Противотранспортная осколочная мина дистанционной установки (варианты)

Изобретение относится к боеприпасам и предназначено для поражения движущихся объектов и живой силы противника. Противотранспортная осколочная мина дистанционной установки содержит защитный стакан, осколочную боевую часть, устройство установки мины на грунте с пружинными лапками, парашют, патрон разброса, неконтактное взрывательное устройство, акустический и сейсмический датчики цели, предохранительно-взводящее устройство, устройство установки режимов работы мины, устройство внедрения сейсмического датчика в грунт. Для сохранности мины при приземлении и вертикальной ориентации ее оси между основанием и дном защитного стакана введен пустотелый поршень с пороховым патроном наддува и системой дросселирующих отверстий, стравливающий клапан, система выпускных отверстий, а в устройство установки мины на грунте введены опора, двухосевой инклинометр, подъемники в виде закрепленного на основании цилиндра с поршнем и штоком, который шарнирно соединен с опорой, между поршнем и цилиндром имеется фиксатор конечного положения, цилиндр заглушен пороховым патроном подъемника. Для сохранения работоспособности сейсмический датчик расположен внутри трубы с лидером, на дне которого закреплен магнит. Для повышения безопасности в служебном обращении введена ступень предохранения, основанная на работе устройства установки режимов работы мины. Для повышения помехоустойчивости мины введен высокочастотный канал, включающий сейсмический или акустический датчик цели, полосовой усилитель, детектор, интегратор, пороговое устройство, логическую схему «2И». 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 5 ил.

 

Изобретение относится к боеприпасам, а именно к дистанционно-устанавливаемой противотранспортной мине, предназначенной для поражения движущихся небронированных или легкобронированных объектов противника, а также живой силы противника.

Опыт применения мин дистанционной установки показал, что их проблемами являются:

- обеспечение сохранности при приземлении, что связано с возникновением значительных перегрузок, приводящих мину в неработоспособное состояние или даже к ее разрушению, особенно это относится к противотранспортным минам, имеющим значительную массу, устанавливаемым с авиационных систем минирования на твердые дорожные или аэродромные покрытия;

- обеспечение минимальных габаритно-массовых параметров, учитывая, что мины первоначально компактно укладываются в специальных кассетах, из которых они разбрасываются при минировании;

- обеспечение вертикальной ориентации мины после ее приземления, так как даже небольшое отклонение оси мины от вертикали приводит к уменьшению зоны ее осколочного поражения, при этом существенное уменьшение зоны поражения происходит, начиная с некоторого предельного угла отклонения, зависящего от параметров мины (5…10°).

Известны противотранспортные мины дистанционной установки типа MUSPA (Германия), HB876 (Великобритания), (Каталог «Jane^s Mines and mine clearance / Edition 2002-2003»).

Мина MUSPA включает осколочную боевую часть, неконтактное электронное взрывательное устройство с акустическим датчиком, парашют, пружинящие лапки для вертикальной ориентации на грунте.

Мина НВ876 комбинированная имеет боевую часть направленного действия с полусферической выемкой, обращенной вверх, и толстостенный корпус с множеством небольших полусферических выемок на его наружной боковой поверхности. При взрыве мины образуется плоский пучок ударных ядер, разлетающихся в радиальном направлении и поражающих небронированные цели и живую силу. Ударным ядром, направленным вверх, выводится из строя техника (в том числе бронированная). Мина НВ876 оснащена электронным взрывательным устройством и крестообразным парашютом, уменьшающим силу ее удара о грунт.

Известна противопехотная мина дистанционной установки по патенту на изобретение RU №2493535. Она снабжена стаканом, служащим для защиты уязвимых частей мины при приземлении, а также направляющим стволом для выброса вверх боевой части с помощью порохового заряда. На наружной поверхности стакана жестко закреплено устройство контакта мины с грунтом, включающее направляющую трубку, из которой выстреливается в грунт выдвижной стержень с помощью вышибного заряда с электровоспламенителем, соединенным с электронным блоком неконтактного взрывательного устройства мины, что обеспечивает устойчивость мины на грунте при выбросе вверх боевой части.

В приведенных выше аналогах для обеспечения перевода мины из положения «лежа» в положение «стоя» используются откидные или пружинящие лапки. При этом оценка отклонения от вертикали в положении «стоя» не проводится. Неровности местности, а также наличие местных объектов в виде камней, сучьев деревьев, травы и др. могут приводить к значительным отклонениям мины от вертикали и уменьшению зоны ее поражения.

