Устройство для контроля, ремонта и очистки внутренней поверхности труб

Изобретение относится к устройству для контроля, ремонта и очистки внутренней поверхности труб шлифованием в линиях отделки трубных агрегатов. Устройство содержит тележку с приводом ее возвратно-поступательного перемещения по рельсовому пути, штангу, одним концом шарнирно закрепленную на тележке, а на другом консольном конце имеющую роликовую опору для центрирования штанги относительно оси трубы, роликовую опору для поддержания консольного конца штанги, систему очистки отходов и систему энергоносителей. Штанга снабжена расположенной внутри трансмиссией, один конец которой соединен с размещенным на тележке приводом ее вращения, а на другом консольном конце на кронштейне через фланец с направляющими для ползуна с кронштейном закреплен двухплечий рычаг. На одном плече рычага смонтированы шлифовальная машинка с абразивным кругом, опорные ролики с возможностью их регулировки и видеокамера, а на другом плече рычага установлены пневмоцилиндры, взаимодействующие со шлифовальной машинкой для поджатия абразивного круга к внутренней поверхности трубы. Роликовая опора выполнена в виде сдвоенного симметричного относительно оси штанги рычажного механизма, раздвигающегося от гидроцилиндров. Устройство снабжено также регулируемым по высоте патрубком-имитатором обрабатываемой трубы. Технический результат заключается в упрощении конструкции и обслуживания устройства и расширении его технологических возможностей за счет обеспечения шлифования с заданной точностью и производительностью по всей длине внутренней поверхности обрабатываемых труб. 5 ил.

 

Изобретение относится к устройствам для контроля, ремонта и очистки внутренней поверхности труб шлифованием в линиях отделки трубных агрегатов.

Известно устройство для очистки, контроля и ремонта внутренней поверхности труб, см. а.с. СССР №1734891, кл. B21B 9/04 заявл. 17.04.90 г., опубл. 23.05.82 г., содержащее тележку с приводом ее возвратно-поступательного перемещения по рельсовому пути, штангу, одним концом шарнирно закрепленную на тележке, а на другом консольном конце имеющую ложе для рабочего, роликовую опору с двумя рядами роликов по длине для поддержания консольного конца штанги, дополнительную опору под консольный конец штанги, выполненную в виде стационарно установленной площадки, имеющей сопряженные между собой горизонтальную и наклонную рабочие поверхности под ролики, приводные роликовые опоры для поворота обрабатываемой трубы, систему очистки отходов и систему энергоносителей.

Основным недостатком этого устройства является то, что процесс контроля и ремонта внутренней поверхности труб выполняется вручную рабочим, находящимся в закрепленном на консольном конце штанги ложе. Для поддержания консольного конца штанги устройство снабжено дополнительной опорой в виде стационарно установленной площадки, которая для свободного захода ложа с рабочим в трубу выполнена сложной конфигурации.

Еще одним недостатком ручного ремонта и очистки внутренней поверхности труб в данном устройстве является отсутствие центрирования ложа для рабочего относительно оси трубы, поскольку роликовая опора под консольный конец штанги предназначена для опоры тележки на внутреннюю поверхность низа трубы и не может служить для центрирования ложа для рабочего. В результате этого устранение дефектов с заданной точностью и производительностью по всей длине внутренней поверхности обрабатываемой трубы невозможно.

Другим недостатком рассматриваемого устройства является то, что вращение обрабатываемой трубы на роликовых опорах при контроле, ремонте и очистке внутренней поверхности труб усложняет его конструкцию и обслуживание и не позволяет обрабатывать трубу по всей длине внутренней поверхности с необходимой точностью и производительностью.

