Система и способ работы полотенной жатки во время и после операции очистки пробки

Группа изобретений относится к области сельскохозяйственного машиностроения. Система для работы полотенной жатки сельскохозяйственной машины при очистке от пробки содержит систему привода. Система привода имеет устройство управления и реверсивные элементы привода. При осуществлении способа работы жатки в процессе устранения пробки приводят в действие механизм переработки сельскохозяйственной культуры в обратном направлении. В ответ на приведение механизма в обратном направлении автоматически приостанавливаются приемный и боковой транспортеры. Приемный транспортер возобновляет работу в направлении подачи в ответ на работу механизма подачи в направлении подачи в течение первого периода времени. Боковой транспортер возобновляет работу в направлении подачи в ответ на работу механизма подачи в направлении подачи в течение второго периода времени. Второй период времени продолжительнее первого. В ответ на работу механизма переработки в обратном направлении в течение третьего периода времени приемный транспортер приводится в действие в обратном направлении. Предотвращается повторное образование пробки. Сокращаются потери сельскохозяйственного материала. 2 н. и 18 з.п. ф-лы, 14 ил.

 

[0001] Данная заявка испрашивает приоритет по заявке на патент США № 61/491,529, поданной 31 мая 2011 года.

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ

[0002] Данное изобретение в целом относится к сельскохозяйственной уборочной машине, а более конкретно к системе и способу работы полотенной жатки во время и после операции устранения пробки или прочистки, включая автоматическую приостановку или изменение направления работы приемного полотенного транспортера и по меньшей мере одного бокового полотенного транспортера и автоматическое возобновление работы приемного полотенного транспортера и по меньшей мере одного бокового полотенного транспортера в упорядоченной последовательности для более эффективной расчистки пробки или затора сельскохозяйственного материала.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

[0003] Раскрытие заявки на патент США № 61/491,529, поданной 31 мая 2011 года, включено в данное описание путем ссылки во всей своей полноте.

[0004] Сельскохозяйственные уборочные машины, такие как комбайны, содержат множество устройств и систем для приема и переработки сельскохозяйственных культур. В частности, комбайн будет содержать жатку, выполненную с возможностью отрезания сельскохозяйственных культур и другого растительного материала от корневой структуры и транспортировки срезанной сельскохозяйственной культуры и растительного материала в механизм подачи комбайна. Механизм подачи будет, как правило, содержать закрытый корпус наклонной камеры, содержащий приемный транспортер, причем данный приемный транспортер будет, как правило, содержать параллельные цепи, соединенные перекладинами, причем данные цепи охватывают звездочки, которые приводятся в действие приводом механизма подачи для передвижения цепей и перекладин вверх и назад вдоль пола корпуса, для введения и транспортировки сельскохозяйственной культуры и растительного материала, а также мусора, который может содержаться в нем, во входную область системы обмолота комбайна. Система обмолота, в свою очередь, будет как правило содержать по меньшей мере один ротор, вращающийся внутри полости или пространства, образованного по меньшей мере частично конструкцией подбарабанья, имеющей в нем ряд или ряды отверстий с размерами для прохождения через них зерна. Ротор будет содержать элементы для водворения сельскохозяйственной культуры и другого материала в полость и транспортировки материала через зазор разделения сельскохозяйственной культуры между внешней областью ротора и внутренней областью подбарабанья с целью отделения зерна и других небольших элементов сельскохозяйственного материала от его более больших элементов, как правило, содержащих листья, стебли, стержни кукурузных початков, оболочки и тому подобное, в зависимости от убираемой сельскохозяйственной культуры. Отделенное зерно, как ожидается, будет затем проходить через отверстия подбарабанья для дальнейшей обработки.

[0005] Время от времени в процессе работы сельскохозяйственного комбайна, пробка, то есть неправильно обработанная и/или утрамбованная масса сельскохозяйственного материала и/или сорняков, особенно волокнистых или стелющихся сорняков, мусора или другого материала, может водворяться в механизм подачи и/или механизм обмолота и застревать или набиваться или заклинивать, возможно блокируя или прерывая объем переработки сельскохозяйственного материала через комбайн, и/или повреждая составные элементы механизма подачи и/или обмолота, соответственно вызывая необходимость удаления затора или пробки. Соответственно, когда комбайн сталкивается с пробкой сельскохозяйственной культуры, которая закупоривает нож режущего аппарата полотенного транспортера, приемный полотенный транспортер, подающий шнек, приемную камеру молотилки или обмолачивающий ротор, оператор должен остановить нормальную подачу вперед сельскохозяйственной культуры и немедленно изменить направление работы механизмов подачи, пытаясь разделить пробку сельскохозяйственной культуры на части и в конечном итоге продолжить уборку.

[0006] После того, как в механизме переработки сельскохозяйственной культуры обнаружилась пробка, которая касается механизма подачи и механизма обмолота комбайна, для осуществления удаления пробки может быть необходим ряд различных действий в зависимости от состояния комбайна, типа, сложности и местоположения пробки. Данные действия в ответ на возникновение пробки или затора сельскохозяйственного материала могут выполняться оператором, выбираться оператором из ряда заданных путей устранения пробок, или проходить автоматически в качестве функции выявленных параметров, относящихся к типу и местоположению пробки или затора. Одна подобная система и способ описаны у Bundy et al. в патенте США № 7452267, опубликованном 18 ноября 2008 года CNH America LLC, который включен в данное описание путем ссылки.

[0007] Действия в ответ на затор или пробку в механизме переработки сельскохозяйственной культуры могут повлечь за собой только отведение пробки или затора от механизма, в котором она возникла, достаточное для того, чтобы ее разрушить или более хорошо обработать или уплотнить для прохождения через механизм подачи и/или обмолота. Пробка или затор, который не может быть разбит в достаточной степени для прохождения через механизм, может быть вынесен из передней части жатки за счет изменения направления одного или обоих механизмов для выпуска пробки или затора на приемный полотенный транспортер и изменения направления приемного полотенного транспортера с целью выноса пробки или затора из передней части жатки.

