Усовершенствованная конфигурация для центрирования упорной пластины и кассеты кругового сшивающего скобами инструмента

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к круговым сшивающим скобами инструментам и, в частности, к конфигурации для выравнивания упорного узла и выталкивателя скоб кругового сшивающего скобами инструмента. Перезаряжаемый кассетный блок кругового сшивающего скобами инструмента содержит корпус, кассету для скоб, прикрепленную к корпусу, выталкиватель скоб и упорный узел. Выталкиватель скоб содержит выравнивающую поверхность выталкивателя скоб, при этом выталкиватель скоб выполнен с возможностью размещения внутри корпуса и перемещения в корпусе из исходного в рабочее положение. Упорный узел содержит основание упора, выравнивающую поверхность упора, поверхность для формирования скоб, вал упора и металлический вал, присоединенный к валу упора. Выравнивающая поверхность упора выполнена только на валу упора и проходит от верхней части вала упора к нижней части вала упора, причем основание упора выполнено с возможностью перемещения из открытого положения на расстоянии от корпуса в закрытое положение вблизи корпуса. Выравнивающая поверхность упора выполнена с возможностью сопряжения с выравнивающей поверхностью выталкивателя скоб и предназначена для выравнивания по поворотному перемещению поверхности для формирования скоб и кассеты для скоб при закрытом положении основания упора. Круговой сшивающий скобами инструмент содержит рукоятку, спусковой механизм, элемент управления упором и вышеуказанный перезаряжаемый кассетный блок. Выталкиватель скоб выполнен с возможностью перемещения в корпусе при приведении в действие спускового механизма из исходного в рабочее положение. Основание упора при помощи элемента управления упором выполнено с возможностью перемещения из открытого положения в закрытое положение. При этом, когда основание упора находится в закрытом положении, выравнивающая поверхность упора сопрягается с выравнивающей поверхностью выталкивателя скоб, и таким образом поверхность формирования скоб выровнена по поворотному перемещению с кассетой для скоб. Изобретения обеспечивают надлежащее выравнивание между упорной пластиной и выталкивателем скоб для уменьшения возможной вариабельности. 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 47 ил.

 

ОБЛАСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Настоящее изобретение в целом относится к круговым сшивающим скобами инструментам и, конкретнее, к конфигурации для центрирования упорного узла и выталкивателя скоб кругового сшивающего скобами инструмента.

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Круговые сшивающие скобами инструменты хорошо известны в хирургии и применяются для операций на кишечнике. К примерам таких устройств относится эндоскопический изогнутый интрамуральный сшивающий скобами инструмент Endopath ILS ECS 25 производства компании Ethicon Endo Surgery Inc. Существует множество патентов на круговые сшивающие скобами инструменты, например №№ 4207898 Becht, 4351466 Noiles, 5292053 Bilotti et al. и 5344059 Green et al.

Для получения высококачественного скобочного шва с помощью кругового сшивающего скобами инструмента кассета с шовными скобами и упорная пластина должны быть надлежащим образом центрированы друг относительно друга. Обычно центрирование достигается путем совмещения шлицов упорной пластины с пазами на корпусе и путем центрирования выталкивателя скоб в корпусе. Таким образом, путем центрирования упорной пластины и корпуса и путем центрирования выталкивателя скоб в корпусе упорная пластина центрируется по отношению к выталкивателю скоб за счет двух отдельных центрирований с корпусом. Однако при этом возможна большая вариабельность положения, поскольку для центрирования положения упорной пластины по отношению к выталкивателю скоб необходимо центрирование выталкивателя скоб по отношению к корпусу и центрирование упорной пластины по отношению к корпусу.

Необходимо создать круговой сшивающий скобами инструмент, обеспечивающий надлежащее центрирование между упорной пластиной и выталкивателем скоб без необходимости центрирования упорной пластины и корпуса и выталкивателя скоб и корпуса для уменьшения возможной вариабельности.

ИЗЛОЖЕНИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Настоящее изобретение описано в пунктах патентной заявки, и никакую часть этого раздела не следует рассматривать как ограничение этих пунктов.

В одном аспекте представлен перезаряжаемый кассетный блок кругового сшивающего скобами инструмента, содержащий корпус, кассету для скоб, выталкиватель скоб и упорный узел. Кассета для скоб прикреплена к корпусу. Выталкиватель скоб имеет центрирующую поверхность. Выталкиватель скоб выполнен с возможностью размещения внутри корпуса и перемещения внутри корпуса из исходного в рабочее положение. Упорный узел содержит поверхность основания упорной пластины, центрирующую поверхность упорной пластины и поверхность формирования скобочного шва. Основание упорной пластины выполнено с возможностью перемещения из открытого положения в сторону от корпуса в закрытое положение вблизи корпуса. Центрирующая поверхность упорной пластины выполнена с возможностью сопряжения с центрирующей поверхностью выталкивателя скоб и предназначена для вращательного центрирования поверхности для формирования скобочного шва и кассеты для скоб при закрытом положении поверхности основания упорной пластины.

В другом аспекте изобретения круговой сшивающий скобами инструмент содержит рукоятку, спусковой механизм, элемент управления упорной пластиной, корпус, кассету для скоб, выталкиватель скоб и упорный узел. Кассета для скоб прикреплена к корпусу. Выталкиватель скоб имеет центрирующую поверхность. Выталкиватель скоб выполнен с возможностью размещения в корпусе и перемещения из исходного в рабочее положение при приведении в действие спускового механизма. Упорный узел содержит поверхность основания упорной пластины, центрирующую поверхность упорной пластины и поверхность формирования скобочного шва. Основание упорной пластины выполнено с возможностью перемещения с помощью элемента управления упорной пластиной из открытого положения в сторону от корпуса в закрытое положение вблизи корпуса. Центрирующая поверхность упорной пластины выполнена с возможностью сопряжения с центрирующей поверхностью выталкивателя скоб для вращательного центрирования поверхности для формирования скобочного шва и кассеты для скоб при закрытом положении поверхности основания упорной пластины.

В дополнительном аспекте изобретения представлен способ центрирования перезаряжаемого кассетного блока кругового сшивающего скобами инструмента. На одной стадии представлен кассетный блок кругового сшивающего скобами инструмента. Кассетный блок содержит корпус, кассету для скоб, прикрепленную к корпусу, выталкиватель скоб, подвижно размещенный в корпусе, и упорную пластину, подвижно размещенную относительно выталкивателя скоб. На другой стадии центрирующая поверхность упорной пластины выполнена с возможностью сопряжения с центрирующей поверхностью выталкивателя скоб, так что поверхность формирования скобочного шва упорной пластины центрирована вращательно с кассетой для скоб, когда поверхность основания упорной пластины находится в закрытом положении и прилегает к корпусу.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Представленные ниже фигуры и описание помогут лучше понять изобретение. Масштаб компонентов на фигурах может отличаться от реального; основное внимание при их составлении было уделено иллюстрации принципов изобретения.

На фиг.1 показан вид в перспективе многоразового кругового сшивающего скобами инструмента открытого типа согласно одному из предпочтительных вариантов осуществления изобретения.

На фиг.2 показан вид в перспективе многоразового кругового сшивающего скобами инструмента, изображенного на фиг.1, в открытом положении с упорной пластиной, отделенной от оставшейся части многоразового кругового сшивающего скобами инструмента.

На фиг.3 показана схема составных частей рукоятки и ствола многоразового сшивающего скобами инструмента, изображенного на фиг.1.

На фиг.3А показан поперечный срез по линии 3А-3А через возвратно-поступательный приводной вал для регулировки положения упорной пластины многоразового кругового сшивающего скобами инструмента.

На фиг.3В показан поперечный срез по линии 3В-3В через другую часть вала для регулировки положения упорной пластины многоразового кругового сшивающего скобами инструмента, изображенного на фиг.3.

На фиг.4 показана схема составных частей перезаряжаемого кассетного блока кругового сшивающего скобами инструмента, изображенного на фиг.1.

На фиг.5 показан вид части перезаряжаемого кассетного блока кругового сшивающего скобами инструмента, изображенного на фиг.1, в разобранном виде, в разрезе.

На фиг.6 показан перезаряжаемый кассетный блок кругового сшивающего скобами инструмента, изображенного на фиг.1, в разрезе, в собранном виде, с упорной пластиной в открытом положении и кольцевым лезвием в положении перед прошиванием.

На фиг.7 показана та же система, что и на фиг.6, но в закрытом положении, с кольцевым лезвием в положении перед прошиванием.

На фиг.8 показана схема составных частей упорной пластины многоразового сшивающего скобами инструмента, изображенного на фиг.1.

На фиг.9 показана схема одного из вариантов осуществления изобретения - способа центрирования перезаряжаемого кассетного блока кругового сшивающего скобами инструмента.

На фиг.10 показан вид в перспективе составных частей упорной пластины согласно еще одному варианту осуществления изобретения.

На фиг.11 показан вид в перспективе многоразового кругового сшивающего скобами инструмента, изображенного на фиг.1, с упорной пластиной, изображенной на фиг.10, отделенной от оставшейся части многоразового кругового сшивающего скобами инструмента.

На фиг.12 показан вид в перспективе составных частей упорного узла согласно еще одному варианту осуществления изобретения.

На фиг.13 показан вид в перспективе многоразового кругового сшивающего скобами инструмента, изображенного на фиг.1, на котором упорный узел заменен упорной пластиной, изображенной на фиг.12, которая отделена от оставшейся части многоразового кругового сшивающего скобами инструмента.

На фиг.14 показана схема одного из вариантов осуществления изобретения - способа производства упорного узла.

На фиг.15А и 15В показан вид в перспективе составных частей на разных стадиях сборки, содержащих ручку закрывания упорной пластины и возвратно-поступательный приводной вал для регулировки положения упорной пластины многоразового сшивающего скобами инструмента, показанного на фиг.1.

На фиг.16А и 16В показан вид в перспективе ручки закрывания упорной пластины, соединенной с валом для регулировки положения упорной пластины, изображенным на фиг.15А и 15В, с рукояткой многоразового кругового сшивающего скобами инструмента, показанного на фиг.1, на разных стадиях сборки.

На фиг.17А, 17В и 17С показан вид в перспективе ручки закрывания упорной пластины, соединенной с валом для регулировки положения упорной пластины, и рукоятки, изображенной на фиг.16А и 16В, а также штока многоразового кругового сшивающего скобами инструмента, изображенного на фиг.1, на разных стадиях сборки.

На фиг.18А и 18В показан вид в перспективе ручки закрывания упорной пластины, соединенной с возвратно-поступательным приводным валом, рукоятки и штока, изображенных на фиг.17А и 17В и 17С, многоразового кругового сшивающего скобами инструмента, изображенного на фиг.1, на разных стадиях сборки.

На фиг.19А, 19В и 19С показан вид в перспективе ручки закрывания упорной пластины, соединенной с валом для регулировки положения упорной пластины, рукоятки и штока, а также крышки рукоятки, изображенных на фиг.18А и 18В, а также ствол многоразового кругового сшивающего скобами инструмента, изображенного на фиг.1, на разных стадиях сборки.

На фиг.20 показан вид в перспективе изогнутого многоразового кругового сшивающего скобами инструмента открытого типа согласно другому предпочтительному варианту осуществления изобретения.

На фиг.21 показан вид в перспективе частей изогнутого многоразового сшивающего скобами инструмента, изображенного на фиг.20.

На фиг.22 показан изогнутый круговой сшивающий скобами инструмент с устройством для уменьшения трения, в открытом положении, в разрезе.

На фиг.23 показан изогнутый круговой сшивающий скобами инструмент с устройством для уменьшения трения, в закрытом положении перед прошиванием, в разрезе.

На фиг.24 показан изогнутый круговой сшивающий скобами инструмент с устройством для уменьшения трения, в положении для прошивания, в разрезе.

На фиг.25 показан вид в перспективе штока изогнутого кругового сшивающего скобами инструмента устройством для уменьшения трения.

На фиг.26 показан вид в перспективе частей штока изогнутого кругового сшивающего скобами инструмента с устройством для уменьшения трения.

На фиг.27 показан вид в перспективе штока изогнутого кругового сшивающего скобами инструмента с устройством для уменьшения трения в разрезе.

