Способы реконструкции рентгеновской двухэнергетической компьютерной томографии

Авторы патента:

ЧЖАН Ли (CN)

СИН Юйсян (CN)

ЛИ Лян (CN)

ШЭНЬ Лэ (CN)

ЧЭНЬ Чжицян (CN)

G01N23/04 - с последующим получением изображения (электронные микроскопы H01J)

Владельцы патента RU 2574422:

ТСИНХУА ЮНИВЕРСИТИ (CN)
НЬЮКТЕК КОМПАНИ ЛИМИТЕД (CN)

Использование: для реконструкции рентгеновской двухэнергетической компьютерной томографии. Сущность изобретения заключается в том, что способ реконструкции рентгеновской двухэнергетической CT согласно настоящему изобретению содержит: (a) оценку энергетического спектра и создание двухэнергетической таблицы поиска; (b) сбор данных высокой энергии и данных низкой энергии системы формирования изображений двухэнергетической CT с использованием детектора системы формирования изображений двухэнергетической CT; (c) получение изображений проекции и масштабированных изображений и согласно полученным данным высокой энергии и данным низкой энергии ; (d) реконструкцию масштабированного изображения с использованием первого условия ограничения кусочной гладкости и, тем самым, получение изображения электронной плотности; и (e) реконструкцию масштабированного изображения с использованием второго условия ограничения кусочной гладкости и, тем самым, получение изображения эквивалентного атомного номера. В настоящем изобретении шум в двухэнергетическом реконструированном изображении может эффективно подавляться при сохранении разрешения посредством эффективного использования информации, присутствующей в данных. Технический результат: обеспечение возможности получения реконструированного изображения с высоким качеством. 10 з.п. ф-лы, 2 ил.

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее изобретение относится к способу реконструкции компьютерной томографии (CT) и, в частности, к основывающимся на собственной предварительной информации способам реконструкции рентгеновской двухэнергетической CT.

Уровень техники

Контраст изображения CT в значительной степени связан с распределением энергетического спектра источника рентгеновских лучей, используемым для сканирования. Традиционная CT использует источник лучей с распределением энергетического спектра для формирования изображений. Иногда, может возникать неоднозначность информации, что дает результатом то, что два разных материала представляются совершенно одинаковыми на изображении CT. Двухэнергетическая CT использует два энергетических спектра с разными распределениями для формирования изображений объекта, что может устранять неоднозначность информации в одноэнергетическом спектре. Технология формирования изображений двухэнергетической рентгеновской CT может использовать разность между затуханиями материала при разных энергетических уровнях, чтобы получать информацию распределения о множестве физических характеристических параметров объекта, например, распределение электронной плотности, распределение эквивалентного атомного номера, и одноэнергетические изображения затухания при множестве энергетических уровней. Таким образом, двухэнергетическая рентгеновская CT может использоваться для калибровки увеличения жесткости лучей традиционной CT, получения клинического изображения энергетического спектра с высоким контрастом, обнаружения конкретных и опасных изделий в промышленности и при проверке безопасности и так далее. По сравнению с традиционной технологией формирования изображений рентгеновской CT, достижения двухэнергетической CT в ее функции формирования изображений имеют большое значение в применениях, таких как способы медицинской диагностики, обнаружение без потерь и проверка безопасности и т.д., и, таким образом, притягивает больше и больше внимания в последние годы. В дополнение, способ реконструкции двухэнергетической рентгеновской CT является в настоящее время предметом активных исследований.

В настоящее время имеется три способа реконструкции двухэнергетической CT, а именно: (1) способ постобработки, в котором изображения распределений коэффициента затухания реконструируются из данных низкой энергии и данных высокой энергии соответственно, затем выполняется вычисление синтеза над упомянутыми двумя изображениями распределений коэффициента затухания, и, тем самым, может получаться одноэнергетическое изображение или изображение распределения независимой от энергии физической величины (например, атомного номера, электронной плотности); (2) способ предварительной обработки, в котором зависящий от энергии сигнал и независимый от энергии сигнал извлекаются из данных низкой энергии и данных высокой энергии (т.е. так называемая двухэнергетическая декомпозиция), при этом, извлеченные сигналы принадлежат области проекции, и затем, извлеченные сигналы реконструируются с использованием способа реконструкции традиционной CT; и (3) итеративный способ синтеза, в котором данные низкой энергии и данные высокой энергии реконструируются напрямую с использованием итеративного способа. В настоящее время, широко используется способ предварительной обработки, так как с одной стороны, способ предварительной обработки является более точным, чем способ постобработки, и может более хорошо устранять эффект рентгеновского широкого спектра; и с другой стороны, способ предварительной обработки имеет меньший объем вычислений, чем итеративный способ синтеза.

В настоящее время, по отношению к двухэнергетической декомпозиции, имеется два способа декомпозиции, т.е. основанная на материале декомпозиция и декомпозиция двойного эффекта (например, со ссылкой на непатентный документ 1). Однако в способе декомпозиции двойного эффекта, реконструированное изображение эквивалентного атомного номера, в общем, имеет плохое отношение сигнала к шуму, и в противоположность, изображение электронной плотности имеет более хорошее отношение сигнала к шуму (например, со ссылкой на непатентный документ 2). В дополнение, в реконструкции двухэнергетической CT, может использоваться способ Монте-Карло или эмпирический способ для оценки данных энергетического спектра системы двухэнергетической CT, и, более того, также может создаваться таблица поиска (например, со ссылкой на непатентные документы 2 и 3).

