Способ радиолокационного обзора пространства (варианты)



Способ радиолокационного обзора пространства (варианты)
Способ радиолокационного обзора пространства (варианты)
Способ радиолокационного обзора пространства (варианты)

Владельцы патента RU 2596851:

АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "НИИ измерительных приборов - Новосибирский завод имени Коминтерна" (АО "НПО НИИИП-НЗиК") (RU)

Изобретения относятся к области радиолокации и могут быть использованы для распознавания синхронной ответной помехи. Достигаемый технический результат - распознавание сигналов синхронной ответной помехи, принятых главным лучом антенны одноканальной РЛС. Указанный результат по первому варианту решается тем, что в способе радиолокационного обзора пространства, заключающемся в последовательном осмотре угловых направлений, при зондировании одного направления, путем последовательного переброса луча приемной антенны осматривают участки дальности других направлений, в которых ранее были обнаружены цели, и при обнаружении в них целей считают их ложными. Указанный результат по второму варианту решается тем, что в способе радиолокационного обзора пространства, основанном на многолучевом приеме, при зондировании выбранного направления с помощью k>1 дополнительных лучей осматривают участки дальностей других направлений, на которых ранее были обнаружены цели, и при дополнительном обнаружении целей их считают ложными. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

 

Заявляемые технические решения относятся к области радиолокации и могут быть использованы для распознавания синхронной ответной помехи (СОП).

Большие проблемы работе радиолокационных станций (РЛС) создают импульсные помехи со структурой, близкой к структуре зондирующего сигнала. Для постановщика помех импульсная помеха является наиболее энергетически выгодной. Частными случаями импульсных помех являются синхронные ответные помехи [Защита от радиопомех. Под ред. М.В. Максимова. - М.: Сов. Радио, 1976 г., с. 60], которые излучаются постановщиком ответной помехи (ПОП) только после приема зондирующего сигнала, и несинхронные импульсные помехи, которые излучает постановщик импульсной помехи независимо от приема зондирующего сигнала на основе ранее разведанных параметров РЛС. В результате их действия происходят ложные обнаружения целей, так как принятые сигналы помех не отличаются по структуре от сигналов, отраженных от реальных целей. Высокая эффективность ответной помехи достигается тем, что постановщик помехи переизлучает усиленную копию зондирующего сигнала независимо от его уровня. Это при радиолокационном обзоре пространства обеспечивает ее воздействие на РЛС не только в главном луче, но и по боковым лепесткам диаграммы направленности антенны (ДНА), в результате чего создается большое число ложных сигналов (отметок), неподвижных, в простейшем случае, либо движущихся с установленной постановщиком помехи скоростью, в случае синхронной ответной помехи. Во всех случаях импульсы помехи воспринимаются как сигналы, отраженные от целей, поэтому по ним выполняют захват и завязку трассы [С.З. Кузьмин. Основы проектирования систем цифровой обработки радиолокационной информации. - М.: Рад. и связь, 1986 г., с. 109] с последующим ее сбросом в случае несинхронной импульсной помехи или ведением ложной трассы, в случае синхронной ответной помехи с изменяющейся задержкой. Из этого следует, что наиболее эффективна СОП, поскольку формируемая ею ложная цель будет сопровождаться на всех интервалах дальности, в то время как ложные цели, сформированные несинхронной помехой, будут периодически сбрасываться с сопровождения.

Известен радиолокационный способ обзора пространства, основанный на формировании углодальностного пакета импульсов, принятых в одном интервале дальностей (стробе) [там же]. При действии несинхронной помехи моменты приема импульсов случайны, поэтому в разные периоды зондирования они попадают в разные стробы, трасса по ним не завязывается, что является признаком помехи.

Недостаток известного способа состоит в том, что он не обеспечивает распознавание синхронных ответных помех.

Таким образом, поставленной задачей (техническим результатом) является распознавание сигналов синхронной ответной помехи, принятых главным лучом ДНА.

Известен наиболее близкий к заявляемому по первому варианту способ радиолокационного обзора пространства [Справочник по радиолокации. Под ред. М. Сколника. - М.: Сов. Радио, 1978 г., т. 4, с. 72], заключающийся в последовательном осмотре угловых направлений при электронном сканировании лучом ДНА по углу места с одновременным вращением антенны в азимутальной плоскости, при этом образуются угломестные столбцы осмотренных направлений (фиг. 1).

