Хирургические инструменты с крепежными элементами

Изобретение относится к медицине и может быть использовано для рассечения и сшивания тканей и органов, таких как сосуды. Хирургический инструмент включает в себя первую браншу с гибким удлиненным узлом для смыкания ткани. Вторая бранша имеет возможность избирательного перемещения относительно первой бранши между открытым и закрытым положениями в ответ на прилагаемые к ней открывающее и закрывающее движения. Закрывающе-отводящий узел выполнен с возможностью избирательного приложения сжимающих движений к гибкому удлиненному узлу для смыкания ткани. 3 н. и 10 з.п. ф-лы, 19 ил.

 

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Область техники

Настоящее изобретение относится к хирургическим инструментам, а в различных вариантах осуществления - к хирургическим рассекающим и сшивающим инструментам для рассечения и сшивания тканей и органов, таких как сосуды и т.п.

Предпосылки создания изобретения

Хирургические сшивающие инструменты использовались для одновременного выполнения продольного разреза тканей и установки рядов скоб по обеим сторонам разреза. Такие инструменты обычно включают в себя пару взаимодействующих элементов бранши, которые могут проходить через канал канюли, если инструмент предназначен для эндоскопического или лапароскопического применения. Один из элементов бранши принимает кассету со скобами, имеющую по меньшей мере два расположенных по бокам ряда скоб. Другой элемент бранши образует упор, имеющий углубления для формирования скоб, совмещенные с рядами несформированных скоб, поддерживаемых в кассете. Примеры таких устройств описаны в патенте США № 7000818 под названием «Хирургический сшивающий инструмент с отдельными независимыми закрывающей и режуще-сшивающей системами», опубликованном 21 февраля 2006 г., текст которого включен в настоящую заявку в полном объеме путем ссылки. В других хирургических рассекающих и сшивающих инструментах применяют элемент, обычно называемый «одноразовое загрузочное устройство». Такие устройства поддерживают кассету со скобами и одноразовый скальпель в форме единого блока, выполненный с возможностью функционального присоединения к хирургическому сшивающему инструменту. Блоки выполнены с возможностью извлечения и утилизации после установки скоб. Примеры таких инструментов описаны в патенте США № 5865361 под названием «Хирургические сшивающие устройства», опубликованном 2 февраля 1999 г., текст которого включен в настоящую заявку в полном объеме путем ссылки.

Во время работы врач может сомкнуть элементы бранши сшивающего инструмента на ткани, чтобы придать ей надлежащее положение перед наложением скоб. Если врачом определено, что элементы бранши удерживают ткань надлежащим образом, он может привести в действие хирургический сшивающий инструмент, таким образом рассекая и сшивая ткань. Одновременное рассечение и сшивание исключает осложнения, которые могут возникать при последовательном выполнении этих операций разными хирургическими инструментами, например, только режущими или только сшивающими.

Применяемые в настоящее время способы рассечения сосудов предполагают использование одного из описанных выше эндоскопических режущих устройств для наложения скоб с целью достижения гемостаза. Тем не менее, наложение скоб сопряжено с пробиванием сосуда при формировании скоб, что повышает вероятность подтекания и отсрочивает заживление. Такие утечки, распространяющиеся из участка рассечения, нередко бывает затруднительно локализовать.

Соответственно существует потребность в хирургических приспособлениях для кассет со скобами, решающих многие из описанных выше проблем.

Приведенные выше пояснения даны исключительно для описания некоторых недостатков, обнаруженных в настоящее время в области применения изобретения, и не ограничивают объем изобретения.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

В соответствии с общими аспектами по меньшей мере одной формы предлагается хирургический сшивающий инструмент, включающий в себя первую браншу, функционально поддерживающую по существу гибкий удлиненный узел для смыкания ткани. Вторая бранша поддерживается с возможностью перемещения относительно первой бранши и избирательного перемещения между открытым и закрытым положениями в ответ на прилагаемые к ней открывающее и закрывающее движения. Закрывающе-отводящий узел выполнен с возможностью избирательного приложения сжимающих движений к по существу гибкому удлиненному узлу для смыкания ткани.

В соответствии с другими общими аспектами по меньшей мере одной формы предлагается кассета с крепежными элементами для рассечения и пережатия сосуда. По меньшей мере в одной форме кассета с крепежными элементами содержит часть корпуса, имеющую наружную поверхность с расположенным в ней по центру пазом для приема через него режущего элемента хирургического инструмента. Наружная поверхность выполнена с возможностью функционального поддержания пары по существу гибких удлиненных закрывающих элементов, причем один элемент поддерживается с первой стороны от расположенного по центру паза, а другой элемент размещен со второй стороны от паза. Закрывающе-отводящий узел по меньшей мере частично функционально поддерживается в части корпуса и выполнен с возможностью избирательного приложения сжимающих движений к каждому из по существу гибких удлиненных закрывающих элементов.

В соответствии с другими общими аспектами по меньшей мере одной формы предлагается закрывающий узел для применения в хирургической кассете с крепежными элементами, в состав которой входит закрывающе-отводящий узел. По меньшей мере в одной форме закрывающий узел содержит первый рассасывающийся закрывающий элемент, имеющий первую нижнюю удлиненную часть, выполненную с возможностью поддержания на части кассеты с крепежными элементами. Первый рассасывающийся закрывающий элемент имеет первый фиксирующий конец, образующий первое фиксирующее отверстие. Первый рассасывающийся закрывающий элемент дополнительно имеет первую верхнюю удлиненную часть, выполненную заодно с первой нижней удлиненной частью. Первый закрывающий элемент дополнительно имеет первый крючкообразный конец, поддерживаемый с промежутком относительно первого фиксирующего конца. Закрывающий узел дополнительно включает в себя второй рассасывающийся закрывающий элемент, имеющий вторую нижнюю удлиненную часть, выполненную с возможностью поддержания на другой части кассеты с крепежными элементами, и имеющий второй фиксирующий конец, образующий второе фиксирующее отверстие. Второй рассасывающийся закрывающий элемент имеет вторую верхнюю удлиненную часть, выполненную заодно со второй нижней удлиненной частью и имеющую второй крючкообразный конец, поддерживаемый с промежутком относительно первого фиксирующего конца. Первый рассасывающийся закрывающий элемент и второй рассасывающийся закрывающий элемент, располагающиеся с промежутком относительно друг друга, соединены элементом перемычки.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Перечисленные выше и иные особенности и преимущества настоящего изобретения, а также способы их осуществления будут очевидны, а суть изобретения станет более понятной после ознакомления со следующим описанием вариантов осуществления изобретения с сопроводительными чертежами.

На фиг. 1 представлен вид сбоку одной формы неограничивающего варианта осуществления хирургического рассекающего и сшивающего инструмента.

На фиг. 2 представлен частичный вид с пространственным разделением компонентов узла неограничивающего варианта осуществления концевого эффектора.

На фиг. 3 представлен вид в перспективе одной формы неограничивающего варианта осуществления концевого эффектора, поддерживающего часть сосуда.

На фиг. 4 представлен вид в сечении части концевого эффектора, изображенного на фиг. 3.

На фиг. 5 представлен вид в перспективе одной формы неограничивающего варианта осуществления закрывающего узла.

На фиг. 5A представлен вид в перспективе закрывающего узла, изображенного на фиг. 5, в сжатом положении.

На фиг. 5B представлен другой вид в перспективе закрывающего узла, изображенного на фиг. 4 и 5A, фиксирующий конец которого показан в сечении для демонстрации кососрезанных фиксирующих язычков в фиксирующем зацеплении с прорезями шовной полоски для удержания шовной полоски в сжатом положении.

На фиг. 6 представлен другой вид в перспективе варианта осуществления концевого эффектора, изображенного на фиг. 3, в частично закрытом положении.

На фиг. 7 представлен вид в сечении части концевого эффектора, изображенного на фиг. 6.

На фиг. 8 представлен другой вид в перспективе концевого эффектора, изображенного на фиг. 3 и 6, в сжатом положении после наложения швов вокруг зажатых в нем частей сосуда.

На фиг. 9 представлен вид в перспективе в сечении концевого эффектора, изображенного на фиг. 8.

На фиг. 10 представлен другой вид в сечении концевого эффектора, изображенного на фиг. 8.

На фиг. 11 представлен другой вид в сечении концевого эффектора, изображенного на фиг. 10, в котором первая бранша перемещена в открытое положение.

На фиг. 12 представлен вид в перспективе одной формы другого неограничивающего варианта осуществления закрывающего узла.

На фиг. 13 представлен вид в перспективе одной формы неограничивающего варианта осуществления концевого эффектора, функционально поддерживающего вариант осуществления узла для смыкания краев раны и часть удерживаемого сосуда.

На фиг. 14 представлен вид в перспективе концевого эффектора, изображенного на фиг. 13, в сжатом положении.

На фиг. 15 представлен вид в перспективе в сечении концевого эффектора, изображенного на фиг. 14.

На фиг. 16 представлен другой вид в сечении концевого эффектора, изображенного на фиг. 14 и 15.

На фиг. 17 представлен другой вид в сечении концевого эффектора, изображенного на фиг. 14-16, после отведения назад устройств для смыкания краев раны и рассечения сосуда пусковым стержнем.

