Преобразователь с конфигурацией треугольника

Изобретение относится к области электротехники, в том числе к преобразователю (10) для трехфазного напряжения с тремя электрически включенными в треугольник последовательными соединениями (R1, R2, R3), каждое из которых содержит по меньшей мере два последовательно включенных переключающих модуля (SM), и управляющим устройством (30), соединенным с переключающими модулями (SM), которое может управлять переключающими модулями (SM) таким образом, что в последовательных соединениях (R1, R2, R3) протекают токи ветвей с основной частотой трехфазного напряжения и с по меньшей мере одной дополнительной гармоникой тока, причем дополнительная гармоника тока рассчитана таким образом, что она протекает в последовательных соединениях (R1, R2, R3) преобразователя (10) по контуру и остается в преобразователе. Технический результат - уменьшение размаха пульсаций энергии в преобразовательных ветвях. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 8 ил.

 

Изобретение относится к преобразователю с конфигурацией треугольника для трехфазного напряжения. Преобразователи с конфигурацией треугольника могут, например, использоваться для компенсации реактивной мощности, гармоник и фликкер-эффекта.

Преобразователь для трехфазного напряжения описан, например, в публикации "SVC PLUS: An MMC STATCOM for Network and Grid Access Applications" (М. Pereira et al., 2011 IEEE Trondheim Power Tech). Этот известный преобразователь используется в качестве компенсатора.

Во время работы преобразователя с конфигурацией треугольника в известных в настоящее время способах регулирования и управления возникает пульсация энергии в преобразовательных ветвях преобразователя.

В основе изобретения лежит задача обеспечить преобразователь с конфигурацией треугольника, в которой размах энергии этой пульсации энергии может быть уменьшен по сравнению с обычными преобразователями.

Эта задача в соответствии с изобретением достигается преобразователем с признаками п. 1 формулы изобретения. Предпочтительные варианты осуществления преобразователя согласно изобретению раскрыты в зависимых пунктах формулы изобретения.

Согласно этому в соответствии с изобретением предусмотрен преобразователь с тремя электрически включенными в треугольник последовательными соединениями, каждое из которых содержит по меньшей мере два последовательно включенных переключающих модуля, и управляющим устройством, соединенным с переключающими модулями, которое может управлять переключающими модулями таким образом, что в последовательных соединениях протекают токи ветвей с основной частотой трехфазного напряжения и с по меньшей мере одной дополнительной гармоникой тока, причем дополнительная гармоника тока рассчитана таким образом, что она протекает в последовательных соединениях преобразователя по контуру и остается внутри преобразователя.

Существенное преимущество соответствующего изобретению преобразователя состоит в том, что в нем, в отличие от известных преобразователей, размах энергии за счет ввода дополнительных гармоник тока может быть снижен. Это поясняется далее более подробно. В квазистационарном состоянии сумма энергии, накопленной в конденсаторах каждой ветви, пульсирует относительно средней энергии ветви, обусловленной расчетом, а также управлением/регулированием преобразователя. В течение каждого периода каждая ветвь преобразователя имеет, таким образом, момент времени, в который сумма энергии, накопленной в ветви, максимальна и является большей, чем ее временное среднее значение. Также в течение каждого периода сетевого напряжения возникает момент времени, в который сумма энергии, накопленной в ветви, минимальна и является меньшей, чем ее временное среднее значение. Разность между максимальной и минимальной энергией ветви, то есть размах энергии, задается при квазистационарном и симметричном рассмотрении рабочей точкой преобразователя. Предусмотренные в соответствии с изобретением дополнительные гармоники тока могут простым и выгодным образом снижать размах энергии, не проявляясь при этом внешним образом и не создавая помех, так как они в соответствии с изобретением протекают по контуру, так что они не могут выходить из преобразователя на его выходные выводы.

Преобразователи с конфигурацией треугольника в общем случае, в противоположность другим преобразователям в мостовой конфигурации, не могут в стационарном режиме работы передавать или преобразовывать действительную мощность (не считая их собственную мощность потерь). Поэтому в качестве предпочтительного рассматривается, когда такой преобразователь используется для компенсации реактивной мощности, гармоник или фликкер-эффекта. Иными словами, в случае такого преобразователя, речь идет предпочтительным образом о компенсаторе, в частности компенсаторе реактивной мощности, гармоник или фликкер-эффекта, или о составной части такого компенсатора.

Особенно предпочтительным образом такой преобразователь представляет собой каскадный полномостовой преобразователь.

В отношении конструкции преобразователя, в качестве предпочтительного рассматривается, если преобразователь содержит модуль определения гармоник, который на основе соответствующего рабочего состояния преобразователя определяет по меньшей мере одну дополнительную гармонику тока, причем дополнительная гармоника тока рассчитывается таким образом, что она в последовательных соединениях преобразователя протекает по контуру и остается в преобразователе, и при этом управляющее устройство управляет переключающими модулями таким образом, что по меньшей мере одна дополнительная гармоника тока, определенная модулем определения гармоник, протекает в последовательных соединениях преобразователя по контуру.

Дополнительные гармоники тока предпочтительным образом рассчитываются по их величине и фазовому положению таким образом, что размах энергии в каждом из последовательных соединений меньше, чем без дополнительных гармоник тока.

