Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 7)

Авторы патента:

A61G13/10 - составные части, конструктивные элементы или вспомогательные принадлежности (хирургические простыни или накидки A61B 19/08)

Владельцы патента RU 2607420:

Петренко Лев Петрович (UA)

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой, в которой введены две промежуточные крепежные пластины, которые закреплены в своей горизонтальной последовательности и это крепление позиционно расположено в вертикальной ортогональной плоскости последовательностей вертикальных стержней, которые по соответствующей окружности закреплены на них, а на противоположных краях двух промежуточных крепежных пластин выполнены отверстия, в которых соосно расположены первый и второй дополнительный стержень, которые с одной стороны посредством крепежных винтов зафиксированы по обе стороны неподвижной части медицинского стола в его нижней части, а с другой стороны первый и второй дополнительный стержень выполнен с резьбовой поверхностью, и посредством нее они закреплены на противоположных сторонах основания медицинского стола, расположенного на неподвижной опорной поверхности пола медицинского кабинета, при этом основание медицинского стола выполнено в виде последовательно соединенных между собой горизонтальных пластин с вертикальными продольными выступами, которые ориентированы вдоль неподвижной части медицинского стола, при этом соосно первому и второму дополнительному стержню по обе стороны двух промежуточных крепежных пластин расположены патрубки, в основании которых внутри установлены центрирующие шайбы для корректной ориентации введенных патрубков. 4 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур.

Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (см. Патент RU №2563204), включающая вертикальный корпус стола с вертикальными продольными направляющими в виде стержней, которые равномерно расположены по окружности и последовательно по высоте расположенными кольцами, нижнюю неподвижную в горизонтальном направлении часть медицинского стола и верхнюю часть медицинского стола с возможностью возвратно-поступательного смещения относительно неподвижной части медицинского стола, а также основание медицинского стола расположено на неподвижной опорной поверхности, при этом основание медицинского стола выполнено в виде диска, диаметр которого соизмерим с продольной длиной верхней части медицинского стола, выполненного с возможностью возвратно-поступательного продольного смещения, а внутренняя часть диска выполнена с центральным чашеобразным вертикальным выступом, соосно которому на его верхней поверхности зафиксированы вертикальные продольные направляющие в виде стержней, а в равномерно расположенных кольцах в соответствии с позиционным положением стержней выполнены отверстия, в которых эти стержни расположены и зафиксированы, при этом верхние концы стержней закреплены в средней неподвижной части медицинского стола (прототип).

Известный прототип имеет технологические возможности, которые заключаются в том, что основание медицинского стола позиционно расположено на опорной поверхности пола хирургического кабинета и по длине основание медицинского стола соизмеримо с продольной длиной верхней части его, в средней части которого зафиксированы вертикальные продольные направляющие в виде стержней, а в равномерно расположенных кольцах в соответствии с позиционным положениям стержней выполнены отверстия, в которых эти стержни расположены и зафиксированы, при этом верхние концы стержней закреплены в средней неподвижной части медицинского стола.

Недостатком известной функциональной структуры опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой является то, что направляющие в виде стержней с равномерно расположенными кольцами по их длине необходимо выполнять с повышенной прочностью на изгиб при взаимно противоположном компланарном перемещении верхней части медицинского стола и тороидальной хирургической робототехнической системы.

Техническим результатом предложенного изобретения является усовершенствование известной функциональной структуры опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой и снижение прочности вертикальных стержней на изгиб при различных компланарных перемещений верхней части медицинского стола и тороидальной хирургической робототехнической системы.

Указанный технический результат достигается следующей функциональной структурой опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой.

Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой, включающая вертикальный корпус стола с вертикальными продольными направляющими в виде стержней, которые равномерно расположены по окружности с последовательно по высоте расположенными компланарными кольцами с соосными отверстиями, где закреплены вертикальные стержни, которые в верхней части зафиксированы с нижней стороны в средней неподвижной части медицинского стола, на котором позиционно расположена верхняя часть медицинского стола с возможностью возвратно-поступательного смещения относительно неподвижной части медицинского стола, на которой позиционно расположена тороидальная хирургическая робототехническая система с возможностью возвратно-поступательного продольного смещения относительно неподвижной части медицинского стола, а также включает основание медицинского стола, которое расположено на неподвижной опорной поверхности пола медицинского кабинета и длина его соизмерима с длиной подвижной верхней части медицинского стола, при этом введены две промежуточные крепежные пластины, которые закреплены в своей горизонтальной последовательности, и это крепление позиционно расположено в вертикальной ортогональной плоскости последовательностей вертикальных стержней, которые по соответствующей окружности закреплены на них, а на противоположных краях двух промежуточных крепежных пластин выполнены отверстия, в которых соосно расположены первый и второй дополнительный стержень, которые с одной стороны посредством крепежных винтов зафиксированы по обе стороны неподвижной части медицинского стола в его нижней части, а с другой стороны первый и второй дополнительный стержень выполнен с резьбовой поверхностью и посредством нее они закреплены на противоположных сторонах основания медицинского стола, расположенного на неподвижной опорной поверхности пола медицинского кабинета, при этом основание медицинского стола выполнено в виде последовательно соединенных между собой горизонтальных пластин с вертикальными продольными выступами, которые ориентированы вдоль неподвижной части медицинского стола, при этом соосно первому и второму дополнительному стержню по обе стороны двух промежуточных крепежных пластин расположены патрубки, в основании которых внутри установлены центрирующие шайбы для корректной ориентации введенных патрубков.

На фиг. 1 и 2 изображена функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой 1 с выдвижной крышкой 2, которая посредством двух пар стержневых опор 3 и 4 закреплена на двух продольных Г-образных пластинах 5 с опорными подшипниками 6.1 и 6.2, которые расположены с возможностью возвратно-поступательного перемещения на верхней поверхности неподвижной части 7 медицинского стола, на которой также расположена подвижная часть 8 медицинского стола с возможностью возвратно-поступательного перемещения. При этом медицинский стол также включает вертикальный корпус 9 стола с вертикальными продольными направляющими в виде стержней 10, которые равномерно расположены по окружности с последовательно по высоте расположенными компланарными кольцами 11 с соосными отверстиями, где закреплены вертикальные стержни 10, которые в верхней части зафиксированы с нижней стороны в средней неподвижной части медицинского стола 7, на котором позиционно расположена верхняя часть 8 медицинского стола с возможностью возвратно-поступательного смещения относительно неподвижной части 7 медицинского стола. А также включает основание медицинского стола 12, которое расположено на неподвижной опорной поверхности пола 13 медицинского кабинета, и длина его соизмерима с длиной подвижной верхней части 8 медицинского стола. При этом введены две промежуточные крепежные пластины 14 и 15, которые закреплены в своей горизонтальной последовательности, и это крепление 16 позиционно расположено в вертикальной ортогональной плоскости последовательностей вертикальных стержней 10, которые по соответствующей окружности закреплены на них. А на противоположных краях двух промежуточных крепежных пластин 14 и 15 выполнены отверстия 17 и 18, в которых соосно расположены первый и второй дополнительный стержень 19 и 20, которые с одной стороны посредством крепежных винтов зафиксированы по обе стороны неподвижной продольной части медицинского стола 7 в его нижней части, а с другой стороны первый и второй дополнительный стержень 19 и 20 выполнен с резьбовой поверхностью и посредством нее они закреплены на противоположных сторонах основания медицинского стола 12, расположенного на неподвижной опорной поверхности пола 13 медицинского кабинета. При этом основание медицинского стола 12 выполнено в виде последовательно соединенных между собой горизонтальных пластин 21 и 22 с вертикальными продольными выступами 23 и 24, которые ориентированы вдоль неподвижной части медицинского стола 7. При этом соосно первому и второму дополнительному стержню 19 и 20 по обе стороны двух промежуточных крепежных пластин 14 и 15 расположены патрубки 25, 26 и 27, 28, в основании которых внутри установлены центрирующие шайбы 29 и 30 для корректной ориентации введенных патрубков. На фиг. 3 изображено устройство верхней части медицинского стола с возможностью продольного возвратно-поступательного смещения (↔) посредством первого привода 31 с конической шестеренкой, которая функционально связана с конической зубчатой поверхностью продольной пластины 32, закрепленной на нижней продольной поверхности подвижной части 8 медицинского стола, по обе стороны которой последовательно в продольном направлении закреплены опорные подшипники 33 для продольного перемещения подвижной части 8 медицинского стола по верхней поверхности неподвижной части 7 медицинского стола. А для возвратно-поступательного смещения (↔) тороидальной робототехнической системы 1 с выдвижной крышкой 2 (фиг. 1 и 4) неподвижная нижняя часть 7 медицинского стола выполнена их двух продольных пластин 34 и 35 с продольными ребрами жесткости 36 и 37 нижней пластины и верхней пластины. При этом на верхней поверхности нижней продольной пластины 34 с ребром жесткости 36 расположены смещенные друг относительно друга опорные подшипники 6.1 и 6.2, которые зафиксированы на двух Г-образных пластинах 5 (5.1 и 5.2), где также закреплена продольная пластина с зубчатой поверхностью 38 и 39, которые функционально связаны с шестеренками 40 и 41, зафиксированными на противоположных концах стержня 42 возвратно-поступательного смещения двух пар стержневых опор 3, 4 с тороидальной хирургической робототехнической системой 1 с выдвижной крышкой 2. И эту процедуру выполняют посредством конической шестеренки 43, которая закреплена в средней части стержня 42 возвратно-поступательного смещения тороидальной хирургической робототехнической системой 1 с выдвижной крышкой 2 и функционально связана с конической шестеренкой второго привода 44. На фиг. 4 изображена тороидальная хирургическая робототехническая система 1 с выдвижной крышкой 2 для возможности возвратно-поступательного разворота выдвижных систем 45 для электромагнитного «Приема инструмента» и переноса их в «Зону выполнения медицинской процедуры».

