Способ управления огнем бронетанковой техники

Авторы патента:

Кондраков Алексей Александрович (RU)

F41G3/00 - Средства прицеливания; средства наводки (прицельные приспособления F41G 1/00; определение направления, расстояния или скорости путем использования радиоволн или других волн G01S; вычислительная техника G06; антенны H01Q)

Владельцы патента RU 2603750:

Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации (RU)

Изобретение относится к военной технике, в частности к системе управления огнем бронетанковой техники. Способ управления огнем бронетанковой техники заключается в использовании прибора целеуказания, состоящего из вычислителя, лазерного дальномера, приемопередатчика, датчика угла склонения, источника питания и панели управления, и дополнительного оборудования, устанавливаемого на объект бронетанковой техники: приемопередатчика, связанного со стабилизатором вооружения. Технический результат - повышение эффективности управления огнем объектами бронетанковой техники при нахождении должностного лица вне бронеобъекта. 2 ил.

Изобретение относится к военной технике, в частности к системе управления огнем бронетанковой техники, и может быть применено в подразделениях тактического звена управления (до роты).

Известно, что есть несколько способов управления огнем бронетанковой техники. Они разделяются на две категории. Первая категория это способы целеуказания при нахождении дающего целеуказание вне объекта бронетанковой техники. Основным способом целеуказания этой категории является способ «от ориентира» («Огневая подготовка мотострелковых подразделений» г. Москва, МО РФ, ГУ БП СВ; «Учебник сержанта ВДВ», кн. 2, стр. 515-525). Данный способ требует наличия между дающим и принимающим целеуказание устойчивой радиосвязи. Недостатком данного способа является необходимость предварительного доведения до лиц, принимающих целеуказание, от лиц, дающих целеуказание, назначенных ориентиров и дальностей до них. В противном случае процесс поиска ориентира, а впоследствии и назначенной цели, потребует значительного времени (по опыту проведения учений 1,5-2 минуты). Что в условиях интенсивности современного общевойскового боя может привести к тяжелым последствиям. Остальными способами целеуказания данной категории являются целеуказание трассирующими пулями, снарядами, а также при помощи реактивных сигнальных патронов (РСП). Недостатками этих способов целеуказания является их низкая эффективность, так как наводчику-оператору объекта бронетанковой техники ввиду ограниченного угла обзора приборов наблюдения и прицеливания не всегда виден процесс целеуказания. Но даже если принимающий целеуказание видит этот процесс, ему трудно выделить из всех трасс пуль (снарядов) или РСП предназначенную именно ему команду.

Вторая категория способов целеуказания - это способы «от направления движения», «по азимутальному указателю» и способ «согласования линии визирования прицела наводчика с линией визирования прицела командира» («Техническое описание изделия БМД-4»). Данные способы широко известны и применяются в отечественных объектах бронетанковой техники: Т-72, Т-80, Т-90, БМП-2, БМП-3, БМД-3, БМД-4.

Технический результат данных способов целеуказания заключается в сокращении времени от обнаружения цели командиром до обнаружения цели наводчиком в рамках одной боевой машины.

Недостатками способов данной категории являются невозможность осуществления целеуказания при покидании командиром танка (командиром отделения - командиром боевой машины) своего места (в том числе и для командования отделением) и слабое владение обстановкой (ввиду малых углов обзора приборов наблюдения командира). Кроме того, недостатком способов данной категории является то, что они могут быть осуществлены только в рамках одной боевой машины, то есть к этому процессу не могут быть привлечены должностные лица, наиболее полно владеющие обстановкой в бою - командир взвода (роты).

По опыту ведения боевых действий подразделений воздушно-десантных войск и проведения боевых стрельб взводов командиру взвода (роты), находящемуся вне объекта бронетанковой техники, сложно вышеперечисленными способами добиться поражения обнаруженной им цели в короткие сроки.

Для устранения недостатков известных способов предлагается использовать следующий способ.

Способ управления огнем бронетанковой техники, заключающийся в согласовании линии визирования прицела наводчика с линией визирования прибора целеуказания командира взвода (роты) в момент выполнения целеуказания, отличающийся тем, что позволяет осуществлять целеуказание нескольким объектам бронетанковой техники «наведением прибора в цель», но при нахождении должностного лица (командира взвода, роты), дающего целеуказание, вне бронеобъекта.