Каждый из переключающих модулей предпочтительным образом содержит по меньшей мере четыре транзистора и конденсатор.

В качестве изобретения также рассматривается способ работы преобразователя для трехфазного напряжения с тремя электрически включенными в треугольник последовательными соединениями, каждое из которых содержит по меньшей мере два последовательно включенных переключающих модуля.

В соответствии с изобретением в отношении такого способа предусмотрено, что переключающие модули управляются таким образом, что в последовательных соединениях протекают токи ветвей с основной частотой трехфазного напряжения и заданной величиной и/или заданной временной характеристикой, на основе соответствующего рабочего состояния преобразователя определяется по меньшей мере одна дополнительная гармоника тока, причем дополнительная гармоника тока рассчитывается таким образом, что она протекает в последовательных соединениях преобразователя по контуру и остается в преобразователе, и переключающие модули управляются таким образом, что соответственно определенная по меньшей мере одна дополнительная гармоника тока протекает в последовательных соединениях по контуру.

В отношении преимуществ соответствующего изобретению способа можно сослаться на обсужденные выше преимущества соответствующего изобретению преобразователя, так как преимущества соответствующего изобретению преобразователя по существу соответствуют таковым для соответствующего изобретению способа.

В качестве предпочтительного рассматривается, если дополнительные гармоники тока рассчитываются по их величине и фазовому положению таким образом, что размах энергии в каждом из последовательных соединений меньше, чем без дополнительных гармоник тока.

Предпочтительным образом, один или более токов гармоник, частота которых соответствует делимому на три кратному значению основной или сетевой частоты трехфазного напряжения, вводятся в токи ветвей последовательных соединений (R1, R2, R3).

Также в качестве предпочтительного рассматривается, если к преобразователю прикладываются одно или более напряжений гармоник, частота которых соответствует делимой на три гармонике основной или сетевой частоты трехфазного напряжения.

Особенно предпочтительным образом с помощью преобразователя выполняется компенсация, в частности компенсация реактивной мощности, гармоники или фликкер-эффекта.

Изобретение поясняется более подробно со ссылкой на примеры выполнения; при этом в качестве примера на чертежах представлено следующее:

Фиг. 1 - первый пример выполнения соответствующего изобретению преобразователя с управляющим устройством и с соединенным с управляющим устройством модулем определения гармоник,

Фиг. 2 - схематичное представление гармоник тока, протекающих по контуру в преобразователе согласно фиг. 1,

Фиг. 3 - токи, протекающие в преобразователе согласно фиг. 1, и приложенные напряжения при работе преобразователя без модуля определения гармоник,

Фиг. 4 - токи, протекающие в преобразователе согласно фиг. 1, и приложенные напряжения при работе модуля определения гармоник, то есть с протекающими в контуре дополнительными гармониками тока,

Фиг. 5 - пример выполнения переключающего модуля для преобразователя согласно фиг. 1,

Фиг. 6 - второй пример выполнения преобразователя, соответствующего изобретению, в котором модуль определения гармоник реализован в управляющем устройстве,

Фиг. 7 - третий пример выполнения преобразователя, соответствующего изобретению, в котором модуль определения гармоник образован посредством модуля программного обеспечения, и

Фиг. 8 - четвертый пример выполнения преобразователя, соответствующего изобретению, в котором модуль определения гармоник непосредственно обрабатывает сигналы измерений или данные измерений.

На чертежах для ясности одинаковые или аналогичные компоненты всегда обозначаются теми же ссылочными позициями.

Фиг. 1 показывает трехфазный преобразователь 10 для трехфазного напряжения. Фазные напряжения трехфазного напряжения на фиг. 1 обозначены ссылочными позициями U1(t), U2(t) и U3(t). Вызванные фазными напряжениями U1(t), U2(t) и U3(t) фазные токи обозначены ссылочными позициями I1(t), I2(t) и I3(t).

Преобразователь 10 содержит три электрически соединенных в треугольник последовательных соединения R1, R2, R3, каждое из которых содержит по меньшей мере два последовательно соединенных переключающих модуля SМ и индуктивность L.

С переключающими модулями SM соединено управляющее устройство 30, которое может управлять переключающими модулями SM посредством индивидуальных для переключающих модулей управляющих сигналов ST(SM) таким образом, что в последовательных соединениях R1, R2, R3 протекают токи Iz12(t), Iz31(t) и Iz23(T) ветвей с основной частотой трехфазного напряжения и дополнительные гармоники тока. Как будет объяснено ниже более подробно, дополнительные гармоники тока могут рассчитываться так, что они протекают в последовательных соединениях R1, R2, R3 преобразователя 10 по контуру и остаются в преобразователе 10 и не вводятся в фазные токи I1(t), I2(t) и I3(t).

Для формирования дополнительных гармоник тока, преобразователь 10 имеет модуль 40 определения гармоник, который на основе соответствующего рабочего состояния преобразователя для каждого из последовательных соединений R1, R2, R3 определяет соответственно по меньшей мере одну дополнительную гармонику тока.

Управляющее устройство 30 соединено через отдельные линии управления с каждым из переключающих модулей SM трех последовательных соединений R1, R2, R3. Соединительные линии не показаны на фиг. 1 для ясности. Для управления переключающими модулями SM, управляющее устройство 30 генерирует управляющие сигналы ST(SM), которые передаются через линии управления (не показаны) на переключающие модули.

