Устройство пеленгации и сопровождения с компенсацией искажений пеленгационной характеристики системы антенна-обтекатель

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в системах пеленгации и сопровождения различных объектов. Достигаемый технический результат - повышение точности пеленгации и сопровождения объектов за счет учета изменений крутизны и нелинейных искажений пеленгационной характеристики в процессе функционирования системы антенна-обтекатель. В отличие от известных устройств принципиально новый эффект уменьшения погрешностей пеленгации и сопровождения достигается путем введения устройства решения уравнения компенсации, сигнальные входы которого подключены к выходам пеленгационного приемника, а выходы подключены к входам электромеханического привода, N входов коэффициентов пеленгационной характеристики устройства решения уравнения компенсации подключены к N выходам текущих значений коэффициентов пеленгационной характеристики вычислителя аппроксимирующих сплайнов, где N - количество коэффициентов разложения пеленгационной характеристики системы антенна-обтекатель, используемых для компенсации, причем значение N выбирается равным N≥2. 2 ил.

 

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в пеленгационных системах и системах сопровождения различных объектов.

Известно, что пеленгационная характеристика антенных систем является линейной только на ограниченном участке. Еще более сложный характер пеленгационная характеристика приобретает, если антенна укрыта радиопрозрачным обтекателем. Взаимодействие антенны с радиопрозрачным обтекателем в системе антенна-обтекатель (А-О) сопровождается смещением равносигнального направления и изменением крутизны пеленгационной характеристики, причем обе величины являются функциями угла отклонения оси антенны от оси обтекателя. Смещение равносигнального направления приводит к появлению пеленгационных ошибок при определении направления на объект [В.А. Каплун. Обтекатели антенн СВЧ (Радиотехнический расчет и проектирование). М.: Советское радио, 1974, стр. 6], а функциональная зависимость крутизны пеленгационной характеристики не позволяет в полной мере скомпенсировать пеленгационные ошибки в системах сопровождения, где кроме самой пеленгационной ошибки существенное влияние оказывают также производные пеленгационной характеристики второго и более высокого порядка.

Известно устройство для пеленгации и сопровождения целей, состоящее из многоканальной пеленгационной антенны, пеленгационного приемника и электромеханического привода пеленгационной антенны, в котором выходы пеленгационной антенны соединены с входами пеленгационного приемника, выходы которого соединены с входами электромеханического привода пеленгационной антенны, а выход электромеханического привода механически соединен с пеленгационной антенной, которая также механически соединена с датчиком углов поворота пеленгационной антенны [Леонов А.И., Фомичев К.И. Моноимпульсная радиолокация. М.: Советское радио, 1970, стр. 22]. Если антенна такого устройства укрыта радиопрозрачным обтекателем, то выдача целеуказания, а также сопровождение цели осуществляется с пеленгационной ошибкой, вносимой радиопрозрачным обтекателем.

Известно также устройство сопровождения с компенсацией пеленгационных ошибок системы антенна-обтекатель, принятое за прототип, содержащее последовательно соединенные пеленгационную антенну и пеленгационный приемник, электромеханический привод, выходы которого механически соединены с пеленгационной антенной, которая механически соединена с датчиком углов поворота пеленгационной антенны, устройство хранения узловых данных, вычислитель координат ближних узлов, вычислитель аппроксимирующих сплайнов, датчик текущих параметров сопровождения, причем выходы датчиков углов поворота пеленгационной антенны соединены с угломерными входами вычислителя координат ближних узлов и с угломерными входами вычислителя аппроксимирующих сплайнов, параметрические входы которого соединены с выходами датчика текущих параметров сопровождения, задающие выходы вычислителя аппроксимирующих сплайнов соединены с входам устройства хранения узловых данных, выходы которого подключены к входам вычислителя аппроксимирующих сплайнов, узловые выходы которого соединены с входами вычислителя координат ближних узлов, выходы которого соединены с входами координат ближних узлов вычислителя аппроксимирующих сплайнов, выходы которого соединены с входами поправок вычитающего устройства, входы которого соединены с выходами пеленгационного приемника, а выходы подключены к входам электромеханического привода [Описание изобретения к патенту RU 2284534 C1, 2005, G01S 13/00].

