Устройство и способ распознавания дорожных знаков

Авторы патента:

ВЭЙ Торстен (DE)

ШЛАУГ Кристоф (DE)

ДЁРНЕ Геральд (DE)

ГУНИЯ Дирк (DE)

РЁБЕР Марк (DE)

G08G1/00 - Системы регулирования движения дорожного транспорта

Владельцы патента RU 2571833:

Форд Глобал Технолоджис, ЛЛК (US)

Изобретение относится к устройству и способу распознавания дорожных знаков. Устройство содержит по меньшей мере один датчик изображений, а также устройство пользовательского интерфейса, которое обрабатывает визуальные данные, полученные от датчика изображений и содержащие информацию о дорожных знаках с учетом ситуации на дороге и окружающей среды, и передает обработанную информацию о дорожных знаках водителю транспортного средства. Устройство пользовательского интерфейса выполнено таким образом, чтобы обрабатывать информацию о дорожных знаках в зависимости от одного из параметров, описывающих состояние старения информации о дорожных знаках, при этом передача обработанной информации водителю производится различными способами в зависимости от состояния старения. Обеспечивается эффективная и максимальная надежность передачи информации о дорожных знаках. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 5 ил.

Область техники, к которой относится изобретение

Изобретение относится к устройству и способу распознавания дорожных знаков.

Уровень техники

В последнее время разрабатывались различные варианты реализации автоматического распознавания дорожных знаков с помощью специальных устройств восприятия и анализа окружающей среды в качестве вспомогательного средства для водителей транспортных средств. Системы подобного рода выпускались на рынок как различными производителями оригинальных запчастей, так и производителями портативных навигационных устройств (PND-систем, от PND (англ.)=«portable navigation device»). Как правило, такие системы основаны на сигналах GPS (в будущем также на сигналах Galileo) в сочетании с данными карт, предоставляя водителям информацию о дорожных знаках. Некоторые системы используют камеру для улучшения точности и правильности распознавания. Производители транспортных средств чаще всего предпочитают фронтальные камеры и совмещение их сигналов с данными о движении транспортного средства. Также можно совмещать данные с камеры с устройствами навигации.

Известные подходы обладают различными недостатками. Например, распознаются не все дорожные знаки: в настоящий момент реализуется распознавание, прежде всего, знаков ограничения скорости и запрещения обгона, в то время как дорожные знаки, не соответствующие Венской конвенции о дорожном движении, не распознаются вообще или же распознаются не всегда. Например, оптическим устройством не явно указанные ограничения скорости могут быть не распознаны. Кроме того, встречаются ситуации, когда автоматике сложно оценить условия окружающей среды. К примеру, при наличии нескольких дорожных знаков или же при противоречащих друг другу либо отсутствующих знаках точное распознавание или анализ становится невозможным. Так как информация, основывающаяся на сигналах GPS и Galileo, постоянно устаревает, со временем частота распознавания снижается. Зачастую возникает потребность избежать совмещения двух или более распознающих устройств, причем использование одного устройства желательно также и с точки зрения экономии.

В патенте ЕР 1826736 В1 описывается транспортное средство с устройством для распознавания дорожных знаков, причем в зависимости от вероятности верного распознавания дорожного знака или его регулирующего предназначения можно выбрать один из двух вариантов графического представления дорожного знака на дисплее: один при низкой вероятности, второй при высокой вероятности.

В патенте ЕР 1131803 В1 представлено устройство для распознавания дорожных знаков. При этом в блоке обработки информации анализируются и классифицируются визуальные данные оптического датчика с целью выяснения, присутствуют ли на изображении, передаваемом оптическим датчиком, объекты, которые с достаточной степенью вероятности представляют собой дорожные знаки. Затем эти объекты подвергаются последующей обработке и классификации, причем производится разделение дорожных знаков на группы и подгруппы. После этого характерные для отдельных групп знаков признаки заменяются соответствующими графическими изображениями, хранящимися в запоминающем устройстве, либо соответствующими графическими данными, полученными от оптического датчика, в зависимости от того, с какой степенью вероятности они были распознаны при классификации. Визуальные данные, полученные в результате такой замены, комбинируются в синтетическое изображение дорожного знака, которое сохраняется в запоминающем устройстве и выводится на индикаторный блок. При этом индикаторный блок может, помимо прочего, содержать модуль настройки, задающий максимальную продолжительность отображения синтетического изображения. Также можно настроить индикаторный блок таким образом, что синтетическое изображение будет показываться до тех пор, пока не будет пройдено определенное расстояние.

