Конвейерная система для тюков с кормом и устройство для их обработки, содержащее такую конвейерную систему
Группа изобретений относится к области сельскохозяйственных устройств. Конвейерная система содержит средства (3) продвижения для тюков с кормом и протаскивающие средства (4) для средств (3) продвижения для перемещения тюков вдоль направления транспортирования. Средства (3) продвижения установлены с возможностью поворота вокруг продольной оси протаскивающих средств (4). Средства (3) продвижения выполнены с возможностью свободного поворота вокруг оси для обеспечения относительного перемещения тюков относительно протаскивающих средств (4). Устройство для обработки тюков с кормом содержит конвейерную систему, описанную выше. Обеспечивается автоматическое выравнивание или переустановка тюков по направляющим вдоль направления транспортирования без разрывания нити, а также удаление тюков с линии транспортирования простым и удобным способом. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 11 ил.
Настоящее изобретение относится к конвейерной системе для тюков с кормом и устройству для их обработки, содержащему такую конвейерную систему.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
Известны тюки с кормом призматической формы, формируемые в упаковочных устройствах, которые уплотняют материал и увязывают его нитью.
В конвейерных системах для таких тюков с кормом должна соблюдаться особая осторожность при работе с нитями, которыми связывают тюки, чтобы предотвратить разрыв нитей и ослабление тюка.
Известны конвейерные системы для тюков с кормом, содержащие средства продвижения для указанных тюков и протаскивающие средства указанных средств продвижения для перемещения тюков вдоль направления транспортирования.
Одна из обычно используемых конвейерных систем является такой, которая содержит протаскивающую цепь, снабженную жесткими зубьями. Такая система по сравнению с другими существующими системами обладает тем преимуществом, что зубья втыкаются в тюки, обеспечивая, таким образом, подходящее продвижение для надежного перемещения тюка по наклонной поверхности.
Поэтому цепи, снабженные зубьями, как правило, используются в устройствах группирования тюков или в устройствах автоматической загрузки тюков, для подбора тюков с земли. Однако конвейерная система на базе цепей, снабженных зубьями, имеет много недостатков.
Одним из основных недостатков систем на базе цепей, снабженных зубьями, является то, что зубья часто вызывают разрыв нитей тюка, так как при застревании они препятствуют относительному перемещению тюка относительно цепи, не имея возможности высвободить нить из зуба, если указанный зуб зацепился за нить.
Другим недостатком цепей с зубьями является то, что при этом конвейерная система не позволяет проложить изогнутую траекторию с малым радиусом поворота для изменения направления транспортирования тюков. Это происходит вследствие того, что поворот обязательно включает в себя перемещение тюка относительно цепи, чему в данном случае препятствуют зубья.
Еще одним недостатком конвейерной системы на базе цепей, содержащих зубья, является то, что для перемещения тюков по направлению, поперечному к направлению перемещения, необходимо предварительно освободить тюки от зубьев, что превращает «априори» простую операцию, которой было бы удаление тюка с конвейерной линии, в достаточно сложную операцию.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Задачей настоящего изобретения является устранение указанных недостатков путем создания конвейерной системы для тюков с кормом, обладающей преимуществами, которые описаны далее.
В соответствии с этой задачей согласно первой особенности настоящее изобретение представляет собой конвейерную систему для тюков с кормом, содержащую средства продвижения для тюков с кормом, и протаскивающие средства указанных средств продвижения для перемещения тюков вдоль направления транспортирования, отличающуюся тем, что средства продвижения выполнены с возможностью поворота вокруг продольной оси «Y» протаскивающих средств, причем средства продвижения выполнены с возможностью свободного поворота вокруг указанной оси, чтобы обеспечить относительное перемещение тюков относительно указанных протаскивающих средств.
В соответствии с этой задачей согласно второй особенности настоящее изобретение обеспечивает устройство для обработки кормов, включающее указанную конвейерную систему.
Система по настоящему изобретению обладает тем преимуществом, что средства продвижения тюков выполнены с возможностью поворота вокруг продольной оси «Y» протаскивающих средств, так что средства продвижения выполнены с возможностью свободного поворота вокруг указанной оси для перемещения тюков по направлению, отличающемуся от направления транспортирования, например по направлению, поперечному к направлению транспортирования.
