Торговый автомат

Изобретение относится к торговым автоматам. Технический результат - обеспечение возможности выдачи продуктов большого размера и хранения большего количества продуктов. Торговый автомат, содержащий переднюю часть, содержащую поворотную дверцу для выдачи, предназначенную для выдачи продуктов, реализуемых автоматом, каркас и подъемник, осуществляющий как взятие определенного продукта, находящегося на определенном лотке автомата, так и перемещение продукта в сборную коробку, доступную через поворотную дверцу для выдачи продукта, причем дверца для выдачи продукта содержит ось вращения, отличающийся тем, что сборная коробка встроена в подъемник, который содержит поворотную верхнюю крышку, и ось вращения дверцы для выдачи продукта расположена на большей высоте, чем поворотная верхняя крышка подъемника, когда подъемник расположен напротив дверцы для выдачи продукта. 15 з.п. ф-лы, 7 ил.

 

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее изобретение относится к торговому автомату, содержащему подъемник для транспортирования продуктов из зоны лотков в сборную коробку, который благодаря своему специальному конструктивному исполнению увеличивает объем продуктов, которые можно реализовать, а также повышает способность автомата хранить большее количество продуктов для их последующей реализации.

Целью настоящего изобретения является создание торгового автомата, содержащего систему блокирования его подъемника, исключающую возможность доступа в зону лотков посредством перемещения подъемника в вертикальном направлении, что предотвращает кражу продуктов, расположенных на лотках, через дверцу для выдачи продукта.

Благодаря своему специальному конструктивному исполнению подъемник содержит сборную коробку, из которой пользователь забирает продукты, что устраняет необходимость во включении в состав автомата дополнительных элементов для транспортирования продуктов из подъемника в сборную коробку, тем самым увеличивая полезный объем автомата, доступный для хранения продуктов.

Сведения о предшествующем уровне техники

Из уровня техники известен широкий ассортимент торговых автоматов с оплатой с помощью монет, банкнот или карточки.

Указанные автоматы содержат стеклянную переднюю часть, через которую видны различные продукты, как правило, пищевые продукты, находящиеся в нескольких отделениях по несколько лотков для хранения, причем указанные отделения для хранения продуктов направлены в сторону передней части автомата для того, чтобы позволить пользователю видеть разнообразие продаваемых продуктов, с тем чтобы выбрать из них нужный продукт.

Существуют торговые автоматы этого типа, в которых выбранный продукт выпадает под действием силы тяжести из соответствующего отделения для хранения в лоток для выдачи, находящийся в нижней части автомата.

Существуют другие торговые автоматы, например раскрытый в заявке на выдачу патента Испании № Р200502097, относящейся к «рекламному устройству для торговых автоматов» того же заявителя, что и заявитель настоящей заявки на выдачу патента, основанному на торговом автомате, содержащем стеклянную переднюю часть и несколько лотков, в которых продукты хранятся в ряде отделений, и лоток для приема выдаваемого продукта, образованный телом, поднимающимся/опускающимся посредством подъемника относительно внутренней стороны стеклянной передней части.

Таким образом, когда пользователь выбирает продукт, поднимающееся/опускающееся тело вначале располагают напротив соответствующего лотка для получения соответствующего продукта и направления его в сборную коробку.

Известный автомат должен содержать дополнительные элементы для транспортирования продуктов из подъемника в сборную коробку, что уменьшает полезный объем автомата, доступный для хранения продуктов.

В известных автоматах даже в случае, если бы коробка находилась внутри подъемника, дверца для выдачи продукта располагалась бы на той же высоте, что и указанная коробка или переднее пространство в передней части подъемника для извлечения продуктов, из-за чего высота извлекаемых продуктов была бы пропорциональной высоте дверцы для выдачи.

Для реализации продуктов большей высоты необходимо увеличить размеры как дверцы для выдачи, так и переднего пространства, находящегося перед подъемником, для извлечения продуктов и, следовательно, размеры самого подъемника, тем самым уменьшая высоту автомата, которая была бы предназначена для размещения лотков, содержащих продукты, тем самым уменьшая его вместимость.

Торговый автомат согласно настоящему изобретению устраняет все вышеупомянутые недостатки, поскольку он характеризуется конструктивным исполнением, в котором увеличение высоты реализуемых продуктов не связано с уменьшением высоты автомата, предназначенной для размещения лотков, содержащих продукты.