Документы предшествующего уровня техники

Непатентный документ 1: Y. Xing, L. Zhang, X. Duan, J. Cheng, Z. Chen, "A reconstruction method for dual high-energy CT with Mev X-rays", IEEE Trans Nucl. Sci. vol. 58, no. 2, pp 537-546, 2011;

Непатентный документ 2: Guowei Zhang, dual-energy X-ray imaging algorithm and application research [D], Beijing: Engineering Physics at Tsinghua University, 2008; и

Непатентный документ 3: G. Zhang, Z. Chen, L. Zhang, and J. Cheng, Exact Reconstruction for Dual Energy Computed Tomography Using an H-L Curve Method,2006 IEEE Nuclear Science Symposium Conference Record, pp. M14-462,2006.

В дополнение, в реконструкции двухэнергетической CT, два первичных физических характеристических параметра являются эквивалентным атомным номером и электронной плотностью. Так как имеется сильный дисбаланс в обработке двухэнергетической декомпозиции, это дает результатом усиление шума реконструированного изображения двухэнергетической CT, особенно усиление шума распределения эквивалентного атомного номера.

Раскрытие изобретения

Настоящее изобретение предложено для решения вышеописанной проблемы. Целью настоящего изобретения является обеспечить способы реконструкции двухэнергетической CT, которые могут обеспечивать предварительную модель, использующую информацию, присутствующую в данных, чтобы получать реконструированное изображение с высоким качеством.

Настоящее изобретение обеспечивает способ реконструкции рентгеновской двухэнергетической CT, содержащий:

(a) сбор данных высокой энергии и данных низкой энергии системы формирования изображений двухэнергетической CT с использованием детектора системы формирования изображений двухэнергетической CT;

(b) получение изображений проекции и масштабированных изображений и согласно полученным данным высокой энергии и данным низкой энергии ;

(c) реконструкцию масштабированного изображения с использованием первого условия ограничения кусочной гладкости и получение коэффициента декомпозиции ; и

(d) реконструкцию масштабированного изображения с использованием второго условия ограничения кусочной гладкости и получение коэффициента декомпозиции .

В дополнение, в способе реконструкции рентгеновской двухэнергетической CT согласно настоящему изобретению, масштабированные изображения и определяются в уравнении (4) следующим образом:

(4)

изображения проекции и определяются в уравнении (6) следующим образом:

(6)

при этом, и , где является матрицей проекции, и являются коэффициентами декомпозиции, является вектором с маленькими постоянными коэффициентами, и и являются векторами, которые могут выбираться случайным образом,

на этапе (c), реконструируется с использованием следующего уравнения (9) в качестве первого условия ограничения кусочной гладкости:

так, что (9)

и на этапе (d), реконструируется с использованием следующего уравнения (8) в качестве второго условия ограничения кусочной гладкости:

так, что (8).

В дополнение, в способе реконструкции рентгеновской двухэнергетической CT согласно настоящему изобретению, на этапе (c), коэффициент эффективного линейного затухания при высоком энергетическом уровне реконструируется согласно данным высокой энергии , выбирается , и реконструируется с использованием уравнения (9) в качестве первого условия ограничения кусочной гладкости.

В дополнение, в способе реконструкции рентгеновской двухэнергетической CT согласно настоящему изобретению, на вышеописанном этапе (d), устанавливается и реконструируется с использованием уравнения (8) в качестве второго условия ограничения кусочной гладкости.

В дополнение, в способе реконструкции рентгеновской двухэнергетической CT согласно настоящему изобретению, способ дополнительно содержит:

получение изображения электронной плотности согласно и с использованием декомпозиции двойного эффекта.

получение изображения эквивалентного атомного номера согласно , с использованием декомпозиции двойного эффекта.

получение изображения электронной плотности согласно и с использованием декомпозиции двойного эффекта.

В дополнение, в способе реконструкции рентгеновской двухэнергетической CT согласно настоящему изобретению, на этапе (d), коэффициент эффективного линейного затухания при высоком энергетическом уровне реконструируется согласно данным высокой энергии , устанавливается , и реконструируется с использованием следующего уравнения (8) в качестве второго условия ограничения кусочной гладкости:

так, что (8),

затем, изображение эквивалентного атомного номера получается с использованием

и ,

В дополнение, в способе реконструкции рентгеновской двухэнергетической CT согласно настоящему изобретению, на этапах (c) и (d), и реконструируются с использованием способа ART+TV.

По сравнению с предшествующим уровнем техники настоящее изобретение имеет следующие эффекты: (1) шум в двухэнергетическом реконструированном изображении может эффективно подавляться при сохранении разрешения посредством эффективного использования информации, присутствующей в данных (например, и выбираются как или , или выбирается как ); (2) алгоритм может удобно проектироваться посредством создания реконструкции посредством предварительной модели; и (3) способ не ограничен одним способом сканирования, и является также подходящим для разных способов сканирования, таких как веерный пучок, конический пучок, круговая орбита, спиральная орбита и т.д., и можно увеличивать устойчивость итеративной реконструкции с использованием этого предварительного способа; и (4) по сравнению со способом декомпозиции двойного эффекта в данной области техники, более устойчивый результат может получаться посредством прямой реконструкции отношения коэффициентов.

Краткое описание чертежей

Фиг. 2 является изображением, полученным посредством реконструкции с использованием основывающегося на собственной предварительной информации способа реконструкции двухэнергетической CT с декомпозицией двойного эффекта в качестве примера согласно настоящему изобретению, при этом, (a) является реконструированным изображением электронной плотности, и (b) является реконструированным изображением эквивалентного атомного номера.