[0008] Для пробки или затора в механизме обмолота, может быть достаточно многократно встряхивать ротор посредством небольших угловых движений до тех пор, пока получающиеся в результате слабые импульсивные нагрузки не разобьют пробку и не высвободят ее. В более экстремальном примере может быть необходимо более сильно раскачивать ротор встряхивающим движением вперед и назад, с различными амплитудами и различными частотами, иногда с асимметричным движением и относительно большими импульсивными нагрузками, в течение продолжительных периодов времени для постепенного вытеснения или высвобождения пробки. В еще более экстремальном примере может потребоваться ручное вмешательство для открывания механизма подачи и/или механизма обмолота и вычищения пробки вручную частями.

[0009] После того, как пробка или затор были вычищены, возобновляется нормальная переработка сельскохозяйственной культуры, и полотенная жатка снова транспортирует убираемый материал в механизм подачи. Распределение сельскохозяйственного материала на приемном и боковых полотенных транспортерах в этот момент зависит от их работы в процессе операции устранения пробки. Например, если приемный и боковые полотенные транспортеры остаются во время процесса устранения пробки в своем нормальном рабочем направлении, боковые ленты продолжают добавлять на центральную ленту больше убираемого материала, который является контрпродуктивным для процесса устранения пробки. Другими словами, когда комбайн остановил уборку, убираемый материал, распределенный по боковым полотенным транспортерам, подается на приемный полотенный транспортер и в направлении впуска корпуса механизма подачи. Когда возобновляется нормальная работа, весь сельскохозяйственный материал, который был распределен по полотенной жатке, одновременно поступает в механизм подачи, потенциально приводя к еще одному затору. В качестве еще одного примера, если в процессе операции устранения пробки отключено приведение в действие механизма подачи и/или обмолота в обратном направлении, оператор не будет иметь возможности выбора выбрасывания пробки из передней части жатки. Еще одной возможностью выбора является изменение направления работы как приемного, так и боковых полотенных транспортеров в процессе операции устранения пробки. Ссылка в этом отношении сделана на патент США Enns et al. № 7497069, опубликованный 3 марта 2009 года MacDon Industries Ltd., в котором описан гидравлический контур, который изменяет направление работы как приемного, так и боковых полотенных транспортеров в процессе работы механизма подачи и/или обмолота в обратном направлении. Результатом изменения направления приемного полотенного транспортера на обратное без вычищения пробки или затора из передней части жатки является ненужная потеря сельскохозяйственного материала на приемном полотенном транспортере при остановке уборки. В дополнение, результатом изменения направления работы боковых полотенных транспортеров на обратное является скапливание сельскохозяйственного материала на боковых полотенных транспортерах на их внешних концах, который позднее будет подаваться в механизм подачи, приводя потенциально к еще одному затору.

[0010] Соответственно изыскивается система и способ работы полотенной жатки во время и после операции очистки пробки, который предоставляет одну или более возможностей и преодолевает по меньшей мере одну из проблем, несовершенств или недостатков, которые изложены выше.

РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0011] Раскрыта система и способ работы полотенной жатки во время и после операции очистки пробки, который предоставляет одну или более возможностей и преодолевает по меньшей мере одну из проблем, несовершенств или недостатков, которые изложены выше.

[0012] Полотенная жатка сельскохозяйственной уборочной машины содержит приемный полотенный транспортер, выполненный и приводимый в действие для транспортировки на нем убираемого материала в направлении подачи в сторону механизма переработки сельскохозяйственной культуры уборочной машины и в обратном направлении от механизма переработки сельскохозяйственной культуры. Жатка также содержит по меньшей мере один боковой полотенный транспортер, выполненный и приводимый в действие для транспортировки на нем убираемого материала в боковом направлении в приемный полотенный транспортер. Механизм переработки сельскохозяйственной культуры содержит механизм подачи и механизм обмолота, при этом приведение в действие механизма переработки сельскохозяйственной культуры в процессе устранения пробки или очистки включает приведение в действие механизма переработки сельскохозяйственной культуры в обратном направлении и направлении подачи для перемещения сельскохозяйственного материала в обратном направлении и направлении подачи соответственно.

[0013] Согласно предпочтительному варианту осуществления изобретения в ответ на работу механизма переработки сельскохозяйственной культуры в обратном направлении автоматически приостанавливается работа приемного полотенного транспортера и по меньшей мере одного бокового полотенного транспортера в направлении подачи. После операции устранения пробки или прочистки механизм переработки сельскохозяйственной культуры приводится в действие в направлении подачи. В ответ на работу механизма переработки сельскохозяйственной культуры в направлении подачи в течение первого заданного периода времени автоматически возобновляется работа приемного полотенного транспортера в направлении подачи для транспортировки убираемого материала в направлении подачи. В ответ на работу механизма переработки сельскохозяйственной культуры в направлении подачи в течение второго заданного периода времени, более продолжительного, чем первый заданный период времени, автоматически возобновляется работа по меньшей мере одного бокового полотенного транспортера в направлении подачи для транспортировки убираемого материала в направлении подачи в сторону приемного полотенного транспортера. В дополнение, в ответ на работу механизма переработки сельскохозяйственной культуры в обратном направлении в течение третьего заданного периода времени приемный полотенный транспортер автоматически приводится в действие в обратном направлении для транспортировки на нем убираемого материала в обратном направлении.

[0014] Согласно предпочтительному признаку изобретения, когда механизм переработки сельскохозяйственной культуры приводится в действие в обратном направлении, приемный полотенный транспортер остается приостановленным до тех пор, пока механизм переработки сельскохозяйственной культуры не будет работать в направлении подачи в течение первого заданного периода времени, обозначающего, что операция очистки пробки разделила на части или утрамбовала пробку в степени, достаточной для возобновления нормальной переработки сельскохозяйственной культуры. В данном случае приемный полотенный транспортер возобновляет работу в направлении подачи, а после второго заданного периода времени работу в направлении подачи возобновляет по меньшей мере один боковой полотенный транспортер. В качестве альтернативы приемный полотенный транспортер остается приостановленным до тех пор, пока механизм переработки сельскохозяйственной культуры не будет работать в обратном направлении в течение третьего заданного периода времени, обозначающего, что пробка была выгружена на приемный полотенный транспортер и должна быть перемещена из переднего конца жатки. В данном случае приемный полотенный транспортер возобновляет работу в обратном направлении до тех пор, пока пробка сельскохозяйственного материала не будет выгружена из переднего конца жатки.

