Способ и устройство сопровождения целей на больших дальностях

Авторы патента:

G01S13/00 - Системы, использующие отражение или вторичное излучение радиоволн, например радарные системы. Аналогичные системы, использующие отражение или вторичное излучение волн, в которых длина волн или тип волн несущественны (с использованием акустических волн G01S 15/00; с использованием электромагнитных волн иных, чем радиоволны G01S 17/00).

Владельцы патента RU 2577845:

Акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Нижегородский научно-исследовательский институт радиотехники"(АО"ФНПЦ"ННИИРТ") (RU)

Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано в импульсных радиолокационных станциях (РЛС) сопровождения с активной фазированной антенной решеткой. Достигаемый технический результат - уменьшение временных затрат на обнаружение целей и, как следствие, увеличение производительности РЛС сопровождения, при сохранении однозначности измерения дальности. Указанный технический результат достигается за счет использования многочастотного способа работы, при котором частота зондирующего сигнала изменяется от такта к такту, а прием отраженного эхо-сигнала осуществляется на этих же частотах в периодах повторения, соответствующих дальности до цели. При этом РЛС работает по целеуказанию от внешних средств обнаружения или от устройства вторичной обработки информации, реализующей завязку трассы при работе указанной РЛС в режиме поиска целей. Способ реализуется устройством, состоящим из основной и компенсационной антенны, формирователя зондирующих импульсов, передающего устройства, приемников основного и компенсационного каналов, устройства первичной обработки, устройства вторичной обработки и схемы управления, с соответствующими связями. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано в импульсных радиолокационных станциях (РЛС) сопровождения с активной фазированной антенной решеткой (АФАР).

В настоящее время широкое распространение получили РЛС с активными фазированными антенными решетками, обладающие большими возможностями по обнаружению и сопровождению целей. Как правило, РЛС с АФАР имеют твердотельное передающее устройство (ПДУ), выполненное на базе полупроводниковых транзисторов. В таких ПДУ требуемая мощность зондирующего сигнала обеспечивается за счет суммирования мощностей отдельных транзисторов. Для более полного использования транзисторов по средней мощности наиболее эффективным является режим излучения, при котором длительность зондирующего импульса была бы максимальной и ограничивалась бы предельным тепловым режимом транзистора. Вместе с тем, для получения максимальной средней мощности РЛС период повторения импульсов должен быть минимальным (режим малой скважности, при котором отношение периода повторения импульсов к длительности импульса не превышает величину 5-10 раз). Такой период повторения определяет оптимальную, с точки зрения ПДУ, величину инструментальной дальности (Д_{инстр.опт}).

При необходимости сопровождения целей на дальностях больших Д_{инстр.опт} и сохранении однозначности измерения дальности цели, в таких РЛС приходится увеличивать период повторения импульсов. При этом происходит уменьшение средней мощности РЛС, т.к. обеспечить соответствующее увеличение длительности импульса и, соответственно, сохранение скважности не представляется возможным вследствие указанных выше тепловых ограничений транзистора. В таких условиях для увеличения дальности сопровождения целей РЛС вынуждена увеличивать время облучения, чтобы скомпенсировать потери мощности, вызванные увеличением периода повторения импульсов, что, в свою очередь, приводит к снижению производительности РЛС.

Если же при облучении цели, дальность которой больше Д_{инстр.опт}, сохранить оптимальный (с точки зрения ПДУ) период повторения импульсов, то временные затраты на сопровождение будут минимальны, однако при этом возникнет проблема неоднозначного измерения дальности цели.

Существуют способы устранения неоднозначности измерения дальности [1, 2], которые заключаются в последовательном облучении цели несколькими пачками импульсов с различной частотой повторения и последующим «распутыванием» неоднозначности путем корреляции доплеровских спектров отраженных радиоимпульсов в пачках с различной частотой повторения. Однако использование нескольких пачек импульсов приводит к увеличению времени облучения целей и, как следствие, к уменьшению количества целей, сопровождаемых РЛС за один обзор.

Для устранения указанных противоречий в патентуемом способе предлагается использовать многочастотный способ зондирования, при котором излучение сигнала и прием отраженного радиоимпульса происходят на рабочей частоте, изменяющейся, как внутри периода повторения импульсов, так и от такта к такту по определенному закону.