На фиг. 18 представлен другой вид в сечении концевого эффектора, изображенного на фиг. 17, в котором первая бранша перемещена в открытое положение.

На фиг. 19 представлен вид в перспективе одной формы другого неограничивающего варианта осуществления концевого эффектора.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ

Автору настоящей заявки также принадлежит заявка на патент США под названием «Хирургические кассеты со скобами с растяжками для работы с разделенными тканями и способы их применения», номер досье патентного поверенного END6867USNP/100553, поданная в тот же день и включенная в настоящий документ в полном объеме путем ссылки.

Для общего понимания конструкции, принципов работы, производства и использования устройств и способов, описанных в настоящем документе, ниже приведено описание отдельных примеров осуществления настоящего изобретения. Один или более примеров таких вариантов осуществления представлены на сопроводительных фигурах. Специалистам в данной области будет понятно, что устройства и способы, подробно описанные в настоящем документе и представленные на сопроводительных фигурах, являются неограничивающими примерами осуществления, и объем различных вариантов осуществления настоящего изобретения определяет только формула изобретения. Элементы, проиллюстрированные или описанные применительно к одному примеру осуществления, могут сочетаться с элементами других вариантов осуществления. Предполагается, что объем настоящего изобретения охватывает все такие модификации и изменения.

В настоящем документе ссылка на «различные варианты осуществления», «некоторые варианты осуществления», «один вариант осуществления», «один из вариантов осуществления» и т.п. означает, что конкретная конструктивная особенность, элемент конструкции или характеристика, описанные в связи с данным вариантом осуществления, включены по меньшей мере в один вариант осуществления настоящего изобретения. Таким образом, фразы «в различных вариантах осуществления», «в некоторых вариантах осуществления», «в одном варианте осуществления», «в одном из вариантов осуществления» и т.п., используемые в настоящем документе, не обязательно относятся к одному и тому же варианту осуществления. Кроме того, конкретные элементы, структуры или характеристики могут быть скомбинированы любым подходящим способом в одном или более вариантах осуществления. Таким образом, конкретные элементы, структуры или характеристики, показанные или описанные в связи с одним вариантом осуществления, могут без ограничений быть скомбинированы, полностью или частично, с элементами, структурами или характеристиками одного или более других вариантов осуществления. Предполагается, что объем настоящего изобретения охватывает все такие модификации и изменения.

Термины «проксимальный» и «дистальный» в настоящем документе определяются относительно врача, управляющего рукояткой хирургического инструмента. Термин «проксимальный» относится к части, находящейся ближе к врачу, а термин «дистальный» относится к части, удаленной от врача. Дополнительно предлагается для удобства и ясности применительно к фигурам использовать в настоящем документе такие пространственные термины, как «вертикальный», «горизонтальный», «верх» и «низ». Однако хирургические инструменты можно использовать во многих ориентациях и положениях, поэтому указанные термины не являются абсолютными и/или не ограничивают настоящее изобретение.

В настоящем документе предложены различные примеры устройств и способов проведения лапароскопических и минимально инвазивных хирургических процедур. Однако специалисту в данной области будет понятно, что различные способы и устройства, описанные в настоящем документе, можно использовать для проведения множества хирургических процедур, а также во многих сферах применения, включая, например, связанные с проведением «открытых» хирургических процедур. По ходу данного подробного описания специалисты с достаточным опытом работы в данной области смогут в еще большей мере оценить, что разнообразные инструменты, описанные в настоящем документе, могут быть введены в тело любым способом - как через естественное отверстие, так и через разрез или пункционное отверстие, выполненное в ткани, и т.п. Рабочие части или части концевых эффекторов таких инструментов могут быть введены непосредственно в тело пациента или могут быть введены через такое устройство доступа, как троакар, имеющий рабочий канал, через который можно провести концевой эффектор и удлиненный ствол хирургического инструмента.

Обратимся к фигурам, на которых одинаковые компоненты обозначены одними и теми же номерами. На фиг. 1 изображен один вариант осуществления хирургического инструмента 10, выполненного с возможностью применения различных уникальных преимуществ по меньшей мере одной формы настоящего изобретения. Как показано на фиг. 1, в одной неограничивающей форме хирургический инструмент 10 по существу включает в себя рукоятку 30, соединенную с рабочей частью 12, причем последняя дополнительно содержит узел ствола 14, прерывающийся на дистальном конце концевым эффектором 100. Узел ствола 14 включает в себя выполненный с возможностью перемещения узел закрывающей трубки 40, который выполнен с возможностью осевого перемещения по цапфе 50, проходящей от рукоятки 30 и соединенной с концевым эффектором 100. Как показано на фиг. 1, узел ствола 14 не включает в себя шарнирное сочленение для облегчения вращения концевого эффектора относительно продольной оси A-A, образуемой узлом ствола 14. В других неограничивающих вариантах осуществления узел ствола 14 может включать в себя по меньшей мере одно шарнирное сочленение для облегчения вращения концевого эффектора относительно продольной оси. В этом и других неограничивающих вариантах осуществления узел ствола 14 может быть функционально сопряжен с рукояткой 30 таким образом, чтобы концевой эффектор 100 мог избирательно вращаться вокруг продольной оси А-А. Как будет ясно из дальнейшего текста настоящего подробного описания, уникальные и новые элементы различных неограничивающих вариантов осуществления настоящего изобретения могут эффективно использоваться в целом ряде различных хирургических инструментов, имеющих различные конфигурации рукоятки и ствола. Например, различные части инструмента 10 могут быть идентичны частям хирургических инструментов, описанных в патенте США № 7000818 под названием «Хирургический сшивающий инструмент с отдельными независимыми закрывающей и режуще-сшивающей системами», текст которого включен в настоящую заявку в полном объеме путем ссылки. Таким образом, в настоящем описании не будут подробно рассматриваться конструкция и эксплуатация компонентов инструмента 10, которые не требуются для понимания различных вариантов осуществления и форм настоящего изобретения.

По меньшей мере в одном неограничивающем варианте осуществления концевой эффектор 100 по существу содержит пару браншей 110, 120, выполненных с возможностью рассечения и сшивания концов рассеченной ткани, такой как, например, сосуд. Хотя различные неограничивающие варианты осуществления, описанные в настоящем документе, особенно хорошо приспособлены для рассечения и пережатия сосудов, тем не менее, различные варианты осуществления настоящего изобретения предположительно могли бы эффективно использоваться для рассечения и сшивания других видов тканей. Как будет подробнее описано ниже, бранша 120 поддерживает кассету для сшивания ткани 130, функционально поддерживающую узел для смыкания ткани 149. См. фиг. 2. Инструмент 10 включает в себя пусковой стержень 16, по существу имеющий на своей дистальной части заостренное лезвие для рассечения ткани или элемент скальпеля 17. По мере проталкивания пускового стержня 16 дистально через узел ствола 14 и дистально через кассету для сшивания сосудов лезвие для рассечения ткани рассекает ткань, зажатую между браншами 110, 120.

В неограничивающем варианте осуществления, изображенном на фиг. 1, рукоятка 30 оснащена пистолетной рукояткой 34. На рукоятке 30 шарнирно установлен закрывающий спусковой механизм 36, функционально сопряженный с узлом закрывающей трубки 40 для ее осевого перемещения по элементу цапфы 50. При шарнирном притягивании врачом закрывающего спускового механизма 36 к части пистолетной рукоятки 34 узел закрывающей трубки 40 выталкивается в дистальном направлении, взаимодействуя с браншей 120, что вызывает ее смыкание или закрытие в направлении кассеты для сшивания ткани 130. Рукоятка 30 дополнительно поддерживает пусковой крючок 38, расположенный с внешней стороны от закрывающего спускового механизма 36. Пусковой крючок 38 функционально сопряжен с пусковым стержнем 16. Пусковой стержень 16 выталкивается дистально при шарнирном притягивании врачом закрывающего спускового механизма 36 по направлению к пистолетной рукоятке 34. При проталкивании пускового стержня 16 дистально через кассету для сшивания ткани 130 происходит рассечение зажатой ткани.

Как показано на фиг. 4, 7, 10 и 11, в различных неограничивающих вариантах осуществления кассета для сшивания ткани 130 поддерживается на дистальной концевой части 52 цапфы 50 или может поддерживается в удлиненном канале, соединенном с цапфой 50. Кассета для сшивания ткани 130 содержит корпус кассеты 132, который может быть отлит, например, из полимерного материала и обеспечен расположенным по центру пазом 134, который выполнен с возможностью функционально принимать в себя дистальный конец 17 пускового стержня 16 при проталкивании через него пускового стержня 16. Корпус кассеты 132 может быть соединен с дистальным концом 52 цапфы 50 U-образным лотком для кассеты 136, обхватывающим дистальный конец 52 цапфы 50 и сопряженным с корпусом кассеты 132 с возможностью удержания. Например, корпус кассеты 132 может быть сопряжен с упорами-защелками 138 на лотке для кассеты 136.