[0015] Согласно предпочтительному аспекту изобретения первый заданный период времени является достаточным, чтобы обеспечить механизму переработки сельскохозяйственной культуры возможность переработки в нем по меньшей мере части сельскохозяйственного материала.

[0016] Согласно еще одному предпочтительному аспекту изобретения второй заданный период времени является достаточным, чтобы обеспечить приемному полотенному транспортеру возможность транспортировки на нем по меньшей мере части сельскохозяйственного материала в механизм подачи.

[0017] Согласно еще одному предпочтительному признаку изобретения по меньшей мере одна операция очистки пробки включает приведение в действие механизма переработки сельскохозяйственной культуры поочередно в направлении подачи и обратном направлении в течение различных промежутков времени. Соответственно первый заданный период времени длиннее, чем изменяемые промежутки времени работы в направлении подачи, а третий заданный период времени длиннее, чем изменяемые промежутки времени работы в обратном направлении по меньшей мере одной операции очистки пробки. Это предотвратит неверное понимание жаткой повторяемых изменений направления механизма переработки сельскохозяйственной культуры в процессе операции очистки пробки.

[0018] Согласно еще одному предпочтительному признаку изобретения изменяемые промежутки времени работы механизма переработки сельскохозяйственной культуры в направлении подачи и в обратном направлении определяют.

[0019] Согласно еще одному предпочтительному признаку изобретения изменяемые промежутки времени работы механизма переработки сельскохозяйственной культуры в направлении подачи и в обратном направлении выбираются оператором.

[0020] Согласно еще одному предпочтительному признаку изобретения изменяемые промежутки времени работы механизма переработки сельскохозяйственной культуры в направлении подачи и в обратном направлении определяются автоматически посредством параметров по меньшей мере одной операции очистки пробки.

[0021] Согласно еще одному предпочтительному аспекту изобретения жатка дополнительно содержит шнек, расположенный около заднего конца приемного полотенного транспортера, причем работа шнека возобновляется после второго заданного периода времени.

[0022] Согласно еще одному предпочтительному аспекту изобретения приведение в действие в направлении подачи транспортирует срезанный убираемый материал в боковом направлении по меньшей мере на одном боковом полотенном транспортере в приемный полотенный транспортер, по приемному полотенному транспортеру в приемный транспортер внутри корпуса наклонной камеры механизма подачи, через механизм подачи в механизм обмолота, содержащий ротор и подбарабанье, через механизм обмолота для дальнейшей очистки и переработки в сельскохозяйственной уборочной машине.

[0023] Предпочтительные варианты осуществления системы изобретения включают гидравлические варианты осуществления и электромеханические варианты осуществления.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

[0024] ФИГ. 1 представляет собой вид сбоку сельскохозяйственного комбайна, содержащего механизм переработки сельскохозяйственной культуры, который включает в себя механизм подачи и механизм обмолота, и полотенную жатку, содержащую приемный полотенный транспортер и боковые полотенные транспортеры для использования с системой и способом изобретения;

[0025] ФИГ. 2 представляет собой упрощенный вид с торца ротора и подбарабанья механизма обмолота комбайна по ФИГ. 1, иллюстрирующий зазор разделения сельскохозяйственной культуры между ротором и подбарабаньем;

[0026] ФИГ. 3 представляет собой упрощенный вид сверху жатки, механизма подачи и части механизма обмолота комбайна по ФИГ. 1, иллюстрирующий пробку или затор сельскохозяйственного материала в механизме подачи;

[0027] ФИГ. 4 представляет собой упрощенный вид сверху жатки, механизма подачи и части механизма обмолота комбайна по ФИГ. 1, иллюстрирующий приведение в действие приемного полотенного транспортера в обратном направлении в ответ на работу механизма подачи в обратном направлении в течение третьего заданного периода времени, относящегося к операции очистки, в которой пробка сельскохозяйственного материала, выгружаемого на приемный полотенный транспортер, перемещается из переднего конца жатки;

[0028] ФИГ. 5 представляет собой упрощенный вид сверху жатки, механизма подачи и части механизма обмолота комбайна по ФИГ. 1, иллюстрирующий приведение в действие механизма подачи в направлении подачи в течение первого заданного периода времени после операции очистки;

[0029] ФИГ. 6 представляет собой упрощенный вид сверху жатки, механизма подачи и части механизма обмолота комбайна по ФИГ. 1, иллюстрирующий приведение в действие механизма подачи в направлении подачи после первого заданного периода времени и в течение второго заданного периода времени после операции очистки;

[0030] ФИГ. 7 представляет собой упрощенный вид сверху жатки, механизма подачи и части механизма обмолота комбайна по ФИГ. 1, иллюстрирующий приведение в действие механизма подачи в направлении подачи после второго заданного периода времени после операции очистки;

[0031] ФИГ. 8 представляет собой блок-схему верхнего уровня, содержащую способ работы полотенной жатки во время и после операции очистки;

[0032] ФИГ. 9 представляет собой упрощенный гидравлический контур, показывающий протекание гидравлической жидкости в направлении вперед, показывающее, что механизм переработки сельскохозяйственной культуры приведен в действие в направлении подачи;

[0033] ФИГ. 10 представляет собой упрощенный гидравлический контур, показывающий приведение в действие жидкостных насосов в обратном направлении в ответ на работу механизма переработки сельскохозяйственной культуры в обратном направлении, свидетельствующую об операции очистки пробки;

[0034] ФИГ. 11 представляет собой упрощенный гидравлический контур, показывающий приведение в действие гидравлических насосов в обратном направлении в ответ на работу механизма переработки сельскохозяйственной культуры в обратном направлении после третьего заданного периода времени, свидетельствующее о выбрасывании пробки сельскохозяйственного материала из переднего конца жатки;

[0035] ФИГ. 12 представляет собой упрощенный гидравлический контур, показывающий приведение в действие жидкостных насосов в направлении вперед в течение первого заданного периода времени, в котором поток жидкости отводится от приемного полотенного транспортера и боковых полотенных транспортеров, вслед за операцией очистки пробки;

[0036] ФИГ. 13 представляет собой упрощенный гидравлический контур, показывающий приведение в действие жидкостных насосов в направлении вперед после первого заданного периода времени, в котором работа приемного полотенного транспортера в направлении подачи возобновляется вслед за операцией очистки пробки; и

