Устройство для сканирования контролируемых объектов

Авторы патента:

G01N29/265 - Исследование или анализ материалов с помощью ультразвуковых, звуковых или инфразвуковых волн; визуализация внутреннего строения объектов путем пропускания через них ультразвуковых или звуковых волн через предметы (G01N 3/00-G01N 27/00 имеют преимущество; измерение или индикация ультразвуковых, звуковых или инфразвуковых волн вообще G01H; системы с использованием эффектов отражения или переизлучения акустических волн, например акустическое изображение G01S 15/00; получение записей с помощью способов и устройств, аналогичных используемым в фотографии, но с использованием ультразвуковых, звуковых или инфразвуковых волн G03B 42/06)

G01N27/82 - обнаружение локальных дефектов

Владельцы патента RU 2597147:

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Иркутский государственный университет путей сообщения" (ФГБОУ ВО ИрГУПС) (RU)

Изобретение относится к средствам механизации и автоматизации технологических операций при проведении неразрушающего контроля объектов промышленного производства или транспорта, например сварных швов ЖД цистерн и их креплений (хомутов). Сущность: устройство имеет две стержневые опоры - левую и правую. Опоры соединены системой двойных планок (верхней и нижней), образуя в исходном состоянии прямоугольник с шарнирными углами. Снизу каждой опоры имеется башмак в виде электромагнита. Верхняя часть цилиндрического башмака является зубчатым венцом. Выше каждого башмака жестко со стержнем опоры крепятся приводы, в состав которых входят электродвигатель, червячный редуктор и шестерня. На верхних планках симметрично друг другу установлены два тяговых электромагнита. На нижних планках установлен вертикальный якорь из магнитомягкой стали. Верхняя часть якоря находится между полюсами тяговых электромагнитов с одинаковым зазором с двух сторон. Снизу нижних планок крепится индукционный или другой датчик, используемый для сканирования контролируемой поверхности объекта. Технический результат: повышение ходовых качеств устройства. 2 ил.

Известно сканирующее устройство к дефектоскопу (Авт.св. №569938), в котором для создания поперечного перемещения инструмента (датчика) содержится каретка, шарнирно соединенная с ведущей планкой. Недостатком такого устройства является отсутствие продольного перемещения датчика, которое не позволяет контролировать, например, сварные швы по длине.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является устройство для неразрушающего контроля (Авт.св. SU №1499208), которое снабжено двумя магнитными колесами, размещенными с двух сторон инструмента (электромагнита). Каждое колесо имеет индивидуальный электропривод. При поочередном включении приводов устройство перемещается вдоль протяженного участка контролируемого объекта.

Однако известное устройство не позволяет преодолевать различные препятствия, например поперечные валики сварных швов при проведении контроля продольного шва.

Целью изобретения является повышение ходовых качеств устройства при сканировании контролируемых объектов.

Поставленная цель достигается тем, что устройство выполнено в виде двух шагающих опор с магнитными основаниями.

На фиг. 1 показан общий вид заявляемого устройства для сканирования контролируемых объектов; на фиг. 2 - вид снизу на правую опору.

Две стержневые опоры, левая 1 и правая 2, соединены системой двойных планок: верхняя 3 и нижняя 4, образуя в исходном состоянии прямоугольник с шарнирными углами. Снизу каждой опоры имеется башмак в виде электромагнита постоянного тока 5 и 6. Верхняя часть цилиндрического башмака является зубчатым венцом. Выше каждого башмака жестко со стержнем опоры крепятся приводы 7 и 8, в состав которых входят электродвигатель 9, червячный редуктор 10 и шестерня 11. На верхних планках симметрично друг другу установлены два тяговых электромагнита 12 и 13. На нижних планках установлен вертикальный якорь 14 из магнитомягкой стали. Верхняя часть якоря находится между полюсами тяговых электромагнитов с одинаковым зазором с двух сторон. Снизу нижних планок крепится индукционный или другой датчик 15, используемый для сканирования контролируемой поверхности объекта 16.