Благодаря этой особенности, отличающейся от того, как это происходит в конвейерных системах предшествующего уровня, указанные средства продвижения для тюков обеспечивают относительное перемещение тюков относительно протаскивающих средств. Поэтому при транспортировании тюк может перемещаться в направлении, отличающемся от направления транспортирования, что обеспечивает системе ряд преимуществ.
Первым преимуществом является то, что система предотвращает разрыв связывающей нити, поскольку, если средства продвижения захватывают нить, она может высвобождаться без разрыва, когда средства продвижения поворачиваются, перемещая тюк поперек направления транспортирования.
Вторым преимуществом является то, что система обеспечивает автоматическое выравнивание или переустановку тюков по направляющим вдоль направления транспортирования без разрывания нити, как это случается в системах предшествующего уровня, поскольку в системе по настоящему изобретению при транспортировании тюки могут перемещаться в направлении, отличающемся от направления транспортирования.
Третьим преимуществом является то, что система позволяет тюкам описывать изогнутую траекторию с очень малым радиусом поворота для изменения направления транспортирования, поскольку в этом случае средства продвижения не препятствуют соответствию поворота тюка изгибу.
Четвертым преимуществом является то, что система обеспечивает удаление тюков с линии транспортирования очень простым и удобным способом, поскольку тюки могут выводиться в направлении, поперечном направлению рабочего хода, с помощью системы извлечения, которая выталкивает и перемещает их на средства продвижения, в направлении, поперечном к направлению транспортирования.
Предпочтительно продольная ось «Y» поворота указанных средств продвижения по существу совпадает с направлением перемещения тюков.
Кроме того, предпочтительно указанная система содержит поддерживающие средства для тюков, связанные со средствами продвижения, поддерживающие средства, образующие поверхность скольжения для тюков, снабжены отверстием, через которое выступают средства продвижения для тюков.
Преимущественно, поддерживающие средства образуют поверхность скольжения для тюков, которая расположена на наклонной плоскости относительно горизонтали, при этом средства продвижения обеспечивают протягивание тюков вдоль наклонной поверхности.
Поверхность скольжения может быть расположена в горизонтальной плоскости или в плоскости, наклоненной относительно горизонтали, для подбора, например, тюков с земли. В любом случае поверхность скольжения способствует протягиванию тюков.
Преимущественно, указанная система содержит боковые направляющие средства для тюков, расположенные рядом с поверхностью скольжения, определенной поддерживающими средствами для тюков.
Боковая направляющая обеспечивает переустановку и автоматическое выравнивание вдоль направления транспортирования для предотвращения падений и разрывов нити, так как, когда тюки упираются в направляющие, тюки переустанавливаются на средствах продвижения, и они направляются направляющими.
В соответствии с предпочтительным вариантом осуществления протаскивающие средства содержат по меньшей мере приводную цепь, связанную с рамой, причем цепь снабжена опорным средствами для средств продвижения.
Цепь может быть, например, звеньевой цепью с роликами, но могут использоваться и другие виды цепей. С другой стороны, количество цепей, подлежащих использованию, можно изменять в зависимости от массы и ширины транспортируемых тюков, а также от наклона поверхности скольжения тюков.
Что касается опорных средств для средств продвижения цепи, они могут быть выполнены, например, с помощью соединительных ребер или выступов между пластинами цепи в самой цепи, включающей гнезда, для сборки указанных средств продвижения.
Как вариант, приводная цепь может содержать по меньшей мере два звена цепи, опорные средства для средств продвижения, снабженных множеством соединительных элементов для указанных звеньев цепи.
Такая конструкция позволяет собирать средства продвижения с увеличенными размерами, которые могут протягивать тюки с большими размерами.
Предпочтительно опорные средства содержат ось поддержки для указанных средств продвижения, и средства, обеспечивающие свободный поворот средств продвижения в обоих направлениях вокруг этой оси, такие как, например, крепление втулки на указанной оси.
