Способ пуска асинхронного электродвигателя

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано при запуске электроприводов скребковых, ленточных конвейеров и других машин с электроприводами на базе асинхронных электродвигателей. Техническим результатом является снижение пульсаций электромагнитного момента и токов электродвигателя при его пуске при условии ограничения динамических перенапряжений на полупроводниковых ключах, коммутирующих подачу напряжения на статорные обмотки в замкнутую электрическую цепь. Способ пуска асинхронного электродвигателя заключается в том, что на статорные обмотки электродвигателя питающее напряжение подают через дополнительное активное сопротивление, значение которого формируется согласно закону

где Rs - активное сопротивление обмоток статора; p - число пар полюсов; Usu, Usv - составляющие по осям u и v вектора напряжения на обмотках статора; Ψsu, Ψsv - составляющие по осям u и v вектора потокосцепления статора; ωn - скорость вращения системы координат; Ψ2s - квадрат амплитудного значения вектора потокосцепления статора; М - значения электромагнитного момента; Mn - желательное значение электромагнитного момента, вычисляемого по уточненной формуле Клосса. 5 ил.

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано при осуществлении запуска электроприводов скребковых, ленточных конвейеров и других машин с электроприводами на базе асинхронных электродвигателей.

Общеизвестен способ прямого пуска асинхронного электродвигателя (АД), согласно которому на обмотки статора подается полное напряжение питающей сети. (Копылов И.П. Математическое моделирование электрических машин. - М.: Высш. шк., 2001. - 327 с.).

Его недостатком является появление во время пуска значительных по величине пульсаций электромагнитного момента и токов электродвигателя, приводящих к возникновению динамических усилий в элементах конструкции самого электродвигателя, а также в механических передаточных устройствах электроприводов (Фиг. 1).

С целью снижения негативных воздействий прямого пуска асинхронного электродвигателя на электрическую и механические составляющие электропривода используют устройства плавного пуска или soft starter. Существует значительное разнообразие схем устройств плавного пуска, доминирующая идеология которых строится на основе использования в цепи питающего напряжения полупроводниковых регуляторов напряжения, выполненных, как правило, на основе силовых полупроводниковых ключей (тиристоров, транзисторов и т.д.). Подавая управляющий сигнал на силовой полупроводниковый ключ, подают питающее напряжение на статорные обмотки асинхронного электродвигателя. Прекращая подачу управляющего сигнала, либо подачей другого сигнала (в зависимости от конструкции силового полупроводникового ключа) прекращают подачу напряжения на статорные обмотки асинхронного электродвигателя. Изменяя промежуток закрытого и открытого состояния ключа, добиваются плавного изменения действующего значения напряжения (Ковчин С.А., Сабинин Ю.А. Теория электропривода: Учеб. для вузов. - СПб.: Энергоатомиздат, 2000. - 496 с). В большинстве случаев зависимость изменения амплитудного значения питающего напряжения от времени пуска является линейной либо экспоненциальной (во втором случае это связано с тем, что устройством, задающим интенсивность нарастания питающего напряжения, является конденсатор)

К недостаткам этого способа относятся все еще остающиеся пульсации электромагнитного момента (фиг. 2), хотя и значительно уменьшившие амплитуду колебаний по сравнению с прямым пуском асинхронного электродвигателя (фиг. 1), но в то же время значительно увеличившиеся по продолжительности.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому является способ пуска асинхронного электродвигателя, согласно которому, первоначально на статорные обмотки электродвигателя подают напряжение с амплитудой, равной амплитуде напряжения сети, а затем последовательно во времени, через определенный промежуток времени от начала подачи напряжения, равный π/3 эл. град., (при частоте сети 50 Гц - 0.0033 с.), электродвигатель отключают от питающей сети и переводят в режим динамического торможения на такое же время, π/3 эл. град., (при частоте сети 50 Гц - 0.0033 с.), после чего на обмотки статора вновь подают напряжение с амплитудой, равной амплитуде напряжения сети (фиг. 3) (патент РФ №2235410, МПК Н02Р 1/26, опубл. 27.08.2004).