Из известных устройств для контроля, ремонта и очистки внутренней поверхности труб наиболее близким по технической сущности является устройство, описанное в а.с. СССР №1768335 кл. B08B 9/04, заявл. 30.10.89 г., опубл. 15.10.92 г. Это устройство содержит тележку с приводом ее возвратно-поступательного перемещения по рельсовому пути, штангу, одним концом шарнирно закрепленную на тележке, а на другом консольном конце установлен держатель роликовой опоры для центрирования штанги относительно оси трубы и размещенные на держателе за роликовой опорой шлифовальную машинку с абразивным кругом и средства контроля в виде микроскопа, роликовую опору для поддержания консольного конца штанги, приводную роликовую опору для поворота обрабатываемой трубы, систему очистки отходов и систему энергоносителей. Роликовая опора выполнена в виде крестовины с роликами, установленной на подшипниках на корпусе держателя. Перемещение шлифовального инструмента по дефектному участку осуществляется путем поворота штанги через цепную передачу от закрепленного на тележке привода и возвратно-поступательного перемещения тележки. Для подвода вращающегося абразивного круга к дефектному участку трубы предусмотрен расположенный на держателе цилиндр, который через тягу и ролики связан с абразивным кругом.

Недостатком известного устройства для контроля, ремонта и очистки внутренней поверхности труб является сложность его конструкции и обслуживания из-за необходимости ориентирования дефектов внутренней поверхности трубы относительно шлифовального инструмента за счет ее вращения на поворотных роликовых опорах и визуального контроля микроскопом внутренней поверхности трубы. Кроме того, совмещение визуального контроля внутренней поверхности трубы с одновременным подводом обрабатывающего инструмента к дефектному участку и его перемещение по месту дефекта затрудняет обработку.

Другим недостатком этого устройства является то, что при вращении на роликовых опорах для совмещения с дефектным участком длинномерная обрабатываемая труба прогибается, а из-за овальности не сохраняет своего постоянного положения («прыгает»), в результате чего шлифование дефектов с заданной точностью и производительностью по всей длине внутренней поверхности обрабатываемой трубы невозможно. Кроме того, расположение роликовой опоры для центрирования штанги перед шлифовальным абразивным кругом не позволяет обрабатывать концы труб.

Задачей настоящего изобретения является создание устройства для контроля, ремонта и очистки внутренней поверхности труб, позволяющего упростить его конструкцию и обслуживание и расширить технологические возможности за счет обеспечения шлифования с заданной точностью и производительностью по всей длине внутренней поверхности обрабатываемых труб.

Поставленная задача достигается тем, в устройстве для контроля, ремонта и очистки внутренней поверхности труб, содержащем тележку с приводом ее возвратно-поступательного перемещения по рельсовому пути, штангу, одним концом шарнирно закрепленную на тележке, а на другом консольном конце имеющую роликовую опору для центрирования штанги относительно оси трубы, шлифовальную машинку с абразивным кругом и средство контроля, роликовую опору для поддержания консольного конца штанги, систему очистки отходов и систему энергоносителей, согласно изобретению штанга снабжена расположенной внутри трансмиссией, один конец которой соединен с размещенным на тележке приводом ее вращения, а на другом консольном конце на кронштейне через фланец с направляющими для ползуна с кронштейном закреплен двухплечий рычаг, на одном плече которого смонтированы шлифовальная машинка с абразивным кругом, опорные ролики с возможностью их регулировки и средство контроля, а на другом плече рычага установлены пневмоцилиндры, взаимодействующие со шлифовальной машинкой для поджатая абразивного круга к внутренней поверхности трубы, роликовая опора для центрирования штанги выполнена в виде сдвоенного симметричного относительно оси штанги рычажного механизма, раздвигающегося от гидроцилиндров, при этом все средства, установленные на консольном конце трансмиссии, и расположенная за ними роликовая опора для центрирования штанги размещены в предусмотренном в устройстве патрубке-имитаторе обрабатываемой трубы, регулируемом по высоте, а средство контроля выполнено в виде видеокамеры.

Такое выполнение устройства для контроля, ремонта и очистки внутренней поверхности труб позволяет упростить его конструкцию и обслуживание и расширить технологические возможности за счет обеспечения шлифования с заданной точностью и производительностью по всей длине внутренней поверхности обрабатываемых труб.

Упрощение конструкции устройства и его обслуживания достигается в результате использования в качестве средства контроля видеокамеры и наличия внутри штанги трансмиссии, с помощью которой обрабатывающий инструмент, вращаясь вокруг оси трубы, шлифует внутреннюю поверхность трубы по всей ее длине или ориентируется относительно местного дефекта и шлифует его. Благодаря этому, а также точному центрированию штанги роликовой рычажной опорой, поджатию пневмоцилиндрами шлифовальной машинки с абразивным кругом к внутренней поверхности трубы и настройке с помощью регулировки опорных роликов глубины шлифования, обеспечивается шлифование с заданной точностью и производительностью по всей длине внутренней поверхности обрабатываемых труб, что расширяет технологические возможности предлагаемого устройства.