В различных неограничивающих вариантах осуществления кассета для сшивания ткани 130 выполнена с возможностью функционального поддерживания гибкого удлиненного узла для смыкания ткани, по существу обозначенного номером 149. Как показано на фиг. 5, по меньшей мере в одной форме узел для смыкания ткани 149 включает в себя пару взаимосвязанных шовных полосок 150 и 170. Гибкий удлиненный узел для смыкания ткани 149 включает в себя первую шовную полоску 150, имеющую удлиненный первый корпус 152 по существу U-образной формы. Первая шовная полоска 150 может быть изготовлена из биорассасывающегося материала и включать в себя первую удлиненную нижнюю часть 153, прерывающуюся в первом фиксирующем конце 157. Первая шовная полоска 150 дополнительно имеет первую верхнюю часть 160, прерывающуюся в первом крючкообразном конце 162. Каждая из первых нижней и верхней частей 153, 160 имеет множество прорезей 154, что облегчает изгибание и прижатие шовной полоски 150, как будет подробнее описано ниже. Первый фиксирующий конец 157 образует первую фиксирующую полость 158, выполненную с возможностью принимать через нее первый крючкообразный конец 162.

Узел для смыкания ткани 149 дополнительно включает в себя вторую шовную полоску 170, имеющую второй удлиненный корпус 172 по существу U-образной формы. Вторая шовная полоска 170 также может быть изготовлена из биорассасывающегося материала и включать в себя вторую удлиненную нижнюю часть 173, прерывающуюся во втором фиксирующем конце 175. Вторая шовная полоска 170 дополнительно имеет вторую верхнюю часть 180, прерывающуюся во втором крючкообразном конце 182. Каждая из вторых нижней и верхней частей 173, 180 имеет множество прорезей 174, которые облегчают изгибание и прижатие второй шовной полоски 170, как будет дополнительно подробнее описано ниже. Второй фиксирующий конец 175 образует вторую фиксирующую полость 177, выполненную с возможностью принимать через нее второй крючкообразный конец 182. Вторая шовная полоска 170 может быть соединена с первой шовной полоской 150 элементом перемычки 190, соединяющей фиксирующие концы 157, 175 вместе.

На фиг. 5A и 5B дополнительно показан узел для смыкания ткани 149 с каждой из шовных полосок 150, 170 в сжатом положении. Как указано выше, первая шовная полоска 150 имеет множество прорезей 154, и вторая шовная полоска 170 имеет множество образованных в ней прорезей 174. При выполнении операций на тонкостенных сосудах, таких как легочные вены, которые являются очень хрупкими, любые выступы на полосках 150, 170 могут случайно проткнуть сосуд или иным образом травмировать его. Как наиболее подробно показано, например, на фиг. 5B, прорези 174 (и аналогичным образом прорези 154) выполнены под углом таким образом, чтобы при сжатии шовных полосок 150, 170 они образовывали относительно гладкую внутреннюю поверхность для пережатия сосуда. Как показано на той же фиг. 5B, фиксирующий конец 175 может быть образован по меньшей мере одним, а предпочтительно парой кососрезанных фиксирующих язычков 178, 179, выполненных с возможностью зацепления с прорезями 174 с противоположных сторон шовной полоски 170 в процессе пережатия для фиксации шовной полоски 170 на месте. Следует понимать, что первый фиксирующий конец 150 образован аналогичными косо срезанными фиксирующими язычками (на фигуре не показаны).

Корпус кассеты 132 имеет наружную поверхность 140, противостоящую нижней стороне бранши 110. Наружная поверхность 140 имеет первую канавку 142, принимающую при закрытии первую нижнюю часть шовной полоски 153, и вторую канавку 144, принимающую при закрытии вторую нижнюю часть шовной полоски 173. См. фиг. 2. Кроме того, в корпусе кассеты 132 имеется первое фиксирующее гнездо 146 для приема первого фиксирующего конца 157 и второе фиксирующее гнездо 148 для приема второго фиксирующего конца 175, как показано на фигуре.

В различных неограничивающих вариантах осуществления бранша 110 выполнена с возможностью избирательного перемещения относительно бранши 120 для сжатия между ними сосуда «V» или другой ткани. Бранша 110 шарнирно соединена с цапфой 50 парой фиксирующих опор 112, проходящих через удлиненные пазы фиксирующих опор 54, образованные в цапфе 50, что позволяет бранше 110 поворачиваться из открытого положения в закрытое положение относительно бранши 120 в ответ на открывающее и закрывающее движение, принятое от узла закрывающей трубки 40. Как показано на фиг. 2, 3, 6 и 8-11, дистальный конец 41 узла закрывающей трубки 40 включает в себя подковообразное отверстие 42 и язычок 43 для зацепления с открывающим язычком 113 на бранше 110. При продвижении узла закрывающей трубки 40 дистально по раме 50 концевого эффектора подковообразное отверстие 42 оказывает закрывающее движение на язычок 113 для перемещения бранши 110 к бранше 120. При отведении узла закрывающей трубки 40 в проксимальном направлении язычок 43 зацепляет язычок 113 для перемещения бранши 110 от бранши 120 в открытое положение. В различных вариантах осуществления бранша 110 дополнительно имеет пару удерживающих смыкание пазов 114 для поддерживания первой верхней части шовной полоски 160 и второй верхней части шовной полоски 180.

Как показано на фиг. 9, хирургический инструмент 10 дополнительно включает в себя закрывающе-отводящий узел 200. В различных неограничивающих вариантах осуществления закрывающе-отводящий узел 200 включает в себя первый отводящий крючок 202 и второй отводящий крючок 204, проходящие от центрального элемента активации 206. Отводящие крючки 202, 204 могут быть изготовлены из подходящего металла или другого материала, а центральный элемент активации 206 может быть изготовлен из аналогичного материала. Центральный элемент активации 206 проходит через продольный канал (на фигуре не показан) в цапфе 50 и сопрягается с отводящим приводом 210, функционально размещенным на рукоятке 30. Отводящий привод 210 может, например, содержать шарнирный элемент, присоединенный к центральному элементу активации 206 или иным образом функционально связанный с ним таким образом, что при повороте отводящего привода 210 в направлении «А» (фиг. 1) закрывающе-отводящий узел 200 будет притягиваться в проксимальном направлении «PD» (фиг. 9). Как наиболее подробно показано на фиг. 5, первый крючкообразный конец 162 первой шовной полоски 150 имеет отверстие для приема крючка 164, выполненное с возможностью зацепления первым отводящим крючком 202 закрывающе-отводящего узла 200. Аналогичным образом второй крючкообразный конец 182 второй шовной полоски 170 имеет отверстие для приема крючка 184, выполненное с возможностью зацепления вторым отводящим крючком 204 закрывающе-отводящего узла 200.

Ниже описывается эксплуатация хирургического инструмента 10 со ссылкой на фиг. 1, 3, 4 и 6-11. При эксплуатации концевой эффектор 100 вводят в тело пациента и размещают смежно с сосудом «V», подлежащим рассечению и сшиванию. Концевой эффектор 100 можно вводить в тело пациента, например, через канюлю троакара, размещенного в теле пациента. Концевой эффектор также можно вводить в тело пациента через открытый надрез. После размещения концевого эффектора в теле пациента смежно с сосудом «V» браншу 110 поворачивают в открытое положение при помощи закрывающего спускового механизма 36 (фиг. 1). Затем врач совершает манипуляции открытым концевым эффектором таким образом, чтобы сосуд «V» оказался между браншами 110, 120, в результате чего сосуд «V» размещается между верхними частями шовных полосок 160, 180 и соответствующими им нижними частями шовных полосок 153, 173, размещенными на наружной поверхности кассеты 140. См. фиг. 3 и 4.

После приема сосуда «V» между верхней и нижней частями шовных полосок 160, 180, как показано на фиг. 3 и 4, врач может начать поворачивать закрывающий спусковой механизм 36 по направлению к части пистолетной рукоятки 34 рукоятки 30 (фиг. 1) для продвижения узла закрывающей трубки 40 в дистальном направлении «DD». При перемещении дистального конца 41 узла закрывающей трубки 40 дистально он вначале входит в контакт с язычком 113 на бранше 110. При дальнейшем перемещении узла закрывающей трубки 40 в дистальном направлении «DD» бранша 110 перемещается дистально относительно бранши 120 до тех пор, пока фиксирующие опоры 112 не достигнут верхнего конца пазов фиксирующих опор 54. В результате дальнейшего перемещения узла закрывающей трубки 40 дистальный конец 41 узла закрывающей трубки 40 скользит дистально по язычку 113 на бранше 110, так что язычок 113 принимается в подковообразном отверстии 42 в узле закрывающей трубки 40. См. фиг. 6. Такое перемещение узла закрывающей трубки 40 заставляет браншу 110 поворачиваться к бранше 120. Такое осевое и шарнирное движение бранши 110 вызывает перемещение крючкообразных концов 162, 182 шовных полосок с вхождением в фиксирующие полости 158, 177 соответственно. После этого врач поворачивает отводящий привод 210 в направлении «А» (фиг. 1) и притягивает закрывающе-отводящий узел 200 в проксимальном направлении «PD» (фиг. 9). В результате такого перемещения закрывающе-отводящего узла 200 первый отводящий крючок 202 зацепляет отверстие для приема крючка 164 первой шовной полоски 150, а второй отводящий крючок 204 зацепляет отверстие для приема крючка 184 второй шовной полоски 170. В результате дальнейшего шарнирного движения отводящего привода 210 крючкообразные концы 162, 182 шовных полосок притягиваются, и шовные полоски 150, 170 сжимаются вокруг сосуда «V» с противоположных сторон паза скальпеля 134 в корпусе кассеты 132. Клинообразные фиксирующие язычки в каждом из фиксирующих концов 157, 175 удерживают шовные полоски 150, 170 на месте, как было описано выше.