Одним из недостатков известных устройств пеленгации и сопровождения с компенсацией пеленгационных ошибок системы антенна-обтекатель является низкая точность компенсации, обусловленная тем, что пеленгационная характеристика системы А-О полагается линейной, а ее крутизна - равной крутизне пеленгационной характеристики антенны без обтекателя. Однако в общем случае на ее линейном участке искажения пеленгационной характеристики в системе А-О проявляются в следующем: во-первых, происходит смещение нуля пеленгационной характеристики и появление пеленгационной ошибки; во-вторых, меняется крутизна (наклон) ее линейного участка в процессе функционирования системы А-О; в-третьих, появляются нелинейные искажения пеленгационной характеристики более высокого порядка. Все эти искажения являются функциями углового положения обтекателя относительно антенны. В существующих устройствах компенсация искажений пеленгационной характеристики системы А-О осуществляется путем учета лишь смещения нуля пеленгационной характеристики, при этом изменения крутизны и нелинейные искажения пеленгационной характеристики в процессе функционирования системы А-О не учитываются, что приводит к погрешностям сопровождения.

Целью предлагаемого изобретения является повышение точности компенсации пеленгационных ошибок за счет учета искажений пеленгационной характеристики системы А-О в части изменений крутизны, а также нелинейных искажений пеленгационной характеристики системы А-О второго и более высокого порядка.

Указанная цель достигается за счет того, что в известное устройство пеленгации и сопровождения, содержащее последовательно соединенные пеленгационную антенну, пеленгационный приемник, электромеханический привод, выходы которого механически соединены с пеленгационной антенной, которая механически соединена с датчиком углов поворота пеленгационной антенны, устройство хранения узловых данных, вычислитель координат ближних узлов, вычислитель аппроксимирующих сплайнов, датчик текущих параметров сопровождения, причем выходы датчика углов поворота пеленгационной антенны соединены с угломерными входами вычислителя координат ближних узлов и с угломерными входами вычислителя аппроксимирующих сплайнов, параметрические входы которого соединены в выходами датчика текущих параметров сопровождения, задающие выходы вычислителя аппроксимирующих сплайнов соединены с входами устройства хранения узловых данных, выходы которого подключены к входам вычислителя аппроксимирующих сплайнов, узловые выходы которого соединены с входами вычислителя координат ближних узлов, выходы которого соединены с входами координат ближних узлов вычислителя аппроксимирующих сплайнов, дополнительно введено устройство решения уравнения компенсации, сигнальные входы которого подключены к выходам пеленгационного приемника, а выходы подключены к входам электромеханического привода, N входов коэффициентов пеленгационной характеристики устройства решения уравнения компенсации подключены к N выходам текущих значений коэффициентов пеленгационной характеристики вычислителя аппроксимирующих сплайнов, где N - количество коэффициентов разложения пеленгационной характеристики системы А-О, причем значение N выбирается равным N≥2.

На рис. 1 изображена блок-схема предлагаемого устройства, где:

1 - пеленгационная антенна;

2 - радиопрозрачный обтекатель;

3 - пеленгационный приемник;

4 - устройство решения уравнения компенсации;

5 - электромеханический привод;

6 - датчик углов поворота пеленгационной антенны;

7 - вычислитель координат ближних узлов;

8 - вычислитель аппроксимирующих сплайнов;

9 - устройство хранения узловых данных;

10 - датчик текущих параметров сопровождения.

Пеленгационная антенна 1 заключена в радиопрозрачный обтекатель 2. Выходы пеленгационной антенны 1 соединены с входами пеленгационного приемника 3, выходы которого соединены с сигнальными входами устройства решения уравнения компенсации 4, выходы которого соединены с входами электромеханического привода 5. Выходы электромеханического привода 5 механически соединены с пеленгационной антенной 1, которая также механически соединена с датчиком углов поворота 6. Выходы датчика углов поворота 6 соединены с угломерными входами вычислителя координат ближних узлов 7 и с угломерными входами вычислителя аппроксимирующих сплайнов 8, задающие выходы которого подключены к входам устройства хранения узловых данных 9, выходы которого соединены с входами вычислителя аппроксимирующих сплайнов 8. Выходы датчика текущих параметров сопровождения 10 соединены с параметрическими входами вычислителя аппроксимирующих сплайнов 8, N выходов коэффициентов пеленгационной характеристики вычислителя аппроксимирующих сплайнов соединены с N входами коэффициентов пеленгационной характеристики устройства решения уравнения компенсации 4.

