Мобильное рентгеновское устройство с телескопической опорой

Использование: для формирования рентгеновских лучей. Сущность изобретения заключается в том, что мобильное рентгеновское устройство с телескопической опорой содержит: шасси, поддерживающее телескопическую опору, телескопическую опору, включающую в себя нижнюю фиксированную часть, телескопический манипулятор, выполненный с возможностью передвижения вертикально вдоль телескопической опоры, и который поддерживает на своем конце верхнюю часть, включающую в себя рентгеновский излучатель, верхняя часть телескопического манипулятора выполнена с возможностью передвижения от нижнего положения на телескопической опоре в ее втянутом положении до верхнего положения на телескопической опоре в ее вытянутом положении, при этом все движения телескопической опоры производятся вручную и телескопическая опора имеет механическое балансировочное устройство, которое выполнено с возможностью балансировки и размещено внутри нижней фиксированной части. Технический результат: обеспечение возможности достижения любой области пространства и безошибочного и непрерывного функционирования балансировочной системы. 12 з.п. ф-лы, 10 ил.

 

Область техники, к которой относится изобретение

Предметом настоящего изобретения, как утверждается в названии изобретения, является рентгеновское устройство с телескопической опорой, используемое для формирования рентгеновских лучей, которые могут достичь любой точки в пространстве, под любым углом и/или в любом направлении, и которое также имеет конструкцию, способную принимать облегчающую движение оборудования конфигурацию.

Мобильное рентгеновское устройство включает в себя шасси, служащее опорой всему монтажному комплекту, телескопическую опору, включающую в себя фиксированную часть, соединенную с шасси, фиксированная часть имеет по меньшей мере одну телескопическую часть; устройство также включает в себя телескопический манипулятор, который перемещает по меньшей мере одну телескопическую часть, и который поддерживает на своем конце рентгеновский излучатель.

Настоящее изобретение характеризуется специальной конфигурацией и конструкцией всех без исключения элементов, образующих части оборудования, и в особенности тем фактом, что как опора, так и манипулятор, поддерживающий рентгеновский излучатель, телескопически выдвигаемы, позволяя тем самым достичь любой точки в пространстве, в дополнение к принятию компактной конфигурации, облегчающей движение, и наличию балансировочного устройства для всех движений, для телескопического манипулятора вдоль мобильной части и выдвижения и втягивания телескопической опоры.

Следовательно, настоящее изобретение относится к области мобильных устройств для формирования рентгеновских лучей.

Уровень техники

Из уровня техники известны мобильные устройства для формирования рентгеновских лучей, как, например, устройство, информация о котором раскрыта в патентном документе US 20110249807, у которого имеется шасси, на котором располагается телескопическая опора, соединенная с телескопическим манипулятором, имеющим на своем конце рентгеновский излучатель.

Это устройство имеет средства для механической балансировки имеющих место вертикальных движений, движения выдвижения и втягивания мобильной части опоры, и движения телескопического манипулятора вдоль мобильной части опоры.

Средствами, используемыми для балансировки двух из этих движений, являются противовеса и/или тормозные системы с электроприводом, которые являются дорогими и сложными средствами, зависят от наличия электроснабжения и требуют постоянного техобслуживания.

Таким образом, задачей настоящего изобретения является разработка мобильного рентгеновского устройства, имеющего телескопическую опору и телескопический манипулятор, у которого на его конце смонтирован рентгеновский излучатель, в котором балансировочные средства вертикальных движений являются упрощенными, и разработка тем самым мобильного рентгеновского устройства, такого, как устройство, описанное здесь, сущность которого отражена в пункте формулы изобретения 1.

Осуществление изобретения

Предметом настоящего изобретения является мобильное рентгеновское устройство с телескопической опорой, на которой имеется смонтированный телескопический манипулятор, у которого на его конце смонтирован рентгеновский излучатель; у мобильного устройства на телескопической опоре имеются средства для балансировки вертикального движения монтажного комплекта.

Мобильное рентгеновское устройство состоит из следующих частей:

- Верхней части с манипулятором, состоящей из телескопического манипулятора и рентгеновского излучателя на его конце.

- Телескопической опоры с фиксированной нижней частью и мобильной верхней частью, позволяющей позиционировать высоту верхней части с манипулятором.

- Телескопического манипулятора, двигающегося вдоль вертикальной опоры и поддерживающего на своем конце рентгеновский излучатель. При выдвижении или втягивании манипулятор позволяет рентгеновскому излучателю выдвигаться дальше или передвигает его ближе горизонтально.

- Шасси, поддерживающих всю телескопическую опору, у которых имеется ручная система или система с электроприводом для передвижения оборудования, включающих в себя колеса, позволяющие передвигаться передвижному рентгеновскому оборудованию.

- Верхней части или верхнего узла, включающего в себя рентгеновский излучатель.

- Пользовательской консоли.

Благодаря комбинации выдвижных характеристик телескопической опоры и телескопического манипулятора, достижением, с одной стороны, является возможность достижения любой области пространства, в которой будут формироваться рентгеновские лучи, и, с другой стороны, принятие компактной конфигурации таким образом, что во время движения телескопическая опора сама по себе не представляет собой препятствия в поле зрения впереди мобильного устройства.

Как шасси, так и телескопический манипулятор включают в себя механизм блокировки, так что испускатель заблокирован во время транспортировки в целях повышения безопасности.

Эта конфигурация для транспортировки обеспечивает отсутствие препятствий в поле зрения оператора, передвигающего оборудование.

Верхнюю часть с манипулятором можно передвигать от нижнего положения на мобильной опоре в ее втянутом положении (положение с минимальной высотой) до верхнего положения не мобильной опоре в ее выдвинутом положении (положение с максимальной высотой).

Вдобавок, все движения опоры производятся вручную и являются механически сбалансированными, что делает возможным позиционировать верхнюю часть с манипулятором на любой высоте между максимальным и минимальным положениями по высоте.

Движения элементов, смонтированных на шасси мобильного рентгеновского устройства, включают:

- Вращение телескопической опоры вокруг вертикальной оси в горизонтальной плоскости.

- Вертикальное движение: выдвижение и втягивание телескопической опоры.