После того как врач сжал шовные полоски 150, 170 вокруг сосуда «V» с каждой стороны от паза скальпеля 134, он поворачивает закрывающий спусковой механизм 36 в полностью закрытое положение, в котором тот фиксируется при помощи известных фиксирующих конструкций с возможностью последующего раскрытия. В результате такого перемещения закрывающего спускового механизма 36 в полностью закрытое положение бранша 110 сжимает сосуд «V» между браншами 110, 120. После этого врач продвигает пусковой стержень 16 дистально, активируя пусковой крючок 38 или другое приводное устройство, тем самым проталкивая лезвие для рассечения ткани на дистальном конце 17 пускового стержня 16 через паз скальпеля 134 в корпусе кассеты 132 и в конечном итоге через сосуд «V». При продвижении дистального конца 17 пускового стержня 16 дистально через концевой эффектор дистальный конец может взаимодействовать с первой браншей 110 для удержания ее в сжатом положении во время рассечения сосуда. При этом происходит рассечение сосуда между двумя сжатыми шовными полосками 150, 170. Затем дистальный конец пускового стержня 16 необходимо вывести из концевого эффектора, что позволит врачу переместить браншу 110 в открытое положение и тем самым высвободить сосуд «V».

После рассечения сосуда «V» с получением первого закрытого конца сосуда «V1» и второго закрытого конца сосуда (на фигуре не показан) пусковой стержень 16 отводят назад. Например, в различных вариантах осуществления пусковой крючок 28 пружинящим движением возвращается в исходное положение, когда врач снимает давление. В результате происходит отведение назад пускового стержня 16 в проксимальном направлении. Известны и могут применяться другие способы и устройства для отведения назад пускового стержня. В варианте осуществления, изображенном на фиг. 1, кнопка высвобождения 31 взаимодействует с закрывающим спусковым механизмом таким образом, что при нажатии кнопки высвобождения происходит разблокировка закрывающего спускового механизма 36. Закрывающий спусковой механизм 36 может быть подпружинен для возврата в исходное положение после разблокировки. В результате перемещения закрывающего спускового механизма 36 в исходное положение узел закрывающей трубки 40 отводится назад в проксимальном направлении «PD». Такое перемещение узла закрывающей трубки 40 вызывает контакт язычка 43 с язычком 113 на бранше 110 для перемещения ее в начальное исходное или открытое положение. См. фиг. 11.

После возврата бранши 110 в открытое положение перемычка 190, проходящая между первой и второй шовными полосками 150, 170, удерживает первый и второй закрытые концы сосуда вместе, что позволяет осмотреть их. После осмотра врачом закрытых концов сосуда первую и вторую шовные полоски 150, 170 отрезают, чтобы отсоединить их от соответствующих закрывающе-отводящих крючков 202, 204 соответственно. При желании врач также может разрезать перемычку 190 для отделения закрытых концов сосуда. После этого концевой эффектор 100 может быть извлечен из тела пациента. Если врач желает повторно использовать устройство 10, он должен вначале извлечь крючкообразные концы 156 и 176 использованного закрывающего узла 149 из соответствующих отводящих крючков 202, 204 и вернуть отводящие крючки 202, 204 в их соответствующее исходное положение в корпусе кассеты 132 (фиг. 4). Затем в корпус кассеты 132 устанавливают закрывающий узел 149 (фиг. 3). После этого инструмент 10 снова может быть повторно использован.

На фиг. 12-18 изображено применение устройства 10 вместе с другой формой гибкого удлиненного узла для смыкания ткани 149′. Как наиболее подробно показано на фиг. 12, закрывающий узел 149′ содержит первый рассасывающийся закрывающий элемент 310, имеющий часть корпуса 312 с множеством образованных на нем однонаправленных зазубрин 314. Закрывающий узел 149′ дополнительно включает в себя второй рассасывающийся закрывающий элемент 330, имеющий часть корпуса 332 с множеством образованных на нем однонаправленных зазубрин 334. Первый и второй закрывающие элементы 310, 330 могут быть изготовлены из устройств для смыкания краев раны, выпускаемых под торговой маркой V-Loc™ компанией Covidien (г. Мэнсфилд, штат Массачусетс, США). Как дополнительно показано на фиг. 12, часть корпуса 312 первого закрывающего элемента 310 имеет первую удлиненную нижнюю часть 316, прерывающуюся в первом фиксирующем конце 318, где конец 315 закольцован и приварен с образованием первой фиксирующей петли 320. Первый закрывающий элемент 310 дополнительно имеет первую удлиненную верхнюю часть 322, выполненную заодно с первой удлиненной нижней частью 316 и имеющую первый крючкообразный конец 324. Первый крючкообразный конец 324 прерывается приваренной первой дистальной петлей 326, проходящей через первую фиксирующую петлю 320. Аналогичным образом часть корпуса 332 второго закрывающего элемента 330 имеет вторую удлиненную нижнюю часть 336, прерывающуюся вторым фиксирующим концом 338, где конец 335 закольцован и приварен с образованием второй фиксирующей петли 340. Второй закрывающий элемент 330 дополнительно имеет вторую удлиненную верхнюю часть 342, выполненную заодно со второй удлиненной нижней частью 336 и имеющую второй крючкообразный конец 344. Второй крючкообразный конец 344 прерывается приваренной второй дистальной петлей 346, проходящей через вторую фиксирующую петлю 340. В различных вариантах осуществления фиксирующие петли 320, 340 присоединены к рассасывающейся перемычке 350.

Гибкий удлиненный узел для смыкания ткани 149′ может быть установлен в корпусе кассеты 132 способом, описанным выше применительно к закрывающему узлу 149. Однако в данном варианте осуществления бранша 110′, которая в других отношениях по существу идентична описанной выше бранше 110, имеет две направленные вниз боковые пластинки 115, обеспечивающие дополнительную опору для первого и второго закрывающих элементов 310, 330. См. фиг. 13 и 14.

Принцип эксплуатации инструмента 10 с гибким удлиненным узлом для смыкания ткани 149′ можно понять со ссылкой на фиг. 13-18. На фиг. 13 изображен концевой эффектор 100 после его введения в тело пациента и размещения сосуда «V» между браншами 110′ и 120. После этого врач начинает поворачивать закрывающий спусковой механизм 36 по направлению к части пистолетной рукоятки 34 рукоятки 30 (фиг. 1) для продвижения узла закрывающей трубки 40 в дистальном направлении «DD». При перемещении дистального конца 41 узла закрывающей трубки 40 дистально он вначале входит в контакт с язычком 113 на бранше 110′. При дальнейшем перемещении узла закрывающей трубки 40 в дистальном направлении «DD» бранша 110′ перемещается дистально относительно бранши 120 до тех пор, пока фиксирующие опоры 112 не достигнут верхнего конца пазов фиксирующих опор 54. В результате дальнейшего перемещения узла закрывающей трубки 40 дистальный конец 41 узла закрывающей трубки 40 скользит дистально по язычку 113 на бранше 110′, так что язычок 113 принимается в подковообразном отверстии 42 в узле закрывающей трубки 40. См. фиг. 14. Такое перемещение узла закрывающей трубки 40 заставляет браншу 110′ поворачиваться к бранше 120. Такое осевое и шарнирное движение бранши 110′ вызывает перемещение крючкообразных частей 320, 340, более конкретно - дистальных петель 322, 342, с вхождением в соответствующие фиксирующие петли 318, 328. После этого врач поворачивает отводящий привод 210 в направлении «А» (фиг. 1) и притягивает закрывающе-отводящий узел 200 в проксимальном направлении «PD» (фиг. 15). В результате такого перемещения закрывающе-отводящего узла 200 первый отводящий крючок 202 зацепляет дистальную петлю 322 первого закрывающего элемента 310, а второй отводящий крючок 204 зацепляет вторую дистальную петлю 342 второго закрывающего элемента 330. В результате дальнейшего шарнирного движения отводящего привода 210 крючкообразные концы 202, 204 притягиваются, и закрывающие элементы 310, 330 сжимаются вокруг сосуда «V» с противоположных сторон паза скальпеля 134 в корпусе кассеты 132.

