частей ротора перемещается для выполнения различных операций к различным секциям, как было описано. Например, движение начинается с этапа 1 и продолжается в последовательном порядке от этапа 2 к этапу 17. Соответствующие операции в порядке следования выполняются на соответствующих станциях: на этапе 1 - ультразвуковой контроль, механическая обработка диска и концов вала; на этапе 2 - укладывание, TIG сварка и рентгеновская дефектоскопия; на этапе 3 - поворот; на этапе 4 - SAW сварка, охлаждение и шлифование; на этапе 5 - поворот; на этапе 6 - выравнивание по вертикали; на этапе 7 - термообработка; на этапе 8 - охлаждение; на этапе 9 - выравнивание по вертикали; на этапе 10 - поворот; на этапе 11 - на транспортировочно-установочной станции 700 для последующего транспортирования; на этапе 12 - для механической обработки, такой как измерение эксцентриситета после сварки, обточка боковых сторон ротора/частей ротора, совмещение отверстий, балансировка отверстий, елочные канавки, проверка эксцентриситета перед сборкой лопаток; на этапе 13 - снятие заусениц и промывка; на этапе 14 - облопачивание; на этапе 15 - разгрузка; на этапе 16 - балансировка и окончательная проверка; на этапе 17 - промывка, упаковка для хранения.

На фиг. 7Е представлен пример последовательности передвижения генератора. На фиг. 7E, подобно фиг. 7C и 7D, исходные материалы для изготовления ротора или частей ротора перемещаются для выполнения различных операций к разным секциям, как было описано. Например, последовательность передвижения начинается с этапа 1 и продолжается в последовательном порядке от этапа 2 к этапу 9. Соответствующие операции в порядке следования выполняются на соответствующих станциях: на этапе 1 - на транспортировочно-установочной станции 700 для последующего транспортирования; на этапе 2 - механическая обработка, такая как измерение эксцентриситета, обточка, совмещение отверстий, прорезание щелей; на этапе 3 - снятие заусениц и промывка; на этапе 4 - для различных операций, таких как очистка, сборка стержней, проверка напряжения, проверка эксцентриситета с карданом; на этапе 5 - операции со стопорными кольцами, такие как сборка стопорных колец, механическая обработка: обточка с уплотнительными полосами; на этапе 6 - разгрузка; на этапе 7 - балансировка; на этапе 8 - проверка геометрии; на этапе 9 - упаковка и отгрузка. На фиг. 7F представлен объединенный пример последовательности передвижения ротора для электростанций на ископаемом топливе (во время сварки и после сварки), ротора для ядерной энергетики и ротора генератора. Из представленных чертежей следует, что возможно любое сочетание секций 2000 или перемещающих устройств 3000 в любых требуемых количествах для формирования системы 1000, пригодной для изготовления любого вида роторов или генераторов, и т.п. Настоящее изобретение направлено на охватывание любых таких незначительных или значительных модификаций в системе 1000 в пределах его объема. Здесь из соображений краткости подробные их описания исключены.

Настоящее изобретение также представляет способ изготовления роторов, генераторов или их частей посредством использования системы 1000. Этот способ для такого изготовления может быть лучше понят из приведенных выше пояснений системы 1000 и, соответственно, исключен в этом документе для устранения повторения и избыточности, чтобы обеспечить краткость описания.

Система согласно настоящему изобретению является выигрышной в различных отношениях. Эта система является производственной линией модели смешанного типа, модулированной таким образом, чтобы обладать способностью к изготовлению любого вида роторов или генераторов. Эта система может также реализовывать все виды процесса для изготовления всех типов роторов или генераторов, которые включают в себя механическую обработку и тестирование материалов чистых дисков и концов валов роторов, соединение дисков и концов валов, сварку роторов, тепловую обработку при проверке сварки, механическую машинную обработку, сборку, балансировку, промывку, очистку и консервирование, и т.п. Настоящая система обладает преимуществом в исключении необходимости в кранах как средстве транспортирования, которые считаются наиболее дорогостоящими предметами в любых традиционных установках по изготовлению роторов, и в обеспечении такой системы транспортирования, которая является более осуществимой с точки зрения стоимости, технического обслуживания, общей потребности в материалах для изготовления таких транспортных систем, доступности для использования, удобства эксплуатации, и т.п. Замена кранов различными перемещающими устройствами обеспечивает преимущества во многих отношениях, включая сюда, но не ограничиваясь этим, уменьшение общей высоты заводской структуры системы, как можно увидеть на фиг. 8 (действительная область существующей заводской структуры может быть обозначена темной штриховкой), уменьшение общей стоимости осуществления таких производственных установок, а также сокращение времени монтажа таких производственных установок. Преимуществом настоящей системы является также то, что транспортная система обладает способностью к выживанию в случае неисправности или любого стихийного бедствия, такого как землетрясение, пожар, и т.п.