[0037] ФИГ. 14 представляет собой упрощенный гидравлический контур, показывающий приведение в действие жидкостных насосов в направлении вперед после второго заданного периода времени, в котором работа боковых полотенных транспортеров в направлении подачи возобновляется вслед за операцией очистки пробки.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0038] Далее со ссылкой на чертежи, на которых Фиг. 1 изображает обычную сельскохозяйственную уборочную машину, показанную в данном описании в виде комбайна 20, имеющего полотенную жатку 22 и механизм 27 переработки сельскохозяйственной культуры, содержащий механизм 28 подачи и механизм 30 обмолота. Хотя проиллюстрировано с жаткой полотенного типа, представленное изобретение подходит для жатки, использующей альтернативные системы транспортировки, такие как, но без ограничения, шнек. В дополнение представленное изобретение подходит для использования с машиной типа виндроуэра, в которой срезаемый убираемый материал выгружается из задней части машины

[0039] Со ссылкой также на ФИГ. 3 полотенная жатка 22 установлена на переднем конце 36 механизма 28 подачи и выполнена с возможностью срезания или скашивания растительного материала или сельскохозяйственных культур, таких как, но без ограничения, мелкозерновые, такие как пшеница и соя, и транспортировки срезанного убираемого материала в направлении впускного отверстия механизма 28 подачи для транспортировки в комбайн 20 для обмолота и очистки хорошо известным образом, по мере того, как комбайн 20 движется вперед по полю. Полотенная жатка 22 содержит приемный полотенный транспортер 24, выполненный и приводимый в действие для транспортировки на нем убираемого материала в направлении подачи, обозначенном стрелкой F, в направлении механизма 28 подачи, и в обратном направлении, обозначенном стрелкой R, от механизма 28 подачи или в направлении переднего конца 34 жатки 22, и по меньшей мере один боковой полотенный транспортер 26, выполненный и приводимый в действие для транспортировки на нем убираемого материала в боковом направлении подачи, обозначенном стрелками C и D, в приемный полотенный транспортер 24.

[0040] Механизм 28 подачи установлен на переднем конце 32 комбайна 20 в общем под кабиной 33 оператора. Механизм 28 подачи содержит корпус 38 наклонной камеры, содержащий приемный транспортер 40, выполненный с возможностью транспортировки убираемого материала вверх и назад через корпус 38 во входную область механизма 30 обмолота. Приемный транспортер 40 в общем содержит по меньшей мере две бесконечные цепи 42, окружающие ведущие звездочки 44, расположенные в заднем конце корпуса 38 наклонной камеры, и барабан 45, расположенный в переднем конце 36 механизма 28 подачи. Между цепями 42 расположено множество перекладин (не показано), которые облегчают транспортировку сельскохозяйственной культуры и другого материала через корпус 38 наклонной камеры, хорошо известным образом. В связи с последним в процессе нормальной переработки сельскохозяйственной культуры, ведущие звездочки 44 будут вращаться в направлении против часовой стрелки для передвижения цепей 42 и перекладин вверх и назад внутри корпуса 38 наклонной камеры для транспортировки сельскохозяйственной культуры и другого растительного материала вверх и назад в сторону механизма 30 обмолота в направлении F подачи. В качестве альтернативы при изменении направления на обратное ведущие звездочки 44 будут вращаться в направлении по часовой стрелке для передвижения цепей 42 и перекладин вниз и вперед внутри корпуса 38 наклонной камеры для транспортировки сельскохозяйственной культуры и другого растительного материала от механизма 30 обмолота в обратном направлении R.

[0041] Со ссылкой также на Фиг. 2 система 30 обмолота содержит вращающийся в целом цилиндрический ротор 46, содержащий сужающийся передний конец, имеющий по меньшей мере две лопатки или лопасти 47 (Фиг. 1), продолжающиеся от него радиально наружу. По меньшей мере нижняя область ротора 46 позади лопастей 47 окружена подбарабаньем 48, расположенным на определенном расстоянии от него радиально наружу, образуя зазор 50 разделения сельскохозяйственной культуры, продолжающийся по окружности по меньшей мере частично вокруг внешней цилиндрической поверхности ротора 46. Более конкретно со ссылкой на Фиг. 2 подбарабанье 48 поддерживается под ротором 46 опорной конструкцией, содержащей шарнирное соединение 54 с одной стороны и один или более подвесных ремней 56 с другой стороны. Подвесной ремень 56 соединен со свободным концом регулировочного рычага 58, поддерживаемого и управляемо передвигаемого вверх и вниз исполнительным механизмом 60, которым может быть, например, жидкостной цилиндр. Исполнительный механизм 60 имеет хорошо известную, общепризнанную конструкцию и может находиться под управлением оператора с использованием органа управления (не показано) хорошо известным образом для точного расположения подбарабанья 48 в пределах диапазона относительно более близко расположенных позиций относительно ротора 46 (представленных сплошными линиями) для обеспечения зазора разделения сельскохозяйственной культуры, подходящего для необходимых характеристик обмолота сельскохозяйственной культуры, которая должна быть убрана. Положение подбарабанья 48 может быть определено или установлено общепризнанным, хорошо известным образом с использованием датчика 61 положения подбарабанья, который может быть связан с исполнительным механизмом 60 или встроен в него, или расположен где-то еще для определения информации, относящейся к положению подбарабанья 48 относительно ротора 46. Данное положение и/или зазор разделения сельскохозяйственной культуры может быть показателем наличия пробки или затора сельскохозяйственного материала. Исполнительным механизмом 60 также можно управлять таким же образом для расположения подбарабанья 48 по меньшей мере в одном более низком положении (представленном пунктирными линиями), в котором зазор разделения сельскохозяйственной культуры открыт таким образом, чтобы подходить для облегчения работ по очистке пробки в механизме 30 обмолота.

