Энергосредство для агрегатирования с набором сменяемых модулей-адаптеров при производстве сельскохозяйственной продукции

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к энергосредствам для агрегатирования со сменяемыми модулями-адаптерами на выполнении работ при возделывании, уборке сельскохозяйственных культур и перевозке грузов. Энергосредство (1) агрегатируется с набором из сменяемых модулей-адаптеров, например, навешиваемой посредством наклонной камеры (2) жатвенной части, устанавливаемых сверху на энергосредство (1) технологическим обрабатывающим агрегатом или грузовым кузовом, а также прицепным накопителем-очистителем. Энергосредство (1) состоит из ходового шасси (7) с рамой (8), кабины управления (9), силовой установки (10) с гидросистемой, навесного (11) и прицепного (12) устройств, приводов и коммуникаций для рабочих органов модулей-адаптеров, наклонной камеры (2) с питающим транспортером, погрузочного устройства (13) и набора сменяемых модулей-адаптеров. Кабина управления (9) установлена на раме (8) энергосредства (1) посредством устройства поперечного перемещения в виде подъемной и поворотной посредством гидропривода несущей колонки (14). Несущая колонка (14) размещена на раме (8) энергосредства (1) с одной из боковых сторон каркаса кабины управления (9). Каркас кабины управления (9) в нижней части оборудован на боковых стенках управляемыми посредством привода поворотными или телескопическими опорами. Опоры фиксируются на жестком приемном устройстве рамы (8) энергосредства (1) и обеспечивают расположение его кабины управления (9) на одном из горизонтальных уровней. Нижний уровень расположен на уровне поверхности рамы (8) энергосредства (1), а верхний - над присоединенной к энергосредству (1) наклонной камерой (2) с управляемыми посредством привода стойками. Кабина управления (9) энергосредства (1) и сменяемые модули-адаптеры располагаются в агрегате соосно. Таким конструктивным решением обеспечивается повешение эксплуатационных характеристик агрегата. 2 з.п. ф-лы, 9 ил.

 

Область техники, к которой относится изобретение

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к энергосредствам для агрегатирования со сменяемыми модулями-адаптерами при выполнении работ, связанных с производством сельскохозяйственной продукции.

Уровень техники

Известно энергосредство для агрегатирования с набором сменяемых модулей-адаптеров при производстве сельскохозяйственной продукции в составе ходового шасси с передней и задней осями, рамы, монтируемой на последней посредством устройства перемещения кабины управления с возможностью ее перестановки и фиксации по центру рамы или над задней ее осью ходового шасси, силовой установки, навесных и прицепных устройств, приводов и коммуникаций для технологических рабочих органов модулей-адаптеров, и набора сменяемых модулей-адаптеров в виде навешиваемых и присоединяемых к раме энергосредства кранового и бульдозерного оборудования, почвообрабатывающих и посевных орудий, косилок и прицепов, а также устанавливаемых сверху на раму энергосредства бункеров-емкостей для удобрений, посевных, сыпучих и жидких грузов [С. Цветкова. Мощность, комфорт и интеллект / Цветкова С. (отдел маркетинга «ООО КЛААС Восток») // Животноводство России. - 2009, март.- С. 30 - 31; Техника на все четыре времени года (ваша линейка CLAAS 2012). XERION 3800 и 3300 / Буклет.- CLAAS KGaA mbH Postfach 1133 33416 Harsewinkel Deutschland. - 2012. С. 52-53].

Энергосредство с набором указанных модулей-адаптеров может применяться на выполнении технологических процессов при производстве сельскохозяйственной продукции.

Главный недостаток энергосредства состоит в том, что в его конструкции нет штатного устройства для монтажа (демонтажа) технологических сменных модулей-адаптеров сверху на раме энергосредства. Вследствие этого монтаж или демонтаж модулей-адаптеров осуществляют с применением дополнительных автономных погрузочных устройств. Это делает энергосредство зависимым от погрузочных устройств, снижает его производительность на технологических операциях, в целом его эксплуатационные характеристики и возможности.