Известны РЛС с АФАР, использующие многочастотный зондирующий сигнал [3, 4, 5]. Общим недостатком этих аналогов является увеличение временных затрат на обнаружение целей, находящихся на дальностях, больших инструментальной, что приводит к снижению производительности РЛС.

Наиболее близким аналогом (прототипом) к предлагаемому решению по техническому исполнению является «Подвижная наземная двухкоординатная РЛС кругового обзора метрового диапазона» [6]. Эта РЛС содержит основную и компенсационную антенны, формирователь зондирующих сигналов, передатчик, приемники основного и компенсационного каналов, два автокомпенсатора, два устройства первичной обработки, устройство объединения и отождествления информации и устройство вторичной обработки. Зондирование пространства производится на двух несущих частотах, излучаемых в одном такте. Приемники основного и компенсационного каналов являются приемниками прямого усиления, где эхо-сигналы селектируют по частоте, усиливают и преобразуют в цифровой код с помощью быстродействующего аналого-цифрового преобразователя (АЦП).

Устройства первичной обработки производят обнаружение, измерение координат и радиальной скорости воздушных объектов (каждое в полосе своей несущей частоты), а также осуществляют измерение амплитуды сигналов, когерентное накопление, подавление сигналов, принятых боковыми лепестками диаграммы направленности основной антенны. При этом накопление и обнаружение эхо-сигнала в устройствах первичной обработки происходит на каждой рабочей частоте независимо. После этого в устройстве объединения и отождествления информации отбираются координаты обнаруженного объекта на той частоте работы РЛС, на которой амплитуда обнаруженного сигнала больше, а затем измеренные координаты и радиальные скорости объекта подаются на последующую обработку.

Недостатком прототипа является то обстоятельство, что для обнаружения и сопровождения целей на дальностях, превышающих инструментальную в оптимальном режиме работы передающего устройства, в РЛС требуется увеличивать период повторения импульсов, что приводит к уменьшению средней мощности излучаемого сигнала и, как следствие, к увеличению времени облучения, необходимого для обнаружения и сопровождения воздушных объектов. В то же время сохранение периода повторения импульсов с используемым в прототипе законом изменения частоты излучаемого сигнала приведет к неоднозначному измерению расстояния до цели, а применение известных способов снятия неоднозначности измерений дальности потребует дополнительных временных затрат, что приведет к снижению производительности РЛС.

Техническим результатом предлагаемого изобретения является уменьшение временных затрат на обнаружение целей и, как следствие, увеличение производительности РЛС сопровождения при сохранении однозначности измерения дальности.

Указанный технический результат достигается за счет использования многочастотного способа работы, при котором частота зондирующего сигнала изменяется от такта к такту, а прием отраженного эхо-сигнала осуществляется на этих же частотах в периодах повторения, соответствующих дальности до цели. При этом РЛС работает по целеуказанию от внешних средств обнаружения или от устройства вторичной обработки информации, реализующей завязку трассы при работе указанной РЛС в режиме поиска целей.

На фигуре 1 иллюстрируется патентуемый способ облучения цели, в соответствии с которым РЛС работает в оптимальном энергетическом режиме, излучая зондирующие импульсы на частотах f₁, f₂, …, f_n в периодах повторения T₁, T₂, …, T_n соответственно, и принимая отраженные эхо-сигналы на указанных частотах в периодах повторения T₁, T₃, …, T(_n+1). При этом период повторения импульсов Т соответствует инструментальной дальности Д_{инстр.опт}, а сопровождение цели осуществляется в интервале дальностей целеуказания от Д_{инстр.опт} до 2 Д_{инстр.опт}. Если дальность целеуказания лежит в пределах от 2 Д_{инстр.опт} до 3 Д_{инстр.опт}, то, излучая сигнал на частотах f₁, f₂, …, f_n в периодах повторения T₁, Т₂, …, T_n, в РЛС должен быть реализован прием отраженного сигнала на этих частотах в периодах повторения T₃, T₄, …, T(_n+2), соответственно. Указанный способ сопровождения целей на больших дальностях, использующий многочастотный метод работы РЛС, при котором излучение зондирующих импульсов производят на частотах, изменяющихся от такта к такту, а прием отраженных сигналов - на тех же частотах, но в других периодах повторения, соответствующих расстоянию до цели, позволяет сохранить оптимальный режим работы с точки зрения средней мощности излучения РЛС, обеспечивая одновременно с этим однозначность измерений дальности. Патентуемый способ облучения может быть реализован в РЛС с АФАР с многочастотным зондирующим сигналом, работающей по целеуказанию от внешних средств обнаружения (например, в составе многодиапазонного комплекса). Использование целеуказания при взятии цели на сопровождение позволяет получать априорную информацию о пространственном расположении цели и в зависимости от ее дальности выбирать для каждой цели индивидуальный закон изменения частоты как внутри периода повторения импульсов, так и от такта к такту.

