Регулируемьгй радиально-поршневой гидромотор

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Кл. 88b, 1

47h, 18

Заявлено 19.Х1,1965 (№ 1037827/25-8) с присоединением заявки №

Приоритет

МПК F 03c

F 16h

УДК 621.225(088.8) Комитет по долсхт иеобретеииб и отхсытий оси Сосете Мииистрсс

СССР

Опубликовано 22.Х11.1969. Бюллетень ¹ 3 за 1970

Дата опубликования описания 27.IV 1970

Аьтор изс бретения

А. Я. Рогов

Институт горного дела им. А. A. Скочинского

Заявитель

РЕГУЛ ИРУЕМЬ1й РАДИАЛЬНО-ПОРШКЕВОИ ГИДРОМОТОР

Известен регулируемый радиально-поршневой гидромотор моногократного действия, который может содержать любое число рядов поршней, в том числе и четное, причем каждый ряд поршней взаимодействует с соответствующей направляющей статора, имеющей регулируемый и нерегулируемый участки, а цапфовый распределитель рабочей жидкости установлен с возможностью поворота вокруг оси при регулировании рабочего объема.

Предложенный гидромотор отличается тем, что его распределитель состоит из двух соосно установленных цапф с соответствующими каналами и устройством для синхронного поворота цапф вокруг общей оси в противоположные стороны, причем каждая цапфа распределителя обслуживает половину рядов поршней, и профиль направляющих статора для первой (или второй) половины рядов выполнен так, что при движении под действием высокого давления поршни этих рядов сначала взаимодействуют с нерегулируемым участком. профиля, а затем — с регулируемым участком, а профиль направляющих статора для второй (или первой)) половины рядов выполнен так, что при движении под действием высокого давления поршни этих рядов сначала взаимодействуют с регулируемым участком профиля, а затем — с нерегулируемым участКОм, Устройство для синхронного поворота цапф при регулировании выполнено в виде двух закрепленных на концах цапф зубчатых секторов с противоположно направленными зубча5 тыми участками, зацепляющимися с рейками, которые выполнены на общей вильчатой детали, приводимой в возвратно-поступательное движение с помощью какого-либо управляющего органа, например гидроцилиндра.

10 Это позволяет устранить неравномерность работы гидромотора в режимах регулирования.

На фиг. 1 показан поперечный разрез гидромотора; на фиг. 2 — вид на механизм управ15 ления гидромотором по стрелке А.

В цилиндрах ротора 1 размещены поршни 2, связанные с осями 8, на которых установлены ролики 4, взаимодействующие с профильными направляющими статора 5. В осевой расточке

20 ротора 1, установленного на подшипниках б и 7 в крышках 8 и 9, расположен цапфенный распределитель 10 рабочей жидкости, каждая цапфа 11 или 12 которого обеспечивает распределение жидкости в поршневые группы по25 ловины общего количества рядов.

На распределителе 10 установлены сдвинутые относительно друг друга в исходном положении на 180 зубчатые секторы 18 и 14, находящиеся в зацеплении с рейкой 15, соеди30 ненной с поршнем lб гидравличес сстго цилинд260536 ра 17. В цапфе 11 выполнены каналы 18 и окна

19 и 20, а в цапфе 12 — каналы 21, 22 и окна

28,24, по которым рабочая жидкость поступает под поршни 2.

Подвод рабочей жидкости к гидромотору и вывод осуществляются через коллектор 25, в котором выполнены кольцевые каналы 26 и 27, сообщающиеся с каналами 18, 21 и 22 цапф

11 и 12. Выходной вал 28 ротора закрыт крышкойй 29.

Рабочая жидкость через кольцевой канал

2б коллектора 25 поступает в канал 18 и окно

19 цапфы 11 и в канал 21 цапфы 12 и далее под поршни 2, которые передают усилие, создаваемое жидкостью, на ось 8 и ролики 4, взаимодействующие с профильными направляющими статора 5.

Возникающее при взаимодействии роликов

4 и профилированных направляющих статора 5 боковое усилие поворачивает ротор и связанный с ним выходной вал 28. Поршни 2 совершают рабочий ход, перемещаясь из крайнего нижнего положения в крайнее верхнее, причем при движении поршня из нижнего положения в верхнее он сначала проходит по нерегулируемой части профиля, находящейся под действием высокого давления жидкости. 3a"тем, при переходе роликов 4 с напорных участков профиля на сливные, т. е. на регулируемую часть профиля, частично или полностью находящуюся в зоне сливного давления при регулировании, подпоршневые полости соединяются с окнами 19 и 20 папф 11 и 12, и жидкость вытесняется в кольцевой канал 27 коллектора 25. При этом рабочий обьем гидромотора наибольший, а секторы И и 14, связанные с цапфами 11 и 12 распределителя 10, находятся в положении, соответсгвующем углу между ними 180 . При повороте цапф 11 и 12 за счет смещения зоны высокого рабочего давления в сторону сливного участка величина рабочего хода поршней 2 под действием высокоro давления жидкости уменьшается, тем самым уменьшается рабочий объем гидромотора.

Предмет изобретения

5 1. Регулируемый радиально-поршневой гидромотор многократного действия с четным числом рядов поршней, взаимодействующих с соответствующими направляюгцими статора, профиль каждой из которых имеет регулируе10 мый и нерегулируемый участки, и с цапфовым распределителем рабочей жидкости, установленным с возможностью поворота при регулировании рабочего объема, отличающийся тем, что, с целью устранения неравномерности ра15 боты гидромотора в режимах регулирования, его распределитель состоит из двух соосно установленных цапф с соответствующими каналами и с устройством для синхронного поворота цапф вокруг общей оси в противопо20 ложные стороны, причем каждая цапфа распределителя обслуживает половину рядов поршней, и профиль направляющих статора для первой (или второй) половины рядов выполнен так, что при движении под действием

25 высокого давления поршни этих рядов взаимодействуют сначала с нерегулируемым участком профиля, а затем с регулируемым участком, а профиль направляющих статора для второй (или первой) половины рядов выпол30 нен так, что при движении под действием высокого давления поршни этих рядов сначала взаимодействуют с регулируемым участком профиля, а затем с нерегулируемым участком.

2. Гидромотор по п. 1, отли«ающийся тем, 35 что устройство для синхронного поворота цапф при регулировании выполнено в виде двух закрепленных на концах цапф зубчатых секторов с противоположно направленными зубчатыми участками, зацепляющимися с рейками, 40 выполненными на общей вильчатой детали, приводимой в возвратно-поступательное движение с помощью какого-либо управляющего органа, например гидроцилиндра.

260536

17

%ие. 2

Составитель Ф. Башаров

Техред Т. П. Курилко Корректор С. М. Сигал

Редактор Б. Федотов

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 942/15 Тираж 499 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва 7К-35, Раушская наб., д, 4/5