Достоинство такого способа состоит в возможности трехкоординатного обзора всего пространства однопозиционной, однолучевой РЛС.

Недостаток наиболее близкого способа радиолокационного обзора пространства состоит в том, что при воздействии на РЛС в одном из угловых направлений мощных синхронных ответных помех ложные цели будут обнаруживаться сразу во всем угломестном столбце за счет приема сигналов помехи в области боковых лепестков ДНА и невозможности их подавления. Но исключить перегрузку устройств обработки и сопровождения трасс целей можно и без подавления помехи, если ее распознать.

Известен наиболее близкий по второму варианту способ радиолокационного обзора пространства [Справочник по радиолокации. Под ред. М. Сколника. - М.: Сов. Радио, 1978 г., т. 2, с. 203-205], заключающийся в использовании многолучевых антенн.

Суть способа состоит в том, что в антенне формируется несколько лучей либо в одной плоскости, либо в двух. Облучение пространства осуществляется либо одной широкоугольной антенной, либо независимо каждым лучом отдельно.

Достоинством такого способа является высокая оперативность обзора.

Недостаток известного способа состоит в том, что он не обеспечивает распознавание синхронных ответных помех.

Таким образом, поставленной задачей (техническим результатом) заявляемых способов является распознавание сигналов синхронной ответной помехи.

Задача решается на основе использования свойств сигналов, излученных из одной точки, и осмотре стробов сопровождения.

Поставленная задача (технический результат) по первому варианту решается тем, что в способе радиолокационного обзора пространства, заключающемся в последовательном осмотре угловых направлений, согласно изобретению при зондировании одного направления путем последовательного переброса луча приемной антенны осматривают участки дальности других направлений, в которых ранее были обнаружены цели, и при обнаружении в них целей считают их ложными.

Поставленная задача (технический результат) решается также тем, что совпадающие участки дальности боковых направлений осматривают последовательно путем нескольких зондирований.

Поставленная задача (технический результат) по второму варианту решается тем, что в способе радиолокационного обзора пространства, основанном на многолучевом приеме, согласно изобретению при зондировании выбранного направления дополнительно с помощью k>1 лучей осматривают участки дальностей других направлений, на которых ранее были обнаружены цели, и при дополнительном обнаружении целей их считают ложными.

Суть способа по первому варианту заключается в том, что сигнал помехи излучается из одной точки с уровнем, достаточным для приема РЛС боковыми лепестками ДНА. Поскольку ПОП может принимать зондирующие сигналы, излученные РЛС боковыми лепестками, то его излучение не зависит от направления главного луча ДНА РЛС. Это приводит к образованию большого количества ложных целей и завязыванию ложных трасс. Для того чтобы распознать ложные цели и исключить завязывания ложных трасс изменяют направление зондирования и если обнаруживают цели в стробах, находящихся в необлученных главным лучом направлениях, то эти цели считают ложными. Считают ложными и цели, обнаруженные в облученном направлении на тех же дальностях. Такое решение основывается на том, что на совпадающих дальностях будет обнаруживаться сигнал, если он излучен из одной точки и его положение не меняется при изменении направления главного луча ДНА. При этом прием происходит через боковые лепестки ДНА и от направления не зависит, в то время как отраженный сигнал от реальной цели, которая находится в боковом направлении, не будет обнаружен, т.к. цель не облучена достаточным уровнем энергии главного луча.

Суть способа по второму варианту заключается в том, что ПОП принимает зондирующие сигналы, излученные и боковыми лепестками. При этом мощности помехи достаточно, чтобы воздействовать на РЛС через боковые лепестки. Поэтому, принимая сигналы помехи по k дополнительным каналам и обнаруживая в них сигналы на одной и той же дальности, что и в основном канале, принимают решение о том, что все сигналы на этой дальности являются ложными и в направлении главного луча ДНА.

Таким образом, решается поставленная задача и достигается технический результат по первому и второму вариантам.