Для обеспечения сохранности мин при приземлении в их конструкцию вводят парашют с малым размером купола. Такой парашют позволяет уменьшить групповое рассеивание мин из-за действия ветра при разбросе их из кассет. Недостатком таких конструкций для мин значительной массы (противотранспортных) является то обстоятельство, что использование парашюта с малым размером купола требует введения амортизаторов, уменьшающих перегрузки при приземлении. Известные амортизаторы, используемые в парашютно-десантной таре и размещаемые со стороны нижней части грузовой камеры, имеют значительные габариты и массу, причем они увеличиваются с уменьшением размеров купола парашюта.

В качестве прототипа предлагаемой противотранспортной осколочной мины дистанционной установки выбрана конструкция мины по патенту на изобретение RU №2493535, известная как мина типа ПОМ-3.

Наряду с указанными недостатками прототипа необходимо отметить, что его предохранительно-взводящее устройство неконтактного взрывательного устройства состоит из разделяющегося при срабатывании мины корпуса с датчиком температуры и давления, пиротехнического механизма дальнего взведения, микропереключателя для подключения источника тока к электровоспламенителям боевых исполнительных устройств взрывателя после истечения времени дальнего взведения и отстрела отделяющейся части корпуса предохранительно-исполнительного механизма для разрыва огневой цепи в служебном обращении. Такая система взведения не обеспечивает безопасность мин при попадании кассет с минами в зону возгорания (пожар) во время хранения или транспортирования. Штатный выброс мин из кассеты осуществляется путем подачи тока на электрокапсюльную втулку (ЭКВ) кассеты, которая в свою очередь инициирует вышибной пороховой заряд. Электровоспламенитель, входящий в состав ЭКВ, и собственно порох вышибного заряда чувствительны к высокой температуре, т.е. срабатывание одного из них вероятно при пожаре на складе или на транспорте. При возгорании порохового вышибного заряда создаются условия (температура и давление) для начала взведения мин, а после выброса мин из кассеты обеспечивается окончательное их взведение. Таким образом, в случае попадания кассетного боеприпаса в зону возгорания, велика вероятность того, что мины могут быть отстреляны из кассет и переведены в боевое положение.

Кроме того, учитывая, что в боевом (вертикальном) положении мины (прототипа) сейсмический датчик цели расположен в верхней ее части, сейсмические колебания от цели к нему поступают не непосредственно от грунта, а через корпус мины, что снижает эффективность работы сейсмического датчика, входящего в состав неконтактного взрывательного устройства мины.

Необходимо также отметить, что противопехотный сейсмический канал такой мины прототипа недостаточно помехоустойчив к периодически повторяющимся взрывам и выстрелам из стрелкового оружия, что выявлено при испытаниях. Это объясняется тем, что для взрывов и выстрелов стрелкового оружия характерен широкополосный спектр вторичного сейсмического сигнала, который образуется в результате воздействия акустической волны на грунт (от единиц Гц до нескольких кГц). Естественно, сейсмические воздействия от взрывов и выстрелов дают сигнальные отклики в спектральной области, используемой для обнаружения и классификации бегущего или идущего пехотинца (обычно от 40 до 110 Гц). Если взрывы (выстрелы) создаются с периодичностью (0,5-1,5) с, что соответствует периоду шагов при ходьбе и беге, то неизбежны ложные срабатывания.

Изобретение направлено на устранение указанных недостатков в части обеспечения сохранности противотранспортной осколочной мины при приземлении, повышения эффективности за счет ориентации ее оси в положение, максимально приближенное к вертикали, повышения безопасности в служебном обращении и повышения помехоустойчивости.

Техническое решение задачи сохранности мины при ее приземлении заключается в том, что в противотранспортной осколочной мине дистанционной установки, содержащей основание, защитный стакан, в котором размещена осколочная боевая часть, жестко связанная с основанием, устройство установки мины на грунте с пружинными лапками, парашют, патрон разброса, неконтактное взрывательное устройство, включающее акустический и сейсмический датчики цели, обеспечивающие работу сейсмоакустического противотранспортного канала и сейсмического противопехотного канала, предохранительно-взводящее устройство, устройство для установки режимов работы мины (самоликвидация и др.), устройство внедрения сейсмического датчика цели в грунт, между основанием и дном защитного стакана введен пустотелый поршень с пороховым патроном наддува, размещенным со стороны основания, и системой дросселирующих отверстий со стороны дна защитного стакана, в дне которого размещен стравливающий клапан и система выпускных отверстий или щелей за ним, пустотелый поршень соединен с дном защитного стакана гибкой связью, например, тросом, пороховой патрон наддува электрически связан с неконтактным взрывательным устройством (для обеспечения его срабатывания в заданный момент времени в полете).