После того как врач сжал элементы для смыкания краев раны 310, 330 вокруг кровеносного сосуда «V» с каждой стороны от паза скальпеля 134, он поворачивает закрывающий спусковой механизм 36 в полностью закрытое положение, в котором тот фиксируется при помощи известных фиксирующих конструкций с возможностью последующего раскрытия. В результате такого перемещения закрывающего спускового механизма 36 в полностью закрытое положение бранша 110′ сжимает сосуд «V» между браншами 110′, 120. См. фиг. 16. После этого врач продвигает пусковой стержень 16 дистально, активируя пусковой крючок 38 или другое приводное устройство, тем самым проталкивая лезвие для рассечения ткани на дистальном конце пускового стержня 16 через паз скальпеля 134 в корпусе кассеты 132 и в конечном итоге через сосуд «V».

После рассечения сосуда «V» с получением первого закрытого конца сосуда «V1» и второго закрытого конца сосуда (на фигуре не показан) пусковой стержень 16 отводят назад. Затем врач может переместить браншу 110′ в открытое положение, как показано на фиг. 18. Перемычка 150, проходящая между первым и вторым закрывающими элементами 310, 330, удерживает первый и второй закрытые концы сосуда вместе для осмотра. После осмотра врачом закрытых концов первый и второй закрывающие элементы 310, 330 разрезают, чтобы отсоединить их от соответствующих отводящих крючков 202, 204 соответственно. При желании врач также может разрезать перемычку 350 для отделения закрытых концов сосуда. После этого концевой эффектор 100 может быть извлечен из тела пациента. Если врач желает повторно использовать устройство 10, он должен вначале извлечь петлеобразные концы 322, 342 из соответствующих отводящих крючков 202, 204 и вернуть отводящие крючки 202, 204 в соответствующие исходные положения в корпусе кассеты 132 (фиг. 15). Затем в корпус кассеты 132 устанавливают новый закрывающий узел 149′. После этого инструмент 10 снова может быть повторно использован.

На фиг. 19 показан другой вариант осуществления концевого эффектора 100”, который можно использовать вместе с инструментом 10. В данном неограничивающем варианте осуществления применяется кассета с крепежными элементами 400, выполненная с возможностью дополнительного размещения одного ряда хирургических скоб с каждой стороны от линии рассечения сосуда. Известен целый ряд конфигураций хирургических кассет со скобами. Например, в патенте США № 7000818, включенном в настоящую заявку путем ссылки, описаны различные формы хирургических кассет со скобами. Кассета 400 в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего изобретения может быть по существу аналогична этим кассетам или другим известным кассетам со скобами, за исключением указанных ниже отличий. Например, в дополнение к первому ряду 404 отверстий для скоб 406, размещенных в корпусе кассеты 402 с первой стороны 403 от удлиненного паза для скальпеля 408 и ко второму ряду 410 отверстий для скоб 412 со второй стороны 414 удлиненного паза для скальпеля 408, корпус кассеты 402 также выполнен с возможностью (как описано выше) функционального поддерживания одного из закрывающих узлов 149, 149′ описанными выше способами.

Бранша 110” концевого эффектора 100” по существу аналогична описанным выше браншам 110, 110′ за исключением того, что бранша 110” также выполнена с возможностью выполнения функции упора для формирования скоб, поддерживаемых в кассете 400. Например, предлагается нижняя поверхность бранши 110” с двумя рядами углублений для формирования скоб, совмещенных с соответствующими отверстиями для скоб в корпусе кассеты 402 при повороте бранши 110” и ее фиксации в сжатом положении. Такие углубления для формирования скоб служат для формирования скоб при их продвижении через сосуд «V» известным способом.

Концевой эффектор 100” также можно использовать/активировать способом, аналогичным описанному выше, применительно к концевым эффекторам 100, 100′. Например, врач управляет браншей 110” описанными выше способами для захвата сосуда «V», как показано на фиг. 19. Затем браншу 110” фиксируют в сжатом положении, после чего врач может активировать отводящий привод 210 для прижатия шовных полосок или закрывающих элементов в зависимости от ситуации. После того как врач активирует пусковой стержень 16 для его перемещения, дистально пусковой стержень 16 не только рассекает сосуд, но также выталкивает скобы, функционально поддерживаемые в углублениях для скоб, из углублений для скоб в соответствующие углубления для формирования скоб, предусмотренные в нижней поверхности бранши 110”. Например, как описано в патенте США № 7000818, скобы могут функционально поддерживаться на элементах выталкивателя скоб, поддерживаемых с возможностью перемещения в каждом из углублений для скоб в корпусе кассеты. При выталкивании дистальной концевой части пускового стержня 16 дистально в корпус кассеты 402 он взаимодействует с поддерживаемыми в нем клинообразными салазками, размещенными с возможностью перемещения. При продвижении клинообразных салазок дистально через корпус кассеты 402 под действием пускового стержня 16 выталкиватели скоб подаются вверх в соответствующих углублениях, что ведет к выталкиванию опирающихся на них скоб из углублений и введению их в формирующий контакт с нижней поверхностью бранши 110”, в результате чего скобы пробивают рассеченные концы сосуда. Таким образом, закрытые концы сосуда скрепляются не только шовной полоской или устройством для смыкания краев раны, но и рядом скоб.

Раскрытые в настоящем документе неограничивающие варианты осуществления были описаны в контексте ручных конфигураций хирургических инструментов, с которыми работают или которые активируют вручную. Специалистам в данной области будет очевидно, что уникальные и новые элементы описанных различных неограничивающих вариантов осуществления настоящего изобретения можно также легко получить в областях применения, в которых закрывающие устройства, используемые для открывания и закрывания браншей, а также управляющие механизмы, активирующие элементы активации пускового стержня и шовной полоски, могут управляться роботом или роботами либо другими конфигурациями автоматизированных систем. В связи с этим защита, предусмотренная для различных неограничивающих вариантов осуществления, описанных в настоящей заявке, не должна ограничиваться ручными инструментами и/или инструментами, управляемыми вручную. Кроме того, описанные в настоящей заявке различные неограничивающие варианты осуществления могут эффективно применяться с конфигурациями хирургических инструментов с силовым приводом (например, электрическим, пневматическим, гидравлическим и т.д.), а также с инструментами с ручным или любым другим управлением и с инструментами, активируемыми как вручную, так и посредством роботов или других конфигураций автоматизированных систем управления. Предполагается, что различные варианты осуществления настоящего изобретения, описанные в настоящей заявке, включают такие модификации.

Устройства, описанные в настоящей заявке, могут быть выполнены с возможностью утилизации после одноразового использования или могут быть выполнены с возможностью использования множество раз. Однако в каждом случае после по меньшей мере одного использования устройство можно использовать повторно после восстановления. Восстановление может включать в себя любую комбинацию стадий разборки устройства, затем чистки или замены отдельных элементов и последующей повторной сборки. В частности, можно разобрать устройство и избирательно заменить или удалить в любой комбинации любое количество отдельных элементов или частей устройства. После чистки и/или замены отдельных частей устройство можно снова собрать в центрах по ремонту или в операционном блоке непосредственно перед хирургической операцией для последующего использования. Специалистам в данной области будет очевидно, что при восстановлении устройства можно использовать различные способы разборки, чистки/замены и повторной сборки. Использование таких способов, а также полученное в результате восстановленное устройство входят в сферу действия настоящей заявки.

Предпочтительно, чтобы настоящее изобретение, описанное в настоящей заявке, было обработано перед использованием в хирургической операции. Сначала новый или использованный инструмент получают и при необходимости чистят. Затем инструмент можно стерилизовать. Согласно одному способу стерилизации инструмент помещают в закрытый и герметичный контейнер, такой как пластиковый пакет или пакет из материала Тайвек (TYVEK). Затем контейнер и инструмент помещают в поле воздействия излучения, которое может проникать в контейнер, такого как гамма-излучение, рентгеновские лучи или электроны высокой энергии. Излучение убивает бактерии на поверхности инструмента и в контейнере. Затем стерилизованный инструмент можно хранить в стерильном контейнере. Герметичный контейнер сохраняет инструмент в стерильном состоянии до его открытия в медицинском учреждении.

Любой патент, публикация или другое описание, которое полностью или частично включено в настоящий документ путем ссылки, является составной частью настоящего документа в той степени, в которой она не противоречит определениям, положениям или другому описанию, представленному в настоящем документе. В связи с этим описание, представленное в настоящем документе, в той мере, в которой это необходимо, превалирует над любой информацией, противоречащей положениям настоящего документа, которая была включена в указанный документ путем ссылки. Любой материал или его часть, которая включена в настоящий документ путем ссылки и которая противоречит указанным определениям, положениям или другому описанию, представленному в настоящем документе, включается в настоящий документ в той мере, в которой между включенным путем ссылки материалом и настоящим документом с описанием не возникает противоречий.

Хотя в описании настоящего изобретения представлены примеры промышленных образцов, настоящее изобретение можно дополнительно модифицировать в рамках сущности и объема настоящего описания. Таким образом, предполагается, что настоящая заявка охватывает все возможные варианты, способы применения или модификации настоящего изобретения с использованием его основных принципов. Более того, предполагается, что настоящая заявка охватывает такие отклонения от настоящего описания, которые входят в известную или общепринятую практику в области, к которой относится настоящее изобретение.