Осуществление изобретения

Что касается признака "собственный предварительный", то он предложен изобретателем, так как предварительная модель, используемая в обработке реконструкции последующих масштабированных изображений и может получаться из данных самих по себе, например, результат коэффициента линейного затухания, полученный посредством реконструкции одних данных высокой энергии ранее с использованием способа традиционной CT, или ( также является коэффициентом декомпозиции), используемый при реконструкции (коэффициента декомпозиции), т.е. структурная информация используется в качестве предварительной информации. В дополнение, в настоящем изобретении, данные обрабатываются сами по себе, чтобы получать реконструкцию одноэнергетического изображения затухания или реконструкцию , которые помещаются в предварительную модель. Поэтому, это упоминается как использование информации, присутствующей в данных, и тем самым, может получаться реконструированное изображение с высоким качеством.

Варианты осуществления настоящего изобретения будут описываться ниже со ссылкой на сопровождающие чертежи.

Прежде всего, оценивается энергетический спектр и создается двухэнергетическая таблица поиска. Затем, используется детектор системы формирования изображений двухэнергетической CT, чтобы собирать данные высокой энергии и данные низкой энергии системы формирования изображений двухэнергетической CT. Здесь, предполагается, что данные высокой энергии и данные низкой энергии двухэнергетической CT являются и соответственно, при этом, и представляются посредством уравнений (1) и (2) следующим образом:

(1)

(2)

где и в вышеупомянутых уравнениях (1) и (2) являются нормализованными распределениями энергетических спектров высокой энергии и низкой энергии, которые могут генерироваться многими способами, включая сюда два энергетических спектра, сгенерированных посредством псевдо-двухэнергетической и рентгеновской машины с быстрым переключением двухслойного слоеного детектора, или распределения энергетических спектров, полученные с использованием двух рентгеновских машин. В дополнение, является коэффициентом линейного затухания объекта, и является матрицей проекции. Согласно способу реконструкции традиционной CT, могут получаться оцененные значения и распределений коэффициента эффективного линейного затухания и при высоком энергетическом уровне и низком энергетическом уровне, и и могут использоваться как предварительная информация.

В настоящее время, в данной области техники, двухэнергетическая декомпозиция включает в себя два способа декомпозиции, т.е. основанную на материале декомпозицию и декомпозицию двойного эффекта. В дополнение, обе декомпозиции могут быть выражены как уравнение (3) следующим образом:

(3)

где и в вышеупомянутом уравнении (3) имеют разные предварительно определенные формы функций в основанной на материале декомпозиции и декомпозиции двойного эффекта, и в дополнение, и являются коэффициентами декомпозиции.

В дополнение, согласно настоящему изобретению в способ вводятся два новых вектора, т.е. масштабированные изображения и , которые выражаются посредством уравнения (4) следующим образом:

(4)

В вышеупомянутом уравнении (4), представляет диагональную матрицу, и элементы на ее диагонали являются значениями вектора в круглых скобках, является вектором с маленькими постоянными коэффициентами, чтобы избегать появления нулевого значения в знаменателе, и и являются двумя векторами, которые могут выбираться случайным образом. В дополнение, определяются и , и в комбинации с вышеупомянутыми уравнениями (1)-(4), уравнение (5) может получаться следующим образом:

(5)

В дополнение, предполагается, что

(6)

где и являются изображениями проекции масштабированных изображений и соответственно, и и являются соответствующими операторами проекции соответственно.

Далее, уравнение (5) упрощается с использованием уравнения (6), для получения уравнения (7) следующим образом:

(7)

Здесь, вышеупомянутое уравнение (7) может упоминаться как данные при предварительном определении делителя. В дополнение, для каждой пары собранных данных высокой энергии и данных низкой энергии, уравнение (7) формирует набор нелинейных двоичных уравнений. могут получаться согласно посредством решения этого набора уравнений, или могут получаться согласно известной паре данных посредством создания таблицы поиска с использованием способа, аналогичного тому, что описан в непатентном документе 2. Оставшаяся проблема состоит в том, чтобы реконструировать согласно . Может быть известным из вышеупомянутого уравнения (6), что реконструкция может завершаться с использованием любого способа реконструкции традиционной CT. Однако в случае если реконструируются с использованием традиционного способа реконструкции двухэнергетической CT, так как имеется сильный дисбаланс в обработке двухэнергетической декомпозиции, это дает результатом усиление шума реконструированного изображения двухэнергетической CT, особенно усиление шума распределения эквивалентного атомного номера.

В противоположность этому, способ согласно настоящему изобретению характеризуется тем, что и могут иметь сходство и и могут иметь сходство согласно ограничению кусочной гладкости и , т.е. их математические выражения могут быть разреженными, что обеспечивает возможность улучшения качества реконструированного изображения в течение реконструкции с использованием таких характеристик. Как , так и являются изображениями, и сходство между ними указывает на сходство структур между изображениями. Например, является гладким в месте, где является гладким, и имеет край в месте, где имеет край. В дополнение, вследствие сходства структур между и и или , и могут выбираться как или (при этом, или могут реконструироваться из и соответственно согласно традиционной одноэнергетической CT) или другие предварительные изображения, аналогичные и (например, в настоящем изобретении, может использоваться в способе декомпозиции двойного эффекта). В дополнение, в случае когда как , так и являются равномерно постоянными векторами, этот способ переходит в нормальный двухэнергетический способ реконструкции. В дополнение, в настоящем изобретении, чтобы улучшать качество реконструированного изображения, ограничения кусочной гладкости на и реализуются посредством использования следующих условий, т.е. уравнения (8) (второго условия ограничения кусочной гладкости) и уравнения (9) (первого условия ограничения кусочной гладкости),

так, что (8)

так, что (9)

В вышеупомянутых уравнениях (8) и (9), представляет норму порядка p градиента . Здесь, кусочная гладкость реализуется посредством минимизации .