Применение предлагаемого способа позволит достигнуть автоматизированного наведения вооружения боевых машин на цели, как это реализовано во второй категории известных способов целеуказания, но при нахождении дающего целеуказание вне бронеобъекта, как это реализовано в первой категории известных способов целеуказания. Тем самым данный способ управления огнем бронетанковой техники избавляется от недостатков известных способов обоих категорий, оставляя только их преимущества.

Технический результат направлен на повышение эффективности управления огнем объектами бронетанковой техники при нахождении должностного лица вне бронеобъекта.

Способ управления огнем бронетанковой техники «способ согласования линии визирования прицела наводчика с линией визирования прибора целеуказанияя командира взвода (роты)» основан на позиционировании объектов бронетанковой техники подразделения и цели в декартовой системе координат и наведении вооружения (линии визирования прицела наводчика) объекта бронетанковой техники на цель.

Технический результат достигается тем, что происходит моделирование поля боя в виде декартовой системы координат, в которой располагаются объекты бронетанковой техники и их цели целеуказания (фиг. 1 - [1]). Для реализации данного способа командиру взвода (роты) необходимо иметь прибор целеуказания (фиг. 1 - [2]), состоящий из вычислителя, лазерного дальномера, приемопередатчика, датчика угла склонения, источника питания и панели управления. А объекту бронетанковой техники - приемопередатчик, связанный со стабилизатором вооружения (фиг. 1 - [3]).

При применении данного способа можно управлять огнем от одного до девяти объектов бронетанковой техники (наиболее оптимальным будет управление тремя объектами).

На фиг. 2 на примере одной боевой машины показано:

1) Позиционирование противника [1] в системе (0; дальность по дальномеру).

2) Позиционирование своей бронетанковой техники [3], произведенное переводом полярных координат (f, L) в декартовы (х₂, у₂).

Способ работает следующим образом.

Командир взвода (роты), находясь на командно-наблюдательном пункте [2] или в цепи наступающего подразделения (вне объекта бронетанковой техники) в ходе общевойскового боя, производит оценку обстановки и классификацию целей (выделяет из всего их многообразия важные и опасные) [1]. Далее командир принимает решение на огневое поражение цели. Он выбирает боевые машины, привлекаемые для выполнения задачи [3], наводит линию визирования носимого прибора целеуказания на выбранную цель и нажимает кнопку «целеуказание»

При нажатии кнопки «целеуказание» происходит позиционирование цели и объектов бронетанковой техники (фиг. 2).

После позиционирования на приводы наведения вооружения объектов бронетанковой техники поступает исполнительная команда на поворот башни, подъем (опускание) пушки для совмещения линии визирования прицела наводчика с целью. Кроме того, наводчику-оператору поступает информация о дальности до цели.

Наводчик-оператор, обнаружив цель в своем прицеле и введя переданную ему дальность в прицел, приступает к поражению цели.

Применение способа позволяет сократить время цикла управления огнем объектов бронетанковой техники при нахождении дающего целеуказание вне этого бронеобъекта.

Способ управления огнем бронетанковой техники при помощи прибора целеуказания, состоящего из вычислителя, лазерного дальномера, приемопередатчика, датчика угла склонения, источника питания и панели управления, и дополнительного оборудования, устанавливаемого на объект бронетанковой техники: приемопередатчика, связанного со стабилизатором вооружения, отличающийся тем, что он позволяет исключить использование в составе прибора целеуказания и дополнительного оборудования объекта бронетанковой техники комплектующих для определения географических координат для автоматического управления огнем объектами бронетанковой техники при нахождении должностного лица (управляющего огнем) вне бронеобъекта, за счет чего сокращается время цикла управления огнем объектов бронетанковой техники при нахождении дающего целеуказание вне этого бронеобъекта.