Указанный способ пуска позволяет практически исключить колебания в электрической и механической частях электропривода, построенного на базе асинхронного электродвигателя, и при этом не увеличивая продолжительность пуска асинхронного электродвигателя.

К его недостаткам относится возникновение в процессе пуска в фазе включения динамического торможения значительных перенапряжений, поскольку фактически возникает короткое замыкание статорных обмоток, что негативным образом сказывается на характеристиках надежности полупроводниковых ключей, формирующих режим включения-отключения питающего напряжения статорной цепи.

Технический результат заключается в снижении пульсаций электромагнитного момента и токов электродвигателя при его пуске при условии ограничения динамических перенапряжений на полупроводниковых ключах, коммутирующих подачу напряжения на статорные обмотки в замкнутую электрическую цепь.

Указанный технический результат достигается тем, что в способе пуска асинхронного электродвигателя, включающем изменение активного сопротивления статорных обмоток и, как следствие, изменение питающего напряжения статорных обмоток, согласно изобретению значение активного сопротивления, включенного последовательно в цепь статорной обмотки, формируется в соответствии целевой функции электромагнитного момента в форме статической механической характеристики и вычисляется по следующей формуле:

где Rs - активное сопротивление обмоток статора;

p - число пар полюсов;

Usu, Usv - составляющие по осям u и v вектора напряжения на обмотках статора;

Ψsu, Ψsv - составляющие по осям u и v вектора потокосцепления статора;

Ψ2s - квадрат амплитудного значения вектора потокосцепления статора;

ωn - скорость вращения системы координат;

М - значения электромагнитного момента;

Mn - желательное значение электромагнитного момента, вычисляемого по уточненной формуле Клосса.

При этом напряжение непосредственно на обмотках статорной цепи будет меняться согласно фиг. 4, а динамические характеристики пуска асинхронного электродвигателя показывают наилучшее качество по параметрам амплитуды и продолжительности колебаний.

Целевой функцией, задающей значение динамического электромагнитного момента Mn, следует принять величину, рассчитанную по уточненной формуле Клосса (Копылов И.П. Математическое моделирование электрических машин. - М.: Высш. шк., 2001. - 327 с.).

Заявляемое изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1 показан пуск прямым включением в сеть; на фиг. 2 показан процесс пуска с помощью полупроводникового регулятора напряжения (soft starter); на фиг. 3 показан пуск по способу последовательных коммутаций через π/3 эл. град., (при частоте сети 50 Гц - 0.0033 с) с режимом кратковременного динамического торможения; на фиг. 4 показаны основные характеристики процесса пуска асинхронного электродвигателя с помощью заявляемого способа; на фиг. 5 показаны задающая функция, определяющая формирование электромагнитного момента в соответствии с угловой скоростью вращения ротора (имеющая вид статической механической характеристики), и динамическая механическая характеристика, показывающая значение электромагнитного момента, соответствующего угловой скорости вращения ротора, сформированной в результате управляемого пуска заявляемым способом.