[0042] По мере того, как комбайн 20 движется вперед через поле для нормальной переработки сельскохозяйственной культуры, сельскохозяйственные культуры и другие растения, срезаемые жаткой 22, будут транспортироваться в механизм 28 подачи, и через механизм 28 подачи в механизм 30 обмолота, при этом ворох сельскохозяйственной культуры и другого растительного материала будет продвигаться по спиральной в целом траектории через зазор 50 разделения сельскохозяйственной культуры, что осуществляется за счет вращения ротора 46. Зерно и другие небольшие элементы растительного материала затем будут проходить через ряд отверстий или промежутков в подбарабанье 48 для того, чтобы падать из него на систему очистки (не показано) комбайна 20, которая будет дополнительно очищать зерно от других небольших элементов растительного материала. Из системы очистки чистое зерно будет транспортироваться в резервуар 62 для чистого зернахорошо известным общепризнанным образом. Более большие элементы растительного материала, такие как солома, листья, стебли, стержни кукурузных початков и тому подобное, которые не проходят через отверстия подбарабанья 48, транспортируются через зазор 50 разделения сельскохозяйственной культуры мимо заднего конца ротора 46 и подбарабанья 48, и ликвидируются через задний конец комбайна 20 также хорошо известным образом.

[0043] Со ссылкой также на Фиг. 3-8, когда оператор и/или система обнаружения пробок выявляет пробку 70 или затор сельскохозяйственного материала в механизме 28 подачи и/или механизме 30 обмолота, комбайн 20 прекращает нормальную переработку сельскохозяйственной культуры для операции очистки пробки с целью устранения пробки 70 или затора сельскохозяйственного материала. Работы по очистке пробки, как правило, запускают посредством приведения в действие механизма 27 переработки сельскохозяйственной культуры в обратном направлении и можно поочередно переключать работу механизма 27 переработки сельскохозяйственной культуры между направлением подачи и обратным направлением для ликвидации пробки 70, как проиллюстрировано стрелкой 75 в механизме 28 подачи и стрелкой 77 в роторе 46 на ФИГ. 4.

[0044] Согласно предложенному изобретению в ответ на работу механизма переработки сельскохозяйственной культуры в обратном направлении работа приемного полотенного транспортера 22 и по меньшей мере одного бокового полотенного транспортера 26 в направлении подачи автоматически приостанавливается, как видно в блоках 74, 76 и 78 на ФИГ. 8. Сначала приостановка приемного полотенного транспортера 24 является предпочтительной вследствие того, что работа в направлении подачи транспортирует дополнительный срезанный убираемый материал в механизм 28 подачи и/или механизм 30 обмолота, мешая операции очистки пробки, а работа в обратном направлении необязательно уносит срезанный убираемый материал из переднего конца 34 жатки 22. Приостановка по меньшей мере одного бокового полотенного транспортера 26 в процессе операции очистки является предпочтительной вследствие того, что работа в направлении подачи добавляет дополнительный срезанный убираемый материал в приемный полотенный транспортер 24, а работа в обратном направлении является причиной накапливания срезанного убираемого материала на нем на внешних концах по меньшей мере одного бокового полотенного транспортера 26. Поэтому работа по меньшей мере одного бокового полотенного транспортера 26 в каждом направлении создает неравномерное распределение сельскохозяйственного материала и вероятность создания большой пробки сельскохозяйственного материала, которая может образовать новый затор, при возобновлении нормальной переработки сельскохозяйственной культуры.

[0045] После устранения пробки или операции очистки механизм 27 переработки сельскохозяйственной культуры приводится в действие в направлении подачи. В ответ на работу механизма 27 переработки сельскохозяйственной культуры в направлении подачи в течение первого заданного периода времени автоматически возобновляется работа приемного полотенного транспортера 24 в направлении подачи для транспортировки убираемого материала в направлении подачи, как видно в блоках 80, 82 и 84 на ФИГ. 8 и Фиг. 5 и 6. В ответ на работу механизма 27 переработки сельскохозяйственной культуры в направлении подачи в течение второго заданного периода времени, более продолжительного, чем первый заданный период времени, автоматически возобновляется работа по меньшей мере одного бокового полотенного транспортера 26 в направлении подачи для транспортировки убираемого материала в направлении подачи в сторону приемного полотенного транспортера 24, как видно в блоках 86 и 88 на ФИГ. 8 и Фиг. 6 и 7. В дополнение в ответ на работу механизма 27 переработки сельскохозяйственной культуры в обратном направлении в течение третьего заданного периода времени приемный полотенный транспортер 24 автоматически приводится в действие в обратном направлении для транспортировки на нем убираемого материала, в том числе пробки 70, в обратном направлении, как видно в блоках 90 и 92 на ФИГ. 8 и Фиг. 4.

[0046] Согласно предпочтительному признаку изобретения, когда механизм 27 переработки сельскохозяйственной культуры приводится в действие в обратном направлении, приемный полотенный транспортер 24 остается приостановленным до тех пор, пока механизм 27 переработки сельскохозяйственной культуры не будет работать в направлении подачи в течение первого заданного периода времени, обозначающего, что операция очистки пробки разделила на части или утрамбовала пробку в степени, достаточной для возобновления нормальной переработки сельскохозяйственной культуры. В данном случае приемный полотенный транспортер 24 возобновляет работу в направлении F подачи, и после второго заданного периода времени по меньшей мере один боковой полотенный транспортер 26 возобновляет работу в направлении подачи C и D.

[0047] В качестве альтернативы в операции очистки по меньшей мере одной пробки приемный полотенный транспортер 24 остается приостановленным до тех пор, пока механизм 27 переработки сельскохозяйственной культуры приводится в действие в обратном направлении R в течение третьего заданного периода времени, достаточного для помещения пробки 70 на приемный полотенный транспортер 24, как проиллюстрировано на ФИГ. 4. В ответ на это событие приемный полотенный транспортер 24 возобновляет работу в обратном направлении R до тех пор, пока пробка 70 не будет выгружена из передней части или из переднего конца 34 жатки 22.

[0048] Согласно предпочтительному аспекту изобретения первый заданный период времени является достаточным, чтобы обеспечить механизму 27 переработки сельскохозяйственной культуры возможность обработки в нем по меньшей мере части сельскохозяйственного материала. Данный аспект является предпочтительным вследствие того, что когда прекращается нормальная переработка сельскохозяйственной культуры, приемный полотенный транспортер 24 имеет на себе срезанный убираемый материал по дороге в механизм 28 подачи. Если приемный полотенный транспортер 24 остается приостановленным во время процесса очистки, срезанный убираемый материал остается на приемном полотенном транспортере 24, когда он возобновляет работу в направлении F подачи. Первый заданный период времени предоставляет механизму 27 переработки сельскохозяйственной культуры возможность обработки любого убираемого материала на нем, включая убираемый материал, который прежде был частью пробки 70 перед поступлением срезанного убираемого материала на приемный полотенный транспортер 24.