Изобретение относится к военной технике и может быть использовано в реактивных системах залпового огня (РСЗО). Осуществляют наведение пусковой установки (ПУ) в горизонтальной плоскости в направлении на цель, поднимают направляющие с реактивными снарядами (РС) на заданный угол пуска в вертикальной плоскости (ВП), вводят расчетное время (РВ) полета в систему автономной коррекции траектории полета (САКТ) PC по начальному участку траектории, включают твердотопливные ракетные двигатели, осуществляют пуск PC под малым углом в ВП по начальному участку траектории полета (УТП) PC с учётом технических характеристик ПУ и рельефа местности размещения ПУ, осуществляют перевод PC на новую траекторию с большим углом в ВП после истечения РВ с учётом условия необнаружения PC на начальном участке траектории радиолокационной станцией (РЛС) контрбатарейной борьбы (КББ) противника, производят пуск PC с последующим полетом по заданной баллистической траектории, имитирующей запуск PC из фиктивной точки, удаленной от ПУ на безопасное расстояние, исключающее поражение ПУ огнем артиллерии противника по результатам засечки РЛС КББ стартовой позиции РСЗО, управляют углами тангажа и рысканья PC с помощью газодинамических рулей по командам от САКТ PC в зависимости от безопасной высоты полета PC, исключающей обнаружение с помощью РЛС КББ, удаления ПУ от РЛС от линии фронта, минимального угла обзора РЛС КББ в ВП, фиктивного угла пуска, угла пуска PC в ВП, угла вектора скорости PC, поправки к углу пуска PC, скорости полета PC, допустимой перегрузки PC в ВП, ускорения свободного падения, поражают цель.

Устройство стрельбы из огнестрельного оружия // 2600177

Изобретение относится к области стрельбы из огнестрельного оружия, в частности к системам наблюдения, наведения и стрельбы из ручного стрелкового оружия. Устройство стрельбы из огнестрельного оружия с использованием компьютерного надзора за положением ствола оружия относительно цели состоит из компьютера, источника питания, курка, светочувствительной матрицы, оптической системы, запоминающего устройства, «надзирателя», дисплея.

Пистолетный снайперский комплекс // 2586060

Изобретение относится к области вооружений, в частности к области ручного огнестрельного оружия. Пистолетный снайперский комплекс содержит основание оружейного станка, приклад, а также подставку под рукоятку оружия, подставку под дуло оружия с пазом для скобы курка оружия, корректор плоскости оружия, выполненные для создания плоскости стрельбы, параллельной плоскости основания оружейного станка, и оптический (ночной, дневной, тепловизионный, коллиматорный) прицел, закрепленный на подставке для установки прицела.

Прицел системы управления огнем // 2568419

Изобретение относится к области оптического приборостроения, а именно, к устройствам наблюдения объектов и прицеливания, а также к устройствам для наведения управляемых ракет на цель по лазерному лучу, и может быть использовано в системах управления огнем объектов бронетанковой техники.

Способ определения наклонной дальности воздушной цели по ее установленной скорости // 2558407

Изобретение относится к методам и средствам прицеливания и наводки, используемым в зенитных самоходных установках (ЗСУ) сухопутных войск. Способ применим в случае выхода из строя системы измерения дальности собственной радиолокационной системы, в т.ч.

Способ автоматического наведения оружия на подвижную цель // 2555643

Изобретение относится к области военной техники. Способ автоматического наведения оружия на подвижную цель, при котором осуществляют формирование периодического, с кадровой частотой, изображения поля военных действий, а после обнаружения цели, определения ее дальности, скорости перемещения и возвышения устанавливаются углы упреждения оружия для последующего выстрела отличается тем, что, с целью повышения вероятности поражения цели и обеспечения безопасности стрелка, после обнаружения цели стрелок с помощью пульта дистанционного управления переводит изображение цели в такую область поля зрения оптико-электронной системы (ОЭС) прицела, которая позволила бы при стабильном положении линии визирования (ЛВ) ОЭС наблюдать цель в течение времени, достаточного для первой операции прицеливания; при этой операции положение ЛВ ОЭС стабилизируется в пространстве; на изображение цели ОЭС набрасывают маркер; переводят режим работы прицела в автоматический, при котором маркер ОЭС перемещается вместе с целью, и ОЭС в начале каждого кадра передает данные об угловых координатах цели (азимут и угол места) на дальномер; дальномер автоматически поворачивается в направлении координат, выдаваемых ОЭС, и по мере входа цели в поле зрения маркера дальномера он посылает импульс излучения и определяет дальность цели, которую передает на прицел, обеспечивая получение первой триады данных (угла места, азимута и дальности цели), которые запоминаются в памяти прицела; через время Δt0, кратное периоду кадровой развертки ОЭС, дальномер вторично измеряет дальность цели и вторично передает информацию о дальности цели в память прицела, который автоматически формирует вторую триаду данных о положении цели относительно прицела; вычислитель прицела, используя обе триады данных и известный интервал времени Δt0, прогнозирует положение цели в определенный момент времени TП; причем при расчете величины TП учитываются: скорость цели; дальность и угол возвышения цели; время полета снаряда с учетом возвышения цели; динамические параметры привода прицела (время поворота прицела в расчетную точку); величина разностных координат второй и первой триады данных; температура окружающей среды; направление и скорость ветра; затем стабилизация ЛВ ОЭС снимается и прицел со стволом оружия поворачивается в направлении предсказанного положения; после установки прицела в расчетное положение в определенный момент времени TП автоматически производится выстрел.