На фиг.28 показан увеличенный вид штока кругового сшивающего скобами инструмента с другим вариантом осуществления устройства для уменьшения трения, прилегающего к возвратно-поступательному приводному валу для регулировки положения упорной пластины.

На фиг.29 показано кольцевое лезвие перезаряжаемого кассетного блока кругового сшивающего скобами инструмента, изображенного на фиг.4, в разрезе.

На фиг.30 показан вид в перспективе кольцевой разъемной шайбы, соединенной с защитным устройством.

На фиг.31 показан инструмент, изображенный на фиг.7, с кольцевым лезвием, перемещенным в положение для разреза и вошедшим в разъемную шайбу при закрытом положении поверхности основания упорной пластины.

На фиг.32 показан увеличенный вид, прерывистой чертой показано кольцевое лезвие, изображенное на фиг.31, при этом кольцевое лезвие входит в разъемную шайбу и отсекает круглый фрагмент.

На фиг.33 показана деталь, изображенная на фиг.31, при этом упорная пластина сдвинута назад в открытое положение после приведения в действие кольцевого лезвия.

На фиг.33А показан увеличенный вид сбоку одного из вариантов осуществления элемента управления упорной пластиной, соединенного с рукояткой многоразового кругового сшивающего скобами инструмента.

На фиг.34 показана деталь, изображенная на фиг.33, с удаленной из кругового сшивающего скобами инструмента упорной пластиной и с разъемной кольцевой шайбой и защитным элементом, прикрепленным к кольцевому лезвию.

На фиг.35 показана деталь, изображенная на фиг.34, при попытке соединения новой упорной пластины с кассетным блоком, когда защитный элемент и кольцевая разъемная шайба препятствуют прикреплению.

На фиг.36 показан увеличенный вид области, ограниченной прерывистой окружностью на фиг.35, на котором виден защитный элемент и кольцевая разъемная шайба, препятствующие присоединению новой упорной пластины к перезаряжаемому кассетному блоку.

На фиг.37 показана схема одного из вариантов осуществления изобретения - способа фиксации лезвия к разъемной шайбе кругового сшивающего скобами инструмента.

На фиг.38 показан круговой сшивающий скобами инструмент, изображенный на фиг.1, в разрезе, с упорной пластиной в открытом положении, вне зоны прошивания, в стороне от корпуса, со спусковым механизмом в зафиксированном положении до приведения в действие.

На фиг.38В показан увеличенный вид взаимоотношений между спусковым механизмом и штоком в собранном состоянии, показанным на фиг.17С.

На фиг.39 показан вид в перспективе части скобами инструмента, изображенной на фиг.38, в разрезе.

На фиг.40 показан вид в поперечном разрезе по линии 40-40 с фиг.38.

На фиг.41 показан многоразовый круговой сшивающий скобами инструмент, изображенный на фиг.1, в разрезе, с упорной пластинкой в закрытом положении, находящейся в зоне прошивания (вблизи корпуса), со спусковым механизмом в разблокированном состоянии, готовом к нажатию для прошивания.

На фиг.42 показан вид в перспективе части скобами инструмента, изображенной на фиг.41, в разрезе.

На фиг.43 показан вид в поперечном разрезе по линии 43-43 с фиг.41.

На фиг.44 показан многоразовый круговой сшивающий скобами инструмент, изображенный на фиг.1, в разрезе, с упорной пластиной в закрытом положении, в зоне прошивания (вблизи корпуса), со спусковым механизмом, приведенным в действие.

На фиг.45 показан вид в перспективе части скобами инструмента, показанного на фиг.44, в разрезе.

На фиг.46 показан вид в поперечном разрезе по линии 46-46 с фиг.44.

На фиг.47A и 47B показан вид кассетного блока, прикрепленного к рукоятке, в разрезе, с упорной пластиной в открытом и закрытом состоянии соответственно.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

На фиг.1 показан новый хирургический круговой сшивающий скобами инструмент 100, предназначенный для иссечения тканей пациента (человека) в соответствии с настоящим изобретением. Хирургический круговой сшивающий скобами инструмент 100 может использоваться для иссечения тканей, в том числе внутренних геморроидальных узлов, или других типов тканей человека. Круговой сшивающий скобами инструмент 100 сконструирован на основе традиционного кругового сшивающего скобами инструмента, описанного в патенте США № 6102271, содержание которого включено в данный документ полностью посредством ссылки. Круговой сшивающий скобами инструмент 100 имеет перезаряжаемый кассетный блок 102, предназначенный для наложения кругового шва из ряда хирургических шовных скоб 104 (см. фиг.7 и 31) на слой слизистой оболочки у основания внутреннего геморроидального узла, а также для отсечения ткани слизистой оболочки вместе с геморроидальным узлом со стороны внутренней стенки прямой кишки или анального отверстия. В целом, круговой сшивающий скобами инструмент 100 может использоваться для формирования анастомоза двух секций кишечника путем наложения кругового шва из хирургических скоб 104 (см. фиг.7 и 31) и иссечения круглого фрагмента, ограниченного круговым скобочным швом, для прохождения фекалий.

Показанный на фиг.1-2 круговой сшивающий скобами инструмент 100 содержит эргономичный ствол 106, кассету с хирургическими скобами 108, имеющую корпус 110, и упорный узел 112, разъемно соединенный с возвратно-поступательным приводным валом 114 для регулировки положения упорной пластины. Перезаряжаемый кассетный блок 102 кругового сшивающего скобами инструмента содержит кассету с шовными скобами 108 и упорную пластину 112. Как показано на фиг.1-3, круговой сшивающий скобами инструмент 100 также содержит рукоятку 116, имеющую полость 118. Элемент управления упорной пластиной 120 расположен на проксимальном конце рукоятки 116 и соединен с системой упорной пластины 112 таким образом, что вращение элемента управления 120 сдвигает упорную пластину в проксимальном или дистальном направлении, в зависимости от направления вращения элемента управления 120. Элемент управления 120 может содержать ручку закрывания упорной пластины или другой тип элемента управления упорной пластиной. Круговой сшивающий скобами инструмент 100 содержит спусковой механизм 122, поворачивающийся в направлении 124 из открытого положения (показано на фигуре) в закрытое положение, при котором шовные скобы 104 (см. фиг.7 и 31) вводят в ткань (см. фиг.31), а избыток ткани отсекают кольцевым лезвием 126 (см. фиг.31) перезаряжаемого кассетного блока 102. Предохранительная защелка 128 расположена на спусковом механизме 122 и показана в верхнем и защелкнутом положении, блокирующем нажатие спускового механизма. Когда предохранительная защелка 128 не защелкнута, то есть сдвинута в направлении внутрь и вниз 128а, спусковой механизм 122 свободно поворачивается в направлении 124 из открытого положения в закрытое. Ствол 106 проходит дистально от рукоятки 116 и разъемно соединяется с рукояткой 116 у проксимального конца с помощью соединительной гайки 130, которая навинчивается на резьбовую часть 132 (см. фиг.3) рукоятки 116. Противоположные соединительные элементы 134 (см. фиг.4) корпуса 110 разъемно соединены с соответствующими зацепляющими элементами 136 (см. фиг.3) на дистальном конце ствола 106. Соединение 134 содержит соединительные элементы с прогибающимися стопорными выступами и зацепляющие элементы 136 с отверстиями. В других вариантах осуществления изобретения соединительные элементы 134 и зацепляющие элементы 136 могут содержать любой тип соответствующих друг другу деталей.

Как показано на фиг.2, корпус 110 имеет внешнюю поверхность 138 с расширенной направляющей частью 140 и внешнюю трубчатую направляющую часть 142. Каналы 144 включают отверстия в поверхности корпуса, идущие от расширенной направляющей части 140 к внешней трубчатой направляющей части 142. Кольцевая кассета для шовных скоб 148 (см. фиг.4-5, 7 и 31) прикреплена к дистальному концу корпуса 110, при этом соединительные элементы 150 (см. фиг.4, 7 и 31) кассеты для шовных скоб 148 разъемно соединены с зацепляющими элементами 152 (см. фиг.4, 7 и 31) корпуса 110. Соединительные элементы 150 имеют выступы, а зацепляющие элементы 152 - прогибающиеся стопорные элементы. В других вариантах осуществления изобретения присоединяемые соединительные элементы 150 и зацепляющие элементы 152 могут содержать любой тип соединяющихся деталей. Кольцевая кассета для шовных скоб 148 включает ряд пазов для скоб 154 (см. фиг.4, 7 и 31) и выполнена с возможностью удерживания и выпускания шовных скоб 104 (см. фиг.31).

Как показано на фиг.4-7, выталкиватель скоб 156 образует скользящее соединение с кольцевой кассетой для шовных скоб 148 с ключами 158 (см. фиг.4) выталкивателя скоб 156, создавая разъемное соединение с замковыми пазами 160 (см. фиг.4) кольцевого держателя скоб 148. Выталкиватель скоб 156 подвижно соединен с корпусом 110 с помощью центровочных пазов 162 кольцевой внешней направляющей поверхности 164 выталкивателя скоб 156, которая подвижно соединена с центровочными шлицами 166 кольцевой внутренней поверхности корпуса 110 с возможностью перемещения выталкивателя скоб 156 внутри корпуса 110, но невозможностью вращения выталкивателя скоб 156 в корпусе 110. Внешняя направляющая поверхность 164 выталкивателя скоб 156 имеет расширенную направляющую часть 170 и внешнюю трубчатую направляющую часть 171. Центровочные пазы 162 и центровочные шлицы 166 расположены параллельно продольной оси 172 и 174 выталкивателя скоб 156 и корпуса 110. В других вариантах осуществления изобретения корпус 110 и выталкиватель скоб 156 могут быть ориентированы друг относительно друга с помощью центрирующих деталей любого типа, конфигурации и количества, с возможностью продольного перемещения.

Выталкиватель скоб 156 имеет множество выступов 176, которые входят в пазы кассеты для скоб 148, в которых находятся шовные скобы. Выступы 176 служат для зацепления и направления движения множества шовных скоб 104 (см. фиг.31) из пазов для скоб 154 кассеты для скоб 148, при этом выталкиватель скоб 156 перемещается из исходного положения до нажатия спускового механизма (см. фиг.7) в рабочее положение после нажатия спускового механизма 122 (см. фиг.3) (см. фиг.31). Как показано на фиг.4 и 7, гибкий стопорный элемент 178 выталкивателя скоб 156 разъемно соединен со стопорными выступами 180 корпуса 110. Благодаря такому расположению выталкиватель скоб 156 осуществляет продольное перемещение только при приложении определенной силы к штоку 282 (см. фиг.44-46) и его воздействии на выталкиватель скоб 156. При приложении требуемой силы гибкие стопорные элементы 178 на выталкивателе скоб 156 прогибаются вовнутрь и отходят от стопорных выступов 180 на корпусе 110, что позволяет выталкивателю скоб 156 двигаться в продольном и дистальном направлении. В других вариантах осуществления изобретения гибкий стопорный элемент 178 и стопорные выступы 180 могут содержать другие типы соответствующих друг другу деталей.

Кольцевое лезвие 126 закреплено на дистальном конце выталкивателя скоб 156 и соединено с множеством штырей для закрепления лезвия 182 (см. фиг.5 и 31), входящих в такое же количество отверстий 184 в основании 186 кольцевого лезвия 126. Кольцевое лезвие 126 имеет отверстие 188 (см. фиг.5 и 31) в основании 186. Открытый дистальный конец 190 (см. фиг.4, 29 и 31) кольцевого лезвия 126 имеет режущий край 192. Кольцевое лезвие 126 перемещается вместе с выталкивателем шовных скоб 156, когда выталкиватель скоб 156 смещается дистально из исходного положения (фиг.7) в рабочее положение (фиг.31) при нажатии спускового механизма 122 (см. фиг.3). При приведении в действие спускового механизма 122 последний поворачивается в направлении 124 из положения, показанного на фиг.38-43, в положение, показанное на фиг.44-46, что заставляет связанный с ним шток 282 двигаться в корпусе 110 в направлении 329 и упираться в выталкиватель скоб 156, который тоже перемещается внутри корпуса 110 в направлении 392. Это движение приводит к перемещению выталкивателя скоб 156 и соединенного с ним кольцевого лезвия 126 из положения, показанного на фиг.7 и 38-43, в положение, показанное на фиг.31 и 44-46. Во время перемещения выталкивателя скоб 156 выступы 176 выталкивателя скоб 156 переводят скобы 104 из исходного положения в кассете для скоб 148, показанного на фиг.7, в рабочее положение, то есть скобы выталкивают из кассеты для скоб 148, как показано на фиг.31.