Этому также способствует наличие в рассматриваемом устройстве патрубка-имитатора обрабатываемой трубы, который позволяет настраивать шлифовальный инструмент относительно оси трубы и задавать глубину врезания шлифовального абразивного круга в металл трубы.

Шлифование по всей длине внутренней поверхности обрабатываемых труб обеспечивается также благодаря установке роликовой рычажной опоры за шлифовальной машинкой с абразивным кругом, что позволяет обрабатывать концы труб.

Для пояснения изобретения ниже приводится конкретный пример выполнения изобретения со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:

на фиг. 1 изображено устройство для контроля, ремонта и очистки внутренней поверхности труб, общий вид,

на фиг. 2 - то же, вид в плане,

на фиг. 3 - место А на фиг. 1, патрубок-имитатор обрабатываемой трубы с размещенными в нем шлифовальной машинкой со средствами ее установки и поджатая, роликовой опорой для центрирования штанги и видеокамерой,

на фиг. 4 - то же, вид Б на фиг. 3,

на фиг. 5 - то же, место В на фиг. 4.

Устройство для контроля, ремонта и очистки внутренней поверхности труб содержит тележку 1 с приводом 2 ее возвратно-поступательного перемещения по рельсовому пути 3 и штангу 4, одним концом шарнирно 5 закрепленную на тележке 1, а на другом консольном конце установлена роликовая опора 6 для центрирования штанги 4 относительно оси трубы. Консольный конец штанги 4 поддерживается двумя расположенными на стойках 7 роликовыми опорами 8, опускающимися от пневмоцилиндров 9.

Роликовая опора 6 выполнена в виде сдвоенного симметричного относительно оси штанги 4 рычажного механизма, раздвигающегося от двух гидроцилиндров 10. В опоре 6 ролики 11 закреплены на рычагах 12.

Внутри штанги на подшипниковых опорах расположена трансмиссия 13, один конец которой соединен через зубчатую передачу 14 с размещенным на тележке 1 приводом 15 ее вращения. На другом консольном конце штанги установлен фланец 16 с направляющими, в которых расположен ползун с кронштейном 17, на котором закреплен двухплечий рычаг 18, на одном плече которого смонтированы шлифовальная машинка 19 с абразивным кругом 20, опорные ролики 21 и видеокамера 22, а на другом плече рычага установлены пневмоцилиндры 23 с возможностью взаимодействия со шлифовальной машинкой 19 для поджатия абразивного круга 20 к внутренней поверхности трубы.

Для регулировки глубины шлифования обрабатываемой трубы в устройстве предусмотрены прокладки 24 под опорные ролики 21.

Устройство для контроля, ремонта и очистки внутренней поверхности труб снабжено патрубком-имитатором 25 обрабатываемой трубы, в котором размещены роликовая опора 6 для центрирования штанги и все средства, смонтированные на консольном конце расположенной внутри штанги 4 трансмиссии 13. Патрубок-имитатор 25 установлен на ложементе стола 26, регулируемого по высоте.

Система очистки отходов шлифования в устройстве включает установленное за шлифовальной машинкой заборное сопло 27 и расположенный на тележке 1 промышленный пылесос 28.

Система подвода энергоносителей к тележке 1 осуществляется через траковый подвод 29.

Подвод воздушного трубопровода и подвод электрокабеля производится через трансмиссию 13, пневматический шарнир 30 и токосъемник 31.

Устройство для контроля, ремонта и очистки внутренней поверхности труб работает следующим образом.

В исходном положении тележка 1 с приводом 2 находятся в крайнем от обрабатываемой трубы 32 положении. Консольный конец расположенной внутри штанги 4 трансмиссии 13 со шлифовальной машинкой 19 и абразивным кругом 20 и роликовая опора 6 размещены в патрубке-имитаторе 25. Проверяют центрирование штанги 4 относительно оси патрубка-имитатора 25 и контакт роликов 11 роликовой опоры 6, опорных роликов 21 и абразивного круга 20 с внутренней поверхностью патрубка-имитатора 25. С помощью прокладки 24 под опорные ролики 21 регулируют глубину шлифования обрабатываемой трубы 32.

