Управляемая ракета

Авторы патента:

Копылов Юрий Дмитриевич (RU)

Данилов Александр Владимирович (RU)

Захаров Лев Григорьевич (RU)

Дризгалович Евгений Михайлович (RU)

Маст Сергей Валериевич (RU)

F41F3/04 - для ракет

Владельцы патента RU 2584358:

Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" (RU)

Изобретение относится к области вооружения. Управляемая ракета с наведением по лучу лазера размещена в транспортно-пусковом контейнере и содержит фотоприемное устройство, установленное рядом с соплами стартового двигателя, закрытое диском, скрепленным с корпусом фотоприемного устройства разрушаемой кольцевой обоймой, и торцевое уплотнение, установленное между диском и фотоприемным устройством. Дополнительно между диском и оптическим элементом фотоприемного устройства установлена пластинчатая пружина, взаимодействующая одной стороной с оптическим элементом фотоприемного устройства, а другой стороной с диском, закрывающим фотоприемное устройство. Пружина может быть выполнена в виде прямоугольной изогнутой по дуге окружности пластины. Между торцевым уплотнением и корпусом фотоприемного устройства установлена кольцевая прокладка из эластичного материала. Техническим результатом изобретения является повышение надежности ракеты за счет обеспечения своевременного открытия оптического элемента фотоприемного устройства после выхода ракеты из транспортно-пускового контейнера для обеспечения ее управляемого полета. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к области вооружения, в частности к малогабаритным управляемым ракетам с наведением по лучу лазера.

Известна управляемая ракета, размещенная в транспортно-пусковом контейнере, с наведением по лучу лазера (патент RU 2132034 С1), принятая за прототип, оснащенная стартовым твердотопливным реактивным двигателем и фотоприемным устройством, установленным рядом с соплами стартового двигателя и обращенным входным зрачком в сторону прибора наведения. Фотоприемное устройство закрыто диском, скрепленным с корпусом фотоприемного устройства разрушаемой кольцевой обоймой, расположенной в зоне действия газовых струй стартового двигателя ракеты, между диском и фотоприемником установлено торцевое уплотнение, а диаметр диска выполнен меньше наружного диаметра корпуса фотоприемного устройства.

Недостатком прототипа является то, что небольшая масса диска может привести к задержке его отделения от корпуса фотоприемника после выхода ракеты из контейнера. Кроме того, наличие торцевого уплотнения, которое, как правило, для обеспечения герметичности изготавливается из резиновых материалов, имеющих, как правило, высокую адгезию к металлам, может привести к прилипанию диска к корпусу фотоприемника при длительном хранении (обычно требуется хранение управляемых боеприпасов не менее 10 лет) в нагруженном состоянии (поджата кольцевой обоймой). Указанные выше причины могут привести к тому, что фотоприемное устройство в полете будет закрыто диском, что приведет к неуправляемому полету ракеты, а следовательно, к снижению ее надежности.

Техническим результатом изобретения является повышение надежности управляемой ракеты за счет обеспечения своевременного открытия фотоприемного устройства после выхода ракеты из транспортного пускового контейнера для обеспечения управляемого полета ракеты.

Решение поставленной задачи достигается тем, что в управляемой ракете с управлением по лучу лазера, размещенной в транспортно-пусковом контейнере и содержащей фотоприемное устройство, установленное рядом с соплами стартового двигателя, закрытое диском, скрепленным с корпусом фотоприемного устройства разрушаемой кольцевой обоймой, и торцевое уплотнение, установленное между диском и фотоприемным устройством, дополнительно между диском и оптическим элементом фотоприемного устройства установлена пластинчатая пружина, взаимодействующая одной стороной с оптическим элементом фотоприемного устройства, а другой стороной с диском, закрывающим фотоприемное устройство.

Пружина может быть выполнена в виде прямоугольной изогнутой по дуге окружности пластины, длина которой в развернутом состоянии не превышает внутреннего диаметра корпуса фотоприемного устройства, контактирующего с поверхностью оптического элемента фотоприемного устройства. Усилие, развиваемое пружиной, превышает возможные силы адгезии торцевого уплотнения.

