Способ измерения фазового сдвига фильтра низкой частоты синхронного детектора

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к способам измерения фазового сдвига фильтра низкой частоты синхронного детектора. Сущность изобретения состоит в двукратном измерении напряжения выходного сигнала U1, U2 детектора, получая первоначально значение U1 при модуле разности частот ωпр опорного и информационного сигналов, подаваемых на его входы, равной частоте, на которой необходимо определение фазового сдвига, а затем при изменении одной из входных частот до значения, соответствующего максимальному значению U2 выходного сигнала детектора, фиксируют модуль разности ωр подаваемых при этом на входы частот, с последующим расчетом фазового сдвига φ в соответствии с выражением

Неравномерность Δ амплитудно-частотной характеристики детектора сигналов определяется в соответствии с выражением

Технический результат заключается в повышении точности измерения фазового сдвига. 1 з.п. ф-лы.

 

Предлагаемое изобретение относится к измерительной технике, в частности к способам измерения фазового сдвига преобразователя сигналов (синхронного детектора или демодулятора), осуществляющего умножение на опорное колебание и последующую фильтрацию низкочастотной составляющей детектируемого сигнала с комбинированной амплитудной и фазовой модуляцией или манипуляцией.

Известен измеритель фаз осциллографический по патенту РФ №2314543, опубл. 10.01.2008 г., БИ №1. Этот измеритель обеспечивает определение характеристик сигналов с комбинированной амплитудной и фазовой манипуляцией. Сущность используемого в этом измерителе фаз способе измерения фаз заключается в изменении построения отдельных составных частей измерителя фаз, выполняющих функции создания опорного напряжения для определения фазовых характеристик анализируемого сигнала, формирования линейной развертки для определения амплитудно-временных характеристик сигнала, формирования и отображения амплитудно-фазовой структуры сигнала путем введения ряда дополнительных элементов, определенным образом соединенных и обеспечивающих совместно с уже имеющимися в фазометре узлами и блоками выполнение вышеуказанных процедур и адаптивную настройку каналов определения амплитудно-фазовых и временных характеристик сигналов на априорно неизвестную тактовую частоту сигнала.

Недостатком этого измерителя фаз при использовании его для определения фазового сдвига преобразователя, осуществляющего фильтрацию низкочастотной составляющей детектируемого сигнала с комбинированной амплитудной и фазовой модуляцией, является его сложность и невысокая точность.

Известен цифровой способ измерения фазового сдвига гармонических колебаний по патенту РФ №2419098, опубл. 27.11.2010 г., БИ №14, основанный на измерении в ограниченном временном интервале среднего значения сдвига фазы, полученного в результате преобразования временных интервалов между одноименными фазами измеряемого и опорного колебаний.

Известен способ измерения фазового сдвига синусоидальных сигналов по патенту РФ №2264631, опубл. 20.11.2005 г., БИ №32, по которому осуществляется оцифровка сигналов в одни и те же моменты времени, математическая обработка результатов измерения с определением реактивной и активной квазимощности и определение фазового сдвига их отношением.

Указанные известные способы не могут использоваться для измерения фазового сдвига преобразователя сигналов (детектора), осуществляющего фильтрацию низкочастотной составляющей детектируемого сигнала с комбинированной амплитудной и фазовой модуляцией, поскольку на выходе умножителя детектора, подключенного к входу фильтра низкой частоты детектора, присутствуют несколько гармоник сигналов.

Наиболее близким к заявляемому является способ определения разности фаз двух сигналов по патенту РФ 2040002, опубл. 20.07.1995 г., БИ №20, выбранный в качестве прототипа, в соответствии с которым осуществляют взаимодействие между мгновенными значениями отфильтрованных сигналов, принимают величину одного из сигналов в качестве делимого, делят на величины другого, получают сигнал, частное значение которого измеряют на интервале выбранного полупериода сигнала-делителя в моменты времени, соответствующие значениям четверти полупериода сигнала делителя, с последующим определением разности фаз с использованием математических формул.

Задачей данного технического решения (прототипа) являлось повышение точности измерения сдвига фаз сигналов с известным отношением их амплитуд за счет измерения мгновенных значений отфильтрованных сигналов и математической обработки результатов измерения.