Работает предлагаемое устройство следующим образом. Все поле возможных значений углов поворота пеленгационной антенны в обтекателе разбивается в выбранной системе координат (например, декартовой) на сектора. Точка в месте сопряжения смежных секторов называется узлом и определяется координатами узла. Каждому i-тому узлу соответствует семейство коэффициентов разложения пеленгационной характеристики системы А-О C0A-O, C1A-O, C2A-O, …, CnA-O, определяемых в соответствии с патентами [патент RU 2287834 С1, приоритет от 14.06.2005, G01R 29/10. Измеритель пеленгационных характеристик], [патент RU 2442181 С1, приоритет от 02.08.2010, G01R 29/10. Измеритель пеленгационных характеристик систем антенна-обтекатель]. Это семейство узловых данных для различных параметров сопровождения размещается в устройстве хранения узловых данных 9.

В процессе сопровождения из устройства хранения узловых данных 9 по запросу вычислителя аппроксимирующих сплайнов 8 извлекается семейство узловых данных и размещается в вычислителе аппроксимирующих сплайнов 8. Далее в вычислителе координат ближних узлов 7 в результате анализа текущей угломерной информации об углах поворота пеленгационной антенны подбираются ближние узловые точки (не менее 3-х точек), координаты которых расположены в непосредственной близости от текущих значений углов поворота пеленгационной антенны. Затем по узловым данным этих ближних точек в вычислителе аппроксимирующих сплайнов 8 формируются локальные сплайны (при 3-х узловых точках это плоскость) и вычисляются значения локальных сплайнов, соответствующие текущим значениям коэффициентов разложения пеленгационной характеристики C0A-O, C1A-O, C2A-O, …, CnA-O в зависимости от текущих значений углов поворота пеленгационной антенны α1 и α2. Алгоритм вычисления локальных сплайнов описан в [Голованов Н.Н. Геометрическое моделирование. - М.: Изд-во физико-математической литературы, 2002, стр. 81-87]. В результате вычисления локальных сплайнов определяются текущие значения N коэффициентов разложения пеленгационной характеристики C0A-O, C1A-O, C2A-O, …, CnA-O, которые используются затем в устройстве решения уравнения компенсации 4 для решения уравнения компенсации, имеющего вид:

где: βизм - аргумент в уравнении компенсации;

n - степень полинома.

В вычислителе аппроксимирующих сплайнов на основе узловых данных вычисляются текущие значения коэффициентов разложения пеленгационной характеристики C0A-O, C1A-O, C2A-O, …, CnA-O, соответствующие текущим параметрам: угловому положению пеленгационной антенны относительно обтекателя, частоте и поляризационным характеристикам падающей на систему А-О электромагнитной волны, температуре обтекателя и т.д.

Как видно, уравнение компенсации (1) содержит N коэффициентов разложения пеленгационной характеристики системы А-О, причем N=n+1, вычисляемых в вычислителе аппроксимирующих сплайнов 8, а также текущее значение сигнала βA-O ист) с выхода пеленгационного приемника 3. В общем случае, поскольку пеленгационная характеристика задается полиномом n-й степени, решение данного уравнения может дать n значений корней, включая комплексные числа. Из физических соображений следует, что направлению на цель, измеренному системой А-О в устройстве сопровождения с компенсацией, будет соответствовать действительный корень βизм.К уравнения (1) с минимальным значением модуля.

Абсолютная погрешность определения направления на цель с учетом компенсации определяется как ε(β)изм.KNизм.KNист, где βизм.KN - направление на цель, измеренное устройством пеленгации и сопровождения с компенсацией, учитывающее N коэффициентов разложения пеленгационной характеристики, а βист - истинное направление на цель. Очевидно, что при увеличении количества N коэффициентов разложения пеленгационной характеристики системы А-О за счет более точного определения функции пеленгационной характеристики направление на цель определяется с учетом компенсации с меньшей погрешностью и ε(β)изм.KN→0 при N→∞. На практике значение N выбирают, исходя из требований к точности компенсации и имеющихся резервов долговременной памяти устройств хранения.

