Электрогидравлический привод



Электрогидравлический привод
Электрогидравлический привод
Электрогидравлический привод
Электрогидравлический привод
Электрогидравлический привод

Владельцы патента RU 2561254:

Акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский институт "Сигнал" (АО "ВНИИ "Сигнал") (RU)

Привод может быть использован в регулируемых объемно-замкнутых электрогидравлических приводах. В привод введены датчик угла наклонного диска регулируемого аксиально-поршневого насоса с наклонным диском и контактирующими с ним гидростатическими опорами с поршнями, сумматор, обратный клапан, гидравлический аккумулятор, при этом механизм управления насоса выполнен электрогидравлическим, а датчик угла кинематически соединен с наклонным диском и своим электрическим выходом соединен со вторым входом сумматора, первый вход которого является управляющим входом привода, выход сумматора соединен с электрическим входом механизма управления, напорная гидролиния вспомогательного насоса через обратный клапан соединена с гидравлическим аккумулятором и гидравлическим входом механизма управления. Технический результат - повышение КПД электрогидропривода и уменьшение стабильной частоты вращения вала гидромотора. 2 ил.

 

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в регулируемых объемно-замкнутых электрогидравлических приводах.

Известен регулируемый электрогидравлический привод с замкнутой схемой циркуляции рабочей жидкости (Под. ред. Прокофьева, В.Н. Аксиально-поршневой регулируемый гидропривод. М.: Машиностроение, 1969 г., стр.257). В данном приводе используются объемно-замкнутые между собой аксиально-поршневые гидромашины с наклонным блоком цилиндров и двойным несиловым карданом. Насос переменной подачи приводится в действие приводным электродвигателем, а управление насосом осуществляется посредством электрогидравлического механизма управления с внутренней механической обратной связью по положению люльки насоса. Электрический вход механизма управления является управляющим входом гидропривода.

Недостатком этого привода является наличие в насосе внутренней обратной связи по положению его люльки и находящегося в ней блока цилиндров, имеющих большой момент инерции, что отрицательно сказывается на КПД привода при отработке быстро меняющихся управляющих воздействий.

Известен объемно-замкнутый гидропривод нераздельного исполнения АЮИЖ. 303379.013 РЭ (ОАО «ВНИИ «Сигнал», г. Ковров, 2004 г.), принятый за прототип. Данный гидропривод содержит гидравлически замкнутые между собой аксиально-поршневой гидромотор с наклонным диском и контактирующими с ним гидростатическими опорами с поршнями и регулируемый аксиально-поршневой насос с наклонным диском и контактирующими с ним гидростатическими опорами с поршнями, и с механическим механизмом управления, приводной двигатель, вспомогательный насос, предохранительный клапан, первый и второй подпиточные клапаны, пополнительный бак, при этом напорная гидролиния вспомогательного насоса соединена с входами первого и второго подпиточных клапанов, выходы которых соединены с магистралями, соединяющими регулируемый насос и гидромотор, вход предохранительного клапана соединен с напорной гидролинией вспомогательного насоса, вход вспомогательного насоса соединен с пополнительным баком, корпусы механизма управления, насоса с гидромотором и выход предохранительного клапана соединены со входом вспомогательного насоса, вал приводного двигателя кинематически соединен с входными валами регулируемого и вспомогательного насосов.

Недостатками данного гидропривода являются высокие гидромеханические потери и высокие утечки, что отрицательно сказывается на величине КПД гидропривода, на значении минимальных стабильных частот вращения вала гидромотора.

Целью изобретения является повышение КПД электрогидропривода и, как следствие, уменьшение стабильной частоты вращения вала гидромотора.