[0049] Согласно еще одному предпочтительному аспекту изобретения второй заданный период времени является достаточным, чтобы обеспечить приемному полотенному транспортеру 24 возможность транспортировки на нем по меньшей мере части сельскохозяйственного материала в механизм 28 подачи. Данный аспект также является предпочтительным вследствие того, что когда прекращается нормальная переработка сельскохозяйственной культуры, по меньшей мере один боковой полотенный транспортер 26 имеет на себе срезанный убираемый материал по дороге в приемный полотенный транспортер 24, который остается на нем, когда возобновляется работа по меньшей мере одного бокового полотенного транспортера. Второй заданный период времени предоставляет механизму 27 переработки сельскохозяйственной культуры возможность обработки любого убираемого материала на нем и любого убираемого материала, транспортируемого с приемного полотенного транспортера 24, включая убираемый материал, который ранее был частью пробки 70 перед поступлением срезанного убираемого материала по меньшей мере на одном боковом полотенном транспортере 26.

[0050] Со ссылкой также на ФИГ. 4-7 согласно предпочтительному признаку изобретения по меньшей мере одна операция очистки пробки включает приведение в действие механизма 27 переработки сельскохозяйственной культуры поочередно в направлении подачи и обратном направлении в течение различных промежутков времени, представленное стрелками 75 и 77 на ФИГ. 4. Соответственно первый заданный период времени длиннее, чем изменяемые промежутки времени работы механизма 27 переработки сельскохозяйственной культуры в направлении F подачи, а третий заданный период времени длиннее, чем изменяемые промежутки времени работы механизма 27 переработки сельскохозяйственной культуры в обратном направлении R в течение по меньшей мере одной операции очистки пробки. Это предотвратит неверное понимание жаткой повторяемых изменений направления механизма 27 переработки сельскохозяйственной культуры в процессе операции очистки пробки в качестве указаний, что операция очистки пробки завершена, или пробка была выгружена на приемный полотенный транспортер 24.

[0051] Согласно еще одному предпочтительному признаку изобретения определяют изменяемые промежутки времени работы механизма 27 переработки сельскохозяйственной культуры в направлении F подачи и в обратном направлении R.

[0052] Согласно еще одному предпочтительному признаку изобретения изменяемые промежутки времени работы механизма 27 переработки сельскохозяйственной культуры в направлении F подачи и в обратном направлении R выбираются оператором.

[0053] Согласно еще одному предпочтительному признаку изобретения изменяемые промежутки времени работы механизма 27 переработки сельскохозяйственной культуры в направлении F подачи и в обратном направлении R определяются автоматически посредством параметров по меньшей мере одной операции очистки пробки.

[0054] Согласно еще одному предпочтительному аспекту изобретения жатка дополнительно содержит шнек 66 (ФИГ.3), находящийся около заднего конца приемного полотенного транспортера, причем работа шнека 66 приостанавливается по меньшей мере с одним боковым полотенным транспортером 26 и возобновляется после второго заданного периода времени.

[0055] Далее со ссылкой также на ФИГ. 9-14 для типичного гидравлического орудия одного из предпочтительных вариантов осуществления системы изобретения. В процессе нормальной переработки сельскохозяйственной культуры, проиллюстрированной на ФИГ. 9, гидравлическая жидкость протекает согласно стрелкам от жидкостных насосов 110 и 112 в двигатель 114 привода ножа, двигатель 116 приемного полотенного транспортера, двигатели 118 и 120 боковых полотенных транспортеров и двигатель 122 шнека, а затем возвращается через фильтр 124 и охладитель 126.

[0056] Со ссылкой также на Фиг. 10, если механизм 27 переработки сельскохозяйственной культуры, содержащий механизм 28 подачи и/или механизм 30 обмолота, приводят в действие в обратном направлении для очистки пробки 70, поток жидкости в насосах 110 и 112 меняет направление. Фильтр 124 и охладитель 126 изолированы от обратного потока гидравлической жидкости различными запорными клапанами, включая запорные клапаны CV1 и CV2. Когда поток жидкости меняет направление, как показано стрелками на ФИГ. 10, гидроемкость 128 заполняется гидравлической жидкостью из насоса 110, используя противодавление, создаваемое отверстием 130. В том случае, если в гидроемкости 128 имеется достаточное давление, клапан 132 приемного полотенного транспортера и клапан 134 бокового полотенного транспортера остаются включенными. При включении клапан 132 приемного полотенного транспортера отводит гидравлическую жидкость в сторону от двигателя 118 приемного полотенного транспортера, а клапан 132 бокового полотенного транспортера отводит масло от двигателей 118 и 120 бокового полотенного транспортера и двигателя 122 шнека. Двигатель 114 привода ножа всегда является активным в процессе прямого и обратного протекания гидравлической жидкости, что является желательным.

[0057] Со ссылкой также на ФИГ. 11, когда механизм 27 переработки сельскохозяйственной культуры работает в обратном направлении в течение третьего заданного периода времени, выбирается клапан 136 для обеспечения возможности приведения в действие приемного полотенного транспортера 24 в обратном направлении R. Клапан 136 изолирует гидроемкость 128 от пути двигателя 116 приемного полотенного транспортера независимо от давления в гидроемкости 128. Клапан 134 остается на пути жидкости с боковыми полотенными транспортерами 26 и шнеком 66 для изолирования их от обратного потока жидкости, чтобы они оставались приостановленными, как показано на ФИГ. 11. Клапан 136 также может быть выбран оператором для определения, функционирует ли приемный полотенный транспортер 24 во время режима очистки пробки.

