Опорно-поворотное устройство для установки и ориентации передающей антенны

Изобретение относится к антенной технике и используется в качестве опорно-поворотного устройства (ОПУ) для оперативных (в течение короткого интервала времени) развертывания на позиции и свертывания при окончании сеанса применения по функциональному назначению или необходимости изменения позиции вследствие неблагоприятных обстоятельств, снижающих эффективность применения по функциональному назначению устанавливаемой на ОПУ передающей антенны (моноблока формирования, усиления, излучения радиосигналов - активной передающей фазированной решетки), а также ориентации по азимуту и углу места установленной на ОПУ передающей антенны с достаточно широкой в азимутальной и угломестной плоскостях диаграммой направленности согласно требуемому направлению излучения радиосигналов в пространство. Заявленное опорно-поворотное устройство для установки и ориентации передающей антенны состоит из опорной рамы, мачты с возможностью азимутального поворота, при этом мачта вставлена в трубчатую стойку, при этом опорная рама представляет собой шарнирный элемент, состоящий из опоры, взаимодействующей с передающей антенной в нижней точке крепления, оси и рамки, взаимодействующей с мачтой, и дополнительно введен механизм, обеспечивающий перемещение передающей антенны по углу места, состоящий из штанги с опорными ножками, контактирующий и взаимодействующий с хомутом-фиксатором, контактирующим и взаимодействующим с кронштейном, закрепленным сверху на передающей антенне, при этом опорная рама соединена с опорными ножками гибким элементом в виде цепочки. Технический результат заключается в создании малогабаритного и легкого опорно-поворотного устройства, обеспечивающего, во-первых, возможность быстрого изменения ориентации передающей антенны по азимуту и углу места на заданной позиции без применения дополнительного слесарного инструмента, а во-вторых, быстрые сборку и разборку при смене позиции. 8 ил.

 

Изобретение относится к антенной технике и используется в качестве опорно-поворотного устройства (ОПУ) для оперативных (в течение короткого интервала времени) развертывания на позиции и свертывания при окончании сеанса применения по функциональному назначению или необходимости изменения позиции вследствие неблагоприятных обстоятельств, снижающих эффективность применения по функциональному назначению устанавливаемой на ОПУ передающей антенны (моноблока формирования, усиления, излучения радиосигналов - активной передающей фазированной решетки), а также ориентации по азимуту и углу места установленной на ОПУ передающей антенны с достаточно широкой в азимутальной и угломестной плоскостях диаграммой направленности согласно требуемому направлению излучения радиосигналов в пространство.

Известно опорно-поворотное устройство антенны (Патент №2327264 РФ, МПК H01Q 3/08. Опорно-поворотное устройство антенны / А.В. Золотенко, А.И. Антипьев, Е.Н. Головенкин, А.В. Кораблев, Н.А. Тестоедов (РФ); ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ УНИТАРНОЕ ПРЕДПРИЯТИЕ «Научно-производственное объединение прикладной механики им. акад. М.Ф. Решетнева» (РФ). - №2006139539/09; заявлено 07.11.2006; опубл. 20.06.2008, бюл. 17. - 6 с.: 2 ил.), содержащее опорную стойку и закрепленные на ней механизмы ориентации антенны по азимуту и углу места, при этом на опорной стойке установлена при помощи стяжек плита с возможностью поворота относительно опорной стойки, продольного перемещения по ней и фиксации, а механизмы ориентации антенны по азимуту и углу места объединены в виде шарнирно соединенных между собой рамы, снабженной элементами крепления антенны, и платы, закрепленной на плите с возможностью поворота в плоскости, параллельной плите, и кинематически связаны между собой и плитой жесткими тягами регулировочными гайками.

Недостатками данного устройства является его конструктивно-техническое исполнение, определяемое стационарностью позиции, а также жесткими требованиями и точности, и стабильности угловой ориентации в пространстве зеркальных антенн с узкими диаграммами направленности, что неизбежно привело к значительной массе устройства. Кроме того, согласно предложенному техническому решению выполнение процедур монтажа зеркальной антенны, а также ее ориентации по азимуту и углу места требует привлечения дополнительного слесарного инструмента. В целом, перечисленные недостатки существенно ограничивают область применения данного устройства в условиях необходимости реализации требования высокой маневренности.

Известно опорно-поворотное устройство для ориентации антенны (Патент №2461926 РФ, МПК H01Q 3/08. Опорно-поворотное устройство для ориентации антенны / Д.В. Чертков, С.В. Дегтярев (РФ); Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Юго-Западный государственный университет» (ЮЗГУ) (РФ). - №2011117965/07; заявлено 04.05.2011; опубл. 20.09.2012, бюл. 26. - 7 с.: 3 ил.), содержащее опорную раму, для установки рефлектора, мачту с возможностью азимутального поворота, тягу с шарнирно закрепленными концами, при этом мачта вставлена в трубчатую стойку, тяга угла места выполнена в виде ходового винта с ручкой, а трубчатая стойка снабжена зажимным устройством со стягивающими стержнями. Рассматривается в качестве прототипа.