Дополнительно характеристики различных перемещающих устройств являются таковыми, что компоненты роторов или генераторов, или же сами роторы и генераторы, имеющие массу до 350 тонн, перемещаются и транспортируются легко и удобно при соблюдении основных требований безопасности. Кроме того, такие перемещающие устройства обладают преимуществом, позволяя организовать пролеты на заводе с использованием легковесных конструкций и значительно уменьшить объем пролета. Более того, вследствие согласованно полной механической обработки каждого модуля может быть достигнуто радикальное сокращение транспорта. Секции сварки и механической обработки настоящей системы могут иметь меньшее число типов машин по сравнению с традиционными заводскими установками и при этом включать в себя гибкость изготовления различных роторов на одном типе машины. Более того, помимо упомянутых выше преимуществ такого способа или последовательностей, система включает в себя различные другие преимущества современных производственных установок и способов.

Приведенное выше описание конкретных вариантов осуществления настоящего изобретения было представлено в целях иллюстрации и пояснения. Они не претендуют на то, чтобы быть исчерпывающими или ограничивающими настоящее изобретение точными использованными формулировками, и, очевидно, возможны многие модификации и изменения в свете приведенного выше сообщения. Варианты осуществления были выбраны и описаны, чтобы как можно лучше объяснить основные положения настоящего изобретения и его практическое применение, и тем самым позволить специалистам в данной области техники наилучшим образом использовать настоящее изобретение и различные варианты его осуществления с различными модификациями, предположительно пригодными для конкретного использования. Понятно, что различные опущения и замены эквивалентами предусматриваются, когда обстоятельства могут предлагать или представлять это уместным, но таковые направлены на то, чтобы охватить применение или реализацию без отклонения от сущности и объема формулы настоящего изобретения.

СПИСОК ССЫЛОЧНЫХ ПОЗИЦИЙ

1000 - Производственная система, система

2000 - Обрабатывающие секции

100 - Сварочная обрабатывающая секция, сварочная секция

110 - Испытательная станция

120 - Станция токарной механической обработки, станция токарной обработки

130 - Первая сварочная станция

140 - Вторая сварочная станция

150 - Станция рентгеновской дефектоскопии

152 - Буферная станция

154 - Охлаждающая станция

155 - Печная станция (совместно позиции 150-154 относятся к «Вспомогательным станциям»)

200 - Секция механической обработки

210 - Опора для обрабатываемых деталей

212, 214 - Шпиндельные бабки, Зажимные приспособления

216, 218 - Люнеты (совместно позиции 212-218 относятся к «Зажимным приспособлениям»)

220 - Автоматически управляемая машина

300 - Секция облопачивания и чистовой обработки

320, 330 - Области облопачивания (RTB область 320; ITB область 330)

340 - Область чистовой обработки

350 - Поддерживающая область

400 - Балансировочно-отгрузочная секция

410 - Балансировочная область

420 - Отгрузочная область

430 - Область погрузки-разгрузки

3000 - Перемещающие устройства

500 - Узел палеты

600 - Поворотный узел

700 - Транспортировочно-установочная секция

710 - Челночный механизм для обрабатываемых деталей

712 - Тележка

712a, 712b - Зажимы

714 - Ролики с высокой нагрузочной способностью

716 - Агрегатный модуль

720 - Сервопривод

800 - Погрузочно-разгрузочное устройство

«R» - Ротор, Генератор; их части; материал

1. Установка для изготовления ротора, включающего в себя различные части, содержащая
множество обрабатывающих секций 2000, выполненных с возможностью обработки ротора и его частей, состоящее из
сварочной обрабатывающей секции 100, выполненной с возможностью осуществления сварки и одного или более связанных с ней процессов, включающих в себя по меньшей мере одно из тестирования, укладывания, подготовки к сварке и сварки ротора и его частей, и
секции 200 механической обработки, выполненной с возможностью приема ротора и его частей для выполнения механической обработки и одного или более связанных с ней процессов, включающих в себя по меньшей мере одно из обточки, фрезеровки и сверления, и
множества перемещающих устройств 3000, выполненных с возможностью перемещения ротора и его частей между и через множество обрабатывающих секций 2000, причем множество перемещающих устройств 3000 содержит
узел 500 палеты, расположенный в сварочной обрабатывающей секции 100 с возможностью перемещения ротора и его частей вдоль участка сварочной обрабатывающей секции 100,
поворотный узел 600, расположенный в сварочной обрабатывающей секции 100 с возможностью перемещения ротора и его частей, принятых от узла 500 палеты для изменения их ориентации, и
по меньшей мере одну транспортировочно-установочную станцию 700 для транспортирования ротора и его частей, причем каждая из по меньшей мере одной транспортировочно-установочной станции 700 содержит
челночный механизм 710 для перемещения ротора и его частей и
сервопривод 720, связанный с указанным челночным механизмом 710 для его перемещения с целью транспортирования ротора и его частей между и через множество обрабатывающих секций 2000.