В патенте DE 29610677 U1 описывается порядок отображения указаний по дорожному движению, который наряду с индикаторной панелью отображения таких указаний для водителя включает датчик, который в зависимости от проезжаемого участка пути включает или отключает индикацию тех или иных указаний.

В патенте DE 19829162 А1 описывается использование электронной камеры и подсоединенного к ней графического распознающего устройства для распознавания дорожных знаков. При этом распознающее устройство может быть возвращено в исходное состояние, например, если транспортное средство объехало дорогу со знаком, ограничивающим скорость движения.

Раскрытие изобретения

Задачей настоящего изобретения является разработка устройства и способа распознавания дорожных знаков, позволяющих добиться эффективной и максимально надежной передачи информации о дорожных знаках.

Данная задача решается путем использования устройства, раскрытого признаками изобретения, описанными в независимом пункте 1 формулы изобретения, и способа, раскрытого признаками изобретения, описанными в независимом пункте 9 формулы изобретения.

При использовании устройства распознавания дорожных знаков согласно изобретению в транспортном средстве, содержащем по меньшей мере один датчик изображений, а также устройство пользовательского интерфейса, которое обрабатывает визуальные данные, полученные от датчика изображений и содержащие информацию о дорожных знаках с учетом ситуации на дороге и окружающей среды, и передает обработанную информацию о дорожных знаках водителю транспортного средства, устройство пользовательского интерфейса предназначено для обработки информации о дорожных знаках в зависимости от параметра, описывающего состояние старения этой информации, при этом передача информации водителю осуществляется различными способами в зависимости от указанного состояния старения.

В основе изобретения лежит, в частности, идея о настройке интерфейса «человек-машина» (англ. HMI=«human machine interface»), далее - «устройство интерфейса», таким образом, чтобы информация о поездке корректировалась с учетом вышеупомянутых факторов. В качестве дополнительного оборудования предусмотрен датчик изображения, например, в виде камеры (как правило, фронтальной). Устройство интерфейса служит в качестве фильтра, собирая информацию, полученную на основе переданных датчиком изображения данных, фильтруя ее с учетом ситуации на дороге и/или условий окружающей среды и соответствующим образом представляя ее водителю. Устройство интерфейса, применяемое в способе или устройстве согласно изобретению, позволяет отображать информацию о дорожных знаках на большом расстоянии и с высокой степенью распознавания.

С иными вариантами осуществления изобретения можно ознакомиться в описании, а также в дополнительных пунктах формулы изобретения.

Ниже суть изобретения объясняется более подробно на основе предпочтительного варианта осуществления изобретения и со ссылкой на прилагаемые чертежи.

Краткое описание чертежей

Фиг.1 - структурная схема для пояснения настоящего изобретения;

фиг.2 - схематическое представление для пояснения предпочтительных вариантов способа распознавания дорожных знаков согласно изобретению;

фиг.3-5 - примеры информации о дорожных знаках, которая может быть отображена в рамках способа согласно изобретению.

Осуществление изобретения

На Фиг.1 показана структурная схема для пояснения устройства согласно изобретению. Устройство содержит по меньшей мере датчик 10 изображений в виде (фронтальной) камеры, а также устройство 40 пользовательского интерфейса, которое обрабатывает полученные от датчика изображений визуальные данные, содержащие информацию о дорожных знаках, с учетом ситуации на дороге (блок 30), например с учетом скорости транспортного средства, скорости рыскания и т.д., и/или с учетом условий окружающей среды (блок 20), например информации от датчика дождя, и передает обработанную информацию о дорожных знаках водителю 50 транспортного средства.

Далее описывается примерный вариант осуществления изобретения, который относится к определенной подгруппе дорожных знаков, в частности к знакам ограничения скорости и проезда, включая информацию, касающуюся возможных дополнительных дорожных знаков или (ограничивающих) условий.

Без данных, полученных на основе навигации, неявные ограничения скорости не могут быть распознаны. Отмена ограничений скорости зачастую также не указывается явным образом, а зависит от определенных дополнительных дорожных знаков или ограничивающих условий ограничений скорости, например расстояния действия знака.