Для обеспечения ориентации оси мины в положение, максимально приближенное к вертикали, в устройство установки мины на грунте включены опора, например, в виде плоской пластины, двухосевой инклинометр, входящий в состав неконтактного взрывательного устройства, расположенные на основании по окружности подъемники, например, три подъемника, симметрично установленные относительно друг друга, каждому из которых присвоен свой номер и определены координаты относительно осей инклинометра, при этом каждый подъемник выполнен в виде жестко закрепленного на основании цилиндра с поршнем и связанного с ним штока, который шарнирно соединен с опорой, между поршнем и цилиндром имеется фиксатор конечного положения, например, в виде пружинного кольца в канавке поршня и проточки на внутренней поверхности цилиндра, со стороны, противоположной расположению опоры, цилиндр заглушен пороховым патроном подъемника, двухосевой инклинометр и патроны подъемников электрически связаны с взрывательным устройством, имеющим электронную часть с программным управлением, с помощью которой в зависимости от величины угла отклонения оси мины от вертикального положения и ее ориентации в пространстве приводятся в действие те или иные подъемники.

Для упрощения конструкции и снижения габаритных размеров стравливающий клапан выполнен в виде втулки с центральным отверстием, в которое установлен поршень, опирающийся на срезные штифты, размещенные в одной плоскости равномерно по окружности в радиальных отверстиях втулки.

Для сохранения работоспособности сейсмического датчика цели (от перегрузок при внедрении в грунт) устройство внедрения в грунт включает закрепленную на основании трубу, внутри которой с одной ее стороны закреплена цилиндрическая втулка меньшего диаметра с размещенным внутри нее сейсмическим датчиком, между внутренней поверхностью трубы и наружной поверхностью цилиндрической втулки расположен лидер в виде стакана, на дне которого закреплен магнит, торцевая часть стенки лидера с его открытой стороны, внутренние поверхности трубы и крепления цилиндрической втулки образуют замкнутый объем, внутри которого помещен пороховой заряд с электровоспламенителем, электрически связанный с неконтактным взрывательным устройством.

Для повышения безопасности мины в служебном обращении в нее введена дополнительная электронная ступень предохранения, связанная с устройством для установки режимов работы мины. В составе устройства для установки режимов работы мины имеется энергонезависимая память, в которой выделена область, предназначенная для записи кодов, определяющих режимы работы мины. В эту выделенную область при изготовлении мины записывается специальный код, наличие которого при включении мины является признаком, обеспечивающим блокировку предохранительно-взводящего устройства для неперевода мины в боевое положение. Снятие указанной ступени предохранения осуществляется непосредственно перед использованием мин путем записи в упомянутую область памяти кодов, соответствующих устанавливаемым режимам работы мины.

Для повышения помехоустойчивости от периодических взрывов и выстрелов из стрелкового оружия в совокупности с сейсмическим противопехотным каналом, использующего традиционный частотный диапазон (40-110) Гц, применен дополнительный высокочастотный канал (более 200 Гц), включающий сейсмический или акустический датчик цели, полосовой усилитель, детектор, интегратор и пороговое устройство, соединенные последовательно, а также логическую схему «2И», один из входов которой подключен к выходу порогового устройства основного противопехотного канала (где формируется сигнал шага), а другой - к выходу порогового устройства дополнительного высокочастотного канала (где формируется сигнал помехи), причем сигнал совпадения сигналов шага и помехи на выходе логической схемы «2И» используется для блокировки счета (сброса) очередного шага, во время которого произошло совпадение.

Устройство заявляемой мины поясняется рисунками, где представлено: на фиг. 1 - конструкция мины в виде прямо, а также виды сбоку и снизу; на фиг. 2 - конструкция стравливающего клапана (поперечное сечение и вид сверху); на фиг. 3 - конструкция устройства внедрения сейсмического датчика мины в грунт; на фиг. 4 - структурная схема противопехотного канала мины; на фиг. 5 - структурная схема устройства установки режимов работы мины и ее функционирование в качестве дополнительной ступени предохранения.