После того, как труба 32 поступила на позицию обработки любым известным способом, с помощью регулируемого по высоте стола 26 выравнивают торец трубы 32 с торцом патрубка-имитатора 25. Затем трубу фиксируют любым известным способом.

Производят настройку и включение шлифовальной машинки 19. Затем включают привод 2, тележка 1 начинает перемещается по рельсовому пути 3 и штанга 4 с расположенной на консольном конце трансмиссии 13 шлифовальной машинкой 19 с прижатым к внутренней поверхности патрубка-имитатора 25 абразивным кругом 20 перемещается в трубу 32. Включают привод 15 вращения трансмиссии 13 и шлифовальная машинка 19 вместе с поджатым абразивным кругом 20 вращается и шлифует внутреннюю поверхность трубы 32 по всей ее длине. Скорость перемещения тележки 1 и вращения трансмиссии 13 с шлифовальной машинкой 19 зависит от режимов шлифования. Уборку отходов шлифования выполняют через заборное сопло 27 и промышленный пылесос 28. По мере перемещения тележки 1 со штангой 4 по рельсовому пути 3 для ее прохода стойки 7 роликовых опор 8 с помощью пневмоцилиндров 9 опускают.

После окончания процесса шлифования внутренней поверхности трубы 32 по всей ее длине абразивный круг 20 поднимают, тележку 1 со штангой 4 и с расположенной на консольном конце трансмиссии 13 шлифовальной машинкой 19 возвращают в исходное положение. При этом при обратном ходе с помощью видеокамеры 22 выполняют осмотр обработанной поверхности. При необходимости цикл повторяют. При осмотре и обнаружении на внутренней поверхности трубы местных дефектов их координаты фиксируются в памяти управляющего компьютера, что позволяет быстро подводить абразивный круг 20 к месту дефекта и выполнять его шлифовку.

Предложенное устройство для контроля, ремонта и очистки внутренней поверхности труб по сравнению с известными позволяет упростить его конструкцию и обслуживание и расширить технологические возможности за счет обеспечения шлифования с заданной точностью и производительностью по всей длине внутренней поверхности обрабатываемых труб.

Устройство для контроля, ремонта и очистки внутренней поверхности труб, содержащее тележку с приводом ее возвратно-поступательного перемещения по рельсовому пути, штангу, одним концом шарнирно закрепленную на тележке, а на другом консольном конце имеющую роликовую опору для центрирования штанги относительно оси трубы, шлифовальную машинку с абразивным кругом и средство контроля, роликовую опору для поддержания консольного конца штанги, систему очистки отходов и систему энергоносителей, отличающееся тем, что штанга снабжена расположенной внутри трансмиссией, один конец которой соединен с размещенным на тележке приводом ее вращения, а на другом консольном конце на кронштейне через фланец с направляющими для ползуна с кронштейном закреплен двухплечий рычаг, на одном плече которого смонтированы шлифовальная машинка с абразивным кругом, опорные ролики с возможностью их регулировки и средство контроля, а на другом плече рычага установлены пневмоцилиндры, взаимодействующие со шлифовальной машинкой для поджатия абразивного круга к внутренней поверхности трубы, роликовая опора для центрирования штанги выполнена в виде сдвоенного симметричного относительно оси штанги рычажного механизма, раздвигающегося от гидроцилиндров, при этом все средства, установленные на консольном конце трансмиссии, и расположенная за ними роликовая опора для центрирования штанги размещены в предусмотренном в устройстве патрубке-имитаторе обрабатываемой трубы, регулируемом по высоте, а средство контроля выполнено в виде видеокамеры.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к предохранительным устройствам для шлифовальных или полировальных машин. Предохранительное устройство, преимущественно для ручной машины, в частности угловой шлифовальной машины, предназначенное для предотвращения самопроизвольного отделения зажимного элемента (12а) и/или рабочего инструмента (14а) от шпинделя (16а), содержит по меньшей мере один съемный передаточный узел (18а; 18b), соединяемый со шпинделем (16а) и имеющий по меньшей мере один первый передаточный элемент (20а; 20b) и по меньшей мере один второй передаточный элемент (22а; 22b), подвижный относительно первого передаточного элемента (20а; 20b).