В частном случае при N=n+1=2 для решения уравнения компенсации используются данные о значении двух коэффициентов C0A-O и C1A-O, а коэффициенты CiA-O при i≥2 полагаются равными нулю. Отметим, что если коэффициент C0A-O характеризует смещение нуля пеленгационной характеристики, то коэффициент C1A-O учитывает изменения крутизны пеленгационной характеристики и тем самым позволяет реализовать в предлагаемом устройстве принципиально новый эффект повышения точности сопровождения. Дальнейшее увеличение значения N позволяет дополнительно увеличить точность сопровождения за счет учета искажений пеленгационной характеристики 2-го и более высокого порядка.

На рис. 2 наглядно иллюстрируется эффект повышения точности сопровождения и пеленгации за счет уменьшения абсолютной погрешности ε(β)изм.KN определения направления на цель с увеличением значения N. Там же для сравнения приведена абсолютная погрешность ε(β)изм.БК определения направления на цель без компенсации. Если цель находится в направлении βист относительно оптической оси антенны в отсутствие обтекателя (рис. 2), то при наличии обтекателя на выходе пеленгационного приемника без компенсации будет зафиксирован сигнал βA-O ист), соответствующий точке А на реальной пеленгационной характеристике системы А-О βA-Oист). Очевидно, что сигналу βA-Oист) будет соответствовать точка АБК на пеленгационной характеристике βА (β) антенны в отсутствие обтекателя, и на выходе системы А-О будет зафиксировано значение βизмБК с абсолютной погрешностью ε(β)измБК. Этому же сигналу βA-Oист) будет соответствовать точка АК1 на пеленгационной характеристике системы А-О для N=1 (рис. 2). Аналогично сигналу βA-Oист) будет соответствовать точка АК2 на пеленгационной характеристике системы А-О для N=2 (рис. 2) и точка AKN на пеленгационной характеристике системы А-О для N=n+1 (рис. 2). На рис. 2 приведены также значения βизмKN для N=1, 2, (n+1), а также соответствующие им значения абсолютных погрешностей ε(β)измKN. Из рис. 2 видно, что при N≥2 учет изменений крутизны пеленгационной характеристики, а также учет искажений 2-го и более высокого порядка приводит к реализации принципиально нового качественного эффекта в части уменьшения погрешностей пеленгации и сопровождения по сравнению с прототипом.

Таким образом, вновь введенное устройство решения уравнения компенсации при N≥2 и новые связи между элементами в предлагаемом устройстве позволяют учитывать нелинейные искажения и изменения крутизны пеленгационной характеристики в процессе функционирования системы А-О, что обеспечивает повышение точности устройства пеленгации и сопровождения с компенсацией искажений пеленгационной характеристики системы антенна-обтекатель.

Устройство пеленгации и сопровождения с компенсацией искажений пеленгационной характеристики системы антенна-обтекатель (А-О), содержащее последовательно соединенные пеленгационную антенну, пеленгационный приемник, электромеханический привод, выходы которого механически соединены с пеленгационной антенной, которая механически соединена с датчиком углов поворота пеленгационной антенны, устройство хранения семейства коэффициентов разложения пеленгационной характеристики системы антенна-обтекатель для различных параметров сопровождения, вычислитель координат точек места сопряжения смежных секторов углов поворота пеленгационной антенны в обтекателе, расположенных в непосредственной близости от текущих значений углов поворота пеленгационной антенны, вычислитель аппроксимирующих сплайнов, предназначенный для вычисления текущих значений коэффициентов разложения пеленгационной характеристики, датчик текущих параметров сопровождения, причем выходы датчика углов поворота пеленгационной антенны соединены с угломерными входами вычислителя координат и с угломерными входами вычислителя аппроксимирующих сплайнов, параметрические входы которого соединены с выходами датчика текущих параметров сопровождения, задающие выходы вычислителя аппроксимирующих сплайнов соединены с входами устройства хранения, выходы которого подключены к входам вычислителя аппроксимирующих сплайнов, координатные выходы которого соединены с входами вычислителя координат, выходы которого соединены с входами координат вычислителя аппроксимирующих сплайнов, отличающееся тем, что в него дополнительно введено устройство решения уравнения компенсации искажений пеленгационной характеристики на основании информации о коэффициентах разложения пеленгационной характеристики системы антенна-обтекатель и об угловом положении обтекателя относительно антенны, сигнальные входы которого подключены к выходам пеленгационного приемника, а выходы подключены к входам электромеханического привода, N входов коэффициентов разложения пеленгационной характеристики устройства решения уравнения компенсации подключены к N выходам текущих значений коэффициентов разложения пеленгационной характеристики вычислителя аппроксимирующих сплайнов, где N - количество коэффициентов разложения пеленгационной характеристики системы А-О, используемых для компенсации, причем значение N выбирается равным N≥2.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано для экспериментальной оценки вклада участков крупногабаритного объекта, например авиационного турбореактивного двигателя, в интегральную величину эффективной поверхности рассеяния двигателя.