На рисунках обозначено: 1 - защитный стакан; 2 - осколочная боевая часть; 3 - основание; 4 - пружинные лапки; 5 - парашют; 6 - патрон разброса; 7 - сейсмический датчик цели; 8 - устройство внедрения сейсмического датчика цели в грунт; 9 - пустотелый поршень; 10 - пороховой патрон наддува; 11 - дросселирующие отверстия; 12 - стравливающий клапан; 13 - выпускные отверстия или щели; 14 - гибкая связь; 15 - опора; 16 - двухосевой инклинометр; 17 - подъемник; 18 - цилиндр подъемника; 19 - поршень подъемника; 20 - шток подъемника; 21 - пружинное кольцо фиксатора конечного положения подъемника; 22 - канавка в поршне подъемника; 23 - проточка на внутренней поверхности цилиндра подъемника; 24 - патрон подъемника; 25 - втулка стравливающего клапана; 26 - центральное отверстие во втулке стравливающего клапана; 27 - поршень стравливающего клапана; 28 - штифт стравливающего клапана; 29 - радиальные отверстия во втулке стравливающего клапана; 30 - труба устройства внедрения сейсмического датчика цели в грунт; 31 - цилиндрическая втулка устройства внедрения сейсмического датчика цели в грунт; 32 - лидер устройства внедрения сейсмического датчика цели в грунт; 33 - магнит устройства внедрения сейсмического датчика цели в грунт; 34 - крепление цилиндрической втулки устройства внедрения сейсмического датчика цели в грунт; 35 - замкнутый объем устройства внедрения сейсмического датчика цели в грунт; 36 - пороховой заряд устройства внедрения сейсмического датчика цели в грунт; 37 - газовая полость пустотелого поршня; 38, 47 - усилители; 39 - система АРУ; 40, 48 - детекторы; 41, 49 - интеграторы; 42, 43, 50 - пороговые устройства; 44 - схема временной обработки; 45 - накопитель (счетчик) шагов; 46 - акустический датчик цели; 51 - логическая схема «И»; 52 - энергонезависимая память (ПЗУ) с выделенной областью для установки режимов работы; 53 - управляющее устройство НВУ; 54 - линия связи с коммутирующим устройством; 55 - предохранительно-взводящее устройство, включающее устройство дальнего взведения; 56 - внешнее программирующее устройство.

Заявляемая противотранспортная осколочная мина дистанционной установки включает защитный стакан (1), в котором размещена осколочная боевая часть (2), жестко связанная с основанием (3), устройство установки мины на грунте, имеющее пружинные лапки (4), парашют (5), патрон разброса (6), неконтактное взрывательное устройство, имеющее сейсмический датчик цели (7), устройство внедрения сейсмического датчика цели (7) в грунт (8), пустотелый поршень (9), размещенный между основанием (3) и дном защитного стакана (1), пустотелый поршень (9) имеет пороховой патрон наддува (10), размещенный со стороны основания (3), и систему дросселирующих отверстий (11) со стороны дна защитного стакана (1), в дне защитного стакана (1) размещен стравливающий клапан (12) и система выпускных отверстий или щелей (13) за ним, пустотелый поршень (9) соединен с дном защитного стакана (1) гибкой связью (14), например, тросом, пороховой патрон наддува (10) электрически связан с неконтактным взрывательным устройством для обеспечения его срабатывания в заданный момент времени в полете.

В устройство позиционирования включены: опора (15) в виде плоской пластины, двухосевой инклинометр (16), входящий в состав неконтактного взрывательного устройства, расположенные на основании по окружности три подъемника (17), каждому из которых присвоен свой номер и определены координаты относительно осей инклинометра (16); каждый подъемник (17) выполнен в виде жестко закрепленного на основании цилиндра (18) с поршнем (19) и связанного с ним штока (20), который шарнирно соединен с опорой (15), между поршнем (19) и цилиндром (18) имеется фиксатор конечного положения, например, в виде пружинного кольца (21) в канавке (22) поршня (19) и проточки (23) на внутренней поверхности цилиндра (18), со стороны, противоположной расположению опоры (15), цилиндр (18) заглушен пороховым патроном подъемника (24), двухосевой инклинометр (16) и патроны подъемников (24) электрически связаны с неконтактным взрывательным устройством, имеющим электронную часть с программой управления, с помощью которой в зависимости от величины угла отклонения оси мины от вертикального положения и ее ориентации в пространстве приводятся в действие те или иные подъемники (17).

Стравливающий клапан (12), расположенный в дне защитного стакана (1) мины, выполнен в виде втулки (25) с центральным отверстием (26), в которое установлен поршень (27), опирающийся на срезные штифты (28), размещенные в одной плоскости равномерно по окружности в радиальных отверстиях (29) втулки (25).

Устройство внедрения сейсмического датчика цели (7) в грунт (8) имеет закрепленную на основании (3) трубу (30), внутри которой с одной ее стороны закреплена цилиндрическая втулка (31) меньшего диаметра с размещенным внутри нее сейсмическим датчиком цели (7), между внутренней поверхностью трубы (30) и наружной поверхностью цилиндрической втулки (31) расположен лидер (32) в виде стакана, на дне которого закреплен магнит (33), торцевая часть стенки лидера (32) с его открытой стороны, внутренние поверхности трубы (30) и крепления цилиндрической втулки (34) образуют замкнутый объем (35), внутри которого помещен пороховой заряд (36) с электровоспламенителем, электрически связанный с неконтактным взрывательным устройством.