Краткое раскрытие настоящего изобретения

Настоящее изобретение относится к торговому автомату типа, который может быть с охлаждением или без охлаждения, который может содержать средства для оплаты или может управляться другим устройством, а также который содержит подъемник, который за счет своего специального конструктивного исполнения увеличивает объем продуктов, которые можно реализовать, в дополнение к тому факту, что увеличен объем между рядами лотков.

Передняя часть автомата содержит витрину, через которую можно видеть продукты для выбора пользователем, а также поворачивающуюся дверцу для выдачи продукта.

Подъемник содержит рабочие средства, позволяющие автомату перемещать подъемник в вертикальном направлениикак вверх для взятия определенного продукта, находящегося в определенном лотке автомата, так и вниз для транспортирования продукта в сборную коробку, где пользователь может извлечь его из автомата.

Автомат содержит одно или несколько извлекающих устройств, связанных с рабочими средствами, которые тянут продукт через канал определенного продукта из числа продуктов, расположенных в каждом лотке, в подъемник, который предварительно был расположен перед этим лотком, содержащим канал, из которого продукт будет извлекаться.

Торговый автомат содержит первое устройство для позиционирования подъемника относительно каркаса автомата, которое постоянно определяет высоту подъемника относительно каркаса, и второе устройство для позиционирования подъемника, в этом случае относительно лотков, которое постоянно определяет относительное положение подъемника и лотков.

Кроме того, подъемник содержит сборную коробку для продукта, содержащую устройство обнаружения, которое определяет, упал ли продукт вовнутрь сборной коробки. Если устройство обнаружения определяет, что продукт упал вовнутрь сборной коробки, рабочие средства, связанные с извлекающим устройством, останавливают его перемещение, перемещая подъемник в первое положение, описанное ниже.

Устройство для позиционирования подъемника устанавливает два положения относительно каркаса автомата: первое положение, в котором сборная коробка подъемника находится напротив дверцы для выдачи продукта, и дверца для выдачи продукта может быть открыта снаружи автомата пользователем, и второе положение, в котором дверца для выдачи продукта не может быть открыта из-за наличия средств блокирования открытия указанной дверцы, и при этом доступ к подъемнику снаружи автомата становится невозможным.

Переход во второе положение осуществляют, когда устройство обнаружения обнаруживает, что пользователь вставил руку, для того чтобы забрать продукт. В указанном втором положении автомат активирует сканирующее устройство для определения наличия любого препятствия, введенного снаружи, которое предотвратит нормальную работу подъемника при его перемещении к лоткам с продуктами, когда он готов к выполнению нового извлечения.

Автомат содержит средства блокирования подъемника, которые предотвращают вертикальное перемещение подъемника через дверцу для выдачи, когда указанный подъемник находится в первом положении или положении для выдачи продукта, таким образом, что невозможно осуществить перемещение подъемника вручную через дверцу для выдачи, с тем чтобы получить доступ к продуктам, находящимся в лотках.

В передней части автомата находится микроконтроллер, который обнаруживает, находится ли указанная передняя часть в положении для использования или в удаленном от автомата положении, как в случаях технического обслуживания или пополнения продуктов, находящихся на лотках.

Подъемник содержит верхнюю крышку, предотвращающую доступ к зоне лотков из дверцы для выдачи продукта в первом положении или положении выдачи. Указанная верхняя крышка является поворотной, что позволяет располагать ось вращения дверцы для выдачи продукта на большей высоте, чем высота расположения верхней крышки, благодаря чему сборная коробка для продукта, включенная в состав подъемника, может вмещать продукты большей высоты за счет увеличения высоты указанной коробки поворотом верхней крышки подъемника.

Поворотная крышка и, следовательно, увеличенная высота сборной коробки для продукта обеспечивают конструктивное исполнение торгового автомата, в котором расстояние между самым высоким и самым низким лотками больше, чем если бы крышка была неподвижной, без изменения высоты автомата или его высоты, отведенной для лотков, что позволяет включить в состав автомата большее число лотков и, следовательно, большее количество продуктов для реализации.