Конструкции асинхронных электродвигателей проектируют таким образом, чтобы обеспечить достаточный пусковой момент и максимально снизить при этом значение пускового тока. Для этого конструкции обмоток роторов асинхронных электродвигателей изготовляют специальной конфигурации (глубокопазный, двухклеточный). Несмотря на эти конструктивные разработки, пусковой ток остается довольно большим. Существенным недостатком также является значительная величина амплитуды периодической составляющей электромагнитного момента. На фиг. показаны диаграммы, характеризующие пуск асинхронного электродвигателя прямым включением в сеть. При использовании полупроводниковых регуляторов напряжения удается существенно снизить амплитуду периодической составляющей электромагнитного момента, фиг. 2, но при этом продолжительность колебаний электромагнитного момента по-прежнему остается достаточно высокой, что особенно негативно влияет на механическую часть асинхронного электродвигателя и редуктора в процессе затянувшегося тяжелого пуска под значительной нагрузкой. Колебательный процесс изначально присутствует в асинхронном электромеханическом преобразователе, как результат взаимодействия векторов потокосцепления статора и ротора. Для эффективного универсального решения интегрального сокращения колебаний системы необходимо в процессе пуска смещать векторы потокосцеплений, и способ пуска последовательных коммутаций через π/3 эл. град., (при частоте сети 50 Гц - 0.0033 с) с режимом кратковременного динамического торможения успешно решает эту задачу (фиг. 3). Однако перевод электромеханического преобразователя в режим электродинамического торможения по сути формирует режим кратковременного короткого замыкания, что крайне негативно отражается на надежности полупроводниковых ключей, формирующих режим включения-отключения питающего напряжения статорной цепи.

На фиг. 4 изображен процесс пуска асинхронного электродвигателя заявляемым способом.

Чтобы получить представление о процессе запуска электродвигателя, рассмотрим его как задачу управления состоянием асинхронного двигателя с целью обеспечения максимальной близости во время пуска динамической и статической механических характеристик с учетом возможности активного влияния на процесс изменением величины суммарного активного сопротивления в цепи статора (Rs).

Если воспользоваться широко известным описанием состояния асинхронного электродвигателя

по (Ковач К., Рац И. Переходные процессы в машинах переменного тока. - М. - Л.: Госэнергоиздат, 1963. - 744 с.), аргументом или возмущающим воздействием следует считать угловую скорость вращения ротора (7). Параметры, начинающиеся с R и индексами s, r - активные сопротивления обмоток статоров и роторов АД, L s ' , L r ' - переходные индуктивности статора и ротора, kr, ks - коэффициенты электромагнитной связи, p - число пар полюсов, ω - геометрическая угловая скорость вращения ротора электродвигателя, Ψs, Ψr с индексами u, v - составляющие потокосцеплений статора и ротора по осям системы координат, Us - с индексами координатной системы - составляющие напряжения статора.

Сформулируем задачу управления асинхронным электродвигателем как задачу минимизации некоторого функционала, записанного в интегральной форме и выражающего цель управления:

где Mn, Μ - необходимое и текущее значения электромагнитного момента АД.

Необходимое значение электромагнитного момента можно задавать, например, выражением, определяющим естественную механическую характеристику асинхронного электродвигателя по уточненной формуле Клосса.

Условие введения управления со стороны статора требует или наличия в подынтегральной функции информации о состоянии статора, или присутствия управлений, или того и другого вместе. В противном случае следует ожидать аналитической неразрешимости задачи.

Решение можно получить на основе достаточных условий абсолютного минимума Кротова (Кротов В.Ф. Методы и задачи оптимального управления [Текст]: / В.Ф. Кротов, В.И. Гурман // - М.: Наука, 1973. - 446 с.).

Учитывая, что задача оптимального управления считается математически решенной до конца, если управление оказывается найденным в функции параметров состояния объекта (Понтрягин Л.С. Математическая теория оптимальных процессов [Текст]: /Л.С.Понтрягин, В.Г. Болтянский, Р.В. Гамкрелидзе, Е.Ф. Мищенко // -4-е изд. - М.: Наука, 1983. - 392 с), получаем способ формирования суммарной величины активного сопротивления статорной цепи асинхронного электродвигателя при пуске

где Rs - активное сопротивление обмоток статора;

p - число пар полюсов;

Usu, Usv - составляющие по осям u и v вектора напряжения на обмотках статора;

Ψsu, Ψsv - составляющие по осям u и v вектора потокосцепления статора;

Ψ2s - квадрат амплитудного значения вектора потокосцепления статора;

ωn - скорость вращения системы координат;

М - значения электромагнитного момента;

Mn - желательное значение электромагнитного момента, вычисляемого по уточненной формуле Клосса (фиг. 5).