Устройство, реализующее указанный способ сопровождения целей на больших дальностях, содержит, как и прототип, основную (OA) и компенсационную (КА) антенны, передающее устройство (ПДУ), выход которого соединен с входом OA, формирователь зондирующих импульсов (ФЗИ), выход которого соединен со входом ПДУ, приемники основного (ПРО) и компенсационного (ПРК) каналов, первые входы которых соединены соответственно с выходами OA и КА, устройство первичной обработки (УПО), первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами ПРО и ПРК, устройство вторичной обработки (УВО), вход которого соединен с выходом УПО, а первый выход является выходом всего устройства.

Дополнительно в устройство введена схема управления (СУ), соединенная первым выходом со входом ФЗИ, вторым - со вторыми входами ПРО и ПРК, первым входом - с источником сигнала целеуказания (ЦУ), а вторым - со вторым выходом УВО.

Кроме того, ФЗИ, ПДУ, ПРО и ПРК являются устройствами, несущая частота которых изменяется от такта к такту, а УПО - устройством с некогерентным накоплением эхо-сигналов.

На фигуре 2 приведена структурная схема предлагаемого устройства, где обозначено:

1 - передающее устройство (ПДУ);

2 - формирователь зондирующих импульсов (ФЗИ);

3 - основная антенна (OA);

4 - приемник основного канала (ПРО);

5 - устройство вторичной обработки (УВО);

6 - компенсационная антенна (КА);

7 - приемник компенсационного канала (ПРК);

8 - устройство первичной обработки (УПО);

9 - схема управления (СУ).

На фигуре 2 для упрощения не показаны сигналы синхронизации работы устройства.

Как видно из структурной схемы, устройство состоит из основной и компенсационной антенн OA 3 и КА 6 соответственно, твердотельного передающего устройства ПДУ 1, выход которого соединен со входом OA 3, формирователя зондирующих импульсов ФЗИ 2, выход которого соединен со входом ПДУ 1, приемников основного канала ПРО 4 и компенсационного канала ПРК 7, входы которых соединены соответственно с выходами OA 3 и КА 6, устройства первичной обработки УПО 8, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами ПРО 4 и ПРК 7, устройства вторичной обработки УВО 5, вход которого соединен с выходом УПО 8, а первый выход является выходом всего устройства, и схемы управления СУ 9, соединенной первым выходом со входом ФЗИ 2, вторым - со вторыми входами ПРО 4 и ПРК 7, первым входом - с источником сигнала целеуказания (ЦУ), а вторым - со вторым выходом УВО 5.

При этом ФЗИ 2, ПДУ 1, ПРО 4 и ПРК 7 являются устройствами, несущая частота которых изменяется от такта к такту, а УПО - устройством с некогерентным накоплением эхо-сигналов.

В предлагаемом устройстве ПДУ 1 представляет собой широкополосный твердотельный передатчик, работающий с перестройкой несущей частоты от такта к такту и нагруженный на OA 3, представляющую собой АФАР с возможностью двумерного электронного сканирования.

Формирование сложных зондирующих импульсов ФЗИ 2 (частотномодулированных, фазоманипулированных и др.) может производиться как на промежуточной, так и на несущей (как в прототипе) частоте. Главным является то, что выходные сигналы ФЗИ 2, поданные на ПДУ 1, имеют сложную модуляцию и изменяют несущую частоту от такта к такту (в прототипе зондирование пространства на больших дальностях производится на нескольких несущих частотах в одном такте).