Технический результат достигается тем, что в электрогидравлический привод, содержащий гидравлически замкнутые между собой аксиально-поршневой гидромотор с наклонным диском и контактирующими с ним гидростатическими опорами с поршнями (гидромотор) и регулируемый аксиально-поршневой насос с наклонным диском и гидростатическими опорами с поршнями (регулируемый насос) и с механизмом управления, приводной двигатель, вспомогательный насос, предохранительный клапан, первый и второй подпиточные клапаны, пополнительный бак, при этом напорная гидролиния вспомогательного насоса соединена с входами первого и второго подпиточных клапанов, выходы которых соединены с магистралями, соединяющими регулируемый насос и гидромотор, вход предохранительного клапана соединен с напорной гидролинией вспомогательного насоса, вход вспомогательного насоса соединен с пополнительным баком, корпусы механизма управления, насоса с гидромотором и выход предохранительного клапана соединены со входом вспомогательного насоса, вал приводного двигателя кинематически соединен с входными валами регулируемого и вспомогательного насосов, введены датчик угла наклонного диска регулируемого насоса, сумматор, обратный клапан, гидравлический аккумулятор, при этом механизм управления регулируемого насоса выполнен электрогидравлическим, а датчик угла кинематически соединен с наклонным диском регулируемого насоса и своим электрическим выходом соединен со вторым входом сумматора, первый вход которого является управляющим входом привода Uупр, выход сумматора соединен с электрическим входом электрогидравлического механизма управления, напорная гидролиния вспомогательного насоса через обратный клапан соединена с гидравлическим аккумулятором и гидравлическим входом электрогидравлического механизма управления, а усилие R пружины, поджимающей блок цилиндров к распределителю в гидромоторе, отвечает соотношению:

,

где

mц - масса блока цилиндров (без поршней);

a 0 - проекция вибрационного ускорения на ось вала гидромотора;

g0 - проекция ускорения свободного падения на ось вала гидромотора;

z - количество поршней и гидростатических опор в гидромоторе;

mп - масса одного поршня с гидростатической опорой;

a п0 - проекция вибрационного ускорения на плоскость, перпендикулярную оси вала гидромотора;

gп0 - проекция ускорения свободного падения на плоскость, перпендикулярную оси вала гидромотора;

l1 - расстояние от центра тяжести блока цилиндров, поршней с гидростатическими опорами до его точки самоустановки;

Dц - внешний диаметр блока цилиндров, взаимодействующий с распределителем;

σp - удельное давление между блоком цилиндров и распределителем;

Sp - площадь контакта блока цилиндров и распределителя.

На фиг.1 приведена упрощенная структурная схема электрогидравлического привода, на фиг.2 - электрогидравлический привод с аксиально-поршневыми гидромашинами с наклонным диском и гидростатическими опорами (электрогидравлический механизм управления не показан).

Электрогидравлический привод (фиг.1) содержит гидравлически замкнутые между собой гидромотор 1 и регулируемый насос 2 с механизмом управления 3, приводной двигатель 4, вспомогательный насос 5, предохранительный клапан 6, первый 7 и второй 8 подпиточные клапаны, пополнительный бак 9, при этом напорная гидролиния 10 вспомогательного насоса 5 соединена с входами первого 7 и второго 8 подпиточных клапанов, выходы которых соединены с магистралями, соединяющими регулируемый насос 2 и гидромотор 1, вход предохранительного клапана 6 соединен с напорной гидролинией 10 вспомогательного насоса 5, вход которого соединен с пополнительным баком 9, выход предохранительного клапана 6, корпусы механизма управления 3, регулируемого насоса 2 с гидромотором 1 и выход предохранительного клапана 6 соединены с входом вспомогательного насоса 5, при этом механизм управления 3 регулируемого насоса 2 выполнен электрогидравлическим, а датчик угла 11 кинематически соединен с наклонным диском 15 (фиг.2) регулируемого насоса 2 и своим электрическим выходом соединен со вторым входом сумматора 12 (фиг.1), первый вход которого является управляющим входом электрогидравлического привода, выход сумматора 12 соединен с электрическим входом электрогидравлического механизма управления 3, напорная гидролиния 10 вспомогательного насоса 5 через обратный клапан 13 соединена с гидравлическим аккумулятором 14 и с гидравлическим входом электрогидравлического механизма управления 3, а усилие R пружины 16 (фиг.2), поджимающей блок цилиндров 17 к распределителю 18 в гидромоторе 1, отвечает соотношению:

,

где

mц - масса блока цилиндров 17 (без поршней 19);

a 0 - проекция вибрационного ускорения на ось вала 20 гидромотора 1;

g0 - проекция ускорения свободного падения на ось вала 20 гидромотора 1;

z - количество поршней 19 и гидростатических опор 21 в гидромоторе 1;

mп - масса одного поршня 19 с гидростатической опорой 21;

a п0 - проекция вибрационного ускорения на плоскость, перпендикулярную оси вала 20 гидромотора 1;

gп0 - проекция ускорения свободного падения на плоскость, перпендикулярную оси вала гидромотора 1;

l1 - расстояние от центра тяжести блока цилиндров 17, поршней 19 с гидростатическими опорами 21 до его точки самоустановки;

Dц - внешний диаметр блока цилиндров 17, взаимодействующий с распределителем 18;

σp - удельное давление между блоком цилиндров 17 и распределителем 18;

Sp - площадь контакта блока цилиндров 17 и распределителя 18.

Вал приводного двигателя 4 кинематически соединен с валом 22 регулируемого насоса 2 и с валом 23 вспомогательного насоса 5. Вал 20 гидромотора 1 соединен с объектом регулирования.

Электрогидравлический привод работает следующим образом. При отсутствии управляющего сигнала на первом входе сумматора 12 (фиг.1) соответственно отсутствует сигнал на электрическом входе электрогидравлического механизма управления 3. Наклонный диск 15 (фиг.2) регулируемого насоса 2 находится в нулевом, нейтральном положении. Приводной двигатель 4 вращает вал 22 насоса 2 и вал 23 вспомогательного насоса 5. Вспомогательный насос 5 (фиг.1) подает рабочую жидкость по напорной гидролинии 10 на входы подпиточных клапанов 7 и 8 и через них в магистрали, соединяющие регулируемый насос 2 и гидромотор 1, на вход предохранительного клапана 6, на входы обратного клапана 13 и гидравлического аккумулятора 14 и на гидравлический вход электрогидравлического механизма управления 3. Таким образом, обеспечивается давление подпитки в магистралях, соединяющих регулируемый насос 2 и гидромотор 1, заполнение гидравлического аккумулятора 14 и давление питания электрогидравлического механизма управления 3. При нулевом нейтральном положении наклонного диска 15 (фиг.2) регулируемый насос 2 подачу не производит и вал 20 гидромотора 1 не вращается.

После подачи на первый вход сумматора 12 (фиг.1) управляющего сигнала для электрогидравлического привода Uупр, на второй вход сумматора 12 поступает сигнал с датчика угла 11, образуя отрицательную обратную связь электрогидравлического привода. Сигнал с выхода сумматора 12 поступает на электрический вход электрогидравлического механизма управления 3. Таким образом, на электрическом входе электрогидравлического механизма управления 3 формируется управляющий сигнал, определяющий положение наклонного диска 15 регулируемого насоса 2.

Регулируемый насос 2, пропорционально положению наклонного диска 15, подает жидкость в одну из магистралей, при этом, например, первый подпиточный клапан 7 прикрывается, а второй подпиточный клапан 8 приоткрывается, открывая путь большему потоку жидкости. В гидромоторе 1 блок цилиндров 17 (фиг.2) через накладной диск поджимается к распределителю 18. Усилие поджатая блока цилиндров 17 к распределителю 18 определяет величину момента сопротивления вращению вала 20 гидромотора 1.

Предложенное в заявке на изобретение усилие R обеспечивает уменьшение перепада давления страгивания и, следовательно, величины утечек, что способствует также уменьшению начальной величины стабильной частоты вращения вала 20 гидромотора 1.