Для большей полноты информации, а также большего процента случаев правильного распознавания в устройстве интерфейса отмечается старение ограничений скорости. В частности, старение информации может зависеть от содержания дорожного знака, а также от дорожной ситуации транспортного средства. Старение может отображаться, например, посредством отличий в цвете, яркости и других видимых признаках показываемых дорожных знаков. Это схематично представлено на Фиг.3, где дорожные знаки 310, 320, 330, 340 по мере старения отличаются все меньшей яркостью. Этот пример рассчитан на трехэтапную систему, где t_x означает продолжительность первого этапа старения, s_x1 - пройденный путь на втором этапе старения, a s_x2 - пройденный путь на третьем этапе старения. Эту систему также можно скорректировать для любого другого числа этапов старения вплоть до непрерывного протекания этого процесса, т.е. через определенное время указанные дорожные знаки «выцветут» полностью.

Старение (как время и расстояние старения вплоть до переключения на следующий знак) может быть определено по-разному в зависимости от дорожного знака. Благодаря этому учитывается то обстоятельство, что высокие ограничения скорости обычно действуют на более длинных участках дороги, чем низкие ограничения скорости. Так как отрезки d пути в любом случае зависят от старения, скорость транспортного средства на дорожном полотне используется в уравнении (1) для изменения времени, указанного на Фиг.2:

$t_{1,2} (X, \bar{ν}) = s_{1,2} / {\bar{ν}}_{Т р а н с п . с р - в а} (1)$

где $s_{1} (X, \bar{ν}) = c_{1} (X) - b_{1} (\bar{ν},X,Z); (2)$ c₁≥b₁

и $s_{2} (X, \bar{ν}) = c_{2} (X) - b_{2} (\bar{ν},X,Z); (3)$ c₂≥b₂.

Здесь ${\bar{ν}}_{Т р а н с п . с р - в а} \equiv ν$ означает среднюю скорость транспортного средства на временном промежутке $t_{1,2} (X, \bar{ν})$ , а s_1,2 означает дистанцию для соответствующего состояния старения. X означает тип дорожного знака, a Z - возможный дополнительный знак.

В соответствии с вариантами осуществления изобретения в устройстве 40 интерфейса происходит, как будет описано далее, динамическое старение дорожных знаков.

В зависимости от распознанных знаков ограничения скорости и от скорости движения может быть целесообразна динамическая корректировка времени старения, например, если (максимальное или среднее) значение скорости движения на определенном отрезке пути значительно превышает значение, указанное на дорожном знаке ограничения скорости. В таком случае велика вероятность того, что дорожный знак действителен для другой полосы движения (съезда с дороги), поэтому время старения уменьшается. Это ведет к нелинейной зависимости между временем старения и скоростью движения транспортного средства. Это отношение учитывается в уравнениях (2) и (3) с помощью второго члена и соответственно уравновешивается переменной b.

Динамическое старение дорожного знака в устройстве 40 интерфейса показано на диаграмме на Фиг.2. При этом на Фиг.2 t_x означает основанную на времени продолжительность отображения в зависимости от соответствующих особых дорожных знаков, s_x1 и s_x2 означают основанную на пути продолжительность отображения в зависимости от соответствующих особых дорожных знаков, a s'_x1 и s'_x2 означают основанную на пути продолжительность отображения в зависимости от соответствующих особых дорожных знаков и скорости движения транспортного средства.

Последовательность знаков ограничения скорости с уменьшающимся значением скорости на определенном отрезке пути может быть воспринята как ограничения скорости, относящиеся к съезду с дороги. Поэтому если информация о динамике передвижения транспортного средства указывает на то, что съездом с дороги не будут пользоваться, чтобы покинуть данную улицу или дорогу, уровень старения может быть снижен.

Если внутренние данные о состоянии транспортного средства (например, указатель направления движения, степень рыскания) приводят к предположению, что транспортное средство было выведено из текущей дорожной ситуации (например, при обгоне), показанные ограничения скорости и запреты на обгон удаляются. Такой вариант поведения представлен на Фиг.2 в виде проверки на достоверность. Эта функция может быть заблокирована при распознавании определенных дорожных знаков (например, "Лимит скорости 30").

Для того чтобы подходящим и понятным образом сообщить водителю о том, что фронтальной камерой 10 был обнаружен новый дорожный знак, яркость отображаемых в устройстве 40 интерфейса дорожных знаков может быть повышена на определенное время и/или показываемый дорожный знак может мигать для привлечения повышенного внимания водителя.

Для сообщения водителю дополнительной информации о содержании дорожного знака фронтальная камера 10 может распознавать появляющиеся дополнительные знаки или (ограничивающие) условия, которые затем доводятся до сведения водителя. В частности, по меньшей мере, такая информация о дополнительных знаках или условиях, как их наличие/отсутствие («Да»/«Нет»), может быть распознана и отображена, как это показано на Фиг.4.