Использование предложенного технического решения позволяет усовершенствовать известную функциональную структуру опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой и минимизировать прочность вертикальных стержней на изгиб при различных компланарных перемещениях верхней части медицинского стола и тороидальной хирургической робототехнической системы.

Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой, включающая вертикальный корпус стола с вертикальными продольными направляющими в виде стержней, которые равномерно расположены по окружности с последовательно по высоте расположенными компланарными кольцами с соосными отверстиями, где закреплены вертикальные стержни, которые в верхней части зафиксированы с нижней стороны в средней неподвижной части медицинского стола, на котором позиционно расположена верхняя часть медицинского стола с возможностью возвратно-поступательного смещения относительно неподвижной части медицинского стола, на которой позиционно расположена тороидальная хирургическая робототехническая система с возможностью возвратно-поступательного продольного смещения относительно неподвижной части медицинского стола, а также включает основание медицинского стола, которое расположено на неподвижной опорной поверхности пола медицинского кабинета и длина его соизмерима с длиной подвижной верхней части медицинского стола, отличающаяся тем, что введены две промежуточные крепежные пластины, которые закреплены в своей горизонтальной последовательности и это крепление позиционно расположено в вертикальной ортогональной плоскости последовательностей вертикальных стержней, которые по соответствующей окружности закреплены на них, а на противоположных краях двух промежуточных крепежных пластин выполнены отверстия, в которых соосно расположены первый и второй дополнительный стержень, которые с одной стороны посредством крепежных винтов зафиксированы по обе стороны неподвижной части медицинского стола в его нижней части, а с другой стороны первый и второй дополнительный стержень выполнен с резьбовой поверхностью, и посредством нее они закреплены на противоположных сторонах основания медицинского стола, расположенного на неподвижной опорной поверхности пола медицинского кабинета, при этом основание медицинского стола выполнено в виде последовательно соединенных между собой горизонтальных пластин с вертикальными продольными выступами, которые ориентированы вдоль неподвижной части медицинского стола, при этом соосно первому и второму дополнительному стержню по обе стороны двух промежуточных крепежных пластин расположены патрубки, в основании которых внутри установлены центрирующие шайбы для корректной ориентации введенных патрубков.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой, в которую введены патрубки и первый и второй дополнительные стержни, которые в нижней части выполнены с резьбовой поверхностью, и посредством ее они закреплены в отверстиях на противоположных сторонах основания медицинского стола, расположенного на неподвижной опорной поверхности пола медицинского кабинета, при этом основание медицинского стола выполнено в виде последовательно соединенных между собой горизонтальных пластин с вертикальными продольными выступами, которые ориентированы вдоль неподвижной части медицинского стола, а ширина горизонтальных пластин соизмерима с диаметром тороидальной хирургической робототехнической системы, при этом соосно первому и второму дополнительным стержням последовательно расположены патрубки с промежуточными шайбами с осевым отверстием, диаметр которых равен диаметру патрубков, а в основании патрубков внутри установлены центрирующие шайбы для корректной их ориентации.

