Устройство для проведения эндоскопии

Изобретение относится к медицине. Устройство для проведения эндоскопии, включающее корпус с проксимальной и дистальной частями и ручкой управления. Эндоскоп снабжен термопластиковым чехлом, длина которого соответствует длине вводимой части эндоскопа. Дистальный конец чехла имеет кольцо из термопластика. Внутренний диаметр кольца равен диаметру корпуса эндоскопа. Ширина и высота кольца равны, соответственно, ширине и глубине U-образной выемки, выполненной на дистальном конце корпуса эндоскопа. Расстояния выступа и выемки от, соответственно, дистального конца чехла и дистального конца корпуса равны. Чехол имеет на внутренней поверхности металлизированную нить, выступающую за проксимальный конец чехла и снабженную захватом на проксимальном конце нити. Применение данного изобретения позволит сэкономить время на очистку эндоскопа, сократить затраты токсичного дезинфектата, оградить рабочую поверхность эндоскопа от воздействия агрессивной среды и действия дезинфектата. 1 ил., 2 пр.

 

Изобретение относится к медицине, а именно к гастроэнтерологии, и может быть использовано как устройство для проведения эндоскопии.

Известен эндоскоп, содержащий гибкие проксимальную и рабочую части, соединенные между собой жесткой частью (1 - заявка РФ №2006143516, 2006). Данное устройство принято за аналог.

Известен эндоскоп, имеющий проксимальную и дистальную части, соединенные гибкой трубкой со стекловолокном, и ручку управления; дистальную концевую секцию эндоскопа помещают в полость внутреннего органа и перемещают вдоль внутренней стенки до исследуемого места (2 - патент РФ №93002331, 1995). Данное устройство принято за прототип.

Традиционно, использование эндоскопа включает его очистку (функциональную стерилизацию эндоскопа), что занимает значительное время, трудоемко и влечет за собой материальные затраты. Агрессивное воздействие дезинфектантов на рабочую поверхность эндоскопа приводит к преждевременному выходу из строя дорогостоящего оборудования.

Целью изобретения является повышение эксплуатационной надежности.

Технический результат достигается тем, что эндоскоп снабжен термопластиковым чехлом, длина которого соответствует длине вводимой части эндоскопа, дистальный конец чехла имеет кольцо из термопластика, внутренний диаметр кольца равен диаметру корпуса эндоскопа, причем ширина и высота кольца равны, соответственно, ширине и глубине U-образной выемки, выполненной на дистальном конце корпуса эндоскопа, расстояния выступа и выемки от, соответственно, дистального конца чехла и дистального конца корпуса равны, чехол имеет на внутренней поверхности металлизированную нить, выступающую за проксимальный конец чехла и снабженную захватом на проксимальном конце нити.

Для лечения используют устройство для эндоскопии.

Устройство содержит эндоскоп с корпусом 1, помещенный в пластиковый чехол 2, снабженный расположенной изнутри чехла металлизированной нитью 3. Причем на дистальном конце 4 чехла 2 имеется кольцо 5, а на дистальном конце 6 корпуса 1 выполнена кольцеобразная выемка 7 U-образной формы. Внутренний диаметр кольца 5 равен диаметру корпуса 1 эндоскопа, причем ширина и высота выступа 5 равны, соответственно, ширине и глубине U-образной выемки 7, выполненной на дистальном конце 6 корпуса 1, расстояния кольца 5 и выемки 7 от, соответственно, дистального конца 4 чехла и дистального конца 6 корпуса 1 равны. Металлизированная нить 3 на 3-5 см выступает за проксимальный конец 8 чехла 2 и снабжена захватом 9. расположенным на проксимальном конце 9 нити 3.