Недостатком данного устройства являются низкие маневренность и оперативность выполнения процедуры перенацеливания антенны по азимуту и углу места, поскольку, судя по описанию, рассматриваемое устройство, являясь фактически стационарным сооружением, предназначено для обеспечения длительной ориентации антенны в заданном направлении, а выполнение процедуры коррекции по азимуту требует привлечения дополнительного слесарного инструмента.

Предлагаемое техническое решение направлено на создание малогабаритного и легкого опорно-поворотного устройства, обеспечивающего, во-первых, возможность быстрого изменения ориентации передающей антенны по азимуту и углу места на заданной позиции без применения дополнительного слесарного инструмента, а во-вторых, быстрые сборку и разборку при смене позиции.

Технический результат достигается тем, что опорная рама представляет собой шарнирный элемент, состоящий из опоры, взаимодействующей с передающей антенной в нижней точке ее крепления к опорно-поворотному устройству, оси и рамки, взаимодействующей с мачтой, и дополнительно введенного механизма обеспечения изменения положения передающей антенны в угломестной плоскости, состоящего из штанги с опорными ножками, которая контактирует и взаимодействует с хомутом-фиксатором, который контактирует и взаимодействует с кронштейном, закрепленным на передающей антенне в верхней точке ее крепления к опорно-поворотному устройству, при этом опорная рама соединена с опорными ножками гибким элементом в виде цепочки.

Сущность изобретения поясняется чертежами.

На фиг. 1 показан общий вид опорно-поворотного устройства с установленной передающей антенной при ее вертикальном положении, то есть при равном нулю значении угла направления излучения радиосигналов в угломестной плоскости. На фиг. 2 показан общий вид опорно-поворотного устройства с установленной передающей антенной при ее положении, обеспечивающем максимальное значение угла места направления излучения радиосигналов. На фиг. 3 показан общий вид поворотного устройства с установленной передающей антенной при ее положении, обеспечивающем некоторое промежуточное между нулевым и максимальным значениями угла места направление излучения радиосигналов. Кроме того, на фиг. 4 показан вид сверху, на фиг. 5 показан вид А, на фиг. 6 показано сечение Б-Б, на фиг. 7 показано сечение В-В, на фиг. 8 показан вид Г, обеспечивающие детализацию графического представления реализации предлагаемого технического решения.

Опорно-поворотное устройство для установки и ориентации передающей антенны состоит из опоры 1, трубчатой стойки 2, опорной рамы 3, кронштейна 4, хомута-фиксатора 5, штанги 6, двух скоб 7, опорных ножек 8, гибкого элемента 9.

Опора 1 жестко соединена с трубчатой стойкой 2, выполненной в виде трубы, внутренняя поверхность которой контактирует с наружной поверхностью мачты 3.3. Торец трубчатой стойки 2 контактирует с рамкой 3.2.

Опорная рама 3 состоит из опорной площадки 3.1, рамки 3.2, мачты 3.3 и оси 3.4. С одной стороны рамка 3.2 взаимодействует с мачтой 3.3, выполненной в виде трубы, с другой стороны контактирует с опорной площадкой 3.1 через оси 3.4, обеспечивая поворот опорной площадки 3.1 в угломестной плоскости на технически допустимый максимальный угол. Мачта 3.3 внешней поверхностью контактирует с внутренней поверхностью трубчатой стойки 2, а рамка 3.2 контактирует с торцом трубчатой стойки 2.

Опорная площадка 3.1 имеет П-образную форму с отверстиями 3.1.1 и ребра 3.1.2 с отверстиями, через которые проходит ось 3.4. Конструктивно рама 3 выполнена так, что закрепленная на площадке передающая антенна 10 не может опрокинуться вперед, вращаясь на оси 3.4, так как площадка 3.1 начинает воздействовать на рамку 3.2, ограничивая ее перемещения в вертикальной (угломестной) плоскости.

Кронштейн 4 выполнен в виде площадки с ребром, имеющим на конце выступающую часть с отверстием, контактирующую с хомутом-фиксатором 5, винтом-барашком 13 и гайкой 11, которая взаимодействует с хомутом-фиксатором 5.

Хомут-фиксатор 5 контактирует со штангой 6, имеющей круговые риски, позволяющие осуществлять контроль угла наклона передающей антенны 10 в вертикальной плоскости и, соответственно, угла места направления излучения радиосигналов.