Оружейная установка с прицельным устройством и способ его выверки // 2553044

Группа изобретений относится к военной технике, в частности к корабельным оружейным установкам с установленными на них зенитными прицелами и прицелами для стрельбы по морским и наземным целям.

Способ ориентирования перемещаемого в пилотируемом аппарате прибора и система для его осуществления // 2531781

Группа изобретений относится к методам и средствам прицеливания (наведения) бортовых приборов, преимущественно аэрокосмического пилотируемого аппарата (ПА). Предлагаемый способ включает определение положения и ориентации свободно перемещаемого прибора внутри ПА.

Тренажер для отработки навыков применения управляемых ракет // 2511547

Изобретение относится к тренажерной технике и предназначено для обучения отработке навыков применения зенитно-ракетных комплексов и противотанковых управляемых ракет.

Способ корректировки положения ствола при стрельбе по цели из стрелкового оружия // 2507465

Изобретение относится к способам стрельбы из стрелкового оружия. Способ корректировки положения ствола при стрельбе по цели из стрелкового оружия включает обнаружение цели, наводку оружия на цель и инициирование выстрела.

Способ азимутального прицеливания пусковой установки // 2604592

Изобретение относится к азимутальному прицеливанию мобильных пусковых установок (ПУ) ракетно-артиллерийского вооружения сухопутных войск при стрельбе по ненаблюдаемой цели. Техническим результатом предлагаемого изобретения является повышение точности азимутального прицеливания пусковой установки, в т.ч. со сменными транспортно-пусковыми контейнерами (ТПК) с ракетами класса «земля - земля», при минимизации действующих на спутниковый измеритель неблагоприятных воздействий от специфической целевой работы ПУ. Подъемно-поворотную ПУ и спутниковый измеритель располагают на мобильном шасси (МШ) длиной не менее 3 м. Посредством антенн спутникового измерителя формируют базовое направление (БН) в диапазоне углов между продольной осью и диагональю МШ в плане. Одну антенну измерителя устанавливают в передней, а вторую антенну измерителя устанавливают в задней оконечности МШ стационарно либо на раскладной штанге. Производят координатную привязку БН к связанному с МШ неподвижному угломерному лимбу ПУ. Разворот ПУ по направлению стрельбы производят относительно БН, зафиксированного посредством угломерного лимба. 8 з.п. ф-лы, 8 ил.

Способ оценки эффективности стрельбы боевого дистанционно-управляемого модуля, размещенного на подвижном объекте // 2604909

Изобретение относится к способам оценки эффективности стрельбы боевого дистанционно-управляемого модуля, размещенного на подвижном объекте. Процесс оценки в способе разделен на этапы. На этих этапах определяют объем необходимой регистрируемой информации, критерии оценки стрельбы, экспериментальные данные о результатах стрельб, доверительную вероятность поражения цели γ, расчетную максимальную дальность действительной стрельбы Dmax, расчетную ориентировочную дальность действительной стрельбы, время подготовки и производства очереди, максимальное и минимальное значения дальности до цели от рубежа открытия огня, количество замеров дальности для стрельбы с ходу по одной цели, скорость движения подвижного объекта при производстве очереди и среднюю скорость движения подвижного объекта при производстве очередей, нижнюю РН и верхнюю РВ границы доверительного интервала вероятности поражения цели Р, коэффициент пропускания атмосферы. Достигается возможность оценки эффективности стрельбы боевого дистанционно-управляемого модуля. 1 табл., 7 ил.