2. Установка по п. 1, в которой сварочная обрабатывающая секция 100 содержит
по меньшей мере одну испытательную станцию 110, выполненную с возможностью осуществления тестирования ротора и его частей один или более раз,
станцию 120 токарной обработки, выполненную с возможностью механической обработки испытанного ротора и его частей,
первую сварочную станцию 130 для укладывания и выполнения первой сварочной операции на частях ротора, принятых от станции 120 токарной обработки через указанный челночный механизм 710 с сервоприводом 720, выполненную с возможностью получения ротора в вертикальной ориентации и перемещения его в горизонтальную ориентацию посредством узла 500 палеты и поворотного узла 600, и
вторую сварочную станцию 140, выполненную с возможностью осуществления второй сварочной операции на частях ротора в горизонтальной ориентации, транспортированных указанным челночным механизмом 710 с сервоприводом 720 от первой сварочной станции 130.

3. Установка по п. 2, в которой сварочная обрабатывающая секция 100 дополнительно содержит одну или более вспомогательных станций 150-154 для выполнения одной или более вспомогательных операций на роторе и его частях, причем одной или более вспомогательными станциями 150-154 является по меньшей мере одна из станции 150 рентгеновской дефектоскопии, буферной станции 152, охлаждающей станции 154 и печной станции 155 для выполнения соответствующих операций на роторе и его частях, при этом ротор и его части имеют возможность транспортирования вдоль одной или более вспомогательных станций 150-154 узлом 500 палеты в их вертикальной ориентации.

4. Установка по п. 2, в которой множество перемещающих устройств 3000 содержит погрузочно-разгрузочное устройство 800 для погрузки и разгрузки ротора и его частей на станции 120 токарной обработки в сварочной обрабатывающей секции 100.

5. Установка по п. 2, в которой секция 200 механической обработки содержит
опору 210 для обрабатываемого ротора и его частей, выполненную с возможностью их приема от сварочной обрабатывающей секции 100 через указанный челночный механизм 710 с сервоприводом 720 на по меньшей мере одной транспортировочно-установочной станции 700,
множество зажимных приспособлений 212-218, расположенных вдоль опоры для обрабатываемого ротора и его частей для их зажима, и
по меньшей мере один автоматически управляемый станок 220, имеющий встроенные инструменты, выполненные с возможностью осуществления по меньшей мере одной операции из обточки, фрезеровки и сверления ротора и его частей, зажатых на указанной опоре 210.

6. Установка по п. 1, в которой множество обрабатывающих секций 2000 дополнительно содержат секцию 300 облопачивания и чистовой обработки, выполненную с возможностью приема ротора и его частей от секции 200 механической обработки через указанный челночный механизм 710 по меньшей мере одной транспортировочно-установочной станции 700 для выполнения одного или более соответствующих процессов, включающих в себя промывку, снятие заусенцев и облопачивание ротора и его частей.

7. Установка по п. 6, в которой секция 300 облопачивания и чистовой обработки содержит один или более участков, включающих участок 310 промывки или снятия заусенцев, по меньшей мере один участок 320, 330 облопачивания и участок 340 чистовой обработки для выполнения по меньшей мере одной операции из промывки, снятия заусенцев и облопачивания ротора на соответствующих участках.

8. Установка по п. 6, в которой множество обрабатывающих секций дополнительно содержат балансировочно-отгрузочную секцию 400, выполненную с возможностью приема ротора и его частей от секции 300 облопачивания и чистовой обработки через указанный челночный механизм 710 с сервоприводом 720 по меньшей мере одной транспортировочно-установочной станции 700 для выполнения соответствующих процессов, включающих в себя по меньшей мере одно из балансировки и отгрузки ротора и его частей.