- Движение верхней части с манипулятором над мобильной частью телескопической опоры.

- Выдвижение и втягивание телескопического манипулятора.

- Вращения верхней части.

Из всех этих движений два вида движений производятся в вертикальном направлении и должны быть сбалансированными: а именно, движение верхней части с манипулятором над мобильной частью телескопической опоры и выдвижение и втягивание телескопической опоры.

На современном уровне развития техники эта проблема обычно решается с помощью противовесов и/или тормозных систем с электроприводом. В настоящем изобретении, благодаря тому, что все вышеописанные движения производятся вручную и являются механически сбалансированными, обеспечивается безошибочное и непрерывное функционирование балансировочной системы, в противоположность балансировочным системам на основе электрических устройств, которые нуждаются в техобслуживании и имеют более высокий риск выхода из строя.

Механическое балансировочное устройство, представленное в изобретении, делится на две части:

- первое устройство, балансирующее вес монтажного комплекта двух основных частей с вертикальным движением. Эти две основные части - это мобильная часть опоры и верхняя часть с манипулятором. Это устройство состоит из фиксированной опоры, системы блоков, пружины и шкива с переменным радиусом.

- второе устройство, балансирующее вес верхней части с манипулятором. Второе устройство состоит из мобильной опоры, возвратного шкива и шкива с двумя радиусами.

Второе балансировочное устройство может быть модифицировано таким образом, чтобы вместить больше вертикальных телескопических частей, путем простого добавления одного нового шкива с переменным радиусом и одного нового возвратного шкива к каждой новой части телескопической опоры.

Компактный телескопический манипулятор включает в себя различные части, базовую часть, соединенную с опорой, и по меньшей мере одну другую часть, которая перемещается горизонтально по отношению к нижней части.

Краткое описание чертежей

С целью дополнения приведенного описания и улучшения понимания характеристик изобретения, в соответствии с предпочтительным примером его практического варианта осуществления, к нему прилагается набор рисунков в качестве интегральной части названного описания, которые посредством иллюстрации, а не ограничения, представляют следующее.

Фиг. 1 иллюстрирует общее изображение мобильного рентгеновского устройства, составляющего предмет изобретения.

Фиг. 2 иллюстрирует изображение устройства в компактном и втянутом положениях.

Фиг. 3 и 4 иллюстрируют крайние положения, которые может принять верхняя часть с манипулятором, в плане ее высоты. Фиг. 3 показывает положение с минимальной высотой. Фиг. 4 показывает положение с максимальной высотой.

Фиг. 5 иллюстрирует механические балансировочные средства телескопической опоры в упрощенном виде.

Фиг. 6 иллюстрирует изображение телескопической опоры и механических балансировочных средств, находящихся внутри, в разобранном виде.

Фиг. 7 иллюстрирует вид телескопической опоры сверху.

Фиг. 8 и 9 иллюстрируют два сечения телескопической опоры в плоскостях VIII-VIII и IX-IX, соответственно. Эти плоскости сечения указаны на Фиг. 7.

Фиг. 10 иллюстрирует изображение устройства в компактном и втянутом положении, при этом показаны различные возможности вращения пользовательской консоли.

Осуществление изобретения

С учетом чертежей ниже следует описание предпочтительного варианта осуществления предложенного изобретения.

На Фиг. 1 можно видеть, что мобильное устройство, являющееся предметом изобретения, включает в себя:

- Шасси (1), поддерживающее телескопическую опору и имеющее систему с колесами для передвижения вручную или моторизованного передвижения, которая позволяет осуществляться транспортировке оборудования.

- Телескопическую опору (2), включающую в себя нижнюю часть, фиксированную по высоте (5), которая вращается по отношению к вертикальной оси, и по меньшей мере одну мобильную по высоте часть (6).

- Телескопический манипулятор (3), который передвигается вертикально вдоль телескопической опоры, и который поддерживает на своем конце верхнюю часть (4), в которой находится рентгеновский излучатель. При выдвижении или втягивании этот манипулятор позволяет перемещать рентгеновский излучатель дальше или ближе в горизонтальной плоскости.

- Верхнюю часть (4), включающую рентгеновский излучатель.

Телескопический манипулятор (3) включает в себя базовую часть (7) и по меньшей мере одну другую горизонтально мобильную часть. В возможном варианте осуществления названный телескопический манипулятор включает в себя:

- Базовую часть (7), фиксированную на телескопической опоре (2) посредством соединения, которое способно перемещаться вдоль последней части (самой высокой) телескопической опоры.

- Две части (8) и (9), которые перемещаются горизонтально по отношению к базовой части (7).

На Фиг. 2 можно видеть втянутое (парковочное) положение как телескопической опоры (2), так и телескопического манипулятора (3), удобное положение для транспортировки мобильного устройства, и можно видеть, каким образом пользователь (28) имеет неограниченное поле зрения (29).

На Фиг. 1, 2 и 10 показано присутствие пользовательской консоли (27). На Фиг. 1 пользовательская консоль (27) находится в разложенном положении, в то время как на Фиг. 2 пользовательская консоль (27) находится в сложенном положении.

На Фиг. 10 показано, как пользовательская консоль может поворачиваться на угол от 0° до 90° вокруг горизонтальной оси, и дополнительно показано, как пользовательская консоль (27) может поворачиваться между -180° и +180° вокруг вертикальной оси.

На Фиг. 3 и 4 показаны крайние по высоте положения, которые может принимать монтажный комплект, состоящий из телескопического манипулятора (3) и верхней части (4); эти положения находятся в диапазоне от самого нижнего положения мобильной части (6) телескопической опоры (2) во втянутом положении (Фиг. 3) до самого высокого положения мобильной части (6) телескопической опоры (2) в выдвинутом положении (Фиг. 4).

На Фиг. 5 схематически в деталях показано механическое балансировочное устройство, включающее в себя:

- Первое устройство, балансирующее вес подвешенных основных частей, которые перемещаются вертикально (мобильной части (6) телескопической опоры (2), с одной стороны, и телескопического манипулятора (3) с верхней частью (4), с другой стороны). Первое устройство помещается внутри фиксированной нижней части (5) телескопической опоры (2).