Часто на одном столбе размещено несколько дорожных знаков, в частности знаков ограничения скорости и запрета обгона. Выбор более значимого знака из этих дорожных знаков пока еще труднореализуем, так как решение данного вопроса может зависеть от текущей дорожной ситуации и условий окружающей среды (например, во время дождя могут действовать совсем другие ограничения скорости, чем в сухую погоду). Чтобы справиться с подобной ситуацией и предоставить водителю больше информации об идентифицированных дорожных знаках, предлагается устройство со сдвоенным интерфейсом, которое в соответствии с Фиг.5 благодаря двойному дисплею 510 может отображать два дорожных знака 511, 512. Оба изображения дорожных знаков 511, 512 обрабатывают независимо друг от друга, так что для каждого из них возможны различные стратегии и сроки старения. Ранее предложенное старение может также независимо влиять на оба отображаемых знака.

Если камера 10 в состоянии распознать причину для появления дополнительного знака, он тут же отображается в устройстве интерфейса. Ранее описанное старение может рассчитывать различные расстояния старения в зависимости от наличия дополнительных знаков, а также от информации, содержащейся в дополнительных знаках или условиях. Такой вариант поведения учтен в уравнениях (2) и (3) через зависимость второго члена от Z.

В зависимости от распознанных дорожных знаков и фактической или текущей скорости транспортного средства водителю может быть предоставлена информация о превышении ограничения скорости. Оповещение производится за счет мигания цифр дорожного знака, отображаемого на дисплее или на приборной доске. В случае сдвоенного дисплея можно указать, на основании какого из двух дорожных знаков (с более высоким ограничением скорости, с более низким ограничением скорости или же в соответствии с ограничением скорости, указанным на дополнительном знаке) будет осуществляться предупреждение о превышении скорости. Водитель может выбрать в меню, при какой разнице (положительной или отрицательной) между скоростью, указанной на соответствующем дорожном знаке, и фактической скоростью он желает получить предупреждение о превышении скорости.

Информация о дополнительных знаках и старении может быть также включена в предупреждения о превышении скорости, например, чтобы предупреждения о превышении скорости не появлялись для устаревших дорожных знаков или же знаков, снабженных дополнительными знаками.

В соответствии с еще одним вариантом осуществления изобретения в случае, если дорожный знак определен с дополнительным знаком и дополнительный знак определен как «при мокрой дороге», информация от датчика дождя используется для блокировки информации о дорожном знаке или вывода ее на дисплей или приборную доску. Такой вариант представлен на Фиг.4, при этом сигнал принимается из окружающей среды транспортного средства.

В соответствии с другим вариантом осуществления изобретения в случае, если дорожный знак определен с дополнительным знаком, который определен как «временное ограничение», информация о времени от соответствующего транспортного средства может быть использована для блокировки информации о соответствующем дорожном знаке или вывода ее на дисплей или приборную доску.

В соответствии с другим вариантом осуществления изобретения в случае, если дорожный знак определен с дополнительным знаком, который определен как «ограничение на обледенелой дороге», информация о температуре транспортного средства может быть использована для блокировки информации о соответствующем дорожном знаке или вывода ее на дисплей или приборную доску.

В соответствии с другим вариантом осуществления изобретения в случае, если дорожный знак определен с дополнительным знаком, который определен как «ограничение при тумане», информация о задних противотуманных фарах транспортного средства может быть использована для блокировки информации о соответствующем дорожном знаке или вывода ее на дисплей или приборную доску.

В соответствии с другим вариантом осуществления изобретения в случае, если дорожный знак определен с дополнительным знаком, который определен как ограничение «для транспортного средства с прицепом», информация о прицепе транспортного средства может быть использована для блокировки информации о дорожном знаке или вывода ее на дисплей или приборную доску.

В соответствии с другим вариантом осуществления изобретения в случае, если дорожный знак определен с дополнительным знаком, который определен как ограничение по весу, информация о весе транспортного средства может быть использована для блокировки информации о соответствующем дорожном знаке или вывода ее на дисплей или приборную доску.

В соответствии с другим вариантом осуществления изобретения в случае, если дорожный знак определен с дополнительным знаком, который определен как ограничение «только для грузовых автомобилей», информация о параметрах конфигурации транспортного средства может быть использована для блокировки информации о соответствующем дорожном знаке или вывода ее на дисплей или приборную доску.