Краткое описание фигур

Чтобы дополнить описание и с целью помочь лучше понять характеристики изобретения в соответствии с одним предпочтительным вариантом его осуществления, как неотъемлемая часть указанного описания включен комплект фигур, на которых в целях иллюстрации и без ограничения объема настоящего изобретения представлено следующее:

на фиг.1 представлен вид в перспективном изображении торгового автомата согласно настоящему изобретению;

на фиг.2 представлен вид в перспективном изображении торгового автомата, показанного на фиг.1, с открытой передней частью;

на фиг.3 представлен разрез торгового автомата, показанного на фиг.1, в первом положении, в котором сборная коробка подъемника находится напротив дверцы для выдачи продукта, и указанная дверца для выдачи продукта может быть открыта снаружи автомата пользователем, с закрытой указанной дверцей. Для большей наглядности верхняя крышка подъемника убрана;

на фиг.4 представлен разрез торгового автомата, показанного на фиг.1, в первом положении, показанном на фиг.3, с закрытой дверцей для выдачи продукта;

на фиг.5 представлен вид сбоку в разрезе торгового автомата, показанного на фиг.1, во втором положении, причем открытие дверцы для выдачи продукта не разрешается из-за присутствия средств блокирования открытия указанной дверцы, в дополнение к сканирующему устройству, действующему в этом положении;

на фиг.6 представлен вид сбоку в разрезе торгового автомата, показанного на фиг.1, на котором подъемник представлен как в первом положении, так в положении выдачи продукта;

на фиг.7 представлен вид в перспективном изображении подъемника торгового автомата согласно настоящему изобретению.

Предпочтительный вариант осуществления настоящего изобретения

Далее со ссылками на фигуры описывается один предпочтительный вариант торгового автомата, который содержит переднюю часть (1), содержащую стеклянную витрину (2), через которую пользователь рассматривает выбираемые продукты (40), а также дверцу (3) для выдачи продукта.

Автомат содержит подъемник (4), перемещающийся в вертикальном направлении автомата, в направлении вверх для взятия определенного продукта (40), находящегося в определенном лотке (5) автомата, и в направлении вниз для перемещения продукта (40), находящегося в сборной коробке (6), находящейся в подъемнике (4), в положение напротив дверцы (3) для выдачи продукта, расположенной в передней части (1) автомата.

Вертикальное перемещение подъемника (4) осуществляют с использованием рабочих средств, которые согласно этому предпочтительному варианту осуществления содержат электродвигатель (7), который посредством вала (8) передает вращение двум зубчатым шестерням (9), расположенным по обе боковые стороны подъемника (4), причем указанные зубчатые шестерни (9) зацепляются с зубьями (10), присутствующими на обеих рейках (11), расположенных по одной на каждой стороне каркаса (12) автомата.

Рейки содержат поверхность скольжения (13), противоположную зубьям (10) таким образом, что при зацеплении зубчатых шестерен (9) с указанными зубьями (10) ползун (14), находящийся на боковых сторонах подъемника, скользит по поверхности скольжения (13).

Вращение электродвигателя (7) в первом направлении вызывает перемещение подъемника (4) вверх, а вращение электродвигателя (7) во втором направлении, противоположном первому, вызывает перемещение подъемника (4) вниз.

Кроме того, подъемник (4) содержит два противовеса (не показаны), прикрепленных к нему крепежными средствами, скользящими по шкивам, так, что подъемник находится по одну сторону шкивов, а противовесы находятся по другую сторону шкивов, в результате чего подъемник (4) всегда уравновешен, причем указанные противовесы направляются направляющими, обеспечивающими их перемещение.

Торговый автомат содержит первое устройство для позиционирования подъемника (4) относительно каркаса (12) автомата, которое согласно этому предпочтительному варианту осуществления содержит эмиссионный фотоэлемент (15), расположенный в подъемнике и направленный на каркас (12) автомата, где находятся два приемных фотоэлемента (16), и второе устройство для позиционирования подъемника (4) в этом случае относительно лотков, содержащее эмиссионный фотоэлемент (15), расположенный в подъемнике (4) и направленный на лотки (5) продуктов (40), каждый из которых содержит приемный фотоэлемент (16).

Автомат содержит одно или несколько извлекающих устройств (не показаны) между лотками (5) и подъемником (4), которые тянут продукт (40) через канал определенного продукта (40) из числа продуктов, расположенных на каждом лотке (5), из которого продукт (40) будет извлечен.

Сборная коробка (6) для продукта (40) содержит устройство обнаружения, предназначенное для определения, упал или нет какой-либо продукт (40) вовнутрь сборной коробки (6), которое согласно этому предпочтительному варианту осуществления представляет собой полосу (35) фотоэлементов, расположенную на одной из боковых сторон сборной коробки (6) противоположно другой полосе (35) фотоэлементов, расположенной на другой боковой стороне коробки (6), причем эти полосы обнаруживают, когда продукт (40) падает вовнутрь сборной коробки (6) - момент, в который извлекающее устройство останавливается.

