Система для отпугивания подводных животных от подводной области

Группа изобретений относится к области отпугивания животных от нежелательных областей. Система для отпугивания подводных животных от подводной области содержит средство вырабатывания звука, средство вырабатывания света и средство для приведения в действие средств вырабатывания звука и света. При осуществлении способа отпугивания вырабатывают звук и свет в подводной области. Звук периодически пульсирует и его характеристики могут периодически модулироваться. Свет периодически пульсирует и его характеристики могут периодически модулироваться. Некоторые импульсы света могут быть синхронизированы с некоторыми импульсами звука. Повышается эффективность отпугивания. Минимизируется техническое обслуживание системы. 2 н. и 29 з.п. ф-лы, 20 ил.

 

Настоящее изобретение относится к системе и способу для отпугивания рыб и других подводных животных от подводной области.

Широко известным является извлечение огромных количеств воды из рек, озер и моря, чтобы, например, охлаждать тепловые электростанции, приводить в действие гидроэлектростанции и обеспечивать ирригацию и питьевую воду. Подводные животные могут вовлекаться вместе с водой с возможными последствиями в виде смерти и ранения животных, и повреждения станции и машинного оборудования и увеличения требуемого им технического обслуживания.

Частичным решением этой проблемы является обеспечение физического экрана или решетки на отводе для воды. Однако затягивание через или в экран может вызвать смерть или ранение подводных животных. Кроме того, экран обеспечивает хороший район охоты для хищников. Более того, экран может быть заблокирован мусором и будет требовать регулярного технического обслуживания.

Другим частичным решением проблемы является отпугивание морских животных от отвода воды, используя поведенческое экранирование. Более конкретно, в подводную область непосредственно выше по потоку от отвода воды погружается негативный раздражитель, чтобы животные, приближающиеся к области, находили негативный раздражитель неприятным и разворачивались прочь от области. Одним из известных негативных раздражителей является громкий шум, производимый подводным громкоговорителем. Другой известный негативный раздражитель формируется посредством ярких вспышек света, производимых подводной стробирующей газоразрядной трубкой. Стробирующие газоразрядные трубки используемого для этой цели типа генерируют очень яркую вспышку света очень короткой продолжительности, типично, несколько наносекунд. Ни один из этих способов поведенческого экранирования не проявил себя полностью эффективным. Более того, стробирующие газоразрядные трубки имеют ограниченный срок службы и требуют регулярной замены.

Целью настоящего изобретения, или по меньшей мере конкретных вариантов его осуществления, является предоставление системы для и способа отпугивания подводных животных от подводной области, которые являются более эффективными, чем способы, обсужденные выше, и которые требуют минимального технического обслуживания.

В соответствии с первым аспектом изобретения, предложена система для отпугивания подводных животных от подводной области, содержащая средство для звука в подводной области; средство для света в подводной области; и средство для приведения в действие средств звука и света. Средства звука и света приводятся в действие с тем, чтобы звук периодически пульсировал и/или по меньшей мере одна характеристика звука модулировалась периодически; свет периодически пульсировал и/или по меньшей мере одна характеристика света модулировалась периодически; и по меньшей мере некоторые из импульсов света и/или появлений по меньшей мере одного предопределенного признака в по меньшей мере некоторых из модуляционных повторений света были в значительной степени синхронизированы с по меньшей мере некоторыми из импульсов звука и/или появлений по меньшей мере одного предопределенного признака в по меньшей мере некоторых из модуляционных повторений звука.

Считается, что синхронизация импульсов света и звука и/или модуляционных повторений имеет синергетический эффект в отпугивании подводных животных от области. Одно из возможных объяснений этого состоит в следующем. Человек может находить звук происходящего неподалеку взрыва пугающим и захотеть уйти прочь от него, но быть неуверенным в направлении, в котором стоит идти. Также, человек, видящий яркую вспышку света, может находить ее пугающей, но не такой пугающей, как звук взрыва, и он может не предпринимать какого-либо немедленного действия, если только вспышка света не повторяется и не становится раздражающей. Однако, если взрывной звук и яркая вспышка света объединяются, вероятно, что немедленной реакцией человека будет уйти в направлении от источника вспышки света.