Таким образом, формируя вышеуказанным способом значение активного сопротивления в процессе пуска, можно получить результат, приведенный на фиг.4 на примере электродвигателя типа ВРП160М4.

Способ пуска асинхронного электродвигателя реализуют следующим образом: в статорные обмотки электродвигателя включают активное сопротивление, значение которого можно изменять, последовательно включая или отключая полупроводниковыми ключами сегменты активного сопротивления в соответствии с формулой

Заявляемый способ пуска асинхронного двигателя позволяет:

- улучшить эксплуатационные характеристики электродвигателя и электропривода в целом;

- повысить КПД электродвигателя;

- повысить надежность электродвигателя;

- уменьшить динамические нагрузки на механическое передаточное устройство;

- ограничить перенапряжения на полупроводниковых ключах осуществляющих коммутацию статорной цепи.

Способ пуска асинхронного электродвигателя, включающий изменение активного сопротивления статорных обмоток и, как следствие, изменение питающего напряжения статорных обмоток, отличающийся тем, что значение активного сопротивления, включенного последовательно в цепь статорной обмотки, формируется в соответствии с целевой функцией электромагнитного момента в форме статической механической характеристики и вычисляется по следующей формуле:

где Rs - активное сопротивление обмоток статора;
p - число пар полюсов;
Usu, U - составляющие по осям u и ν вектора напряжения на обмотках статора;
Ψsu, Ψ - составляющие по осям u и ν вектора потокосцепления статора;
Ψ2s - квадрат амплитудного значения вектора потокосцепления статора;
ωn - скорость вращения системы координат;
M - значения электромагнитного момента;
Mn - желательное значение электромагнитного момента, вычисляемого по уточненной формуле Клосса.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано для пуска и компенсации реактивной мощности асинхронных двигателей большой мощности с вентиляторной нагрузкой или пускаемых без нагрузки.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в различных сферах промышленности, сельского хозяйства и т.д. Технический результат устройства заключается в снижении уровня напряжения на ключе в цепи постоянного тока трехфазного диодного моста, массы и габаритов за счет уменьшения мощности потерь в снабберной цепи, обеспечении низкого коэффициента гармоник в сетевом токе.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано при производстве асинхронных двигателей с пониженным пусковым током. Технический результат - снижение пускового тока путем предварительного включения обмотки в сеть по схеме треугольника с последующим переключением на две звезды, при этом переключение осуществляется без изменения числа пар полюсов статорной обмотки и без разрыва соединений фазных обмоток.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в электроприводах прачечных машин. Техническим результатом является расширение функциональных возможностей устройства, обеспечивая вращение якоря асинхронного электродвигателя в прямом и в обратном направлениях, плавно набирая в заданное время заданную скорость вращения асинхронного электродвигателя при разгоне и плавно снижая в заданное время при торможении.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано для реализации плавного пуска асинхронных тиристорных электроприводов общепромышленного назначения, применяемых для привода вентиляторов, компрессоров, насосов, транспортеров и др.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в системах запуска нагрузки такой, как электродвигатель. Техническим результатом является понижение пульсирующего тока в сглаживающем конденсаторе даже при ШИМ управлении инвертором в режиме двухфазной модуляции.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в асинхронном электроприводе. .

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано для питания высоковольтных асинхронных и синхронных двигателей. .

Изобретение относится к устройствам широкополосного преобразования частоты, ведомых сетью, и может быть использовано в электроприводе для управления скоростью асинхронных электродвигателей.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в асинхронном электроприводе для плавного пуска, динамического торможения. .