Устройство для сканирования контролируемых объектов работает следующим образом. В исходном состоянии оно установлено на плоской поверхности объекта 16. Два башмака 5 и 6, являясь электромагнитами, запитаны постоянным током и тем самым удерживают все устройство на поверхности объекта. В этом состоянии проводится контроль первого участка. Для первого шага левой опоры отключают электромагнит левого башмака 5 и включают правый тяговый электромагнит 13, который притягивает якорь 14, и левая опора поднимается. Прямоугольник, образованный верхними и нижними планками, превращается в параллелограмм. Одновременно с этим включают электродвигатель правого башмака 10, и шестерня 11 правого привода, находясь в зацеплении с зубчатым венцом правого башмака, поворачивает левую опору 1 на заданный угол. При отключении тягового электромагнита и электродвигателя вновь включают электромагнит левого башмака, и устройство, сделав первый шаг, создает условие для контроля второго участка объекта. Для второго шага отключают электромагнит правого башмака 6 и включают левый тяговый электромагнит 12 и левый электродвигатель. Все действия второго шага аналогичны первому.

Сканирование контролируемого объекта выполняется при автоматическом включении электромагнитов башмаков, тяговых электромагнитов и электродвигателей приводов для поочередного поднятия и поворота двух опор предложенного устройства. Тем самым, при его перемещении многие препятствия не мешают работе, предложенное устройство проходит над ними.

Устройство для сканирования контролируемых объектов, включающее два электродвигателя для его перемещения, отличающееся тем, что, с целью улучшения ходовых качеств устройства, оно выполнено в виде двух опор; каждая опора содержит вертикальный стержень, электромагнитный башмак с зубчатым венцом, электродвигатель с червячным редуктором и шестерней, находящейся в зацеплении с зубчатым венцом башмака; две опоры соединены двумя двойными планками, образуя прямоугольник с шарнирными углами; на верхних планках симметрично друг другу установлены два тяговых электромагнита, между полюсами которых находится якорь из магнитомягкой стали, укрепленный на нижних планках; к нижним планкам крепится индукционный или другой датчик, осуществляющий контрольные функции.

Использование: для компенсации погрешности измерения ультразвукового локатора. Сущность изобретения заключается в том, что устройство компенсации погрешности измерения ультразвукового локатора содержит два независимых канала, каждый из которых содержит генератор ультразвуковых сигналов, подключенный к излучателю, и последовательно соединенные приемник, усилитель, пороговое устройство, блок формирования временного интервала, блок измерения временного интервала.

Способ проверки работоспособности внутритрубных инспекционных приборов // 2596243

Использование: для проверки работоспособности и калибровки внутритрубных инспекционных приборов на трубопроводном испытательном полигоне, а также для профилеметрии, толщинометрии и определения положения трубопровода.

Способ калибровки сейсмоакустических преобразователей // 2595693

Изобретение относится к геофизическим, в частности сейсмоакустическим, методам исследований и может быть использовано для калибровки характеристик сейсмоакустических преобразователей.

Устройство для калибровки сейсмоакустических преобразователей // 2595688

Изобретение относится к геофизическим, в частности сейсмоакустическим, устройствам исследований и может быть использовано для контроля характеристик преобразователей, применяющихся при мониторинге различных технических объектов.

Способ моделирования операций неразрушающего контроля в реальных условиях с использованием синтетических сигналов // 2594368

Использование: для моделирования операций неразрушающего контроля в реальных условиях с использованием синтетических сигналов. Сущность изобретения заключается в том, что измеряют контролируемые параметры, связанные с положением зонда в пространстве, и генерируют связанные с контролируемыми параметрами синтетические сигналы, соответствующие операции неразрушающего контроля, при этом указанное генерирование синтетических сигналов частично обусловлено конфигурацией, генерируемой генератором конфигурации, которая представляет собой виртуальный макет конструкции, и устанавливают соответствие между контролируемыми параметрами и синтетическими сигналами.