Предпочтительно, свет периодически пульсирует. Начала по меньшей мере некоторых из импульсов света могут быть в значительной степени синхронизированы со звуком. Однако в случае, когда каждый импульс света имеет продолжительность, которая меньше продолжительности промежутка между импульсами света, импульсы света в целом могут быть в значительной степени синхронизированы со звуком. Каждый импульс света предпочтительно имеет продолжительность по меньшей мере 1 мс. Средство выработки света предпочтительно содержит, по меньшей мере, один светоизлучающий диод (СИД, LED), который типично имеет более длительный срок службы и требует менее сложной схемы возбуждения, чем стробирующая трубка, излучающая эквивалентное количество световой энергии, но с импульсами намного меньшей продолжительности. В качестве альтернативы, средство выработки света может содержать по меньшей мере одну лампу с холодным катодом, галогенную лампу или люминесцентную лампу.

В качестве альтернативы или дополнительно, по меньшей мере одна характеристика света, например его яркость или, возможно, его цвет, может периодически модулироваться. Периодически модулируемые характеристики света, или по меньшей мере одна из них, могут изменять значение постепенно. В этом случае по меньшей мере некоторые из максимумов и/или минимумов значения периодически модулируемой характеристики света предпочтительно в значительной степени синхронизированы со звуком. В качестве альтернативы, периодически модулируемые характеристики света, или по меньшей мере одна из них, могут изменять значение ступенчатым образом. В этом случае по меньшей мере некоторые из ступенчатых изменений значения периодически модулируемой характеристики света предпочтительно в значительной степени синхронизированы со звуком.

Предпочтительно, по меньшей мере одна характеристика звука, например его высота (т.е. частота), громкость или форма волны, периодически модулируется. В случае модуляции формы волны, форма волны может модулироваться между по меньшей мере двумя из следующих: синусоидальная волна, прерывистая синусоидальная волна, прямоугольная волна, треугольная волна, пилообразная волна. Периодически модулируемые характеристики звука, или по меньшей мере одна из них, могут изменяться постепенно. В этом случае, например, модуляции высоты или громкости, по меньшей мере некоторые из максимумов и/или минимумов значения периодически модулируемой характеристики звука, могут быть в значительной степени синхронизированы со светом. Например, высота звука может постепенно модулироваться между высокой частотой и низкой частотой, и вспышка света может вырабатываться, когда звук имеет высокую частоту. В случае, например, модуляции формы волны по меньшей мере некоторые из повторяющихся предопределенных ступеней модуляционных повторений звука могут быть в значительной степени синхронизированы со светом. В качестве альтернативы или дополнительно, периодически модулируемые характеристики звука, или по меньшей мере одна из них, могут изменять значение ступенчатым образом. В этом случае по меньшей мере некоторые из ступенчатых изменений периодически модулируемой характеристики звука могут быть в значительной степени синхронизированы со светом.

В качестве альтернативы или дополнительно, звук может периодически пульсировать. В этом случае начала по меньшей мере некоторых из импульсов звука могут быть в значительной степени синхронизированы со светом. Однако в случае, когда каждый импульс звука имеет продолжительность, которая меньше продолжительности промежутка между импульсами звука, импульсы звука в целом могут быть в значительной степени синхронизированы со светом. Например, каждый импульс звука, такой как треск, удар или качание синусоидальной волны, может быть синхронизирован со вспышкой света.

Звук и/или свет предпочтительно модулируются и/или пульсируют с частотой модуляции и/или импульсов не выше 50 Гц. Ожидается, что при более высоких частотах модуляции света подводные животные не смогут воспринимать модуляцию.

Один импульс или модуляционное повторение звука может предоставляться для каждого импульса или модуляционного повторения света. В качестве альтернативы, множество импульсов или модуляционных повторений звука могут предоставляться для каждого импульса или модуляционного повторения света. Например, высота звука может постепенно модулироваться между отметкой частоты и низкой частотой, и вспышка света может генерироваться всякий раз, когда звук имеет высокую частоту. В качестве альтернативы, один импульс или модуляционное повторение звука может предоставляться для множества импульсов или модуляционных повторений света. Например, только одна из трех вспышек света может сопровождаться звуком треска, или три вспышки света могут происходить, пока звук модулируется между низкой и высокой частотами, одна из которых синхронизирована с моментом, когда звук имеет высокую частоту.