Для определения оптимальных управляющих сигналов ST(SM), управляющее устройство 30 нагружается на входной стороне множеством сигналов измерений и/или данных измерений. Например, речь идет о сигналах измерений и/или данных измерений, которые задают переменные напряжения U1(t), U2(t) и U3(t), приложенные к преобразователю, протекающие фазные токи I1(t), I2(t) и I3(t) и/или токи Iz12(t), Iz23(t) и Iz31(T) ветвей.

Кроме того, управляющее устройство 30, - например, с помощью вышеупомянутых линий управления или других сигнальных линий - таким образом соединено с переключающими модулями SM трех последовательных соединений R1, R2, R3, что данные Zd(SM) состояния, описывающие соответствующее состояние переключающих модулей, могут передаваться на управляющее устройство 30.

Управляющее устройство 30, таким образом, знает, на основе приложенных на входе данных, какие напряжения и токи присутствуют, а также, в каком рабочем состоянии находятся отдельные переключающие модули SM трех последовательных соединений R1, R2 и R3.

На основе приложенных на входной стороне сигналов измерений и/или данных измерений и приложенных на входной стороне данных состояния, управляющее устройство 30 может управлять переключающими модулями SM таким образом, что достигается желательное поведение преобразователя, например желательный режим компенсации, в частности желательный режим компенсации реактивной мощности, гармоники или фликкер-эффекта.

Для того чтобы выполнять описанные задачи управления, управляющее устройство 30 может, например, включать в себя вычислительное устройство (например, в форме устройства обработки данных или компьютера) 31, которое запрограммировано таким образом, что оно в зависимости от приложенных на входной стороне сигналов измерений, данных измерений или данных состояния определяет соответствующее оптимальное управление переключающими модулями SM и таким образом формирует необходимые для управления управляющие сигналы ST(SM). Соответствующая управляющая программа (или модуль управляющей программы) PR1 для управления вычислительным устройством может быть сохранена в памяти 32, находящейся в управляющем устройстве 30.

Вышеупомянутый модуль 40 определения гармоник получает от управляющего устройства 30 через линию управления данные BZ рабочего состояния, которые описывают рабочее состояние преобразователя 10. Модуль 40 определения гармоник генерирует, в зависимости от данных BZ рабочего состояния, данные OS содержания гармоник, которые для каждого из трех последовательных соединений R1, R2 и R3 определяют соответственно по меньшей мере одну дополнительную гармонику тока, которая должна дополнительно протекать в соответствующем последовательном соединении R1, R2 и R3.

Управляющее устройство 30 обрабатывает полученные от модуля 40 определения гармоник данные OS содержания гармоник и изменяет управление переключающими модулями SM последовательных соединений R1, R2 и R3 с помощью управляющих сигналов ST(SM) таким образом, что в последовательных соединениях протекают не только те токи ветвей, которые требовались бы для желательного режима работы преобразователя, но и в дополнение протекают также дополнительные гармоники тока, которые должны определяться модулем 40 определения гармоник.

Дополнительные гармоники тока, которые определяются модулем 40 определения гармоник, рассчитаны относительно их величины и фазового положения таким образом, что дополнительные гармоники тока протекают в трех последовательных соединениях R1, R2 и R3 по контуру. Это схематично показано на фиг. 2.

Из фиг. 2 можно видеть, что дополнительные гармоники Izos тока протекают только внутри трех последовательных соединений R1, R2 и R3 и не покидают преобразователь.

Дополнительные гармоники Izos тока перекрываются с «необходимыми» для работы преобразователя 10 токами ветвей в последовательных соединениях R1, R2 и R3 таким образом, что размах ΔW энергии в каждом из трех последовательных соединений R1, R2 и R3 становится меньше, чем это было бы без дополнительных гармоник Izos тока. Это детально показано на фиг. 3 и 4.

На фиг. 3 и 4 переменная UΣSM(t) обозначает для примера напряжение на одной из групп переключающих модулей одного из последовательных соединений R1, R2 или R3, Iz(t) - ток ветви, протекающий через соответствующую группу переключающих модулей, Р(t) - результирующую мощность в соответствующей группе переключающих модулей и ∫P(t)dt - соответствующий интеграл по мощности, из которого получается соответствующий размах ΔW энергии.

На фиг. 3 показаны характеристики без дополнительных гармоник Izos тока, то есть случай, когда в последовательных соединениях R1, R2 и R3 протекают только те токи ветвей, которые необходимы для преобразования.

На фиг. 4 показаны характеристики для идентичной рабочей точки с дополнительными гармониками Izos тока, то есть случай, когда токи ветвей модулируются гармоникам тока посредством соответствующего управления переключающих модулей SM. Видно, что размах ΔW энергии из-за дополнительных гармоник тока меньше, чем это имеет место без соответствующих гармоник тока (см. фиг. 3).

На фиг. 5 показан пример выполнения для переключающего модуля SM. Переключающий модуль SM включает в себя четыре транзистора T1-T4, четыре диода D и конденсатор C, на котором падает напряжение Uc конденсатора. Для управления, один из транзисторов (здесь транзистор Т2) нагружается управляющим напряжением USM управляющего устройства 30 согласно фиг. 1.