К причинам, препятствующим достижению указанного ниже технического результата при использовании известного способа, принятого за прототип, относится то, что при измерении фазового сдвига преобразователя сигналов (детектора), осуществляющего фильтрацию низкочастотной составляющей детектируемого сигнала с комбинированной амплитудной и фазовой модуляцией, необходимо формирование дополнительного синусоидального сигнала, получаемого обработкой входных напряжений детектора сигналов и сравнение его с выходным сигналом детектора. Необходимость формирования дополнительных сигналов приводит к значительному усложнению измерения фазового сдвига преобразователя и снижению точности измерения фазового сдвига из-за погрешности, вносимой операциями по получению указанного дополнительного сигнала.

Общими признаками с предлагаемым изобретением в способе, выбранном в качестве прототипа, является измерение параметров сигналов и определение фазового сдвига математической обработкой результатов измерения.

В отличие от прототипа, в предлагаемом способе дважды осуществляется измерение выходного сигнала U1, U2 преобразователя сигналов, первоначально при модуле разности частот ωпр, подаваемых на входы основного (информационного) и опорного сигнала, равной частоте, на которой необходимо определение фазового сдвига, а затем при изменении одной из частот до уровня, соответствующего максимальному значению выходного сигнала детектора, фиксируя модуль разности ωp подаваемых на входы частот, проведение расчета фазового сдвига в соответствии с выражением

Задачей предлагаемого изобретения является создание способа, обеспечивающего упрощение и повышение точности измерения фазового сдвига, вносимого преобразователем сигналов, осуществляющим фильтрацию низкочастотной составляющей детектируемого сигнала с комбинированной амплитудной и фазовой модуляцией.

Это достигается измерением выходного сигнала преобразователя при различных параметрах входных сигналов с последующей математической обработкой результатов измерения.

Указанные признаки, отличительные от прототипа и на которые распространяется испрашиваемый объект правовой охраны, во всех случаях достаточны.

Сущность изобретения состоит в следующем.

Первоначально на входы преобразователя подаются сигналы:

с частотой ωоп - на вход преобразователя, предназначенный для подключения опорного сигнала,

с частотой ωс - на вход преобразователя, предназначенный для подключения информационного сигнала.

Частоты ωоп, ωс выбираются таким образом, чтобы модуль их разности соответствовал частоте ωпр=/ωопс/, на которой необходимо определение фазового сдвига преобразователя сигналов.

При подаче указанных частот осуществляется измерение выходного напряжения U1 преобразователя.

Затем, оставляя неизменными величины напряжений, подаваемых на входы преобразователя сигналов, изменяя частоту одного из них, например частоту ωс, фиксируют значение модуля разности частот ωр, подаваемых на входы преобразователя сигналов, при которой выходное напряжение преобразователя сигналов принимает максимальное значение. Это напряжение U2 также фиксируют.

После выполнения указанных операций осуществляют расчет фазового сдвига φ по формуле

Дополнительно может быть определена неравномерность Л амплитудно-частотной характеристики преобразователя сигналов по формуле

Покажем справедливость записанных выражений определения фазового сдвига и неравномерности амплитудно-частотной характеристики преобразователя сигналов, осуществляющего фильтрацию низкочастотной составляющей демодулированного сигнала с комбинированной амплитудной и фазовой манипуляцией.

На первый вход преобразователя сигналов поступает напряжение информационного сигнала

uc=ucasin(ωct+ψ),

где uca - амплитуда напряжения информационного сигнала,

ψ - фаза информационного сигнала.

На второй вход преобразователя поступает опорное напряжение, используемое для демодуляции информационного сигнала.

uоп=uопаsin(ωoпt),

где uoпa - амплитуда напряжения опорного сигнала.

Информация в сигнале uc содержится в его амплитуде uca и мгновенном значении фазы относительно фазы опорного сигнала.

Демодулятор преобразователя осуществляет перемножение напряжений uc и uoп и на его выходе формируется напряжение u

u=A1sin(ωct+ψ)·sin(ωопt),

где А1 - амплитуда выходного напряжения демодулятора, зависящая от амплитуд uca, uопа.

Преобразуем последнее выражение.