Приемные устройства ПРО 4 и ПРК 7 могут быть приемниками прямого усиления (как в прототипе) или выполненными по супергетеродинной схеме. Главным требованием к приемным устройствам является возможность приема эхо-сигналов на несущих частотах, изменяющихся от такта к такту по определенной программе, заданной СУ 9 и зависящей от дальности цели.

В состав УПО 8 аналогично прототипу входят автокомпенсатор, устройство защиты от несинхронных импульсных помех, оптимальный фильтр, накопитель эхо-сигналов, устройство подавления сигналов, принятых по боковым лепесткам диаграммы направленности и устройство измерения координат, однако накопитель является некогерентным.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

По целеуказанию от внешнего источника ЦУ луч РЛС сопровождения устанавливается в заданное угловое направление на выбранную цель. В зависимости от дальности целеуказания в соответствии с патентуемым способом схема управления СУ 9 определяет количество частот облучения и программу изменения частоты как на передачу (от такта к такту), так и на прием (внутри периода).

Соответствующие команды подаются с СУ 9 на ФЗИ 2, ПРО 4 и ПРК 7. ПДУ 1 усиливает сигналы с ФЗИ 2 и передает их на OA 3, откуда сформированный зондирующий сигнал излучается в пространство.

Отраженные от цели эхо-сигналы на каждой из разрешенных частот через основную OA 3 и компенсационную КА 6 антенны поступают в приемники основного и компенсационного каналов ПРО 4 и ПРК 7, на вторые входы которых подается сигнал со второго выхода СУ 9. В приемниках основного и компенсационного каналов ПРО 4 и ПРК 7 отраженные эхо-сигналы усиливаются, селектируются по частоте и преобразуются в цифровой код, после чего поступают на вход устройства первичной обработки информации УПО 8.

В каждом такте зондирования, независимо от частоты излучаемого сигнала, в УПО 8 реализуется внутрипериодная обработка, включающая в себя защиту от активных шумовых помех, защиту от несинхронных импульсных помех, оптимальную фильтрацию эхо-сигнала и некогерентное накопление отраженных от цели сигналов. Сигнал с выхода некогерентного накопителя используется для обнаружения цели. Для этого сигнал поступает на пороговое устройство, устройство подавления сигналов, принятых по боковым лепесткам диаграммы направленности, и устройство измерения координат сопровождаемого объекта. Далее информация об измеренных параметрах цели поступает на УВО 5, где осуществляется вторичная обработка информации, выдаваемая на конечного потребителя по первому выходу УВО 5. При этом информация об измеренных параметрах цели со второго выхода УВО 5 поступает на второй вход схемы управления СУ 9 и может быть использована в качестве целеуказания для последующей работы по сопровождаемой цели.

Таким образом, введение в прототип, содержащий OA, КА, ПДУ, ФЗИ, ПРО, ПРК, УПО и УВО, дополнительно СУ, а также построение ПДУ, ФЗИ, ПРО, ПРК и УПО с указанными свойствами, позволило повысить дальность сопровождения целей при сохранении средней мощности излучения РЛС и однозначности измерения расстояния до целей.

Литература

1. Способ снятия неоднозначности измерения дальности и скорости для импульсно-доплеровских систем, патент РФ №25152253, опубл. 10.05.2014.

2. Устройство устранения неоднозначных измерений дальности до целей, находящихся за пределами рабочей зоны радиолокационной станции, патент РФ №2358284, опубл. 10.06.2009.

3. Способ радиолокационного обнаружения и сопровождения объектов и РЛС для его реализации, патент РФ №2149421, опубл. 20.05.2000.

4. Г.М. Вишин. Многочастотная радиолокация. - М: Воениздат, 1973.

5. Способ измерения радиальной скорости воздушной цели в режиме перестройки частоты от импульса к импульсу по случайному закону при пониженном отношении сигнал/шум, патент РФ №2389039, опубл. 10.05.2010.

6. Подвижная наземная двухкоординатная РЛС кругового обзора метрового диапазона (прототип), патент РФ №2341813, опубл. 20.12.2008.