Известно сельскохозяйственное несущее транспортное средство для агрегатирования с набором сменных модулей-адаптеров в составе ходового шасси с передней и задней осями, рамы, монтируемой на последней посредством устройства перемещения кабины управления, размещенного с задней ее стороны с возможностью их стыковки и перестановки и фиксации кабины управления на одном из двух приемных устройств, расположенных по центру и симметрично продольной оси рамы или со смещением относительно ее продольной оси над задней осью ее ходового шасси, силовой установки, навесного устройства, приводов и коммуникаций для технологических рабочих органов модулей-адаптеров и набора модулей-адаптеров в виде навешиваемых на навесное устройство несущего транспортного средства уборочного агрегата с элеваторами и устанавливаемого сверху на раму несущего транспортного средства обрабатывающего узла на стойках, который сопрягается при установке с элеваторами уборочного агрегата [патент РФ №2037284, МПК А01D 41/02, А01D 41/12, А01В 51/00. Сельскохозяйственное несущее транспортное средство. Опубл. 19.06.1995].

Несущее транспортное средство с указанным набором сменных модулей-адаптеров может применяться на выполнении только уборочных технологических процессов в АПК.

Главный недостаток несущего транспортного средства состоит в том, что реализованный технический и технологический уровни монтажа (демонтажа) сменных модулей-адаптеров со стойками на его раму не отвечают современным

требованиям по трудоемкости и продолжительности операций в основном из-за отсутствия на его раме собственного погрузочного устройства. Кроме этого, набор сменных модулей-адаптеров несущего транспортного средства не обеспечивает его эффективную и оптимальную загрузку в технологических процессах в течение всего календарного года. При этом кабина управления уборочного агрегата располагается сбоку от элеваторов и асимметрично относительно продольной оси несущего транспортного средства. Компоновочная схема не позволяет соединять в единый агрегат энергосредство и разные модули-адаптеры с их расположением соосно с продольной осью энергосредства, что снижает визуальный контроль всего агрегата и выполняемого технологического процесса.

Известно энергосредство для агрегатирования с набором сменяемых модулей-адаптеров при производстве сельскохозяйственной продукции в составе ходового шасси с рамой, установленной на последней посредством устройства поперечного перемещения относительно продольной оси энергосредства кабины управления в виде каркаса из передней, задней и боковых стенок с фиксацией ее нижней частью на жестком приемном устройстве рамы энергосредства, силовой установки с гидросистемой, навесного и прицепного устройств, приводов и коммуникаций для рабочих органов модулей-адаптеров, наклонной камеры с питающим транспортером, оперативно присоединяемой нижней частью на навесное устройство энергосредства и верхней частью к его горизонтальным разъемным шарнирам, погрузочного устройства, реализующего замену (установку и снятие) модулей-адаптеров сверху на раму энергосредства путем сочетания операций их строповки с подъемом, перемещением и опусканием, и самого набора сменяемых модулей-адаптеров, в том числе оперативно навешиваемого на раму энергосредства посредством его навесного устройства или наклонной камеры уборочного модуля-адаптера в виде жатвенной части для зерновых колосовых сельскохозяйственных культур, присоединяемого к раме энергосредства посредством его прицепного устройства прицепного модуля-адаптера в виде накопителя-очистителя

на ходовом шасси, а также устанавливаемых сверху на раму энергосредства посредством его погрузочного устройства технологического или грузового модулей-адаптеров в виде обрабатывающего агрегата для продуктов уборки, сопрягаемого своим входным окном с верхней частью указанной наклонной камеры, или грузового кузова [патент РФ №2431954, МПК А01В 59/00. Способ агрегатирования набора сменяемых модулей-адаптеров и блоков из них с энергосредством для выполнения механизированных работ при производстве сельскохозяйственной продукции и средство для его осуществления. Опубл. 27.10.2011, бюл. №30].

Энергосредство с набором указанных и дополнительно комплектуемых модулей-адаптеров может применяться на выполнении широкого спектра технологических процессов (например: по обработке почвы, посеву культур, уходу за посевами, уборке урожая, внесению удобрений, транспортированию грузов и на других работах) при производстве сельскохозяйственной продукции.

Главный недостаток энергосредства состоит в том, что его компоновочная схема предполагает асимметричное размещение кабины управления в уборочных технологических агрегатах, особенно при агрегатировании с навешенной спереди на раму энергосредства жатвенной частью посредством наклонной камеры и с установленным сверху на его раму обрабатывающим агрегатом. Кабина управления располагается на расстоянии (асимметрично) от продольной оси энергосредства, что не обеспечивает качественный визуальный контроль за происходящим уборочным технологическим процессом. Кроме этого, не совсем удобно осуществляется присоединение наклонной камеры к энергосредству. Все это в целом снижает эксплуатационные характеристики энергосредства по эргономическим показателям: при составлении его в единый технологический агрегат с модулями-адаптерами и при визуальном контроле реального технологического процесса.