Изобретение иллюстрируется чертежами:

Фиг. 1 - диаграмма, поясняющая образование угломестного столбца;

Фиг. 2 - диаграмма, поясняющая способы обзора по первому и второму вариантам.

На Фиг. 1 проиллюстрирован процесс образования угломестного столбца в процессе электронного сканирования главного луча ДНА по углу места при медленном вращении всей антенны в азимутальной плоскости.

На Фиг. 2а проиллюстрирован процесс обзора пространства по первому варианту. Обзор состоит из активной работы РЛС, когда в заданном направлении излучается зонд и когда главный луч ДНА после излучения зонда осматривает другие направления за счет его переброса. Если при этом обнаруживаются цели, положение которых по дальности совпадает с ранее обнаруженными, то они считаются ложными.

На Фиг. 2б проиллюстрирован процесс обзора пространства по второму варианту с использованием многолучевой РЛС. Обзор пространства состоит из активной работы РЛС, когда в заданном направлении излучается зонд, и одновременно происходит осмотр боковых направлений дополнительными лучами. При этом если обнаруживают цели на тех же дальностях, на которых они ранее были обнаружены при зондировании этих направлений, то они считаются ложными.

1. Способ радиолокационного обзора пространства, заключающийся в последовательном осмотре угловых направлений, отличающийся тем, что при зондировании одного направления путем последовательного переброса луча антенны осматривают участки дальности других направлений, на которых ранее были обнаружены цели, и при обнаружении в них целей считают их ложными.

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что совпадающие участки дальности боковых направлений осматривают последовательно путем нескольких зондирований.

3. Способ радиолокационного обзора пространства, основанный на использовании многолучевого приема, отличающийся тем, что при зондировании выбранного направления с помощью k>1 дополнительных лучей осматривают участки дальностей других направлений, на которых ранее были обнаружены цели, и при дополнительном обнаружении целей их считают ложными.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области противодействия радиоэлектронным средствам (РЭС) и может быть использовано при осуществлении помехового воздействия на радиосредства различного назначения.

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано при защите объектов радиоэлектронными средствами. Способ создания пассивной помехи путем имитации цели, основанный на рассеянии падающего электромагнитного поля нанесенным на объект покрытием, заключается в том, что рассеяние падающего электромагнитного поля обеспечивают нанесенным на объект материалом, обладающим индуктивным импедансом, в котором под воздействием падающего электромагнитного поля происходит формирование поверхностной волны, замедление скорости ее распространения, дифрагирование и переизлучение в пространство.
Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано при помеховом подавлении радиолокационных станций (РЛС). Достигаемый технический результат - снижение энергоемкости постановщика активной помехи, подсвечивающего совокупность пассивных отражателей и повышение эффективности подавления РЛС.

Изобретения относятся к области радиолокации и могут быть использованы для определения дальности до постановщика помех (ПП). Достигаемый технический результат - определение дальности до ПП с помощью однопозиционной радиолокационной станции (РЛС).
Изобретение относится к области радиоэлектронной борьбы и может быть использовано для защиты специальных мобильных объектов, например, от радиолокационных средств разведки и наведения оружия.

Изобретение относится к устройствам, предназначенным для имитации частотно-временной структуры радиолокационного сигнала, отраженного от подстилающей поверхности, от одной или нескольких целей, и может быть использовано, например, для имитации ложных целей и помех для защиты присутствующих целей, а также для имитации эхо-сигналов радиолокаторов и радиовысотомеров.

Изобретение относится к области защиты средств радиосвязи от управляемого оружия на основе самонаведения на источник радиоизлучения. Достигаемый технический результат - повышение эффективности защиты средства спутниковой радиосвязи от самонаводящегося на радиоизлучение элемента поражения.

Изобретение относится к области радиотехники, в частности к технике радиоэлектронного подавления космических радиолокационных станций с синтезированной апертурой антенны (РСА).
Заявляемые технические решения относятся к области радиолокации и могут быть использованы в радиолокационных станциях (РЛС) для защиты от ответных помех. Достигаемый технический результат - распознавание при обзоре пространства ответной помехи на дальностях за постановщиком помех и обеспечение возможности работы системы СДЦ.