Пульсация и/или модуляция звука и света может иметь постоянную частоту с тем, чтобы быть циклической. С другой стороны, пульсация и/или модуляция звука и света может иметь модулируемую частоту. Считается, что это может препятствовать привыканию подводных животных к свету и звуку, вырабатываемому системой. В качестве альтернативы, пульсация и/или модуляция звука может быть псевдослучайной, причем свет в значительной степени синхронизирован со звуком. С другой стороны, пульсация и/или модуляция света может быть псевдослучайной, причем звук в значительной степени синхронизирован со светом. Например, система может быть выполнена с возможностью вырабатывать вспышки света в псевдослучайных интервалах, со звуками треска, сопровождающими некоторые, но не все, вспышки света регулярным или псевдослучайным образом. Вновь, считается, что это может препятствовать привыканию подводных животных к свету и звуку, вырабатываемым системой.

В особенно предпочтительном варианте осуществления изобретения средство возбуждения приводит в действие средства звука и света с тем, чтобы средство света периодически вырабатывало импульсы света; каждый импульс света имел продолжительность по меньшей мере 1 мс; импульсы света имели частоту импульсов не выше 50 Гц; средство звука вырабатывало звук, громкость и/или высота которого периодически модулируется; и по меньшей мере один признак в каждом модуляционном повторении звука был в значительной степени синхронизирован с импульсами света.

Звук и свет могут генерироваться над водой и передаваться в воду, но звук и свет предпочтительно генерируются под водой в области, от которой должны отпугиваться подводные животные, в котором случае средство вырабатывания звука и/или света предпочтительно приспособлено, чтобы быть пригодным для использования под водой. Средство вырабатывания звука и светоизлучающее средство предпочтительно располагаются рядом друг с другом. Таким образом, подводные животные могут связывать свет и звук друг с другом.

В соответствии со вторым аспектом изобретения, предложен способ отпугивания подводных животных от подводной области. Способ содержит вырабатывание звука в подводной области и вырабатывание света в подводной области. Звук периодически пульсирует и/или по меньшей мере одна характеристика звука периодически модулируется. Свет периодически пульсирует и/или по меньшей мере одна характеристика света периодически модулируется. По меньшей мере некоторые из импульсов света и/или появлений по меньшей мере одного признака в по меньшей мере некоторых из модуляционных повторений света в значительной степени синхронизированы с по меньшей мере некоторыми из импульсов звука и/или появлений по меньшей мере одного признака в по меньшей мере некоторых из модуляционных повторений звука.

Способ согласно второму аспекту изобретения предпочтительно включает в себя любой из этапов или функций, описанных выше, как предоставляемых системой согласно первому аспекту изобретения.

Конкретные варианты осуществления настоящего изобретения будут теперь описаны, только в качестве примера, со ссылкой на сопроводительные чертежи, на которых показано следующее:

фиг.1A-C - схематичный вид в поперечном сечении, в продольном сечении и вид сверху, соответственно, реки, содержащей отводную трубу, установленную вместе с системой отпугивания рыбы;

фиг.2A-C - схематичный вид в поперечном сечении, в продольном сечении и вид сверху, соответственно, реки, содержащей отводной канал, установленный вместе с системой отпугивания рыбы;

фиг.3 - схематичный изометрический вид объединенного узла вырабатывания звука и света системы отпугивания рыбы;

фиг.4 - схематичная диаграмма одного из вариантов осуществления схемы возбуждения для узла(ов) вырабатывания звука и света;

фиг.5A и В - диаграммы волн, иллюстрирующие два разных режима функционирования схемы фиг.4;

фиг.6 - схематичная диаграмма другого варианта осуществления схемы возбуждения для узла(ов) вырабатывания звука и света;

фиг.7 - диаграмма волны, иллюстрирующая функционирование схемы фиг.7;

фиг.8 - схематичная диаграмма дополнительного варианта осуществления схемы возбуждения для узла(ов) вырабатывания звука и света;

фиг.9 - диаграмма волны, иллюстрирующая функционирование схемы фиг.8;

фиг.10 и 11 иллюстрируют модификацию устройства по фиг.8 и 9; и

фиг.12-15 - диаграммы волн, иллюстрирующие альтернативные режимы функционирования схемы возбуждения.