Устройство собирают следующим образом. Корпус 1 эндоскопа помещают в чехол 2, который снабжен нитью 3, фиксированной к дистальному концу 4 чехла 2. На чехол 2 одевают кольцо 5, продвигая его к дистальному концу 4 корпуса 1 до уровня выемки 7 корпуса 1. Подвергают тепловой обработке корпус 1 в сборе с чехлом 2 и кольцом 8, достигая термоусадки чехла 2 на корпус 1 эндоскопа. При этом происходит термопластическая деформация также кольца 5 чехла 2, кольцо 5 сминает чехол 2, заполняя кольцевую выемку 7 корпуса 1 эндоскопа и фиксируя этим чехол 2 на корпусе 1 эндоскопа. Присборивают проксимальный конец 8 чехла 2, добиваясь его герметичности.

Применяют устройство для эндоскопии следующим образом. После сборки и термообработки вводят эндоскоп в сборе с чехлом в полость желудка для проведения визуального осмотра слизистой оболочки желудка и дистального отдела двенадцатиперстной кишки.

Устройство действует следующим образом.

Больной поступил для углубленного исследования по поводу обнаруженного при гастродуоденоскопии полипоза желудка. Отмечается бледность кожных покровов, иногда изменение цвета кала.

Применяют устройство для эндоскопии. После сборки и термообработки устройства вводят эндоскоп в сборе с чехлом в полость желудка для проведения визуального осмотра слизистой оболочки желудка и дистального отдела двенадцатиперстной кишки.

Больному предварительно проводят обработку корня языка и глотки раствором лидокаина. Проводят эндоскоп через пищевод в пилорический отдел желудка. При эндоскопическом исследовании желудка обнаруживают крупный размером 1,5 см единичный полип в пилорическом отделе желудка. Через оптический канал осуществляют точное подведение эндоскопа к полипу. Подводят петлю для электрокоагуляции к ножке полипа. Осуществляют электроэксцизию полипа. Отделенное тело полипа удаляют, проводят тщательный гемостаз.

Удаляют эндоскоп из организма. После проведения эндоскопического исследования с поверхности чехла 2 эндоскопа механическим способом снимают фрагменты слизи и биологических жидкостей. После этого с помощью захвата 9 натягивают нить 3 и осуществляют изнутри разрез по длине чехла 2 и кольца 5. Удаляют с корпуса 1 разрезанный чехол 2. При этом рабочая поверхность эндоскопа остается биологически стерильной. Использованные чехол 2 с нитью 3 утилизируя.

Через 1 час после проведенной эндоскопии больному назначают противовоспалительный препарат в стандартной дозировке; терапию проводят в течение 5 дней.

Контрольное эндоскопическое исследование через 10 дней не выявляет изъязвления после электроэксцизии полипа.

Пример 1.

Больной К., 26 лет, поступил с жалобами на изжогу, периодические боли за грудиной, склонность к запорам.

Из анамнеза известно, что около 4 лет назад выявлен эрозивный эзофагит и грыжа пищеводного отверстия диафрагмы.

При поступлении состояние удовлетворительное. Телосложение нормостеническое. Кожные покровы обычной окраски. Периферические лимфоузлы не увеличены. Дыхание везикулярное, хрипов нет. Тоны сердца звучные, ритмичные, артериальное давление 130/80 мм рт.ст. ЧСС - 70. Язык обложен белым налетом, живот мягкий, симметричный, боли при пальпации в эпигастрии.

При рентгенологическом исследовании подтверждено наличие грыжи пищеводного отверстия диафрагмы.

Применяют устройство для эндоскопии, причем выполняется соотношение: 1,1-1,15 (D+h)=0,5-0,75 Н, где D - диаметр нити без покрытия, h - высота покрытия, Н - толщина чехла. После сборки и термообработки устройства вводят эндоскоп в сборе с чехлом в полость желудка для проведения визуального осмотра слизистой оболочки желудка и дистального отдела двенадцатиперстной кишки. Больному предварительно проводят обработку корня языка и глотки раствором лидокаина.

При эндоскопическом исследовании выявляют отек и гиперемию слизистой нижней трети пищевода; кардия зияет. Слизистая желудка розовая, отечная, местами гиперемирована, местами истончена. Складки средних размеров, эластичные. Перистальтика активная. Угол желудка не изменен. Заключение - эрозивный эзофагит, недостаточность кардии, хронический гастрит, грыжа пищеводного отверстия диафрагмы. При морфологическом исследовании биоптата слизистой оболочки пищевода выявляют наличие зрелой грануляционной и некротизированной ткани, инфильтрированной распадающимися лейкоцитами.