9. Способ изготовления ротора, включающего в себя различные части, с использованием установки по любому из пп. 1-8, включающий в себя этапы, на которых
выполняют множество обрабатывающих операций на множестве обрабатывающих секций 2000, причем обрабатывающие операции включают в себя этапы, на которых
осуществляют сварку и один или более сопутствующий процесс, включающий в себя по меньшей мере одно из тестирования, укладывания, подготовки к сварке и сварки ротора и его частей в сварочной обрабатывающей секции 100, и
осуществляют механическую обработку и один или более сопутствующий процесс, включающий в себя по меньшей мере одно из обточки, фрезеровки и сверления ротора и его частей в секции 200 механической обработки, и
выполняют множество операций 3000 перемещения для перемещения ротора и его частей между и через множество обрабатывающих секций 2000, причем операции перемещения включают в себя этапы, на которых
перемещают ротор и его части вдоль участка сварочной обрабатывающей секции 100 узлом 500 палеты, расположенным в сварочной обрабатывающей секции 100,
изменяют ориентацию ротора и его частей, принятых от узла 500 палеты, посредством поворотного узла 600, расположенного в сварочной обрабатывающей секции 100, и
перемещают ротор и его части между и через множество обрабатывающих секций 2000 указанным челночным механизмом 710 с сервоприводом 720 по меньшей мере одной транспортировочно-установочной станции 700.

10. Способ по п. 9, в котором выполнение сварки и сопутствующих процессов в сварочной обрабатывающей секции 100 включает в себя этапы, на которых
выполняют тестирование ротора и его частей один или более раз по меньшей мере на одной испытательной станции 110,
выполняют механическую обработку испытанного ротора и его частей на станции 120 токарной обработки,
на первой сварочной станции 130 укладывают вместе части ротора, принятые от станции 120 токарной обработки посредством указанного челночного механизма 710 с сервоприводом 720, и выполняют первую сварочную операцию для получения ротора в его вертикальной ориентации, которую преобразуют в его горизонтальную ориентацию посредством узла 500 палеты и поворотного узла 600, и
ротор и его части транспортируют в горизонтальной ориентации указанным челночным механизмом 710 с сервоприводом 720 от первой сварочной станции 130 ко второй сварочной станции 140, на которой выполняют вторую сварочную операцию на роторе и его частях в их горизонтальной ориентации.

11. Способ по п. 9, в котором выполнение сварки и сопутствующих процессов в сварочной обрабатывающей секции включает в себя этап, на котором выполняют одну или более вспомогательную операцию, включающую в себя тестирование, охлаждение, нагревание ротора и его частей на одной или более вспомогательных станциях 150-154, причем ротор и его части транспортируют вдоль одной или более вспомогательных станций 150-154 посредством узла 500 палеты в их вертикальной ориентации.

12. Способ по п. 11, в котором выполнение множества операций перемещения включает в себя этап, на котором осуществляют погрузку-разгрузку ротора и его частей на станции 120 токарной обработки сварочной обрабатывающей секции 100 погрузочно-разгрузочным устройством 800.

13. Способ по п. 9, в котором выполнение механической обработки и сопутствующего процесса включает в себя этапы, на которых
принимают ротор и его части от сварочной обрабатывающей секции 100 на опору 210 для обрабатываемого ротора и его частей в секции 200 механической обработки через указанный челночный механизм 710 с сервоприводом 720,
фиксируют множество зажимных приспособлений 212-218, расположенных вдоль опоры 210 для обрабатываемого ротора и его частей, для их зажатия и
выполняют по меньшей мере одну из операций обточки, фрезеровки и сверления на роторе и его частях, зажатых на указанной опоре 210, по меньшей мере одним автоматически управляемым станком 220, имеющем встроенные инструменты.

14. Способ по п. 9, в котором выполнение множества обрабатывающих операций дополнительно включает в себя этап, на котором выполняют один или более процесс, включающий в себя промывку, снятие заусенцев, облопачивание ротора и его частей в секции 300 облопачивания и чистовой обработки, выполненной с возможностью приема ротора и его частей от секции 200 механической обработки посредством указанного челночного механизма 710.

15. Способ по п. 14, в котором выполнение множества обрабатывающих операций дополнительно включает в себя этапы, на которых
осуществляют балансировку ротора и его частей в балансировочно-отгрузочной секции 400 и
осуществляют отгрузку ротора и его частей в балансировочно-отгрузочной секции 400, которая выполнена с возможностью приема ротора и его частей от секции 300 облопачивания и чистовой обработки посредством указанного челночного механизма 710 с сервоприводом 720.