Изобретение относится к средствам радиоподавления, применяемым для защиты объектов, вооружения и военной техники. Достигаемый технический результат изобретения - повышение эффективности устройства за счет исключения нерационального распределения энергии помехи по диапазону частот, обеспечения радиолокационного обнаружения и сопровождения по направлению кратковременно работающих РЛС с одновременной радиотехнической разведкой их излучений и повышения пропускной способности и рационального распределения мощности помехи по пространству.

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано для распознавания ложных сигналов, формируемых постановщиком синхронной ответной помехи. Достигаемый технический результат изобретения - распознавание ложных сигналов синхронной ответной помехи, принятых главным лучом диаграммы направленности антенны (ДНА). Указанный технический результат достигается тем, что в способе распознавания ложных сигналов, основанном на распознавании сигналов, принятых с направления боковых лепестков ДНА радиолокационной станции, формируют углодальностные пакеты сигналов, принимают решение о том, что пакет сформирован главным лучом ДНА за счет ложных сигналов синхронной ответной помехи, если обнаружен в зоне обзора коррелированный с ним углодальностный пакет сигналов, принятых в области боковых лепестков. 5 з.п. ф-лы, 1 ил.
Изобретение относится к способам уничтожения воздушной цели зенитными управляемыми ракетами (ЗУР). Для уничтожения воздушной цели излучают ложный сигнал с параметрами, аналогичными параметрам сигнала РЛС наведения ЗУР на определенной частоте, осуществляют поиск, обнаружение и измерение параметров радиоэлектронных помех противника. При обнаружении помехи создают помехи на определенных частотах с позиции РЛС и с позиции, удаленной от РЛС ЗРК на расстоянии не менее радиуса поражения РЛС самонаводящимся на радиоизлучение оружием, откуда излучают ложный сигнал. Обеспечивается повышение вероятности уничтожения воздушной цели противника. 1 з.п. ф-лы.