В соответствии с предпочтительным вариантом средства продвижения содержат множество поворотных дисков, которые могут иметь самые разные формы.
В зависимости от вида корма или наклона поверхности скольжения приводная цепь снабжена диском на каждом звене цепи или нескольких звеньях цепи, остающихся между дисками.
Преимущественно, поворотные диски снабжены множеством выступов, способствующих продвижению тюков.
Как указано выше, поворотные диски могут иметь самые разные формы. Поэтому, например, в зависимости от транспортируемого материала и от наклона поверхности скольжения, диски могут быть круглыми, без выступов или наконечников на концах, или они могут быть снабжены выступами и наконечниками по существу со звездчатой конфигурацией. Аналогично, количество наконечников или выступов на одном диске может изменяться, в зависимости от требований к транспортированию.
В соответствии с одним вариантом осуществления выступы на дисках расположены наклонно с образованием угла с плоскостью опоры дисков, предпочтительно, с образованием угла в направлении рабочего хода перемещения тюка. Эти варианты осуществления дисков способствуют продвижению тюков.
В соответствии с одним вариантом осуществления системы, которая позволяет тюкам описывать изогнутую траекторию, протаскивающие средства содержат по меньшей мере две протаскивающие цепи, расположенные с образованием угла между ними, указанные две протаскивающие цепи, образуют траекторию («Т») транспортирования для тюков по существу изгиб, что обеспечивает поворот или изменение направления транспортирования указанных тюков.
Преимущественно, указанная система содержит опорные средства для поворота или изменения направления транспортирования тюков, опорные средства расположены в соответствии с изгибом траектории («Т») транспортирования, образуемой двумя приводными цепями.
Как указано ранее, система по настоящему изобретению обладает тем преимуществом, что позволяет тюкам описывать изогнутую траекторию для изменения направления транспортирования, поскольку в этом случае средства продвижения не препятствуют соответствию поворота тюка изгибу и предотвращают разрыв нити. Кроме того, неожиданно наблюдалось, что такой поворот или изменение направления тюков можно выполнять при большой скорости и в ограниченном пространстве, такое транспортирование не обусловлено влажностью или консистенцией корма.
Преимущественно, опорные средства содержат по меньшей мере один опорный элемент, расположенный внутри изгиба, образующего траекторию транспортирования, которая задает опорный элемент в виде стержня или направляющей, вокруг которого тюки поворачиваются или изменяют свое направление.
Замечено, что с помощью этого стержня или направляющей, расположенными внутри изгиба, радиус поворота тюков может быть значительно уменьшен, обеспечивая изменение направления на 90° в весьма ограниченном пространстве, или, например, поворот на 180°, используя в данном случае три протаскивающих цепи и всего один стержень. Однако, экспериментально показано, что также возможно списывание изогнутых траекторий, используя только боковые направляющие снаружи изгиба, образующего траекторию транспортирования, без используя указанного стержня.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Для лучшего понимания описания приложены чертежи, на которых схематически и только в качестве иллюстративного примера показаны некоторые варианты осуществления.
На указанных чертежах
на фиг.1 приведен разрез прямого участка конвейера, снабженного средствами продвижения и протаскивающими средствами по первому варианту осуществления системы, связанными с рамой и поддерживающими средствами для тюков.
На фиг.2 приведен вид сверху прямого участка конвейера по фиг.1.
На фиг.3 приведен вид в перспективе, отображающий звено цепи и поворотный диск протаскивающих средств и средства продвижения соответственно по фиг.1.
На фиг.4 приведено устройство по фиг.3 в разобранном виде.
На фиг.5 приведен вид в перспективе прямого участка конвейера, снабженного средствами продвижения и протаскивающими средствами по второму варианту осуществления системы, связанными с поддерживающими средствами для тюков.
На фиг.6 и 7 показан вид спереди и вид сбоку соответственно участка конвейера по фиг.5.
На фиг.8 приведен вид в перспективе участка конвейера, снабженного протаскивающими средствами, расположенными так, что они образовывают изогнутую траекторию транспортирования для тюков.