1. Устройство распознавания дорожных знаков в транспортном средстве, содержащее по меньшей мере один датчик (10) изображений, а также устройство (40) пользовательского интерфейса, которое обрабатывает визуальные данные, полученные от датчика изображений и содержащие информацию о дорожных знаках с учетом ситуации на дороге и в окружающей среде, и передает обработанную информацию о дорожных знаках водителю (50) транспортного средства,
отличающееся тем, что
устройство (40) пользовательского интерфейса выполнено с возможностью обработки информации о дорожных знаках в зависимости от параметра, описывающего состояние старения информации о дорожных знаках; при этом передача информации водителю (50) осуществляется различными способами в зависимости от состояния старения информации.

2. Устройство по п.1,
отличающееся тем, что
устройство (40) пользовательского интерфейса выполнено с возможностью непрерывного варьирования способа передачи информации водителю (50) в зависимости от состояния старения.

3. Устройство по п.1,
отличающееся тем, что
устройство (40) пользовательского интерфейса выполнено с возможностью обработки информации о дорожных знаках различными способами в зависимости от параметра, описывающего состояние старения информации о дорожных знаках, зависящего от типа дорожного знака, охарактеризованного информацией о дорожных знаках.

4. Устройство по п.2,
отличающееся тем, что
устройство (40) пользовательского интерфейса выполнено с возможностью обработки информации о дорожных знаках различными способами в зависимости от параметра, описывающего состояние старения информации о дорожных знаках, зависящего от типа дорожного знака, охарактеризованного информацией о дорожных знаках.

5. Устройство по п.1,
отличающееся тем, что
параметр, описывающий состояние старения информации о дорожных знаках, определяется различными способами в зависимости от наличия и, при необходимости, от типа дополнительного дорожного знака, описываемого информацией о дорожном знаке.

6. Устройство по п.1,
отличающееся тем, что
устройство (40) пользовательского интерфейса дополнительно выполнено с возможностью динамического корректирования параметра, описывающего состояние старения информации о дорожных знаках, в зависимости от скорости движения транспортного средства.

7. Устройство по п.1,
отличающееся тем, что
устройство (40) пользовательского интерфейса дополнительно выполнено с возможностью одновременного отображения водителю информации, по меньшей мере, о двух дорожных знаках в двух различных местах дисплея.

8. Устройство по п.7,
отличающееся тем, что
параметр, описывающий состояние старения информации о дорожных знаках, определяется различным образом для указанных мест дисплея.

9. Способ распознавания дорожных знаков в транспортном средстве, в частности, для осуществления устройством по одному из предыдущих пунктов, в котором визуальные данные, содержащие информацию о дорожных знаках, принимают, по меньшей мере, одним датчиком (10) изображения и обрабатывают устройством (40) пользовательского интерфейса с учетом дорожной ситуации и/или условий окружающей среды, а обработанную информацию передают водителю (50) транспортного средства,
отличающийся тем, что
информацию о дорожных знаках обрабатывают в зависимости от параметра, описывающего состояние старения информации о дорожных знаках, а передачу обработанной информации водителю (50) осуществляют различными способами в зависимости от состояния старения.

Изобретение относится к области мониторинга дорожного движения, обеспечения правопорядка и безопасности дорожного движения и может быть использовано для контроля за происшествиями в городах и населенных пунктах.

Устройство генерации команды управления потоком данных и устройство управления датчиками // 2569123

Изобретение относится к сенсорной сети, которая использует данные зондирования. Технический результат - оптимизация распределения данных зондирования в сенсорной сети.

Мобильные устройства и способы контроля транспортных средств // 2567997

Изобретение относится к области контроля транспортных средств. Устройство содержит датчик (7) измерения скорости транспортных средств (4) первой зоны (8) обнаружения, который предоставляет данные скорости (vr) с временной меткой (TS1), датчик (9) измерения геометрии транспортных средств (4) второй зоны (10) обнаружения, который предоставляет данные геометрии (L) с временной меткой (TS2), видеокамеру (11) для регистрации изображений (В) транспортных средств (4), проезжающих через третью зону (12) обнаружения, видеокамера предоставляет каждое изображение (В) с временной меткой (TS3), а также оценочное устройство (17).

Способ регулирования движением транспортных средств на перекрестке // 2564469

Изобретение относится к области регулирования движения дорожного транспорта, в частности к регулированию движения на перекрестке с помощью светофора. Способ регулирования движения транспортных средств на перекрестке заключается в регулировании движения с помощью светофора, идентификации транспортных средств на ближней и дальней границах перекрестка.