Дополнительно, с целью снижения адгезии торцевого уплотнения, между торцевым уплотнением и корпусом фотоприемного устройства установлена кольцевая прокладка, выполненная из эластичного материала с низкими адгезионными свойствами, перекрывающая зону контакта торцевого уплотнения с корпусом фотоприемного устройства.

Кольцевая прокладка, выполненная из эластичного материала с низкими адгезионными свойствами, играет роль изолятора между металлическим корпусом фотоприемного устройства и резиновым торцевым уплотнением и снижает прилипание торцевого уплотнения, а следовательно, и прилипание диска к корпусу фотоприемного устройства, Кроме того, благодаря эластичности прокладка сохраняет герметичность конструкции.

Для упрощения и удешевления конструкции кольцевая прокладка может быть выполнена из бумаги. Бумага обладает низкой адгезией к материалу корпуса фотоприемного устройства, а из-за своей незначительной толщины ее установка не нарушает герметичности конструкции и исключает попадание пороховых газов на оптические элементы фотоприемного устройства.

Пластинчатая пружина, установленная между оптическим элементом фотоприемного устройства и защитным диском, обеспечивает сбрасывание защитного диска с фотоприемного устройства после выхода ракеты из транспортного пускового контейнера.

Кольцевая прокладка и упругая пластина имеют суммарную толщину, гораздо меньшую, чем расстояние между оптическим элементом и защитным диском, и соответственно их установка не приводит к увеличению габаритных характеристик всего изделия.

Предлагаемое техническое решение поясняется графическим материалом (Фиг. 1-5).

На Фиг. 1 изображена хвостовая часть управляемой ракеты со стартовым двигателем 1, установленной в транспортно-пусковой контейнер 4. Торец контейнера закрыт крышкой 6. Между соплами 2 стартового двигателя 1 установлено фотоприемное устройство 3, корпус которого попадает в зону, обтекаемую газами стартового двигателя. Фотоприемное устройство содержит оптический элемент 5. На входной зрачок фотоприемного устройства установлен защитный диск 7 и торцевое уплотнение 9. Между торцевым уплотнением и корпусом фотоприемного устройства установлена кольцевая прокладка 10. Между оптическим элементом 5 и защитным диском 7 установлена пластинчатая пружина 8 (конструкция пластины изображена на фиг. 2). Защитный диск скреплен с корпусом фотоприемного устройства с помощью разрушаемой обоймы 11. Прокладка 10 изолирует торец корпуса фотоприемника от контакта с торцевым уплотнением 9. Пластинчатая пружина 8 поджата диском 7 и находится в распрямленном напряженном состоянии.

На фиг. 3 показано положение деталей при движении ракеты по контейнеру с работающим стартовым двигателем.

На фиг. 4, 5 показана ракета в полете после выхода из контейнера и окончания работы стартового двигателя.

Работа устройства. В транспортном положении ракета установлена в транспортно-пусковой контейнер, торцы которого закрыты крышками. Входной зрачок фотоприемного устройства 3 с помощью торцевого уплотнения 9 герметично закрыт диском 7. Корпус фотоприемного устройства изолирован от торцевого уплотнения 9 тонкой кольцевой прокладкой 10. Пластинчатая пружина 8 зажата между оптическим элементом 5 фотоприемного устройства и диском 7 с помощью кольцевой обоймы 11 (фиг. 1). При включении стартового двигателя 1 в начальный момент времени его пороховые газы внутри объема контейнера создают давление, прижимающее диск 7 к торцевому уплотнению 9 и сбрасывающее заднюю крышку контейнера 4. Поток газов, истекающий из сопел стартового двигателя, обтекает кольцевую обойму 11 и воздействием скоростного напора разрушает ее. Однако за счет статического давления газов, действующего в застойной зоне за торцом фотоприемного устройства, пластинчатая пружина 8 по-прежнему находится в сжатом положении и не сбрасывает диск, тем самым обеспечивается защита оптического элемента 5 фотоприемного устройства от пороховых газов (фиг. 3).