- Второе устройство, балансирующее вес монтажного комплекта, состоящего из телескопического манипулятора (3) и верхней части (4) и помещаемого внутри каждой из мобильных частей (6), которые включает в себя телескопическая опора (2).

Первое балансировочное устройство включает в себя:

- Натяжную пружину (11), использующую технологию тягового усилия любого типа, которая является устройством, ответственным за хранение потенциальной гравитационной энергии мобильных подвешенных основных частей в форме потенциальной энергии упруго деформированного тела при движении этих основных частей вниз, и которая возвращает ее при движении этих основных частей вверх.

- Систему блоков (12), ответственную за деление силы пружины (11) и умножение отрезка кабеля на выходе. Степень умножения и деления зависит от числа шкивов в системе блоков (12). В представленном случае коэффициент умножения составляет 6. Система блоков (12) состоит из одной группы нижних шкивов (12.1) и одной группы верхних шкивов (12.2).

- Шкив с переменным радиусом (13). Кабель, выходящий из системы блоков, соединенных с пружиной (11), наматывается в желобках шкива, в котором радиусы изменяются по длине кабеля, благодаря чему достигается постоянное натяжение кабеля на выходе названного шкива с переменным радиусом. Эта сила представляет собой сумму балансируемых весов (т.е. веса мобильной части (6) телескопической опоры (2) и веса телескопического манипулятора (3) и верхней части (4)).

В фиксированной опоре размещаются вышеупомянутые элементы: пружина (11), система блоков (12) и шкив с переменным радиусом (13).

Фиксированная часть (5) телескопической опоры (2) фиксирована на раме шасси, и она может поворачиваться на ней. Устройство вращения включает в себя отверстие, коаксиальное по отношению к опоре, которое позволяет провести электрический кабель системы, проходящий от шасси (1) к телескопической опоре (2), и местом конечного назначения которого является любое устройство между названным отверстием и верхней частью [4].

В возможном варианте осуществления системы блоков (12) возможно достижение при наличии только двух осей коаксиального выравнивания верхних шкивов (12.2) и шкива с переменным радиусом (13) на одной стороне с нижними шкивами (12.1) на другой, хотя это и не исключает других возможных конфигураций системы блоков, которые могут выполнять ту же самую функцию.

Система, изображенная на Фиг. 5, имеет две степени свободы в вертикальном направлении, в котором движение производится вручную и сбалансировано. Следовательно, если верхняя часть (4) передвигается вручную в вертикальном направлении, существует неопределенность в отношении того, какая из двух вертикальных направляющих начнет двигаться. Вследствие различного трения вертикальных направляющих (16) и (17) только одна из них двух будет двигаться до того момента, пока она не достигнет стопорного механизма, и в этот момент начнет двигаться другая.

Второе балансировочное устройство включает в себя:

- Шкив с двумя радиусами (14), ответственный за балансировку весов телескопического манипулятора (3) и верхней части (4) с тягой на входе этого шкива (суммы мобильной части (6) телескопической опоры (2) с добавлением телескопического манипулятора (3) и верхней части (4)). Это достигается посредством того, что соотношение между радиусами на входе и на выходе делается равным весу верхней части с манипулятором, поделенным на вес мобильной части (6) с добавлением телескопического манипулятора (3) и верхней части (4), иными словами, соотношение между радиусами на входе и на выходе равно соотношению между весом [(3)+(4)], поделенным на вес [(6)+(3)+(4)]. Шкив с двумя радиусами (14) фиксирован на верхней части (6) телескопической опоры (2).

- Возвратный шкив (15), позволяющий протягивать вверх кабель, выходящий со шкива с переменным радиусом (13), от нижней части мобильной части (6) телескопической опоры (2).

Второе балансировочное устройство размещается внутри мобильной части (6), следовательно, в ней помещаются возвратный шкив (15) и шкив с двумя радиусами (14). Помимо этого, в нем имеются две мобильные направляющие (16) между мобильной частью (6) и фиксированной частью (5) и две линейные направляющие (17) между мобильной частью (6) и телескопическим манипулятором (3).

Второе балансировочное устройство может быть модифицировано таким образом, чтобы вместить больше частей в количестве, соответствующем количеству частей телескопической опоры (2), путем простого добавления нового шкива с двумя радиусами и возвратного шкива для каждой новой части мобильной опоры.

На Фиг. 6 можно видеть вышеописанные элементы, при этом особого упоминания заслуживает шарнирное сочленение между нижней фиксированной частью (5) и шасси (1), оно осуществляется с помощью шарикоподшипника (5.1), названное сочленение имеет коаксиальное отверстие, через которое проводятся электрические кабели системы, протягивающиеся от шасси (1) до фиксированной части (5), конечным местом назначения которых может быть любое устройство между названным отверстием и верхней частью (4), включая его компоненты.

На фиксированной части (5) телескопической опоры (2) с обеих сторон располагаются передние подшипники (18) и боковые подшипники (19), позволяющие осуществляться движению мобильной части (6) по отношению к фиксированной части (5) без горизонтального смещения или колебания в продольной плоскости.

Можно также видеть базовую пластину (20) для движения телескопического манипулятора (3), в которой показана базовая часть (7). У названной базовой пластины (20) как на ее верхнем, так и на нижнем концах с обеих сторон имеются передние подшипники (21) и другие боковые подшипники (22), позволяющие обеспечивать точное направленное перемещение без горизонтального смещения или колебания в продольной плоскости телескопического манипулятора (3) при его вертикальном движении вдоль мобильной части (6), с которой он соединен.

На Фиг. 7 можно видеть направляющие (16) между фиксированной частью (5) и мобильной частью (6) и направляющие (17) между телескопическим манипулятором (3) и мобильной частью (6). В направляющих (16) размещаются передние подшипники (18) и боковые подшипники (19). В направляющих (17) размещаются передние подшипники (21) и боковые подшипники (22).

На Фиг. 8 и 9 можно видеть сечения телескопической опоры, в которой можно видеть опору (11.1) пружины (11) у ее нижнего конца.