Способ самонаведения движущегося объекта по информации о факте визирования цели и устройство для его реализации (варианты) // 2607758

Предложен способ самонаведения движущегося объекта по информации о факте визирования цели при условии совпадения направления оси локатора с направлением вектора скорости объекта. При этом траекторию объекта формируют в виде циклически повторяющихся дугообразных отрезков, по которым объект движется с заданной (максимальной) угловой скоростью, одинаковой по модулю, но противоположной по знаку. Каждые два отрезка объединяют в цикл, который начинается и заканчивается фактом совпадения направления вектора скорости объекта с линией визирования цели, а смену знака угловой скорости внутри цикла производят по факту совпадения углов наклона относительно инерциальной системы координат линий, соединяющих объект и цель в начале цикла и в данный момент. Также предложены устройства, реализующие указанный выше способ. 4 н.п. ф-лы, 4 ил.

Адаптивный цифровой спектральный селектор цели // 2612650

Предложен адаптивный цифровой спектральный селектор цели. Он содержит оптико-электронный следящий гирокоординатор с тремя каналами спектроделения оптического излучения, тремя фотоприемниками, тремя импульсными усилителями с однократным дифференцированием, выходы которых подключены к амплитудным детекторам, а выходы детекторов к схеме сравнения уровней, или вычислителям отношений уровней, а выходы схемы сравнения, или вычислителей отношений - к схеме определения и формирования "стробов" принадлежности сигналов цели или помехе. При этом в каждый канал введены последовательно соединенные корректоры сигналов в виде дифференцирующего устройства второго дифференцирования и бинарного квантователя, управляемые кодом делители напряжений, компараторы и анализаторы с переменными логическими переключательными функциями. Также введен задатчик коэффициентов деления делителей и логических функций анализаторов, причем первый выход задатчика подключен к входу управления делителей, а второй к входу задания логических функций анализаторов. 4 ил.

Противотанковый ракетный комплекс // 2612750

Изобретение относится к области вооружения, в частности к противотанковым ракетным комплексам (ПТРК). ПТРК содержит пусковую установку с телетепловизионным прицелом и аппаратурой наведения и управления, транспортно-пусковой контейнер с управляемой ракетой, навигационную систему, включающую измеритель координат местоположения пусковой установки и измеритель углов положения самоходной машины относительно географической системы координат, устройство целеуказания, выполненное в виде двух модулей. На второй самоходной машине дополнительно введен прицельный модуль с возможностью поворота прицельного модуля автоматизированными приводами вертикального и горизонтального наведения и с возможностью запитки от системы электропитания второй самоходной машины. Радиолокатор обнаружения и сопровождения целей и прицельный модуль выполнены в виде модуля разведки с возможностью поворота. Вычислительная система второй самоходной машины подключена к радиостанции канала связи с вычислительной системой устройства целеуказания первой самоходной машины. Достигается повышение эффективности разведки, боевой производительности ПТРК, вероятности выполнения боевой задачи в случае уничтожения одной из самоходных машин. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Способ прицеливания лазерным излучателем // 2616885

Изобретение относится к области военной техники и может быть использовано в стрелковом оружии с лазерными системами наведения. Формирование светового пятна на цели производят лучом, состоящим, по крайней мере, из двух цветов, сочетание которых производит впечатление цвета, соответствующего окраске цели в зоне пятна. Восприятие отраженного от цели излучения осуществляют через фильтр одного из сочетаемых цветов. Через фильтр пропускают часть отраженного излучения, преимущественно исходящего от пятна. Сочетаемые цвета формируют источниками, имеющими спектры излучения, соответственно равные длинам волн этих цветов. Техническим результатом изобретения является расширение функциональных возможностей, обеспечение скрытного прицеливания. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

Устройство полунатурного моделирования системы управления беспилотным летательным аппаратом с радиолокационным визиром // 2629709