Удаляют эндоскоп из организма. После проведения эндоскопического исследования с поверхности чехла 2 эндоскопа механическим способом снимают фрагменты слизи и биологических жидкостей. После этого с помощью захвата 9 натягивают нить 3 и осуществляют изнутри разрез по длине чехла 2 и кольца 5. Удаляют с корпуса 1 разрезанный чехол 2. При этом рабочая поверхность эндоскопа остается биологически стерильной. Использованные чехол 2 с нитью 3 утилизируют.

Через 1 час после проведенной эндоскопии больному назначают противовоспалительный препарат в стандартной дозировке; терапию проводят в течение 5 дней.

Суточное мониторирование pH в пищеводе выявляет наличие кислых рефлюксов в количестве 60 в сутки.

При исследовании электромоторной активности желудка частота медленных волн ЭМА составляет 12,5 в мин, что превышает норму вдвое, а амплитуда - 0,35 мВ, что превышает норму на 94%.

Проводилось лечение, включающее диетотерапию, исключение жирных, жареных блюд, горячей и холодной пищи, газированных напитков и алкоголя, кофе, шоколада. Рекомендовано спать с приподнятым головным концом, исключить прием лекарств, угнетающих перистальтику пищевода (холиноблокаторы, теофиллин, нитраты) и препаратов, оказывающих повреждающее действие на слизистую пищевода.

Проводилось лечение: прокинетики (мотилиум) и ингибиторы протонной помпы (париет) в течение 12 недель.

На основании проведенного контрольного исследования у больного гастроэзофагеальной рефлюксной болезнью обнаруживают эзофагит, наличие кислых рефлюксов 52 в сутки, повышение электромоторной активности желудка.

Пример 2.

Больная Б-за, 42 лет, поступила с жалобами на постоянную изжогу, боли в эпигастральной области, возникающие после еды, метеоризм.

Из анамнеза известно, что в течение 15 лет страдает язвенной болезнью двенадцатиперстной кишки. Настоящее ухудшение в течение нескольких месяцев, когда стала беспокоить постоянная изжога.

При поступлении состояние удовлетворительное. Телосложение нормостеническое. Кожные покровы обычной окраски, чистые. Периферические лимфоузлы не увеличены. Периферических отеков нет. Дыхание везикулярное. Тоны сердца звучные, ритмичные, артериальное давление 140/90 мм рт.ст. ЧСС - 63. Язык обложен белым налетом, влажный; живот участвует в акте дыхания, симметричный, при пальпации мягкий, чувствительный в эпигастрии.

При рентгенологическом исследовании выявлено наличие грыжи пищеводного отверстия диафрагмы.

Применяют устройство для эндоскопии, причем выполняется соотношение: 1,1-1,15 (D+h)=0,5-0,75 Н, где D - диаметр нити без покрытия, h - высота покрытия, Н - толщина чехла. После сборки и термообработки устройства вводят эндоскоп в сборе с чехлом в полость желудка для проведения визуального осмотра слизистой оболочки пищевода, желудка и двенадцатиперстной кишки.

Больному предварительно проводят обработку корня языка и глотки раствором лидокаина.

При эндоскопическом исследовании: слизистая пищевода бледно-розовая, кардия периодически зияет. Слизистая терминального отдела пищевода белесоватого цвета, с эрозиями. В двенадцатиперстной кишке единичная язва размером 0,8×1,2 см. Полость желудка - примесь желчи. Слизистая желудка розовая, отечная, местами гиперемирована. Складки средних размеров, эластичные. Перистальтика активная, прослеживается во всех отделах. Угол желудка не изменен. Заключение - эрозивно-язвенный эзофагит, недостаточность кардии, хронический гастрит, грыжа пищеводного отверстия диафрагмы. Язва двенадцатиперстной кишки. При морфологическом исследовании биоптата слизистой оболочки двенадцатиперстной кишки выявляют наличие некротизированной ткани, инфильтрированной распадающимися лейкоцитами.