При вращении вала 20 гидромотора 1 рабочая жидкость возвращается в регулируемый насос 2, при этом подпиточные клапаны 7 и 8 (фиг.1) обеспечивают в магистралях давление подпитки.

Для обеспечения точности отработки электрогидравлическим механизмом управления 3 сигналов большой амплитуды, частоты или работы при значительном колебании частоты вращения вала приводного двигателя 4 необходимо стабильное давление питания электрогидравлического механизма управления 3. Для уменьшения потерь гидравлической мощности вспомогательного насоса 5 и, следовательно, повышения КПД электрогидравлического привода, питание электрогидравлического механизма 3 от вспомогательного насоса 5 осуществляется через обратный клапан 13 и с помощью гидравлического аккумулятора 14.

Уменьшение минимальной стабильной частоты вращения вала 20 гидромотора 1 способствует улучшению плавности работы, чувствительности, увеличению диапазона регулирования электрогидравлического привода, при его высоком КПД.

Уменьшение гидромеханических (перепад давления страгивания в гидромоторе) и объемных (величина утечек) потерь приводит как к уменьшению суммарных потерь и повышению коэффициента полезного действия (КПД), так и к расширению зоны максимального КПД, с расширением ее в том числе в сторону меньших частот вращения. В связи с увеличением КПД уменьшаются тепловыделения и улучшается тепловое состояние электрогидравлического привода.

В ОАО «ВНИИ «Сигнал» проведены испытания электрогидравлического привода с гидромашинами с рабочим объемом 112 см3/об с предлагаемыми в формуле изобретения техническими решениями. При этом получена минимальная стабильная частота вращения - 20 об/мин (1/3 об/сек). Точность стабилизации частоты вращения предлагаемого электрогидравлического привода составила ±4,5%. Минимальная стабильная частота вращения прототипа составляет не менее 180 об/мин.

Электрогидравлический привод, содержащий гидравлически замкнутые между собой аксиально-поршневой гидромотор с наклонным диском и контактирующими с ним гидростатическими опорами с поршнями и регулируемый аксиально-поршневой насос с наклонным диском и контактирующими с ним гидростатическими опорами с поршнями и с механизмом управления, приводной двигатель, вспомогательный насос, предохранительный клапан, первый и второй подпиточные клапаны, пополнительный бак, при этом напорная гидролиния вспомогательного насоса соединена с гидравлическим входом механизма управления и с входами первого и второго подпиточных клапанов, выходы которых соединены с магистралями, соединяющими регулируемый аксиально-поршневой насос с наклонным диском и контактирующими с ним гидростатическими опорами с поршнями и аксиально-поршневой гидромотор с наклонным диском и контактирующими с ним гидростатическими опорами с поршнями, вход предохранительного клапана соединен с напорной гидролинией вспомогательного насоса, вход вспомогательного насоса соединен с пополнительным баком, корпусы механизма управления, регулируемого аксиально-поршневого насоса с наклонным диском и контактирующими с ним гидростатическими опорами с поршнями с аксиально-поршневым гидромотором с наклонным диском и контактирующими с ним гидростатическими опорами с поршнями и выход предохранительного клапана соединены с входом вспомогательного насоса, вал приводного двигателя кинематически соединен с входными валами регулируемого аксиально-поршневого насоса с наклонным диском и контактирующими с ним гидростатическими опорами с поршнями и вспомогательного насоса, отличающийся тем, что в него введены датчик угла наклонного диска регулируемого аксиально-поршневого насоса с наклонным диском и контактирующими с ним гидростатическими опорами с поршнями, сумматор, обратный клапан, гидравлический аккумулятор, при этом механизм управления регулируемого аксиально-поршневого насоса с наклонным диском и контактирующими с ним гидростатическими опорами с поршнями выполнен электрогидравлическим, а датчик угла кинематически соединен с наклонным диском и своим электрическим выходом соединен со вторым входом сумматора, первый вход которого является управляющим входом электрогидравлического привода, выход сумматора соединен с электрическим входом электрогидравлического механизма управления, напорная гидролиния вспомогательного насоса через обратный клапан соединена с гидравлическим аккумулятором и гидравлическим входом электрогидравлического механизма управления, а усилие R пружины, поджимающей блок цилиндров к распределителю в аксиально-поршневом гидромоторе с наклонным диском и контактирующими с ним гидростатическими опорами с поршнями, отвечает соотношению:
,
где mц - масса блока цилиндров (без поршней);
a 0 - проекция вибрационного ускорения на ось вала аксиально-поршневого гидромотора с наклонным диском и контактирующими с ним гидростатическими опорами с поршнями;
g0 - проекция ускорения свободного падения на ось вала аксиально-поршневого гидромотора с наклонным диском и контактирующими с ним гидростатическими опорами с поршнями;
z - количество поршней и гидростатических опор в аксиально-поршневом гидромоторе с наклонным диском и контактирующими с ним гидростатическими опорами с поршнями;
mп - масса одного поршня с гидростатической опорой;
a п0 - проекция вибрационного ускорения на плоскость, перпендикулярную оси вала аксиально-поршневого гидромотора с наклонным диском и контактирующими с ним гидростатическими опорами с поршнями;
gп0 - проекция ускорения свободного падения на плоскость, перпендикулярную оси вала аксиально-поршневого гидромотора с наклонным диском и контактирующими с ним гидростатическими опорами с поршнями;
l1 - расстояние от центра тяжести блока цилиндров, поршней с гидростатическими опорами до его точки самоустановки;
Dц - внешний диаметр блока цилиндров, взаимодействующий с распределителем;
σp - удельное давление между блоком цилиндров и распределителем;
Sp - площадь контакта блока цилиндров и распределителя.