В дополнение, в вышеупомянутых уравнениях (8) и (9), за исключением нижних индексов, выражения являются полностью одинаковыми. Поэтому, реконструкции и могут осуществляться независимо с использованием одного и того же способа. Однако с другой стороны, в терминах двухэнергетической CT, чтобы оптимизировать качество реконструированного изображения, выбор и может оптимизироваться соответственно на основании характеристик двухэнергетической CT согласно практическим условиям. Например, для способа декомпозиции двойного эффекта (со ссылкой на непатентный документ 2), реконструированное изображение эквивалентного атомного номера, в общем, имеет плохое отношение сигнала к шуму, и в противоположность, изображение электронной плотности имеет более хорошее отношение сигнала к шуму. В дополнение, на основе способа декомпозиции двойного эффекта, уравнения вычисления эквивалентного атомного номера и электронной плотности являются такими, как показано в уравнении (10) следующим образом:

(10)

где является параметром, показывающим изменение фотоэлектрического эффекта с энергией в декомпозиции двойного эффекта, и может выбираться . Таким образом, получается следующее уравнение (11):

(11)

Таким образом, можно более хорошо управлять уровнем шума реконструированного изображения эквивалентного атомного номера, так как можно обеспечивать, чтобы значение эквивалентного атомного номера было относительно устойчивым, посредством ограничения кусочной гладкости .

Здесь, в настоящем изобретении, конкретно посредством использования реконструкции двухэнергетической CT на основе декомпозиции двойного эффекта в качестве примера, следующие конкретные варианты осуществления даны с использованием способа согласно настоящему изобретению.

Фиг. 1 является блок-схемой последовательности операций основывающегося на собственной предварительной информации способа реконструкции двухэнергетической CT с декомпозицией двойного эффекта в качестве примера. Фиг. 2 является изображением, полученным посредством реконструкции с использованием основывающегося на собственной предварительной информации способа реконструкции двухэнергетической CT с декомпозицией двойного эффекта в качестве примера, при этом, (a) является реконструированным изображением электронной плотности, и (b) является реконструированным изображением эквивалентного атомного номера.

В настоящем варианте осуществления, как показано на фиг. 1, прежде всего, оценивается энергетический спектр и создается двухэнергетическая таблица поиска. Что касается создания таблицы поиска, используются определенные известные материалы с разными толщинами, и, тем самым, являются известными. Затем, эти материалы помещаются в систему двухэнергетической CT для сбора данных, чтобы получать . Таблица генерируется с использованием этих данных. В общем, используются более, чем два материала и десятки толщин. Для более подробного описания можно сослаться на опубликованные документы в данной области техники (например, непатентный документ 2).

Затем, используется детектор системы формирования изображений двухэнергетической CT, чтобы собирать данные высокой энергии и данные низкой энергии системы формирования изображений двухэнергетической CT.

Далее, значения изображений проекции и масштабированных изображений и получаются с помощью таблицы поиска или согласно вышеописанному набору (7) двоичных уравнений.

Далее, реконструируется из с использованием способа реконструкции традиционной одноэнергетической CT, и выбирается . То есть, в качестве предварительной информации используется информация структуры .

Далее, получается согласно вышеупомянутому уравнению . Затем, реконструируется согласно вышеупомянутому уравнению (9) (первое условие ограничения кусочной гладкости), т.е.

так, что .

В дополнение, имеется многообразие способов в данной области техники для выбора для осуществления вышеописанной проблемы оптимизации, и оптимизация, в общем, завершается посредством выполнения итераций. В настоящем документе оптимизация будет описываться посредством использования способа ART+TV в качестве примера.

1) Инициализация .

, и ;

2) для :

Итерации ART: для :

; где является номером индекса луча, является вектором в i-ой строке матрицы системы, является полным количеством итераций.

3) Применение ограничений регуляризации к каждому элементу вектора: :

, где является количеством итераций ART.

4) Применение итерации минимизации полной вариации к вектору :

Способ наискорейший спуска полной вариации:

для , , :

5) ; возврат к 2), чтобы начать следующую итерацию, где является минимизированным количеством итераций для TV.

В дополнение, как описано выше, в настоящем изобретении, за исключением вышеописанного способа ART+TV, также может реконструироваться с использованием других способов, таких как способ Брегмана с разбиением.

Далее, коэффициент декомпозиции и электронная плотность получаются согласно вышеупомянутым уравнениям (4) и (10), т.е. вычисляются и . Тем самым, может получаться изображение электронной плотности. Фиг. 2(a) является реконструированным изображением электронной плотности, которое получается, как описано выше. Как показано на фиг. 2(a), край изображения электронной плотности является ясным.

Далее, устанавливается , и, тем самым, получается согласно уравнению . То есть, информация структуры используется здесь в качестве предварительной информации.

Далее, реконструируется согласно вышеупомянутому уравнению (8) (второе условие ограничения кусочной гладкости), т.е. так, что . В дополнение, этапы конкретного варианта осуществления для реконструкции являются такими же как этапы для реконструкции , описанные выше.

Далее, эквивалентный атомный номер получается согласно уравнению (11), и, тем самым, может получаться изображение эквивалентного атомного номера. Фиг. 2(b) является реконструированным изображением эквивалентного атомного номера, которое получается, как описано выше. Как показано на фиг. 2(b), равномерность шума изображения эквивалентного атомного номера в локальной области одного и того же материала в значительной степени улучшена, не имеется никакой анормальной точки, и вещества тонкой формы могут хорошо реконструироваться.