Возвратно-поступательный приводной вал 114 для регулировки положения упорной пластины (см. фиг.4 и 6) расположен внутри кассеты со скобами 108 и размещен таким образом, чтобы двигаться внутри внутреннего круглого ствола 194 (см. фиг.4 и 6) выталкивателя скоб 156. Как показано на фиг.3А и 3В, поперечное сечение вала 114 для регулировки положения упорной пластины варьирует по форме и размеру: одна его часть вдоль линии 3А-3А круглая в сечении, а вторая часть вдоль линии 3В-3В имеет параллельные боковые стенки с расстоянием 402 между ними, которое меньше, чем диаметр 401, как показано на фиг.3В. Как показано на фиг.4, внутренний ствол 194 тянется в продольном направлении внутри выталкивателя скоб 156 параллельно продольной оси 172 выталкивателя скоб 156. Отверстие 196 располагается внутри ствола 194. Поверхность для центрирования упорной пластины 198 продолжается в продольном направлении вдоль кольцевой внутренней поверхности 200 кольцевого внутреннего ствола 194. Центрирующая поверхность 198 имеет по меньшей мере один продольный паз. В других вариантах осуществления изобретения центрирующая поверхность для упорной пластины 198 может содержать любое число или тип поверхностей для выравнивания в различных конфигурациях. Внутренняя поверхность 204 ствола 194 отделена от другой внутренней поверхности 206 выталкивателя скоб 156 с круглым отверстием 208, расположенным между внешней поверхностью 204 внутреннего ствола 194 и круглой внутренней поверхности 206.

На фиг.1, 2, 4-7 и, в частности, 8 система упорной пластины 112 содержит упорную пластину 210, поверхность для формирования скобочного шва 212, кольцевую разъемную шайбу 214 и металлический вал 216. Упорная пластина 210 представляет собой цельную литую часть из полимера, содержащую вал упорной пластины 218, образующий единое целое с основанием упорной пластины 220. Упорная пластина 210 изготовлена из полимера, включающего нейлон с наполнением из стекла или углеродного волокна. В других вариантах осуществления упорная пластина 210 может быть изготовлена из сходных композитных материалов с прочностью на растяжение более 103,4 мПа (15000 psi) во избежание избыточного изгиба при упоре в ткань.

Основание упорной пластины 220 отливается вместе с поверхностью для формирования скобочного шва 212 и металлическим валом 216. В других вариантах осуществления основание упорной пластины 220 может быть присоединено к поверхности для формирования скобочного шва 212 с использованием различных механизмов закрепления. Поверхность для формирования скобочного шва 212 изготовлена из листового металла или пластины, состоящей из нержавеющей стали, имеет кольцевую форму и имеет углубления, в которые вставлены скобы. В других вариантах осуществления изобретения поверхность для формирования скобочного шва 212 может быть изготовлена из алюминия или других материалов, способных выдерживать силы, возникающие при наложении шовных скоб.

Кольцевая разъемная шайба 214 запрессована в полость 222 основания упорной пластины 220 и прилегает к поверхности упорной пластины 220. В других вариантах осуществления изобретения кольцевая разъемная шайба 214 может быть соединена с основанием упорной пластины 220 в полости 222 с использованием различных механизмов закрепления. Кольцевая разъемная шайба 214 изготовлена из пластика, включающего АБС (акрилонитрилбутадиенстирол). В других вариантах осуществления изобретения кольцевая разъемная шайба 214 может быть изготовлена из нейлона, полиэтилена или полипропилена.

Вал упорной пластины 218 отлит вокруг внешней поверхности 224 конца 226 металлического вала 216, при этом металлический вал 216 выполнен с возможностью вхождения в отверстие 228 вала упорной пластины 218. Литое отверстие 228 вала упорной пластины 218 оканчивается внутри вала упорной пластины 218 и не продолжается через дистальный конец основания упорной пластины 220. Внутренняя поверхность 230 вала упорной пластины 218 содержит зацепляющие элементы 232, спрессованные с соединительными элементами 234 внешней поверхности 224 конца 226 металлического вала 216. Зацепляющие элементы 232 содержат литые кольцевые ребра (фиг.38), а соединительные элементы 234 - кольцевые желобки (фиг.8). В других вариантах осуществления изобретения зацепляющие элементы 232 и соединительные элементы 234 могут содержать желобки и резьбу, зацепляющие или соединительные элементы или механизмы соединения других типов. Еще в одном варианте осуществления изобретения вал упорной пластины 218 может быть присоединен к металлическому валу 216 с использованием различных механизмов соединения. Канал 236 на проксимальном конце проходит через металлический вал 216. Конец 238 металлического вала 216 содержит прорези для расширения 240 (см. фиг.2). Металлический вал 216 изготовлен из нержавеющей стали. В других вариантах осуществления изобретения металлический вал 216 может быть изготовлен из различных материалов.

Ко времени производства системы упорной пластины 112 металлический вал 216 и поверхность формирования скобочного шва 212 уже изготовлены. Готовый металлический вал 216 и готовая поверхность для формирования скобочного шва 212 вставляются в форму для литья под давлением. Затем форма для литья используется для отливки упорной пластины 210, таким образом, упорная пластина 210 отливается вместе с уже готовым металлическим валом 216 и готовой поверхностью для формирования скобочного шва 212. Во время процесса литья под давлением формируется основание упорной пластины 220, которое прессуется вместе с уже готовой поверхностью для формирования скобочного шва 212, в то же время формируется вал упорной пластины 218, который прессуется вокруг конца 226 уже готового металлического вала 216. Затем кольцевая разъемная шайба 214 впрессовывается в полость 222 отлитого основания упорной пластины 220. В других вариантах осуществления изобретения производственный процесс может варьироваться.

Соединительные элементы 244 (см. фиг.2 и 6) возвратно-поступательного приводного вала для регулировки положения упорной пластины разъемно соединены с каналом в проксимальном конце 236 металлического вала 216 с помощью защелкивающегося соединения. Такой механизм оперативно соединяет металлический вал 216 и прикрепленную к нему упорную пластину 210 с элементом управления упорной пластиной 120 вала 114 для регулировки положения упорной пластины. В других вариантах осуществления изобретения соединительные элементы 244 возвратно-поступательного приводного вала 114 для регулировки положения упорной пластины могут прикрепляться к металлическому валу 216 с использованием других механизмов прикрепления. Пазы для расширения 240 позволяют вытягивать конец 238 металлического вала 216 во время соединения с соединительными элементами 244 вала 114 для регулировки положения упорной пластины. После использования кругового сшивающего скобами инструмента 100 для наложения швов пациенту весь упорный узел 112 выбрасывается. При последующем использовании берется новый кассетный блок 102, содержащий новый упорный узел 112.

Как показано на фиг.8, вал упорной пластины 218 содержит центрирующую поверхность 246, формирующуюся во время литья упорной пластины 210. Центрирующая поверхность 246 содержит по меньшей мере один шлиц, параллельный продольной оси 248 вала упорной пластины 218. Центрирующая поверхность 246 проходит от верхней части 250 вала упорной пластины 218 вдоль внешней выпуклой поверхности 252 вала упорной пластины 218 к донной части 254 вала упорной пластины 218. Металлический вал 216 системы упорной пластины 112 не имеет центрирующей поверхности. В других вариантах осуществления изобретения центрирующая поверхность упорной пластины 246 может содержать любое число или тип поверхностей для центрирования в различных конфигурациях. Например, как показано на фиг.12, в варианте осуществления изобретения, в котором система упорной пластины 112 содержит только вал упорной пластины 218 без металлического вала 216, соединенного с системой упорной пластины 112, центрирующая поверхность 246 может начинаться от верхней части 250 вала упорной пластины 218, проходить вдоль внешней выпуклой поверхности 252 вала упорной пластины 218 и доходить до средней части 256 вала упорной пластины 218, не достигая донной части 254 вала упорной пластины 218.

Упорный узел 112 выполнен с возможностью перемещения из открытого положения (см. фиг.6), в котором поверхность формирования скобочного шва 212 отделена от корпуса 110 с целью захвата ткани, в закрытое положение (см. фиг.7), в котором поверхность формирования скобочного шва 212 прилегает к корпусу 110 кассетного блока 108, зажимая ткань между кассетой для скоб 148 и поверхностью формирования скобочного шва 212 перед приведением в действие спускового механизма для наложения шва и отсечения избытка захваченной ткани. Это обусловлено тем, что кончик 242 (см. фиг.2 и 6) соединительных элементов 244 возвратно-поступательного приводного вала 114 для регулировки положения упорной пластины располагается внутри внутреннего вала 194 выталкивателя скоб 156 и соединен с каналом 236 на проксимальном конце 238 металлического вала 216 системы упорной пластины 112. В результате при перемещении соединенного вала 114 для регулировки положения упорной пластины вал упорной пластины 218, соединенный с металлическим валом 216, подвижно располагается в полости вала 194 выталкивателя скоб 156 с возможностью перемещения поверхности формирования скобочного шва 212 системы упорной пластины 112 относительно выталкивателя скоб 156 и корпуса 110.

Центрирующая поверхность 246 (см. фиг.8) вала упорной пластины 218 выполнена с возможностью сопряжения с центрирующей поверхностью упорной пластины 198 (см. фиг.4) выталкивателя скоб 156 для вращательного центрирования поверхности формирования скобочного шва 212 с кассетой для скоб 148, когда основание упорной пластины 220 находится в закрытом положении (см. фиг.7) и прилегает к кассетному блоку 108. Вначале, как показано на фиг.6, по мере того как вал 114 для регулировки положения упорной пластины двигает металлический вал 216 и соединенный с ним вал упорной пластины 218 и, следовательно, перемещает основание упорной пластины 220 из открытого положения, показанного на фиг.6, в закрытое положение, показанное на фиг.7, центрирующая поверхность 246 (см. фиг.8) вала упорной пластины 218 выполнена без сопряжения с центрирующей поверхностью упорной пластины 198 (см. фиг.4) внутреннего круглого вала 194 выталкивателя скоб 165, так как центрирующая поверхность 198 располагается у металлического вала 216, лишенного центрирующей поверхности. В это время поверхность формирования скобочного шва 212 не центрирована с кассетой для скоб 148. Однако, как показано на фиг.7, когда центрирующая поверхность 246 вала упорной пластины 218 проходит через внутренний вал 194 выталкивателя скоб 156, центрирующая поверхность 246 совмещается с центрирующей поверхностью упорной пластины 198 внутреннего вала 194, что приводит к вращательному центрированию поверхности формирования скобочного шва 212 и кассеты для скоб 148, так как основание упорной пластины 220 перемещается в закрытое положение, прилегающее к кассете со скобами 108. На фиг.33А метки 120А у элемента управления упорной пластиной 120 визуально указывают размер промежутка между поверхностью формирования скобочного шва 212 упорной пластины 112 (см. фиг.7) и выталкивателем скоб 148 (см. фиг.7), что дает пользователю информацию о толщине зажатых тканей. Когда устройство находится в почти закрытом положении, проксимальный конец вала 114 для регулировки положения упорной пластины выступает через отверстие 120F элемента управления упорной пластиной 120.

Когда система упорной пластины 112 находится в закрытом положении, как показано на фиг.7, и спусковой механизм кругового сшивающего скобами инструмента 100 приведен в действие, переместив выталкиватель скоб 156 в корпусе 110 из исходного положения, показанного на фиг.7, в положение для прошивания, показанное на фиг.31, выступы 176 выталкивателя скоб 156 выталкивают скобы 104 из пазов для скоб 154 кассеты для скоб 148 напротив поверхности формирования скобочного шва 212 системы упорной пластины 112. При взаимодействии с поверхностью формирования скобочного шва 212 вышедшие из пазов скобы 104 складываются, образуя замкнутую форму, таким образом, ткани сшиваются. Одновременно выталкиватель скоб 156 перемещает кольцевое лезвие 126 к зажатой ткани, захваченной между поверхностью формирования скобочного шва 212 на упорной пластине 210 и поверхностью выталкивателя скоб 148, отсекая ткани у разъемной шайбы 214 системы упорной пластины 112.