1. Способ сопровождения целей на больших дальностях, использующий многочастотный метод работы РЛС, отличающийся тем, что излучение зондирующих импульсов производят на несущих частотах, изменяющихся от такта к такту, а прием отраженных эхо-сигналов - на тех же частотах, но в других периодах повторения, соответствующих расстоянию до цели, полученному по целеуказанию.

2. Устройство сопровождения целей на больших дальностях с многочастотным зондирующим сигналом, содержащее основную (OA) и компенсационную (КА) антенны, передающее устройство (ПДУ), выход которого соединен с входом OA, формирователь зондирующих импульсов (ФЗИ), выход которого соединен с входом ПДУ, приемники основного (ПРО) и компенсационного (ГТРК) каналов, первые входы которых соединены соответственно с выходами OA и КА, устройство первичной обработки (УПО), первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами ПРО и ПРК, устройство вторичной обработки (УВО), вход которого соединен с выходом УПО, а первый выход является выходом всего устройства, отличающееся тем, что в него введена схема управления (СУ), соединенная первым выходом с входом ФЗИ, вторым - со вторыми входами ПРО и ПРК, первым входом - с источником сигнала целеуказания (ЦУ), а вторым - со вторым выходом УВО, при этом ФЗИ, ПДУ, ПРО и ПРК являются устройствами, несущая частота в которых изменяется от такта к такту по определенному закону, задаваемому в СУ, а УПО - устройством с некогерентным накоплением эхо-сигналов.

Изобретение относится к области подповерхностной радиолокации и контроля насыпи железных дорог и автодорог. Влажность, загрязненность и толщину слоев насыпи определяют с помощью георадара.

Многоканальная отражательная линия задержки на пав и способ кодирования информационного сигнала // 2576504

Изобретение относится к устройствам акустоэлектроники. Техническим результатом является повышение степени защищенности информационного сигнала от несанкционированного прочтения и повышение технологичности процесса его кодирования.

Способ радиолокационного обзора пространства (варианты) // 2574598

Изобретения относятся к области радиолокации и могут быть использованы в радиолокационных станциях (РЛС) для управления воздушным движением и для контроля воздушного пространства.

Способ поиска, обнаружения и слежения за местоположением подвижных подводных объектов технической природы в акваториях морей и океанов // 2572085

Изобретение относится к области определения местоположения подвижных подводных объектов технической природы и может быть использовано при поиске и обнаружении подводных аппаратов и платформ.

Способ обнаружения высокоскоростных воздушных целей // 2568187

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано при создании средств обнаружения высокоскоростных воздушных целей. Достигаемый технический результат изобретения - повышение вероятности обнаружения высокоскоростных воздушных целей за счет учета скорости их сближения с носителем импульсно-доплеровской радиолокационной станции (ИД РЛС).

Вертолетный радиолокационный комплекс // 2567867

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано на вертолетах и других летательных аппаратах для обнаружения наземных объектов. Достигаемый технический результат - улучшение технико-эксплуатационных характеристик.

Способ идентификации воздушных целей // 2567243

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано при создании средств идентификации воздушных целей. Достигаемый технический результат изобретения - повышение вероятности правильной идентификации воздушных целей, обнаруженных бортовой радиолокационной станцией (РЛС) в условиях многоцелевой обстановки за счет уменьшения объема неопределенности радиолокационной системы с активным ответом (РСАО).

Система для измерения координат объекта навигации // 2567114

Способ пассивной локации подвижного объекта // 2564995

Изобретение относится к области радиолокационной техники и может быть использовано при пассивной локации быстроперемещающихся объектов. Достигаемый технический результат изобретения - повышение эффективности пассивной локации за счет увеличения чувствительности и помехоустойчивости локационной системы, реализации возможности пассивной локации высокоскоростного объекта в условиях действия помех.

Способ и устройство обзора пространства в рлс // 2564130

Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано в импульсных радиолокационных станциях (РЛС). Достигаемый технический результат - улучшение эффективности работы РЛС при флуктуациях эффективной площади рассеяния (ЭПР) обнаруживаемых объектов, а также в условиях прицельных по частоте активных шумовых помех (АШП) в дальней зоне работы при сохранении качества подавления помеховых сигналов, отраженных от местных предметов в ближней зоне работы РЛС.