1. Хирургический сшивающий инструмент, содержащий:
первую браншу, функционально поддерживающую в себе по существу гибкий удлиненный узел для смыкания ткани, содержащий первую шовную полоску и вторую шовную полоску, причем первая шовная полоска имеет первый крючкообразный конец, и вторая шовная полоска имеет второй крючкообразный конец;
вторую браншу, поддерживаемую с возможностью перемещения относительно указанной первой бранши и выполненную с возможностью избирательного перемещения между открытым и закрытым положениями в ответ на прилагаемые к ней открывающее и закрывающее движения; и
закрывающе-отводящий узел, выполненный с возможностью избирательного приложения сжимающих движений к указанному по существу гибкому удлиненному узлу для смыкания ткани, причем закрывающе-отводящий узел содержит первый отводящий крючок, выполненный с возможностью взаимодействия с первым крючкообразным концом, и второй отводящий крючок, выполненный с возможностью взаимодействия со вторым крючкообразным концом, и
причем первый крючкообразный конец имеет первое отверстие для приема первого отводящего крючка, и второй крючкообразный конец имеет второе отверстие для приема второго отводящего крючка.

2. Хирургический сшивающий инструмент по п. 1, в котором указанные первая и вторая шовные полоски являются рассасывающимися.

3. Хирургический сшивающий инструмент по п. 2, в котором указанные первая и вторая рассасывающиеся шовные полоски соединены вместе рассасывающимся элементом перемычки.

4. Хирургический сшивающий инструмент по п. 2, в котором указанная первая рассасывающаяся шовная полоска содержит первую по существу U-образную гибкую часть первого корпуса, прерывающуюся в первом фиксирующем конце, образующем первое фиксирующее отверстие, и причем первый крючкообразный конец размещен с промежутком относительно указанного первого фиксирующего отверстия и по существу совмещен с ним, и где указанная вторая рассасывающаяся шовная полоска содержит вторую по существу U-образную гибкую часть второго корпуса, прерывающуюся во втором фиксирующем конце, образующем второе фиксирующее отверстие, и причем второй крючкообразный конец размещен с промежутком относительно указанного второго фиксирующего отверстия и по существу совмещен с ним.

5. Хирургический сшивающий инструмент по п. 4, в котором первый отводящий крючок поддержан с возможностью перемещения для избирательного зацепления указанного первого крючкообразного конца после продвижения указанного первого крючкообразного конца через указанное первое фиксирующее отверстие, и второй отводящий крючок поддержан с возможностью перемещения для избирательного зацепления указанного второго крючкообразного конца после продвижения указанного второго крючкообразного конца через указанное второе фиксирующее отверстие.

6. Хирургический сшивающий инструмент по п. 1, дополнительно содержащий:
первое множество скобок, функционально поддерживаемых в указанной первой бранше с первой стороны от паза, выполненного с возможностью принимать в себя указанный режущий элемент; и
второе множество скобок, функционально поддерживаемых в указанной первой бранше со второй стороны от указанного паза.

7. Кассета с крепежными элементами для рассечения и закрытия сосуда, содержащая:
часть корпуса, имеющую наружную поверхность и расположенный в ней по центру паз для приема через него режущего элемента хирургического инструмента, причем указанная наружная поверхность выполнена с возможностью функционального поддерживания первого и второго по существу гибких удлиненных закрывающих элементов, при этом первый элемент поддерживается с первой стороны от указанного расположенного по центру паза, а второй элемент размещен со второй стороны от указанного паза; и
закрывающе-отводящий узел, по меньшей мере частично функционально поддерживаемый в указанной части корпуса и выполненный с возможностью избирательного приложения сжимающих движений к каждому из указанных по существу гибких удлиненных закрывающих элементов, причем указанный закрывающе-отводящий узел содержит:
первый отводящий крючок, функционально выполненный с возможностью зацепления части первого из по существу гибких удлиненных закрывающих элементов; и
второй отводящий крючок, функционально выполненный с возможностью зацепления части второго из по существу гибких удлиненных закрывающих элементов.

8. Кассета с крепежными элементами по п. 7, дополнительно содержащая:
первое множество несформированных скоб, функционально поддерживаемых в указанной части корпуса с первой стороны от указанного паза; и
второе множество несформированных скоб, функционально поддерживаемых в указанной части корпуса со второй стороны от указанного паза.

9. Закрывающий узел для использования с хирургической кассетой с крепежными элементами, имеющий в себе закрывающе-отводящий узел, причем указанный закрывающий узел содержит:
первый рассасывающийся закрывающий элемент, имеющий первую нижнюю удлиненную часть, выполненную с возможностью поддерживания на части кассеты с крепежными элементами, и имеющий первый фиксирующий конец, образующий первое фиксирующее отверстие, причем указанный первый рассасывающийся закрывающий элемент имеет первую верхнюю удлиненную часть, выполненную заодно с указанной первой нижней удлиненной частью, и имеет первый крючкообразный конец, поддерживаемый с промежутком относительно указанного первого фиксирующего конца;
второй рассасывающийся закрывающий элемент, имеющий вторую нижнюю удлиненную часть, выполненную с возможностью поддерживания на другой части кассеты с крепежными элементами, и имеющий второй фиксирующий конец, образующий второе фиксирующее отверстие, причем указанный второй рассасывающийся закрывающий элемент имеет вторую верхнюю удлиненную часть, выполненную заодно с указанной второй нижней удлиненной частью, и имеет
второй крючкообразный конец, поддерживаемый с промежутком относительно указанного первого фиксирующего конца; и
элемент перемычки, соединяющий указанный первый рассасывающийся закрывающий элемент и указанный второй рассасывающийся закрывающий элемент, расположенные с промежутком относительно друг друга.

10. Закрывающий узел по п. 9, в котором указанный первый рассасывающийся закрывающий элемент содержит первую шовную полоску и в котором указанный второй рассасывающийся закрывающий элемент содержит вторую шовную полоску.

11. Закрывающий узел по п. 9, в котором указанный первый рассасывающийся элемент имеет первое множество образованных на нем первых однонаправленных зазубрин и в котором указанный второй рассасывающийся элемент имеет второе множество образованных на нем вторых однонаправленных зазубрин.

12. Закрывающий узел по п. 9, в котором указанный первый фиксирующий конец содержит первую фиксирующую петлю, образованную в конце указанной первой нижней части указанного первого рассасывающегося закрывающего элемента и образующую в нем указанное первое фиксирующее отверстие, и в котором указанная первая верхняя часть указанного первого рассасывающегося закрывающего элемента имеет первую крючкообразную часть, проходящую через указанное первое фиксирующее отверстие и прерывающуюся первой отводящей петлей, и в котором указанный второй фиксирующий конец содержит вторую фиксирующую петлю, образованную в конце указанной второй нижней части указанного второго рассасывающегося закрывающего элемента и образующую в нем указанное второе фиксирующее отверстие, и в котором указанная вторая верхняя часть указанного первого рассасывающегося закрывающего элемента имеет вторую крючкообразную часть, проходящую через указанное второе фиксирующее отверстие и прерывающуюся второй отводящей петлей.

13. Закрывающий узел по п. 12, в котором указанная первая фиксирующая петля и указанная вторая фиксирующая петля соединены вместе указанным элементом перемычки.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к медицине. Хирургическая сшивающая система содержит множество крепежных элементов, которые могут быть соединены друг с другом с помощью удерживающей матрицы.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к хирургическим инструментам, и в частности к хирургическим рассекающим и сшивающим инструментам. Хирургическая сшивающая система содержит канал для кассеты со скобами.

Изобретение относится к биорассасывающимся полимерным смесям, которые могут использоваться для получения медицинских устройств. В изобретении раскрыты новые биорассасывающиеся полимерные смеси.

Изобретение относится к хирургическим инструментам, а именно к хирургическим рассекающим и сшивающим инструментам. Хирургическая сшивающая система содержит первую скобу, вторую скобу и удерживающую матрицу.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим рассекающим и сшивающим инструментам, а в частности к используемым в них кассетам со скобами, которые разработаны для рассечения и сшивания скобами ткани.

Изобретение относится к хирургическим инструментам, а именно к инструментам для разрезания и сшивания и, в частности, к картриджам со скобками, которые были сконструированы для рассечения и сшивания тканей.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим инструментам, и, в частности, к хирургическим сшивающим инструментам. Хирургический инструмент содержит узел рукоятки, гибкий центральный узел, соединенный с указанным узлом рукоятки и выступающий из него, удлиненный узел ствола, расположенный на гибком центральном узле, и концевой эффектор.

Изобретение относится к хирургическим инструментам, а именно к хирургическим рассекающим и сшивающим инструментам и в частности к используемым в них кассетам со скобами.
Группа изобретений относится к медицине и может быть использована для установки хирургических крепежных деталей. Хирургическая крепежная деталь для прикрепления к ткани протезирующего устройства включает первую ножку и вторую ножку.

Изобретение относится к медицине. Аппликатор для выдачи хирургических крепежных деталей включает корпус, удлиненный ствол, который соединен с корпусом задним концом, и систему выбрасывания для выдачи хирургических крепежных деталей из переднего конца удлиненного ствола.