Удаляют эндоскоп из организма. После проведения эндоскопического исследования с поверхности чехла 2 эндоскопа механическим способом снимают фрагменты слизи и биологических жидкостей. После этого с помощью захвата 9 натягивают нить 3 и осуществляют изнутри разрез по длине чехла 2 и кольца 5. Удаляют с корпуса 1 разрезанный чехол 2. При этом рабочая поверхность эндоскопа остается биологически стерильной. Использованные чехол 2 с нитью 3 утилизируют.

Суточное мониторирование pH в пищеводе выявляет наличие кислых рефлюксов в количестве 85 в сутки.

При исследовании электромоторной активности желудка частота медленных волн ЭМА составляет 13,5 в мин, что превышает норму в 1,8 раза, а амплитуда - 1,05 мВ, что превышает норму на 300%.

На основании полученных данных клинико-диагностического исследования прогнозируют неблагоприятное течение гастроэзофагеальной рефлюксной болезни.

Проводилось лечение, включающее диетотерапию, исключение жирных, жареных блюд, горячей и холодной пищи, газированных напитков и алкоголя, кофе, шоколада. Рекомендовано спать с приподнятым головным концом, исключить прием лекарств, угнетающих перистальтику пищевода (холиноблокаторы, теофиллин, нитраты) и препаратов, оказывающих повреждающее действие на слизистую пищевода.

Проводилось лечение: прокинетики (координакс) и ингибиторы протонной помпы (рабепразол) в течение 12 недель; эффективность проводимого лечения оказалась недостаточной, в связи с чем проведен курс поддерживающей терапии в течение 12 месяцев, после чего провели контрольное эндоскопическое исследование, pH-метрию и электромиографию.

На основании проведенного контрольного исследования у больной гастроэзофагеальной рефлюксной болезнью с сопутствующим запором обнаруживают эзофагит, наличие кислых рефлюксов 55 в сутки, повышение электромоторной активности желудка, что подтверждает предварительно сделанный прогноз о неблагоприятном течении гастроэзофагеальной рефлюксной болезни.

Данное устройство позволяет значительно сэкономить время на очистку эндоскопа, сократить затраты токсичного дезинфектата, оградить рабочую поверхность эндоскопа от воздействия агрессивной среды и действия дезинфектата, что в итоге продлевает срок службы эндоскопа.

Устройство для проведения эндоскопии, включающее корпус, имеющий проксимальную и дистальную части и ручку управления, отличающееся в том, что эндоскоп снабжен термопластиковым чехлом, длина которого соответствует длине вводимой части эндоскопа, дистальный конец чехла имеет кольцо из термопластика, внутренний диаметр кольца равен диаметру корпуса эндоскопа, причем ширина и высота кольца равны, соответственно, ширине и глубине U-образной выемки, выполненной на дистальном конце корпуса эндоскопа, расстояния выступа и выемки от, соответственно, дистального конца чехла и дистального конца корпуса равны, чехол имеет на внутренней поверхности металлизированную нить, выступающую за проксимальный конец чехла и снабженную захватом на проксимальном конце нити.



 

Похожие патенты:

Группа изобретений относится к медицине, онкохирургии, визуализации опухоли. В способе планирования абляционного лечения получают набор данных трехмерного изображения интересующей области (I); вводят данные трехмерной модели объема абляции (ОА) в полученный набор I; вычерчивают двумерное изображение, содержащее поперечный срез MPR интересующей области и ОА в плоскости MPR.

Изобретение относится к медицине, диагностике. Выполняют эндоскопическое исследование пищевода у детей с химическими ожогами пищевода.