После окончания работы стартового двигателя и выхода ракеты из транспортно-пускового контейнера пластинчатая пружина 8 перемещает диск 7 с торцевым уплотнением 9 в направлении, противоположном движению ракеты. Наличие кольцевой прокладки 10 снижает вероятность прилипания торцевого уплотнения 9 к корпусу фотоприемника 3. Таким образом, происходит сбрасывание диска и прокладки с корпуса фотоприемника (фиг. 4, 5).

Таким образом, предложенное техническое решение позволяет повысить надежность ракеты за счет обеспечения своевременного открытия оптического элемента фотоприемного устройства после выхода ракеты из транспортно-пускового контейнера для обеспечения ее управляемого полета.

1. Управляемая ракета с наведением по лучу лазера, установленная в транспортно-пусковом контейнере и содержащая стартовый двигатель, фотоприемное устройство, закрытое диском, скрепленным с корпусом фотоприемного устройства разрушаемой кольцевой обоймой, и торцевое уплотнение, установленное между диском и фотоприемным устройством, отличающаяся тем, что между диском и оптическим элементом фотоприемного устройства установлена пластинчатая пружина, взаимодействующая одной стороной с оптическим элементом фотоприемного устройства, а другой стороной с диском, закрывающим фотоприемное устройство.

2. Управляемая ракета по п. 1, отличающаяся тем, что пружина выполнена в виде прямоугольной, изогнутой по дуге окружности пластины, длина которой в развернутом состоянии не превышает внутреннего диаметра корпуса фотоприемного устройства, контактирующего с поверхностью оптического элемента фотоприемного устройства.

3. Управляемая ракета по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что между торцевым уплотнением и корпусом фотоприемного устройства установлена кольцевая прокладка, выполненная из эластичного материала с низкими адгезионными свойствами, перекрывающая зону контакта торцевого уплотнения с корпусом фотоприемного устройства.

Изобретение относится к ракетно-артиллерийскому вооружению и может быть использовано в транспортно-пусковых контейнерах (ТПК). ТПК содержит пакет параллельно расположенных пусковых труб из полимерных композиционных материалов со стыковочной поверхностью, опорные стеклопластиковые диафрагмы с держателями проводов, отверстиями и влагозащищенными розетками электроразъема связи электрооборудования пусковой установки с электрооборудованием ТПК, контактные пробки с резьбовыми отверстиями, объединенные в жгуты внутренние и наружные проводники, влагозащищенные кабель-каналы со съемными плоскими крышками, пакет со съемными торцевыми диафрагмами с влагозащищенными замкнутыми полостями, переднюю диафрагму повышенной толщины со стыковочной поверхностью.

Поворотная пусковая установка // 2579604

Изобретение относится к системе запуска дымовых гранат. Пусковая установка содержит основание и подвижную опору с размещенным на ней блоком стволов, датчик угла положения подвижной опоры относительно основания, приводную шестерню и зубчатое колесо датчика угла положения.

Способ пуска ракет, ракета и устройство для этого // 2579594

Изобретение относится к военной технике и может быть использовано в ракетном оружии. Устройство пуска ракет содержит один контейнер, закрепленный на осях вращения с возможностью управляемого поворота, с крестообразной продольной перегородкой, образующей четыре отделения, две откидываемые в сторону горизонтальные крышки.

Транспортно-пусковой контейнер // 2578000

Изобретение относится к ракетной технике и может быть использовано в транспортно-пусковых контейнерах (ТПК). ТПК содержит пакет параллельных в стеклопластиковой оболочке пусковых пластиковых труб, закрепленный в задней и передней торцевых диафрагмах из слоистого стеклопластика, промежуточные опорные диафрагмы с металлическими коробчатыми опорами, продольные и поперечные с опорами-мостами с нахлестами на жаропрочной клеевой токопроводящей композиции на основе эпоксидных смол с добавлением никеля карбонильного токопроводящие шины, винты, болты, клемму провода закреплённого кронштейном заземляющего штыря.

