Способ управления подачей шарошечного станка для бурения взрывных скважин и устройство для его осуществления
Владельцы патента RU 2561198:
Общество с ограниченной ответственностью "Управляющая горная машиностроительная компания Рудгормаш-Воронеж" (ООО "УГМК Рудгормаш-Воронеж") (RU)
Группа изобретений относится к горному делу, а именно к шарошечным буровым станкам, применяемым для бурения взрывных скважин. Способ управления подачей шарошечного станка для бурения взрывных скважин с применением полиспастных систем с фрикционными лебедками, приводов фрикционных лебедок от асинхронных двигателей и регуляторами частоты вращения приводов заключается в том, что для управления каждого из асинхронных двигателей применяют частотный преобразователь, посредством изменения частоты задают прямолинейную рабочую характеристику момент-частота вращения каждого из двигателей, регулятором частоты вращения приводов синхронизируют частоту вращения каждого из двигателей, замеряют крутящий момент на одном из двигателей и производят коррекцию нагрузки на другом двигателе по замеренному крутящему моменту. Обеспечивается компенсация несинхронности чисел оборотов двигателей лебедок подачи, разницы диаметров барабанов лебедок и канатов, величин проскальзывания канатов на приводных барабанах и сил трения в направляющих и устранение перекоса каретки. 2 н.п. ф-лы, 4 ил.
Изобретение относится к горному делу, а именно к шарошечным буровым станкам, применяемым для бурения взрывных скважин.
Известен способ управления подачей шарошечного станка для бурения взрывных скважин с применением полиспастных систем с фрикционными лебедками, приводов фрикционных лебедок от асинхронных двигателей и регуляторами частоты вращения приводов [1].
Известна также подающая система бурового станка, включающая каретку с вращателем и буровым ставом, канатно-полиспастную систему, фрикционные лебедки, асинхронные двигатели приводов фрикционных лебедок и регулятор частоты вращения привода лебедок [1].
Однако известные способ и устройство используют в качестве регулятора частоты вращения привода лебедок гидравлический двигатель, что требует при наличии электроприводов на приводе хода и вращателе установки дополнительной маслостанции, что приводит к уменьшению КПД устройства, а также к его удорожанию.
Кроме того, вследствие расхождения в пределах допусков чисел оборотов двигателей лебедок подачи, диаметров барабанов и канатов, величин проскальзывания канатов на приводных барабанах и сил трения в направляющих может возникнуть перекос каретки, который приводит к деформации направляющих мачты, самой мачты, а также выходу из строя лебедок.
Многочисленные попытки установить компенсирующие устройства для устранения перекоса каретки не привели к удовлетворительному результату [2].
Результат, на достижение которого направлено данное техническое решение, заключается в повышении КПД устройства при одновременном повышении надежности устройства.
Указанный результат достигается за счет того, что в способе управления подачей шарошечного станка для бурения взрывных скважин с применением полиспастных систем с фрикционными лебедками, приводов фрикционных лебедок от асинхронных двигателей и регуляторами частоты вращения приводов для управления каждого из асинхронных двигателей применяют частотный преобразователь, посредством изменения частоты задают прямолинейную рабочую характеристику момент-частота вращения каждого из двигателей, регулятором частоты вращения приводов синхронизируют частоту вращения каждого из двигателей, замеряют крутящий момент на одном из двигателей и производят коррекцию нагрузки на другом двигателе по замеренному крутящему моменту.
Указанный результат достигается также за счет того, что подающая система бурового станка, включающая каретку с вращателем и буровым ставом, канатно-полиспастную систему, фрикционные лебедки, асинхронные двигатели приводов фрикционных лебедок и регулятор частоты вращения привода лебедок, снабжена датчиком крутящего момента и блоками частотного управления приводов лебедок, причем электроприводы выполнены в виде асинхронных двигателей, выход регулятора частоты вращения привода лебедок соединен с каждым из первых входов блоков частотного управления приводов лебедок, датчик крутящего момента соединен с приводом одной из лебедок, а его выход соединен со вторыми входами блоков частотного управления приводов лебедок.