Устройство для позиционирования подъемника (4), т.е. эмиссионный фотоэлемент (15), расположенный в подъемнике и ориентированный по направлению к двум приемным фотоэлементам (16) каркаса (12) автомата, устанавливает два положения относительно каркаса (12).

В первом положении, в котором сборная коробка (6) подъемника (4) находится напротив дверцы (3) для выдачи продукта, указанная дверца (3) для выдачи продукта может быть открыта снаружи автомата пользователем, но подъемник не может быть перемещен в вертикальном направлении вдоль дверцы для выдачи, с тем чтобы добраться до продуктов (40), находящихся на лотках, из-за средств блокирования подъемника, которые подробно будут описаны ниже. Это первое положение подъемника (4) относительно каркаса (12) автомата показано на фиг.3 и 4.

Во втором положении, в котором сборная коробка (6) подъемника (4) не находится напротив дверцы (3) для выдачи продукта (40), открытие дверцы (3) для выдачи продукта (40) не разрешается из-за средств блокирования открытия указанной дверцы (3) для выдачи, подробно описанных ниже. Это второе положение подъемника (4) относительно каркаса (12) автомата показано на фиг.5.

Средства блокирования открытия дверцы (3) для выдачи содержат защелки (17), находящиеся внутри передней части (1) автомата, которые держат дверцу (3) для выдачи, в частности штыри (18), выступающие вбок из нижней части дверцы (3) для выдачи, посредством упругого элемента (19), соединенного с защелками (17).

Дверца (3) для выдачи имеет верхнюю ось вращения (20), позволяющую закрывать дверцу, когда подъемник (4) находится в первом положении.

Подъемник содержит выступы (21), расположенные в противодействии с колесами (22), присоединенными к защелкам (17), таким образом, что когда подъемник (4) перемещается из второго положения в первое, выступы (21) надавливают на колеса (22), присоединенные к защелкам (17), и заставляют указанные защелки (17) вращаться вокруг их оси вращения (23), соединяющей их с внутренней частью передней части (1) автомата, с преодолением сопротивления упругого элемента (19), присоединенного как к защелкам (17), так и к их оси вращения (23), высвобождая штыри (18) дверцы (3) для выдачи и, тем самым, допуская свободное перемещение дверцы (3) для выдачи.

Когда подъемник (4) перемещается из первого положения во второе, вертикальное перемещение выступов (21) подъемника вызывает высвобождение защелок (17), которые при этом вращаются вокруг их оси вращения (23) за счет восстанавливающей силы упругого элемента (19) и находятся внутри полости (24) во внутренней части передней части (1) автомата, удерживая штыри (18) дверцы (3) для выдачи и, тем самым, блокируя открытие дверцы (3) для выдачи.

Автомат содержит микроконтроллер (не показан), находящийся между каркасом (12) автомата и его передней частью (1), обнаруживающий положение передней части (1) относительно каркаса (12), т.е. он обнаруживает, закрыта ли передняя часть (1) относительно каркаса (12), или, иными словами, открыт или закрыт автомат.

Если передняя часть (1) закрыта относительно каркаса (12), выступы (21) подъемника не взаимодействуют с защелками (17), и указанные защелки (17) поворачиваются вокруг их оси вращения (23) за счет восстанавливающей силы упругого элемента (19), блокируя открытие дверцы (3) для выдачи.

Если микроконтроллер сообщает автомату, что передняя часть (1) открыта, подъемник перемещается из второго положения в первое так, что первый лоток (5) может быть загружен, не будучи при этом блокированным самим подъемником (4).

Если микроконтроллер сообщает автомату, что передняя часть (1) закрыта, подъемник (4) перемещается из первого положения во второе положение, в котором выступы (21), соединенные с подъемником (4), вступают во взаимодействие с защелками (17) в относительном положении напротив положения, принятого обоими элементами, защелками (17) и выступами (21), когда дверца (3) для выдачи была высвобождена при перемещении из второго положения в первое.

Для предотвращения блокирования подъемника (4) защелками (17) выступы (21) содержат упругий элемент (19), позволяющий им вращаться, когда они сталкиваются с препятствием при перемещении из первого положения во второе положение.