Получили две гармоники сигнала - низкой частоты (ωсoп) и высокой частоты (ωсoп).

В качестве умножителя демодулятора может быть использован также фазочувствительный выпрямитель. В этом случае, наряду с указанными выше гармониками, появляются дополнительные высокочастотные гармоники.

С помощью фильтра низкой частоты преобразователя сигналов отфильтровывается низкочастотная составляющая сигнала и на выходе этого фильтра формируется напряжение

uф=uфасоs[(ωcoп)t+ψ+φ],

где uфа - амплитуда напряжения на выходе фильтра низкой частоты,

φ - фазовый сдвиг, вносимый фильтром низкой частоты преобразователя сигналов.

В преобразователе сигналов используются фильтры низкой частоты 2-го порядка, имеющие в комплексной форме передаточную функцию

где Ko - коэффициент передачи фильтра низкой частоты на нулевой частоте входного сигнала фильтра,

Q - относительное значение входной частоты фильтра,

ωпр - частота низкочастотной гармоники входного сигнала фильтра,

ωp - резонансная частота фильтра,

ξ - коэффициент затухания фильтра.

Фазовый сдвиг φ, вносимый фильтром низкой частоты, определяется отношением мнимой и вещественной части передаточной функции

Модуль коэффициента передачи фильтра определяется выражением

При резонансной частоте, Ω=1

где Uвх - входное напряжение фильтра,

U2 - выходное напряжение фильтра при резонансной частоте.

При частоте входного сигнала фильтра ωпр,

U1=Uвх·K(Ω).

В соответствии с выражением (5)

тогда

Подставляя последнее выражение в (1) получаем с учетом того, что

Получили выражение (4), что подтверждает справедливость выражения (1).

Неравномерность амплитудно-частотной характеристики фильтра низкой частоты преобразователя сигналов в соответствии с выражением (5) в диапазоне частот от 0 до ωпр равна

Для исключения искажений выходного сигнала преобразователь должен иметь минимальное значение фазового сдвига. Как следует из выражения (4), это может достигаться выбором коэффициента затухания

ξ<<1 и Ω<1.

В этом случае

(ξ·Ω)2<<(1-Ω2)2.

С учетом этого выражение (6) может быть упрощено путем исключения второго члена подкоренной суммы.

Это соответствует выражению (2).

Приведем цифровой пример определения фазового сдвига и неравномерности амплитудно-частотной характеристики преобразователя сигналов, осуществляющего фильтрацию низкочастотной составляющей детектируемого сигнала с комбинированной амплитудной и фазовой модуляцией.

При измерении параметров преобразователя получены следующие значения:

U1=0,5 В при ωоп=785 рад/с, ωс=691 рад/с,

ωпр=/ωопс/=94 рад/с,

U2=3 В при ωоп=785 рад/с, ωс=471 рад/с, ωр=/ωопс/=314 рад/с.

По формуле (1)

По формуле (2)

Оценим точность определения Δ.

Из выражения (4) найдем ξ.

По формуле (6)

Результаты практически совпали, что подтверждает справедливость выражения (2).

Проведенные лабораторные испытания предлагаемого способа подтвердили его эффективность при измерении фазового сдвига преобразователя сигналов, осуществляющего фильтрацию низкочастотной составляющей детектируемого сигнала с комбинированной амплитудной и фазовой модуляцией.

1. Способ измерения фазового сдвига фильтра низкой частоты синхронного детектора, включающий в себя измерение параметров сигналов и математическую обработку результатов измерения, отличающийся тем, что дважды осуществляют измерение напряжения выходного сигнала U1,U2 детектора сигналов, получая первоначально значение U1 при модуле разности частот ωпр опорного и информационного сигналов, подаваемых на его входы, равной частоте, на которой необходимо определение фазового сдвига, а затем при изменении одной из входных частот до значения, соответствующего максимальному значению U2 выходного сигнала детектора, фиксируют модуль разности ωр подаваемых при этом на входы частот, с последующим расчетом фазового сдвига φ в соответствии с выражением

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что неравномерность Δ амплитудно-частотной характеристики детектора определяется в соответствии с выражением



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к измерительной технике и может использоваться в радиотехнике, метрологии и других отраслях промышленности для прецизионного измерения приращений фазы или разности фаз пары сигналов и их изменения во времени.