Способ работы модуля 40 определения гармоник согласно фиг. 1 будет пояснен более подробно ниже.

Размах ΔW энергии в квазистационарном состоянии зависит только от частоты и амплитуды системы переменного напряжения, а также от фазового угла, частоты и амплитуды токов в системе переменного напряжения. Для последовательного соединения R1 на фиг. 1, например, для случая использования чисто в качестве компенсатора реактивной мощности и пренебрегая потерями преобразователя справедливо:

При

Описанная пульсация энергии в симметричном квазистационарном состоянии будет протекать во всех ветвях преобразователя идентично, но со сдвигом фазы. Из этого следует пульсация разности энергий двух ветвей, "разность энергий ветвей". Временная характеристика разности энергий двух ветвей тогда зависит непосредственно от временной характеристики энергии ветви, а также сдвига фаз напряжений и токов на отводе переменного напряжения ветвей.

Энергия, накопленная в ветви, распределяется предпочтительно равномерно в среднем по времени на конденсаторах переключающих модулей соответствующей ветви. Таким образом, напряжения конденсаторов переключающих модулей ветви поддерживаются примерно равными.

Отдельные конденсаторы рассчитаны на определенное максимальное напряжение Umax. Отсюда следует максимально накапливаемая в ветви энергия Wmax, которая зависит от количества подмодулей N в ветви, а также емкости С отдельных подмодулей.

При превышении максимальной энергии Wmax, преобразователь должен быть выключен из-за риска его разрушения.

Существует также нижний предел для энергии ветви, он следует из напряжения UΣSM(t), предоставляемого набором модулей.

, при k<1 для всех t (6)

Глубина модуляции k обязательно меньше единицы, ее конкретное значение вытекает из качества регулирования преобразователя и требований к его режиму регулирования. Если минимальная энергия снижается, преобразователь больше не может выполнять регулирование.

При коротких замыканиях и других неисправностях, на клеммах преобразователя большое количество энергии должно приниматься из отдельных ветвей или отдаваться в них. Этот факт вытекает из требований подключенных сетей или систем для соответствующей требованиям обработки возникающих больших токов.

Минимальная энергия Wmin+res ветви тем самым задается и соответствует минимально необходимой для поддержания способности регулирования энергии Wmin ветви плюс энергию Wres,neg, отдаваемую в наихудшем случае, в случае ошибки.

Энергия Wmax, максимально накапливаемая в ветви преобразователя, также физически задается. Первоначально, это сумма вышеуказанной минимальной энергии Wmin+res плюс максимальный размах ΔW энергии, возникающий в нормальном режиме. К ней должна добавляться резервная энергия Wres,pos для случаев неисправностей, которые увеличивают энергию ветви:

Wmax=ΔWmax+Wmin+res+Wres,pos (8)

Как уже упоминалось выше, отдельные конденсаторы в переключающих модулях ветвей преобразователя специфицированы для определенного максимального напряжения UC,max. Отсюда следует максимально накапливаемая в ветви энергия, которая зависит от количества переключающих модулей N в ветви. При этом для N и емкости конденсаторов С переключающего модуля должно быть справедливым, что энергия ветви, возникающая при работе или в случае неисправности преобразователя, всегда меньше, чем максимально сохраняемая в ветви энергия:

При несоблюдении этого условия преобразователь должен был бы отключаться, так как он в противном случае был бы разрушен.

Можно видеть, что тем самым специфицированный режим работы с наибольшим размахом энергии задает минимальное число модулей и емкость модуля преобразователя. За счет уменьшения максимального размаха энергии, как это достигается посредством модуля 40 определения гармоник, тем самым может достигаться уменьшение количества модулей в каждой ветви преобразователя и снижение расходов на установку.

В преобразователе, каждый переключающий модуль обтекается токами ветви. Поэтому за счет уменьшения количества модулей также возможно соответствующее уменьшение потерь преобразователя.

В качестве побочного эффекта, снижение количества модулей может также оказывать положительное влияние на распределение потерь проводимости полупроводников отдельных переключающих модулей, и, таким образом, обеспечиваются несколько более высокие токи ветвей, то есть более высокие мощности преобразователя.

Чтобы сформировать описанные гармоники, протекающие по контуру, предпочтительным образом делимые на три токи гармоник (по отношению к частоте приложенной к преобразователю системы переменного тока согласно фиг. 1) вводятся в токи ветвей. Они образуют синфазный компонент и, следовательно, оказывают идентичное влияние на все ветви. Предпочтительно формируются токи третьей и девятой гармоник.

Для стационарного режима работы преобразователя, например, в качестве исключительно компенсатора реактивной мощности, справедливы приведенные выше формулы (предположения: используется третья гармоника тока, потерями преобразователя пренебрегаем):

Посредством тщательного выбора амплитуды и фазового положения одной или более из упомянутых гармоник, характеристика мощности в каждой ветви преобразователя может изменяться таким образом, что устанавливается размах энергии, который меньше, чем без возникновения указанных гармоник, как показано в качестве примера на фиг. 3 и 4. За счет этого возникающая максимальная энергия Wmax снижается. Таким образом, при проектировании преобразователя, количество последовательных переключений и/или емкость С переключающего модуля могут быть уменьшены, тем самым снижая затраты и потери преобразователя.