Также механическое балансировочное устройство имеет предохранительные средства, которые в возможном варианте осуществления включают в себя:

- Электромагнитный тормоз (24), установленный на шкиве с переменным радиусом (13).

- Первый парашютный механизм (25), предотвращающий падение монтировочного комплекта, состоящего из телескопического манипулятора (3) и верней части (4), в случае разрыва кабеля.

- Второй парашютный механизм (26), предотвращающий падение мобильной части (6) в случае разрыва кабеля.

После достаточного описания природы настоящего изобретения, в дополнение к способу его внедрения в практику, утверждается, что, в рамках его сущности, оно может быть внедрено в практику в других вариантах его осуществления, отличающихся в деталях от варианта, описанного путем приведения примера, и на которые аналогичным образом будет распространяться защита, намерению получить которую служит настоящая заявка, при условии, что его фундаментальный принцип не будет переиначен, изменен или же модифицирован.

1. Мобильное рентгеновское устройство с телескопической опорой, содержащее:
шасси (1), поддерживающее телескопическую опору (2),
телескопическую опору (2), включающую в себя нижнюю фиксированную часть (5), выполненную с возможностью вращения вокруг вертикальной оси, и по меньшей мере одну верхнюю мобильную часть (6),
телескопический манипулятор (3), выполненный с возможностью передвижения вертикально вдоль телескопической опоры (2), и который поддерживает на своем конце верхнюю часть (4), включающую в себя рентгеновский излучатель, причем телескопический манипулятор (3) при выдвижении или втягивании позволяет отодвигать рентгеновский излучатель дальше или передвигать его ближе горизонтально,
отличающееся тем, что
верхняя часть (4) телескопического манипулятора выполнена с возможностью передвижения от нижнего положения на телескопической опоре в ее втянутом положении до верхнего положения на телескопической опоре в ее вытянутом положении, при этом все движения телескопической опоры (2) производятся вручную и телескопическая опора (2) имеет механическое балансировочное устройство,
причем механическое балансировочное устройство включает в себя:
первое балансировочное устройство, выполненное с возможностью балансировки, при их вертикальном движении, веса по меньшей мере одной верхней мобильной части (6) и веса телескопического манипулятора (3) с верхней частью (4) телескопического манипулятора, причем первое балансировочное устройство размещено внутри нижней фиксированной части (5),
второе балансировочное устройство, выполненное с возможностью балансировки веса телескопического манипулятора (3) и веса верхней частью (4) телескопического манипулятора, причем второе балансировочное устройство размещено в по меньшей мере одной верхней мобильной части (6),
причем первое балансировочное устройство включает в себя:
натяжную пружину (11), которая зафиксирована на по меньшей мере одной верхней мобильной части (6),
систему блоков (12), состоящую из одной группы нижних шкивов (12.1) и одной группы верхних шкивов (12.2), причем нижние шкивы (12.1) системы блоков (12) соединены с натяжной пружиной (11),
шкив (13) с переменным радиусом, в котором кабель, выходящий из системы блоков (12), намотан в желобках шкива (13) с переменным радиусом, причем радиус шкива (13) с переменным радиусом изменяется по длине кабеля, благодаря чему достигается постоянное натяжение кабеля на выходе шкива (13) с переменным радиусом, при этом сила натяжения кабеля представляет собой сумму весов по меньшей мере одной верхней мобильной части (6) и телескопического манипулятора (3) с верхней частью (4) телескопического манипулятора.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что шасси (1) имеет систему колес с движением вручную или моторизованным движением, которая позволяет осуществлять передвижение мобильного рентгеновского устройство.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что телескопический манипулятор (3) включает в себя:
базовую часть (7), зафиксированную на по меньшей мере одной мобильной части (6) телескопической опоры (2) посредством сочленения, способного передвигаться вдоль по меньшей мере одной мобильной части (6),
две части (8) и (9), которые выполнены с возможностью передвижения горизонтально по отношению к базовой части (7), и каждая из которых также выполнена с возможностью передвижения по отношению к непосредственно предшествующей части.

4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что второе балансировочное устройство включает в себя:
шкив (14) с двумя радиусами, выполненный с возможностью балансировки веса телескопического манипулятора (3) и верхней части (4) с тягой на входе шкива (14) с двумя радиусами, причем тяга на входе шкива (14) с двумя радиусами соответствует весу по меньшей мере одной мобильной части (6) и весу телескопического манипулятора (3) и верхней части (4),
возвратный шкив (15), позволяющий протягивать вверх кабель, выходящий со шкива (13) с переменным радиусом, от нижней части по меньшей мере одной мобильной части (6).

5. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что для шкива (14) с двумя радиусами достигается балансировка сил посредством того, что отношение радиуса на входе к радиусу на выходе выполнено равным сумме весов телескопического манипулятора (3) и веса верхней части (4), поделенным на сумму весов части по меньшей мере одной мобильной части (6), телескопического манипулятора (3) и верхней части (4), иными словами, соотношение между радиусами на входе и на выходе равно соотношению между весом [(3)+(4)], поделенным на вес [(6)+(3)+(4)], при этом шкив (14) с двумя радиусами зафиксирован на верхнем конце по меньшей мере одной мобильной части (6).

6. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в по меньшей мере одной мобильной части (6) имеются линейные направляющие (16) между по меньшей мере одной мобильной частью (6) и нижней фиксированной частью (5) и линейные направляющие (17) между по меньшей мере одной мобильной частью (6) и телескопическим манипулятором (3).

7. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в шарнирном сочленении между нижней фиксированной частью (5) и шасси (1), осуществленном посредством подшипников (5.1), имеется отверстие (6.1), через которое электрические кабели системы проводятся от шасси (1) к внутренней области нижней фиксированной части (5).

8. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что
на нижней фиксированной части (5) телескопической опоры (2) на обеих сторонах находятся передние подшипники (18) и боковые подшипники (19), позволяющие осуществляться движению по меньшей мере одной мобильной части (6) по отношению к нижней фиксированной части (5) без горизонтального смещения или колебания в продольной плоскости,
на базовой пластине (20), для обеспечения движения телескопического манипулятора (3) как на ее верхнем, так и ее нижнем концах, и на обеих сторонах, размещаются передние подшипники (21) и боковые подшипники (22), позволяющие обеспечить направленное перемещение телескопического манипулятора (3) при его вертикальном движении над по меньшей мере одной мобильной частью (6), с которой он соединен.

9. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механическое балансировочное устройство имеет предохранительные средства для случая разрыва кабеля, причем предохранительными средствами являются первый парашютный механизм (25) между телескопическим манипулятором (3) и по меньшей мере одной мобильной частью (6) и второй парашютный механизм (25) между по меньшей мере одной мобильной частью (6) и нижней фиксированной частью (5), причем эти два парашютных механизма выполнены с возможностью предотвращения возможности падения телескопического манипулятора (3), верхней части (4) и по меньшей мере одной мобильной части (6) в случае разрыва кабеля.

10. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что нижняя фиксированная часть (5) выполнена с возможностью вращения по отношению к шасси (1) благодаря подшипнику вращения (5.1), причем в шарнирном сочленении имеется также отверстие, коаксиальное по отношению к подшипнику вращения, которое позволяет провести электрические кабели системы от шасси (1) к телескопической опоре (2).

11. Устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что мобильное рентгеновское устройство дополнительно включает в себя пользовательскую консоль (27).

12. Устройство по п. 11, отличающееся тем, что пользовательская консоль (27) выполнена с возможностью поворота на угол между 0° и 90° вокруг горизонтальной оси.

13. Устройство по п. 12, отличающееся тем, что пользовательская консоль (27) выполнена с возможностью поворота на угол между -180° и +180° вокруг вертикальной оси.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к средствам генерации рентгеновского излучения. Узел перемещения с поддержкой от двигательного привода содержит первый конструктивный элемент, второй конструктивный элемент, элемент управления перемещением второго конструктивного элемента относительно первого и двигательное устройство, содержащее двигательный элемент, при этом первый и второй конструктивные элементы выполнены с возможностью перемещения относительно друг друга, а двигательное устройство установлено на первом конструктивном элементе.
Изобретение относится к медицине, а именно к способам лечения хронического спондилогенного синдрома вертебробазилярной недостаточности. Проводят рентгенологическую диагностику.

Изобретение относится к осуществляемому двигателем перемещению, в частности к мобильным рентгенографическим системам. Рентгенографическая система содержит устройство, генерирующее рентгеновское излучение и детектор рентгеновского излучения, функционально соединенные для получения рентгеновских изображений объекта, подлежащего обследованию.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к устройству и способу формирования рентгеновского изображения. Устройство содержит сцинтилляционную панель, приемник изображения в виде матрицы пикселей, схему управления запуском, генератор автоматического сигнала запроса экспозиции, контроллер, датчик вибрации для измерения внешней вибрации.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к средствам для картирования сосудов. Способ заключается в получении контрастно-усиленного изображения анатомической части, получении рентгеноскопического изображения, включающего инструмент в анатомической части, определении маски, содержащей инструмент или, по меньшей мере, участок инструмента, формирующую часть рентгеноскопического изображения, причем, по меньшей мере, участок инструмента вместе с окружающей областью вблизи участка размещен внутри маски, и объединении части рентгеноскопического изображения, определенного маской, с контрастно-усиленным изображением.

Изобретение относится к экспериментальной медицине, эндокринной хирургии и онкологии, предназначено для установления возможных вариантов лимфо- и ангиоархитектоники щитовидной железы (ЩЖ) и может быть использовано для экспресс-диагностики вариантов метастазирования и выбора объема резекции при раке ЩЖ.

Изобретение относится к медицине, а именно к урологии, андрологии, онкологии, и может быть использовано для выявления гиперактивного мочевого пузыря у пациентов с аденомой предстательной железы.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к средствам обработки изображений множественных модальностей для скрининга на рак молочной железы. Система содержит загрузчик изображений, включающий процессор, при этом изображения множественных модальностей содержат изображение маммограммы, ультразвуковое изображение и MRI изображение, устройство просмотра изображений, одновременно отображающее инструментальную панель, включающую в себя меню и пиктограммы, с помощью которых пользователь выбирает функции, которые должны быть выполнены процессором для генерирования диагностической информации из изображений, изображения множественных модальностей и диагностическую информацию, причем диагностическая информация отображается на участке устройства просмотра изображений, который является отдельным от отображения изображений множественных модальностей и инструментальной панели.

Изобретение относится к медицине, диагностике заболеваний желудочно-кишечного тракта. Выявляют билиодигестивный рефлюкс с помощью билиосцинтиграфии, для чего пациент натощак принимает эталонную пищу, меченную радиофармпрепаратом.

Изобретение относится к медицине, методам оценки состояния костной ткани у больных с хронической сердечной недостаточностью. Проводят исследование минеральной плотности костной ткани (МПК) у больных с хронической сердечной недостаточностью с помощью двухэнергетической рентгеновской абсорбциометрии, вычисляют Т- и Z-критерии.