Радар-детектор // 2577848

Изобретение относится к области средств обнаружения нарушений, выявляемых правоохранительными органами. Достигаемый технический результат - повышение чувствительности и помехозащищенности. Указанный результат достигается за счет того, что радар-детектор содержит антенну, подключенную к приемнику сигнала, первый смеситель, смешивающий сигнал антенны с сигналом от первого гетеродина, усилитель, второй смеситель, смешивающий усиленный сигнал с сигналом от, по меньшей мере, одного второго гетеродина, полосовой фильтр, сигнатурный модуль и центральный процессор, который выводит информацию об обнаруженных радарах посредством звукового усилителя и динамика. При этом центральный процессор осуществляет управление, по меньшей мере, одним вторым гетеродином и, посредством связанного с ним генератора пилообразного напряжения, первым гетеродином. Кроме того, устройство содержит фотодиод и связанный с ним лазерный модуль, сигнал от которого анализируется центральным процессором. 3 з.п. ф-лы, 2 ил.

Способ определения параметров лчм сигналов // 2578041

Изобретение относится к области радиотехники, в частности к способам и технике радиотехнического мониторинга источников радиоизлучений (ИРИ) с линейно-частотно-модулированными (ЛЧМ) сигналами. Достигаемый технический результат - повышение точности определения ширины спектра ЛЧМ сигнала путем учета взаимного перемещения носителя ИРИ и носителя автокорреляционного приемника (АКП). Указанный технический результат достигается за счет определения радиальных скоростей движения носителей источника радиоизлучения и приемника, средней длины волны ЛЧМ сигналов, измерения периода следования ЛЧМ сигналов и определения ширины спектра ЛЧМ сигналов по формуле: где fp(n) - разностная частота сигнала на выходе автокорреляционного приемника, τз - время задержки принятого ЛЧМ сигнала, τu - длительность ЛЧМ сигнала, VrИ(nTu) - радиальная скорость движения носителя источника радиоизлучения, VrП(nTu) - радиальная скорость движения носителя приемника, Tu - период следования ЛЧМ сигналов, λ - средняя длина волны ЛЧМ сигналов, n = 1 … N ¯ , N - количество ЛЧМ сигналов. 4 ил.

Способ формирования радиолокационных изображений // 2578126

Изобретение относится к радиолокации и может использоваться в радиотехнических системах, установленных на подвижных объектах, для получения радиолокационного изображения (РЛИ) в процессе дистанционного зондирования земной поверхности. Достигаемый технический результат - повышение вероятности правильного распознавания малоразмерных и распределенных объектов на местности. Сущность заявляемого способа состоит в том, что при формировании РЛИ осуществляется компенсация линейного пространственного искажения изображений на восходящем и нисходящем участке изменения линейно-частотно-модулированного (ЛЧМ) сигнала и дополнительная фокусировка изображений, учитывающая свойства широкополосности ЛЧМ. Для этого после процедуры приема и записи в память эхо-сигналов, отраженных от всех объектов в зоне обзора радиолокационной станции с синтезированной апертурой, осуществляется разделение данных, содержащих отсчеты эхо-сигнала на восходящем и нисходящем участках изменения частоты ЛЧМ зондирующего сигнала. Затем производится параллельное сжатие этих данных по дальности и вычисление оценки ошибки фазовых искажений в процессе автофокусировки. На этапе сжатия данных по азимуту формируется пара РЛИ, при этом используются опорные функции, отличающиеся друг от друга несущими частотами для восходящего и нисходящего участков изменения частоты ЛЧМ сигнала. На следующем этапе осуществляется последовательное вычисление коэффициента взаимной корреляции этих РЛИ при различных значениях линейной ошибки дискретизации эхо-сигналов в соответствии с алгоритмом «золотого сечения». С учетом вычисленной оценки данной ошибки производится дополнительная фокусировка каждого изображения, а после геометрической коррекции пары РЛИ с целью приведения их к единому масштабу, осуществляется их некогерентное суммирование.1 ил.

