Манипулирующее приспособление

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЪСТВУ

26ОО27

Союз Советских

Содиалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 27. I I.1967 (№ 1139853/26-25) Кл. 21, 21,/30 с присоединением заявки ¹

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Мииистров

СССР

ЧПК 6 21с

УДК 621.039.56(088.8) Приоритет

Опубликовано 22.XII.1969. Бюллетень № 3 за 1970

Дата опубликования описания 18Х.1970

Авторы изсбретения Н. К. Парц, И. А. Дружинский, Ю, A. Евсеенков, В. П. Михальчеико и Ю. М. Добрынин

Заявитель

МАНИПУЛИРУЮЩЕЕ ПРИСПОСОБЛЕНИЕ

Изобретение относится к области ядерной энергетики и,может быть использовано для любых систем перегрузки.

Известно манипулирующее приспособление подобного типа, содержащее подвешенный захват, управляемый с помощью относительного перемещения двух цепей.

Однако в известном устройстве управление захватом осуществляегся с помощью фрикционов, что не позволяет постоянно контролировать состояние захвата и не исключает его самопроизвольного открывания или закрывания в случае повышения сопротивления перемещению цепей в одной из улиток.

Описываемое изобретение позволяет постоянно,контролировать положение захвата, исключаст возможность его самопроизвольного открывания и закрывания, а также позволяет точно контролировать усилия на захвате.

Это достигается тем, что один из чер|вяков червячной передачи выполнен перемещающимся по направляющей шпонке вдоль оси несущего его вала; каждое из колес дифференциала соединено с вилкой, охватывающей конец крестовины водила, с зазором между концом крестовины и вилкой, величина которого выбрана соответственно максимальной неравномерности перемещения цепей, а в кинематическую схему устройства включен механизм компенсации веса цепей и ограничения усилий толкания.

На фиг. 1 изображено описываемое приспособление, разрез по вертикали; на фпг. 2 — его кинематическая схема.

Приспособление устанавливается на корпу5 се контейнера 1 и состоит из привода 2 с двумя ведущими звездочками 8 ..и 4, механизма 5 ограничения усилий толкания с промежуточными звездочками б и 7, цепей 8 и 9 одностороннего изгиба, дистанционно управляемого

10 захвата 10 и улиток 11 и 12.

Механизм перемещения цепей (см. фиг. 2) содержит двигатель 18, редуктор 14, конический дифференциал с водилом lб и выходными колесами lб и 17, червяки 18 и 19, двига15 тель 20, редуктор 21 и винтовую передачу 22.

Механизм перемещения работает следующим образом.

От двигателя 13 через редуктор 14 движение

20 передается на водило lб конического дифференциала, от него — на .выходные колеса lб и

17, а затем через червяки 18 и 19 — на ведущие звездочки 8 и 4 соответственно.

Конический дифференциал автоматически

25 уравнивает усилия в цепях и компенсирует неравномерность их перемещения. Для устранения самопроизвольного открывания и закрывания захвата в коническом дифференциале предусмотрено ограничение относительного

30 поворота колес lб и 17. Это достигается тем, что к ннм пр икреплены вилки, охватывающие

260027

/ з

Фиг. 1

Составитель В. С. Алешин

Редактор Б. С. Нанкина Тсхред А. А. Камышникова Корректор С. М. Сигал

Заказ 1029)2 Тираж 500 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Мннисгроь СССР

Москва К-35, Раушская даб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 крестовину водила 15 с соответствующим зазором, позволяющим колесам lб и 17 повора чиваться одно относительно другого только на величину, необходимую для компенсации неравномерности перемещения цепей.

Управление захватом производится включе,нием двигателя 20. Через редуктор 21 движение передается на винтовую передачу 22, гайка которой закреплена в поводке, перемещающем червяк 18 вдоль собственной оси. Осевым перемещением червяка через сцепляющееся с ним червячное колесо (на чертеже не показано) производится независимое вращение з вездочки 3, а следовательно, и необходимое относительное перемещение цепей.

Предмет изобретения

1. Манипулирующее приспособление, содержащее две цепи, подвегценный на них и управляемый IDIH за: ват, улитки собирания цепей и механизм перемещения цепей с дифференциалом, от,гичающееся тем, что, с целью обеспечения постоянного контроля состояния захвата и исключения возможности его самопроизвольного открывания и закрывания, один из червяков червячных передач выполнен перемещающимся по направляющей шпонке вдоль осН несущего его вала, а каждое из колес диффе10 ренциала соединено с вилкой, охватывающей конец .крестовины водила, с зазором ме кду концом крестовины и вилкой, .величина которого выбрана соответственно максимальной неравномерности перемещения цепей.

ls 2, Приспособление,по п. 1, отличающееся тем, что, с целью обеспечения контроля усилий на захвате, оно содержит механизм компенсации веса цепей и ограничения усилий толкания.