Штанга 6 нижним концом взаимодействует с опорными ножками 8 посредством скоб 7 и винтов-барашков 12.

Опорные ножки 8 контактируют с рамкой 3.2 опорной рамы 3 через гибкий элемент 9, который может быть выполнен в виде цепочки (тросика), имеющей на концах карабины (не показано) и контактирующей с отверстием в опорных ножках 8 и рамке 3.2 (не показано).

Передающая антенна 10 в нижней точке крепится к опорной площадке 3.1. Сверху к передающей антенне 10 крепится кронштейн 4.

Опорно-поворотное устройство для установки и ориентации передающей антенны работает следующим образом. После выполнения операций крепления передающей антенны 10 в нижней точке на площадке 3.1, крепления кронштейна 4 к верхней точке передающей антенны 10, соединения гибкого элемента с рамкой 3.2 и с опорой 8 осуществляют выставку направления излучения радиосигналов, отводя опорные ножки 8 со штангой 6 на угол, ограниченный гибким элементом 9, и фиксируя опорно-поворотное устройство с установленной передающей антенной 10 в устойчивом положении.

Опорно-поворотное устройство для установки и ориентации передающей антенны позволяет оперативно выполнить операции ориентации передающей антенны 10 для обеспечения требуемого направления излучения радиосигналов по азимуту и углу места без привлечения дополнительного слесарного инструмента.

Для ориентации передающей антенны 10 по азимуту необходимо поднять опору 8, взаимодействующую со штангой 6, которая контактирует через хомут-фиксатор 5 с кронштейном 4, закрепленным сверху на передающей антенне 10. Отклонение в сторону штанги 6 с опорными ножками 8 от оси трубчатой стойки 2 ограничивает гибкий элемент 9. После поворота в азимутальной плоскости на заданный угол опорные ножки 8 со штангой 6 опускают, обеспечивая максимальную растяжку гибкого элемента 9. При выполнении поворота передающей антенны 10 в азимутальной плоскости опора 1 с трубчатой стойкой 2 остается неподвижной, а опорная рама 3 совместно с передающей антенной 10, кронштейном 4, хомутом-фиксатором 5, штангой 6, опорными ножками 8 и гибким элементом 9 перемещаются вокруг оси трубчатой стойки 2. При этом наружная поверхность мачты 3.3 контактирует с внутренней поверхностью трубчатой стойки 2, торец которой контактирует с рамкой 3.2.

В угломерной плоскости поворот передающей антенны 10 выполняют следующим образом. Выворачивая винт-барашек 13 из гайки 11, ослабляют хомут-фиксатор 5. Затем поворачивают штангу 6 на требуемый угол, контролируемый с помощью рисок на штанге 6, и фиксируют данное положение, заворачивая винт-барашек 13 в гайку 11. При повороте передающая антенна 10 и опорная площадка 3.1 вращаются на оси 3.4, поворачиваясь относительно рамки 3.2.

При необходимости изменения позиции опорно-поворотного устройства с передающей антенной 10 достаточно повернуть винт-барашек 13, ослабить хомут-фиксатор 5, установить передающую антенну 10 в вертикальное положение, соединить штангу 6, опорные ножки 8 с передающим устройством 10, при этом штанга 6 перемещается внутри хомута-фиксатора 5, зафиксировать с помощью винта-барашка 13 и транспортировать на новую позицию.

Данное конструктивное решение позволяет производить оперативное изменение направления излучения радиосигналов по азимуту и углу места, а также осуществлять на позиции развертывание опорно-поворотного устройства с установкой передающей антенны, а также свертывание с демонтажом и без демонтажа передающей антенны с целью пространственного перемещения на новую позицию без применения дополнительного слесарного инструмента.

Опорно-поворотное устройство для установки и ориентации передающей антенны, состоящее из опорной рамы, мачты с возможностью азимутального поворота, при этом мачта вставлена в трубчатую стойку, отличающееся тем, что опорная рама представляет собой шарнирный элемент, состоящий из опоры, взаимодействующей с передающей антенной в нижней точке крепления, оси и рамки, взаимодействующей с мачтой, и дополнительно введен механизм, обеспечивающий перемещение передающей антенны по углу места, состоящий из штанги с опорными ножками, контактирующий и взаимодействующий с хомутом-фиксатором, контактирующим и взаимодействующим с кронштейном, закрепленным сверху на передающей антенне, при этом опорная рама соединена с опорными ножками гибким элементом в виде цепочки.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к антенной технике. Двухсферовая антенная система с частичной металлизацией радиопрозрачного защитного кожуха содержит первый радиопрозрачный защитный кожух, закрепляемый растяжками, зеркало антенны, выполненное металлизацией внутренней части второго радиопрозрачного защитного кожуха, и малошумящий усилитель с преобразователем частоты.