На фиг.9 приведен вид сверху траектории транспортирования по фиг.8.
На фиг.10 показан поперечный разрез участка конвейера, снабженного системой извлечения тюка.
На фиг.11 приведен вид сверху участка конвейера, снабженного боковыми направляющими для тюков, служащими для изменения направления или автоматического выравнивания указанных тюков.
ОПИСАНИЕ ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНЫХ ВАРИАНТОВ ВОПЛОЩЕНИЯ
На прилагаемых чертежах показана конвейерная система 1 для тюков 2 с кормом, в которой средствами продвижения являются поворотные диски 3, а протаскивающие средства указанных дисков 3 выполнены в виде одной или большего количества протаскивающих цепей 4, снабженных роликами.
Как указано ранее в описании настоящего изобретения, каждое из средств 2 продвижения для тюков, в данном случае диски 3, закреплено с возможностью поворота вокруг продольной оси «Y» протаскивающих средств, которая по существу совпадает с направлением транспортирования роликовых цепей 4. Благодаря такой особенности диски 3 выполнены с возможностью поворота вокруг оси «Y» для обеспечения относительного перемещения тюков 2 относительно протаскивающих цепей 4.
На фиг.3 и 4 подробно показано звено 4 цепи, содержащее ребро 6, специально выполненное для опоры продольной оси 5, служащей для поворота и опоры поворотного диска 3. Однако, как указано в описании настоящего изобретения, ось 5 для поворота и опоры каждого из дисков 3 может устанавливаться не на ребре 6, а на соединительном элементе 7 двух звеньев 4a, 4b цепи.
На фиг.5 показан вариант осуществления системы 1, содержащей две звеньевые цепи 4a, 4b, и указанные соединительные элементы 7 между цепями 4a, 4b. Этот вариант осуществления обладает тем преимуществом, что позволяет узлу дисков 3 с увеличенными размерами протягивать тюки 2 большего размера.
Как указано в описании настоящего изобретения, диски 3 могут свободно поворачиваться в обоих направлениях. С этой целью предусмотрено, что ось 5 для поворота и опоры дисков 3, соединяемых с соединительными элементами 7, или с ребрами 6 цепи 4, проходит через втулку 8 (см. фиг.4).
В описанных вариантах осуществления поворотные диски 3 имеют по существу звездчатую форму, образованную множеством выступов 3a, способствующих продвижению тюков 2. Однако, как указано ранее, эти диски 3 могут иметь любую другую форму, например круглую форму без выступов 3a, что в данном случае больше подходит для транспортирования тюков 2 на плоских или горизонтальных поверхностях.
Для случаев, в которых тюки 2 должны транспортироваться на наклонных поверхностях, предпочтительно, должны предусматриваться выступы, располагаемые наклонно с образованием угла с плоскостью опоры дисков 3. На фиг.5-7 показан вариант осуществления системы 1, включающей диски 3 с выступами 3b, наклоненными в направлении рабочего хода протаскивающей цепи 4.
На фиг.1 и 2 показан вид в разрезе и в плане прямого участка конвейера, снабженного только одной протаскивающей цепью 4, которая связана с рамой 9 и с поддерживающей плитой 10 для тюков 2. Поддерживающая плита 10 образует поверхность 10a скольжения, которая снабжена отверстием 11, через которое выступают поворотные диски 3. Для перемещения цепи 4 рама 9 содержит ведущее зубчатое колесо 12, ведомое зубчатое колесо 13, два натяжных ролика 14 и направляющую 15 для цепи 4. Усилие цепи 4 получается благодаря перемещению ведомого колеса 13 или одного натяжного ролика 14 с помощью натягивающих приспособлений и приведению в движение ведущего колеса 12 с помощью механических или электрических средств.
На фиг.5-7, кроме того, показан прямой участок конвейера системы 1, хотя в этом случае, как указано ранее, протаскивающие средства образованы двумя звеньевыми цепями 4a, 4b, между которыми выполнены поворотные диски 3. В этом варианте осуществления поддерживающая плита 10 для тюков 2 содержит два боковых паза 10b, в которых установлены звеньевые цепи 4a, 4b, диски 3, также выступающие через отверстия 11, определенные плитой 10.