По технической сущности и совокупности существенных признаков данное энергосредство с набором сменяемых модулей-адаптеров наиболее близко с предлагаемым техническим решением и принято за наиболее близкий аналог.

Раскрытие изобретения

Предлагаемым изобретением решается техническая задача повышения эффективности соединения в единый агрегат одного из сменяемых модулей-адаптеров с энергосредством, особенно навешиваемого посредством наклонной камеры и устанавливаемых сверху на его раму. Технический результат достигается путем освобождения передней части рамы энергосредства для навешивания наклонной камеры, установки сверху на раму обрабатывающего агрегата и сопряжения между собой их рабочих органов. После навешивания наклонной камеры возвращают кабину управления обратно в положение соосно с продольной осью энергосредства и располагают ее над наклонной камерой, что упрощает процедуру построения уборочного агрегата на основе сменяемых модулей-адаптеров. Это обеспечивается благодаря технологической возможности осуществления вертикального и углового перемещения каркаса кабины управления относительно поверхности рамы при сопряжении технических средств в единый агрегат с последующим ее возвратом в исходное положение соосно с продольной осью энергосредства. Кабина управления при этом может располагаться и фиксироваться на одном из двух разных вертикальных уровней относительно поверхности рамы энергосредства.

Для достижения указанного технического результата в энергосредстве для агрегатирования с набором сменяемых модулей-адаптеров при производстве сельскохозяйственной продукции в составе ходового шасси с рамой, установленной на последней посредством устройства поперечного перемещения относительно продольной оси энергосредства кабины управления в виде каркаса из передней, задней и боковых стенок с фиксацией ее нижней частью на жестком приемном устройстве рамы энергосредства, силовой установки с гидросистемой, навесного и прицепного устройств, приводов и коммуникаций для рабочих органов модулей-адаптеров, наклонной камеры с питающим транспортером, оперативно присоединяемой нижней частью на навесное устройство энергосредства и верхней частью к его горизонтальным разъемным шарнирам, погрузочного устройства, реализующего замену (установку и снятие) модулей-адаптеров сверху на раму энергосредства путем сочетания операций их строповки с подъемом, перемещением и опусканием, и самого набора сменяемых модулей-адаптеров, в том числе оперативно навешиваемого на раму энергосредства посредством его навесного устройства или наклонной камеры уборочного модуля-адаптера в виде жатвенной части для зерновых колосовых сельскохозяйственных культур, присоединяемого к раме энергосредства посредством его прицепного устройства прицепного модуля-адаптера в виде накопителя-очистителя на ходовом шасси, а также устанавливаемых сверху на раму энергосредства посредством его погрузочного устройства технологического или грузового модулей-адаптеров в виде обрабатывающего агрегата для продуктов уборки, сопрягаемого своим входным окном с верхней частью указанной наклонной камеры, или грузового кузова, согласно изобретению устройство поперечного перемещения кабины управления выполнено с возможностью ее вертикального и углового перемещения относительно поверхности рамы энергосредства для обеспечения соединения энергосредства в агрегат с модулями-адаптерами, навешиваемыми посредством наклонной камеры и устанавливаемыми сверху на его раму, при этом устройство поперечного перемещения состоит из жестко связанной с каркасом кабины управления и закрепленной на подъемной и поворотной посредством гидропривода несущей колонке рамы энергосредства, размещенной на последней с одной из боковых сторон каркаса кабины управления, причем последний оборудован в нижней части управляемыми посредством привода опорами, обеспечивающими возможность установки и фиксации каркаса кабины управления на жестком приемном устройстве рамы энергосредства соосно с его продольной осью на одном из двух вертикальных уровней, нижний из которых, при сложенных указанных опорах, расположен на поверхности рамы энергосредства, а верхний - при рабочем положении указанных опор с расположением кабины управления вертикально выше над присоединенной к энергосредству наклонной камерой, которая кроме этого снабжена управляемыми посредством привода стойками;

управляемые опоры закреплены на боковых стенках каркаса кабины управления и выполнены поворотными;

управляемые опоры закреплены на боковых стенках каркаса кабины управления и выполнены телескопическими.