Изобретение относится к медицине. Устройство, содержащее множество имплантатов для крепления протезного материала, содержит множество идентичных имплантатов, расположенных в одну линию и временно соединенных между собой в одну линию последовательно передней частью и задней частью. Упомянутые имплантаты имеют внешнюю конфигурацию в форме винта. Каждый имплантат имеет внутреннюю полость, треугольную в поперечном сечении для образования посадочного места для средства предварительного позиционирования, соответствующего треугольному отпечатку с остроконечным концом. Соединение имплантатов передней и задней сторонами двух последовательных имплантатов является временным соединением, и множество имплантатов образуют соединение, предназначенное для введения в магазинный блок вспомогательного установочного устройства. Изобретение обеспечивает предотвращение осложнений при проведении хирургических вмешательств в операционной. 9 з.п. ф-лы, 11 ил.

Группа изобретений относится к хирургическим инструментам, в частности к инструментам для разрезания и сшивания. Хирургический инструмент содержит узел рукоятки, удлиненную цапфу, рабочий инструмент, рабочий элемент, пусковой крючок и систему рассечения. Удлиненная цапфа функционально соединена с узлом рукоятки и выступает из него. Рабочий инструмент имеет проксимальный конец, функционально соединенный с удлиненной цапфой, причем рабочий инструмент имеет первую браншу, выполненную с возможностью избирательного перемещения относительно второй бранши под действием сообщаемых ей пусковых движений. Первая бранша выполнена с возможностью функционально удерживать в себе кассету со скобками. Рабочий элемент поддерживается с возможностью перемещения относительно удлиненной цапфы и выполнен с возможностью избирательного сообщения пусковых движений второй бранше рабочего инструмента для перемещения второй бранши из открытого положения в закрытые положения. При этом закрытые положения, по меньшей мере, содержат максимальное фиксирующее положение, в котором вторая бранша расположена относительно верхней поверхности кассеты со скобами для обеспечения фиксации между ними ткани без формирования скоб в кассете со скобами, и полностью активированное положение, в котором скобы полностью сформированы. Пусковой крючок поддерживается узлом рукоятки и функционально взаимодействует с рабочим элементом, заставляя рабочий элемент сообщать пусковые движения второй бранше. Система рассечения выполнена с возможностью избирательного приведения в действие и содержит скальпель и спусковой механизм. Скальпель поддерживается с возможностью перемещения относительно удлиненной цапфы и выполнен с возможностью перемещения из неактивированного положения рядом с проксимальным концом рабочего инструмента в активированное положение на дистальном конце рабочего инструмента под действием сообщаемого ему рассекающего движения, которое независимо от пускового движения. Спусковой механизм продвижения скальпеля поддерживается узлом рукоятки и функционально взаимодействует со скальпелем, сообщая ему рассекающее движение. Хирургический инструмент по второму варианту содержит первую браншу, вторую браншу и скальпель. Первая бранша выполнена с возможностью функционального поддерживания в ней имплантируемой кассеты со скобами. Вторая бранша поддерживается с возможностью перемещения относительно первой бранши и выполнена с возможностью избирательного перемещения из открытого положения, в котором вторая бранша находится на расстоянии от имплантируемой кассеты со скобами в первой бранше, в закрытые положения, в которых вторая бранша сжимает имплантируемую кассету со скобами между первой и второй браншами под действием избирательного сообщения второй бранше пускового движения при помощи взаимодействующей с ней пусковой системы. При этом закрытые положения, по меньшей мере, содержат максимальное фиксирующее положение, в котором вторая бранша расположена относительно верхней поверхности кассеты со скобами для обеспечения фиксации между ними ткани без формирования скоб в кассете со скобами, и полностью активированное положение, в котором скобы полностью сформированы. Скальпель функционально поддерживается относительно первой и второй браншей и выполнен с возможностью избирательного перемещения из неактивированного положения на первом конце первой бранши в активированное положение на втором конце первой бранши под действием сообщаемого ему рассекающего движения, которое независимо от пускового движения. Изобретения обеспечивают как рассечение ткани в процессе наложения скоб, так и возможность установления хирургом крепежных элементов без рассечения ткани. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 243 ил.

Изобретение относится к медицине и может быть использовано для рассечения тканей и сшивания скобками. Хирургическая сшивающая система включает множество крепежных элементов и удерживающую матрицу. Каждый крепежный элемент содержит основание и ножку с кончиком, проходящую от основания. Удерживающая матрица содержит первую сторону, обращенную к основаниям крепежных элементов, вторую сторону, обращенную в противоположном направлении от оснований крепежных элементов, и множество удерживающих элементов, выполненных с возможностью зацеплять ножки. Сшивающая система дополнительно содержит покрытие, выполненное с возможностью покрывать кончики скоб. Покрытие может содержать лист материала и/или множество колпачков. 2 н. и 16 з.п. ф-лы, 243 ил.

Изобретение относится к медицине. Кассета с крепежными элементами содержит опорную часть, компенсатор толщины ткани, расположенный относительно опорной части, и множество крепежных элементов, расположенных внутри опорной части и/или компенсатора толщины ткани. Крепежные элементы используют для скрепления ткани. Кассета с крепежными элементами расположена в первой бранше хирургического сшивающего устройства. Вторая бранша или упор расположена напротив первой бранши. После размещения крепежные элементы могут захватывать в себя по меньшей мере часть компенсатора толщины ткани вместе с по меньшей мере частью сшиваемой ткани. 2 н. и 11 з.п. ф-лы, 389 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим инструментам и, в частности, к хирургическим рассекающим и сшивающим инструментам. Хирургический инструмент содержит узел рукоятки, узел цапфы, узел закрывающей трубки, пусковую систему и рабочий инструмент. Узел цапфы функционально соединен с узлом рукоятки и выступает из него для образования продольной оси. Узел закрывающей трубки установлен с возможностью перемещения на узле цапфы для избирательного аксиального перемещения по нему в дистальном направлении к узлу рукоятки. Пусковая система функционально поддерживается узлом рукоятки и взаимодействует с узлом закрывающей трубки для избирательного воздействия на узел закрывающей трубки для перемещения в дистальное и проксимальное направления. Рабочий инструмент соединен с узлом цапфы и содержит первую и вторую бранши, выполненные с возможностью перемещения относительно друг друга из открытого положения в закрытые положения. Первая бранша выполнена с возможностью поддержания в ней кассеты со скобами. Первая и вторая бранши выполнены с возможностью зацепления с возможностью управления с узлом закрывающей трубки таким образом, что первая и вторая бранши перемещаются в закрытые положения при перемещении узла закрывающей трубки в проксимальном направлении. Первая бранша имеет загнутый вверх первый конец привода, выполненный с возможностью зацепления с узлом закрывающей трубки, когда узел закрывающей трубки перемещается в проксимальном направлении. Вторая бранша имеет загнутый вниз второй конец привода, выполненный с возможностью зацепления с узлом закрывающей трубки, когда узел закрывающей трубки перемещается в проксимальном направлении. Рабочий инструмент для прикрепления к цапфе хирургического инструмента имеет поддерживаемую на нем закрывающую трубку, которая выполнена с возможностью перемещения в проксимальном и дистальном направлениях в ответ на приложенные к ней пусковые движения, и содержит дистальный сегмент цапфы, удлиненный канал, упор и дистальный сегмент. Дистальный сегмент цапфы соединен с возможностью удаления с цапфой хирургического инструмента. Удлиненный канал соединен с возможностью шарнирного вращения с дистальным сегментом цапфы. Упор поддерживается с возможностью перемещения относительно удлиненного канала и выполнен с возможностью перемещения из открытого положения в закрытые положения относительно удлиненного канала. Дистальный сегмент закрывающей трубки поддерживается с возможностью перемещения на дистальном сегменте цапфы и выполнен с возможностью съемного прикрепления к закрывающей трубке хирургического инструмента. Причем дистальный сегмент закрывающей трубки выполнен с возможностью взаимодействия с частями удлиненного канала и упора таким образом, что дистальный сегмент закрывающей трубки воздействует на упор для перемещения из открытого положения в закрытые положения при втягивании дистального сегмента закрывающей трубки в проксимальном направлении закрывающей трубкой хирургического инструмента. Во втором варианте выполнения хирургический инструмент содержит узел рукоятки, цапфу, закрывающую трубку и рабочий инструмент. Цапфа образует продольную ось и соединяется с узлом рукоятки для избирательного вращения вокруг продольной оси относительно узла рукоятки. Закрывающая трубка удерживается на проксимальной цапфе для аксиального перемещения по ней в проксимальном направлении и в дистальном направлении в ответ на пусковые движения, приложенные к ней пусковой системой, функционально поддерживаемой узлом рукоятки. Закрывающая трубка также выполнена с возможностью вращательного движения вокруг продольной оси относительно узла рукоятки. Рабочий инструмент содержит дистальный сегмент цапфы, дистальный сегмент закрывающей трубки, удлиненный канал и упор. Дистальный сегмент цапфы соединен с возможностью удаления с дистальным концом цапфы. Дистальный сегмент закрывающей трубки поддерживается с возможностью перемещения на дистальном сегменте цапфы и выполнен с возможностью съемного соединения с дистальным концом закрывающей трубки. Удлиненный канал присоединен с возможностью перемещения к дистальному сегменту цапфы и выполнен с возможностью поддержания кассеты со скобами, причем удлиненный имеет часть привода канала, выполненную с возможностью активирующего зацепления с дистальной закрывающей трубкой. Упор поддерживается с возможностью перемещения относительно удлиненного канала и имеет часть привода упора, выполненную с возможностью активирующего зацепления с дистальной закрывающей трубкой таким образом, что перемещение дистального сегмента закрывающей трубки в проксимальном направлении приводит к перемещению упора и удлиненного канала в направлении друг друга. Группа изобретений обеспечивает оптимальное усилие срабатывания. 3 н. и 16 з.п. ф-лы, 243 ил.