Способ получения оптических трёхмерных и спектральных изображений микрообъектов включает в себя коллимирование широкополосного оптического излучения источника, разделение на два пучка - референтный и объектный, формирование интерференционной картины за счёт сведения указанных пучков, регистрация её матричным приемником. Дополнительно проводят фильтрацию перестраиваемым спектральным акустооптическим монохроматором. Регистрацию узкополосного спектрального изображения объекта производят при блокировке референтного пучка съемным непрозрачным поглотителем. Технический результат заключается в возможности реализации режима оптической когерентной томографии полного поля и режима регистрации спектральных изображений в произвольных спектральных интервалах. 2 н. и 3 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к средствам для флуоресцентной диагностики злокачественных опухолей головного мозга с использованием лазерного излучения. Способ заключается во введении фотосенсибилизатора перед операцией, облучении оперируемой зоны и патологической ткани белым светом и лазерным излучением, и регистрации отраженного излучения и флуоресценции с последующей обработкой кадров изображения и выводом изображения на монитор. При постоянно присутствующем в помещении свете последовательно осуществляют регистрацию цветного кадра с изображением оперируемой зоны и патологической ткани в белом свете, затем одновременную регистрацию двух черно-белых кадров с изображением оперируемой зоны и патологической ткани для двух различных полос пропускания флуоресценции фотосенсибилизатора, с выключенными источниками белого света и лазерного излучения, а затем одновременную регистрацию двух черно-белых кадров с изображением оперируемой зоны и патологической ткани для двух различных полос пропускания флуоресценции фотосенсибилизатора осуществляют в лазерном излучении, после чего обрабатывают все пять кадров с изображением оперируемой зоны и патологической ткани и формируют на экране монитора результирующее цветное изображение. Регистрацию кадров с изображением оперируемой зоны и патологической ткани осуществляют последовательными циклами с частотой от 1 Гц до 100 Гц. Устройство включает ЭВМ, монитор, источник белого света, источник лазерного излучения, во включенном состоянии каждого из них равномерно освещающие оперируемую зону и патологическую ткань, регистрирующую систему, включающую объектив, светоделитель, датчик цветного изображения, два датчика черно-белого изображения, перед которыми установлены оптические полосовые фильтры. ЭВМ выполнена с возможностью управления регистрацией кадра датчиком цветного изображения одновременно с освещением оперируемой зоны и патологической ткани источником белого света, управления регистрацией двух черно-белых кадров датчиками черно-белого изображения при выключенных источниках белого света и лазерного излучения, управления регистрацией двух черно-белых кадров датчиками черно-белого изображения одновременно с освещением оперируемой зоны и патологической ткани источником лазерного излучения и формирования на мониторе результирующего цветного изображения оперируемой зоны и патологической ткани. Использование изобретения позволяет повысить эффективность флуоресцентной диагностики в процессе операции. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к средствам визуализации и формирования наклонного вида объекта. Система содержит устройство получения рентгеновского изображения с источником излучения и модулем детектирования рентгеновского изображения, блок обработки данных и устройство вывода, причем блок обработки данных выполнен с возможностью получения набора данных трехмерного изображения и возможностью формирования второй двухмерной проекции набора данных трехмерного изображения, при этом устройство вывода выполнено с возможностью вывода комбинации первого вида и второго вида в одинаковом масштабе рядом друг с другом. Способ содержит этапы, на которых выбирают направление просмотра, перемещают устройство получения рентгеновского изображения, получают рентгеновские изображения, формируют первую проекцию набора данных трехмерного изображения, накладывают полученные рентгеновские изображения на первый вид, формируют двухмерную проекцию набора данных трехмерного изображения. Блок обработки данных содержит процессор данных, который выполнен с возможностью выполнения способа. Машиночитаемый носитель содержит компьютерную программу для формирования наклонного вида исследуемого объекта, выполненную с возможностью управления способом. Использование группы изобретений обеспечивает упрощение и оптимизацию мониторинга. 4 н. и 5 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к медицине, а именно к ортопедии и может быть использовано для определения степени плоско-вальгусной деформации стопы. Осуществляют клинический осмотр, оценивая наличие симптома «подглядывающих пальцев». Измеряют угол ротации голени и угол пронации пятки, определяют положение бугристости ладьевидной кости по отношению к линии Фейса. Проводят тесты Джека и «стойка на носках». Выполняют плантографию и рентгенографию стопы. По рентгенограмме определяют Таранно-I-Плюсневый угол (ТППУ), угол наклона пяточной кости (УНПК), угол таранно-ладьевидного соотношения (УТЛС). На основании полученной совокупности данных определяют степень плоско-вальгусной деформации стопы. При наличии на плантограмме гиперпронированного типа отпечатка стопы, бугристости ладьевидной кости опущенной не более чем на 1/3 расстояния от линии Фейса до плоскости опоры, положительном тесте Джека, угле пронации пятки до 10°, положительном тесте «стойка на носках», отсутствии симптома подглядывающих пальцев, угле ротации голени 13-15°, величине ТППУ в боковой проекции 5-8°, УНПК в пределах 18-20°, УТЛС до 4° определяют I степень плоско-вальгусной деформации стопы, отражающую подгибающуюся стопу. При наличии на плантограмме уплощенного типа отпечатка стопы, бугристости ладьевидной кости, опущенной не более чем на 2/3 расстояния от линии Фейса до плоскости опоры, положительном тесте Джека, слабоположительном тесте «стойка на носках», отсутствии симптома подглядывающих пальцев, величине угла ротации голени 8-13°, угле пронации пятки до 10°, величине ТППУ в боковой проекции 5-8°, УНПК 17-14°, УТЛС до 4° определяют II степень плоско-вальгусной деформации стопы, отражающую уплощенную стопу. При наличии на плантограмме плоско-вальгусного типа отпечатка стопы, бугристости ладьевидной кости, почти касающейся плоскости опоры, угле пронации пятки в пределах 10-15°, наличии симптома подглядывающих пальцев, а также слабоположительном тесте «стойка на носках», отрицательном тесте Джека, угле ротации голени 4-8°, величинах ТППУ в боковой проекции 9-20°, УНПК 13-11°, УТЛС 5-14° определяют IIIa степень плоско-вальгусной деформации стопы, отражающую компенсированную плоскую стопу. При наличии на плантограмме плоско-вальгусного типа отпечатка стопы, бугристости ладьевидной кости, почти касающейся плоскости опоры, угле пронации пятки в пределах 10-15°, наличии симптома подглядывающих пальцев, а также отрицательных тестах «стойка на носках» и Джека, угле ротации голени 4° и менее, величинах ТППУ в боковой проекции 20-25°, УНПК 13-11°, УТЛС более 15° определяют IIIb степень плоско-вальгусной деформации стопы, отражающую декомпенсированную плоскую стопу. При наличии на плантограмме плоско-вальгусного типа отпечатка с контуром и отпечатком головки таранной кости, бугристости ладьевидной кости, лежащей на плоскости опоры, угле пронации пятки в пределах 10-15°, отрицательных тесте Джека и тесте «стойка на носках», резко положительном симптоме подглядывающих пальцев, величинах угла ротации голени 4° или менее, ТППУ в боковой проекции более 25°, УНПК до 10°, УТЛС более 20° определяют IVa степень плоско-вальгусной деформации стопы, отражающую плоско-вальгусно-отведенную стопу. При наличии на плантограмме плоско-вальгусного типа отпечатка с контуром и отпечатком головки таранной кости, бугристости ладьевидной кости, лежащей на плоскости опоры, угле пронации пятки более 15°, отрицательных тесте Джека и тесте «стойка на носках», резко положительном симптоме подглядывающих пальцев, величинах угла ротации голени 4° или менее, ТППУ в боковой проекции более 25°, УТЛС более 25° и отрицательной величине УНПК определяют IVb степень плоско-вальгусной деформации стопы, отражающую плоско-вальгусно-отведенную стопу. Способ позволяет точно и просто определить степени деформации стопы за счет комплексной оценки наиболее оптимальных клинических, плантографических, рентгенографических показателей. 2 таб., 2 пр.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к средствам определения параметров расширения кровеносных сосудов. Способ получения значения по меньшей мере одного параметра расширения кровеносных сосудов, представляющего кожную локальную тепловую гиперемическую реакцию тела субъекта, включает выполнение базового измерения в первой области взятия проб субъекта при первой температуре и получение первого базового потока (RBCFBL) красных кровяных телец области взятия проб и первого базового среднего артериального давления (PBL) субъекта, повышение температуры первой области взятия проб с первой температуры до второй температуры, поддержание второй температуры для начального периода нагрева, составляющего от 2 до 14 минут, и запись ряда первых начальных RBCF (RBCFI, 1-n) первой области взятия проб при ряде моментов времени (T1-n) для определения первого начального максимального RBCF (RBCFI, max) и запись первого начального среднего артериального давления (PI) субъекта во время начального периода нагрева, и вычисление значения параметра расширения кровеносных сосудов, где параметр расширения кровеносных сосудов равен или получен из первой начальной максимальной кожной сосудистой проводимости (CVCI, max), вычисленной по формуле: CVCI, max=RBCFI, max/PI, и при этом параметр расширения кровеносных сосудов, полученный из первой CVCI, max, является изменением (∆CVC) первой начальной максимальной CVC или является начальной площадью под кривой (начальная AUC), при этом ∆CVC вычисляют по формуле: ∆CVC=CVCI, max - (RBCFBL/PBL), и для начальной AUC RBCFI, 1-n наносят в зависимости от T1-n для получения кривой, имеющей функцию кривой F(X), и начальную AUC вычисляют по формуле: A U C = ∫ 0 t F ( X ) d X , где t равно или превышает время измерения RBCFI, max. Лазерный доплеровский аппарат содержит интерфейс пользователя, лазерный доплеровский детектор, нагревательный блок для нагрева области взятия проб, контроллер управления лазерным доплеровским детектором и нагревательным блоком на основе ввода пользователя или настроек по умолчанию, вычислительный блок, базу данных, содержащую нормативное значение параметра расширения кровеносных сосудов, полученного из группы здоровых субъектов, и блок сравнения значения параметра расширения кровеносных сосудов субъекта с нормативным значением. Использование изобретения позволяет повысить оперативность измерений. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 2 ил., 15 табл., 8 пр.