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано при проектировании электроприводов машин и механизмов с большим моментом инерции, ударной нагрузкой, а также в транспортных средствах. Техническим результатом является уменьшение динамической нагрузки в трансмиссии привода, создание процесса, аналогичного по переменной составляющей движущего момента, регулированию скорости двигателя, оптимальное использование кинетической энергии маховика с последующей форсировкой его разгона, устранение режима пробуксовки при потере сцепления колеса с поверхностью движения. В способе и устройстве импульсно-частотного регулирования управление дополнительной обмоткой двигателя осуществляют с пульта. На входы пульта подключены: пульс-пара, делитель частоты источника напряжения, трансформатор тока фаз рабочей обмотки. Два выхода пульта соединены с управляющими электродами четырех симисторов, объединенных в мостовую схему и переключающих две фазы дополнительной обмотки в фазах источника напряжения. Рассматривается также электродифференциальный привод с двумя одинаковыми асинхронными двигателями с короткозамкнутым ротором и соответствующим им управлением. 2 н. и 1 з. п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано для динамического торможения трехфазного асинхронного электродвигателя и для его пуска от автономного источника электрической энергии соизмеримой мощности. Техническим результатом является снижение соотношения мощности автономного источника трехфазного переменного тока с мощностью запускаемого от него методом прямого пуска трехфазного асинхронного короткозамкнутого двигателя (АД) до 1,5-2,0, что обеспечит: снижение мощности приводного двигателя и генератора; уменьшение массогабаритных показателей источника питания; возможность использования трехфазных короткозамкнутых (АД); возможность исключения пускового реостата. Способ автоматического пуска и торможения электроприводов от автономного источника электрической энергии соизмеримой мощности заключается в том, что в момент поступления сигнала на устройство радиоинформационного обмена осуществляется подача напряжения на автономный источник соизмеримой мощности и программируемый логический контроллер осуществляет последовательное включение магнитных пускателей и подключает блок В конденсаторной установки и в зависимости от информации, поступающей с беспроводного датчика тока и напряжения, датчика нагрузки на штоке станка-качалки, программируемый логический контроллер осуществляет контроль блока управления конденсаторной установкой, который в свою очередь включает необходимое количество управляемых конденсаторов в цепь питания. В момент времени, когда значения пускового тока статора электродвигателя станут равными 1,4-1,6 от номинального его значения, программируемый логический контроллер осуществляет плавное отключение параллельных блоков управляемых конденсаторов, а затем и магнитного пускателя. При значительных нагрузках, перегрузках, что фиксируется датчиком нагрузки на штоке СК, или снижении напряжения питания, программируемый логический контроллер осуществляет распознавание режимов работы СК и на основе параметров и полученных данных осуществляет соответствующее последовательное подключение магнитного пускателя и параллельных блоков управляемых конденсаторов блока В посредством подачи управляющего воздействия на блок управления конденсаторной установкой и обеспечивает подзарядку блоков управляемых конденсаторов с помощью преобразования энергии торможения, в процессе движения штока СК вниз, в электрическую. Способ автоматического пуска и торможения электроприводов от автономного источника электрической энергии соизмеримой мощности позволяет обеспечить работу в сфере альтернативной энергетики и возобновляемых источников энергии, которые осуществляют питание добывающих удаленных скважин, что снизит затраты, так как не будет необходимости в построении дополнительной инфраструктуры электроснабжения удаленных объектов, таких как скважины станков-качалок, погружные электродвигатели, винтовые насосные установки и цепные приводы и другие объекты нефтегазодобычи. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в преобразовательной технике. Технический результат: повышение надежности пускорегулирующего устройства за счет снижения коммутационных перенапряжений без сопутствующего увеличения потерь электроэнергии и уменьшения коэффициента полезного действия электропривода. В пускорегулирующее устройство для асинхронного двигателя введены цепи защиты от коммутационных перенапряжений в составе полярного конденсатора фильтра, коммутирующего транзистора и двух разделительных диодов, предназначенных для подключения полярного конденсатора фильтра в параллель к индуктивным элементам устройства. Благодаря указанному исполнению конденсатор фильтра переводится в режим демпфирующего элемента, способствующего плавному проведению коммутаций тока нагрузки без накапливания заряда на обкладках, что устраняет возрастание уровня коммутационных перенапряжений без необходимости рассеивания избыточной электромагнитной энергии коммутации в разрядном резисторе. 4 ил.