 

Похожие патенты:

Привод предназначен для использования в высокоточных приводах слежения, наведения. Привод содержит гидравлически замкнутые между собой аксиально-поршневой гидромотор и регулируемый аксиально-поршневой насос с наклонным диском и гидростатическими опорами, электрогидравлический механизм управления, приводной двигатель, механическую передачу, объект регулирования, вспомогательный насос, предохранительный клапан, первый и второй подпиточные клапаны, пополнительный бак, первый и второй сумматоры, первый и второй датчики угла, при этом напорная гидролиния вспомогательного насоса соединена с входами первого и второго подпиточных клапанов, выходы которых соединены с магистралями, соединяющими регулируемый насос и гидромотор, вход предохранительного клапана соединен с напорной гидролинией вспомогательного насоса и гидравлическим входом механизма управления, вход вспомогательного насоса и выход предохранительного клапана соединены с пополнительным баком, вал приводного двигателя кинематически соединен с входными валами регулируемого насоса и вспомогательного насоса, первый датчик угла кинематически соединен с выходным валом механической передачи и своим электрическим выходом соединен с вторым входом первого сумматора, первый вход которого является управляющим входом привода, второй датчик угла кинематически соединен с наклонным диском регулируемого насоса и своим электрическим выходом соединен с вторым входом второго сумматора, первый вход которого соединен с выходом первого сумматора, выход второго сумматора соединен с электрическим входом механизма управления, вал гидромотора через механическую передачу кинематически соединен с объектом регулирования, причем гидромотор выполнен с наклонным диском и гидростатическими опорами.