Средства блокирования подъемника содержат роликовые стопоры (25), выступающие с обеих сторон дверцы (3) для выдачи и поворачивающиеся, будучи соединенными с указанной дверцей (3), таким образом, что когда дверца (3) для выдачи открыта для доступа к продукту (40), находящемуся внутри сборной коробки (6), ролики (25) находятся на держателях (26), прикрепленных к подъемнику (4), которые содержат верхнюю часть (27), описывающую траекторию движения, совершаемого роликами (25) при открывании дверцы (3) для выдачи, тем самым предотвращая манипулирование подъемником (4) снаружи автомата через дверцу (3) для выдачи, поскольку ролики (25) предотвращают перемещение подъемника и, следовательно, переход из первого положения во второе положение для доступа к продуктам (40), находящимся в лотках (5).

Во втором положении автомат активирует сканирующее устройство, которое определяет наличие препятствия, введенного снаружи и препятствующего нормальной работе подъемника (4), перед началом его перемещения к лоткам (5) с продуктом (40). Это сканирующее устройство содержит электродвигатель (не показан), вал которого вращается в первом направлении и который передает вращение через вал (28), соединенный с центром круглой пластины (29), на периферии которой находится поворотный шкворень (30), к которому прикреплен соединительный шток (31), передающий движение диску (32), описывающему окружность, чтобы гарантировать отсутствие препятствий над средствами обнаружения, т.е., над полосами фотоэлементов, определяющими, упал ли продукт вовнутрь сборной коробки (6).

Если диск (32) не может завершить поворот, это указывает на наличие препятствия, мешающего диску (32), в момент, когда электродвигатель вращается во втором направлении, противоположном первому, до положения готовности сканирующего устройства, причем указанное положение определяется микроконтроллером с помощью ролика, скользящего по круглой шестерне, содержащей углубление, в котором микроконтроллер отключается (не показано).

В этом момент подъемник (4) переходит в первое положение, сообщая автомату, что препятствие должно быть удалено.

Кроме того, подъемник (4) содержит верхнюю крышку (33), предотвращающую доступ к зоне лотков от дверцы (3) для выдачи продукта в первом положении или положении выдачи. Эта верхняя крышка (33) является поворотной, что позволяет располагать ось вращения (20) дверцы для выдачи продукта на большей высоте, чем высота расположения верхней крышки (33), которая перемещается посредством дверцы (3) для выдачи при ее перемещении за счет взаимодействия между дверцей (3) для выдачи и указанной верхней крышкой (33). Кроме того, в этом предпочтительном примере ось вращения (34) верхней крышки (33) находится ниже указанной верхней крышки (33) в положении открытия дверцы (3) для выдачи, тем самым уменьшая сопротивление, оказываемое верхней крышкой (33) вращению при воздействии на нее дверцы (3) для выдачи.

1. Торговый автомат, содержащий переднюю часть (1), содержащую поворотную дверцу (3) для выдачи, предназначенную для выдачи продуктов (40), реализуемых автоматом, каркас (12) и подъемник (4), осуществляющий как взятие определенного продукта, находящегося на определенном лотке (5) автомата, так и перемещение продукта (40) в сборную коробку (6), доступную через поворотную дверцу (3) для выдачи продукта, причем дверца (3) для выдачи продукта содержит ось вращения (20), отличающийся тем, что сборная коробка (6) встроена в подъемник (4), который содержит поворотную верхнюю крышку (33), и ось вращения (20) дверцы (3) для выдачи продукта расположена на большей высоте, чем поворотная верхняя крышка (33) подъемника (4), когда подъемник (4) расположен напротив дверцы (3) для выдачи продукта.

2. Торговый автомат по п. 1, отличающийся тем, что верхняя крышка (33) выполнена с возможностью перемещения посредством дверцы (3) для выдачи во время ее перемещения за счет взаимодействия между дверцей (3) для выдачи и указанной верхней крышкой (33).

3. Торговый автомат по п. 2, отличающийся тем, что в положении открытия дверцы (3) для выдачи ось вращения (34) верхней крышки (33) находится ниже указанной верхней крышки (33).

4. Торговый автомат по п. 1, отличающийся тем, что содержит средства блокирования открытия дверцы (3) для выдачи продукта (40), которые действуют, когда сборная коробка (6) подъемника (4) находится не напротив дверцы (3) для выдачи продукта (40).