На фиг.9 показана схема 258 одного из вариантов осуществления изобретения - способа центрирования кассетного блока кругового сшивающего скобами инструмента. На стадии 260 представлен кассетный блок кругового сшивающего скобами инструмента. Представленный круговой сшивающий скобами инструмент содержит корпус, кассету для скоб, прикрепленную к корпусу, выталкиватель скоб, кольцевое лезвие и упорную пластину. На стадии 262 выталкиватель скоб подвижно закрепляется в корпусе в центрированном положении, а соединительные элементы выталкивателя скоб соединяются с соответствующими соединительными элементами корпуса, что препятствует перемещению выталкивателя скоб до тех пор, пока к нему не будет приложена определенная сила, действующая на шток. На стадии 264 поверхность основания упорной пластины перемещается из открытого положения в стороне от корпуса, в котором поверхность формирования скобочного шва не центрирована с кассетой для скоб, присоединенной к корпусу, в закрытое положение вблизи корпуса. На стадии 266 центрирующая поверхность упорной пластины выполнена с возможностью сопряжения с центрирующей поверхностью выталкивателя скоб, так что поверхность формирования скобочного шва упорной пластины центрирована вращательно с кассетой для скоб, когда поверхность основания упорной пластины находится в закрытом положении и прилегает к корпусу. Центрирующая поверхность упорной пластины содержит по меньшей мере один шлиц, а центрирующая поверхность для упорной пластины выталкивателя скоб содержит по меньшей мере одну прорезь. В других вариантах осуществления тип, число и конфигурация центрирующих поверхностей упорной пластины и выталкивателя скоб может варьироваться.

Один или несколько вариантов осуществления изобретения может уменьшить одну или несколько проблем, связанных с центрированием, в предыдущих моделях хирургических круговых сшивающих скобами инструментов. Например, использование одного или нескольких вариантов осуществления изобретения может обеспечить правильное непосредственное центрирование упорной пластины и выталкивателя скоб вместо центрирования упорной пластины и корпуса, а затем выталкивателя скоб и корпуса, как в использующихся в настоящее время скобами инструментах. Этот способ непосредственного центрирования выталкивателя и упорной пластины уменьшает риск изменений их взаимной ориентации и способствует улучшению формы скоб.

На фиг.10 показана схема частей упорного узла 112А при еще одном варианте осуществления изобретения, содержащего упорную пластину 210А, поверхность формирования скобочного шва 212А и кольцевую разъемную шайбу 214А, а также металлический вал 216А. Упорная пластина 210А представляет собой цельную полимерную литую часть, содержащую вал упорной пластины 218А, отлитый вместе с основанием упорной пластины 220А. В других вариантах осуществления упорная пластина 210А может быть изготовлена из полимера, включающего нейлон с наполнением из стекла или углеродного волокна. В других вариантах осуществления упорная пластина 210А может быть изготовлена из сходных композитных материалов с прочностью на растяжение более 103,4 мПа (15000 psi) во избежание избыточного изгиба при упоре в ткань.

Металлический вал 216А проходит через литое отверстие 228А, которое доходит до вала упорной пластины 218А и основания упорной пластины. Один конец металлического вала 216А выходит из литого отверстия 228А и упирается в верхнюю часть 268 поверхности основания упорной пластины 220A. Конец 226А металлического вала 216А имеет больший диаметр 270, чем диаметр 272 литого отверстия 228А. Другой конец 238А металлического вала 216А выступает из литого отверстия 228А вала упорной пластины 218А. Металлический вал 216А содержит соединительные элементы (не видны), скрепляющиеся с соединительными элементами (не видны) вала упорной пластины 218А. Соединительные элементы имеют резьбу, а зацепляющие элементы - желобки. В других вариантах осуществления изобретения соединительные и зацепляющие элементы могут содержать соединительные и зацепляющие элементы или другие типы механизмов соединения. В других вариантах осуществления изобретения металлический вал 216А может быть присоединен к валу упорной пластины 218А с использованием различных механизмов закрепления. Канал 286А идет от проксимального конца 238А металлического вала 216А. Конец металлического вала 216А также содержит прорези для расширения 240A. Металлический вал 216А изготовлен из металла, включающего закаленную нержавеющую сталь. В других вариантах осуществления металлический вал 216А может быть изготовлен из других видов стали.

Основание упорной пластины 220А отлито вместе с поверхностью формирования скобочного шва 212А. В других вариантах осуществления изобретения основание упорной пластины 220А может быть присоединено к поверхности формирования скобочного шва 212А с использованием различных механизмов закрепления. Поверхность формирования скобочного шва 212А изготовлена из листового металла или пластины, состоящей из нержавеющей стали, имеет кольцевую форму и содержит углубления для шовных скоб. В других вариантах осуществления поверхность формирования скобочного шва 212А может быть изготовлена из других металлов, нержавеющей стали, алюминия, в виде листов или пластин.

Кольцевая разъемная шайба 214А запрессована в полость 222А основания упорной пластины 220А, прилегающей к поверхности основания упорной пластины 220А. В других вариантах осуществления изобретения кольцевая разъемная шайба 214А может быть закреплена в полости 222А основания упорной пластины 220А с использованием различных механизмов закрепления. Кольцевая разъемная шайба 214А изготовлена из пластика, включающего АБС (акрилонитрилбутадиенстирол). В других вариантах осуществления кольцевая разъемная шайба 214А может быть изготовлена из нейлона, полиэтилена или полипропилена.

Ко времени изготовления упорного узла 112А поверхность формирования скобочного шва уже готова. Поверхность формирования скобочного шва 212А помещается в форму для литья под давлением. Форма для литья используется для отливки упорной пластины 210А, таким образом, упорная пластина 210А соединена с поверхностью формирования скобочного шва 212А. В процессе литья формируется основание 220А, которое отливается вместе с поверхностью формирования скобочного шва 212A. Затем кольцевая разъемная шайба 214А впрессовывается в полость 222А отлитого основания упорной пластины 220А. После отливки основания упорной пластины 220А конец изготовленного заранее металлического вала 216А проходит в литое отверстие 228А основания упорной пластины 220А и выступает из литого отверстия 228А в валу упорной пластины 218А, таким образом, конец 226А металлического вала 216А упирается в верхнюю часть 268 основания упорной пластины 220А. Это действие может выполняться пользователем перед использованием. Металлический вал 216А разъемно соединен с валом упорной пластины 218А с помощью соединительных элементов (не видны) вала упорной пластины 216А, при этом конец 238А уже готового металлического вала 216А вставляется в литое отверстие 228А упорной пластины 210A и выступает из него. В других вариантах осуществления изобретения производственный процесс может варьироваться.

Как показано на фиг.11, соединительные элементы 244 вала 114 для регулировки положения упорной пластины разъемно соединены с каналом 236А в проксимальном конце металлического вала 216А с помощью защелкивающегося соединения, оперативно соединяя металлический вал 216А и упорную пластину 210А с элементом управления упорной пластиной 120 через возвратно-поступательный приводной вал 114 для регулировки положения упорной пластины. В других вариантах осуществления изобретения соединительные элементы 244 вала 114 для регулировки положения упорной пластины могут быть присоединены к металлическому валу 216А с использованием других механизмов закрепления. Пазы расширения 240А позволяют вытягивать конец 238А металлического вала 216А для его удлинения во время соединения соединительных элементов 244 вала 114 для регулировки положения упорной пластины. После использования кругового сшивающего скобами инструмента 100 для наложения швов пациенту металлический вал 216A можно снять с упорной пластины 210A, отсоединив соединительные элементы (не видны) металлического вала 216A от зацепляющих элементов (не видны) металлического вала 218A, упорную пластину 210A можно утилизировать, металлический вал 216A можно стерилизовать, а металлический вал 216A можно соединить с новой упорной пластиной с помощью описанного выше процесса, таким образом, металлический вал 216A может использоваться повторно для наложения швов другому пациенту в сочетании с новой упорной пластиной и новой кассетой со скобами.

Как показано на фиг.10-11, вал упорной пластины 210A содержит центрирующую поверхность 246A, сформированную при отливке упорной пластины 210A в форме. Центрирующая поверхность 246А содержит по меньшей мере один шлиц, параллельный продольной оси 248 вала упорной пластины 218А. Центрирующая поверхность 246A проходит от верхней части 250A вала упорной пластины 218A вдоль внешней трубчатой поверхности 252A вала упорной пластины 218A к нижней части 254A вала упорной пластины 218A. Металлический вал 216A упорной пластины 112A не содержит центрирующей поверхности. В других вариантах осуществления изобретения центрирующая поверхность 246А может содержать любое число или тип центрирующих поверхностей в различных конфигурациях.

На фиг.12 показана схема частей упорной пластины 112А согласно еще одному варианту осуществления изобретения, содержащая упорную пластину 210В, поверхность формирования скобочного шва 212В и кольцевую шайбу 214В. Упорная пластина 210В представляет собой цельную полимерную литую часть, содержащую вал упорной пластины 218В, отлитый вместе с основанием упорной пластины 220В. Упорная пластина 210В изготовлена из полимера, включающего нейлон с наполнением из стекла или углеродного волокна. В других вариантах осуществления изобретения упорная пластина 210В может быть изготовлена из сходных композитных материалов с прочностью на растяжение более 103,4 мПа (15000 psi) во избежание избыточного изгиба при упоре в ткань. Канал в проксимальном конце 236B проходит внутри вала упорной пластины 218B. Вал упорной пластины 218В содержит прорези для расширения 240B.

Основание упорной пластины 220В отлито вместе с поверхностью формирования скобочного шва 212В. В других вариантах осуществления изобретения поверхность основания упорной пластины 220В может быть присоединена к поверхности формирования скобочного шва 212В с помощью различных механизмов прикрепления. Поверхность формирования скобочного шва 212В изготовлена из металла, включающего аустенитную нержавеющую сталь, имеет кольцевую форму и содержит углубления для скоб. В других вариантах осуществления изобретения поверхность формирования скобочного шва 212В может быть изготовлена из других металлов, нержавеющей стали, алюминия, в виде листов или пластин.

Кольцевая разъемная шайба 214В запрессована в полость 222В основания упорной пластины 220В и прилегает к поверхности основания упорной пластины 220В. В других вариантах осуществления кольцевая разъемная шайба 214В может располагаться в полости 222В основания упорной пластины 220В благодаря различным механизмам закрепления. Кольцевая разъемная шайба 214В изготовлена из пластика, включающего АБС (акрилонитрилбутадиенстирол). В других вариантах осуществления изобретения кольцевая разъемная шайба 214В может быть изготовлена из различных материалов.

Ко времени производства упорной пластины 112В поверхность формирования скобочного шва 212В уже изготовлена. Затем поверхность формирования скобочного шва 212В помещается в форму для литья под давлением. Форма для литья используется для отливки упорной пластины 210В, таким образом, упорная пластина 210В соединена с поверхностью формирования скобочного шва 212В. В процессе литья формируется основание упорной пластины 220В, которое сливается с поверхностью формирования скобочного шва 212В. В то же время вал упорной пластины 218В, включая участок присоединения вала для регулировки положения упорной пластины, помещается в форму для отливки основания упорной пластины 220B и становится ее частью. Затем кольцевая разъемная шайба 214В впрессовывается в полость 222В отлитого основания упорной пластины 220В. В других вариантах осуществления изобретения производственный процесс может варьироваться.

Как показано на фиг.13, соединительные элементы 244 вала 114 для регулировки положения упорной пластины разъемно соединены с каналом в проксимальном конце 236В вала упорной пластины 218В с помощью защелкивающегося соединения, оперативно соединяющего вал 218В упорной пластины 210B с элементом управления упорной пластиной 120 через возвратно-поступательный приводной вал 114 для регулировки положения упорной пластины. В других вариантах осуществления изобретения соединительные элементы 244 вала 114 для регулировки положения упорной пластины могут присоединяться к валу упорной пластины 218В с использованием других механизмов закрепления. Пазы расширения 240B позволяют вытягивать вал упорной пластины 218B во время соединения с соединительными элементами 244 вала 114 для регулировки положения упорной пластины. После использования кругового сшивающего скобами инструмента 100 для наложения швов пациенту упорную пластину 210В можно утилизировать и установить новую упорную пластину на круговой сшивающий скобами инструмент 100 для проведения другой процедуры у другого пациента.