Совокупность отличительных признаков, реализованных в изобретении, позволит соединять в единый агрегат энергосредство с разными сменяемыми модулями-адаптерами при соосном расположении их продольных осей, что будет способствовать повышению эксплуатационных характеристик всего агрегата по эргономическим показателям (простота и удобство) при сопряжении технических средств, а также при визуальном контроле за их работой и за осуществлением реального технологического процесса.

Краткое описание чертежей

Предлагаемое изобретение проиллюстрировано на примере исполнения уборочного или транспортного агрегатов на базе энергосредства при реализации замены (установки и снятия) устанавливаемых модулей-адаптеров сверху на раму энергосредства путем сочетания операций их строповки с подъемом, перемещением и опусканием, осуществляемых с помощью своего погрузочного устройства.

На фиг.1 показан общий вид энергосредства (а) с навешиваемой на него спереди посредством наклонной камеры (б) жатвенной частью (в) для уборки хлебостоя зерновых культур, устанавливаемого сверху на него обрабатывающего технологического агрегата (г) для обмолота продуктов уборки и прицепляемого сзади накопителя-очистителя (д) для очистки и накопления продуктов уборки, вид слева;

на фиг.2 показаны энергосредство с разъединенной наклонной камерой, вид слева (а) и вид сверху (б);

на фиг.3 показано энергосредство с присоединенной к нему наклонной камерой, вид слева (а) и вид сверху (б);

на фиг.4 показано энергосредство с присоединенной к нему наклонной камерой (а), ненавешенной жатвенной частью (б) и неприцепленным накопителем-очистителем (в), вид слева;

на фиг.5 показан уборочный агрегат в составе энергосредства с навешенной на него спереди посредством наклонной камеры жатвенной частью, установленного сверху на него обрабатывающего технологического агрегата и прицепленного сзади накопителя - очистителя, вид слева (а) и вид сверху (б);

на фиг.6 показан транспортный агрегат в составе энергосредства с установленным на него сверху сменяемым грузовым кузовом, вид слева (а) и вид сверху (б);

на фиг.7 показаны вид А фиг.1а, вид Б фиг.2а и выносной элемент В;

на фиг.8 показаны, вид спереди, фрагменты установки и фиксации каркаса кабины управления на раме энергосредства посредством поворотных управляемых опор, на разных вертикальных уровнях (а, б);

на фиг.9 показаны, вид спереди, фрагменты установки и фиксации каркаса кабины управления на раме энергосредства посредством телескопических управляемых опор, на разных вертикальных уровнях (а, б).

Осуществление изобретения

Энергосредство 1 при производстве сельскохозяйственной продукции может агрегатироваться с одним из сменяемых модулей-адаптеров, входящих в его комплектацию (смотри фиг. 1-6), например с навешиваемой посредством наклонной камеры 2 жатвенной частью 3, с устанавливаемыми сверху на энергосредство 1 технологическим обрабатывающим агрегатом 4 или грузовым кузовом 5, а также с прицепным к энергосредству накопителем-очистителем 6.

Энергосредство 1 состоит из ходового шасси 7 с рамой 8, кабины управления 9, силовой установки 10 с гидросистемой, навесного 11 и прицепного 12 устройств, приводов и коммуникаций для рабочих органов сменяемых модулей-адаптеров, наклонной камеры 2, погрузочного устройства 13 и набора вышеперечисленных сменяемых модулей-адаптеров с приводами и коммуникациями. Кабина управления 9 выполнена в виде каркаса из передней, задней и боковых стенок. Кабина управления 9 установлена на раме 8 энергосредства 1 посредством устройства его поперечного перемещения относительно продольной оси энергосредства 1. Устройство поперечного перемещения состоит из подъемной и поворотной посредством гидропривода от энергосредства 1 несущей колонки 14. Несущая колонка 14 размещена на раме 8 энергосредства 1 с одной из боковых сторон от каркаса кабины управления 9. Каркас кабины управления 9 в нижней части оборудован (фиг. 1-9) на боковых стенках управляемыми посредством привода опорами 15, которые могут быть исполнены как поворотными (фиг. 8), так и телескопическими (фиг 9) с возможностью их фиксации на жестком приемном устройстве 16 рамы 8 энергосредства 1. Конструктивно исполнение жесткого приемного устройства 16 может быть выполнено, например, как в виде известных в технике направляющих штифтов (фиг. 7в) с выдвигающимися стопорами. На нижней части кабины управления 9 и ее опорах 15 выполнены ответные элементы в виде пазов для установки на названных направляющих штифтах и фиксации их посредством выдвигающихся стопоров.