5. Торговый автомат по п. 4, отличающийся тем, что средства блокирования открытия дверцы (3) для выдачи продукта (40) содержат защелки (17), находящиеся внутри передней части (1) автомата, которые держат штыри (18), выступающие вбок из нижней части дверцы (3) для выдачи, за счет действия упругого элемента (19), соединенного с защелками (17).

6. Торговый автомат по п. 5, отличающийся тем, что подъемник содержит расположенные в противодействии выступы (21), которые надавливают на колеса (22), присоединенные к защелкам (17), и заставляют указанные защелки (17) вращаться вокруг их оси вращения (23), соединяющей их с внутренней частью передней части (1) автомата, с преодолением сопротивления упругого элемента (19), когда сборная коробка (6) подъемника (4) перемещается из положения не напротив в положение напротив относительно дверцы (3) для выдачи продукта (40), высвобождая штыри (18) дверцы (3) для выдачи и тем самым допуская свободное перемещение дверцы (3) для выдачи.

7. Торговый автомат по п. 6, отличающийся тем, что выступы (21) содержат упругий элемент (19), позволяющий им вращаться, когда они сталкиваются с препятствием при своем перемещении из положения напротив в положение не напротив сборной коробки (6) подъемника (4) относительно дверцы (3) для выдачи продукта (40) для предотвращения блокирования подъемника (4) защелками (17).

8. Торговый автомат по п. 1, отличающийся тем, что содержит средства блокирования подъемника, активируемые, когда сборная коробка (6) подъемника (4) находится напротив дверцы (3) для выдачи продукта (40), причем указанные средства блокирования позволяют открыть дверцу (3) для выдачи продукта снаружи автомата пользователем, но предотвращают перемещение подъемника через дверцу для выдачи, с тем чтобы получить доступ к продуктам (40), находящимся на лотках (5).

9. Торговый автомат по п. 8, отличающийся тем, что средства блокирования подъемника содержат роликовые стопоры (25), выступающие с обеих сторон дверцы (3) для выдачи, с таким расчетом, что когда дверца (3) для выдачи открыта для доступа к продукту (40), находящемуся в сборной коробке (6), ролики (25) находятся на держателях (26), прикрепленных к подъемнику (4), тем самым предотвращая манипулирование подъемником (4) снаружи автомата через дверцу (3) для выдачи, поскольку ролики (25) предотвращают перемещение подъемника.

10. Торговый автомат по п. 1, отличающийся тем, что содержит сканирующее устройство, которое определяет наличие внешнего препятствия, введенного снаружи и препятствующего нормальной работе подъемника (4), перед началом его перемещения к лоткам (5) с продуктом (40).

11. Торговый автомат по п. 1, отличающийся тем, что содержит средства обнаружения, определяющие, упал ли продукт вовнутрь сборной коробки (6) или нет.

12. Торговый автомат по пп. 10 и 11, отличающийся тем, что сканирующее устройство содержит электродвигатель, вал которого вращается в первом направлении, причем электродвигатель передает вращение через вал (28), соединенный с центром круглой пластины (29), содержащей поворотный шкворень (30), находящийся на ее периферии, к которому прикреплен соединительный шток (31), передающий движение диску (32), описывающему окружность, чтобы гарантировать отсутствие препятствий над средствами обнаружения.

13. Торговый автомат по п. 12, отличающийся тем, что сканирующее устройство содержит микроконтроллер, содержащий ролик, скользящий по круглой шестерне, содержащей углубление, причем указанный микроконтроллер выключается, когда указанное сканирующее устройство находится в состоянии готовности.

14. Торговый автомат по п. 13, отличающийся тем, что электродвигатель (28) выполнен с возможностью вращения во втором направлении, противоположном первому, до положения готовности сканирующего устройства, когда диск (32) не может завершить окружность из-за наличия препятствия, мешающего указанному диску (32).

15. Торговый автомат по п. 1, отличающийся тем, что содержит одно или несколько извлекающих устройств, расположенных между лотками (5) и подъемником (4), которые тянут продукт (40) через канал определенного продукта (40) из числа продуктов, расположенных в каждом лотке (5), в подъемник (4), который предварительно был расположен перед лотком (5), который содержит канал, из которого продукт (40) будет извлечен.

16. Торговый автомат по п. 1, отличающийся тем, что содержит первое устройство для позиционирования подъемника (4) относительно каркаса (12) автомата, которое постоянно определяет высоту подъемника (4) относительно каркаса (12), и второе устройство для позиционирования подъемника (4) относительно лотков (5), которое постоянно определяет относительное положение подъемника (4) и лотков (5).