Изобретение относится к области радиоизмерений и предназначено для определения фазового сдвига как синусоидальных сигналов, так и последовательностей импульсов.

Изобретение относится к измерительной технике и предназначено для измерения доплеровских сдвигов фазы пассивных помех; может быть использовано в адаптивных устройствах режектирования пассивных помех для измерения тригонометрических функций (косинуса и синуса) текущих значений доплеровской фазы многочастотных пассивных помех.

Изобретение относится к измерительной технике и предназначено для измерения доплеровских сдвигов фаз (радиальной скорости объекта) неэквидистантных когерентно-импульсных радиосигналов на фоне шума; может быть использовано в радиолокационных и навигационных системах для однозначного измерения доплеровской скорости летательных аппаратов.

Изобретение относится к радиотехнике. Способ заключается в том, что посредством двух АЦП и двух распределителей отсчетов сигналов на четные и нечетные из первого и второго сигналов формируют третий и четвертый сигналы путем задержки первого и второго сигналов на один фиксированный временной интервал, все произведения четных и нечетных сигналов, первую величину как разность произведения второго сигнала на третий и первого сигнала на четвертый, вторую величину как сумму произведения первого сигнала на второй и третьего сигнала на четвертый и оценку фазового сдвига между первым и вторым сигналами как арктангенс отношения усредненных по времени значений первой и второй величин.

Изобретение относится к радиотехнике, а именно измерительной технике. Формируют третий и четвертый сигналы путем задержки первого и второго сигналов на один интервал, все произведения четных и нечетных сигналов, из которых формируют первую и вторую величины, оценку измеряемого сдвига фаз между первым и вторым сигналами как арктангенс отношения усредненных по времени значений первой и второй величин.

Изобретение относится к измерительной технике и предназначено для измерения доплеровских сдвигов фаз (радиальной скорости объекта) когерентно-импульсных периодических радиосигналов на фоне шума; может быть использовано в радиолокационных и навигационных системах для однозначного измерения доплеровской скорости летательных аппаратов.

Изобретение относится к измерительной технике и может использоваться в радиотехнике, метрологии и других отраслях промышленности для прецизионного измерения разности фаз пары сигналов и ее изменения во времени.

Изобретение относится к измерительной технике и может использоваться в радиотехнике, метрологии и других отраслях промышленности для прецизионного измерения разности фаз пары сигналов и ее изменения во времени.

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в фазовых радиотехнических системах. .

Изобретение относится к измерительной технике и предназначено для измерения доплеровских сдвигов фаз (радиальной скорости объекта) неэквидистантных когерентно-импульсных радиосигналов на фоне шума; может быть использовано в радиолокационных и навигационных системах для однозначного измерения доплеровской скорости летательных аппаратов. Фазометр когерентно-импульсных радиосигналов содержит блок задержки, блок комплексного сопряжения, блок комплексного умножения, блок усреднения, блок вычисления фазы, ключ, блок вычисления модуля, пороговый блок, блок памяти, синхрогенератор, первый и второй двухканальные ключи, дополнительный блок усреднения, блок управления, дополнительный блок задержки, дополнительный блок комплексного сопряжения, дополнительный блок комплексного умножения, дополнительный умножитель и дополнительный блок памяти, осуществляющие межпериодную обработку исходных отсчетов с целью однозначного измерения доплеровской (радиальной) скорости движущегося объекта. Технический результат заключается в возможности получения требуемого диапазона однозначно измеряемых доплеровских скоростей при сохранении однозначного измерения дальности. 10 ил.

Изобретение относится к импульсной технике, в частности к устройствам для задания фазового сдвига электрических сигналов, и может быть использовано в цифровых системах управления полупроводниковыми преобразователями. Цифровое фазосмещающее устройство включает формирователь прямоугольных импульсов 1, первый 2 и второй 3 формирователи коротких импульсов, логический элемент НЕ 4, первый 5 и второй 6 логический элемент И, суммирующий счетчик 7, вычитающий счетчик 8, числовой компаратор 9, блок памяти 10, генератор 11 импульсов стабильной частоты, задающий регистр 12 и диод 13. На выходе задающего регистра 12 устанавливается код угла управления. Устройство с высокой точностью обеспечивает компенсацию искажения кривой переменного напряжения. Устройство обеспечивает практически плавное изменение заданного угла управления и высокую его стабильность в условиях нестабильности частоты питающей сети. Технический результат заключается в расширении функциональных возможностей. 2 ил.