Вводимые для уменьшения размаха энергии гармоники могут быть определены различными способами. Например, может использоваться управление по параметрической поверхности, которое в зависимости от текущего состояния преобразователя считывает оптимальные параметры гармоник и соответственно осуществляет управление. При этом соответствующая параметрическая поверхность может быть создана различными способами (например, аналитическим расчетом, численной оптимизацией и т.д.). Альтернативно - к примеру, для динамических процессов - может предусматриваться система регулирования, которая самостоятельно регулирует соответствующие гармоники.

Описанный способ расчета и генерации дополнительно вводимых гармоник может выполняться независимо от в остальном обычных способов регулирования/управления мощностью, напряжением, током, балансом энергии, как это управляется или регулируется в примере выполнения согласно фиг. 1 управляющей программой PR1, потому что гармоники накладываются на «нормальные» токи ветвей, которые рассчитываются согласно фиг. 1 с помощью управляющей программы PR1, и модулированные гармоники не оказывают влияния на регулируемые управляющей программой PR1 параметры и условия баланса.

Аналогичным образом, определение и/или генерации гармоник также могут выполняться как составная часть упомянутых регулирований/управлений.

Таким образом, нет никаких дополнительных затрат в потребляющей мощность части преобразователя (измерительных устройствах и т.д.) для реализации генерации гармоник. Она может, например, быть реализована в программном обеспечении и может быть дополнительно установлена без каких-либо аппаратных изменений в существующих системах.

На фиг. 6 показан второй пример выполнения соответствующего изобретению преобразователя 10. Преобразователь согласно фиг. 6 соответствует работе преобразователя согласно фиг. 1. В отличие от этого, модуль 40 определения гармоник реализован в управляющем устройстве 30.

На фиг. 7 показан третий пример выполнения соответствующего изобретению преобразователя 10, в котором модуль 40 определения гармоник образован модулем PR2 программного обеспечения, который хранится в памяти 32 вычислительного устройства 31 управляющего устройства 30. Для определения данных содержания гармоник или для определения дополнительных гармоник тока, которые требуются или предпочтительны для сокращения размаха энергии в последовательных соединениях R1, R2 и R3, вычислительное устройство 31 управляющего устройства 30 должно только вызвать и исполнить модуль PR2 программного обеспечения.

На фиг. 8 показан четвертый пример выполнения соответствующего изобретению преобразователя 10, в котором модуль 40 определения гармоник непосредственно обрабатывает сигналы измерений или данные измерений, которые также обрабатываются управляющим устройством 30. Поэтому модуль 40 определения гармоник может работать независимо от данных рабочего состояния, обеспечиваемых управляющим устройством 30. В остальном, работа модуля 40 определения гармоник и преобразователя 10 соответствует в целом работе преобразователя 10 по фиг. 1.

Вышеописанная модуляция гармониками может осуществляться как в стационарном состоянии, так и в переходных процессах (например, в случае неисправности). На основе лучшей математической представимости, в приведенных выше примерах вычислений было показано квазистационарное состояние. Возможность ввода гармоник в переходном случае, однако, включается в описанные соображения.

Хотя изобретение было проиллюстрировано и подробно описано с помощью предпочтительных примеров выполнения, однако изобретение не ограничивается представленным примерами и специалист в данной области техники может получить другие модификации без отклонения от объема защиты изобретения.

1. Преобразователь (10) для трехфазного напряжения с
- тремя электрически включенными в треугольник последовательными соединениями (R1, R2, R3), каждое из которых содержит по меньшей мере два последовательно включенных переключающих модуля (SM), и
- управляющим устройством (30), соединенным с переключающими модулями (SM), которое выполнено с возможностью управлять переключающими модулями (SM) таким образом, что в последовательных соединениях (R1, R2, R3) протекают токи ветвей с основной частотой трехфазного напряжения и с по меньшей мере одной дополнительной гармоникой тока, причем дополнительная гармоника тока рассчитана таким образом, что она протекает в последовательных соединениях (R1, R2, R3) преобразователя (10) по контуру и остается в преобразователе.

2. Преобразователь по п. 1, отличающийся тем, что преобразователь (10) образует компенсатор, в частности компенсатор реактивной мощности, гармоник или фликкер-эффекта.

3. Преобразователь по п. 1, отличающийся тем, что
- преобразователь (10) содержит модуль (40) определения гармоник, который на основе соответствующего рабочего состояния преобразователя определяет по меньшей мере одну дополнительную гармонику тока, причем дополнительная гармоника тока рассчитывается таким образом, что она в последовательных соединениях (R1, R2, R3) преобразователя (10) протекает по контуру и остается в преобразователе, и
- при этом упомянутое управляющее устройство (30) управляет переключающими модулями (SM) таким образом, что по меньшей мере одна дополнительная гармоника тока, определенная модулем (40) определения гармоник, протекает в последовательных соединениях (R1, R2, R3) преобразователя (10).

4. Преобразователь по п. 1 или 3, отличающийся тем, что дополнительные гармоники тока рассчитываются по их величине и фазовому положению таким образом, так что размах (ΔW) энергии в каждом из последовательных соединений (R1, R2, R3) меньше, чем без дополнительных гармоник тока.