Предохранительно-взводящее устройство (55) неконтактного взрывательного устройства (НВУ) включает:

- пусковое устройство, включающее чеку с канатом, связанным с поршнем кассеты, многопозиционный переключатель и подпружиненный шток, упирающийся в чеку одним концом и блокирующий многопозиционный переключатель другим концом;

- предохранительно-исполнительный механизм (ПИМ), включающий корпус с двумя электровоспламенителями (толкающего движок и инициирующего капсюль-детонатор), поворотный движок с капсюлем-детонатором лучевого действия и фиксатором и многопозиционный переключатель, обеспечивающий шунтирование и подключение основного электровоспламенителя;

- двухканальное электронное устройство дальнего взведения (УДВ), включающее два таймера (независимых функционально и аппаратно) и два исполнительных устройства, предназначенных для приведения в действие электровоспламенителей ПИМ; один из таймеров обеспечивает заряд боевых конденсаторов исполнительных устройств, а второй вырабатывает сигнал на поворот движка ПИМ по окончании времени дальнего взведения;

- систему начальной установки рода и режимов работы, включающую: энергонезависимую память (52) с предустановленной программой работы взрывательного устройства, а также с выделенной областью для установки режимов работы; управляющее устройство (53) взрывательного устройства (микроконтроллер); линию связи (54) для подключения внешних устройств, включающую коммутирующее устройство (разъем или контактная группа); внешнее программирующее устройство (56), обеспечивающее доступ к внутренней памяти и запись в нее информации с получением квитанции.

Основной (традиционный) противопехотный сейсмический канал включает: сейсмический датчик цели (7); усилитель (38) с автоматической регулировкой усиления (39) (АРУ), обеспечивающий усиление в полосе частот (40-110) Гц; детектор (40); интегратор (41); два пороговых устройства (42, 43); схему временной обработки (44); накопитель (счетчик) шагов (45).

Дополнительный канал включает последовательно соединенные акустический датчик цели (46), усилитель, обеспечивающий усиление в полосе частот (400-5000) Гц (47), детектор (48), интегратор (49), пороговое устройство (50), а также логическую схему «2И» (51), объединяющую сигналы с основного противопехотного канала и дополнительного (помехового). Один из входов схемы «2И» подключен к выходу порогового устройства основного канала, а другой - к выходу порогового устройства дополнительного канала. Выход схемы «2И» подключен к схеме временной обработки сигнала шагов, где используется для сброса положительно обработанного признака «скорость нарастания сигнала в шаге», что обеспечивает не просчет шага.

Действие мины происходит следующим образом.