Способ управления включением акустического сигнализатора оповещения на нерегулируемом пешеходном переходе // 2563707

Изобретение относится к области регулирования движения транспортных средств и пешеходов на нерегулируемом пешеходном переходе, а именно к способам управления включением акустического сигнализатора оповещения на нерегулируемом пешеходном переходе.

Система радиосвязи для транспортных средств // 2554201

Изобретение относится к технике связи и телекоммуникаций, более конкретно к системам радиосвязи для транспортных средств, и может найти применение при создании устройств для оперативного оповещения участников дорожного движения о приближении транспортных средств специального назначения.

Способ привода средств передвижения к радиомаяку, устройство для его реализации и двухчастотный частотный дальномер // 2554051

Группа изобретений относится к навигационным системам. При способе привода средств передвижения к радиомаяку от радиомаяка излучают одновременно два непрерывных сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразно линейно возрастающему закону (НЛЧМ сигнал) с одинаковыми частотой, частотной модуляцией и девиацией частоты, которые принимают антеннами двух приемников, установленных на продольной и поперечной осях средства передвижения на определенном расстоянии L друг от друга.

Способ управления скоростью движения транспортных средств на участках в сложных природных условиях // 2553395

Изобретение относится к способам оценки и контроля состояния объектов транспортной инфраструктуры автомобильных и железных дорог. Способ заключается в определении однородности инженерно-геологических элементов с последующим выбором поверхности скольжения и расчетом коэффициента устойчивости.

Устройство предоставления информации для использования в транспортном средстве // 2549578

Изобретение относится к технологии представления состояния вождения водителю. Устройство предоставления информации для использования в транспортном средстве содержит модуль получения состояний движения; первый модуль вычисления распределений состояний движения; первый модуль определения нестабильности вождения; модуль определения завершения обучения; второй модуль определения нестабильности вождения; модуль выбора нестабильности и модуль представления информации водителю.

Система для сбора информации об устройствах электросвязи на железнодорожном транспорте // 2549504

Изобретение относится к области автоматизации технологических задач и может найти применение на железнодорожном транспорте. Система содержит RFID-метки, стационарные блоки приема и обработки информации с подключенными к ним считывателями RFID-меток, блок памяти и контроллер.

Система и способ контроля полосы движения транспортного средства // 2572939

Изобретение относится к системе контроля полосы движения для использования в транспортных средствах, передвигающихся по дорогам с разметкой полос. Система содержит оптический датчик, передающий оптические данные о дороге. Первая модель полосы движения сохраняется в электронном запоминающем устройстве в соответствии с информацией о границах полосы, обнаруженных в оптических данных. Система электронного горизонта отслеживает местоположение транспортного средства и передает данные о дороге в зависимости от этого местоположения, в соответствии с которыми в электронном запоминающем устройстве сохраняется вторая модель полосы движения. Блок контроля достоверности сравнивает первую и вторую модели полосы движения с пороговым уровнем с целью определения уровня достоверности. Блок выбора выходных данных выбирает первую модель, когда среди оптических данных обнаружены границы полосы, или вторую модель, когда среди оптических данных границы полосы не обнаружены, а степень достоверности выше заранее заданного уровня. Обеспечивается точное определение полосы движения при отсутствии визуальных ориентиров. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 7 ил.

Способ определения и фиксации нарушений правил дорожного движения и правил парковки транспортных средств (варианты) // 2578651

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике, а также контролю и регулированию дорожного движения. Более конкретно изобретение относится к способу определения и фиксации нарушений правил дорожного движения и правил парковки транспортных средств. Способ заключается в том, что при помощи видеокамеры осуществляют сканирование зоны контроля, на полученных видеокадрах выявляют и распознают государственные регистрационные знаки (ГРЗ) транспортных средств (ТС), определяют точное время и географические координаты фиксации каждого транспортного средства, сопоставляют полученную информацию о транспортных средствах с информацией о действующих в данной зоне ограничениях и правилах платной парковки транспортных средств для принятия решения о возможных нарушениях, при этом для определения географических координат транспортных средств предварительно осуществляют калибровку видеокамеры для определения точных размеров ее матрицы путем размещения калиброванной пластины ГРЗ на заданном расстоянии от видеокамеры, определяют фокусное расстояние объектива видеокамеры с учетом ширины ее матрицы, размеров калиброванной пластины ГРЗ и заданного расстояния от калиброванной пластины ГРЗ до видеокамеры, на полученном в результате сканирования видеокадре производят распознавание символов ГРЗ ТС, по которым определяют тип пластины ГРЗ, измеряют координаты точек вершин углов изображения пластины ГРЗ в системе координат видеокадра, определяют геометрические размеры изображения пластины ГРЗ на видеокадре в пикселях, определяют соотношение ширины и высоты изображения пластины ГРЗ на видеокадре, сравнивают это значение с эталонным для данного типа распознанной пластины ГРЗ и по результатам сравнений вычисляют коэффициент. Обеспечивается контроль соблюдения правил дорожного движения, в частности требований дорожных знаков, правил остановки, стоянки и платной парковки в городских условиях. 2 н. и 5 з.п. ф-лы, 7 ил.