5. Преобразователь по п. 4, отличающийся тем, что каждый из переключающих модулей (SM) содержит по меньшей мере четыре транзистора (Т1-Т4) и конденсатор (С).

6. Способ работы преобразователя для трехфазного напряжения с тремя электрически включенными в треугольник последовательными соединениями (R1, R2, R3), каждое из которых содержит по меньшей мере два последовательно включенных переключающих модуля (SM), отличающийся тем, что
- переключающими модулями (SM) управляют таким образом, что в последовательных соединениях (R1, R2, R3) протекают токи ветвей с основной частотой трехфазного напряжения и заданной величиной и/или заданной временной характеристикой,
- на основе соответствующего рабочего состояния преобразователя определяют по меньшей мере одну дополнительную гармонику тока, причем дополнительную гармонику тока рассчитывают таким образом, что она протекает в последовательных соединениях (R1, R2, R3) преобразователя (10) по контуру и
остается в преобразователе (10), и
- переключающими модулями (SM) управляют таким образом, что в последовательных соединениях (R1, R2, R3) протекает определенная по меньшей мере одна дополнительная гармоника тока.

7. Способ по п. 6, отличающийся тем, что
дополнительные гармоники тока рассчитывают по их величине и фазовому положению так, что размах (ΔW) энергии в каждом из последовательных соединений (R1, R2, R3) меньше, чем без дополнительных гармоник тока.

8. Способ по п. 6 или 7, отличающийся тем, что
один или более токов гармоник, частота которых соответствует делимому на три кратному значению основной или сетевой частоты трехфазного напряжения, вводят в токи ветвей последовательных соединений (R1, R2, R3).

9. Способ по п. 8, отличающийся тем, что
к преобразователю (10) прикладывают одно или более напряжений гармоник, частота которых соответствует делимой на три гармонике основной или соответственно сетевой частоты трехфазного напряжения.

10. Способ по п. 9, отличающийся тем, что
с помощью преобразователя (10) выполняют компенсацию, в частности компенсацию реактивной мощности, гармоники или фликкер-эффекта.



 

Похожие патенты:

Использование: в области электротехники. Технический результат - повышение точности компенсации потери напряжения.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в электроподвижном составе переменного тока с зонно-фазным регулированием напряжения. Технический результат заключается в повышении коэффициента мощности за счет улучшения синусоидальности формы первичного тока электровоза.

Изобретение относится к линиям электроснабжения для транспортных средств. Способ регулирования заключается в том, что фильтрокомпенсирующую установку (ФКУ) включают или отключают в зависимости от значения измеряемого фактического коэффициента реактивной мощности t g ϕ факт в часы больших суточных нагрузок электрической сети и отключают ФКУ в часы малых нагрузок при генерируемой реактивной мощности: t g ϕ г .факт = 0 .

Использование: в области электроэнергетики. Технический результат - обеспечение напряжения у потребителей на допустимом уровне, компенсация реактивной мощности непосредственно у ее потребителя и упрощение расчетов мест размещения конденсаторных устройств.

Использование: в области электроснабжения электрических железных дорог переменного тока. Технический результат - повышение точности регулирования мощности установки поперечной емкостной компенсации (КУ) и, следовательно, повышение надежности и экономичности электроснабжения тяговой сети.
Изобретение относится к области электротехники, а именно к повышению качества тока в электропитающих сетях за счет повышения коэффициента мощности. Способ включает в себя параллельное подключение компонентов сети между фазными проводами, симметрирование токов в фазах и межфазных токов, измерение значения напряжений на подключаемых и подключенных конденсаторах, сравнение мгновенных значений напряжений на подключаемых и подключенных конденсаторах, параллельное соединение их в момент их равенства.

Изобретение относится к электротехнике, а именно к устройствам, обеспечивающим энергосбережение путем централизованной компенсации реактивной мощности в условиях переменных нагрузок, и может быть использовано в высоковольтных электрических сетях напряжением от 3 кВ и выше.

Изобретение относится к области электроэнергетики и может быть использовано в сетях с компенсацией емкостных токов замыкания на землю с помощью настраиваемого дугогасящего реактора (ДГР), включенного в контур нулевой последовательности (КНП) сети, например в нейтраль питающего трансформатора.

Использование: в области электротехники. Технический результат - повышение стабильности работы генератора.

Изобретение относится к электротехнике и может найти применение в устройствах электропитания технологического оборудования, в частности нагревателей прецизионных электропечей.