Устройство для запуска ракет // 2577605

Изобретение относится к ракетной технике и может быть использовано для запуска ракет из проточных пусковых труб. Устройство для запуска ракет содержит связанную с носителем пусковую проточную трубу с донным срезом и установленные на носителе струйные органы управления снижением газодинамического воздействия на носитель при старте.

Устройство для запуска ракет // 2577586

Изобретение относится к ракетной технике и может быть использовано для запуска ракет. Устройство для запуска ракет содержит связанную с носителем пусковую проточную трубу с донным срезом.

Модульная многоместная корабельная пусковая установка вертикального пуска // 2572424

Изобретение относится к корабельным пусковым установкам (ПУ) вертикального пуска. ПУ содержит верхнее и нижнее основания (ВО, НО) и установленный между ними ферменный каркас, образующие ячейки для установки транспортно-пусковых контейнеров (ТПК) различных типов.

Ручной гранатомет // 2571975

Изобретение относится к области вооружения и может быть использовано в ручных гранатометах разового применения. Ручной гранатомет содержит пусковую трубу-контейнер с размещенным в ней стволом с внутренней фаской на переднем торце и с двигателем и гранатой.

Мобильная пусковая система для транспортировки и пуска ракет из транспортно-пусковых контейнеров при помощи пороховых аккумуляторов давления или парогазогенераторв // 2568820

Изобретение относится к ракетной технике, а именно к мобильным пусковым системам. Мобильная пусковая система (МПС) для транспортирования и пуска ракет из транспортно-пусковых контейнеров (ТПК) при помощи пороховых аккумуляторов давления или парогазогенераторов содержит сменные кассеты с грузозахватными устройствами, опорными балками с электроразъемами электрической связи системы управления пуском с ТПК, со средствами для удержания и фиксации ТПК и средствами для штабелирования с элементами зацепления, со шпоночными направляющими, взаимодействующими с соответствующими бугелями ТПК, с приводами продольного перемещения ТПК с винтовым механизмом, первую платформу, закреплённую на колесном транспортном средстве, с качающейся частью с двумя опорными рамами и узлами для закрепления кассет в виде первого ложемента с элементами зацепления с центрирующими направляющими элементами в виде штырей с конической заходной частью, привод поворота качающейся части, вторую платформу, средства для фиксации взаимного положения качающейся части и первой платформы в транспортировочном и рабочем положениях, опоры для контактирования с грунтом, подводные упоры, смонтированные на второй опорной раме.

Универсальная кассета преимущественно для транспортно-пусковых контейнеров // 2567677

Изобретение относится к ракетной технике, в частности к кассетам для транспортно-пусковых контейнеров (ТПК). Универсальная кассета выполнена в форме коробчатого каркаса, содержащего поперечные балки и две взаимно параллельные продольные стенки.

Контейнер // 2587212

Изобретение относится к ракетной технике и может быть использовано в пусковых контейнерах. Контейнер содержит одну или несколько пусковых труб со стопором в форме кольца из надкалиберной и подкалиберной частей, разделенных кольцевым ослабленным сечением, образованным кольцевой канавкой, разрезное кольцо с коническими отверстиями, радиальные болты, ввинченные в грибки, закрепленные в радиальных отверстиях стенки трубы, электроконтактные пробки, клиновой паз-ловушку, выполненный на внутренней поверхности закалиберной полости трубы. Изобретение позволяет повысить надежность работы и уменьшить габариты контейнера. 3 з.п. ф-лы, 5 ил.