На раме 8 энергосредства 1 также закреплены горизонтальные разъемные шарниры 17 для оперативного присоединения верхней части наклонной камеры 2. Рама 8 ходового шасси 7 энергосредства 1 со стороны установки и снятия с нее сменяемых модулей-адаптеров оборудована аутригерами 18.

Наклонная камера 2 снабжена управляемыми посредством привода стойками 19.

Выходное и входное окна устанавливаемого сверху на раму 8 энергосредства 1 технологического обрабатывающего агрегата 4 и прицепного к энергосредству 1 накопителя-очистителя 6 выполнены с возможностью их соединения между собой продуктопроводами 20.

Технологический обрабатывающий агрегат 4 оборудован рабочим органом - обмолачивающим ротором 21 и входным окном 22 для сопряжения с верхней частью наклонной камеры 2.

Агрегатирование энергосредства 1 с вышеописанными сменяемыми модулями-адаптерами и их работа в технологических процессах осуществляется следующим образом.

При составлении агрегата энергосредства 1 с наклонной камерой 2 первое подают к последней (фиг. 2), сориентировав их соосно. Для удобства сопряжения технических средств кабину управления 9 перемещают из центрального положения в боковое расположение. Предварительно осуществляют расфиксацию нижней части кабины управления 9 или ее опор 15 на жестком приемном устройстве 16 рамы 8 энергосредства 1, для чего втягивают выдвигающиеся стопоры на направляющих штифтах жесткого приемного устройства 16. Далее осуществляют подъем и поворот кабины управления 9 посредством несущей колонки 14 в сторону от продольной оси энергосредства 1 (фиг. 7). Тем самым освобождают переднюю часть рамы 8 энергосредства 1 для навешивания наклонной камеры 2, установки сверху на раму 8 обрабатывающего агрегата 4 и сопряжения между собой их рабочих органов.

После чего присоединяют навесное устройство 11 энергосредства 1 с шарнирами нижней части наклонной камеры 2 и приподнимают ее относительно поверхности грунта. С помощью управляемых посредством привода (в том числе и от гидросистемы энергосредства 1) стоек 19, выдвигая их и приподнимая тем самым и верхнюю часть наклонной камеры 2, располагают ее вертикально на уровне горизонтальных разъемных шарниров 17 на раме 8 энергосредства 1 и сопрягают их между собой (фиг. 3). Затем управляемые стойки 19 втягивают и фиксируют на наклонной камере 2, а каркас кабины управления 9 возвращают в центральное положение посредством поворота несущей колонки 14 (фиг. 7) и располагают на верхнем вертикальном уровне. При исполнении опор 15 каркаса кабины управления 9 в поворотном варианте (фиг.8) последние посредством привода их управления (фиг. 8а) переводят в

вертикальное положение, а при исполнении опор 15 телескопическими (фиг. 9) их выдвигают (фиг. 9а). Затем каркас кабины управления 9 опускают вниз до контакта опор 15 с жестким приемным устройством 16 рамы 8 энергосредства 1 (фиг. 7-8) с фиксацией их на последних, при этом пазы нижней части кабины управления 9 или опор 15 сопрягаются с направляющими штифтами жесткого приемного устройства 17 и впоследствии фиксируются их выдвигающимися стопорами.

Далее энергосредство 1 подают к находящемуся на грунте технологическому обрабатывающему агрегату 4 и посредством погрузочного устройства 13 осуществляют его установку сверху на раму 8 энергосредства 1 с последующей его фиксацией известными в технике замками (фиг. 4). При этом входное окно 22 технологического обрабатывающего агрегата 4 сопрягается с верхней частью наклонной камеры 2. Затем энергосредство 1 в агрегате с наклонной камерой 2 и технологическим обрабатывающим агрегатом 4, маневрируя, сочленяют с жатвенной частью 3 и с прицепным накопителем-очистителем 6 с соединением между собой их продуктопроводов 20 и коммуникаций (фиг. 5). После чего уборочный агрегат может осуществлять технологический процесс уборки, например зерновых колосовых культур.