Со ссылкой на фиг.1A-C, в одном из примеров установки системы отпугивания рыб, в реке 10 имеется подземная отводная труба 12, через которую вода извлекается в ирригационную систему (не показана). Объединенный узел 14 вырабатывания звука и света устанавливается на стойку 16, установленную в речном русле 18 рядом с входным концом отводной трубы 12, и соединяется посредством кабеля 20 с узлом 22 возбудителя, расположенным на берегу 24 реки. При использовании узел 14 звука и света излучает синхронизированные звук и свет от входного конца отводной трубы 12 под широким углом, например 180 градусов, с главной осью излучения, примерно выровненной с отводной трубой 12. Синхронизированные звук и свет отпугивают рыбу в реке 10 от входного конца отводной трубы 12.

Со ссылкой на фиг.2A-C, в другом примере установки системы отпугивания рыб, в реке 10 имеется отводный канал 26, вдоль которого вода извлекается к электростанции (не показана). Семь объединенных узлов 14 вырабатывания звука и света установлены на стойках 16, установленных в речном русле 18 рядом с входным концом отводного канала 26 и разнесенных поперек входного конца отводного канала 26. Узлы вырабатывания звука и света соединены посредством кабеля 20 с узлом 22 возбудителя, расположенным на берегу 24 реки. При использовании узлы 14 звука и света излучают синхронизированные звук и свет от входного конца отводного канала 26 под широким углом, например, 180 градусов. Как показано на фиг.2C, узлы 14 вырабатывания звука и света могут быть ориентированы, чтобы их главные оси излучения не были параллельны, чтобы улучшить распределение звука и света. Синхронизированные звук и свет отпугивают рыбу в реке 10 от входного конца отводного канала 26.

Со ссылкой на фиг.3, каждый узел 14 вырабатывания звука и света содержит водонепроницаемый корпус 28, содержащий водонепроницаемый громкоговоритель 30 и множество СИД 32, электрические соединения которых защищены от воды. Громкоговоритель 30 достаточно мощный, чтобы генерировать уровень громкости около 160 дБ на 1мкПа. Хотя на чертеже показаны четыре СИД 32, в узел 14 может включать значительно большее количество СИД 32, например, восемьдесят. Каждый СИД 32 может типично потреблять энергию 2 Вт. СИД 32 могут быть установлены, чтобы излучать свет в одинаковом направлении, или они могут находиться под разными углами, чтобы получить требуемую картину распределения света. СИД 32 могут генерировать белый свет, но другие цвета также могут быть эффективны. Соединительный кабель 20 для узла 14 вырабатывания звука и света передает управляющий сигнал для громкоговорителя 30 и отдельный управляющий сигнал для СИД 32.