Изобретение относится к системам разнесенной радиолокации околоземного космоса и может быть использовано для решения задач дистанционного зондирования Земли с помощью летательных и космических аппаратов.

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в многопозиционных системах пассивной радиолокации для определения местоположения и скорости движения радиоизлучающих объектов.

Изобретение относится к способам локации на малых дальностях и может быть использовано в радиосистемах посадки летательных аппаратов, сближения и стыковки космических объектов, безопасности вождения и парковки автомобилей.

Изобретение относится к радионавигации и может быть использовано в локальных навигационных системах и сетях для управления движением мобильных объектов в локальных зонах навигации.

Изобретение предназначено для выявления и радиолокационного сопровождения групп взаимодействующих воздушных объектов (ВО). Достигаемый технический результат - увеличение времени сопровождения групп ВО за счет более раннего их выявления.

Изобретение относится к технике радиолокации, радиосвязи, радионавигации и радиоуправления и может быть использовано в радиоэлектронных системах для решения задачи обнаружения сигналов.
Группа изобретений относится к системам вооружения. При способе самонаведения ракеты с оружием на цель облучают цель непрерывным сигналом с частотной модуляцией по одностороннему пилообразно линейно возрастающему закону (НЛЧМ сигнал).

Изобретение относится к лазерной технике и может быть использовано при оптической локации быстроперемещающихся объектов. Достигаемый технический результат - повышение эффективности оптической локации и селекции высокоскоростных целей в условиях действия помех.

Изобретение относится к способам для определения состояния поверхности дорожного полотна, на котором возможно образование слоя воды, снега или льда. Контролируемый участок поверхности дороги зондируют электромагнитными волнами, принимают отраженные от этого участка поверхности электромагнитные волны, определяют фазовый сдвиг между падающими и отраженными волнами или изменение амплитуды (мощности) принимаемых волн по отношению к их значениям для падающих волн, предварительно определяют, соответственно, основной фазовый сдвиг этих волн или основное изменение амплитуды (мощности) этих волн в отсутствие покрывающего слоя на поверхности дороги.

Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано в импульсных радиолокационных станциях (РЛС). Достигаемый технический результат - улучшение эффективности работы РЛС при флуктуациях эффективной площади рассеяния (ЭПР) обнаруживаемых объектов, а также в условиях прицельных по частоте активных шумовых помех (АШП) в дальней зоне работы при сохранении качества подавления помеховых сигналов, отраженных от местных предметов в ближней зоне работы РЛС. Указанный технический результат достигается за счет использования для обзора дальней и ближней рабочих зон РЛС двух последовательностей импульсов, которые формируют на промежуточной частоте и после смешивания их с синусоидальными сигналами высокой частоты и фильтрации преобразуют в зондирующие импульсы, при этом обзор дальней зоны производят, перестраивая поимпульсно рабочую частоту зондирующих импульсов путем изменения высокой частоты синусоидальных сигналов от такта к такту, а обзор ближней зоны - на постоянной рабочей частоте, затем принятый отраженный сигнал смешивают с высокочастотным синусоидальным сигналом своей зоны, преобразуя его на промежуточную частоту, фильтруют и, после аналого-цифрового преобразования, подвергают обработке. Устройство, реализующее способ, состоит из основной и компенсационной антенн, двух формирователей сигналов, двух смесителей, двух генераторов синусоидального сигнала, твердотельного передающего устройства, приемников основного и компенсационного каналов, коммутатора синусоидальных сигналов, устройств первичной обработки, отображения, вторичной обработки и сопряжения, с соответствующими связями. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к области радиолокационной техники и может быть использовано при пассивной локации быстроперемещающихся объектов. Достигаемый технический результат изобретения - повышение эффективности пассивной локации за счет увеличения чувствительности и помехоустойчивости локационной системы, реализации возможности пассивной локации высокоскоростного объекта в условиях действия помех. Сущность изобретения заключается в том, что в способе пассивной локации подвижного объекта, основанном на приеме сигналов, излучаемых объектом, оптимальной обработке принятых сигналов, принимают излучаемые объектом сигналы в разнесенных в пространстве точках, вычисляют взаимную корреляционную функцию (ВКФ) сигналов, принятых в разнесенных точках, предварительно осуществив компенсацию доплеровского сдвига частоты сигналов, по превышению импульсного значения корреляционной функции сигналов над порогом судят о наличии объекта в обозреваемом пространстве, при этом компенсацию доплеровского сдвига частоты принятых сигналов осуществляют путем мультипликативного преобразования частотного спектра названных сигналов, вычисление ВКФ принятых сигналов производят многократно, варьируя величину корректирующего сдвига частоты сигнала, после вычисления ВКФ сигналов выбирают выходной сигнал с максимальным импульсным значением. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к радионавигации и может быть использовано в локальных навигационных системах и сетях для управления движением мобильных объектов в локальных зонах навигации. Система содержит два расположенных на объекте навигации передатчика высокочастотных гармонических сигналов с общей передающей антенной, три приемника этих сигналов с приемными антеннами, установленных в опорных радионавигационных точках с известными координатами, три измерительных канала (каналы формирования разностной частоты), три фазовых детектора, три аналого-цифровых преобразователя и вычислитель координат объекта навигации. Каждый из измерительных каналов содержит последовательно включенные балансный смеситель, узкополосный фильтр, усилитель-ограничитель и резонансный усилитель. Достигаемый технический результат - повышение точности определения местоположения объекта навигации и помехозащищенности системы. 2 ил.

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано при создании средств идентификации воздушных целей. Достигаемый технический результат изобретения - повышение вероятности правильной идентификации воздушных целей, обнаруженных бортовой радиолокационной станцией (РЛС) в условиях многоцелевой обстановки за счет уменьшения объема неопределенности радиолокационной системы с активным ответом (РСАО). Сущность изобретения заключается в применении в РСАО дополнительной селекции запросного сигнала по пространственным координатам обнаруженной воздушной цели, заключающейся в выделении на стороне каждого i-го воздушного судна из множества запросных сигналов, запросного сигнала, адресованного данному воздушному судну, где , I - число воздушных судов, находящихся в зоне действия самолетного радиолокационного запросчика, имеющих на борту самолетный радиолокационный ответчик. Данная процедура осуществляется путем сравнения собственных пространственных координат i-го воздушного судна и пространственных координат воздушной цели, обнаруженной бортовой РЛС запрашивающего воздушного судна, информация о которых передается в запросном сигнале, что позволяет уменьшить пространственный объем неопределенности РСАО до размеров, определяемых ошибками измерения пространственных координат обнаруженной воздушной цели, а также ошибками измерения пространственных координат собственного местоположения запрашивающего и i-го воздушных судов. 2 ил.