Изобретение относится к медицине. Устройство для остеосинтеза из материала с памятью формы представляет собой скобку, которая содержит перемычку и две ножки, причем концы ножек разрезаны вдоль оси по меньшей мере на две равные части, длина разреза не более чем в 6,3 раза больше поперечного размера ножки, а разрезанные части ножки отогнуты от ее оси, при соблюдении соотношения R/h<3, где R - радиус изгиба разрезанных частей ножки, h - поперечный размер ножки. Изобретение обеспечивает снижение риска миграции скобы в процессе ее эксплуатации. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к медицине. Степлер для наложения циркулярной скрепки включает приводной вал, соединенный со спусковым механизмом, приведение в действие которого вызывает поворот приводного вала. Дистальная часть приводного вала проходит в шарнирный манипулятор, удерживающий поворотные скрепки. При приведении в действие спускового механизма приводной вал поворачивается с обеспечением размещения указанных скрепок дистально наружу из шарнирного манипулятора. Приводной вал включает трос, на котором с интервалом по оси размещено множество приводных звеньев, выполненных с возможностью преобразования поворотного движения приводного вала в поворот скрепок. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 9 ил.

Изобретение относится к медицине. Устройство содержит скобу для применения в сшивающем хирургическом инструменте и хирургический инструмент, который имеет проксимальный конец с рукояткой и дистальный конец. Дистальный конец содержит режущее устройство и сшиватель. Скоба содержит внутренний канал, проходящий вдоль, по меньшей мере, части длины скобы. Во внутреннем канале расположен агент, который можно применять для коагуляции операционного поля в местах применения хирургического инструмента. Устройство обеспечивает коагуляцию текучей среды после закрепления скоб в операционном поле. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 11 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим инструментам и, в частности, к хирургическим рассекающим и сшивающим инструментам и используемым в них кассетам со скобами, которые разработаны для рассечения и сшивания скобами ткани. Концевой эффектор хирургического сшивающего инструмента включает упор, при этом концевой эффектор включает кассету со скобами. Кассета со скобами содержит пластину, множество скобок, сминаемый компенсатор толщины тканей и опорную поверхность кассеты со скобками. Пластина имеет поверхность и множество отверстий, проходящих через пластину. Каждая скобка имеет основание и по меньшей мере две ножки, выступающие из основания, при этом ножки по меньшей мере частично выступают в отверстия. Сминаемый компенсатор толщины тканей расположен над поверхностью пластины, при этом компенсатор толщины тканей имеет поверхность, контактирующую с тканями. Опорная поверхность кассеты со скобками создана для того, чтобы служить опорой основаниям скобок. Пластина выполнена с возможностью скольжения вниз по направлению к опорной поверхности кассеты со скобками посредством толкающего воздействия упора для деформации ножек. Кассета со скобками для использования с хирургическим степлером, включающим упор, при этом кассета содержит пластину, множество скобок и сминаемый компенсатор толщины тканей. Пластина выполнена с возможностью скольжения вниз в направлении оснований между нерабочим положением и положением срабатывания посредством толкающего усилия упора хирургического степлера для деформации ножек. Во втором варианте выполнения кассета со скобками для использования с хирургическим степлером, включающим упор, при этом кассета содержит пластину и множество скобок. Каждая скобка имеет основание и по меньшей мере две ножки, выступающие из такого основания. Ножки по меньшей мере частично входят в отверстия и пластина может сминаться в направлении таких оснований между нерабочим положением и положением срабатывания, когда ножки скобок деформируются упором хирургического степлера. Изобретения обеспечивают компенсацию различной толщины ткани, зажатой в различных скобках. 3 н. и 16 з.п. ф-лы, 408 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к компенсаторам толщины ткани для круговых хирургических сшивающих аппаратов. Предложен компенсатор толщины ткани для использования с круговым хирургическим сшивающим аппаратом, содержащим картридж со скобками с панелью картриджа и упорный элемент, удерживаемый с возможностью движения относительно картриджа со скобками таким образом, чтобы поверхность для формирования скобок упорного элемента находилась напротив панели картриджа, а элемент для рассечения ткани выдвигался аксиально из картриджа со скобками к упорному элементу. При этом компенсатор толщины ткани содержит сжимаемый биоабсорбируемый кольцевой основной элемент и крепежный элемент. Сжимаемый биоабсорбируемый кольцевой основной элемент выполнен с возможностью удержания между поверхностью для формирования скобок и панелью картриджа. Крепежный элемент выступает из сжимаемого основного элемента и выполнен с возможностью прикрепления к упорному элементу для удержания сжимаемого основного элемента между поверхностью для формирования скобок и панелью картриджа. Во втором варианте выполнения вышеуказанный компенсатор толщины ткани содержит крепежный элемент, выполненный с возможностью присоединения к сжимаемому основному элементу. Крепежный элемент содержит насадку, выступающую над дистальным концом упорного элемента и прикрепленную к сжимаемому основному элементу таким образом, чтобы сжимаемый основной элемент удерживался возле поверхности для формирования скобок. Насадка прикреплена с возможностью движения к упорному элементу. Сжимаемая основная часть содержит по меньшей мере одну боковую стенку, и насадка может перемещаться из нейтрального положения, в котором насадка покрывает указанную по меньшей мере одну боковую стенку, в развернутое положение, в котором указанная по меньшей мере одна боковая стенка остается непокрытой. В третьем варианте выполнения вышеуказанный компенсатор толщины ткани содержит крепежный элемент, выполненный с возможностью присоединения к сжимаемому основному элементу. Крепежный элемент содержит деформируемую кромку, прикрепленную к сжимаемому основному элементу. В четвертом варианте компенсатор толщины ткани выполнен для использования с круговым хирургическим сшивающим аппаратом, содержащим головку сшивающего аппарата, удерживающую хирургический картридж со скобками, который удерживает в себе по меньшей мере один круговой ряд скобок, и упорный элемент, содержащий корпус упорного элемента и стержень упорного элемента, который разъемно прикреплен к головке сшивающего аппарата, и содержит кольцевой сжимаемый биоабсорбируемый основной элемент, содержащий первый кольцевой диск, второй кольцевой диск и кольцевую совокупность сжимаемых ребер, находящихся между первым и вторым кольцевыми дисками и прикрепленных к ним. В пятом варианте компенсатор толщины ткани выполнен для использования с круговым хирургическим сшивающим аппаратом, содержащим головку сшивающего аппарата, удерживающую хирургический картридж со скобками, который удерживает в себе по меньшей мере один круговой ряд скобок, и упорный элемент, содержащий корпус упорного элемента и стержень упорного элемента, который разъемно прикреплен к головке сшивающего аппарата, причем компенсатор толщины ткани содержит кольцевой сжимаемый основной элемент, первое множество биоабсорбируемых спиц и второе множество биоабсорбируемых спиц. Кольцевой сжимаемый основной элемент образует первую кольцевую сторону и противоположную ей вторую кольцевую сторону. Первое множество биоабсорбируемых спиц выступает из первой кольцевой стороны. Второе множество биоабсорбируемых спиц выступает из второй кольцевой стороны. В шестом варианте компенсатор толщины ткани выполнен для использования с круговым хирургическим сшивающим аппаратом, содержащим удлиненный стержень, включающий головку сшивающего аппарата, удерживающую хирургический картридж со скобками, и упорный элемент, содержащий корпус упорного элемента и стержень упорного элемента, который разъемно прикреплен к головке сшивающего аппарата. Компенсатор толщины ткани содержит кольцевой сжимаемый биоабсорбируемый основной элемент, крепежный элемент и устройство ввода. Крепежный элемент соединен со сжимаемым основным элементом и выполнен с возможностью поддержания зацепления с головкой сшивающего аппарата для удержания сжимаемого основного элемента между картриджем со скобками и корпусом упорного элемента. Устройство ввода содержит удлиненный проводник и отсоединяемый колпачок на дистальной концевой части удлиненного проводника. Удлиненный проводник выполнен с возможностью удержания удлиненного стержня и находящейся в нем головки сшивающего аппарата. Удлиненный проводник содержит дистальный конец, выполненный с возможностью удержания компенсатора толщины ткани, для опорного зацепления с головкой сшивающего аппарата. Отсоединяемый колпачок может перемещаться из закрытого положения в открытое положение. Головка сшивающего аппарата и компенсатор толщины ткани могут выдвигаться из дистального конца проводника. Изобретения обеспечивают компенсацию различной толщины ткани, зажатой в различных скобках. 6 н. и 6 з.п. ф-лы, 478 ил.
Наверх