Со ссылкой на фиг.4, в одном из примеров узла 22 возбудителя, устройство 34 настройки частоты модуляции генерирует сигнал, представляющий желаемую частоту модуляции F_MOD в диапазоне, например, между 1 Гц и 50 Гц, который подается на синхронизатор 36 и генератор 38 модуляционной волны. Синхронизатор 36 генерирует сигнал прямоугольной волны на частоте модуляции F_MOD, который подается на генератор 40 импульсов и генератор 38 модуляционной волны. Устройство 42 настройки ширины импульса генерирует сигнал, представляющий желаемую ширину импульса T_p для импульсов света, например, между 1 мс и 500 мс (и более предпочтительно около 20 мс), и меньше, чем обратная величина 1/F_MOD частоты модуляции F_MOD. Генератор 40 импульсов генерирует последовательность прямоугольных импульсов на частоте модуляции F_MOD, причем каждый импульс начинается с изменения уровня сигнала синхронизации от низкого к высокому и каждый импульс имеет ширину импульса T_p. Последовательность импульсов подается с генератора 40 на усилитель и стабилизатор 44, который возбуждает СИД 32 на их подходящем токе, чтобы они вспыхивали, причем каждая вспышка начинается с изменения уровня сигнала синхронизации от низкого к высокому и каждая вспышка имеет ширину импульса T_p. Устройство 46 настройки минимальной частоты звука и устройство 48 настройки максимальной частоты звука генерируют сигналы, представляющие минимальную частоту звука F_MIN и максимальную частоту звука F_MAX, соответственно, и эти сигналы подаются на генератор 38 модуляционной волны. Минимальная и максимальная частота звука F_MIN, F_MAX могут, например, составлять 10 Гц и 500 Гц, соответственно. Также, устройство 50 настройки формы волны модуляции генерирует сигнал, представляющий, должна ли модуляция звука иметь синусоидальную форму волны, прямоугольную форму волны, треугольную форму волны, пилообразную форму волны или более сложную форму волны, и этот сигнал также подается на генератор 38 модуляционной волны. Генератор 38 модуляционной волны генерирует сигнал звуковой частоты F_S, который: (a) модулируется между минимальной частотой звука F_MIN и максимальной частотой звука F_MAX на частоте модуляции F_MOD; (b) имеет форму волны, указанную устройством 50 настройки формы волны модуляции; и (c) имеет конкретный признак в форме волны (такой как максимум, минимум или ступенчатое изменение), синхронизированный с изменением уровня сигнала синхронизации с синхронизатора 36 от низкого к высокому. Сигнал звуковой частоты F_S подается на генератор 52 звуковой волны, как и сигнал от устройства 54 настройки формы волны звука, представляющий форму волны требуемого звука, такую как синусоидальная форма волны, прямоугольная форма волны, треугольная форма волны или пилообразная форма волны. Генератор 52 звуковой волны генерирует звуковой сигнал, имеющий форму волны, указанную устройством 54 настройки формы волны звука, и частоту, указанную сигналом звуковой частоты F_S. Звуковой сигнал подается на звуковой усилитель 56, который усиливает сигнал до уровня, подходящего для подачи на громкоговорители 30.

Фиг.5A иллюстрирует пример, в котором форма волны модуляции, установленная устройством 50, является синусоидальной волной, у которой синхронизируется минимум. Частота F_S звука, производимого громкоговорителем(ями) 30, таким образом, качается вверх и вниз синусоидально между максимальной частотой F_MAX и минимальной частотой F_MIN на частоте модуляции F_MOD, и каждый раз, когда звуковая частота F_S находится в минимуме, СИД 32 вырабатывают вспышку света, имеющую продолжительность вспышки T_p. Стоит отметить, что фиг.5A показывает частоту звука, а не форму волны звука и не громкость звука. Форма волны звука настраивается устройством 54 настройки.

Фиг.5B иллюстрирует другой пример, в котором форма волны модуляции, установленная устройством 50, является треугольной волной, у которой синхронизируется максимум. Частота F_S звука, вырабатываемого громкоговорителем(ями) 30, таким образом, модулируется линейно на частоте модуляции F_MOD между максимальной частотой F_MAX и минимальной частотой F_MIN, и каждый раз, когда звуковая частота F_S находится в максимуме, СИД 32 формируют вспышку света, имеющую продолжительность вспышки T_p.

На фиг.6 представлен другой вариант осуществления узла 22 возбудителя, сходный с узлом, описанным со ссылкой на фиг.4, за исключением того, что он модулирует громкость звука. А именно, устройства 46, 48 настройки минимальной и максимальной частоты заменяются устройствами 58, 60 настройки минимальной и максимальной громкости, которые предоставляют сигналы V_MIN, V_MAX, соответственно, представляющие минимальную и максимальную громкость звука. Генератор 38 модуляционной волны, таким образом, генерирует сигнал громкости звука V_S, который (a) модулируется между минимальной громкостью звука V_MIN и максимальной громкостью звука V_MAX на частоте модуляции F_MOD; (b) имеет форму волны, указанную устройством 50 настройки формы волны модуляции; и (c) имеет конкретный признак в форме волны (такой как максимум, минимум или ступенчатое изменение), синхронизированный с изменением уровня сигнала синхронизации с синхронизатора 36 от низкого к высокому. Сигнал громкости звука V_S подается на вход громкости звукового усилителя 56. Устройство 54 настраивает не только желаемую форму волны звука, но также и его частоту.