[0058] Со ссылкой также на ФИГ. 12-14, когда механизм переработки сельскохозяйственной культуры приводится в действие в направлении F подачи в течение первого заданного периода времени, жидкостные насосы приводятся в действие в направлении вперед. Давление жидкости, сохраняемое в гидроемкости 128 и удерживаемое запорным клапаном CV3, почти сразу начинает стравливаться через отверстие 138. Как видно на ФИГ. 13, после того, как давление в гидроемкости 128 достигает жесткости пружины клапана 132 приемного полотенного транспортера, она возвращается в свое нейтральное положение, а двигатель 116 приемного полотенного транспортера возобновляет работу в направлении подачи. Аналогичным образом, как видно на ФИГ. 14, после того, как давление в гидроемкости 128 достигает жесткости пружины клапана 134 бокового полотенного транспортера, она возвращается в свое нейтральное положение, и двигатели 118 и 120 бокового полотенного транспортера и двигатель 112 шнека возобновляют работу. Жесткость пружины в клапане 132 приемного полотенного транспортера устанавливают выше чем, жесткость пружины клапана 134 бокового полотенного транспортера, так что приемный полотенный транспортер 24 будет включаться перед по меньшей мере одним боковым полотенным транспортером 26. Жесткость пружин в клапанах 132 и 134 соответствует задержкам, которые могут быть включены в первый заданный период времени и второй заданный период времени соответственно. Например, время, требуемое для достижения давлением жидкости в гидроемкости 128 жесткости пружины клапана 132 приемного полотенного транспортера, может быть добавлено к первому заданному периоду времени, а время, требуемое для дополнительного уменьшения давления жидкости в гидроемкости 128 с целью достижения жесткости пружины клапана 134 бокового полотенного транспортера, может быть добавлено ко второму заданному периоду времени. Опять же данные задержки обеспечивают возможность обработки убираемого материала в механизме 27 переработки сельскохозяйственной культуры перед передачей дополнительного убираемого материала с приемного полотенного транспортера 24 и/или по меньшей мере одного бокового полотенного транспортера 26.

[0059] Предпочтительные варианты осуществления системы изобретения включают не только гидравлические варианты осуществления, но также электромеханические варианты осуществления.

[0060] В свете всего изложенного выше квалифицированным специалистам в данной области соответственно следует понимать, что были показаны и описаны система и способ работы полотенной жатки во время и после операции очистки пробки. Однако также следует понимать, что в рамках принципов и объема правовых притязаний изобретения возможно и предусмотрено множество изменений, включая детали, материалы и компоновки деталей, которые были описаны и проиллюстрированы для объяснения сути изобретения. Соответственно, несмотря на то, что предшествующее описание и обсуждение направлены на определенные предпочтительные варианты осуществления или элементы изобретения, кроме того, следует понимать, что концепции изобретения, которые основаны на предшествующем описании и обсуждении, могут быть легко внедрены или использованы в других вариантах осуществления и конструкциях, не выходя за пределы объема правовых притязаний изобретения. Соответственно следующая формула изобретения предназначена для защиты изобретения в широком смысле, а также в конкретном показанном виде, и все изменения, модификации, варианты и другие применения и приложения, которые не выходят за рамки сущности и объема правовых притязаний изобретения, считаются охваченными изобретением, которое ограничено только формулой изобретения, которая следует далее.

1. Способ работы полотенной жатки сельскохозяйственной уборочной машины, содержащей приемный полотенный транспортер и по меньшей мере один боковой полотенный транспортер, во время и после операции устранения пробки или прочистки пробки механизма переработки сельскохозяйственной культуры, включающий приведение в действие механизма переработки сельскохозяйственной культуры в обратном направлении и направлении подачи для перемещения сельскохозяйственного материала в обратном направлении и направлении подачи соответственно,
отличающийся этапами:
автоматической приостановки работы приемного полотенного транспортера и по меньшей мере одного бокового полотенного транспортера в направлении подачи в ответ на приведение в действие механизма переработки сельскохозяйственной культуры в обратном направлении;
автоматического возобновления работы приемного полотенного транспортера в направлении подачи для транспортировки убираемого материала в направлении подачи в ответ на работу механизма переработки сельскохозяйственной культуры в направлении подачи в течение первого заданного периода времени;
автоматического возобновления работы по меньшей мере одного бокового полотенного транспортера в направлении подачи для транспортировки убираемого материала в направлении подачи к приемному полотенному транспортеру в ответ на работу механизма переработки сельскохозяйственной культуры в направлении подачи в течение второго заданного периода времени, более продолжительного, чем первый заданный период времени; и
автоматического приведения в действие приемного полотенного транспортера в обратном направлении для перемещения на нем сельскохозяйственного материала в обратном направлении в ответ на работу механизма переработки сельскохозяйственной культуры в обратном направлении в течение третьего заданного периода времени.

2. Способ по п. 1, в котором приемный полотенный транспортер и по меньшей мере один боковой полотенный транспортер приостанавливают работу в направлении подачи в ответ на приведение в действие механизма переработки сельскохозяйственной культуры в обратном направлении и не будут возобновлять работу в направлении подачи до тех пор, пока механизм переработки сельскохозяйственной культуры не будет работать в направлении подачи в течение первого заданного периода времени.

3. Способ по п. 1, в котором первый заданный период времени является достаточным, чтобы обеспечить механизму переработки сельскохозяйственной культуры возможность переработки в нем по меньшей мере части сельскохозяйственного материала.

4. Способ по п. 1, в котором второй заданный период времени является достаточным, чтобы обеспечить приемному полотенному транспортеру возможность транспортировки на нем по меньшей мере части сельскохозяйственного материала в механизм переработки сельскохозяйственной культуры.

5. Способ по п. 1, в котором по меньшей мере одна операция очистки пробки включает приведение в действие механизма переработки сельскохозяйственной культуры поочередно в направлении подачи и обратном направлении в течение различных промежутков времени, а первый заданный период времени длиннее, чем изменяемые промежутки времени работы в направлении подачи, а третий заданный период времени длиннее, чем изменяемые промежутки времени работы в обратном направлении в течение по меньшей мере одной операции очистки пробки.

6. Способ по п. 5, в котором предварительно определяют изменяемые промежутки времени работы механизма переработки сельскохозяйственной культуры в направлении подачи и в обратном направлении.

7. Способ по п. 5, в котором изменяемые промежутки времени работы механизма переработки сельскохозяйственной культуры в направлении подачи и в обратном направлении выбираются оператором.

8. Способ по п. 5, в котором изменяемые промежутки времени работы механизма переработки сельскохозяйственной культуры в направлении подачи и в обратном направлении определяются автоматически посредством параметров по меньшей мере одной операции очистки пробки.