Перед применением мины при помощи внешнего программирующего устройства установки режимов работы (времени самоликвидации и др.), находящемся на носителе, через электроконтактную линию связи в энергонезависимую память неконтактного взрывательного устройства (НВУ) вводятся требуемые значения рода работы, времени самоликвидации и времени раскрытия парашюта, что обеспечивает изменение заводских установок и тем самым снятие связанной с этим ступени предохранения. При выбросе мины из кассеты сдергивается предохранительная чека, что обеспечивает подачу питания в НВУ. При этом управляющее устройство НВУ обращается к энергонезависимой памяти НВУ для считывания установленных рода и режимов работы. Далее функционирование происходит в соответствии с программой работы и с учетом установленных режимов. В случае, если в памяти обнаруживается заводская установка, управляющее устройство блокирует работу устройства дальнего взведения. После выброса мины из кассеты через заданное время полета от неконтактного взрывательного устройства срабатывает пороховой патрон наддува (10). Пороховые газы, проходя через систему дросселирующих отверстий (11) в пустотелом поршне (9), поступают в пространство между ним и дном защитного стакана (1). В результате создаваемого давления сдвигается защитный стакан (1) на длину, ограниченную гибкой связью (14). Наличие в пустотелом поршне газовой полости (37) и системы дросселирующих отверстий (11) позволяет получить плавное сдвигание защитного стакана и обеспечить ему небольшую скорость в момент натяжения гибкой связи (14), что предотвращает ее обрыв. За счет сдвигания защитного стакана (1) раскрывается парашют (5), обеспечивая торможение мины в полете и ее вертикальное приземление. В момент приземления защитный стакан (1) резко тормозится при ударе о грунт, а остальная (основная) часть мины внутри него продолжает движение по инерции. В результате пороховой газ, находящийся в пространстве между пустотелым поршнем (9) и дном защитного стакана (1), сжимается, приводя к повышению давления и создавая силу, направленную против скорости движения основной части мины. Таким образом, осуществляется плавное торможение основной части мины, обеспечивающее сохранность ее при приземлении. При достижении определенного давления сжатия порохового газа открывается стравливающий клапан (12) в дне защитного стакана (1). Это обеспечивается за счет среза штифтов (28) поршнем (27). В результате пороховой газ проходит к выпускным отверстиям (щелям) (13). За счет дросселирования газа через эти отверстия основная часть мины продолжает плавно тормозиться до полной остановки. Введение стравливающего клапана (12) с выпускными отверстиями (щелями) (13) за ним предотвращает обратный выброс основной части мины из защитного стакана (1) сжатым пороховым газом. После приземления мины, находящейся в положении «стоя», происходит падение раскрытого парашюта (5) на землю. Поскольку парашют (5) связан с основной частью мины своими стропами, то это приводит к ее опрокидыванию (переход в положение «лежа»). Затем с использованием неконтактного взрывательного устройства осуществляется отстрел строп парашюта и отброс защитного стакана (1) с пустотелым поршнем (9) от основной части мины патроном разброса (6). Приведение в действие пружинных лапок (4) от неконтактного взрывательного устройства переводит основную часть мины в положение «стоя». Затем с помощью двухосевого инклинометра (16) неконтактным взрывательным устройством определяется положение оси мины относительно вертикали и пространственная ориентация каждого подъемника (17) относительно плоскости, характеризующей наклон грунта. Эти результаты анализируются программой управления неконтактного взрывательного устройства. Если угол отклонения оси мины от вертикального положения меньше предельного (5…10°), то выравнивание не проводится. При превышении этого угла программой управления в зависимости от пространственной ориентации мины определяются номера подъемников (17), которые должны сработать для обеспечения такого положения мины, при котором ее ось была бы максимально приближена к вертикали. Затем на пороховые патроны (24) выбранных подъемников от неконтактного взрывательного устройства подается электрическое напряжение для их срабатывания. В результате за счет действия давления пороховых газов в цилиндрах (18) подъемников (17) создаются силы, обеспечивающие подъем того края мины, который определен для ее выравнивания программой неконтактного взрывательного устройства. Для подъема определенного края мины все штоки (20) подъемников связаны с одной опорой (15) в виде плоской пластины. Эта пластина имеет аналог плоскости, которая характеризует наклон грунта, и используется в расчетах. За счет опоры (15) в виде плоской пластины компенсируются неровности грунта, что и позволяет обеспечить соответствие расчета реальным условиям. При срабатывании подъемников (17) положение штока (20) каждого подъемника относительно опоры (15) изменяется, причем это изменение зависит от начальной пространственной ориентации мины. Для обеспечения свободного перемещения подвижных частей подъемника (17) крепление штока (20) с опорой (15) выполнено шарнирно. Для исключения обратного процесса опускания выровненной мины за счет охлаждения порохового газа и соответствующего падения давления в подъемнике (17) конечное положение подъемника (17) фиксируется за счет западания пружинного кольца (21) в проточку (23) и его разжимания. Все подъемники (17) имеют конечный ход поршня (19), то есть выдвигаются только на определенную длину. Поэтому точность выравнивания оси мины по отношению к вертикальному положению зависит от числа подъемников. Чем больше их число, тем точнее возможно выравнивание. Число подъемников для конкретной мины определяется требованиями к точности ее выравнивания и конструктивными возможностями их размещения. После выравнивания мины по вертикали от неконтактного взрывательного устройства подается электрическое напряжение на электровоспламенитель устройства внедрения сейсмического датчика цели (7) в грунт (8). Последующее сгорание порохового заряда (36) приводит к быстрому повышению давления в замкнутом объеме (35). Это давление действует на торцевую часть стенки лидера (32) и резко сдвигает его вниз. При этом сейсмический датчик цели (7) практически не перемещается. При ударе о грунт лидер (32) воспринимает на себя ударные перегрузки. В результате осуществляется внедрение в грунт конусного наконечника лидера (32). После внедрения и остановки лидера (32) в грунте под действием силы притяжения магнита (33) и силы веса сейсмический датчик цели (7) плавно опускается на дно лидера (32), жестко фиксируясь магнитом (33) для надежного восприятия сейсмических колебаний. В результате на сейсмический датчик цели (7) обеспечивается действие незначительных перегрузок, допустимых для сохранения его работоспособности. В последующем неконтактное взрывательное устройство переводит мину в режим ожидания цели. Обнаружение цели производится сейсмическим и акустическим датчиками. При обнаружении пехоты в принятии решения участвуют сейсмический канал (как основной) и акустический (как помеховый). Временное совпадение сигналов в обоих каналах воспринимается как помеха. В заявляемой мине в работе традиционного сейсмического противопехотного канала используется дополнительный высокочастотный канал, образованный элементами акустического противотранспортного канала. Полоса рабочих частот данного канала (400-5000) Гц. В указанной полосе частот полностью отсутствуют сигналы от идущего (бегущего) пехотинца, но в полной мере имеют место сигналы от взрывов и выстрелов из стрелкового оружия, являющиеся помеховыми. Алгоритм работы противопехотного канала следующий. В процессе временной обработки сигналов и счета шагов на выходе схемы «2И» (51) фиксируется временное совпадение сигналов в основном (традиционном) канале и помеховом (высокочастотном). Если такое совпадение имеет место, то очередной шаг (во время которого произошло совпадение) не просчитывается. Сброс шага может производится различными способами: блокировкой (запретом) счетчика шагов, сбросом одного из положительно обработанных признаков сигнала (длительность шага, скорость нарастания) и т.п. В заявляемой мине сброс шага производится путем сброса одного из положительно отработанных признаков, а именно скорости нарастания сигнала в шаге. Следует отметить, что для формирования помехового канала не обязательно использование акустического канала, может быть использован и сейсмический канал, но нижняя граница частотного диапазона должна быть не менее 200 Гц. Для повышения безопасности мины в служебном обращении в нее введена дополнительная электронная ступень предохранения, основанная на подаче перед применением управляющей команды во взрывательное устройство мины при помощи специальных электронных устройств, обеспечивающих доступ к внутренней энергонезависимой памяти взрывательного устройства и запись в нее данных, определяющих режимы работы мины (обязательная операция). При этом изменяется заводская установка байта данных, отведенная в памяти для установки режимов работы. Обнаружение при запуске мины ее управляющим устройством заводской установки является для него сигналом на прекращение работы (блокировку) предохранительно взводящего устройства. При этом взведение прекращается и мина остается в безопасном состоянии.