Изобретение относится к ручным вращающимся инструментам. Вращающийся инструмент содержит приводное устройство, ведомый элемент, выполненный с возможностью приведения во вращение приводным устройством, шпиндель, выполненный с возможностью вращения и поддерживаемый в пределах кожуха, механизм ослабления удара, расположенный между ведомым элементом и шпинделем и передающий вращение ведомого элемента к шпинделю с выполнением удара, направленного к ведомому элементу, и опорный подшипник ведомого элемента, с возможностью вращения поддерживающий ведомый элемент так, что ведомый элемент выполнен с возможностью вращения относительно шпинделя, при этом опорный подшипник ведомого элемента расположен между кожухом и ведомым элементом так, что ведомый элемент с возможностью вращения поддерживается кожухом.

Изобретение относится к области машин для обработки материалов, в частности шлифовальных машин. В шлифовальной машине на поверхности блока (60) управления размещена клеммная пластина (67) с выступанием наружу.

Изобретение относится к ручным приводным машинам. Ручная машина содержит приводной двигатель (10), прежде всего приводной электродвигатель, передаточный механизм (11) и эластомерный элемент (20, 21), приформованный к корпусу (2) с его внутренней стороны методом литья под давлением.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в технологической машине, преимущественно угловой шлифовальной машине. Машина снабжена защитным кожухом, имеющим установочное кольцо, закрепляемое посредством зажимного устройства на фланце машины.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в ручных электроинструментах, в частности углошлифовальных машинах. Машина содержит мотор, угловой редуктор, рабочий вал с гайкой крепления абразивного диска и две ручки.

Изобретение относится к области абразивной обработки и может быть использовано в ручных угловых машинах, предназначенных для обработки камня. Шлифовальная головка содержит корпус, приводной вал и конический редуктор с двумя ведомыми зубчатыми колесами, закрепленными на соосно установленных вертикальном валу и втулке.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в дисковых шлифовальных машинах, имеющих пылесборную крышку. Последняя содержит вспомогательную крышку, размещенную с возможностью съема с главного корпуса крышки относительно участка, окружающего шлифовальный инструмент, с обеспечением выступания участка шлифовального инструмента из главного корпуса крышки для выполнения резки кромкой шлифовального инструмента.

Изобретение относится к механизму для гашения удара зубчатой передачи, которая передает вращательную мощность ведущего вала на ведомый вал. При этом зубчатая передача включает в себя ведущее зубчатое колесо на стороне ведущего вала и ведомое зубчатое колесо на стороне ведомого вала, которые зацепляются друг с другом.

Ручная машина имеет корпус (2), выполненный из нескольких частей и содержащий рукояточный корпус (4) и двигательный корпус (3) для размещения приводного двигателя (5), и расположенное в ручной машине штекерное устройство, содержащее первичную штекерную часть (16), связанную с приводным двигателем (5) ручной машины, и вторичную штекерную часть (17), связанную с другим агрегатом (11) ручной машины (1), причем первичная штекерная часть (16) и вторичная штекерная часть (17) объединены в одну общую штекерную часть (15), которая расположена в рукояточном корпусе (4), и от которой по меньшей мере к одному электрическому компоненту (5, 11), находящемуся в двигательном корпусе (3), выведены электрические соединительные кабели (13), причем первичная штекерная часть (16) и вторичная штекерная часть (17) имеют расположенные на одной и той же стороне и находящиеся друг над другом штекерные гнезда (20, 21; 22, 23) для приема электрических соединительных кабелей.

Изобретение относится к технологии эксплуатации магистральных трубопроводов и может быть использовано в нефтяной и газовой промышленности. Устройство запасовочное состоит из сборного корпуса, содержащего ложемент и крышку.

Устройство для очистки самотечных трубопроводов содержит совмещенный водослив на тяговом тросе. В верхней части помещен водослив с тонкой стенкой, а нижняя часть совмещенного водослива является поплавковой, и в ней расположен обратный щелевой водослив, а крепящий трос подается в пульсирующем режиме.

Изобретение относится к строительству и эксплуатации дымовых труб и может быть использовано для очистки и нанесения антикоррозийного покрытия на внутренние поверхности труб.