9. Способ по п. 1, в котором по меньшей мере одна операция очистки пробки включает приведение в действие механизма переработки сельскохозяйственной культуры в обратном направлении в течение третьего заданного периода времени, достаточного для помещения пробки сельскохозяйственного материала из механизма переработки сельскохозяйственной культуры на приемный полотенный транспортер, и приведение в действие приемного полотенного транспортера в обратном направлении до тех пор, пока пробка сельскохозяйственного материала не будет выгружена из переднего конца жатки.

10. Способ по п. 1, в котором жатка дополнительно содержит шнек, расположенный около заднего конца приемного полотенного транспортера, при этом работа шнека возобновляется после второго заданного периода времени.

11. Способ по п. 10, в котором приведение в действие в направлении подачи транспортирует срезанный убираемый материал в боковом направлении по меньшей мере на одном боковом полотенном транспортере в приемный полотенный транспортер, по приемному полотенному транспортеру в приемный транспортер внутри корпуса наклонной камеры механизма подачи, через механизм подачи в механизм обмолота, содержащий ротор и подбарабанье, через механизм обмолота для дальнейшей очистки и переработки в сельскохозяйственной уборочной машине.

12. Система для работы полотенной жатки сельскохозяйственной уборочной машины, содержащей приемный полотенный транспортер и по меньшей мере один боковой полотенный транспортер, во время и после операции устранения пробки или прочистки механизма переработки сельскохозяйственной культуры, включая приведение в действие механизма переработки сельскохозяйственной культуры в обратном направлении и направлении подачи для перемещения сельскохозяйственного материала в обратном направлении и направлении подачи соответственно, содержащая:
систему привода, содержащую устройство управления и по меньшей мере два реверсивных элемента привода в функциональной связи с реверсивным двигателем приемного полотенного транспортера и с двигателем по меньшей мере одного бокового полотенного транспортера и выполненную и приводимую в действие таким образом, что направленная вперед работа двигателя приемного полотенного транспортера приводит в действие приемный полотенный транспортер в направлении подачи, обратная работа двигателя приемного полотенного транспортера приводит в действие приемный полотенный транспортер в обратном направлении, а направленная вперед работа двигателя по меньшей мере одного бокового полотенного транспортера приводит в действие двигатель по меньшей мере одного бокового полотенного транспортера в направлении подачи;
отличающаяся тем, что устройство управления выполнено и приводится в действие таким образом, чтобы:
приостанавливать работу приемного полотенного транспортера и по меньшей мере одного бокового полотенного транспортера в направлении подачи в ответ на приведение в действие механизма переработки сельскохозяйственной культуры в обратном направлении;
возобновлять работу приемного полотенного транспортера в направлении подачи для транспортировки убираемого материала в направлении подачи в ответ на работу механизма переработки сельскохозяйственной культуры в направлении вперед в течение первого заданного периода времени;
возобновлять работу по меньшей мере одного бокового полотенного транспортера в направлении подачи для транспортировки убираемого материала в направлении подачи к приемному полотенному транспортеру в ответ на работу механизма переработки сельскохозяйственной культуры в направлении вперед в течение второго заданного периода времени, более продолжительного, чем первый заданный период времени; и
приводить в действие приемный полотенный транспортер в обратном направлении для перемещения на нем сельскохозяйственного материала в обратном направлении в ответ на работу механизма переработки сельскохозяйственной культуры в обратном направлении в течение третьего заданного периода времени.

13. Система по п. 12, в которой приемный полотенный транспортер и по меньшей мере один боковой полотенный транспортер приостанавливают работу в направлении подачи в ответ на приведение в действие механизма переработки сельскохозяйственной культуры в обратном направлении и не будут возобновлять работу в направлении подачи до тех пор, пока механизм переработки сельскохозяйственной культуры не будет работать в направлении подачи в течение первого заданного периода времени.

14. Система по п. 12, в которой первый заданный период времени является достаточным, чтобы обеспечить механизму переработки сельскохозяйственной культуры возможность переработки в нем по меньшей мере части сельскохозяйственного материала.

15. Система по п. 12, в которой второй заданный период времени является достаточным, чтобы обеспечить приемному полотенному транспортеру возможность транспортировки на нем по меньшей мере части сельскохозяйственного материала в механизм переработки сельскохозяйственной культуры.

16. Система по п. 12, в которой система привода представляет собой гидравлическую систему, устройство управления содержит управляющие клапаны, а элементы привода содержат реверсивные источники жидкости, приводимые в действие в направлении вперед и в обратном направлении, находящиеся на путях жидкости, с реверсивным двигателем приемного полотенного транспортера, приводимым в действие в направлении вперед и в обратном направлении, и двигателем по меньшей мере одного бокового полотенного транспортера, при этом приведение в действие механизма переработки сельскохозяйственной культуры в обратном направлении вызывает приведение в действие реверсивных источников жидкости в обратном направлении до тех пор, пока механизм переработки сельскохозяйственной культуры не будет работать в направлении подачи в течение первого заданного периода времени.

17. Система по п. 16, в которой первый управляющий клапан, находящийся на пути жидкости, изолирует жидкость, протекающую в обратном направлении, от двигателя приемного полотенного транспортера, а второй управляющий клапан, находящийся на пути жидкости, изолирует жидкость, протекающую в обратном направлении, от двигателя по меньшей мере одного бокового полотенного транспортера для приостановки работы, в направлении подачи, приемного полотенного транспортера и по меньшей мере одного бокового полотенного транспортера соответственно.

18. Система по п. 16, в которой при приведении в действие реверсивных источников жидкости в направлении вперед первый управляющий клапан позволяет жидкости протекать в двигатель приемного полотенного транспортера после первой задержки, соответствующей по меньшей мере одной характеристике первого управляющего клапана, а второй управляющий клапан позволяет жидкости протекать в двигатель по меньшей мере одного бокового полотенного транспортера после второй, более длительной задержки, соответствующей по меньшей мере одной характеристике второго управляющего клапана.

19. Система по п. 16, в которой третий управляющий клапан, находящийся на пути жидкости, направляет жидкость, протекающую в обратном направлении, в двигатель приемного полотенного транспортера для приведения в действие двигателя приемного полотенного транспортера в обратном направлении для приведения в действие приемного полотенного транспортера в обратном направлении.

20. Система по п. 12, в которой система привода и устройство управления содержат электромеханические элементы.