При проведении государственных испытаний данной конструкции противотранспортной осколочной мины дистанционной установки подтверждена работоспособность заявляемых технических решений и положительный эффект от их применения.

Приведенное выше описание конструкции и работы устройства относится к предпочтительному первому варианту (с зависимыми пунктами формулы изобретения) выполнения изобретения, обеспечивающее наиболее полные функциональные возможности противотранспортной мины.

Конструкция и работа второго варианта выполнения мины (с зависимыми пунктами формулы изобретения), в другом сочетании входящих в нее устройств, специалисты в данной области техники способны понять из приведенного описания первого варианта выполнения изобретения.

1. Противотранспортная осколочная мина дистанционной установки, содержащая основание, защитный стакан, в котором размещена осколочная боевая часть, жестко связанная с основанием, устройство установки мины на грунте с пружинными лапками, парашют, патрон разброса, неконтактное взрывательное устройство, включающее акустический и сейсмический датчики цели, обеспечивающие работу сейсмоакустического противотранспортного канала и сейсмического противопехотного канала, предохранительно-взводящее устройство, устройство для установки режимов работы мины, устройство внедрения сейсмического датчика цели в грунт, отличающаяся тем, что между основанием и дном защитного стакана введен пустотелый поршень с пороховым патроном наддува, размещенным со стороны основания, и системой дросселирующих отверстий со стороны дна защитного стакана, в дне которого размещен стравливающий клапан и система выпускных отверстий или щелей за ним, пустотелый поршень соединен с дном защитного стакана гибкой связью, например, тросом, пороховой патрон наддува электрически связан с неконтактным взрывательным устройством.

2. Противотранспортная осколочная мина дистанционной установки, содержащая основание, защитный стакан, в котором размещена осколочная боевая часть, жестко связанная с основанием, устройство установки мины на грунте с пружинными лапками, парашют, патрон разброса, неконтактное взрывательное устройство, включающее акустический и сейсмический датчики цели, обеспечивающие работу сейсмоакустического противотранспортного канала и сейсмического противопехотного канала, предохранительно-взводящее устройство, устройство для установки режимов работы мины, устройство внедрения сейсмического датчика цели в грунт, отличающаяся тем, что в устройство установки мины на грунте введены опора, например, в виде плоской пластины, двухосевой инклинометр, входящий в состав неконтактного взрывательного устройства, расположенные на основании по окружности, например, три подъемника, каждому из которых присвоен свой номер и определены координаты относительно осей инклинометра, при этом каждый подъемник выполнен в виде жестко закрепленного на основании цилиндра с поршнем и связанного с ним штока, который шарнирно соединен с опорой, между поршнем и цилиндром имеется фиксатор конечного положения, например, в виде пружинного кольца в канавке поршня и проточки на внутренней поверхности цилиндра, со стороны, противоположной расположению опоры, цилиндр заглушен пороховым патроном подъемника, двухосевой инклинометр и патроны подъемников электрически связаны с взрывательным устройством, имеющим электронную часть с программным управлением введения в действие тех или иных подъемников.