Изобретение относится к приборам для медицинского обследования и лечебно-диагностических процедур внутренних полостей, а именно для прямой кишки, путем визуального осмотра и с помощью ультразвуковых волн.
Изобретение относится к медицине, диагностике. Выполняют чрескожную чреспеченочную холангиографию с 30%-ным раствором неионного йодсодержащего контрастного вещества.
Изобретение относится к медицине, а именно к эндоскопической лазерной ринохирургии, и может быть использовано для удаления остеомы лобной пазухи. Сущность способа состоит в том, что при остеоме на ножке предварительно остеому отделяют от ножки с помощью ринохирургического инструментария и смещают в просвет околоносовой пазухи под контролем эндоскопа, затем осуществляют редукцию свободно располагающейся остеомы диодным лазером длиной волны 980 нм в контактном режиме при мощности 9-11 Вт, длительности воздействия 5-8 с и удаляют трансназально с помощью эндоскопических инструментов.

Группа изобретений относится к медицине, хирургии. Лапаролифтинг при лапароскопическом вмешательстве обеспечивают устройством для подъема передней брюшной стенки.

Изобретение относится к медицине, хирургии. Под контролем лапароскопа, установленного в забрюшинном пространстве, производят фенестрацию кисты почки в наиболее тонком месте.

Изобретение относится к способам защиты объектов с большим скоплением людей от чрезвычайных ситуаций, например захватов террористами театрально-зрелищных зданий, объектов кинематографии, а также других зрелищных и гостиничных комплексов.

Группа изобретений относится к медицине. Медицинский интервенционный способ для контроля разных параметров реализуют с помощью системы для интервенционной процедуры, которая содержит интервенционный инструмент и рабочую станцию.

Изобретение относится к медицине. Приспособление для удаления текучей среды, предназначенное для использования в устройстве хирургического доступа, содержит коронку и сорбирующий элемент.

Изобретение относится к медицине, хирургии. Выполняют процедуру санации трахео-бронхиального дерева с покрытием области повреждения методом аппликации композицией, включающей в качестве действующего вещества коллаген человека 1 типа, в качестве контрастирующего вещества 0,2% водный раствор бриллиантового зеленого. Процедуры повторяют в случае необходимости с интервалом 24-48 часов до полной эпителизации повреждения слизистой оболочки с 1 суток. Нанесение коллагена осуществляют под визуальным контролем. Способ обеспечивает к 7-10 суткам эпителизацию язвенных дефектов и тяжелых форм повреждений за счет создания благоприятных условий для регенерации клеток, ускорения эпителизации слизистой оболочки трахеи и бронхов. 2 н. и 3 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к медицине, хирургии. Через канал бронхоскопа проводят тубус-проводник. Тубус-проводник имеет на проксимальном конце метки для контролируемого размещения биопсийных щипцов. Дистальный конец тубуса выполнен в виде открытой полусферы. Ультразвуковым зондом выявляют новообразование. Позиционируют открытую часть полусферы тубуса в сторону центра патологического очага, проводник фиксируют. Извлекают зонд. Биопсийные щипцы размещают в тубусе согласно меткам, тем самым обеспечивая открытие бранш в сторону центра новообразования. Способ оптимизирует диагностику новообразований легких за счет прицельного выполнения биопсии. 9 ил.

Изобретение относится к медицине, а именно к пульмонологии и эндоскопии, и может быть использовано для исследования легких при заболеваниях, сопровождающихся накоплением в альвеолах белковых и/или липидных субстанций. Проводят компьютерную томографию высокого разрешения (КТВР) легких. Выявляют сегменты с изменениями паренхимы легких и без изменений. Дополнительно проводят конфокальную лазерную эндомикроскопию (КЛЭМ) дыхательных путей с помощью мини-зонда с лазерным лучом с длиной волны 488 нм. Выявляют наличие белковых и/или липидных субстанций. КЛЭМ проводят одновременно с повторной КТВР с шагом 0,5-1 мм двух сегментов с изменениями паренхимы и двух сегментов без изменений по данным первоначально проведенной КТВР. Способ обеспечивает возможность констатации наличия патологии легких без биопсии ткани, оценку степени заполнения альвеол субстанциями, содержащими белки и липиды, контроль эффективности легочного лаважа. 4 ил., 1 пр.