В дополнение, реконструкция также может отличаться от вышеописанного. Устанавливается (т.е. в качестве предварительной информации используется информация структуры ) и реконструируется с использованием уравнения (8) в качестве второго условия ограничения кусочной гладкости, и затем изображение эквивалентного атомного номера получается с использованием и . Таким образом, также может аналогично получаться изображение эквивалентного атомного номера с высоким качеством.

Как описано выше, настоящее изобретение описывается посредством использования реконструкции двухэнергетической CT на основе декомпозиции двойного эффекта в качестве примера, но оно не ограничено этим. Способ согласно настоящему изобретению также может применяться к основанной на материале декомпозиции.

Как описано выше, в настоящем изобретении шум в двухэнергетическом реконструированном изображении может эффективно подавляться при сохранении разрешения посредством эффективного использования информации, присутствующей в данных, и алгоритм может удобно проектироваться посредством создания реконструкции посредством предварительной модели. В дополнение, способ согласно настоящему изобретению не ограничен одним способом сканирования, и также является подходящим для разных способов сканирования, таких как веерный пучок, конический пучок, круговая орбита, спиральная орбита и т.д., и может увеличивать устойчивость итеративной реконструкции с использованием этого предварительного способа. Более того, по сравнению со способом декомпозиции двойного эффекта в данной области техники, способ реконструкции рентгеновской двухэнергетической CT согласно настоящему изобретению получает более устойчивый результат посредством прямой реконструкции отношения коэффициентов.

1. Способ реконструкции рентгеновской двухэнергетической CT, содержащий:
(a) сбор данных высокой энергии и данных низкой энергии системы формирования изображений двухэнергетической CT с использованием детектора системы формирования изображений двухэнергетической CT;
(b) получение изображений проекции и масштабированных изображений и согласно полученным данным высокой энергии и данным низкой энергии ;
(c) реконструкцию масштабированного изображения с использованием первого условия ограничения кусочной гладкости и получение коэффициента декомпозиции ; и
(d) реконструкцию масштабированного изображения с использованием второго условия ограничения кусочной гладкости и получение коэффициента декомпозиции .

2. Способ реконструкции рентгеновской двухэнергетической CT по п. 1, в котором масштабированные изображения и определяются в уравнении (4) следующим образом:
(4)
изображения проекции и определяются в уравнении (6) следующим образом:
(6)
где и , где является матрицей проекции, и являются коэффициентами декомпозиции, является вектором с маленькими постоянными коэффициентами и и являются векторами, которые могут выбираться случайным образом,
на этапе (c) реконструируется с использованием следующего уравнения (9) в качестве первого условия ограничения кусочной гладкости:
так, что (9)
и на этапе (d) реконструируется с использованием следующего уравнения (8) в качестве второго условия ограничения кусочной гладкости:
так, что (8).

3. Способ реконструкции рентгеновской двухэнергетической CT по п. 2, в котором на этапе (c) коэффициент эффективного линейного затухания при высоком энергетическом уровне реконструируется согласно данным высокой энергии , выбирается и реконструируется с использованием уравнения (9) в качестве первого условия ограничения кусочной гладкости.

4. Способ реконструкции рентгеновской двухэнергетической CT по п. 2 или 3, в котором на вышеописанном этапе (d) устанавливается и реконструируется с использованием уравнения (8) в качестве второго условия ограничения кусочной гладкости.

5. Способ реконструкции рентгеновской двухэнергетической CT по п. 2 или 3, дополнительно содержащий:
получение изображения электронной плотности согласно и с использованием декомпозиции двойного эффекта.

6. Способ реконструкции рентгеновской двухэнергетической CT по п. 2 или 3, дополнительно содержащий:
получение изображения эквивалентного атомного номера согласно с использованием декомпозиции двойного эффекта.

7. Способ реконструкции рентгеновской двухэнергетической CT по п. 4, дополнительно содержащий:
получение изображения электронной плотности согласно и с использованием декомпозиции двойного эффекта.

8. Способ реконструкции рентгеновской двухэнергетической CT по п. 4, дополнительно содержащий:
получение изображения эквивалентного атомного номера согласно , с использованием декомпозиции двойного эффекта.

9. Способ реконструкции рентгеновской двухэнергетической CT по п. 2, в котором на этапе (d) коэффициент эффективного линейного затухания при высоком энергетическом уровне реконструируется согласно данным высокой энергии , устанавливается и реконструируется с использованием следующего уравнения (8) в качестве второго условия ограничения кусочной гладкости:
так, что (8),
затем изображение эквивалентного атомного номера получается с использованием
и .

10. Способ реконструкции рентгеновской двухэнергетической CT по п. 2, в котором на этапах (c) и (d) и реконструируются с использованием способа ART+TV.

11. Способ реконструкции рентгеновской двухэнергетической CT по п. 2, в котором на этапах (c) и (d) и реконструируются с использованием способа Брегмана с разбиением.

Использование: для формирования изображений методом дифференциального фазового контраста. Сущность изобретения заключается в том, что дифракционная решетка для формирования изображений методом дифференциального фазового контраста снабжена, по меньшей мере, одним участком первой подобласти и, по меньшей мере, одним участком второй подобласти.

Формирование дифференциальных фазово-контрастных изображений // 2572644

Использование: для формирования дифференциальных фазово-контрастных изображений. Сущность изобретения заключается в том, что дифракционная решетка для формирования рентгеновских дифференциальных фазово-контрастных изображений снабжена первой подобластью, содержащей по меньшей мере один участок первой решеточной структуры и по меньшей мере один участок второй решеточной структуры.