Фиг.7 иллюстрирует пример, в котором форма волны модуляции, установленная устройством 50, является пилообразной волной, у которой синхронизируется максимум. Громкость V_S звука, вырабатываемого громкоговорителем(ями) 30, таким образом, возрастает линейно в течение периода 1/F_MOD от минимальной громкости V_MIN до максимальной громкости V_MAX, и каждый раз, когда максимальная громкость V_MAX достигается, СИД 32 формируют вспышку света, имеющую продолжительность вспышки T_p, и громкость V_S немедленно падает до минимальной громкости V_MIN.

Дополнительный вариант осуществления узла 22 возбудителя показан на фиг.8. Устройство 34 настройки частоты модуляции генерирует сигнал, представляющий желаемую частоту модуляции F_MOD, между, например, 1 Гц и 50 Гц, который подается на синхронизатор 36. Синхронизатор 36 генерирует сигнал прямоугольной волны на частоте модуляции F_MOD и с небольшим коэффициентом заполнения, который подается на генератор 40 импульса и генератор 64 шума. Устройство 42 настройки ширины импульса генерирует сигнал, представляющий желаемую ширину импульса T_L для импульсов света, например, между 1 мс и 500 мс, и меньше, чем обратная величина 1/F_MOD частоты модуляции F_MOD. Генератор 40 импульса генерирует, для каждого принятого синхронизирующего импульса, прямоугольный импульс, который имеет продолжительность импульса T_L и который передается на усилитель и стабилизатор 44 СИД, а затем на СИД 32. Дополнительное устройство 65 настройки ширины импульса генерирует сигнал, представляющий желаемую ширину импульса T_S для звука, например, между 1 мс и 500 мс, и меньше, чем обратная величина 1/F_MOD частоты модуляции F_MOD. Генератор 64 шума генерирует, для каждого принятого синхронизирующего импульса, импульс шума, который имеет продолжительность импульса T_S и который передается на звуковой усилитель 56, а затем на громкоговорители 30, которые вырабатывают импульс звука, например, звучащий как удар или треск. Следовательно, как показано на фиг.9, для каждого синхронизирующего импульса, сформированного синхронизатором 36 на частоте F_MOD, СИД 32 формируют вспышку света продолжительностью T_L, а громкоговоритель 30 генерирует импульс звука продолжительностью T_S, при этом начало каждого импульса звука синхронизировано с началом вспышки света.

Развитие варианта осуществления по фиг.8 и 9 показано на фиг.10 и 11. В данном случае пара случайных переключателей 60, 62 располагаются между синхронизатором 36 и генераторами 40, 64 импульса и шума, соответственно. Случайные переключатели 60, 62 независимо и случайно решают, пропускать или нет импульсы синхронизирующего сигнала на генератор 40 импульса и генератор 64 шума. Следовательно, как показано на фиг.11, для каждого синхронизирующего импульса, генерируемого синхронизатором 36 на частоте модуляции F_MOD, имеет место один из четырех результатов: (1) СИД 32 вырабатывают вспышку света продолжительностью T_L, а громкоговоритель 30 генерирует импульс шума продолжительностью T_S, синхронизированный со вспышкой света; (2) СИД 32 вырабатывают вспышку света продолжительностью T_L, а громкоговоритель 30 молчит; (3) громкоговоритель 30 генерирует импульс шума продолжительностью T_S, а СИД 32 не вспыхивают; или (4) СИД 32 не вспыхивают, а громкоговоритель 30 молчит.

Должно быть принято во внимание, что многие модификации и развития могут быть сделаны в вариантах осуществления, описанных выше.

Например, в схемах по фиг.4 и 6 тип формы волны модуляции, тип формы волны звука и максимальные и минимальные звуковые частоты F_MAX, F_MIN могут быть настроены постоянно. В схемах по фиг.4, 6 и 8 ширина импульса света T_P или T_L может быть настроена постоянно. В схеме по фиг.8 ширина импульса звука T_S может быть настроена постоянно.