Как показано на фиг.12-13, вал упорной пластины 218В содержит центрирующую поверхность 246В, сформированную во время отливки упорной пластины 210В. Центрирующая поверхность 246В содержит по меньшей мере один шлиц, параллельный продольной оси 248 вала упорной пластины 218В. Центрирующая поверхность 246В проходит от верхней части 250В вала упорной пластины 218В вдоль внешней выпуклой поверхности 252В вала упорной пластины 218В до средней части 256В вала упорной пластины 218А и не проходит через нижнюю часть 254В вала упорной пластины 218А. В других вариантах осуществления изобретения центрирующая поверхность 246В может содержать любое число или тип центрирующих поверхностей в различных конфигурациях.

На фиг.14 показана схема 274 одного из вариантов осуществления изобретения - способа производства упорного узла. На стадии 276 уже изготовленная поверхность для формирования скобочного шва, которая может быть изготовлена из металла или другого материала, располагается в форме для литья. На стадии 278 получают упорный узел путем отливки упорной пластины вместе с уже готовой поверхностью формирования скобочного шва в форме для литья, в результате чего получается упорная пластина с валом, начинающимся от основания упорной пластины. Упорная пластина может отливаться как цельная часть из полимера, например, нейлона с наполнением из стекла или углеродного волокна. В других вариантах осуществления упорная пластина может отливаться из других материалов. В одном варианте осуществления стадия 278 может далее включать отливку упорной пластины с по меньшей мере одной центрирующей поверхностью, содержащей шлиц или другой тип центрирующей поверхности. В другом варианте осуществления изобретения стадия 278 может дополнительно включать отливку упорного узла таким образом, что вал упорной пластины образует единое целое с готовым валом, который может быть изготовлен из металла и других материалов, помещенным в форму для литья на стадии 276. В дополнительном варианте осуществления изобретения на последующей стадии готовый вал, который может быть изготовлен из металла или других материалов, может быть присоединен к валу упорной пластины после отливки последней. На стадии 280 к основанию упорной пластины присоединяется разъемная шайба путем запрессовывания или других механизмов прикрепления. Шайба может иметь кольцевую или другую форму, может быть изготовлена из пластика, включающего АБС (акрилонитрилбутадиенстирол) или материалов другого типа. В других вариантах осуществления изобретения одна или несколько стадий метода могут варьироваться.

Один или несколько вариантов осуществления изобретения позволяют уменьшить одну или несколько проблем, связанных с использованием предыдущих моделей упорных пластин. Например, использование одного или нескольких вариантов осуществления изобретения предполагает применение упорной пластины, производство которой обходится на треть дешевле, чем производство использующихся в настоящее время упорных пластин.

Как показано на фиг.1-3, круговой сшивающий скобами инструмент 100 содержит рукоятку 116, возвратно-поступательный приводной вал 114 для регулировки положения упорной пластины, шток 282, крышку рукоятки 284, ствол 106, разъемно соединенный с рукояткой 116, кассету со скобами 108 и систему упорной пластины 112, которая разъемно соединена с возвратно-поступательным приводным валом 114 для регулировки положения упорной пластины. Рукоятка 116 образует полость 118, в которую входит шток 282 и возвратно-поступательный приводной вал 114 для регулировки положения упорной пластины. Возвратно-поступательный приводной вал 114 для регулировки положения упорной пластины имеет соединительные элементы 244 на конце 242 вала 114 для регулировки положения упорной пластины и резьбовую соединительную часть 286, которая разъемно соединена с элементом управления упорной пластиной 120 на проксимальном конце вала 114 для регулировки положения упорной пластины.

Шток 282 используется для стабилизации и надежного закрепления возвратно-поступательного приводного вала 114 для регулировки положения упорной пластины в рукоятке 116. Шток 282 имеет пару желобков 288 и 290 и соединительные элементы 292 на дистальном конце. Предпочтительно, чтобы соединительные желобки 288 и 290 располагались на противоположных сторонах штока 282. Спусковой механизм 122 содержит верхний конец 294, который входит в желобки 288 и 290 и разъемно закрепляет шток 282 и вал 114 для регулировки положения упорной пластины в полости 118 рукоятки 116. Альтернативным способом является замена желобков 288 и 290 любым разъемным соединением, как описано в настоящей заявке. Предпочтительно, чтобы шток 282 и вал 114 для регулировки положения упорной пластины были расположены в полости 118, части верхнего конца 294 спускового механизма 122 входили в один из желобков 288 и 290, разъемно закрепляя шток 282 и вал 114 для регулировки положения упорной пластины в полости 118. При разъемном закреплении штока 282 и вала 114 для регулировки положения упорной пластины в полости 118 желобки 288 и 290 и верхний конец 294 штока 122 обеспечивают возможность легкого введения штока 282 и вала 114 для регулировки положения упорной пластины в полость 118 и извлечения из нее, что упрощает обслуживание и замену этих частей. Конструкция полости 118 и свойства описанных выше компонентов позволяют пользователю четко визуализировать их при правильном расположении и ориентации. Это также препятствует неправильной сборке скобами инструмента пользователем.

Соединяющийся вал 292 имеет отверстие 296, через которое проходит кончик 242 и соединительные элементы 244 вала 114 для регулировки положения упорной пластины. Прохождение вала 114 для регулировки положения упорной пластины через отверстие 296 вала 292 помогает центрировать вал 114 внутри рукоятки 116 и выровнять положение вала 114 для регулировки упорной пластины внутри кассеты со скобами 108. Кассета со скобами 108 (см. фиг.1 и 2) разъемно соединена с дистальным концом ствола 106 (см. фиг.3). Кончик 242 соединительных элементов 244 вала 114 для регулировки положения упорной пластины проходит внутри корпуса 110 (см. фиг.2) и разъемно соединяется с каналом 236 на проксимальном конце (см. фиг.2) металлического вала 216 упорного узла 112 с помощью защелкивающегося соединения.

На фиг.3 крышка держателя 284 скользит по рукоятке 116 и закрывает шток 282, а также часть вала 114 для регулировки положения упорной пластины в полости 118. Предпочтительно, когда крышка рукоятки 284 имеет отверстие 298, в которое входит резьбовая часть 132 рукоятки 116. Предпочтительно, когда отверстие 298 имеет U-образную форму и располагается на нижней стороне 300 крышки рукоятки 284 так, чтобы при скольжении крышки рукоятки 284 по рукоятке 116 опорная поверхность 302 крышки 284 прижималась к части рукоятки 116, что указывало бы на правильное положение крышки 284 относительно штока 282, а часть возвратно-поступательного приводного вала 114 для регулировки положения упорной пластины располагалась в полости 118. Когда крышка 284 скользит по рукоятке 116, крышка 284 защищает шток 282 и вал 114 для регулировки упорной пластины в полости 118 и обеспечивает возможность простого обслуживания и замены.

Ствол 106 разъемно соединен с рукояткой 116 у проксимального конца и с кассетой со скобами 108 (см. фиг.1) у дистального конца. В настоящем документе термин «разъемный» относится к первому компоненту или детали, конструкция которых предполагает отсоединение или снятие без повреждения другого компонента или детали. Кроме того, термин «разъемное соединение» или «закрепление» в настоящем документе относится к соединению или закреплению первой детали со второй деталью таким способом, чтобы каждую из них можно было отсоединить или снять без повреждения какой-либо из деталей. Это позволяет разъединять или развинчивать две части друг от друга без повреждения, что делает части пригодными для обслуживания. Разъемное соединение может включать защелкивающееся соединение, фрикционное соединение, включающее части, удерживающиеся друг относительно друга за счет трения, резьбовое соединение, магнитное соединение или механическое соединение, например, с помощью крючка и петли.

Что касается фиг.3, предпочтительно, чтобы ствол 196 имел соединительную гайку 130 с внутренней резьбой 304, образующей разъемное соединение с резьбовой частью 132 рукоятки 116. Альтернативным способом является замена соединительной гайки 130 любым разъемным соединением, как описано в настоящей заявке. После разъемного соединения с рукояткой 116 ствол 106 разъемно закрепляет крышку держателя 284 с рукояткой 116, позволяя легко разбирать и обслуживать круговой сшивающий скобами инструмент 100 и его компоненты, например, ствол 106, крышку держателя 284, рукоятку 116, шток 282 и вал 114 для регулировки положения упорной пластины.

Благодаря разъемному соединению ствола 106 с рукояткой 116, благодаря разъемному соединению штока 282 и вала 114 для регулировки положения упорной пластины в полости 118, благодаря возможности скольжения крышки 284 по рукоятке 116, благодаря разъемному соединению вала 114 для регулировки положения упорной пластины с элементом управления упорной пластиной 120, благодаря разъемному соединению ствола 106 с рукояткой 116 или разъемному соединению системы упорной пластины 112 (см. фиг.1) с валом 114 для регулировки положения упорной пластины упрощается сборка и разборка сшивающего скобами инструмента 100, что позволяет осуществлять уход и техническое обслуживание различных компонентов кругового сшивающего скобами инструмента 100.

На фиг.15А и 15В при сборке кругового сшивающего скобами инструмента 100 элемент управления упорной пластиной 120 разъемно соединен с возвратно-поступательным приводным валом 114 для регулировки положения упорной пластины. Предпочтительно, когда элемент управления 120 подвижно соединен с резьбовой регулирующей частью 286 на проксимальном конце вала 114 для регулировки положения упорной пластины, чтобы элемент управления упорной пластиной 120 поворачивался на резьбовой части 286. Обычно поворот элемента управления упорной пластиной 120 против часовой стрелки переводит устройство в открытое положение, а по часовой стрелке - в закрытое.

Затем, см. фиг.16A и 16B, часть элемента управления упорной пластиной 120 и часть вала 114 для управления упорной пластиной разъемно закрепляется в полости 118 рукоятки 116. Предпочтительно, когда полость 118 имеет выемку 306, соответствующую части элемента управления упорной пластиной 120, для разъемного закрепления элемента управления упорной пластиной 120 и возвратно-поступательного движения вала 114 для регулировки положения упорной пластины в полости 118. Альтернативно, соотношение выступа и выемки может быть противоположным. Сразу после вхождения вала 114 для регулировки положения упорной пластины 118 в положении 118A параллельные и лежащие в одной плоскости стенки 114B и 114C (см. фиг.15B), примыкающие к полости 118, соединяются таким образом, чтобы препятствовать вращательному движению вала 114 относительно рукоятки, но позволять продольные перемещения.

На фиг.17A, 17B и 17C кончик 242 и соединительные элементы 244 вала 114 для регулировки положения упорной пластины входят в отверстие 296 соединительных элементов вала 292 штока 282, а затем желобки 288, 290 штока 282 располагаются над, а после по обеим сторонам от верхнего конца 294 спускового механизма 122, тем самым разъемно закрепляя шток 282, вал 114 для регулировки положения упорной пластины и элемент управления упорной пластиной 120 в полости 118.

Как показано на фиг.18A и 18B, крышка 284 затем скользит по рукоятке 116 и закрывает шток 282 и часть вала 114 для регулировки положения упорной пластины в полости 118. Предпочтительно, когда резьбовая часть 132 рукоятки 116 проходит через отверстие 298 в крышке 284, и крышка 284 скользит до тех пор, пока упорная часть 302 крышки 284 не упрется в часть 132a рукоятки 116, что указывает на правильное положение крышки 284.

На фиг.19A, 19B и 19C вал 114 для регулировки положения упорной пластины проходит через ствол 106 и размещается внутри него, и ствол 106 разъемно соединен с рукояткой 116. Предпочтительно, чтобы ствол 106 имел соединительную гайку 130 с внутренней резьбой 304, образующей разъемное соединение с резьбовой частью 132 рукоятки 116. Ствол 106 разъемно закрепляет крышку рукоятки 284 на рукоятке 116.

На фиг.2 кассета со скобами 108 разъемно соединена со стволом 106, а кончик 242 вала 114 для регулировки положения упорной пластины проходит через центральный вал кассеты со скобами 108. И наконец, система упорной пластины 112 разъемно соединена с валом 114 для регулировки положения упорной пластины через соединительные элементы 244 вала 114 для регулировки положения упорной пластины и канал в проксимальном конце 236 металлического вала 216 системы упорной пластины 112.