Температурная компенсация в устройстве cmut // 2590938

Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано для температурной компенсации в устройстве CMUT. Устройства CMUT используют во многих применениях, например, ультразвукового формирования изображения и измерения давления.

Ультразвуковой преобразователь для избирательной генерации ультразвуковых волн и тепла // 2589614

Изобретения относятся к медицинской технике, а именно к средствам применения ультразвука для бережного и быстрого нагревания образца. Способ анализа образца с использованием ультразвукового преобразователя состоит в управлении ультразвуковым преобразователем по меньшей мере на двух частотах, включающих в себя основную частоту и по меньшей мере одну альтернативную частоту, причем ультразвуковой преобразователь приводится в работу на основной частоте для генерации ультразвуковых волн, которые подлежат передаче внутрь образца, и на одной из альтернативных частот для генерации тепла в ультразвуковом преобразователе вследствие поглощения электрической мощности ультразвукового преобразователя, причем тепло используется для нагревания образца вследствие проводимости тепла, генерируемого в ультразвуковом преобразователе.

Способ измерения коэффициента затухания ультразвука // 2587536

Использование: для измерения коэффициента затухания ультразвуковых волн (УЗВ) в различных средах. Сущность изобретения заключается в том, что на первую поверхность образца устанавливают первый преобразователь, совмещенно подключенный к дефектоскопу, измеряют амплитуду второго донного импульса, устанавливают на противоположной поверхности образца соосно первому второй преобразователь, не подключенный к дефектоскопу, измеряют амплитуду первого донного импульса, подключают второй преобразователь к дефектоскопу взамен первого, не меняя положения преобразователей относительно контролируемого образца, измеряют амплитуду первого донного импульса, снимают с образца первый преобразователь, измеряют амплитуду второго донного импульса и по соотношению измеренных амплитуд судят о величине коэффициента затухания.

Способ определения формы индикатрисы рассеяния дефекта при ультразвуковом контроле и устройство для его осуществления // 2581083

Использование: для определения формы индикатрисы рассеяния дефекта при ультразвуковом контроле. Сущность: заключается в том, что выполняют регистрацию пространственной огибающей эхо-сигналов от дефекта по точкам с известными координатами х точки выхода луча ПЭП и вычисляют нормированную функцию огибающей, которая связана с формой индикатрисы рассеяния, пространственную огибающую рассчитывают по времени прихода эхо-сигналов в произвольных точках.

Средство оценки // 2578368

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к средству оценки рентгеновского изображения. Фантом содержит пластинчатый элемент, имеющий на виде в плане четырехугольную форму и содержащий несколько областей, обладающих разными коэффициентами поглощения рентгеновского излучения.

Способ определения коррозии обсадных колонн в эксплуатационных скважинах // 2593926

Использование: для контроля технического состояния нефтегазовых скважин. Сущность изобретения заключается в том, что способ определения коррозии обсадных колонн в эксплуатационных скважинах включает измерение толщины обсадной колонны по стволу скважины импульсной электромагнитной дефектоскопией, дополнительно регистрируют амплитуды низкочастотных акустических шумов, по которым выделяют интервалы заколонных перетоков жидкости, в выявленных интервалах перетоков по пониженным значениям суммарной ЭДС импульсов магнитной проницаемости и электропроводимости обсадной колонны определяют ее толщину и путем сравнения ее с толщиной соседнего беспереточного интервала, определяемого по отсутствию акустических шумов, в котором толщина обсадной колонны понижена только за счет коррозии ее внутренней стенки, по разности этих толщин судят о коррозии наружной стороны колонны.

Способ контроля технического состояния каната и автоматизированный дефектоскоп для осуществления способа // 2589496

Изобретение относится к области неразрушающего контроля качества изделий методом магнитных потоков рассеяния и предназначено, прежде всего, для дефектоскопического контроля канатов из стальной ферромагнитной проволоки и устройству для осуществления способа.