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано на вертолетах и других летательных аппаратах для обнаружения наземных объектов. Достигаемый технический результат - улучшение технико-эксплуатационных характеристик. Указанный результат достигается за счет того, что вертолетный радиолокационный комплекс (РЛК) содержит бортовую радиолокационную станцию (БРЛС) в составе антенно-приемопередающего устройства (АППУ) с фазированной антенной решеткой (ФАР), бортового процессора (ПБ), бортового рабочего места оператора (РМОБ), бортовой части широкополосной линии связи (ШЛСБ), включающей антенну и аппаратуру связи, и бортовой части узкополосной линии связи (УЛСБ), а также наземный пост (НП) в составе рабочих мест операторов (РМОН), наземной части ШЛС (ШЛСН), включающей направленную антенну, расположенную на телескопической мачте, и аппаратуру связи, наземной части УЛС (УЛСН), системы ориентации и топопривязки (СОТ), наземного процессора (ПН) и генератора мощности (ГМ) с соответствующими связями, содержит также систему ориентации и навигации (СОН) в составе бесплатформенной инерциальной системы (БИНС), встроенной в ФАР, навигационного приемника сигналов и электронно-вычислительную машину, а также модуль жизнеобеспечения и технического обслуживания (МЖТО) в составе жилого отсека, второго ГМ и отсека технического обслуживания с соответствующими связями. Кроме того, в программное обеспечение ПБ введена программа для обнаружения разрывов снарядов, основанная на особенностях доплеровского спектра отраженных от них сигналов, увеличены размеры ФАР, антенна ШЛСБ выполнена в виде четырех направленных антенн, расположенных по бортам вертолета, а направленная антенна ШЛСН является реперным отражателем вертолетного РЛК. 1 ил.

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано при создании средств обнаружения высокоскоростных воздушных целей. Достигаемый технический результат изобретения - повышение вероятности обнаружения высокоскоростных воздушных целей за счет учета скорости их сближения с носителем импульсно-доплеровской радиолокационной станции (ИД РЛС). Сущность изобретения заключается в применении N каналов обнаружения, в которых когерентное накопление энергии полезного сигнала осуществляется в рамках подвижных участков, образованных путем перемещения временных стробов с соответствующей каждому каналу скоростью, согласованной с ожидаемой скоростью сближения воздушной цели с носителем ИД РЛС. Это позволяет избежать потери энергии сигнала, отраженного от воздушной цели, характерной для одного канала обнаружения с неподвижными временными стробами. 2 ил.

Изобретение относится к области определения местоположения подвижных подводных объектов технической природы и может быть использовано при поиске и обнаружении подводных аппаратов и платформ. Достигаемый технический результат - увеличение дальности, угла обзора, а также повышение скрытности объектов, ведущих поиск. Способ обнаружения местонахождения подводных объектов заключается в мониторинге области акватории посредством пассивного лоцирования в сверхвысокочастотном (СВЧ) диапазоне и основан на регистрации собственного СВЧ излучения океана, возникающего вследствие изменения термохалинной структуры поверхностных и глубинных слоев океана, и регистрации изменения структуры области тропосферы, расположенной над областью акватории, сборе и накоплении массивов данных о термохалинной циркуляции и состоянии области тропосферы при предполагаемом отсутствии подводных объектов. При предполагаемом наличии подводного объекта слежение за заданной областью акватории и областью тропосферы также осуществляют пассивным лоцированием путем приема на наземной станции излучаемых поверхностью области акватории и областью тропосферы радиосигналов, при этом сравнивают накопленный массив данных о термохалинной циркуляции и состоянии тропосферы с привязкой к заданной поверхности акватории при предполагаемом отсутствии подводных объектов с принятыми излучаемыми поверхностью области акватории и тропосферы радиосигналами; при предполагаемом наличии подводного объекта, при наличии отклонений, свидетельствующих о геофизическом возмущении, возникающем вследствие пересечения подводным объектом геомагнитных линий Земли, по принятым данным определяют величину потока электромагнитного поля в направлении вектора Пойнтинга, по которому судят о наличии подводного объекта; дополнительно осуществляют активное зондирование тропосферы над заданной областью акватории при предполагаемом наличии подводного объекта путем излучения и приема отраженных метаобразованиями тропосферы радиосигналов, сравнивают накопленный массив данных о термохалинной циркуляции с привязкой к заданной поверхности акватории при предполагаемом отсутствии подводных объектов с принятыми излучаемыми поверхностью области акватории радиосигналами при предполагаемом наличии подводного объекта и при наличии отклонений, свидетельствующих о геофизическом возмущении, возникающем вследствие пересечения подводным объектом геомагнитных линий Земли, также определяют поток мощности электромагнитного поля в направлении вектора Пойнтинга. При получении приблизительно одинаковых значений потоков мощности судят о том, что подводным объектом является подводный аппарат, при этом по изменению состояний тропосферы и возмущениям, возникающим вследствие термохалинной циркуляции, определяют местоположение подводного объекта. 3 ил.
Изобретения относятся к области радиолокации и могут быть использованы в радиолокационных станциях (РЛС) для управления воздушным движением и для контроля воздушного пространства. Достигаемый технический результат - сокращение затрат энергии РЛС на определение с требуемой точностью угловой координаты цели. Указанный результат по первому варианту заявляемого технического решения достигается тем, что в способе радиолокационного обзора пространства, основанном на обмене радиолокационной информацией разнесенными в контролируемом пространстве независимо работающими РЛС, радиолокационные станции с перекрывающимися зонами обзора обмениваются данными о прокладываемой ими трассе цели и результирующую трассу в зоне перекрытия прокладывают, вычисляя угловую координату в плоскости установленного разноса РЛС с использованием дальностей до цели, извлекаемых из прокладываемых трасс РЛС, входящих в систему единого времени. Указанный технический результат по второму варианту заявляемого технического решения достигается тем, что в способе радиолокационного обзора пространства, основанном на обмене радиолокационными станциями радиолокационной информацией с банком данных, доступном для независимо работающих разнесенных в контролируемом пространстве РЛС, РЛС передают в банк данных и получают из него параметры прокладываемых ими трасс цели, на основании этой информации результирующую трассу в зоне перекрытия РЛС прокладывают, вычисляя угловую координату в плоскости установленного разноса РЛС с использованием дальностей до цели, извлекаемых из прокладываемых трасс РЛС, входящих в систему единого времени. 2 н.п. ф-лы.