Устройство и способ лучевой сканирующей визуализации // 2571170

Использование: для лучевой сканирующей визуализации. Сущность изобретения заключается в том, что устройство для лучевой сканирующей визуализации содержит: множество генераторов излучения, распределенных равномерно по дуге окружности, причем упомянутое множество генераторов излучения испускает последовательно пучки излучения к объекту, подлежащему контролю, в течение одного периода сканирования, чтобы выполнить сканирование одного слоя; устройство детектирования излучения, предназначенное для сбора значений проекций пучков излучения, испускаемых упомянутым множеством генераторов излучения, при этом упомянутое устройство детектирования излучения содержит множество линейных решеток детекторов излучения, при этом каждая из упомянутого множества линейных решеток детекторов излучения состоит из множества блоков детектирования излучения, расположенных по прямой линии, причем упомянутое множество линейных решеток детекторов излучения соединяется впритык в одной и той же плоскости последовательно, за исключением того, что две из множества линейных решеток детекторов излучения на обоих концах множества не соединяются между собой, чтобы сформировать полузамкнутый каркас.

Способ неразрушающего контроля и устройство для осуществления способа // 2567184

Использование: для неразрушающего контроля механической детали. Сущность изобретения заключается в том, что устройство неразрушающего контроля механической детали, в частности, такой как турбинная лопатка, содержит источник испускания высокоэнергетического электромагнитного излучения по оси (92) и экран, выполненный из материала, способного поглощать электромагнитное излучение и содержащий проем, форма и размеры которого определены таким образом, чтобы подвергать действию электромагнитного излучения только заданную контролируемую зону детали (12), при этом устройство содержит средства опоры и позиционирования поглощающего экрана и механической детали и средства выравнивания проема экрана и контролируемой зоны механической детали с источником излучения, при этом средства опоры и позиционирования содержат раму (72), содержащую первый (76) и второй (78) ярусы, расположенные друг над другом вдоль оси (92) электромагнитного пучка, при этом второй ярус (78) расположен между первым ярусом (76) и источником (70) и содержит, по меньшей мере, одно место (80, 82, 84) для размещения поглощающего экрана (96), выровненного вдоль оси (92) пучка излучения, по меньшей мере, с одним местом (86, 88, 90) опоры (104) детали первого яруса (76).

Стационарное устройство компьютерной томографии // 2566525

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к устройству компьютерной томографии. Устройство содержит канал сканирования, стационарный источник рентгеновского излучения, размещенный вокруг канала сканирования и содержащий множество фокальных пятен излучения и множество стационарных детекторных модулей, размещенных вокруг канала сканирования и расположенных напротив источника рентгеновского излучения.

Способ и устройство визуализации электромагнитных излучений // 2565350

Изобретение относится к области электрооптического (радиооптического) приборостроения и, в частности, к визуализации электромагнитного излучения. Устройство визуализации электромагнитных излучений содержит набор антенн, включающий в себя по меньшей мере одну антенну, выполненную с возможностью приема сигнала визуализируемого излучения, устройство опроса, выполненное с возможностью формирования и выдачи по меньшей мере одного опорного импульса заданной длительности, причем заданная длительность опорного импульса по меньшей мере в два раза больше одного периода принимаемого сигнала визуализируемого излучения, по меньшей мере одно устройство амплитудно-импульсной модуляции, выполненное с возможностью формирования промодулированного сигнала посредством модуляции принятого опорного импульса Uоп.

Устройство для фазоконтрастного формирования изображений, содержащее перемещаемый элемент детектора рентгеновского излучения, и соответствующий способ // 2562879

Изобретение относится к технологии получения рентгеновского изображения. Устройство для фазоконтрастного формирования изображений содержит источник рентгеновского излучения, элемент детектора рентгеновского излучения, первый и второй элементы решетки, причем объект может быть расположен между источником рентгеновского излучения и элементом детектора рентгеновского излучения, причем первый элемент решетки и второй элемент решетки могут быть расположены между источником рентгеновского излучения и элементом детектора рентгеновского излучения, а источник рентгеновского излучения, первый и второй элементы решетки и элемент детектора рентгеновского излучения соединены с возможностью получения фазоконтрастного изображения объекта, имеющего поле обзора, большее чем размер детектора.

Универсальный рентгеновский комплекс // 2562013

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к рентгеновским комплексам для проведения широкого спектра различных рентгеновских исследований пациентов.

Способ мультиэнергетической рентгенографии // 2559167

Использование: для радиографического неразрушающего контроля. Сущность изобретения заключается в том, что производят ряд снимков при разных значениях анодного напряжения, разные значения анодного напряжения достигаются путем регистрации снимков в разные моменты времени действия переменного или пульсирующего анодного напряжения, питающего рентгеновскую трубку, при этом также производят ряд снимков при разных значениях анодного тока, разные значения анодного тока достигаются путем регистрации снимков в разные моменты времени действия переменного или пульсирующего анодного тока, протекающего через рентгеновскую трубку, обработкой снимков получают изображение, на котором для всех функциональных элементов (узлов) изделия микроэлектроники с неоднородной структурой обеспечен заданный контраст.

Системы и способы осмотра на основе обратного рассеяния для тела человека // 2554311

Использование: для осмотра тела человека на основе обратного рассеяния излучения. Сущность изобретения заключается в том, что используют блок формирования бегущих пятен, имеющий распределенные по спирали бегущие пятна, с чередованием пиков и спадов рентгеновского излучения на облучаемой поверхности.