По окончании выполнения уборочного сезона агрегат рассоединяют на составляющие модули-адаптеры в обратной последовательности (модули 6, 3, 4 и 2), а энергосредство 1 в агрегате с другими модулями-адаптерами используют по другому соответствующему назначению.

Для выполнения транспортных процессов по перевозке грузов на раму 8 энергосредства 1 устанавливают посредством погрузочного устройства 13 сменяемый грузовой кузов 5 (фиг. 6). Каркас кабины управления 9 переводят и фиксируют на нижнем вертикальном уровне, на вышеназванных элементах жесткого приемного устройства 16 рамы 8 энергосредства 1 (фиг. 7в, 8б, 9б). После этого энергосредство 1 может выполнять операции по перевозке необходимых грузов.

Применение предложенного технического решения позволит соединять в единый агрегат энергосредство с разными сменяемыми модулями-адаптерами с соосным расположением их продольных осей. Это способствует повышению эксплуатационных характеристик агрегата по эргономическим показателям (простота и удобство) при сопряжении технических средств, а также при визуальном контроле их работы и за осуществлением реального технологического процесса.

Новации могут быть использованы в конструкциях разрабатываемых перспективных мобильных энергосредств с наборами сменяемых модулей-адаптеров для сельскохозяйственного производства.

1. Энергосредство для агрегатирования с набором сменяемых модулей-адаптеров при производстве сельскохозяйственной продукции в составе ходового шасси с рамой, установленной на последней посредством устройства поперечного перемещения относительно продольной оси энергосредства кабины управления в виде каркаса из передней, задней и боковых стенок с фиксацией ее нижней частью на жестком приемном устройстве рамы энергосредства, силовой установки с гидросистемой, навесного и прицепного устройств, приводов и коммуникаций для рабочих органов модулей-адаптеров, наклонной камеры с питающим транспортером, оперативно присоединяемой нижней частью на навесное устройство энергосредства и верхней частью к его горизонтальным разъемным шарнирам, погрузочного устройства, реализующего замену модулей-адаптеров сверху на раму энергосредства путем сочетания операций их строповки с подъемом, перемещением и опусканием, и самого набора сменяемых модулей-адаптеров, в том числе оперативно навешиваемого на раму энергосредства посредством его навесного устройства или наклонной камеры уборочного модуля-адаптера в виде жатвенной части для зерновых колосовых сельскохозяйственных культур, присоединяемого к раме энергосредства посредством его прицепного устройства прицепного модуля-адаптера в виде накопителя-очистителя на ходовом шасси, а также устанавливаемых сверху на раму энергосредства посредством его погрузочного устройства технологического или грузового модулей-адаптеров в виде обрабатывающего агрегата для продуктов уборки, сопрягаемого своим входным окном с верхней частью указанной наклонной камеры, или грузового кузова, отличающееся тем, что устройство поперечного перемещения кабины управления выполнено с возможностью ее вертикального и углового перемещения относительно поверхности рамы энергосредства для обеспечения соединения энергосредства в агрегат с модулями-адаптерами, навешиваемыми посредством наклонной камеры и устанавливаемыми сверху на его раму, при этом устройство поперечного перемещения состоит из жестко связанной с каркасом кабины управления и закрепленной на подъемной и поворотной посредством гидропривода колонке рамы энергосредства, размещенной на последней с одной из боковых сторон каркаса кабины управления, причем последний оборудован в нижней части управляемыми посредством привода опорами, обеспечивающими возможность установки и фиксации каркаса кабины управления на жестком приемном устройстве рамы энергосредства соосно с его продольной осью на одном из двух вертикальных уровней, нижний из которых, при сложенных указанных опорах, расположен на поверхности рамы энергосредства, а верхний при рабочем положении указанных опор с расположением кабины управления - вертикально выше над присоединенной к энергосредству наклонной камерой, которая кроме этого снабжена управляемыми посредством привода стойками.

2. Энергосредство по п. 1, отличающееся тем, что управляемые опоры закреплены на боковых стенках каркаса кабины управления и выполнены поворотными.

3. Энергосредство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что управляемые опоры закреплены на боковых стенках каркаса кабины управления и выполнены телескопическими.