Изобретение относится к антенной технике. Односферовая антенная система содержит радиопрозрачный защитный кожух с частичной металлизацией, выполненный в виде сферы.

Изобретение относится к антенной технике. Технический результат - устранение наличия «мертвой зоны» в области углов места, примыкающих к зениту, для азимутально-угломестного режима и в области углов места, примыкающих к горизонту, для угломестно-угломестного режима с сохранением возможности уравновешивания массы зеркальной антенны при помощи противовесов.

Изобретение относится к антенной технике и может быть использовано в качестве поворотного устройства для азимутального и угломестного перемещения антенны. .

Изобретение относится к антенной технике, а именно к приводам антенных систем, и может быть использовано в средствах локации, в судовых навигационных радиолокационных станциях (СН РЛС).

Изобретение относится к радиотехнике, в частности к антеннам с механическим сканированием луча, и может быть использовано на подвижных объектах. .

Изобретение относится к технике связи, а более конкретно к устройствам поворота и ориентации антенных систем по азимуту и углу места. .

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано для установки на летательных аппаратах, в частности на вертолетах. .

Изобретение относится к устройствам крепления и точного наведения зеркальных антенн. .

Изобретение относится к системам ориентации антенн, в частности к опорно-поворотным устройствам. .

Изобретение относится к опорно-поворотным устройствам (ОПУ), преимущественно к автоматическим системам устройств мобильных антенных и оптических установок. Предложено опорно-поворотное устройство, в которое дополнительно введены с соответствующими связями с другими элементами станция управления опорно-поворотного устройства (СУ-ОПУ), включающая в себя первый, второй, третий, четвертый, пятый и шестой сумматоры (Σ1-А, Σ2-А, Σ3-У, Σ5-У, Σ5-A, Σ6-У), первое и второе интегральное звено (∫1-A, ∫2-У), первый и второй коммутаторы (SW1-A, SW2-Y), звено коррекции азимутального привода (ЗК-А), звено коррекции угломестного привода (ЗК-У), усилитель мощности азимутального привода (УМ-А), усилитель мощности угломестного привода (УМ-У), блок обработки информации (БОИ), а также датчики положения азимутального и угломестного приводов (ДП-А и ДП-У), концевые выключатели верхнего и нижнего положений угломестного привода (КВУ и КНУ), концевые выключатели правого и левого положений азимутального привода (КПА и КЛА), азимутальный и угломестный фиксаторы транспортного положения (ФТП-А и ФТП-У), датчики абсолютной угловой скорости в угломестной и азимутальной плоскостях (ДУС-У и ДУС-А). Технический результат - повышение эксплуатационных возможностей устройства за счет обеспечения возможности точного определения местоположения объекта наведения относительно основания ОПУ, высокой надежности заявляемой конструкции ОПУ от возможного повреждения при ограничении углов прокачки объекта наведения в угломестной плоскости, а также при ее транспортировке, повышения удобства управления ОПУ с обеспечением возможности ее дистанционного управления (наведения) и автоматизацией выполнения операций, повышения качества процесса наведения (плавность наведения, обеспечение заданной скорости наведения), обеспечения режима стабилизированного удержания объекта наведения в заданном положении при колебаниях основания ОПУ. 1 ил.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для привода телекамер, антенн и других объектов пространственного ориентирования по азимуту и углу места. Опорно-поворотное устройство (ОПУ) включает в свой состав модуль поворота платформы с объектом ориентирования его в пространстве по азимуту на 360° (азимутальный модуль) и модуль качания этой платформы по углу места на 30°. Азимутальный модуль состоит из неподвижного на основании внутреннего корпуса и вращающегося с помощью привода вокруг него внешнего корпуса, на котором закреплена упомянутая выше поворотная платформа. Модуль качания платформы по углу места подвижно закреплен на внешнем корпус азимутального модуля, кинематически связан с этой платформой и имеет свой индивидуальный привод. Все приводы модулей оснащены энкодерами и многооборотными резисторами, точно определяющими углы поворота платформы по азимуту и углу места. Отличительной особенностью данного ОПУ является то, что платы контроллера азимута и управления приводами размещены внутри корпусов обоих модулей. А для расширения диапазона температурного применения ОПУ от минус 50 до плюс 50°С оно снабжено нагревателями в каждом его автономном корпусе, соединенными с датчиками температуры. Технический результат - повышение точности угла поворота устройства по азимуту и углу места, обеспечивается новой компоновкой модулей ОПУ, электронной блок-схемой управления, позволяющими очень точно в автоматическом режиме контролировать параметры работы устройства. 8 з.п. ф-лы, 5 ил.
Наверх