Способ и устройство для анализа области, представляющей интерес, в объекте с использованием рентгеновских лучей // 2575495

Использование: для анализа области, представляющей интерес, в объекте с использованием рентгеновских лучей. Сущность изобретения заключается в том, что выполняют (a) предоставление данных измерений посредством системы дифференциальной фазово-контрастной рентгеновской визуализации, и (b) анализ характеристик объекта в области, представляющей интерес. Здесь данные измерений содержат двухмерный или трехмерный набор пикселей, где для каждого пикселя данные измерений содержат три типа данных изображения, пространственно совмещенных друг с другом, включая (i) данные А изображения, представляющие абсорбцию, (ii) данные D изображения, представляющие дифференциальный фазовый контраст, и (iii) данные C изображения, представляющие когерентность. Этап анализа основан, для каждого пикселя, на комбинации по меньшей мере двух из информации, содержащейся в данных А изображения, представляющих абсорбцию, и информации, содержащейся в данных D изображения, представляющих дифференциальный фазовый контраст, и информации, содержащейся в данных С изображения, представляющих когерентность. Технический результат: повышение достоверности сегментации или классификации внутренних структур в объекте, представляющем интерес. 3 н. и 9 з.п. ф-лы.

Способ и система для восстановления изображения компьютерной томографии двойной энергии // 2579815

Использование: для восстановления изображения компьютерной томографии. Сущность изобретения заключается в том, что осуществляют выполнение сканирования формирования изображения, в котором L последовательных углов проекции измеряются при низкой энергии рентгеновских лучей и Н последовательных углов проекции измеряются при высокой энергии рентгеновских лучей чередующимся образом, где L существенно меньше, чем Н, для генерации набора данных проекции низкой энергии, содержащего измерения углов проекции при низкой энергии, и набора данных проекции высокой энергии, содержащего измерения углов проекции при высокой энергии; оценивание субдискретизированной части набора данных проекции низкой энергии, чтобы сформировать оцененный полный набор данных проекции низкой энергии, причем оценивание низкой энергии выполняется без восстановления изображения набора данных проекции низкой энергии или набора данных проекции высокой энергии. Технический результат: повышение качества получаемого изображения. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 7 ил.

Конфигурация гентри для составной мобильной системы лучевого контроля // 2585485

Использование: для контроля объекта посредством проникающего излучения. Сущность изобретения заключается в том, что конфигурация гентри для составной мобильной системы лучевого контроля содержит первую консольную раму, выполненную с возможностью перемещения вдоль первого рельса, вторую консольную раму, противоположную первой консольной раме, выполненную с возможностью перемещения вдоль второго рельса, параллельного первому рельсу, и третью консольную раму, соединяющую первую и вторую консольные рамы, чтобы перемещаться с первой и второй консольными рамами, при этом первая, вторая и третья консольные рамы вместе образуют канал сканирования, чтобы позволить инспектируемому объекту пройти через него, при этом конфигурация гентри для составной мобильной системы лучевого контроля дополнительно содержит устройство измерения положения, выполненное с возможностью обнаружения позиционной погрешности между первой консольной рамой и второй консольной рамой, и контроллер, выполненный с возможностью управления скоростью перемещения, по меньшей мере, одной из первой консольной рамы и второй консольной рамы на основе позиционной погрешности, обнаруженной устройством измерения положения, с тем чтобы позиционная погрешность между первой консольной рамой и второй консольной рамой стала равной нулю. Технический результат: обеспечение возможности контроля позиционной погрешности между рамами обеих сторон посредством системы автоматической коррекции отклонений в процессе перемещения консольной рамы гентри по закрепленным рельсам с тем, чтобы получить точное сканированное изображение. 12 з.п. ф-лы, 4 ил.

Устройство рентгеновской томографии // 2585801

Использование: для рентгеновской томографии. Сущность изобретения заключается в том, что устройство рентгеновской томографии для получения 3D томографического изображения образца содержит рентгеновский источник, излучающий пучок фотонов в направлении оси пучка, при этом рентгеновский источник представляет собой источник, близкий к монохроматическому источнику, и пучок фотонов имеет пространственный угол больше чем 0,1 градуса относительно оси пучка; ячейку, выполненную с возможностью включать в себя пористый образец, изображение которого снимают, с возможностью расположения ячейки внутри пучка фотонов и поворота ячейки вокруг своей оси, которая по существу перпендикулярна оси пучка, а также с возможностью обеспечения затопления указанного пористого образца по меньшей мере одной текучей средой; детектор фотонов, принимающий прошедший пучок фотонов, который пропущен через упомянутую ячейку, при этом детектор фотонов обеспечивает получение по меньшей мере одного изображения для каждого угла из множества углов ячейки, причем полученные изображения снимаются в течение менее десяти минут; и модуль обработки, выполненный с возможностью рассчитывать томографическое изображение на основе указанных полученных изображений, соответствующих указанному множеству углов ячейки. Технический результат: обеспечение возможности быстрого получения 3D томографических изображений перемещений текучей среды в образце пористой среды. 9 з.п. ф-лы, 2 ил.

Самоходная система лучевого контроля // 2590331

Использование: для контроля объекта посредством проникающего излучения. Сущность изобретения заключается в том, что самоходная система лучевого контроля содержит мобильную платформу, детекторную консоль, перевозимую на мобильной платформе, и канал сканирования, образованный между детекторной консолью и мобильной платформой, источник излучения, установленный на мобильной платформе и выполненный с возможностью испускания излучения на инспектируемый объект, проходящий через канал сканирования, и детектор, установленный на детекторной консоли и выполненный с возможностью приема излучения, испускаемого источником излучения, при этом самоходная система лучевого контроля дополнительно содержит механизм сопровождения, отделенный от детекторной консоли, при этом механизм сопровождения содержит материал для защиты от излучения, при этом механизм сопровождения сопровождает детекторную консоль, чтобы перемещаться бесконтактно в процессе проверки инспектируемого объекта для недопущения утечки излучения. Технический результат: снижение массы самоходной системы лучевого контроля, а также обеспечение возможности эффективной защиты от излучения. 19 з.п. ф-лы, 6 ил.