Изобретения относятся к области радиолокации и могут быть использованы для определения пеленга на источник непрерывной помехи. Достигаемый технический результат - повышение точности определения пеленга на источник непрерывной помехи, в том числе и при нестабильности ее уровня. Указанный результат достигается тем, что в способе определения пеленга на источник непрерывной помехи (ИНП), основанном на приеме помехи с различными значениями коэффициента усиления антенны (КУ), изменяют КУ в процессе приема путем модуляции распределения поля в раскрыве антенны, измеряют глубину модуляции принятой помехи, принимают решение о пеленге на ИНП, если глубина модуляции отличается от значения, соответствующего пеленгу, не более, чем на порог, при этом в радиолокационное устройство для осуществления способа определения пеленга на ИНП, содержащее антенну с приводом, приемник, пороговое устройство и устройство оценки угловых координат, первый выход антенного привода соединен с входом приемника, а второй соединен со вторым входом устройства оценки угловых координат, выход приемника соединен с входом порогового устройства, введены устройство определения глубины модуляции, пороговое устройство глубины модуляции, устройство модуляции распределения поля и генератор модулирующей частоты, выход порогового устройства соединен с входом устройства определения глубины модуляции, а его выход соединен с входом порогового устройства глубины модуляции, выход которого соединен с первым входом устройства оценки угловых координат, выход генератора модулирующей частоты соединен с входом устройства модуляции распределения поля, выход которого соединен с входом антенны, выход устройства оценки угловых координат является выходом устройства. 2 н. и 3 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к области радиоэлектронной борьбы и может быть использовано для защиты мобильных объектов, например железнодорожных и грунтовых ракетных комплексов стратегического назначения, железнодорожных составов и автомобильных колонн при транспортировке особо охраняемых грузов от радиолокационных средств разведки и наведения оружия. Техническим результатом изобретения является расширение функциональных возможностей устройства защиты мобильных объектов от радиолокационных средств разведки и наведения оружия. Указанный технический результат достигается за счет: предварительной установки дистанционно-управляемых малогабаритных модулей помех (ММП) вдоль трассы движения мобильного объекта на расстоянии друг от друга, обеспечивающем непрерывное пребывание радиолокационного средства в зоне их действия, включения и выключения ММП в соответствии с местом нахождения мобильного объекта, при этом в пульт управления введены блок коммутации, блок определения дальности до ММП, первая и вторая схемы сравнения, выходы которых соединены со вторым и третьим входами формирователя команд управления соответственно, первый, второй, третий, четвертый и пятый выходы блока коммутации соединены с первым входом формирователя команд управления, первым входом первой схемы сравнения, первым и вторым входами блока определения дальности до ММП, вторым входом второй схемы сравнения соответственно, а второй вход первой схемы сравнения и первый вход второй схемы сравнения объединены и соединены с выходом блока определения дальности до ММП. 3 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к области пассивной локации и может быть использовано при разработке комплексов радиотехнической разведки для обнаружения, классификации и последующего траекторного сопровождения воздушных и морских целей по излучению радиоэлектронных средств, передачи полученной разведывательной информации на вышестоящие автоматизированные командные пункты (КП) и КП управления войсками и управления радиопеленгаторными постами, а также в системах предупреждения воздушной угрозы и радиоэлектронной борьбы. Достигаемый технический результат изобретения - расширение диапазона частот принимаемых сигналов; сокращение времени реакции станции; увеличение количества одновременно разведываемых бортовых радиолокационных станций; расширение функциональных возможностей станции. Указанный технический результат достигается за счет выполнения антенного устройства в виде правильной призмы, имеющей N=(360°/Δβ) боковых граней, где Δβ - ширина диаграммы направленности антенны по азимуту, размещения на каждой боковой грани призмы М антенн, введения в состав станции М сумматоров и изменения режимов функционирования станции радиотехнической разведки. 3 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к технике борьбы с радиоэлектронными системами и может быть использовано для активного противодействия конфликтно—устойчивым (КУ) радиоэлектронным средствам (РЭС). Достигаемый технический результат – повышение эффективности. Указанный результат достигается за счет того, что способ радиоэлектронного поражения КУ РЭС включает прием фазированной антенной решеткой (ФАР) сигналов, излучаемых поражаемым КУ РЭС, обнаружение принятых сигналов, определение направления их прихода, периода следования и дальности до поражаемого КУ РЭС, излучение ФАР помеховых сверхвысокочастотных сигналов (СВЧ-сигналов) в направлении поражаемого КУ РЭС с задержкой каждого помехового СВЧ-сигнала относительно прихода сигнала излучаемого поражаемого КУ РЭС, контроль процесса излучения сигналов поражаемого КУ РЭС, при этом до излучения помеховых СВЧ-сигналов зондируют направление прихода сигналов, излучаемых поражаемым КУ РЭС пилот-сигналом на частоте излучения помеховых СВЧ-сигналов, принимают пилот-сигнал, отраженный поражаемым КУ РЭС и измеряют амплитудно-фазовое распределение (АФР), формируемое им на элементах ФАР, далее в моменты времени tn равные, где Т - период следования сигналов поражаемого КУ РЭС; Rn - расстояние от поражаемого КУ РЭС до n-го элемента ФАР; с - скорость света, каждым n-м элементом ФАР в направление поражаемого КУ РЭС излучают помеховые СВЧ-сигналы с начальной фазой, равной комплексно-сопряженному значению измеренного АФР на n-м элементе ФАР. 2 ил.

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано для создания преднамеренных радиопомех большой мощности размещаемым на высокоскоростных и высокоманевренных мобильных средствах приемным устройствам навигационной аппаратуры потребителей, работающей по сигналам глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС). Достигаемый технический результат – обеспечение создания радиопомех навигационной аппаратуре потребителей ГНСС. Указанный результат достигается путем применения совокупности разнесенных в пространстве передатчиков радиопомех небольшой мощности с концентрацией суммарной энергии радиопомех в заданной области пространства на заданном интервале времени, при этом пространственно-распределенный комплекс создания радиопомех навигационной аппаратуре потребителей глобальных навигационных систем с многофункциональным использованием радиоэлектронного оборудования состоит из пункта управления и станций радиопомех, выполненных и взаимосвязанных между собой определенным образом. 3 ил.