На фиг.8-9 показан участок транспортирования, образующий по существу изогнутую траекторию («Т») транспортирования тюков 2, который обеспечивает поворот или изменение направления транспортирования указанных тюков 2.
Как показано на фиг.8-9, для образования изогнутой траектории («T») две протаскивающие цепи 4 расположены последовательно с образованием угла между собой, что обеспечивает поворот для изменения направления транспортирования тюков 2 на 90°. Однако следует указать, что можно, например, использовать три цепи 4, расположенные последовательно, чтобы обеспечить изменение направления на 180°.
С другой стороны, чтобы обеспечить поворот или изменение направления тюков 2 с очень малым радиусом изгиба, система 1 содержит установленный внутри изгиба, образуемоготраекторией («T»), опорный элемент 16, который действует как стержень или направляющая, вокруг которых тюки 2 поворачиваются или изменяют свое направление. Кроме элемента или стержня 16, также имеются боковые направляющие 17, которые выполняют функцию направления тюков 2 вдоль траектории («Т»).
На фиг.11 приведен вид в плане прямого участка конвейера, снабженного боковыми направляющими 17 для тюков 2, служащими для переустановки или автоматического выравнивания указанных тюков 2.
Как указано в описании настоящего изобретения, система 1 по настоящему изобретению обеспечивает относительное перемещение тюков 2 относительно протаскивающей цепи 4, что можно использовать для автоматического выравнивания или переустановки тюков 2 с помощью направляющих 17, как показано на фиг.11.
Далее описан режим работы системы 1, со ссылками вначале на прямой участок конвейера, а затем на изогнутый участок конвейера.
На прямом участке, когда тюки 2 упираются в поверхность 10a скольжения, диски 3, выступающие из указанной поверхности 10a, втыкаются в тюки 2, протягивая их в направлении транспортирования во время перемещения цепи 4 с дисками 3.
Во время транспортирования свобода поворота дисков 3 позволяет тюкам 2 перемещаться относительно протаскивающей цепи 4 по направлению, поперечному к направлению транспортирования.
Поэтому, если диски 3 захватывают нить тюка 2, эта нить будет высвобождаться, не разрываясь, когда диски 3 поворачиваются и когда тюк 2 движется относительно цепи 4, до высвобождения нити.
Аналогично, если тюки 2 упираются в боковую направляющую 17, они будут переустанавливаться, перемещаясь относительно цепи 4, направляясь таким образом, чтобы предотвратить разрывы или падение.
С другой стороны, если тюки 2 должны сниматься с участка или линии транспортирования, необходимо столкнуть тюки 2, перемещаемые дисками 3, в направлении, поперечном к направлению транспортирования, эта операция является значительно упрощенной, в отличие от систем предшествующего уровня техники. На фиг.10 показан поперечный разрез участка транспортирования, снабженного системой выталкивателя тюка 2, в которой направление поворота поворотных дисков 3 показано в соответствии с поперечным направлением удаления тюков 2.
На участке изгиба тюки 2 продвигаются дисками 3 участка 4 цепи, пока один из них не достигнет изгиба траектории («Т»), где диски 3 другого участка 4 цепи тянут их в другом направлении транспортирования. В этот момент благодаря свободе поворота дисков 3 тюк 2 может перемещаться относительно обеих цепей 4 в соответствии с изгибом, поворачивая или изменяя направление относительно элемента или стержня 16.
Наблюдалось, что такое изменение или поворот направления можно выполнять при высокой скорости и в очень ограниченном пространстве, что создает преимущества при применении системы.
Хотя раскрыт и показан конкретный вариант осуществления настоящего изобретения, очевидно, что специалист в данной области может вносить изменения и модификации или замену деталей другими технически эквивалентными, не отклоняясь от объема защиты, определяемого прилагаемой формулой изобретения.