Изобретение относится к эксплуатации трубопроводных систем, в частности к очистке внутренней поверхности трубопроводов от асфальтеносмолопарафиновых отложений.

Изобретение относится к строительству и эксплуатации дымовых труб и может быть использовано для очистки и нанесения антикоррозийного покрытия на внутренние поверхности труб.

Изобретение относится к устройству и способу контроля очистки трубопровода при внутритрубной диагностике, и может быть использовано для определения степени загрязненности трубопровода и его готовности к пропуску внутритрубного ультразвукового дефектоскопа.
Изобретение относится к нефтяной промышленности и может найти применение при ремонте нефтепромыслового трубопровода. При ремонте нефтепромыслового трубопровода раскапывают трубопровод на длину до 15 м в начале трубопровода, обрезают трубопровод, конец трубопровода смещают в сторону относительно оси трубопровода на величину до 0,4 м, помещают в трубопровод компоновку в виде винтового забойного двигателя с долотом на насосно-компрессорной трубе, прокачивают по насосно-компрессорной трубе воду с расходом от 0,2 до 0,5 м3/мин под давлением 3-6 МПа, подают трубу с усилием на соленые отложения от 1,5 до 3 т и производят разбуривание соленых отложений, по мере продвижения компоновки внутри трубопровода наращивают колонну насосно-компрессорных труб, разбуривают трубопровод на прямых участках с отклонением от оси до 15° на 10 м.

Группа изобретений относится к нефтедобывающей промышленности, в частности к способам очистки внутренней поверхности труб. При осуществлении способа к трубе присоединяют шаблон, соединенный с устройством, включающим фрезу, щетку, крыльчатку для обеспечения вращения фрезы и щетки, тросом, длина которого превышает длину трубы.

Изобретение относится к водоотводным и дренажным системам и применяется для их очистки. Роторный насадок содержит опорные части и третью часть, которая вращается.

Изобретение относится к трубопроводному транспорту и может быть использовано для нанесения защитного покрытия на внутреннюю поверхность трубопровода. .

Группа изобретений относится к нефтегазодобывающей промышленности, в частности к очистке внутренней поверхности трубопроводов от различных отложений с использованием колтюбинговой установки. При очистке трубопровода размещают колтюбинговую установку с комплексом оборудования над участком трубопровода. Формируют котлован и удаляют отрезок трубопровода. На торце трубопровода устанавливают задвижку и тройник. К рабочему концу безмуфтовой длинномерной трубы БДТ подсоединяют устройство для очистки, которое состоит из двухступенчатого шламонакопителя ДШ и коронки. Устройство вводят в направляющую трубу НТ, выполненную в форме дуги с центральным углом 90°. Верхний конец НТ соединяют с инжектором, а нижний - с тройником. Боковой отвод тройника, посредством выкидной линии, соединяют с приемной емкостью, установленной на поверхности. Открывают задвижку и подают жидкость по БДТ с одновременным перемещением устройства по НТ к месту разрушения отложений в трубопроводе. Разрушение отложений и вынос шлама в ДШ осуществляют посредством коронки. Коронка имеет внутреннее коническое углубление, на образующих которого закреплены режущие прямолинейные износостойкие вставки, а также симметрично расположенные относительно оси устройства параллельные сквозные отверстия. Сквозные отверстия выполнены с расширением к внутренней поверхности коронки и образованием гидравлической связи осевого канала устройства с внутренней полостью ДШ. Одна из ступеней ДШ представлена неподвижным шламосборником, а другая - центробежным сепаратором. Контролируют давление подаваемой жидкости, и при резком его увеличении подачу жидкости прекращают. Указанное устройство возвращают в НТ. Закрывают задвижку и отсоединяют нижний конец НТ от тройника. Поднимают НТ с устройством на поверхность и удаляют шлам из ДШ. Подсоединяют нижний конец НТ с устройством к тройнику и открывают задвижку. Цикл операций проводят многократно, до полной очистки трубопровода. Проводят демонтаж оборудования и восстанавливают трубопровод, а котлован засыпают. Технический результат: повышение эффективности очистки трубопровода. 3 н.п. ф-лы, 3 ил.
Наверх