На фиг.20 и 21, согласно одному варианту осуществления изобретения, изображен изогнутый круговой сшивающий скобами инструмент 100A, содержащий кассету со скобами 108A, имеющую корпус 110A, упорную пластину 112C, прикрепленную к изогнутому валу 114A механизма открывания упорной пластины, как обсуждалось выше, во избежание случайного удаления упорной пластины 112C, изогнутый шток 282A, разъемно соединенный с гибким возвратно-поступательным приводным валом 114A для регулировки положения упорной пластины, крышку рукоятки 284A, разъемно соединенную с рукояткой 116A, элемент управления 120A, разъемно соединенный с изогнутым валом 114A для регулировки положения упорной пластины через резьбовой участок 286A, и эргономичный изогнутый ствол 106A с соединительной гайкой 130A, разъемно соединенной с рукояткой 116A через резьбовую часть 132A. Изогнутый круговой сшивающий скобами инструмент 100A содержит изогнутые компоненты, например, гибкий возвратно-поступательный приводной вал 114A для регулировки положения упорной пластины, изогнутый шток 282A и изогнутый ствол 106A для облегчения введения в полость тела млекопитающего.

Благодаря компонентам, которые разъемно соединяются друг с другом, круговой сшивающий скобами инструмент 100 или изогнутый круговой сшивающий скобами инструмент 100A представляет собой многоразовый сшивающий скобами инструмент открытой структуры, в котором используется крышка рукоятки 284, 284A с u-образным отверстием 298, 298A, что позволяет собирать дополнительные компоненты, например, вал 114, 114A для регулировки положения упорной пластины и ствол 106, 106A в основном в поперечном направлении. Поперечная сборка обеспечивает лучший обзор и сокращает время сборки, что делает сборку и разборку легче. Таким образом, на сборку кругового сшивающего скобами инструмента 100 или изогнутого кругового сшивающего скобами инструмента 100А открытого типа часто требуется меньше минуты. Кроме того, открытая структура позволяет использовать соответствующие характеристики при необходимости установки компонентов. Кроме того, благодаря компонентам, разъемно соединяющимся друг с другом, круговой сшивающий скобами инструмент 100 или 100A легко собирается или разбирается, что позволяет очищать или стерилизовать круговой сшивающий скобами инструмент 100 или 100А после применения.

На фиг.22-28, согласно одному варианту осуществления изобретения, круговой сшивающий скобами инструмент 100D содержит кассету со скобами 108D с корпусом 110D, систему упорной пластины 112D, соединенную с валом 114D механизма открывания упорной пластины, как обсуждалось выше, во избежание случайного удаления упорной пластины 112D, шток 282D, разъемно соединенный с валом 114D для регулировки положения упорной пластины, крышку рукоятки 284D, соединенную с рукояткой 116D, элемент управления 120D, соединенный с валом 114D для регулировки положения упорной пластины, и ствол 106D с соединительной гайкой 130D, соединенный с рукояткой 116D через резьбовую часть 132D. Предпочтительно, чтобы круговой сшивающий скобами инструмент 100D представлял собой изогнутый круговой сшивающий скобами инструмент, как показано на фигуре инструмента 100D, и содержал изогнутые компоненты, например вал 114D для регулировки положения упорной пластины, изогнутый шток 282D и эргономичный изогнутый ствол 106D для облегчения введения скобами инструмента в полость тела млекопитающего. Однако круговой сшивающий скобами инструмент 100D не обязательно должен быть изогнутым круговым сшивающим скобами инструментом, как показано на фигуре кругового сшивающего скобами инструмента 100D; он может относиться к любому типу круговых сшивающих скобами инструментов, например к прямому круговому сшивающему скобами инструменту, такому как круговой сшивающий скобами инструмент 100, и иметь относительно прямые компоненты, например, относительно прямой вал 114D для регулировки положения упорной пластины, относительно прямой шток 282D и относительно прямой ствол 106D.

Возвратно-поступательный приводной вал 114D для регулировки положения упорной пластины содержит первые соединительные элементы 244D у кончика 242D вала 114D для регулировки положения упорной пластины и резьбовые соединительные элементы 286D у основания 402D вала 114D для регулировки положения упорной пластины. Предпочтительно, когда вал 114D для регулировки положения упорной пластины содержит основание 402D с одного конца и соединительные элементы 244D с противоположного конца, а также гибкую стяжную ленту 400D, которая может быть гибкой и изогнутой, соединяющую основание 402D с соединительными элементами 244D. На фиг.22 и 23 шток 282D подвижно соединен своим первым концом 430D со спусковым механизмом 122D, а вторым концом 432D - с кассетой со скобами 108D через вторые соединительные элементы 416D. На фиг.28 шток 282D образует первую соединяющуюся поверхность 406D, которая обращена к соответствующей второй соединяющейся поверхности 408D на валу 114D для регулировки положения упорной пластины. Предпочтительно, если стяжная лента 400D формирует вторую соединяющуюся поверхность 408D, направленную к первой соединяющейся поверхности 406D штока 282D.

Круговой сшивающий скобами инструмент 100D дополнительно содержит элемент для уменьшения трения 420D, расположенный между первой и второй соприкасающимися поверхностями 406D, 408D для уменьшения трения между валом 114D для регулировки положения упорной пластины и штоком 282D. Перемещение вала 114D для регулировки положения упорной пластины и штока 282D начинается при прижатии спускового механизма 122D к рукоятке 116D, в результате чего шток 282D перемещается к кассете со скобами 108D и центрируется с ней с возможностью выталкивания скоб из кассеты 108D. Перемещение вала 114D для регулировки положения упорной пластины 282D также происходит при активации элемента управления 120D, в результате которого вал 114D и система упорной пластины 112D, соединенная с кончиком 242D вала 114D, перемещается к или от кассеты со скобами 108D для регулировки расстояния между кассетой со скобами 108D и упорной пластиной 112D. При каждом перемещении вала 114D для регулировки положения упорной пластины и штока 282D вал 114D образует скользящее соединение со штоком 282D, при этом возникает трение между валом 114D для регулировки положения упорной пластины и штоком 282D. Термин «скользящее соединение» в настоящем документе означает перемещение одной поверхности по другой при сохранении постоянного плавного контакта между ними. Трение между валом 114D для регулировки положения упорной пластины и штоком 282D в изогнутом круговом сшивающем скобами инструменте 100D обычно на 20-40% выше, чем в относительно прямом круговом сшивающем скобами инструменте 100. В одном варианте осуществления изобретения круговой сшивающий скобами инструмент 100D выполнен таким образом, что стяжная лента 400D оказывает контактное усилие на шток 282D, увеличивая трение между штоком 282D и возвратно-поступательным приводным валом 114D для регулировки положения упорной пластины. Путем размещения элемента 420D для снижения трения между первой и второй соприкасающимися поверхностями 406D и 408D можно снизить трение между валом 114D для регулировки положения упорной пластины и штоком 282D. Существуют и другие зоны, в которых возникают силы трения между штоком 282D и другими частями рукоятки 116D во время нажатия спускового механизма. Эти силы снижаются благодаря определенному углу поверхности желобков 288D и 290D штока 282D. Как показано на фиг.28В, угловая поверхность 288F может иметь отклонение от вертикали от 5 до 15 градусов. Результатом этого является 1 уменьшение силы нажатия штока 282D на 0-20%.

Элемент для снижения трения 420D может быть любым механическим устройством или химическим соединением, которое можно использовать для уменьшения трения между двумя частями, например, между валом 114D для регулировки положения упорной пластины и штоком 282D. В особенности, элемент для снижения трения 420D снижает коэффициент трения μ между двумя частями, который становится ниже нормального коэффициента трения μ_normal между двумя частями без элемента для снижения трения. Предпочтительно, когда элемент для снижения трения 420D обеспечивает уменьшенный коэффициент трения μ_reduced, который по меньшей мере на 20% ниже или предпочтительно на 40% ниже нормального коэффициента трения μ_normal между двумя частями.

Химические соединения для получения элемента для снижения трения 420D могут включать: твердые покрытия, включая графит, или полимерные покрытия, например, тефлон. Химические соединения для получения элемента для снижения трения 420D могут наноситься в форме покрытий, связывающихся с какой-либо из поверхностей 406D, 408D, или с обеими. Химические соединения для получения элемента для снижения трения 420D могут также наноситься в виде покрытий на свободно движущиеся промежуточные компоненты, располагающиеся между двумя поверхностями 406D, 408D. Механические устройства, использующиеся для получения элемента для снижения трения 420D, включают любое механическое устройство, способное снижать трение между парой поверхностей, например, шариковый или роликовый подшипник. Элемент для снижения трения 420D может быть соединен с валом 114D для регулировки положения упорной пластины или со штоком 282D, либо с обоими компонентами. Элемент для снижения трения 402D создан таким образом, что не стирается и не разрушается при очистке и обслуживании рукоятки для повторного использования.

На фиг.25-27 показан один из вариантов осуществления изобретения, в котором элемент для снижения трения 420D включает ролик 404D, соединенный со штоком 282D с помощью штыря 412D и расположенный в полости 410D, сформированной в штоке 282D. Предпочтительно, чтобы штырь 412D располагался в отверстии 414D, сформированном в штоке 282D. Предпочтительно, чтобы со штоком 282D было соединено более одного ролика 404D, например, три ролика. В одном варианте осуществления изобретения отверстие 414D представляет собой круглое отверстие, в которое входит штырь 412D, как показано на фиг.26, с возможностью ограниченного перемещения штыря 412D. В одном из вариантов осуществления изобретения отверстие 414D представляет собой отверстие в целом овальной формы, через которое вставляется штырь 412D, при этом последний может совершать боковые движения к или от любого конца 430D, 432D штока 282D; при этом движения штыря 412D вверх-вниз, не относящиеся к движением от или к любому концу 430D, 432D штока 282D, обеспечивают дополнительную степень свободы по сравнению с предыдущим вариантом осуществления изобретения.

На фиг.29 показано перспективное изображение кольцевого лезвия 126 кассеты со скобами 108 кругового сшивающего скобами инструмента 100, изображенного на фиг.4. Как показано на фиг.29, кольцевое лезвие 126 содержит кольцевой режущий край 192 и деталь 308, соединяющуюся с разъемной шайбой. Кольцевое лезвие 126, содержащее кольцевой режущий край 192 и элемент для закрепления разъемной шайбы 308, изготовлено из металла, например, нержавеющей стали. В других вариантах осуществления изобретения кольцевое лезвие 126 может быть изготовлено из любого материала, достаточно твердого, чтобы разрезать ткани. Элемент 308 для закрепления шайбы содержит множество зубцов для зацепления, начинающихся от части 310 кольцевого лезвия 126, прилегающей к режущему краю 192. Элемент 308 для закрепления шайбы продолжается вовнутрь под непрямым углом 312 по отношению к режущему краю 192. Непрямой угол 312 может быть в пределах от 56 до 60 градусов. В других вариантах осуществления изобретения непрямой угол может быть в пределах от 30 до 60 градусов. В других вариантах осуществления изобретения элемент 308 для закрепления разъемной шайбы может быть изготовлен из различных материалов, варьировать по количеству, форме, размеру, расположению, направлению или конфигурации по отношению к кольцевому лезвию 126. Например, в других вариантах осуществления изобретения элемент 308 для закрепления разъемной шайбы может содержать стопорный выступ, вдавление или другой тип соединяющего элемента.

На фиг.6 показана поверхность основания упорной пластины 220 системы упорной пластины 112 кассетного блока 102 кругового сшивающего скобами инструмента 100 в открытом положении, в стороне от корпуса 110, выталкиватель скоб 156 и присоединенное кольцевое лезвие 126 находятся внутри корпуса 110 в положении перед разрезом. Кольцевая разъемная шайба 214 запрессована в полость 222 основания упорной пластины 220 упорной пластины 210. Защитная часть 314 прикрепляется с помощью крючка 316 к верхней части 318 кольцевой шайбы 214, расположенной в полости 222 основания упорной пластины 220.