Использование: в области электротехники. Технический результат - повышение надежности. Устройство электропитания имеет систему (2) тока с несколькими фазами (3), к которым подключены нелинейная, изменяющаяся во времени нагрузка (1) и компенсатор (5) реактивной мощности. Компенсатор (5) реактивной мощности выполнен как многоуровневый конвертор с несколькими ветвями (6), которые с одной стороны соединены с соответствующей одной из фаз (3) системы (2) тока и, с другой стороны, соединены между собой в общей нулевой точке (7) соединения звездой многоуровневого конвертора (5). Общая нулевая точка (7) соединена с нулевой точкой (12, 15) соединения звездой другого, подключенного к фазам (3) системы (2) тока устройства (8, 14), так что общая нулевая точка (7) как через ветви (6) многоуровневого конвертора (5), так и через другое устройство (8, 14) соединена с фазами (3) системы (2) тока. Соединение через другое устройство (8, 14) выполнено таким образом, что в отношении токовой системы нулевой последовательности системы (2) тока существует низкоомное, а в отношении токовой системы прямой последовательности системы (2) тока и токовой системы обратной последовательности системы (2) тока существует высокоомное соединение общей нулевой точки (7) соединения звездой многоуровневого конвертора (5) с фазами (3) системы (2) тока. 4 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано для регулирования напряжения и реактивной мощности блоков генерации электростанций. Техническим результатом является повышение надежности энергоблока, величины активной мощности, выдаваемой в сеть синхронным генератором энергоблока, и повышение быстродействия при регулировании напряжения и реактивной мощности энергоблока. Устройство состоит из синхронного генератора с нерегулируемой системой возбуждения, к его выводам подключены начала первичных обмоток сериесного трансформатора, концы которых являются выводами энергоблока, вторичные обмотки сериесного трансформатора соединены с выводами переменного напряжения первого преобразователя напряжения. К выводам энергоблока через трансформатор подключены выводы переменного напряжения второго преобразователя напряжения, выводы постоянного напряжения которого соединены с однополярными выводами постоянного напряжения первого преобразователя. Выходы сигналов автоматического регулятора реактивной мощности, величины и фазы напряжения энергоблока соединены с соответствующими входами систем управления преобразователей напряжения. 1 ил.

Использование: в области электротехники. Технический результат - повышение надежности и плавности регулирования. Устройство регулирования реактивной мощности электрической сети содержит управляемый реактор, сетевая обмотка которого подключена к сети высокого напряжения, устройства измерения тока и напряжения в точке подключения к сети, силовой блок управления индуктивностью реактора, конденсаторную батарею, содержащую, по крайней мере, две секции конденсаторов, и электронную систему управления силовым блоком управления индуктивностью реактора и переключателем секций конденсаторной батареи. При этом сетевая обмотка реактора содержит, по крайней мере, один отвод, подсоединенный через, по крайней мере, один переключатель к секциям конденсаторной батареи. В устройстве по второму варианту управляемый реактор снабжен дополнительной обмоткой, по крайней мере, с одним отводом, нейтральный конец которой заземлен, линейный конец изолирован, а отвод через, по крайней мере, один переключатель присоединен к секциям конденсаторной батареи. 2 н. и 3 з.п. ф-лы, 6 ил.

Использование: в области электротехники. Техническим результатом является улучшение качества тока за счет повышения быстродействия процессов компенсации реактивной мощности в условиях переменных нагрузок и отказов отдельных элементов, уменьшения перегрузок реактивных элементов и элементов коммутации и повышение надежности функционирования. Согласно изобретению число реактивных элементов М в каждой из N батарей реактивных элементов увеличивают до значения M+K, где К - число резервных реактивных элементов, которое выбирается из условия обеспечения непрерывности технологического процесса потребителей энергии. Подключение каждого из реактивных элементов в каждой из N батарей реактивных элементов производят индивидуально в моменты равенства напряжения на соответствующих реактивных элементах при произвольном его значении и напряжения сети с учетом результатов постоянной выполняемой диагностики исправности каждого из реактивных элементов. При этом подключение каждой из N батарей реактивных элементов к сети осуществляют после момента завершения коммутации реактивных элементов в соответствующей из N батарей реактивных элементов. После этого формируется управляющая команда для уточнения настроек адаптивного компенсатора гармоник. 2 н. и 3 з.п. ф-лы, 1 ил.

Использование: для компенсации реактивной мощности печи с погруженной дугой. Технический результат - повышение эффективности управления. Система содержит устройство дистанционного управления с использованием беспроводной связи и устройство компенсации реактивной мощности печи с погруженной дугой. Устройство дистанционного управления с использованием беспроводной связи дополнительно содержит модуль защищенной связи MS-RSCM302, интегрированный с модулем сетевой связи MS-3G, и модуль преобразования с последовательным портом MS-NC2. Устройство компенсации реактивной мощности печи с погруженной дугой содержит шкаф управления и шкаф автоматической компенсации емкости. Шкаф управления содержит модуль защищенной связи MS-RSCM302, модуль преобразования с последовательным портом MS-NC2, контроллер DVPEH2 PLC, программируемый многофункциональный сетевой прибор и сенсорный экран; причем шкаф автоматической компенсации емкости содержит несколько устройств компенсации. Настоящее изобретение устанавливает дистанционную связь по сети Интернет и сбор данных с помощью кабельного модема, беспроводной передачи и системы 3G, а дистанционный контроль и считывание данных на каждом производственном участке реализуются посредством установки заказного программного обеспечения в компьютерах и смартфонах для дополнительного дистанционного управления фактическим рабочим состоянием устройства компенсации. 4 з.п. ф-лы, 8 ил.