Система вызова такси и управления перевозками // 2581279

Изобретение относится к системам регулирования движения транспортных средств с определением координат их местоположения и может быть использовано при оказании услуг по перевозке пассажиров или грузовым перевозкам, а именно для связи между заказчиком, диспетчерским пунктом и транспортным средством. Система вызова такси и управления перевозками включает диспетчерский пункт с информационным блоком и базой данных, устройство коммуникации заказчика и подвижные объекты, соединенные между собой каналами связи. Диспетчерский пункт снабжен центром управления, а информационный блок разделен на сектора с адресным кодом, соответствующим коду сектора обслуживаемой территории. Каждый сектор снабжен устройством связи с индивидуальным номером телефона, соответствующим его адресному коду, дисплеем с информацией о местоположении подвижных объектов и базой данных с информацией о заказчике. Устройство коммуникации заказчика соединено каналами связи с диспетчерским пунктом с возможностью выбора по параметрам заказа сектора с адресным кодом и ближайшего подвижного объекта, а центр управления соединен с устройствами коммуникации заказчиков каналами связи с возможностью информирования заказчиков, внесенных в базу данных, о возможности использования напрямую индивидуальных номеров телефонов сектора. Подвижные объекты соединены с информационным блоком с возможностью определения их местоположения по секторам подачей сигналов на индивидуальный телефон сектора, а центр управления, устройство коммуникации заказчика и подвижные объекты соединены между собой конференц-связью. Обеспечивается повышение скорости обслуживания заказчиков и качества предоставления услуг по перевозке пассажиров или грузовым перевозкам. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

Способ регулирования транспортных потоков на магистралях // 2585129

Изобретение относится к способам и устройствам для контроля и регулирования потоков транспорта на автомобильных магистральных дорогах. В заявленном способе регулирования транспортных потоков на магистралях определяют среднюю дистанцию между автомобилями в контрольных точках магистрали. Сравнивая ее с заданным значением, вырабатывают сигнал для регулирования с помощью светофоров притока транспортных средств на магистраль со всех примыкающих и пересекающих улиц и магистралей до контрольной точки так, чтобы обеспечить оптимальную дистанцию и пропускную способность, близкую к максимальной. Обеспечивается предотвращение образования заторов, снижения скорости автомобиля и пропускной способности магистралей. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Автономная роботизированная пассажирская транспортная система // 2586758

Изобретение относится к области автомобильного транспорта, а именно к автономным роботизированным пассажирским транспортным системам. Автономная роботизированная пассажирская транспортная система состоит из транспортных средств, маршрутных дорог и остановок с датчиками. Управление транспортным средством осуществляется автоматически или оператором по беспроводной связи в режиме реального времени при помощи установленных на транспортное средство датчиков. Открывание и закрывание дверей осуществляется пассажирами по звуковому сигналу, подаваемому контроллером через определенный интервал времени. Обратная связь с оператором осуществляется с помощью видеокамеры. Достигается расширение функциональных возможностей транспортной системы перевозки пассажиров при одновременном обеспечении безопасности пассажиров. 2 ил.

Способ передачи информации по радиоканалу при вождении поезда с распределенными по его длине локомотивами при двухпутном движении и устройство для его осуществления // 2588394

Группа изобретений относится к области автоматики и связи на железнодорожном транспорте. Устройство, реализующее способ, содержит установленные на локомотивах поезда адаптивный радиомодем, систему управления локомотивом, временной распределитель и антенно-фидерное устройство. Причем временной распределитель включает приемник сигналов, формирователь сигналов, анализатор спектра и уровня сигналов, пороговое устройство, буферное устройство, определитель частот четного и нечетного направлений, синтезатор частот и блок сравнения. Достигается повышение надежности передачи данных. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.