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано для распознавания синхронной ответной помехи (СОП). Достигаемый технический результат - распознавание сигналов синхронной ответной помехи, формирующих ложные цели. Указанный результат достигается тем, что осмотр направлений под различными углами места осуществляют зондирующими сигналами с измененными параметрами, принимают решение об обнаружении ложных целей под всеми углами места на дальностях, на которых обнаружены сигналы с прежними параметрами и с измененными, принятыми в зоне, где прием отражений от целей маловероятен или невозможен. Указанный технический результат решается также тем, что зоной, где прием сигналов, отраженных от цели, маловероятен или невозможен, считают зоны, расположенные за пределами прямой видимости и за максимальной дальностью действия РЛС, в области теней (полутеней) и на высотах, недостижимых для реальных целей обнаруженного класса. Указанный технический результат решается также тем, что закон линейной частотной модуляции зондирующего сигнала изменяют на зеркальный, а также тем, что считают ложной целью сигналы, принятые во всем угломестном столбце на дальностях, на которых обнаружены сигналы с измененными параметрами и в пределах прямой видимости, если они коррелированы с сигналами, принятыми в зоне, где прием сигналов, отраженных от целей, маловероятен или невозможен, кроме того, сигналы считают коррелированными, если принятые с одного направления сигналы на разных дальностях имеют одинаковые уровни в режиме линейного приема сигналов и в режиме приема сигналов с ограничением или равны их автокорреляционные функции. 4 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к области радиотехники, в частности к способам и технике радиоэлектронного подавления космических радиолокационных станций с синтезированной апертурой антенны (РСА). Достигаемый технический результат - снижение вероятности правильного обнаружения маскируемых объектов космическими РСА. Указанный результат достигается тем, что в способе искажения радиолокационного изображения в космической РСА, основанном на приеме ретранслятором зондирующих импульсов космической РСА sp(t), их усилении, переносе несущей частоты на промежуточную частоту, фильтрации, аналого-цифровом преобразовании с определенным интервалом дискретизации, записи полученной последовательности цифровых отсчетов, фильтрации и излучении ретранслируемых радиолокационных сигналов в направлении космической РСА, задают размеры маскируемой области эллиптической формы, для которой будет сформирована ложная отметка, вектор геоцентрических координат точки земной поверхности, соответствующей положению центра ложной отметки, вычисляют для каждого зондирования текущее расстояние между космической РСА и точкой на земной поверхности, соответствующей положению центра ложной отметки, и расстояние между космической РСА и ретранслятором, формируют N реализаций функций быстрой и медленной фазовой модуляции, распределенных по гауссовским законам с нулевыми математическими ожиданиями, среднеквадратичными отклонениями и определенными интервалами корреляции, задают закон модуляции импульсов (модулирующую функцию) в виде последовательности цифровых отсчетов, преобразуют последовательность сформированных цифровых отсчетов в аналоговый ретранслируемый импульс, переносят его частоту с промежуточной на несущую и усиливают до определенного уровня мощности. Сущность изобретения заключается в том, что используемые при формировании ретранслируемых радиолокационных сигналов функции быстрой и медленной модуляции обеспечивают эффекты размытия ложной отметки по координате наклонной и путевой дальностей за счет внесения неопределенности в текущую фазу ретранслируемого сигнала и случайного дополнительного сдвига начальной фазы очередного импульса ретранслируемого сигнала соответственно. 2 ил.
Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано при разработке средств радиоэлектронного подавления приемных устройств навигационной аппаратуры потребителей глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС), в частности, размещаемых на самолетах, крылатых ракетах, беспилотных летательных аппаратах (БЛА), в системах высокоточного оружия и т.д. Достигаемый технический результат – снижение энергетических затрат и обеспечение требуемой электромагнитной обстановки для собственных потребителей ГНСС. Сущность изобретения заключается в том, что с использованием изменений физических полей, создаваемых мобильными потребителями ГНСС, обнаруживают потребителей ГНСС и включают малогабаритные передатчики помех (МПП) на излучение, экстраполируют траектории движения мобильных потребителей ГНСС и, при необходимости, включают дополнительные МПП, а выключают по мере движения потребителей ГНСС после включения очередного МПП.
© Патентный поиск, поиск патентов на изобретения - FindPatent.RU 2012-2024
Политика конфиденциальности 2016-09-10 2016-09-11T22:54:51
Наверх