На фиг.1 представлена принципиальная схема подающей системы бурового станка, на фиг.2 - схема привода лебедки, на фиг.3 и 4 показаны соответственно рабочие характеристики момент-частота вращения двигателей привода лебедок.
Подающая система бурового станка включает размещенную в направляющих 1 мачты 2 каретку 3 с вращателем 4 и буровым ставом 5, связанные с кареткой канатно-полиспастные системы 6, 7, фрикционные лебедки 8, 9.
Для привода фрикционных лебедок применены асинхронные двигатели 10, 11 и регулятор 12 частоты вращения привода лебедок.
Асинхронный двигатель 10 снабжен датчиком 13 крутящего момента.
Подающая система бурового станка выполнена с блоками 14, 15 частотного управления приводов лебедок. Выход 16 регулятора частоты вращения привода лебедок соединен с входами 17, 18 блоков 14, 15 частотного управления приводов лебедок, датчик 13 крутящего момента соединен с двигателем 10 лебедки 8, а выход 19 датчика соединен с входами 20, 21 блоков частотного управления приводов лебедок.
Способ управления подачей шарошечного станка для бурения взрывных скважин заключается в следующем.
Для управления каждого из асинхронных двигателей применяют частотный преобразователь. В качестве преобразователя, например, может быть использован преобразователь частоты фирмы Schneider Electric, «Altivar 71». Посредством изменения частоты задают прямолинейную рабочую характеристику 22, 23 момент (М) - частота вращения (ω) каждого из двигателей (как это показано на фиг.3 и 4). Регулятором 12 частоты вращения синхронизируют частоту вращения двигателей лебедок. Посредством датчика 13 крутящего момента замеряют крутящий момент на двигателе 10 и сигнал с выхода 19 датчика 13 крутящего момента подают на вход блока 21, производя коррекцию нагрузки на двигателе 11 по замеренному крутящему моменту, изменяя угол Lbcl прямолинейной рабочей характеристики момент-частота вращения (фиг.4). При этом угол Lbc прямолинейной рабочей характеристики момент-частота вращения на двигателе 10 (фиг.3) оставляют постоянным.
Это позволит компенсировать несинхронность чисел оборотов двигателей лебедок подачи, разницу диаметров барабанов лебедок и канатов, величин проскальзывания канатов на приводных барабанах и сил трения в направляющих и устранить перекос каретки, который приводит к деформации направляющих мачты, самой мачты, а также выходу из строя лебедок.
Таким образом, данное техническое решения позволит:
- повысить КПД устройства;
- увеличить надежность устройства;
- упростить и удешевить подающую систему бурового станка.
Источники информации
1. Авторское свидетельство СССР №717268, МКИ E21B 3/00, E21B 7/02, 76.
2. Авторское свидетельство СССР №1081330, МКИ E21B 3/00, 82.
3. Schneider Electric, «Altivar 71, Преобразователи частоты для асинхронных двигателей»,
http://skpelectro.ru/files/rukovodstvo_po_programmirovaniu_atv71.pdf, 12.2005.
1. Способ управления подачей шарошечного станка для бурения взрывных скважин с применением полиспастных систем с фрикционными лебедками, приводов фрикционных лебедок от асинхронных двигателей и регуляторами частоты вращения приводов, отличающийся тем, что для управления каждого из асинхронных двигателей применяют частотный преобразователь, посредством изменения частоты задают прямолинейную рабочую характеристику момент-частота вращения каждого из двигателей, регулятором частоты вращения приводов синхронизируют частоту вращения каждого из двигателей, замеряют крутящий момент на одном из двигателей и производят коррекцию нагрузки на другом двигателе по замеренному крутящему моменту.
2. Подающая система бурового станка, включающая каретку с вращателем и буровым ставом, канатно-полиспастную систему, фрикционные лебедки, асинхронные двигатели приводов фрикционных лебедок и регулятор частоты вращения привода лебедок, отличающаяся тем, что она снабжена датчиком крутящего момента и блоками частотного управления приводов лебедок, причем выход регулятора частоты вращения привода лебедок соединен с каждым из первых входов блоков частотного управления приводов лебедок, датчик крутящего момента соединен с приводом одной из лебедок, а его выход соединен со вторыми входами блоков частотного управления приводов лебедок.