Изобретение относится к радиоизмерительной технике и может быть использовано для измерения отношения уровней и разности фаз двух гармонических сигналов. Заявлен способ измерения разности фаз и отношения уровней двух гармонических сигналов, согласно которому измеряют синхронно мгновенные значения двух сигналов через равные промежутки времени. В результате измерений получают по три мгновенных значения опорного и измерительного сигналов. Применяя аналитическое соотношение, связывающее первое, второе и третье мгновенные значения измерительного сигнала с его амплитудой, вычисляют значение амплитуды измерительного сигнала, а применяя аналитическое соотношение, связывающее первое, второе и третье мгновенные значения измерительного сигнала с его мгновенной фазой, вычисляют значение мгновенной фазы измерительного сигнала. Аналогично вычисляют значение амплитуды и мгновенной фазы опорного сигнала. Разделив вычисленное значение амплитуды измерительного сигнала на вычисленное значение амплитуды опорного сигнала, находят отношение уровней двух сигналов. Аналогично находят разность фаз двух сигналов. Технический результат - повышение точности измерения разности фаз двух гармонических сигналов и расширение возможностей способа. 2 ил.

Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано для преобразования аналоговых электрических сигналов эквивалентно позиционному или модулярному представлению. Сущность изобретения заключается в реализации метода вычисления разности фаз гармонического колебания. Наряду с возможностью получения как позиционного, так и модулярного эквивалента входного сигнала положительным эффектом является функционирование преобразователя по произвольному основанию pi не только выбранной, но и произвольной системы остаточных классов. Технический результат выражается в возможности преобразования уровня входного сигнала пропорционально заданному модулю системы остаточных классов, а также сдвига фазы гармонического сигнала пропорционально позиционному и модулярному представлению через реализацию единого метода измерения разности фаз. 5 табл., 5 ил.

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к способам контроля и определения параметров определения синфазности или противофазности двух анализируемых сигналов, например, для фазировки обмоток трансформаторов. Раскрыт способ автоматизированного определения синфазности или противофазности двух сигналов произвольной формы. Для реализации способа с помощью цифрового осциллографа в автоматическом режиме снимают осциллограммы сигналов, перемножают полученные значения в одни и те же моменты времени и определяют среднее значение массива произведений за заданный интервал времени. Для определения фазировки двух анализируемых сигналов произвольной формы достаточно учитывать только знак полученного среднего значения, при этом положительное значение соответствует синфазным сигналам, отрицательное значение соответствует противофазным сигналам. Степень синфазности определяется из отношения полученного среднего значения к произведению действующих значений исследуемых сигналов: чем ближе оно к +1 или -1, тем ближе синфазность или противофазность соответственно к идеальным. Техническим результатом является автоматизация определения и контроля синфазности или противофазности сигналов. 9 ил.

Изобретение относится к измерительной технике и предназначено для измерения доплеровских сдвигов фаз (радиальной скорости объекта) когерентных неэквидистантных импульсов на фоне шума и может быть использовано в радиолокационных и навигационных системах для однозначного измерения доплеровской скорости летательных аппаратов. Фазометр когерентных неэквидистантных импульсов содержит блок задержки, блок комплексного сопряжения, блок комплексного умножения, блок усреднения, блок вычисления фазы, ключ, блок вычисления модуля, пороговый блок, блок памяти, синхрогенератор, первый и второй двухканальные ключи, дополнительный блок усреднения, блок управления, дополнительный блок задержки, дополнительный блок комплексного сопряжения, дополнительный блок комплексного умножения, дополнительный умножитель и дополнительный блок памяти, осуществляющие межпериодную обработку исходных отсчетов с целью однозначного измерения доплеровской (радиальной) скорости движущегося объекта. Технический результат - применение фазометра когерентных неэквидистантных импульсов позволяет получить требуемый диапазон однозначно измеряемых доплеровских скоростей при сохранении однозначного измерения дальности, что и является достигаемым техническим результатом. 10 ил.