На фиг.30 показано увеличенное изображение разъемной шайбы 214, соединенной с защитным элементом 314. Защитный элемент 314 содержит кольцевой защитный колпачок из поликарбоната, окрашенного в красный цвет. В других вариантах осуществления изобретения защитный элемент 314 может варьировать по материалу изготовления, форме, размеру, расположению, цвету или конфигурации и может прикрепляться к кольцевой шайбе 214 с использованием различных механизмов прикрепления. В других вариантах осуществления изобретения защитный элемент 314 может не использоваться, и кольцевая разъемная шайба 214 может быть запрессована в полость 222 основания упорной пластины 220 без защитного элемента 314.

На фиг.7 показано основание упорной пластины 220 системы упорной пластины 112, перемещенной в закрытое положение по отношению к корпусу 110 и приближенной к нему, с выталкивателем скоб 156 и прикрепленным кольцевым лезвием 126 все еще в положении до приведения в действие, заключенным в корпус 110 и отделенным от разъемной шайбы 214. В этом положении перед приведением в действие гибкие стопорные элементы 178 выталкивателя скоб 156 разъемно соединены с выступами 180 корпуса 110 с образованием соединения, препятствующего движению выталкивателя скоб 156, пока к нему не будет приложена определенная сила. В других вариантах осуществления изобретения гибкая стопорная деталь 178 и стопорные выступы 180 могут включать различные типы соответствующих друг другу деталей.

На фиг.31 показан выталкиватель скоб 156 и соединенное с ним кольцевое лезвие 126 после нажатия спускового механизма, в результате чего выталкиватель скоб 156 сдвинулся относительно корпуса 110 из исходного положения в положение, при котором режущий край 192 кольцевого лезвия 126 вводится в кольцевую шайбу 214 и отсекает фрагмент ткани, при этом основание упорной пластины 220 системы упорной пластины 112 находится в закрытом положении. Во время прошивания стопорные элементы 178 выталкивателя скоб 156 высвобождаются из выступов 180 корпуса 110, позволяя выталкивателю скоб 156 сдвинуться далее определенной точки 320 относительно корпуса 110.

На фиг.32 показано увеличенное изображение режущего края 192 кольцевого лезвия 126, показанного на фиг.31, вошедшее в кольцевую шайбу 214. Режущий край 192 разрезает сетку 320, расположенную между стенками 322 и 324, кольцевой шайбы 214. При этом элемент для закрепления шайбы 308 неподвижно фиксируется к одной из стенок 322 разъемной кольцевой шайбы 214, блокируя кольцевое лезвие 126 в кольцевой шайбе 214, при этом защитный элемент 314 (см. фиг.31) все еще прикреплен к верхней части 318 (см. фиг.31) кольцевой шайбы 214, расположенной в полости 222 основания упорной пластины 220.

На фиг.33 показано основание упорной пластины 220 системы упорной пластины 112, сдвинутое назад в открытое положение от корпуса 110 после приведения в действие выталкивателя скоб 156 и присоединенного кольцевого лезвия 126, которое вошло в разъемную кольцевую шайбу 214. Кольцевая разъемная шайба 214 остается заблокированной на своем месте над кольцевым лезвием 126 за счет элемента 308 для закрепления шайбы 314, все еще прикрепленного к верхней части 318 кольцевой шайбы 214 и действующего как защитный барьер над режущим краем 192 кольцевого лезвия 126. Защитный элемент 314 препятствует случайному разрезу режущим краем 192 кольцевого лезвия 126 после приведения в действие спускового механизма. По меньшей мере, один из элементов - кольцевая разъемная шайба 214 или защитный элемент 314 - имеют визуальный индикатор 326, показывающий, в качестве меры предосторожности, что выталкиватель скоб 156 и прикрепленное кольцевое лезвие 126 приведены в действие. Визуальный индикатор 326 включает первый цвет, отличающийся от второго цвета корпуса 110 кругового сшивающего скобами инструмента 100. В других вариантах осуществления изобретения визуальный индикатор 326 может включать любой тип визуального индикатора, показывающий, когда выталкиватель скоб 165 и присоединенное кольцевое лезвие 126 приведены в действие. В другом варианте осуществления изобретения только внутренняя часть кольцевой шайбы 214 и визуальный индикатор 326 остаются прикрепленными к кольцевому лезвию 126 после разреза. Внешняя часть шайбы 214 остается прикрепленной к основанию упорной пластины 220 после открывания скобами инструмента.

На фиг.34 показана упорная пластина 210 системы упорной пластины 112, изображенной на фиг.33, снятая с кругового сшивающего скобами инструмента 100, после приведения в действие выталкивателя скоб 156 и соединенного с ним кольцевого лезвия 126 и отсечения шайбы 214, при этом кольцевая разъемная шайба 214 и защитный элемент 314 остаются прикрепленными к кольцевому лезвию 126 благодаря элементу для закрепления шайбы 308. Защитный элемент 314 продолжает препятствовать случайному разрезу режущим краем 192 кольцевого лезвия 126 после приведения в действие выталкивателя скоб 156 и соединенного с ним кольцевого лезвия 126. Кроме того, визуальный индикатор 326 продолжает показывать, что выталкиватель скоб 156 и присоединенное кольцевое лезвие 126 приведены в действие.

На фиг.35 показана новая упорная пластина 210С при попытке присоединения к круговому сшивающему скобами инструменту 100, изображенному на фиг.34. Как показано на фиг.36, защитный элемент 314, присоединенный к кольцевой шайбе 214, которая присоединена к кольцевому лезвию 126, приведенному в действие, препятствует присоединению новой упорной пластины 210С к круговому сшивающему скобами инструменту 100. Как показано на фиг.35, это обусловлено тем, что диаметр 328 защитного элемента 314 больше внутреннего диаметра 330 новой кольцевой шайбы 332. Даже если защитный элемент 314 не прикреплен к кольцевой шайбе 214, кольцевая разъемная шайба 214 все равно будет препятствовать присоединению новой упорной пластины 210C к круговому сшивающему скобами инструменту 100, поскольку кольцевая разъемная шайба 214 имеет диаметр 334, равный или превышающий внутренний диаметр 330 новой кольцевой шайбы 332.

Чтобы использовать круговой сшивающий скобами инструмент 100, изображенный на фиг.34, повторно, можно снять кассетный блок 102, показанный на фиг.1-2, с кругового сшивающего скобами инструмента 100, тем самым удалив кольцевое лезвие 126 и соединенную с ним шайбу 214 после разреза. После стерилизации оставшейся части кругового сшивающего скобами инструмента 100 (например, рукоятки 116 и других компонентов, показанных на фиг.1) к ним можно присоединить другой неиспользованный кассетный блок, содержащий новое кольцевое лезвие и новую кольцевую разъемную шайбу, чтобы использовать круговой сшивающий скобами инструмент 100 повторно. На фиг.37 показана схема одного из вариантов осуществления изобретения - способа 340 фиксации лезвия на разъемной шайбе кругового сшивающего скобами инструмента. На стадии 342 представлен круговой сшивающий скобами инструмент. Круговой сшивающий скобами инструмент содержит корпус, выталкиватель скоб, систему упорной пластины и лезвие. Выталкиватель скоб подвижно расположен внутри корпуса. Система упорной пластины содержит разъемную шайбу, прикрепленную к поверхности основания упорной пластины. Лезвие присоединено к выталкивателю скоб.

На стадии 344 система упорной пластины перемещается из открытого положения в стороне от корпуса в закрытое положение вблизи корпуса. На стадии 346 выталкиватель скоб перемещается из исходного положения, при котором лезвие не входит в шайбу и в котором элемент для прикрепления шайбы на лезвии не прикреплен к шайбе, в положение прошивания, в котором лезвие входит в шайбу и элемент для закрепления шайбы на лезвии жестко прикрепляется к шайбе. Элемент для закрепления шайбы может содержать по меньшей мере один зубец для удерживания шайбы на лезвии, расположенный под непрямым углом к режущему краю лезвия. Непрямой угол может быть в пределах от 56 до 60 градусов. В других вариантах осуществления изобретения непрямой угол может быть в пределах от 30 до 60 градусов. В следующих вариантах осуществления изобретения элемент для закрепления шайбы может быть другим. В одном варианте осуществления изобретения стадия 346 включает лезвие, разрезающее сетку шайбы и по меньшей мере один стопорный элемент, жестко закрепляющийся на одной из стенок шайбы.

На дополнительной стадии 348 возможно что-либо из следующего: шайба может соприкасаться с одним или несколькими компонентами кругового сшивающего скобами инструмента, препятствуя втягиванию лезвия в корпус и повторному использованию; шайба или присоединенный к ней защитный элемент могут действовать как защитный барьер над лезвием; или визуальный индикатор шайбы может указывать на то, что выталкиватель скоб приведен в действие.

На дополнительной стадии 350 возможны следующие стадии: кассетный блок может быть снят с кругового сшивающего скобами инструмента, таким образом, будет удалено использованное лезвие и шайба; оставшаяся часть кругового сшивающего скобами инструмента может быть стерилизована; и к круговому сшивающему скобами инструменту может быть присоединен новый кассетный блок, содержащий новое лезвие и новую шайбу, перед повторным использованием кругового сшивающего скобами инструмента. В других вариантах осуществления одна или несколько стадий способа 340 могут быть другими.

Результатом одного или нескольких вариантов осуществления изобретения может быть любое из нижеперечисленного: предотвращение непреднамеренного повторного приведения в действия использованного лезвия кругового сшивающего скобами инструмента, и, таким образом, повышения чистоты и безопасности; предотвращение случайного разреза использованным кольцевым лезвием кругового сшивающего скобами инструмента; предотвращение ошибочного приведения в действие кругового сшивающего скобами инструмента; или преимущества другого типа.

На фиг.38-46 показаны различные изображения кругового сшивающего скобами инструмента 100 варианта осуществления изобретения, показанного на фиг.1 и 2, изображающие блокирующий механизм 352 в разных состояниях, который можно использовать с любым вариантом осуществления изобретения для защиты от случайного приведения в действие спускового механизма 122 и соответствующего выталкивателя скоб 156. На фиг.38-40 показаны различные изображения системы упорной пластины 112 в открытом положении, вне зоны прошивания, в стороне от корпуса 110, со спусковым механизмом 122 и косвенно связанным с ним выталкивателем скоб 156, заблокированными в положении до прошивания. Когда система упорной пластины 112 переводится в открытое положение, в стороне от зоны прошивания и корпуса 110, при использовании присоединенного вала 114 для регулировки положения упорной пластины и элемента управления упорной пластиной 120, поверхность основания упорной пластины 220 располагается на расстоянии 354 в диапазоне от 0,25 до 7,62 см от конца направляющих скоб 148. В таком положении перед прошиванием резьбовой конец 285 вала 114 для регулировки положения упорной пластины располагается внутри внутренней части 358 соответствующего резьбового вала 360 элемента управления упорной пластиной 120 и в стороне от конца 362 соответствующего резьбового вала 360 элемента управления упорной пластиной 120.

Край 364 спускового механизма 122 упирается в первую часть 366 вала 114 для регулировки положения упорной пластины, действуя как блокирующий механизм 352 и предотвращая приведение в действие спускового устройства 122 поворотом в направлении 124. Вторая часть 370 вала 114 для регулировки положения упорной пластины расположена в стороне от края 364. Край 364 включает противоположные стенки 372 и 374, расположенные на расстоянии 376, равном 0,48 см друг от друга. Ширина 378 первой части 366 вала 114 для регулировки положения упорной пластины равна 0,74 см. Ширина 380 (см. фиг.43) второй части 370 вала 114 для регулировки положения упорной пластины равна 0,43 см. Спусковой механизм 122 не может поворачиваться в направлении 124 за счет того, что ширина 378 первой части 366 больше, чем расстояние 376 между противоположными стенками 372 и 274 края 364.