Способ радиолокации и радиолокатор с доплеровским передатчиком для его реализации // 2580507

Изобретение относится к области радиолокации и предназначено для использования в радиолокационных станциях (РЛС) с доплеровским передатчиком, а также в специфических следящих системах. Достигаемый технический результат - увеличение дальности действия, повышение помехозащищенности и точности измерения текущих координат и параметров, исключение возможности разведки структуры зондирующего сигнала при существенном упрощении схемы радиолокатора и соответствующем снижении объема оборудования и его стоимости. Указанный результат достигается за счет того, что в способе радиолокации, предусматривающем формирование передатчиком зондирующего сигнала, излучение антенной данного зондирующего сигнала, прием отраженного от цели сигнала, преобразование частоты отраженного от цели сигнала в первом преобразователе, ко второму входу которого подают сигнал с эталона частоты, при этом сигнал с первого преобразователя поступает на вход второго преобразователя, ко второму входу которого подают сигнал с эталона частоты, во втором преобразователе производят преобразование входного сигнала в выходной сигнал, который направляют в передатчик, а затем в антенну для передачи его в качестве зондирующего сигнала, после чего замкнутой петлей обратной связи мгновенное изменение частоты доплера передатчика компенсируется соответствующим изменением частоты передатчика, в результате чего происходит замыкание системной петли обратной связи, образованной передатчиком, в котором управляют частотой его излучения. Указанный результат достигается также за счет того, что радиолокатор с доплеровским передатчиком, реализующий способ, содержит антенну, антенный переключатель, приемник, по меньшей мере, первый и второй преобразователи, эталон частоты, схему поиска и электронный ключ, выполненный с возможностью подключения входа передатчика к выходу второго преобразователя или выходу схемы поиска. Перечисленные средства определенным образом соединены между собой. 2 н. и 3 з.п. ф-лы, 6 ил.

Однолучевой доплеровский датчик скорости для транспортных средств // 2581771

Изобретение относится к области навигации наземных транспортных средств и предназначено для построения доплеровских датчиков продольной, сносовой и тангажной скоростей. Изобретение направлено на увеличение точности измерения скорости наземного транспортного средства с помощью ОДДС за счет компенсации погрешности смещения у средней частоты сигнала погрешностью смещения у частоты максимума спектра сигнала, величина которой пропорциональна погрешности средней частоты. Однолучевой доплеровский датчик скорости, содержащит последовательно соединенные приемоизлучающее устройство и измеритель частоты с Δfф>Δfс, где Δfф - ширина полосы пропускания фильтра, Δfс - ширина спектра полезного сигнала. При этом в него введены второй измеритель частоты с Δfф<Δfc, схема вычитания частот, корректор и схема сложения частот. 3 ил.

Способ сбора информации для экспресс-диагностики инфекционных заболеваний биологических объектов - животных и птиц с использованием rfid-меток и система для его осуществления // 2581913

Группа изобретений относится к сельскому хозяйству и может быть использована для сбора информации для экспресс-диагностики инфекционных заболеваний биологических объектов - животных и птиц. Для этого на каждом биологическом объекте устанавливают RFID -метку, содержащую информацию о биологическом объекте. Берут образец от каждого биологического объекта. Размещают на его упаковке RFID-метку, содержащую информацию об образце и биологическом объекте. Наносят каждый образец на соответствующий иммунострип, меченный RFID-меткой. Считывают информацию с RFID-меток, находящихся на каждом биологическом объекте, соответствующем образце и иммунострипе. Вносят в память ридера результаты анализа, полученные для каждого образца с помощью иммунострипа. Передают информацию с ридера путем беспроводной или проводной связи в блок обработки данных, с помощью которого регистрируют полученную информацию и формируют единую базу данных. Также предложена система сбора информации для экспресс-диагностики инфекционных заболеваний животных и птиц. Группа изобретений позволяет осуществлять диагностический контроль на инфекционные заболевания животных и птиц. 2 н. и 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Способ радиолокационного обзора пространства // 2582087

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в радиолокационных станциях (РЛС). Достигаемый технический результат - сохранение максимального коэффициента усиления Ку антенны РЛС в широком диапазоне сканирования в угломестной плоскости. Указанный технический результат достигается тем, что радиолокационный обзор пространства осуществляют с помощью фазированной антенной решетки, при этом при электронном сканировании по углу места и механическом в азимутальной плоскости обеспечивают равномерное распределение максимального значения коэффициента усиления антенны путем механического сканирования луча в угломестной плоскости. 2 ил.