Способ и система калибровки комплекса измерения скорости транспортных средств // 2592711

Группа изобретений относится к области измерений, а именно к калибровке комплекса измерения скорости транспортных средств. Система и способ калибровки комплекса измерения скорости транспортных средств (ТС) содержат электронно-вычислительное устройство (ЭВУ), соединенное с видеокамерой, с поворотной платформой и с лазерным дальномером. Видеокамера выполнена с возможностью формирования изображения дорожного полотна и находящихся на нем ТС, а также с возможностью передачи изображения в ЭВУ. Лазерный дальномер выполнен с возможностью проецирования в точку измерения расстояния световой метки из трех разных угловых позиций. ЭВУ выполнено с возможностью анализа изображения, а также с возможностью вычисления калибровочных параметров и функций, необходимых для позиционирования объектов, с использованием данных о расстоянии до световых меток и их пиксельных координат, а также с использованием данных внутренней калибровки объектива и чувствительной матрицы видеокамеры. Технический результат заключается в упрощении калибровки комплекса измерения скорости ТС, содержащего видеокамеру, осуществлении калибровки в автоматическом режиме с возможностью внесения поправок в значения калибровочных параметров во время эксплуатации комплекса измерения скорости ТС. 2 н.п. ф-лы, 4 ил.

Система предупреждения столкновений участников дорожного движения // 2598362

Изобретение относится к системам обеспечения безопасности дорожного движения, служащим для предотвращения столкновений участников дорожного движения, в частности к устройствам помощи водителям транспортных средств, и может быть использовано для обеспечения безопасного проезда пересечений дорог. Предложена система предупреждения столкновений участников дорожного движения, содержащая информационно-связанные между собой: датчики обнаружения участников дорожного движения, приближающихся к зоне возможного столкновения, процессорный блок-концентратор, выполненный с возможностью формирования тревожного информационного сообщения в случае возникновения аварийно-опасной ситуации на дороге, по меньшей мере одно средство оповещения. Предложенная система отличается тем, что каждый датчик обнаружения представляет собой радиолокационный измеритель, выполненный с возможностью определения дальности, азимутального угла, скорости перемещения и траекторий движения всех перекресток и участок подъездной дороги, и/или зону пешеходного перехода, причем каждый радиолокационный измеритель установлен у края проезжей части вблизи зоны повышенного риска столкновения у перекрестка и/или пешеходного перехода таким образом, что его антенна направлена в сторону приближающегося транспорта или пешехода, а процессорный блок-концентратор выполнен с возможностью анализа траекторий движения всех участников движения в зоне контроля, вычисления места и времени до возможного столкновения и формирования тревожного информационного сообщения в виде кодового сигнала, передаваемого на транспортные средства посредством односторонней связи. Технический результат достигается за счет расширения зоны контроля системы и повышения информативности данных, получаемых для выработки тревожного сигнала, с целью своевременного предупреждения водителей транспортных средств об опасности столкновения участников дорожного движения с учетом динамики их движения, о степени их опасности и о степени срочности мер, необходимых для предотвращения столкновения. Обеспечивается эффективный мониторинг дорожно-транспортной обстановки на аварийно-опасных участках дороги. 4 з.п. ф-лы, 4 ил.

Коммуникационный элемент интеллектуальной транспортной системы // 2599953

Настоящее изобретение относится к области транспортной связи. Технический результат - упрощение инфраструктуры, архитектуры и коммуникационных связей транспортной коммуникационной системы с возможностью выбора режима работы дорожных приемо-передающих устройств. Для этого коммуникационный элемент интеллектуальной транспортной системы содержит, по меньшей мере, два дорожных приемо-передающих устройства, расположенных на расстоянии друг от друга вдоль одного маршрута следования, и одно дополнительное дорожное приемопередающее устройство, расположенное на соседнем маршруте следования. В каждое дорожное приемо-передающее устройство дополнительно введен, по меньшей мере, один интерфейс беспроводной высокоскоростной связи с подобными дорожными приемо-передающими устройствами с образованием сквозного канала связи между ними. 1 ил.

Устройство и способ для инициирования аварийного вызова в транспортном средстве // 2600415

Изобретение относится к системам безопасности транспортных средств. Устройство для инициирования аварийного вызова в транспортном средстве содержит модуль для установки связи с расположенным вне транспортного средства приспособлением. Модуль согласован с оценочным приспособлением. При обнаружении оценочным приспособлением заданного заранее состояния или события, модуль автоматически передает аварийный вызов. Модуль согласован с ручной клавишей аварийного вызова, которая через соединительную линию соединена с модулем. Модуль имеет средства для контролирования соединительной линии. Модулем автоматически передается аварийный вызов при обнаружении посредством оценочного приспособления заданного заранее дефекта соединительной линии. Повышается надежность. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 2 ил.