Изобретение относится к медицине, а именно к ортопедии. Проводят клинический осмотр, плантографию, рентгенографию. При осмотре выявляют наличие симптома «подглядывающих пальцев», измеряют угол ротации голени и угол пронации пятки. По рентгенограмме определяют таранно-I-плюсневый угол, угол наклона пяточной кости, угол таранно-ладьевидного соотношения. Дополнительно определяют положение бугристости ладьевидной кости по отношению к линии Фейса. Выполняют тест Джека, тест «стойка на носках». На основании полученной совокупности данных определяют необходимый объем операции для устранения деформации. При выявлении на плантограмме гиперпронированного типа отпечатка, опущенной бугристости ладьевидной кости не более чем на 1/3 расстояния от линии Фейса до плоскости опоры, положительных тестах Джека и «стойка на носках», умеренной пронации пяточной кости до 10 градусов, отрицательном симптоме «подглядывающих пальцев», при угле ротации голени 13-15 градусов, на рентгенограммах: таранно-I-плюсневый угол в боковой проекции 5-8 градусов, угол наклона пяточной кости в пределах 18-20 градусов, угол таранно-ладьевидного соотношения менее 4 градусов выполняют операцию подтаранный артроэрез. При выявлении на плантограмме уплощенного типа отпечатка, опущенной бугристости ладьевидной кости не более чем на 2/3 расстояния от линии Фейса до плоскости опоры, положительном тесте Джека, слабоположительном тесте «стойка на носках», отрицательном симптоме «подглядывающих пальцев», при угле пронации пяточной кости до 10 градусов и угле ротации голени 8-13 градусов, на рентгенограммах: таранно-I-плюсневый угол в боковой проекции 5-8 градусов, угол наклона пяточной кости 17-14 градусов, угол таранно-ладьевидного соотношения до 4 градусов выполняют операцию подтаранный артроэрез с пластикой подошвенной пяточно-ладьевидной связки и пластикой сухожилия задней большеберцовой мышцы (СЗББМ). При выявлении на плантограмме плоско-вальгусного типа отпечатка, бугристость ладьевидной кости опущена более чем на 2/3 расстояния от линии Фейса до плоскости опоры, при угле пронации пяточной кости в пределах 10-15 градусов, при положительном симптоме «подглядывающих пальцев», слабо-положительном тесте «стойка на носках», отрицательном тесте Джека, при угле ротации голени 4-8 градусов, на рентгенограммах: таранно-1-плюсневый угол боковая проекция 9-20 градусов, угол наклона пяточной кости 13-11 градусов, угол таранно-ладьевидного соотношения 5-14 градусов выполняют подтаранный артроэрез с переносом сухожилия длинного сгибателя пальцев на ладьевидную кость и сшивание с СЗББМ. При выявлении на плантограмме плоско-вальгусного типа отпечатка, бугристость ладьевидной кости опущена более чем на 2/3 расстояния от линии Фейса до плоскости опоры, при угле пронации пяточной кости в пределах 10-15 градусов, при положительном симптоме «подглядывающих пальцев», отрицательных тестах «стойка на носках» и Джека, при угле ротации голени равном или меньше 4 градусам, на рентгенограммах: таранно-I-плюсневый угол боковая проекция 20-25 градусов, угол наклона пяточной кости 13-11 градусов, угол таранно-ладьевидного соотношения более 15 градусов выполняют операцию таранно-ладьевидный артродез. При выявлении на плантограмме плоско-вальгусного типа отпечатка с контуром и отпечатком головки таранной кости, бугристость ладьевидной кости лежит на плоскости опоры, при угле пронации пятки в пределах 10-15 градусов, отрицательных тестах Джека и «стойка на носках», резко положительном симптоме «подглядывающих пальцев», при угле ротации голени 4 градусов или менее, на рентгенограммах: таранно-I-плюсневый угол в боковой проекции более 25 градусов, угол наклона пяточной кости до 10 градусов, угол таранно-ладьевидного соотношения более 20 градусов выполняют операцию трехсуставной артродез. При выявлении на плантограмме плоско-вальгусного типа отпечатка с контуром и отпечатком головки таранной кости, бугристость ладьевидной кости лежит на плоскости опоры, при угле пронации пятки более 15 градусов, отрицательных тестах Джека и «стойка на носках», резко положительном симптоме «подглядывающих пальцев», при угле ротации голени 4 градусов или менее, на рентгенограммах: таранно-I-плюсневый угол в боковой проекции более 25 градусов, угол наклона пяточной кости отрицательный, угол таранно-ладьевидного соотношения более 20 градусов выполняют операцию трехсуставной артродез с остеотомией пяточной кости. Способ позволяет разработать оптимальные методы хирургического лечения плоско-вальгусной деформации стопы и стандартизировать показания к ним, снизить травматичность за счет комплексной оценки данных клинического осмотра, плантографии, рентгенографии. 1 таб., 5 пр.