В схемах по фиг.4 и 6 звуковая частота не обязательно должна изменяться постепенно; вместо этого, как показано на фиг.12, звуковая частота может скачкообразно изменяться между двумя или более различными частотами, с импульсами света, синхронизированными со всеми скачками частоты, как показано на фиг.13, или только с некоторыми из скачков частоты, как показано на фиг.14. В этом случае различные скачки частоты могут быть синхронизированы с импульсами света с различной шириной импульса. Кроме того, как показано на фиг.15, вдобавок к синхронизированным импульсам света 66, другие импульсы света 68 такой же или другой продолжительности также могут быть включены.

В схемах по фиг.4 и 6 вместо модуляции частоты или громкости звука может модулироваться форма волны звука, например, посредством перескакивания между синусоидальной формой волны и прямоугольной формой волны, или постепенно изменяться между синусоидальной и прямоугольной формой волны.

Хотя схемы по фиг.4, 6 и 8 формируют острые импульсы света, яркость света, вместо этого, может модулироваться постепенно, схожим образом с модуляцией громкости звука, описанной со ссылкой на фиг.6. Кроме того, цвет света может модулироваться вдобавок к яркости или вместо нее.

В схемах, описанных выше, частота модуляции F_MOD не обязана быть постоянной. Действительно, она может изменяться настолько, особенно в случае схемы по фиг.8, что импульсы света и звука станут квазислучайными, но по меньшей мере некоторые из импульсов света синхронизированы с некоторыми из импульсов звука.

Возможно, что подводные животные, на которых действует любая периодическая комбинация звука и света, могут привыкнуть, если они остаются в близости отвода 10, 26 в течение продолжительного периода. Другими словами, их реакция на раздражитель может ослабиться со временем, так как они привыкают к раздражителю. В этом случае может быть полезным изменять свет и звук время от времени, либо изменять их в течение долгого времени. Например, в схемах по фиг.4 и 6 частота модуляции F_MOD, максимальная и минимальная частоты F_MAX, F_MIN, форма волны модуляции, форма волны звука, ширина импульса света T_P и/или максимальная и минимальная громкости V_MAX, V_MIN могут изменяться постепенно со временем или изменяться время от времени.

В вариантах осуществления, описанных выше, вспышки света имеют относительно короткую продолжительность T_P, и синхронизирующий признак звука синхронизируется с началом каждой вспышки света. Синхронизирующие признаки звука (т.е. минимум, максимум или ступенчатое изменение) могут, вместо этого, быть синхронизированы с серединой или концом каждого импульса света.

Стоит отметить, что варианты осуществления изобретения были описаны выше только в качестве примера и что многие другие изменения и развития могут быть созданы в пределах объема настоящего изобретения.

1. Система для отпугивания подводных животных от подводной области, содержащая средство для вырабатывания звука в подводной области; средство для вырабатывания света в подводной области; и средство для приведения в действие средств вырабатывания звука и света, чтобы: звук периодически пульсировал и/или по меньшей мере одна характеристика звука модулировалась периодически; свет периодически пульсировал и/или по меньшей мере одна характеристика света модулировалась периодически; и по меньшей мере некоторые из импульсов света и/или появлений по меньшей мере одного предопределенного признака в по меньшей мере некоторых из модуляционных повторений света были в значительной степени синхронизированы с по меньшей мере некоторыми из импульсов звука и/или появлений по меньшей мере одного предопределенного признака в по меньшей мере некоторых из модуляционных повторений звука.

2. Система по п.1, в которой свет периодически пульсирует.

3. Система по п.2, в которой начала по меньшей мере некоторых из импульсов света в значительной степени синхронизированы со звуком.

4. Система по п.2, в которой каждый импульс света имеет продолжительность, которая меньше продолжительности промежутка между импульсами света; и импульсы света в значительной степени синхронизированы со звуком.

5. Система по п.2, в которой каждый импульс света имеет продолжительность по меньшей мере 1 мс.

6. Система по п.1, в которой по меньшей мере одна характеристика света периодически модулируется.

7. Система по п.6, в которой по меньшей мере некоторые из максимумов и/или минимумов в значении периодически модулируемой характеристики света в значительной степени синхронизированы со звуком.