Способ радиолокационного обзора пространства (варианты) // 2582088

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в радиолокационных станциях (РЛС) для защиты от импульсных, в том числе ответных, помех. Достигаемый технический результат изобретения - распознавание сигналов помехи, имитирующих цель, во всем угломестном столбце. Указанный технический результат по первому варианту достигается тем, что в способе радиолокационного обзора пространства, основанном на сканировании угломестного столбца, при очередном зондировании изменяют параметры зондирующего сигнала, считают помехой, имитирующей цель, сигналы во всем угломестном столбце, принятые на дальностях, на которых в осмотренном направлении обнаружены сигналы с прежними параметрами. Указанный технический результат по второму варианту достигается тем, что в способе радиолокационного обзора пространства, основанном на сканировании угломестного столбца, вводят задержку излучения зондирующего сигнала или пропускают очередное зондирование, считают помехой, имитирующей цель, сигналы, обнаруженные за пределами инструментальной дальности, а также сигналы, совпадающие с ними по дальности во всем угломестном столбце. 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 3 ил.

Способ определения местоположения объекта навигации // 2584545

Изобретение относится к радионавигации и может быть использовано в локальных навигационных системах и сетях для управления движением мобильных объектов в локальных зонах навигации. Достигаемый технический результат - повышение помехозащищенности, повышение точности определения координат объекта навигации. Указанный результат достигается за счет того, что способ основан на излучении объектом навигации высокочастотного гармонического сигнала, приеме его в нескольких опорных радионавигационных точках с известными координатами, при этом с объекта навигации дополнительно излучают второй высокочастотный гармонический сигнал, частота которого отличается от частоты первого высокочастотного гармонического сигнала на заданную величину, в каждой из опорных радионавигационных точек принимают этот сигнал наряду с первым, формируют из принятых сигналов сигналы разностной частоты, передают сформированные сигналы в центральный пункт обработки, где из каждого из них дополнительно формируют сигналы масштабной частоты, величина которой в n раз меньше разностной частоты, измеряют и фиксируют разности фаз сигналов разностной частоты, поступивших из разных опорных точек, а также разности фаз сформированных из них сигналов масштабной частоты, по окончании измерений результаты измерений разностей фаз пересчитывают в координаты объекта навигации с учетом взаимного расположения центрального пункта обработки и опорных радионавигационных точек. 2 ил.

Мобильная трехкоординатная радиолокационная станция // 2594285

Изобретение относится к радиолокационной технике и может быть использовано при построении вращающихся многофункциональных радиолокационных станций (РЛС) дальнего обнаружения целей с электронным сканированием луча для обзора воздушного пространства и одновременного точного сопровождения целей. Достигаемый технический результат - улучшение технико-эксплуатационных характеристик РЛС. Указанный результат достигается за счет того, что мобильная трехкоординатная РЛС содержит радиолокационный канал дальномера метрового диапазона в составе антенны, приемно-передающего устройства и устройства первичной обработки, а также антенну наземного радиозапросчика (НРЗ), антенну устройства ориентирования и топопривязки, устройство отображения, управления и контроля и устройство связи с потребителем, в которой дальномер вместе с антеннами НРЗ и устройства ориентирования и топопривязки входит в антенно-аппаратный комплекс, размещенный на первом транспортном средстве и включающий антенно-мачтовое устройство (АМУ), расположенное на вращающейся части опорно-поворотного устройства (ОПУ) транспортного средства, гидравлическую систему свертывания-развертывания АМУ и аппаратный контейнер (АК), радиолокационный канал высотомера дециметрового диапазона в составе антенны, приемно-передающего устройства и устройства первичной обработки, устройство управления, контроля и передачи радиолокационной информации, устройство вторичной обработки и кабина управления, размещенная на втором транспортном средстве, при этом АК расположен, как и АМУ, на вращающейся части ОПУ первого транспортного средства. 1 ил.