Привод предназначен для использования в высокоточных приводах слежения, наведения. Привод содержит гидравлически замкнутые между собой аксиально-поршневой гидромотор и регулируемый аксиально-поршневой насос с наклонным диском и гидростатическими опорами, электрогидравлический механизм управления, приводной двигатель, механическую передачу, объект регулирования, вспомогательный насос, предохранительный клапан, первый и второй подпиточные клапаны, пополнительный бак, первый и второй сумматоры, первый и второй датчики угла, при этом напорная гидролиния вспомогательного насоса соединена с входами первого и второго подпиточных клапанов, выходы которых соединены с магистралями, соединяющими регулируемый насос и гидромотор, вход предохранительного клапана соединен с напорной гидролинией вспомогательного насоса и гидравлическим входом механизма управления, вход вспомогательного насоса и выход предохранительного клапана соединены с пополнительным баком, вал приводного двигателя кинематически соединен с входными валами регулируемого насоса и вспомогательного насоса, первый датчик угла кинематически соединен с выходным валом механической передачи и своим электрическим выходом соединен с вторым входом первого сумматора, первый вход которого является управляющим входом привода, второй датчик угла кинематически соединен с наклонным диском регулируемого насоса и своим электрическим выходом соединен с вторым входом второго сумматора, первый вход которого соединен с выходом первого сумматора, выход второго сумматора соединен с электрическим входом механизма управления, вал гидромотора через механическую передачу кинематически соединен с объектом регулирования, причем гидромотор выполнен с наклонным диском и гидростатическими опорами.

Усилитель используется в электрогидравлических следящих приводах с резервированием, применяемых в системах дистанционного управления, например, в системе управления рулевыми поверхностями высокоманевренных летательных аппаратов.

Привод предназначен для применения в системах управления летательных аппаратов. Привод содержит двухкамерный гидродвигатель тандемного типа, два блока управления, имеющих однотипную конструкцию, каждый из которых содержит корпус с каналами, соединенными с линиями нагнетания и слива одной из двух независимых гидросистем объекта, дублированный золотниковый распределитель, состоящий из основного золотника, соосно расположенного внутри дублирующего золотника, электрогидравлический усилитель мощности, рулевую машину с датчиком обратной связи, подпружиненный стопор, клапан кольцевания, электрогидравлические клапаны включения режима комбинированного управления и стопорения основного золотника, при этом основные золотники и шток рулевой машины каждого блока управления кинематически связаны между собой и с входным и выходным звеньями гидродвигателя таким образом, что позволяет осуществлять коррекцию управления по двум электрическим каналам системы автоматического управления при совместной работе обеих гидросистем и по одному электрическому каналу при отказе любой из гидросистем.

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к программируемым гидроприводам механообрабатывающего оборудования с числовым программным управлением.

Гидропривод предназначен для управления летательными аппаратами. Гидропривод содержит корпус 1, представляющий собой статор неполноповоротного исполнительного гидродвигателя.

Изобретение относится к комплектующим пневмоприводов мембранного или поворотного типа систем автоматического регулирования или дистанционного управления технологическими процессами в химической промышленности, нефтехимических, нефтегазоперерабатывающих, нефтегазодобывающих и других производствах.

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к электрогидравлическим автоматическим системам, широко применяемым в различных отраслях техники, где используются быстродействующие электрогидравлические усилители.

Изобретение относится к дроссельным электрогидроприводам (ЭГП), предназначенным для управления исполнительными органами различных объектов, например рулями летательных аппаратов.

Изобретение относится к дроссельным электрогидроприводам (ЭГП), предназначенным для управления исполнительными органами различных объектов, например рулями летательных аппаратов.

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в высокоточных быстродействующих приводах слежения, наведения. В приводе аксиально-поршневой регулируемый насос выполнен с наклонным диском и гидростатическими опорами, в блоке цилиндров которого установлены поршни со сферическими головками, в каждой из которых выполнено осевое отверстие дросселя-регулятора и дополнительные каналы, выходящие на рабочую часть сферической головки, на которую ответно установлена гидростатическая опора с центральной приемной камерой, соединенной дополнительными отверстиями с кольцеобразной разгрузочной камерой, окруженной уплотняющими поясками, выходящими в дренажную полость, торец гидростатической опоры взаимодействует с упорным диском, а на рабочей части сферической головки поршня выполнена кольцевая канавка, объединяющая дополнительные каналы головки поршня, образуя на сферической головке поршня поясок, создающий положительное перекрытие с приемной камерой гидростатической опоры. Технический результат - повышение точности наведения. 3 ил.