3. Противотранспортная осколочная мина дистанционной установки по п. 1, отличающаяся тем, что в устройство установки мины на грунте введены опора, например, в виде плоской пластины, двухосевой инклинометр, входящий в состав неконтактного взрывательного устройства, расположенные на основании по окружности, например, три подъемника, каждому из которых присвоен свой номер и определены координаты относительно осей инклинометра, при этом каждый подъемник выполнен в виде жестко закрепленного на основании цилиндра с поршнем и связанного с ним штока, который шарнирно соединен с опорой, между поршнем и цилиндром имеется фиксатор конечного положения, например, в виде пружинного кольца в канавке поршня и проточки на внутренней поверхности цилиндра, со стороны, противоположной расположению опоры, цилиндр заглушен пороховым патроном подъемника, двухосевой инклинометр и патроны подъемников электрически связаны с взрывательным устройством, имеющим электронную часть с программным управлением введения в действие тех или иных подъемников.

4. Противотранспортная осколочная мина дистанционной установки по п. 1, отличающаяся тем, что стравливающий клапан, расположенный в дне защитного стакана, выполнен в виде втулки с центральным отверстием, в которое установлен поршень, опирающийся на срезные штифты, размещенные в одной плоскости равномерно по окружности в радиальных отверстиях втулки.

5. Противотранспортная осколочная мина дистанционной установки по п. 1, отличающаяся тем, что устройство внедрения сейсмического датчика цели в грунт имеет закрепленную на основании трубу, внутри которой с одной ее стороны закреплена цилиндрическая втулка меньшего диаметра с размещенным внутри нее сейсмическим датчиком цели, между внутренней поверхностью трубы и наружной поверхностью цилиндрической втулки расположен лидер в виде стакана, на дне которого закреплен магнит, торцевая часть стенки лидера с его открытой стороны, внутренние поверхности трубы и крепления цилиндрической втулки образуют замкнутый объем, внутри которого помещен пороховой заряд с электровоспламенителем, электрически связанный с неконтактным взрывательным устройством.

6. Противотранспортная осколочная мина дистанционной установки по п. 2, отличающаяся тем, что устройство внедрения сейсмического датчика цели в грунт имеет закрепленную на основании трубу, внутри которой с одной ее стороны закреплена цилиндрическая втулка меньшего диаметра с размещенным внутри нее сейсмическим датчиком цели, между внутренней поверхностью трубы и наружной поверхностью цилиндрической втулки расположен лидер в виде стакана, на дне которого закреплен магнит, торцевая часть стенки лидера с его открытой стороны, внутренние поверхности трубы и крепления цилиндрической втулки образуют замкнутый объем, внутри которого помещен пороховой заряд с электровоспламенителем, электрически связанный с неконтактным взрывательным устройством.

7. Противотранспортная осколочная мина дистанционной установки по п. 3, отличающаяся тем, что устройство внедрения сейсмического датчика цели в грунт имеет закрепленную на основании трубу, внутри которой с одной ее стороны закреплена цилиндрическая втулка меньшего диаметра с размещенным внутри нее сейсмическим датчиком цели, между внутренней поверхностью трубы и наружной поверхностью цилиндрической втулки расположен лидер в виде стакана, на дне которого закреплен магнит, торцевая часть стенки лидера с его открытой стороны, внутренние поверхности трубы и крепления цилиндрической втулки образуют замкнутый объем, внутри которого помещен пороховой заряд с электровоспламенителем, электрически связанный с неконтактным взрывательным устройством.

8. Противотранспортная осколочная мина дистанционной установки по п. 1, отличающаяся тем, что устройство для установки режимов работы мины имеет постоянную выделенную область энергонезависимой памяти, предназначенную для записи кодов, определяющих режимы работы мины, в которую при производстве записан специальный код, наличие которого при включении мины является признаком, обеспечивающим блокировку предохранительно-взводящего устройства для неперевода мины в боевое положение.

9. Противотранспортная осколочная мина дистанционной установки по п. 1, отличающаяся тем, что в совокупности с сейсмическим противопехотным каналом, использующим традиционный частотный диапазон (40-110)Гц, применен дополнительный высокочастотный канал (более 200 Гц), включающий сейсмический или акустический датчик цели, полосовой усилитель, детектор, интегратор и пороговое устройство, соединенные последовательно, а также логическую схему «2И», один из входов которой подключен к выходу порогового устройства основного противопехотного канала, где формируется сигнал шага, а другой - к выходу порогового устройства дополнительного высокочастотного канала, где формируется сигнал помехи, причем сигнал совпадения сигналов шага и помехи на выходе логической схемы «2И» используется для блокировки счета очередного шага, во время которого произошло совпадение.