Например, даже если в настоящем описании сделана ссылка на участок транспортирования, снабженный только одной протаскивающей цепью 4, такие же участки могут быть выполнены с несколькими протаскивающими цепями 4, в зависимости от количества цепей 4 по ширине и массе тюков 2, а также от наклона поверхности 10a скольжения. Аналогично, даже если ссылка сделана на средства продвижения, выполненные как поворотные диски 3, те же средства продвижения тюков 2 могут быть выполнены с другим видом поворотных элементов для той же функции продвижения. С другой стороны, количество поворотных дисков 3 на протаскивающих цепях 4 может изменяться в зависимости от необходимости (например, наклона при транспортировании или вида корма).
1. Конвейерная система (1) для тюков (2) с кормом, содержащая средства (3) продвижения для тюков (2) с кормом и протаскивающие средства (4) для средств (3) продвижения для перемещения тюков (2) вдоль направления транспортирования,
отличающаяся тем, что
средства (3) продвижения установлены с возможностью поворота вокруг продольной оси («Y») протаскивающих средств,
причем средства (3) продвижения выполнены с возможностью свободного поворота вокруг оси («Y») для обеспечения относительного перемещения тюков (2) относительно протаскивающих средств (4).
2. Система по п.1, в которой продольная поворотная ось («Y») средств (3) продвижения по существу соответствует направлению перемещения тюков (2).
3. Система по любому из пп.1-2, содержащая поддерживающие средства (10) для тюков (2), связанные со средствами (3) продвижения, при этом поддерживающие средства образуют поверхность скольжения (10a) для тюков (2), снабженную отверстием (11), через которое выступают средства (3) продвижения для тюков (2).
4. Система по п.3, в которой поддерживающие средства образуют поверхность скольжения для тюков (2), которая расположена на наклонной плоскости относительно горизонтали, при этом средства (3) продвижения обеспечивают протаскивание тюков (2) вдоль указанной наклонной поверхности.
5. Система по п.3, содержащая боковые направляющие средства (17) для тюков (2), расположенные рядом с поверхностью (10a) скольжения, образованной поддерживающими средствами (10) для тюков (2).
6. Система по любому из пп.1-2, в которой протаскивающие средства содержат по меньшей мере одну протаскивающую цепь (4), связанную с рамой (9), причем цепь (4) снабжена опорными средствами (5, 6, 7, 8) для средств продвижения (3).
7. Система по п.6, в которой протаскивающая цепь (4) содержит по меньшей мере две звеньевые цепи (4a, 4b), а опорные средства для средств (3) продвижения снабжены множеством соединительных элементов (7) для указанных звеньевых цепей (4a, 4b).
8. Система по п.6, в которой опорные средства содержат ось (5) поддержки для средств (3) продвижения и средства (8) для обеспечения свободного поворота в обоих направлениях средств (3) продвижения вокруг указанной оси (5).
9. Система по любому из пп.1-2, в которой средства продвижения содержат множество поворотных дисков (3).
10. Система по п.9, в которой поворотные диски (3) снабжены множеством выступов (3a) для способствования продвижению тюков (2).
11. Система по п.10, в которой выступы (3b) расположены под наклоном с образованием угла с плоскостью опоры дисков (3).
12. Система по любому из пп.1-2, в которой протаскивающие средства содержат по меньшей мере две протаскивающие цепи (4), расположенные последовательно с образованием угла между ними, причем две протаскивающие цепи (4) образуют по существу изогнутую траекторию («Т») для тюков (2), которая обеспечивает поворот или изменение направления транспортирования тюков (2).
13. Система по п.12, содержащая опорные средства (16) для поворота или изменения направления транспортирования тюков (2), причем опорные средства (16) расположены в соответствии с изгибом траектории («Т») транспортирования, образованной двумя протаскивающими цепями (4).
14. Система по п.13, в которой опорные средства содержат по меньшей мере один опорный элемент (16), расположенный на внутренней части изгиба, образующего траекторию («Т»), причем опорный элемент (16) действует как поворотная ось или направляющая, вокруг которой тюки поворачиваются или изменяют направление.
15. Устройство для обработки тюков с кормом, отличающееся тем, что содержит конвейерную систему (1) по любому из пп.1-14.