Устройство магнитного дефектоскопа и способ уменьшения погрешности определения размеров дефектов трубопровода магнитными дефектоскопами // 2586261

Использование: для магнитной дефектоскопии. Сущность изобретения заключается в том, что магнитная дефектоскопия трубопровода проводится с учетом различных магнитных свойств материалов, связанных с применением при строительстве трубопроводов труб из различных марок стали и влиянием направления намагничивания относительно направления проката листа.

Комплекс внутритрубной дефектоскопии с тросовой протяжкой // 2586258

Предложенный комплекс внутритрубной дефектоскопии с тросовой протяжкой относится к средствам для проверки технического состояния коротких прямолинейных или изгибных отрезков трубопровода.

Способ магнитной дефектоскопии // 2566418

Изобретение относится к области неразрушающего контроля и может быть использовано для магнитной дефектоскопии как плоских изделий, так и изделий сложной формы (шестерни, болты, ступенчатые и коленчатые валы, галтельные переходы и др.).

Устройство для вихретоко-магнитной дефектоскопии ферромагнитных объектов // 2566416

Изобретение относится к измерительной технике, представляет собой устройство для вихретоковой дефектоскопии и может быть использовано для выявления и определения параметров подповерхностных дефектов в ферромагнитных объектах.

Дефектоскоп наружного неразрушающего контроля // 2563601

Изобретение относится к измерительной технике и предназначено для наружного неразрушающего контроля стенок труб (обнаружение дефектов, потери металла и растрескиваний в стенках труб) непосредственно во время проведения ремонтных работ, замены изоляции труб трубопроводов, транспортирующих природный и промышленный газы, нефть и нефтепродукты.

Устройство для диагностики технического состояния металлических трубопроводов // 2525462

Изобретение относится к измерительной технике, в частности средствам бесконтактной диагностики, представляет собой устройство для диагностики технического состояния металлических трубопроводов и может быть использовано при дефектоскопическом контроле состояния, например напряженно-деформированного состояния металла трубопровода, нарушения целостности трубопровода и изоляционного покрытия и т.п., подводных и/или подземных нефте- и газопроводов и других металлических трубопроводов.

Способ оперативного обнаружения дефектов и механических напряжений в протяженных конструкциях // 2521753

Изобретение относится к области магнитной дефектоскопии в промышленности и на транспорте. Сущность: протяженные конструкции в процессе их эксплуатации, изготовленные из однородного ферромагнитного материала и имеющие сечение профиля простой симметричной формы, намагничивают с образованием полюсов симметричного магнитного поля на оси симметрии сечения профиля по всей длине объекта наблюдения.

Способ диагностики рельсового пути // 2521095

Изобретение относится к способам и средствам неразрушающего контроля материалов и может быть использовано для диагностики рельсов и других протяженных объектов.

Способ и устройство для определения состояния и остающегося срока службы труб риформера из аустенитной стали и т.п. // 2602731

Использование: для неразрушающего контроля труб риформера из аустенитной стали. Сущность изобретения заключается в том, что способ испытания трубы риформера из аустенитной стали, содержащий этапы, на которых: обеспечивают образец трубы риформера из аустенитной стали, которая должна быть проверена; выбирают одно или более мест испытания на упомянутой трубе риформера из аустенитной стали; передают два синусоидальных электромагнитных сигнала, имеющих различные частоты F1 и F2, в место испытания на трубе риформера из аустенитной стали; принимают ответный сигнал из упомянутого места испытания; и анализируют основную частоту и частоты интермодуляции упомянутого принятого ответного сигнала, чтобы определить состояние трубы риформера из аустенитной стали в упомянутом месте испытания. Технический результат: обеспечение возможности обнаружения очень ранних изменений в трубном сплаве. 19 з.п. ф-лы, 6 ил.