Группа изобретений относится к измерениям параметров электросетей, в частности к определению фазоров напряжения и тока в электрической сети среднего напряжения точным образом без необходимости в усложненных датчиках, и к определению и мониторингу мощности, развиваемой каждым из проводников, с использованием средств, обычно имеющихся в электрических сетях среднего напряжения. Раскрыты способ и соответствующее устройство для мониторинга параметров электрической сети среднего напряжения, включая определение силы тока, напряжения и мощности каждой фазы для электрической сети среднего напряжения. Текущие параметры электрической сети среднего напряжения, то есть фазоры тока и напряжения, а также мощности, определяются на основе измерений, выполненных датчиками (12, 14, 16), обычно установленными в электрической сети (5, 7) на уровне трансформатора (8). Конкретно определение фазора напряжения на каждом проводнике электрической сети (5) среднего напряжения выполняется с помощью амплитуды, выведенной из измеренной в электрической сети (7) низкого напряжения, и фазового угла, измеренного в электрической сети (5) среднего напряжения. Составления пар между фазорами тока среднего напряжения, углом, измеренным на среднем напряжении и выведенной амплитудой низкого напряжения выполняются с помощью сравнения с коэффициентом мощности cos ϕ электрической сети. Технический результат заключается в обеспечении приемлемой точности измерений мощности без применения усложненных датчиков за счет измерений трехфазных напряжений и мощностей в подстанциях MV/LV с особенностью обращения к информации о напряжениях, измеренных на стороне LV. 4 н. и 11 з.п. ф-лы, 2 ил.

Предложен способ измерения фазовых сдвигов между двумя гармоническими сигналами одинаковой частоты, обеспечивающий высокую точность измерения за счет использования свойства симметрии гармонического напряжения. Он может быть использован при разработке измерителей фазовых сдвигов различных устройств высокочастотного и сверхвысокочастотного диапазонов. Сущность способа заключается в том, что в опорном канале задается время выборки, следующей непосредственно перед переходом напряжения через нуль, измеряется и запоминается напряжение, соответствующее этой выборке. Далее определяется время второй выборки, следующей сразу после перехода напряжения через нуль, соответствующее напряжению, равному с обратным знаком напряжению первой выборки. Время перехода напряжения опорного канала через нуль определяется как среднее арифметическое времени появления первой и второй выборок. Аналогично в измерительном канале задается время первой выборки, следующей непосредственно перед переходом напряжения через нуль, измеряется и запоминается напряжение, соответствующее этой выборке. Далее определяется время второй выборки, следующей сразу после перехода напряжения через нуль, соответствующее напряжению, равному с обратным знаком напряжению первой выборки. Время перехода напряжения измерительного канала через нуль определяется как среднее арифметическое времени появления первой и второй выборок. Искомый фазовый сдвиг между двумя гармоническими сигналами одинаковой частоты определяется как разность между временем перехода через нуль напряжений измерительного и опорного каналов, умноженная на круговую частоту исследуемых сигналов. Технический результат - повышение точности определения фазовых сдвигов между двумя гармоническими сигналами одинаковой частоты. 3 ил.

Изобретение относится к оптике, фотонике и другим областям физики, в которых значимой является задача измерения разности фаз двух сигналов, в частности при измерении расстояний в дальнометрических системах, системах связи, при определении геометрических параметров объектов и т.п. Заявляемый способ измерения разности фаз двух квазигармонических сигналов основан на измерении амплитуд трех сигналов: двух исходных сигналов, фазовый сдвиг которых измеряется, и третьего сигнала, формируемого как сумма двух исходных сигналов. Исходные не искаженные шумом значения этих амплитуд оцениваются известными методами анализа райсовских данных, например, предложенными в патентах РФ 2555501, 2556318, 2556319. Амплитуды трех анализируемых сигналов формируют треугольник, что позволяет рассчитать искомую разность фаз двух сигналов из простых геометрических соображений. Технический результат состоит в существенном упрощении процедуры расчета фазового сдвига двух квазигармонических сигналов и обеспечении высокой точности измерений.
Наверх