Радиографическое устройство для обнаружения фотонов с коррекцией смещения // 2593783

Изобретение относится к устройству обнаружения для обнаружения фотонов, использующемуся в радиографических системах формирования изображений. Блок обнаружения формирует импульсы сигналов обнаружения, имеющие высоту импульса сигнала обнаружения, являющуюся показателем энергии обнаруженных фотонов, причем блок формирования значений обнаружения формирует значения обнаружения с разложением на энергетические составляющие в зависимости от импульсов сигналов обнаружения. Блок формирования импульсов сигналов формирует импульсы искусственных сигналов, имеющие предопределенную высоту импульса искусственного сигнала и предопределенную сформированную частоту. Блок формирования значений обнаружения определяет наблюдаемую частоту, представляющую собой частоту импульсов искусственных сигналов, имеющих высоту импульса искусственного сигнала, которая больше предопределенного порога, наблюдаемых блоком формирования значений обнаружения, и определяет смещение импульсов сигналов обнаружения в зависимости от определенной наблюдаемой частоты. Технический результат - повышение надежности определения смещения импульсов сигналов обнаружения. 4 н. и 9 з.п. ф-лы, 4 ил.

Послепациентный динамический фильтр для компьютерной томографии (ст) // 2594807

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к визуализации с помощью компьютерной томографии. Система визуализации содержит источник излучения, чувствительную к излучению матрицу детекторов и динамический послепациентный фильтр, включающий в себя один или более сегментов фильтра, при этом сегменты фильтра выполнены с возможностью перемещения в направлении оси z и перпендикулярно направлению пучка излучения или в направлении, поперечном оси z, и перпендикулярно направлению пучка излучения. Способ уменьшения потока периферийных лучей пучка излучения содержит этапы, на которых выполняют динамическую фильтрацию периферийных лучей во время сканирования объекта или субъекта путем расположения по выбору физических сегментов динамически настраиваемого послепациентного фильтра между матрицей детекторов и областью обследования системы визуализации на основании формы объекта или субъекта. Использование изобретений позволяет увеличить точность выходных данных детекторов излучения. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 12 ил.

Системы спиральной кт и способы реконструкции // 2595312

Использование: для спиральной компьютерной томографии. Сущность изобретения заключается в том, что вычисляют минимальное количество рядов детекторов, необходимое для покрытия окна Тама в соответствии с шагом системы спиральной КТ в геометрии конусного пучка и межрядным интервалом множества рядов детекторов; компенсируют утерянные проекционные данные посредством взвешивания дополнительных проекционных данных в случае, если количество рядов детекторов системы спиральной КТ в геометрии конусного пучка меньше минимального количества рядов детекторов; пересортировывают данные конусного пучка в данные параллельных конусных пучков; выполняют взвешивание косинуса угла конуса по пересортированным данным параллельных конусов, а затем выполняют одномерную фильтрацию по данным в направлении ряда виртуальных детекторов, образованных при пересортировке проекционных данных в данные параллельных пучков; и выполняют обратное проецирование в геометрии параллельных конусных пучков без взвешивания по отфильтрованным данным для получения восстановленных изображений. Технический результат: повышение пропускной способности для багажа при сохранении качества восстановленных изображений. 2 н. и 3 з.п. ф-лы, 10 ил.

Способ регистрации радиографических изображений, сформированных с помощью ионизирующего излучения // 2597026

Изобретение используется для регистрации радиографических изображений, сформированных с помощью ионизирующего излучения, относится к области радиографии, в частности к способам регистрации оптических изображений, сформированных с помощью протонного излучения, и может быть использовано, например, в системах цифровой съемки для определения внутренней структуры плотных объектов или исследования быстропротекающих процессов. Сущность изобретения заключается в том, что сначала ионизирующее излучение пропускают через исследуемый объект, а затем через запоминающий люминесцентный экран, с которого в последствии считывают изображение, при этом в качестве ионизирующего излучения используют пучок протонов, ускорение которых осуществляют до энергии не менее 10 ГэВ, а в качестве запоминающего люминесцентного экрана используют пластину с чувствительным слоем на основе флюорогалогенидов бария, активированных европием. Технический результат - обеспечение высокой просвечивающей способности при высоком пределе разрешения, отсутствие потерь исходной информации при преобразованиях энергии, отсутствие геометрических искажений.

Формирование дифференциальных фазовых контрастных изображений с помощью чувствительного к энергии обнаружения // 2598310

Группа изобретений относится к способам и устройствам для формирования дифференциальных фазовых контрастных изображений. Техническим результатом является обеспечение возможности корректировки количества артефактов в данных изображения. Для корректировки данных 52 дифференциального фазового изображения принимают данные 52 дифференциального фазового изображения, полученные с помощью излучения на разных энергетических уровнях, причем данные 52 дифференциального фазового изображения содержат пиксели 60, каждый пиксель 60 имеет значения 62a, 62b, 62c градиента фазы для каждого энергетического уровня. После этого определяют зависящее от энергии поведение значений 62a, 62b, 62c градиента фазы пикселя 60 и определяют скорректированное значение 68 градиента фазы для пикселя 60 на основании значений 62a, 62b, 62c градиента фазы пикселя 60 и модели для зависимости от энергии значений 62a, 62b, 62c градиента фазы. 5 н. и 10 з.п. ф-лы, 5 ил.