Изобретение относится к медицине, хирургии. У пациента с концевой колостомой перед восстановительной операцией определяют возможность ликвидации диастаза между функционирующей и заглушенной частью кишки. Проводят полипозиционную ирригографию и проктографию. Измеряют на ирригограмме расстояние от поворота престомального сегмента до брюшной стенки. От контрастируемого поворота престомального сегмента в направлении контрастированной культи кишки проводят линию. Отмечают на этой линии измеренную длину предполагаемого к анастомозированию сегмента. Оценивают, в какой степени длина сегмента позволяет ликвидировать диастаз между колостомой и культей кишки. Способ позволяет при планировании реконструктивной операции определить возможность ее проведения из местного доступа. 1 ил.

Изобретение относится к медицине, хирургии. Проводят фибросигмоскопию, при которой эндоскоп заводят в культю заглушенной части кишки и по нанесенным меткам определяют длину мобильной части от надампульного отдела прямой кишки до заглушенной культи. Проводят полипозиционную ирригоскопию, проктографию. На рентгенограмме от надампульного отдела прямой кишки в направлении колостомы проводят прямую линию и на ней отмечают размер мобильной части, выключенной из пассажа кишки. Определяют достаточность длины и возможность ликвидации диастаза между культей и колостомой из местного доступа. Способ обеспечивает возможность дооперационного определения условий ликвидации диастаза между функционирующей и заглушенной частью кишки из местного доступа у больных с концевыми колостомами. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.
Изобретение относится к области медицины, а именно к акушерству и гинекологии, патологической анатомии и судебно-медицинской экспертизе. Для дифференциальной диагностики мертворожденного и смерти после рождения проводят магнитно-резонансное томографическое исследование тела мертвого ребенка в Т2-взвешенном режиме в сагиттальной проекции. На полученных сканах определяют оптическую плотность ткани легкого ПЛ и мышц плеча ПМ. Рассчитывают показатель дыхания по формуле: ПЛ×ПМ/100. При значениях показателя дыхания более 700 диагностируют мертворождение, при значениях показателя дыхания не более 700 диагностируют смерть после рождения. Способ позволяет проводить быструю объективную и неинвазивную дифференциальную диагностику антенатальной и интранатальной смерти плода с постнатальной смертью новорожденного. 3 пр.

Изобретение относится к медицине, а именно к нейрохирургии, травматологии, ортопедии и лучевой диагностике, и может быть использовано для оценки эффективности хирургических операций по устранению стеноза позвоночного канала. Проводят спиральную компьютерную или магнитно-резонансную томографию пораженного отдела позвоночника до и после операции. Измеряют высоту вышележащего позвонка На, высоту нижележащего позвонка Hb. Измеряют размер поперечного сечения позвоночного канала вышележащего позвонка как расстояние от задней поверхности тела позвонка до внутренней поверхности дуги этого позвонка в медианной сагиттальной плоскости da. Измеряют размер поперечного сечения позвоночного канала нижележащего позвонка как расстояние от задней поверхности тела позвонка до внутренней поверхности дуги этого позвонка в медианной сагиттальной плоскости db. Измеряют размер поперечного сечения позвоночного канала в месте максимального сужения как расстояние от задней поверхности тела позвонка до внутренней поверхности дуги этого позвонка в медианной сагиттальной плоскости до операции d и после операции d*. Измеряют расстояние от задней поверхности тела позвонка до точки фактора стеноза, максимально удаленной от задней поверхности тела позвонка в медианной сагиттальной плоскости до операции h и после операции h*. Измеряют половину расстояния в горизонтальной плоскости между крайними точками фактора стеноза на внутренней поверхности дуги позвонка до операции s и после операции s*. Вычисляют по формулам коэффициент хирургической коррекции позвоночного канала Kk, коэффициенты дефицита объема позвоночного канала до Vd и после операции Vd *, объем части фактора стеноза, проникающей в позвоночный канал до Vs и после операции Vs *, безразмерные переменные х и у, х* и у*. При значении Kk выше 0,4 хирургическую коррекцию позвоночного канала считают удовлетворительной. Способ позволяет точно провести количественную оценку стеноза позвоночного канала на любом его уровне и точно количественно оценить эффективность хирургической коррекции позвоночного канала за счет проведения спиральной компьютерной или магнитно-резонансной томографии и измерений наиболее значимых размеров, что позволяет вычислить объем части фактора стеноза, проникшей в позвоночный канал. 4 ил.
Наверх