Изобретение относится к имитаторам, снабженным радиолокационным визиром. Устройство содержит радиолокационный визир с вычислительной машиной, трехстепенной динамический стенд-качалку, имитатор эхо-сигнала, делитель мощности, фазовые модуляторы, блоки задержки, имитаторы доплеровского сдвига частоты, управляемые аттенюаторы, рупорные антенны, подвижные основания, электромеханический имитатор движения целей, безэховую камеру, выполненную в виде помещения, обшитого радиопоглощающим материалом, управляемый аттенюатор сигнала помехи, имитатор сигнала помехи, пульт управления, устройство имитации БПЛА и внешних условий полета, имитатор движения БПЛА, имитатор ветровых порывов, имитатор упругости, имитатор радиовысотомера и подстилающей поверхности, блок выработки сигналов управления, имитатор рулей. Cтенд оснащен цифровыми датчиками углов и скорости разворота платформы, концевыми выключателями. Имитатор движения целей выполнен в виде фермы, на которой закреплено монтажное устройство с установленной на нем направляющей для движения подвижных оснований, выполненных в виде кареток, и оснащено зубчатой рейкой. Технический результат - повышение достоверности моделирования. 1 ил.

Стабилизатор вооружения дистанционно управляемого боевого модуля // 2629732

Изобретение относится к области вооружения и военной техники, в частности к стабилизаторам вооружения дистанционного управления боевыми модулями (БМ). Стабилизатор вооружения дистанционно управляемого боевого модуля дополнительно содержит, связанные между собой, задающее устройство стабилизации с датчиками положения независимо стабилизированного в пространстве инерциального объекта по горизонтальному наведению (ГН) и вертикальному наведению (ВН), блок управления, усилитель мощности, блок коммутации, электродвигатель ГН, электродвигатель ВН, электромагнитный стопор ГН, электромагнитный стопор ВН, датчик положения ГН, датчик положения ВН, датчик абсолютной угловой скорости по ГН, датчик абсолютной угловой скорости по ВН, первую последовательную шину, вторую последовательную шину, третью последовательную шину, четвертую последовательную шину, прицел-дублер, в шасси объекта военного назначения дополнительно введены аппаратура управления и видеосмотровое устройство. Достигается обеспечение дистанционного наведения установленного на БМ вооружения. 1 з.п. ф-лы, 1 ил., 1 прил.

Способ наведения управляемого боеприпаса // 2635299

Изобретение относится к вооружению, в частности к системам огневого поражения объектов управляемыми боеприпасами. Для наведения управляемого боеприпаса определяют координаты цели, подсвечивают область подстилающей поверхности лазерным излучением, захватывают и наводят самонаводящийся боеприпас класса воздух-поверхность (СБПВП) по отраженному лазерному излучению от области подсвета подстилающей поверхности. При этом область подсвета подстилающей поверхности лазерным излучением перемещают по заданной относительно координат цели траектории, исключающей подсвет лазерным излучением самой цели. Затем определяют параметры наведения СБПВП на цель относительно параметров траектории перемещаемой области подсвета подстилающей поверхности лазерным излучением и их значения передают на СБПВП. Обеспечивается повышение эффективности применения самонаводящихся боеприпасов на излучение целеуказания за счет снижения электромагнитной доступности сигналов подсвета на объекте поражения. 3 ил.

Прицел на внутренней базе // 2638625

Изобретение относится к прицельным приспособлениям для оружия. Прицел имеет два входных окна, расстояние между которыми служит внутренней базой для параллактического угла с вершиной на цели. Прицел имеет компенсатор параллакса для совмещения двух изображений цели из входных окон в одно. Подвижная часть компенсатора через механическое соединение или через датчик положения подвижной части, баллистический калькулятор и приводы придает стволу оружия угол прицеливания и поправку на деривацию, соответствующие той дальности, на которой текущее положение подвижной части компенсатора полностью компенсирует параллактический угол, или подвижная часть компенсатора перемещает прицельную метку в поле зрения стрелка, чтобы ствол оружия получал такие угол прицеливания и поправку на деривацию при наведении метки в цель. Обеспечивается установка на оружии такого угла прицеливания и поправки на деривацию, которые по всей глубине прицельной дальности точно соответствуют дальности до цели любого линейного размера, видимой под любым ракурсом, без применения излучающих средств дальнометрирования. 6 ил.