Контейнер // 2588342

Изобретение относится к устройствам для запуска ракет. Контейнер содержит трубу с закрепленной на ней сбрасываемой крышкой. На внутренней стороне крышки выполнены подушки для контакта и обеспечения требуемой формы изгиба пружинной пластины, расположенной на крышке диаметрально и закрепленной одним концом на ней же, а вторым концом размещенной в прорези стопорного кольца. Стопорное кольцо размещено в канавке крышки и снабжено наружной фаской, прилегающей к ограничительному упору. Упор выполнен в проставке, которой снабжена труба и которая закреплена болтами на ее торце, охватывая крышку. Подушки крышки образованы галтелью и поверхностью внутренней полости крышки. Пластина снабжена круглым диском с радиальными прорезями диаметром, не превышающим наружного диаметра полости крышки, скрепленным с пластиной соосно полости центральным винтом. Техническим результатом изобретения является повышение надежности и технологичности устройства. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

Переносной зенитно-ракетный комплекс и способ его работы // 2593532

Группа изобретений относится к зенитным ракетным комплексам. Переносной зенитно-ракетный комплекс (ПЗРК) содержит ракету и головку самонаведения ГСН. Ракета оснащена пассивной радиолокационной головкой самонаведения. В состав комплекса включен ручной радиоизлучатель с радиопередатчиком, 5 радиоприемниками, параболической антенной и реле времени. ГСН ракеты ориентирована вниз на угол 5-15 градусов, а через заданное время после пуска ГСН плавно поворачивается на угол примерно 0,1-0,2 градуса вниз. В способе работы ПЗРК процессор измеряет расстояние до цели по сумме отраженного и прямого сигналов радиоизлучателя, на последнем участке поворачивает ГСН точно на цель. Техническим результатом группы изобретений является повышение боевых возможностей ПЗРК в плохих погодных условиях. 2 н. и 2 з.п. ф-лы.

Пусковое устройство // 2598876

Изобретение относится к устройствам ручного запуска сигнальных и осветительных ракет. Пусковое устройство содержит направляющий контейнер со спиральными пазами, базирующими арками, спрофилированными под несущие консоли ствола стрелкового оружия, и механизмом ручного инициирования, выполненный в виде нагруженного боевой пружиной накольника. Изобретение позволяет повысить функциональную надежность и расширить технологические возможности при запуске реактивного боеприпаса. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Модель оценивания параметров запуска объектов управления // 2600964

Изобретение относится к автоматизированным системам управления и системам управления запуском летательных аппаратов. Модель основана на методе имитационного статистического моделирования, содержит блок функциональных задач вычислительной системы (ВС), блок задания/приема параметров решения, блок задания/приема параметров объекта исследования (ОИ) и параметров обстановки, блок моделирования выхода объектов управления (ОУ) в точку привязки к ОИ, блок распределения ОИ, блок расчета показателей эффективности запуска ОУ. Техническим результатом изобретения является расширение функциональных возможностей модели, повышение эффективности использования летательного аппарата. 2 ил.

Направляющее устройство для запуска ракет // 2602641

Изобретение относится к ракетной технике и касается запуска ракет. Направляющее устройство для запуска ракет содержит ферменный каркас, выполненный из шпангоутов, соединенных продольными трубами и раскосами, и усиленный металлическими листами. Внутри ферменного каркаса закреплены винтовые направляющие полозы для скольжения ракеты, формирующие калибр, причем один полоз является ведущим. При этом ферменный каркас выполнен состыкованным из нескольких секций, а винтовые направляющие полозы выполнены цельнометаллическими составными по длине. Наружные и внутренние поверхности полозов имеют радиусную форму. По бокам ведущего полоза выполнены проточки для зацепления ракеты. В местах крепления полозов и каркаса в зазоры дополнительно устанавливается набор прокладок для регулирования диаметра и прямолинейности оси калибра. Достигается повышение жесткости конструкции направляющего устройства, уменьшение возмущений, оказываемых устройством на ракету в момент ее выхода, повышение точности прицеливания. 3 з.п. ф-лы, 6 ил.