Верхний конец 294 спускового механизма 122 сопрягается с желобком 288 и 290 (см. фиг.3) штоком 282. Верхний конец 294 спускового механизма 122 включает противоположные поверхности 294A и 294B, располагающиеся друг от друга на расстоянии 382, равном 1,46 см. Расстояние 382 между противоположными поверхностями 294A и 294B больше ширины 378 первой части 366, что позволяет противоположным поверхностям 294A и 294B проходить в желобки 288 и 290 над первой частью 366. Конец 384 штока 282 расположен в стороне от конца 386 выталкивателя скоб 156. В результате того, что первая часть 366 вала 114 для регулировки положения упорной пластины блокирует спусковой механизм 122 от вращения в направлении 124, конец 384 штока 282, сопряженный со спусковым механизмом 122, остается в положении, отдаленном от конца 386 выталкивателя скоб 156, что удерживает выталкиватель скоб 156 в заблокированном положении перед прошиванием.

На фиг.41-43 показаны различные изображения системы упорной пластины 112 в закрытом положении (в зоне прошивания), приближенном к корпусу 110, со спусковым механизмом 122 и косвенно связанным с ним выталкивателем скоб 156 в разблокированном состоянии, готовом к прошиванию, но все еще не приведенным в действие, как показано на фиг.38-40. Когда система упорной пластины 112 расположена в закрытом положении (в зоне прошивания) и приближена к корпусу 110 с помощью присоединенного вала 114 и элемента управления упорной пластиной 120, поверхность основания упорной пластины 220 располагается на расстоянии 388 (в диапазоне от 0,15 до 0,25 см) от конца выталкивателя скоб 148. Элемент управления 120 вращается, что заставляет резьбовой конец 286 вала 114 для регулировки положения упорной пластины двигаться в направлении 390 от внутренней части 358 соответствующего резьбового вала 360 элемента управления упорной пластиной 120 к концу 362 соответствующего вала 360 элемента управления упорной пластиной 120. В результате этого движения первая часть 366 вала 114 для регулировки положения упорной пластины перемещается в направление 390 и отходит от противоположных стенок 372 и 374 края 364, поэтому первая часть 366 больше не создает препятствий для края 364. Вторая часть 370 вала 114 также перемещается в направлении 390 в сторону от края 364 в положение над краем 364.

Из-за того, что ширина 380 второй части 370 меньше расстояния 376 между противоположными стенками 372 и 374 края 364, спусковой механизм 122 может быть свободно приведен в действие, так как он не будет упираться в соседнюю вторую часть 370. Противоположные поверхности 294A и 294B верхнего конца 294 спускового механизма 122 все еще входят в желобки 288 и 290 (см. фиг.3) штока 282. Так как спусковой механизм 122 не был повернут в направлении 124 и, хотя разблокирован, находится в положении до прошивания, спусковой механизм 122 не привел в движение соответствующий шток 282, и конец 384 штока 282 все еще расположен в стороне от конца 386 выталкивателя скоб 156, поэтому выталкиватель скоб 156 еще не приведен в действие, но готов к нему.

На фиг.44-46 показаны разные изображения системы упорной пластины 112, расположенной в закрытом положении, в области прошивания, соприкасающейся с корпусом 110, со спусковым механизмом 122, повернутым в направлении 124, то есть приведенным в действие и приведшим в действие выталкиватель скоб. Спусковой механизм 122 мог быть приведен в действие, так как первая часть 366 вала 114 была предварительно перемещена в положение 390 в стороне от края 364, таким образом, первая часть 366 больше не является препятствием для края 364, и ширина 380 второй части 370 возвратно-поступательного приводного вала 114 для регулировки положения упорной пластины меньше расстояния 376 между противоположными стенками 372 и 374 края 364, что позволяет привести в действие спусковой механизм 122 без препятствий со стороны второй части 370.

При приведении в действие спускового механизма 122, при повороте спускового механизма 122 в направлении 124 противоположные поверхности 294A и 294B верхнего конца 294 спускового механизма 122 движутся в направлении 392, упираясь в соответствующие им желобки 288 и 290 (см. фиг.3) штока 282, что заставляет шток 282 также двигаться в направлении 392. Это движение заставляет конец 384 штока 282 упираться в конец 386 выталкивателя скоб 156, что заставляет выталкиватель скоб 156 также двигаться в направлении 392. Во время приведения в действие выталкивателя скоб 156 движение выталкивателя скоб 156 выталкивает скобы 104 (см. фиг.7 и 31) из кольцевой кассеты для скоб 148 (см. фиг.4-5, 7 и 31), а кольцевое лезвие 126, соединенное с выталкивателем скоб 156, как описано ранее, отсекает фрагмент ткани (см. фиг.31).

Таким образом, блокирующий механизм 352 автоматически препятствует случайному приведению в действие спускового механизма 122 и соответствующего выталкивателя скоб 156 и, следовательно, прошиванию ткани скобами 104 (см. фиг.7 и 31), и пользователю кругового сшивающего скобами инструмента не приходится активировать блокирующий механизм вручную. Кроме того, блокирующий механизм 352 автоматически блокирует спусковой механизм 122, соответствующий выталкиватель скоб 156 и скобы 104 (см. фиг.7 и 31) в положении до прошивания, когда система упорной пластины 112 находится в открытом положении, и автоматически разблокирует спусковой механизм 112 и соответствующий выталкиватель скоб 156 со скобами 104 (см. фиг.7 и 31), когда система упорной пластины 112 находится в закрытом положении. Блокирующий механизм 352 действует таким образом независимо от количества открываний и закрытий системы упорной пластины 112 или приведений в действие спускового механизма 122 и соответствующего выталкивателя скоб 156 со скобами 104 (см. фиг.7 и 31).

На фиг.47А показан другой вариант осуществления изобретения - круговой сшивающий скобами инструмент, изображенный на фиг.1, с другим блокирующим механизмом 352А, препятствующим движениям выталкивателя скоб 156, когда кассетный блок 108 (см. фиг.2) присоединен к рукоятке 116 (см. фиг.2) и упорная пластина 210 находится в открытом положении. При таких условиях, когда упорная пластина 210 находится в открытом положении, часть 114E вала 114 для регулировки положения упорной пластины, прилегающая к гибким стопорным элементам 178, имеет размер, ширину или диаметр 401 (см. фиг.3B) меньше ширины или диаметра 196А отверстия круглого внутреннего вала 194 выталкивателя скоб 156, но достаточно близкий к нему по размеру, поэтому расстояние 400 до гибких стопорных элементов 178 между частью 114E вала для регулировки положения упорной пластины 114 и поверхностью внутреннего отверстия 196B оказывается недостаточным для прогиба и расцепления со стопорными выступами 180, что, в свою очередь, препятствует движению и приведению в действие выталкивателя скоб 156. Как показано на фиг.48В, когда упорная пластина 210 находится в положении, близком к закрытому, более узкая часть 114F вала 114 для регулировки положения упорной пластины, прилегающая к гибким стопорным элементам 178, имеет размер, ширину или диаметр 402 (см. фиг.3А) меньший, чем ширина или диаметр 196А отверстия 196 круглого внутреннего вала 194 выталкивателя скоб 156, настолько, чтобы гибкие стопорные элементы 178 имели достаточное расстояние 400 между частью 114F вала 114 для регулировки упорной пластины и поверхностью внутреннего отверстия 196В для прогиба и расцепления со стопорными выступами 180, что, в свою очередь, позволяет движение и приведение в действие выталкивателя скоб 156.

Реферат изобретения приводится для того, чтобы дать читателю возможность быстро ознакомиться с природой технического изобретения. Оно предоставлено с пониманием того, что не будет использоваться для интерпретации и не будет ограничивать объем пунктов патентной заявки. Кроме того, в вышеизложенном подробном описании можно видеть, что различные характеристики сгруппированы вместе в различных вариантах осуществления изобретения с целью упрощения описания изобретения. Такой способ раскрытия информации не следует понимать таким образом, что заявленные варианты осуществления требуют больше характеристик, чем описано в каждой заявке. Скорее, как отражают последующие пункты, сущность предмета изобретения включает меньше характеристик, чем все характеристики одного заявленного варианта осуществления. Таким образом, следующие пункты включены в подробное описание, при этом каждый пункт сам по себе описывает отдельный предмет заявки. В то время как описаны разные варианты осуществления изобретения, специалистам в этой области очевидно, что в рамках данного раскрытия возможны другие варианты осуществления и внедрения. Соответственно, это раскрытие не должно ограничиваться, за исключением ограничений в свете приведенных пунктов и их эквивалентов.

1. Перезаряжаемый кассетный блок кругового сшивающего скобами инструмента, содержащий:
корпус;
кассету для скоб, прикрепленную к корпусу;
выталкиватель скоб, содержащий выравнивающую поверхность выталкивателя скоб, при этом выталкиватель скоб выполнен с возможностью размещения внутри корпуса и перемещения в корпусе из исходного в рабочее положение; и
упорный узел, содержащий основание упора, выравнивающую поверхность упора, поверхность для формирования скоб, вал упора и металлический вал, присоединенный к валу упора, при этом выравнивающая поверхность упора выполнена только на валу упора и проходит от верхней части вала упора к нижней части вала упора, причем основание упора выполнено с возможностью перемещения из открытого положения на расстоянии от корпуса в закрытое положение вблизи корпуса;
при этом выравнивающая поверхность упора выполнена с возможностью сопряжения с выравнивающей поверхностью выталкивателя скоб и предназначена для выравнивания по поворотному перемещению поверхности для формирования скоб и кассеты для скоб при закрытом положении основания упора.

2. Перезаряжаемый кассетный блок по п. 1, в котором выравнивающая поверхность выталкивателя скоб имеет по меньшей мере один паз.

3. Перезаряжаемый кассетный блок по п. 1, в котором выравнивающая поверхность упора имеет по меньшей мере один шлиц.

4. Перезаряжаемый кассетный блок по п. 1, в котором выталкиватель скоб имеет внутренний вал, расположенный внутри выталкивателя скоб, причем внутренний вал отделен от внутренней поверхности выталкивателя скоб и имеет отверстие, проходящее внутри внутреннего вала, а упорный узел содержит вал упора, входящий в отверстие внутреннего вала.

5. Перезаряжаемый кассетный блок по п. 4, в котором выравнивающая поверхность выталкивателя скоб содержит по меньшей мере один паз, расположенный в пределах внутреннего вала.

6. Перезаряжаемый кассетный блок по п. 1, в котором упорный узел содержит вал упора, входящий в отверстие выталкивателя скоб, а выравнивающая поверхность упора содержит по меньшей мере один шлиц вала упора.

7. Перезаряжаемый кассетный блок по п. 1, в котором выталкиватель скоб содержит внутренний вал с отверстием, расположенным внутри внутреннего вала, выравнивающая поверхность выталкивателя скоб содержит по меньшей мере один паз, расположенный в пределах внутреннего вала, а выравнивающая поверхность упора содержит по меньшей мере один шлиц вала упора, при этом вал упора выполнен с возможностью вхождения в отверстие внутреннего вала.

8. Перезаряжаемый кассетный блок по п. 1, в котором выравнивающая поверхность выталкивателя скоб располагается у одного конца выталкивателя скоб.

9. Перезаряжаемый кассетный блок по п. 1, в котором выравнивающая поверхность упора идет от части вала упора, прилегающего к основанию упора лишь частично вдоль вала упора, или в котором выравнивающая поверхность упора идет от верхней части вала упора к нижней части вала упора и вал упора разъемно соединен с металлическим валом.

10. Перезаряжаемый кассетный блок по п. 1, в котором выравнивающая поверхность упора выполнена без сопряжения с выравнивающей поверхностью выталкивателя скоб, так что поверхность формирования скоб не выровнена по поворотному перемещению с кассетой для скоб при открытом положении основания упора.

11. Круговой сшивающий скобами инструмент, содержащий:
рукоятку;
спусковой механизм;
элемент управления упором; и
перезаряжаемый кассетный блок по любому из предыдущих пунктов, при этом выталкиватель скоб расположен в корпусе и выполнен с возможностью перемещения в корпусе при приведении в действие спускового механизма из исходного в рабочее положение; причем основание упора при помощи элемента управления упором выполнено с возможностью перемещения из открытого положения на расстоянии от корпуса в закрытое положение вблизи корпуса,
при этом когда основание упора находится в закрытом положении, выравнивающая поверхность упора сопрягается с выравнивающей поверхностью выталкивателя скоб, и таким образом поверхность формирования скоб выровнена по поворотному перемещению с кассетой для скоб.

12. Круговой сшивающий инструмент по п. 11, дополнительно содержащий ствол, при этом рукоятка и корпус разъемно соединены со стволом.