Изобретение относится к способу пуска электродвигателей. Способ повторного включения асинхронных тяговых двигателей электротранспортного средства на выбеге заключается в том, что задают режим тяги или торможения и начальные значения частоты и напряжения электропитания двигателей, а потом эти значения корректируют, устанавливая требуемый вращающий момент. При этом в качестве начальных значений частоты задают ее максимальное значение при включении тяги и минимальное значение при включении торможения. В процессе корректировки максимальное значение постепенно уменьшают, а минимальное - увеличивают, продолжая корректировку до достижения синхронной частоты, соответствующей частоте вращения электродвигателя. Технический результат заключается в упрощении алгоритма управления включением тягового электропривода на выбеге с переходом в режим тяги или торможения. 4 ил.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано при производстве асинхронных двигателей. Способ пуска асинхронного двигателя без разрыва цепи питания и без изменения пар полюсов выполнятся включением одной из двух раздельных частей трехфазной статорной обмотки, с расположением частей в одних и тех же пазах статора, по схеме Y с последующим после разбега двигателя подключением другой части по схеме Δ. Для переключения необходимо простейшее устройство. При одинаковом сечении обмоточного провода снижение пускового тока составляет 33%. Изменением сечения проводов в частях обмотки можно влиять на степень снижения пускового тока. Техническим результатом изобретения является снижение пускового тока асинхронного двигателя без разрыва цепи питания и без отрицательного действия высших гармоник на пуск двигателя. 6 ил.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано для реализации плавного пуска асинхронных тиристорных электроприводов общепромышленного назначения, применяемых для привода вентиляторов, компрессоров, насосов, транспортеров и др. в случае, когда мощность питающей сети сопоставима с мощностью двигателя. Техническим результатом является предотвращение выхода из строя двигателя при затяжном или несостоявшемся пуске, если он не был завершен по прошествии предварительно заданного времени. Способ управления асинхронным двигателем с короткозамкнутым ротором заключается в том, что сигнал управления для системы импульсно-фазового управления тиристорного преобразователя формируют путем непрерывного измерения остаточного напряжения на шинах сети и сравнения его с предварительно заданным значением этого напряжения, при отклонении от которого сигнал управления корректируют, поддерживая постоянным остаточное напряжение на шинах сети в процессе пуска; измеряют падение напряжения на тиристорах и сравнивают его с предварительно заданным значением, при превышении которого, по прошествии предварительно заданного времени, формируют команду "Стоп", обеспечивая отключение двигателя при затяжном или несостоявшемся пуске. 1 ил.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано при эксплуатации электродвигателей для восстановления проектных характеристик изоляции их обмоток. Техническим результатом является обеспечение автоматического поддержания остановленного электродвигателя в рабочем состоянии и безопасности автоматического запуска электродвигателя. В способе и устройстве для его реализации управления электродвигателем в период остановки электродвигателя производят измерение сопротивления изоляции обмотки электродвигателя. Если сопротивление изоляции обмотки равно или меньше первого порогового значения, то автоматический запуск электродвигателя запрещают и выполняют сушку изоляции обмотки до превышения сопротивлением изоляции обмотки второго порогового значения, которое больше первого порогового значения, причем при превышении сопротивлением изоляции обмотки первого порогового значения разрешают автоматический запуск электродвигателя. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано при пуске электродвигателя с регулируемой частотой вращения. Техническим результатом является исключение кратковременного запуска в обратном направлении вращения, если блокировка преодолевается во время приложения отрицательного пускового момента. В способе пуска электродвигателя с регулируемой частотой вращения после идентификации блокировки вала двигателя этот вал активируется положительным вращающим моментом, причем положительный вращающий момент непрерывно изменяют с различной частотой для снятия блокировки. 3 н. и 8 з.п. ф-лы, 1 ил.
Наверх