Изобретение относится к области преобразовательной техники и может найти применение в мощных высоковольтных устройствах плавного пуска. Техническим результатом предложенного изобретения является значительное повышение надежности при одновременном снижении затрат на его производство. Технический результат достигается за счет того, что в устройстве, содержащем последовательно включенные базовые модули, каждый из которых имеет конденсаторную группу переменной емкости, при этом все конденсаторные группы переменной емкости подключены последовательно между собой, а концы данной цепочки являются выводами устройства, затем формируют в каждом базовом модуле две одинаковые силовые цепи, для положительной полярности напряжения линии сети и для отрицательной полярности напряжения, каждая из которых имеет, по меньшей мере, накопитель энергии в виде индуктивной нагрузки и полностью управляемый ключ для периодического попеременного подключения конденсаторов конденсаторных групп переменной емкости то к одной данной силовой цепи, то к другой силовой цепи, в зависимости от полярности напряжения линии сети. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области электротехники и внутрискважинному оборудованию, а именно может быть использовано для компенсаций реактивной мощности погружных электродвигателей установок электроцентробежных насосов. Сущность изобретения: погружное фильтрокомпенсирующее устройство содержит герметичный корпус с расположенными в нем конденсаторами и систему автоматического управления, при этом указанный корпус выполнен с возможностью соединения с электродвигателем. Входы катушки индуктивности соединены с шинопроводами, выходы катушек индуктивности соединены с входами модулей тиристорных вентилей. Выходы модулей тиристорных вентилей соединены с входами конденсаторов, выходы конденсаторов соединены между собой по схеме «звезда». Для возможности регулирования вырабатываемой реактивной мощности в корпус установлен блок системы автоматического управления, включающий в себя трансформаторы тока, трехфазный трансформатор напряжения и систему автоматического управления, которая вычисляет реактивную мощность и выдает управляющий сигнал на включение тиристорных вентилей. Технический результат - уменьшение негативного влияния высших гармонических составляющих на конденсаторы. 3 ил.

Использование: в области электротехники. Технический результат - повышение коэффициента мощности км электровоза до экстремально высоких значений. Устройство для компенсации реактивной мощности содержит многообмоточный трансформатор напряжения, связанный с нагрузкой из выпрямительно-инверторного преобразователя и двигателя, компенсатор, включающий два источника реактивной мощности, выполненные как LC-цепь, датчик тока, датчик напряжения, блок синхронизирующих импульсов, выпрямитель, инвертор, вольтодобавочный трансформатор, блок вычисления активной мощности, блок вычисления полной мощности и блок экстремального регулирования, содержащий блок линии задержки, блок задатчика зоны нечувствительности, первый и второй элементы сравнения, сигнум-реле и блок управления инвертором. Нагрузка подключена параллельно трансформатору напряжения, который через датчик тока соединен с сетью, вход датчика напряжения соединен параллельно сети, а его выход - с входом блока синхронизирующих импульсов. Источники реактивной мощности через вторичные обмотки вольтодобавочного трансформатора, а также инвертор через выпрямитель подсоединены к вторичным обмоткам трансформатора напряжения. Выходы датчика тока и блока синхронизирующих импульсов подключены к входам блоков вычисления активной и полной мощности, выходы которых связаны с входами блока вычисления коэффициента мощности. Выход блока вычисления коэффициента мощности соединен с входом блока экстремального регулирования, выход которого подключен к первому входу инвертора, выход инвертора подключен к вольтодобавочному трансформатору. 1 ил.

Использование: в области электротехники. Технический результат - повышение эффективности обмена мощностью между сетью энергоснабжения и нагрузкой. Устройство (8) аккумулирования энергии для электрической нагрузки (4), обменивающейся электрической мощностью с сетью (2) энергоснабжения, с двумя выводами (6а, b), служащими для параллельного подключения к нагрузке (4) и сети (2) энергоснабжения, содержит подключенный между выводами (6а, b), сохраняющий напряжение инвертор (10). Инвертор (10) содержит накопитель (12) энергии, который выполнен с возможностью накопления количества энергии (E1+E2+E3), которое многократно превышает количество энергии, необходимое для регулярного режима работы инвертора (10). Электродуговая печь, которая в качестве нагрузки (4) питается от сети (2) энергоснабжения, содержит устройство (8) аккумулирования энергии. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к области металлургии и может быть использовано при изготовлении стали в электродуговых печах с регулированием показателей фликера. В способе создают посредством запоминающего устройства банк данных по фликеру, в котором сохраняются временные динамики моментального фликера (MF) в зависимости от характеристик состояния и рабочих характеристик, выполняют посредством регистрирующего устройства измерение временной динамики MF во время начальной фазы расплавления и определяют имеющие к ней отношение характеристики состояния и рабочие характеристики, выполняют посредством вычислительного устройства сравнение измеренных временных динамик MF во время начальной фазы расплавления с сохраненными временными динамиками фаз расплавления общих динамик банка данных по фликеру с учетом характеристик состояния и рабочих характеристик, выполняют посредством вычислительного устройства выбор временной общей динамики с максимальным совпадением MF, а также характеристик состояния и рабочих характеристик в качестве спрогнозированной общей динамики фликера, выполняют посредством управляющего устройства упреждающее динамическое согласование дальнейшего управления процессом производства стали при сравнении спрогнозированной общей динамики с заранее заданными предельными показателями для фликера. Изобретение позволяет регулировать показатели фликера, которые следует ожидать и с высокой степенью вероятности могут определяться, исходя из характеристик состояния и рабочих характеристик, которые регистрируют во время первых минут в фазе расплавления. Таким путем фликер может эффективно уменьшаться и удерживаться ниже заранее заданных предельных показателей. 2 н. и 24 з.п. ф-лы, 4 ил.
Наверх