8. Система по п.6, в которой периодически модулируемые характеристики света или по меньшей мере одна из них изменяет значение ступенчатым образом.

9. Система по п.8, в которой по меньшей мере некоторые из ступенчатых изменений значения периодически модулируемой характеристики света в значительной степени синхронизированы со звуком.

10. Система по п.1, в которой по меньшей мере одна характеристика звука периодически модулируется.

11. Система по п.10, в которой периодически модулируемыми характеристиками звука или по меньшей мере одной из них является высота звука.

12. Система по п.10, в которой периодически модулируемыми характеристиками звука или по меньшей мере одной из них является громкость звука.

13. Система по п.10, в которой периодически модулируемыми характеристиками звука или по меньшей мере одной из них является форма волны звука.

14. Система по п.13, в которой форма волны звука модулируется между по меньшей мере двумя из следующих: синусоидальная волна, срезанная синусоидальная волна, прямоугольная волна, треугольная волна и пилообразная волна.

15. Система по п.10, в которой периодически модулируемые характеристики звука или по меньшей мере одна из них изменяется постепенно.

16. Система по п.15, в которой по меньшей мере некоторые из максимумов и/или минимумов в значении периодически модулируемой характеристики звука в значительной степени синхронизированы со светом.

17. Система по п.15, в которой по меньшей мере некоторые из повторяющихся предопределенных ступеней модуляционных повторений звука в значительной степени синхронизированы со светом.

18. Система по п.10, в которой периодически модулируемые характеристики звука или по меньшей мере одна из них изменяется ступенчатым образом.

19. Система по п.18, в которой по меньшей мере некоторые из ступенчатых изменений периодически модулируемой характеристики звука в значительной степени синхронизированы со светом.

20. Система по п.1, в которой звук периодически пульсирует.

21. Система по п.20, в которой начала по меньшей мере некоторых из импульсов звука в значительной степени синхронизированы со светом.

22. Система по п.20, в которой каждый импульс звука имеет продолжительность, которая меньше продолжительности промежутка между импульсами звука, и импульсы звука в значительной степени синхронизированы со светом.

23. Система по п.1, в которой один импульс или модуляционное повторение звука предоставляется для каждого импульса или модуляционного повторения света.

24. Система по п.1, в которой множество импульсов или модуляционных повторений звука предоставляются для каждого импульса или модуляционного повторения света.

25. Система по п.1, в которой один импульс или модуляционное повторение звука предоставляется для множества импульсов или модуляционных повторений света.

26. Система по п.1, в которой пульсация и/или модуляция звука и света имеет постоянную частоту.

27. Система по п.1, в которой пульсация и/или модуляция звука и света имеет модулируемую частоту.

28. Система по п.1, в которой пульсация и/или модуляция звука является псевдослучайной, а свет в значительной степени синхронизирован со звуком.

29. Система по п.1, в которой средства возбуждения управляют средствами вырабатывания звука и света, чтобы: средство вырабатывания света периодически вырабатывало импульсы света; каждый импульс света имел продолжительность по меньшей мере 1 мс; импульсы света имели частоту импульсов не выше 50 Гц; средство вырабатывания звука вырабатывало звук, громкость и/или высота которого периодически модулируется; и по меньшей мере один признак в каждом модуляционном повторении звука был в значительной степени синхронизирован с импульсами света.

30. Способ отпугивания подводных животных от подводной области, состоящий в том, что вырабатывают звук в подводной области; и вырабатывают свет в подводной области; при этом звук периодически пульсирует и/или по меньшей мере одна характеристика звука модулируется периодически; свет периодически пульсирует и/или по меньшей мере одна характеристика света модулируется периодически; и по меньшей мере некоторые из импульсов света и/или появлений по меньшей мере одного признака в по меньшей мере некоторых из модуляционных повторений света в значительной степени синхронизированы с по меньшей мере некоторыми из импульсов звука и/или появлений по меньшей мере одного признака в по меньшей мере некоторых из модуляционных повторений звука.

31. Способ по п.30, в котором способ включает в себя любые из этапов или функций, предоставляемых системой по любому из пп.1-29.