Изобретение относится к устройствам акустоэлектроники. Техническим результатом является повышение степени защищенности информационного сигнала от несанкционированного прочтения и повышение технологичности процесса его кодирования. Для этого в многоканальной оптической линии задержки (ОЛЗ), включающей расположенный на пьезоэлектрической подложке входной преобразователь, состоящий из n встречно-штыревых преобразователей (ВШП), и отражательные элементы, установленные в одну линию по обеим сторонам входного преобразователя, входной преобразователь выполнен из N модулей, состоящих из n1…ni ВШП, количество которых в модуле соответствует числу импульсов с заданными временными характеристиками в информационном сигнале и установленных таким образом, что осевая линия каждого модуля имеет свой угол наклона α к линии расположения отражательных элементов. В способе кодирования информационного сигнала, формируемого многоканальной ОЛЗ ВШП входного преобразователя группируют в N модулей, при этом каждый модуль изготавливают с количеством ВШП, соответствующим числу импульсов, имеющих заданные временные задержки и осевые линии которых устанавливают под углом α1…αn к линии отражательных элементов, причем α1≠α2≠…≠αn, а перекодирование информационного сигнала выполняют переменой места положения модулей относительно друг друга с сохранением угла наклона осей модулей. 2 н.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к области подповерхностной радиолокации и контроля насыпи железных дорог и автодорог. Влажность, загрязненность и толщину слоев насыпи определяют с помощью георадара. В составе насыпи железной или автодороги применяют один или несколько слоев отражательного геотекстиля. Отражательный геотекстиль включает электропроводящие элементы. Измеряют электромагнитные сигналы георадара, отраженные от электропроводящих элементов геотекстиля. Результаты численно обрабатывают на ЭВМ. Затухание отраженных электромагнитных сигналов определяют по амплитуде, а показатель преломления - по скорости сигналов. Влажность насыпи определяют по показателю преломления, а загрязненность - по показателю преломления и затуханию сигналов. Толщину и влажность слоев слоисто-неоднородной насыпи определяют по форме годографа отраженных сигналов. Способ является бесконтактным, неразрушающим, быстрым и эффективным. Технический результат заключается в увеличении эффективности и качества обследования насыпи, повышении безопасности на железных дорогах и автодорогах. 10 з.п. ф-лы, 5 ил.
Наверх