Ракетная установка // 2604248

Изобретение относится к ракетным установкам донного базирования и предназначено для придания правильного положения ракете для поражения военных объектов на территории противника, имеющего морские границы. Ракетная установка содержит герметичную пусковую трубу с ракетой, аккумуляторы, баллон с газом, баки с горючим и окислителем, камеру сгорания, газоотражатель с закрепленными на нем форсунками и воздушную подушку. Баллон через электрический клапан сообщается с баками и через редуктор с подушкой. Ракетная установка предназначена для автономного пребывания под водой и запуска ракеты по команде и по времени, определенному программой запуска в автоматическом режиме. Изобретение максимально эффективно при массовом расположении ракетных установок по периметру морских границ противника. 4 ил.

Противотанковый ракетный комплекс // 2612750

Изобретение относится к области вооружения, в частности к противотанковым ракетным комплексам (ПТРК). ПТРК содержит пусковую установку с телетепловизионным прицелом и аппаратурой наведения и управления, транспортно-пусковой контейнер с управляемой ракетой, навигационную систему, включающую измеритель координат местоположения пусковой установки и измеритель углов положения самоходной машины относительно географической системы координат, устройство целеуказания, выполненное в виде двух модулей. На второй самоходной машине дополнительно введен прицельный модуль с возможностью поворота прицельного модуля автоматизированными приводами вертикального и горизонтального наведения и с возможностью запитки от системы электропитания второй самоходной машины. Радиолокатор обнаружения и сопровождения целей и прицельный модуль выполнены в виде модуля разведки с возможностью поворота. Вычислительная система второй самоходной машины подключена к радиостанции канала связи с вычислительной системой устройства целеуказания первой самоходной машины. Достигается повышение эффективности разведки, боевой производительности ПТРК, вероятности выполнения боевой задачи в случае уничтожения одной из самоходных машин. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Мобильная пусковая установка // 2620007

Изобретение относится к вооружению и касается мобильных пусковых установок вертикального пуска. Мобильная пусковая установка (МПУ) содержит шасси, на котором с возможностью поворота в вертикальной плоскости установлена качающаяся часть (КЧ), выполненная с возможностью установки транспортно-пусковых контейнеров. МПУ также содержит систему управления, гидравлический привод, включающий гидродомкраты, гидроцилиндр подъема КЧ, устройство вертикализации КЧ, установленные на шасси датчики продольного и поперечного горизонтирования, установленный на КЧ датчик вертикального положения КЧ. Гидроцилиндр подъема КЧ шарнирно соединен с шасси и КЧ. При этом упомянутые датчики через систему управления электрически связаны с гидравлическим приводом. Достигается обеспечение стабильного положения КЧ с ТПК в вертикальном положении длительное время (во время дежурства), надежность. 5 з.п. ф-лы, 7 ил.

Способ проверки аппаратуры носителя с контролем линий связи и регистрацией информационного обмена // 2620453

Изобретение относится к способу проверки аппаратуры носителя. Для проверки аппаратуры носителя с контролем линий связи и регистрацией информационного обмена подают напряжение питания на преобразователь питания пусковой установки носителя, преобразованное напряжение от преобразователя питания подают на центральный управляющий модуль, коммутирующий модуль и встроенный имитатор, задают режим проверки линий связи с помощью центрального управляющего модуля, осуществляют проверку всех линий связи коммутирующих модулей с ракетой и транспортно-пусковым контейнером на короткое замыкание, измеряют разности потенциалов и сопротивления между линиями связи, передают результаты проверки в центральный управляющий модуль, задают режим имитации и задействованные каналы, тип имитируемых ракет, наличие и типы имитируемых ошибок информационного обмена, осуществляют имитацию, передают результаты в центральный управляющий модуль, задают режим регистрации, осуществляют информационный обмен в соответствии с определенным протоколом информационного обмена, передают результаты работы и записанный информационный обмен в центральный управляющий модуль, делают заключение об исправности аппаратуры носителя на основе полученных данных. Обеспечивается регистрация информационного обмена и контроль линий связи аппаратуры подготовки и пуска носителя и ракеты. 1 ил.