Система содержит блок управления, связанный с пневмогидравлическим приводом поворота шаровой пробки. Аварийный дублер с ручным насосом. В зоне седел шарового крана, выполненного в виде ступенчатого поршня, образованы две полости с соответствующим председловым и постседловым штуцерами. В системе дополнительно установлен обратный клапан с подрывом поршневого типа, вход которого соединен с выходным патрубком селективного клапана и с первым патрубком трехходового крана ручного управления. Корпусная полость обратного клапана соединена с председловыми штуцерами каждого седла. Выход корпусной полости обратного клапана соединен с атмосферой и закрыт запорным элементом. Надпоршневая полость клапана соединена со всеми постседловыми и со вторым патрубком трехходового крана ручного управления, третий патрубок которого соединен с полостями цилиндра пневмогидравлического привода, последние связаны через блок управления с атмосферой, либо с выходным патрубком селективного клапана. Трехходовой кран устанавливает два рабочих положения: первое положение - «ручное управление закрыто», при котором линия первого патрубка перекрыта, а соединены между собой второй и третий патрубки, и второе положение - «ручное управление открыто», при котором линия третьего патрубка перекрыта, а соединены между собой первый и второй патрубки. 4 ил.

Электрогидравлический дискретный поворотный привод предназначен для управления исполнительными органами ракет, летательных аппаратов и других устройств. В состав привода входит силовой модуль, состоящий из корпуса с выполненными в нем полостями и двух гидропоршней, вращающих исполнительный вал, который связан со штоком обратной связи и телеметрическим датчиком положения вала; система управления, содержащая шаговый двигатель, задающее колесо, планетарный редуктор, состоящий из центральной шестерни, трех сателлитов, внешнего колеса и водила, при этом планетарный редуктор связан через шестерню и управляющую рейку с цилиндрическим распределительным золотником, к которому подводятся каналы слива и нагнетания рабочей жидкости, и имеет обратную связь от исполнительного вала через шток обратной связи, причем шток обратной связи механически связан с внешним колесом планетарного редуктора через передачу, состоящую из вала с укрепленными на нем двумя зубчатыми колесами. Технический результат - создание электрогидравлического дискретного поворотного привода с автономной системой управления, повышение технологичности конструкции и снижение стоимости производства. 1 ил.

Привод относится к области машиностроения и может быть использован в регулируемых объемно-замкнутых электрогидравлических приводах. В привод введены третий и четвертый подпиточные клапаны, двухкаскадный двухпозиционный четырехлинейный гидрораспределитель, состоящий из распределителя первого каскада с электромагнитным управлением и гидрораспределителя второго каскада с гидравлическим управлением, при этом напорная гидролиния вспомогательного насоса соединена со входами третьего и четвертого подпиточных клапанов, выходы которых соединены с соответствующими силовыми магистралями регулируемого аксиально-поршневого насоса, напорная гидролиния вспомогательного насоса дополнительно соединена с первым каналом, а также с третьим заглушенным каналом распределителя первого каскада, четвертый канал распределителя первого каскада соединен с управляющим гидравлическим входом гидрораспределителя второго каскада, а второй канал распределителя первого каскада гидролинией соединен с пополнительным баком, первый и второй каналы гидрораспределителя второго каскада соединены между собой и каждый из них с соответствующей силовой магистралью регулируемого аксиально-поршневого насоса, а третий и четвертый каналы гидрораспределителя второго каскада разъединены между собой и соединены с соответствующей силовой магистралью гидродвигателя. Технический результат - расширение возможностей диагностирования и настройки гидромашин и гидроаппаратуры, входящих в электрогидравлический привод. 1 ил.
© Патентный поиск, поиск патентов на изобретения - FindPatent.RU 2012-2024
Политика конфиденциальности 2015-08-27 2015-08-27T10:49:04
Наверх