Группа изобретений относится к медицине. В роботизированной направляющей системе используют роботизированный блок и блок управления. Роботизированный блок содержит эндоскоп для генерации интраоперационного эндоскопического изображения сети кровеносных сосудов в пределах анатомической области и робота для перемещения эндоскопа в пределах анатомической области. Блок управления содержит контроллер эндоскопа для генерации траектории движения эндоскопа в пределах анатомической области, причем траекторию движения эндоскопа извлекают из сопоставления графического представления интраоперационного эндоскопического изображения сети кровеносных сосудов с графическим представлением дооперационного трехмерного изображения сети кровеносных сосудов. Блок управления дополнительно содержит контроллер робота для того, чтобы давать команды роботу на перемещение эндоскопа в пределах анатомической области в соответствии с траекторией движения эндоскопа. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 8 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике. Интегрированная оптическая система для определения формы и способ включают в себя структуру устройства, предназначенную для размещения волоконного порта или соединителя. Платформа предназначена для обеспечения дистанционного отношения со структурой устройства таким образом, чтобы положение волоконного порта или соединителя отслеживались для обеспечения опорного положения. Платформа фиксирует пациента вблизи от структуры устройства. Интервенционный инструмент, снабженный оптическим определением формы, имеет первый оптоволоконный кабель, подсоединяемый к волоконному порту или соединителю. Оптический модуль запросов предназначен для сбора оптической обратной связи от инструмента и имеет второй оптоволоконный кабель, подсоединяемый к волоконному порту или соединителю таким образом, чтобы обеспечивать известное опорное положение для точной реконструкции формы. 3 н. и 12 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к рукоятке управления для медицинских устройств, в частности к рукоятке управления с механизмами для управления множеством проволок натяжения. Рукоятка управления медицинским устройством, имеющим отклоняемую часть, по меньшей мере первый элемент, управляемый пользователем, по меньшей мере одну отклоняющую проволоку натяжения, проходящую между рукояткой управления и отклоняемой частью, и по меньшей мере проволоку натяжения первого элемента, проходящую между рукояткой управления и первым элементом, для управления первым элементом, при этом рукоятка управления содержит корпус и узел отклонения. Узел отклонения содержит привод отклонения, выполненный с возможностью вращения пользователем, роликовый рычаг и приводной диск. Роликовый рычаг содержит основное тело и радиальный опорный элемент между основным телом и корпусом. Роликовый рычаг выполнен с возможностью вращения вокруг оси вращения в ответ на поворот привода отклонения. К роликовому рычагу присоединена по меньшей мере одна отклоняющая проволока натяжения. Поворот роликового рычага приводит в действие по меньшей мере одну отклоняющую проволоку натяжения. Приводной диск выполнен с возможностью вращения пользователем вокруг оси вращения. Проволока натяжения первого элемента присоединена к приводному диску, и поворот приводного диска приводит в действие проволоку натяжения первого элемента. Приводной диск размещен на радиальном опорном элементе и выполнен с возможностью наматывания проволоки натяжения первого элемента на радиальный опорный элемент при вращении пользователем приводного диска, причем вращение приводного диска и вращение роликового рычага осуществляются независимо друг от друга. Изобретение способно обеспечить управление несколькими проволоками натяжения при помощи механизмов, занимающих минимальное пространство внутри рукоятки управления и имеющих конструкцию, легко приспосабливаемую к существующим рукояткам управления. 8 з.п. ф-лы, 19 ил.

Изобретение относится к медицине, хирургии, эндоскопическим методам лечения рубцовых стенозов пищевода, осложненных эрозивно-язвенным эзофагитом. Проводят бужирование эластичными конусными бужами путем последовательного использования бужей возрастающего номера и соответственно диаметра. При этом после каждой операции бужирования в пищевод через эндоскоп дозированно в течение 1 мин инсуфлируют оксид азота, вырабатываемого аппаратом «Плазон», с малой концентрацией в газовом потоке 300 ppm. Причем осуществляют прицельное воздействие оксидом азота на области разрывов слизистой оболочки, образовавшиеся в результате бужирования, и эрозивно-язвенных дефектов. Курс лечения включает 6 сеансов через день. Способ позволяет предупредить разрывы пищевода, остановить кровотечение из разрывов слизистой с последующей быстрой их эпителизацией, без образования грубых рубцов, за счет повышения под действием оксида азота в малой концентрации активности клеток эндотелия сосудов и тромбоцитов, с образованием пласта из тромбоцитов на эрозивной поверхности, исключается травма кардиального отдела пищевода, обеспечивается выраженный стойкий результат, отсутствие гастро-эзофагеального рефлюкса, исключение рецидивов. 1 з.п. ф-лы, 4 ил., 2 пр., 1 табл.

Изобретение относится к области медицины, а именно к абдоминальной хирургии. Для выполнения лапароскопической холецистэктомии из единого трансумбиликального доступа определяют размеры передней брюшной стенки. Находят точку А на передней брюшной стенке во фронтальной плоскости как середину расстояния между точкой, определяющей правый нижний край X ребра, и точкой срединной линии туловища на уровне линии, соединяющей нижние точки X ребер. Находят точку С в сагиттальной плоскости в центре расстояния, определяющего высоту передней брюшной стенки на уровне границы эпигастральной и мезогастральной области. Определяют точку D как место пересечения срединной линии туловища человека и линии, соединяющей нижние края X-х ребер. Пупок обозначают точкой В. Вычисляют расстояние ВС по формуле: BC= A C 2 + A D 2 + D B 2 , если ВС более 30 см, выполнение лапароскопической холецистэктомии из единого трансумбиликального доступа не представляется возможным. Способ позволяет повысить точность определения возможности выполнения лапароскопической холецистэктомии через единый трансумбиликальный доступ за счет определения лапарометрических параметров. 4 ил., 2 пр.

Изобретение относится к области медицины. Эндоскоп для продвижения внутри полостей организма содержит: гибкий корпус с элементами его перемещения, размещенную в передней части корпуса головку с расположенной в ней видеокамерой. При этом корпус выполнен в виде цепи подвижно соединенных между собой элементов, каждый из которых снабжен линейным двигателем. Каждый элемент перемещения гибкого корпуса выполнен в виде гибких пластин из упругого материала, равномерно расположенных по периметру на поверхности корпуса линейного двигателя, а концы каждой пластины закреплены на противоположных торцевых поверхностях линейного двигателя. В головке передней части корпуса размещен манипулятор с инструментом для проведения необходимых процедур лечения, а в хвостовую часть гибкого корпуса введен проводник для электрической связи с видеокамерой, манипулятором и линейными двигателями. Применение данного изобретения позволит повысить эффективность продвижения эндоскопа и уменьшить травматические воздействия на стенки сосудов и полости организма. 7 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к системам отслеживания функциональной части инструмента. Система содержит инструмент, систему для получения анатомических изображений, относящихся к направлению инструмента, кабель, соединенный с системой визуализации в известном местоположении относительно визуализирующего устройства и соединенный с инструментом, при этом кабель содержит оптические датчики формы. Также система содержит оптическую консоль и процессор, выполненный с возможностью расчета локальной кривизны, определения трехмерной формы кабеля и определения местонахождения и ориентации инструмента относительно изображений. Способ включает этапы, на которых принимают данные изображения из визуализирующего устройства, строят объем изображения, определяют трехмерную форму гибкого кабеля, соединенного с визуализирующим устройством, зафиксированного относительно визуализирующего устройства и имеющего соединитель для инструмента. Определяют местонахождение функциональной части инструмента, используя известное местоположение зафиксированного конца кабеля, трехмерную форму кабеля, размер и форму инструмента, и отображают динамическое изображение, соответствующее инструменту, и показывают функциональную часть выбранного инструмента в объеме изображения. Использование изобретений позволяет повысить точность определения местонахождения инструментов относительно анатомических структур для снижения рисков при проведении операции. 2 н. и 22 з.п. ф-лы, 11 ил.
Наверх