Функциональная структура предварительного продольного смещения и разворота устройств электромагнитных фиксаторов медицинского инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 6) // 2600897

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура предварительного продольного смещения и разворота устройств электромагнитных фиксаторов медицинского инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой, включающая линейные приводы и несколько последовательных корпусов выдвижных элементов, которые выполнены с возможностью относительного разворота посредством соответствующего привода с редуктором и в исходном положении позиционно расположены в общем корпусе робототехнической системы, при этом общий корпус робототехнической системы выполнен тороидальной формы с внутренней выдвижной частью со сферической крышкой с возможностью подъема, соосно которой в нижней ее части зафиксирован инструментальный стол с возможностью возвратно-поступательного разворота и с электромагнитными устройствами удержания медицинских инструментов, при этом в общий корпус робототехнической системы введены несколько пар изогнутых стержней, которые расположены равномерно по кругу в нижней части общего корпуса и их нижние части зафиксированы на общей или индивидуальной пластине с возможностью возвратно-поступательного разворота внутри тороидального общего корпуса робототехнической системы, а верхние части изогнутых стержней зафиксированы между собой посредством неподвижного осевого стержня предварительного разворота с зафиксированной на нем шестеренкой, которая позиционно расположена внутри первой части первого корпуса выдвижных элементов и функционально соединена с первым приводом с редуктором, который для разворота корпусов выдвижных элементов закреплен с одной стороны на одной из половин первой части первого корпуса выдвижных элементов, где также зафиксирован линейный привод, выдвижная часть которого закреплена в соосном отверстии, которое выполнено в средней части крепежного стержня, противоположные концы которого зафиксированы внутри двух половин второй части первого корпуса выдвижных элементов, при этом соосное отверстие ориентировано вдоль второй части первого корпуса выдвижных элементов, а на одном из концов крепежного стержня выполнено продольное отверстие с резьбой, где зафиксирована резьба осевого стержня ротора второго привода с редуктором, корпус которого зафиксирован во втором корпусе выдвижных элементов.

Устройство для фиксации бедренной кости при эндопротезировании тазобедренного сустава // 2600853

Изобретение относится к медицине. Устройство для фиксации бедренной кости при эндопротезировании тазобедренного сустава содержит держатель для бедренной кости, рычажный механизм, помещенное на операционный стол исполнительное устройство и соединяемое с исполнительным устройством крепежное устройство.

Функциональная структура двойного осевого возвратно-поступательного разворота элементов выдвижного устройства с электромагнитным удержанием корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 1) // 2600293

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура включает первый и второй приводы осевого разворота с редуктором, шестеренка которых функционально соединена соответственно с первой и второй шестеренкой осевого разворота, которая закреплена или является началом осевого стержня разворота с двумя последовательно расположенными подшипниками, которые закреплены в корпусе, где зафиксирован первый и второй приводы разворота с редуктором соответственно, а также включающая несколько линейных приводов, которые закреплены внутри общего корпуса робототехнической системы и функционально соединенные для линейного вертикального смещения нескольких последовательных корпусов выдвижных элементов, которые выполнены с возможностью относительного разворота посредством соответствующего привода с редуктором и в исходном положении позиционно расположены внутри общего корпуса робототехнической системы.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура предварительного продольного смещения и разворота устройств электромагнитных фиксаторов медицинского инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой, включающая линейные приводы и несколько последовательных корпусов выдвижных элементов, которые выполнены с возможностью относительного разворота посредством соответствующего привода с редуктором и в исходном положении позиционно расположены в общем корпусе робототехнической системы, при этом общий корпус робототехнической системы выполнен тороидальной формы с внутренней выдвижной частью со сферической крышкой с возможностью подъема, соосно которой в нижней ее части зафиксирован инструментальный стол с возможностью возвратно-поступательного разворота и с электромагнитными устройствами удержания медицинских инструментов, при этом в общий корпус робототехнической системы введены несколько пар изогнутых стержней, которые расположены равномерно по кругу в нижней части общего корпуса и их нижние части зафиксированы на общей или индивидуальной пластине с возможностью возвратно-поступательного разворота внутри тороидального общего корпуса робототехнической системы, а верхние части изогнутых стержней зафиксированы между собой посредством неподвижного осевого стержня предварительного разворота с зафиксированной на ней первой шестеренкой, которая позиционно расположена внутри первой части первого корпуса выдвижных элементов и функционально соединена с первым приводом с редуктором, который для разворота корпусов выдвижных элементов закреплен с одной стороны на одной из половин первой части первого корпуса выдвижных элементов, с другой стороны осевого стержня зафиксирован линейный привод, выдвижная часть которого зафиксирована в осевом второй части первого корпуса выдвижных элементов, где также закреплен второй привод с редуктором, шестеренка которого функционально соединена со второй шестеренкой, которая закреплена на осевом стержне для возвратно-поступательного разворота последующих корпусов выдвижных элементов.

Функциональная структура фиксатора корпуса хирургических и диагностических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 1) // 2598231

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура фиксатора корпуса хирургических и диагностических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой, включающая цилиндрический или многогранный корпус инструментального стола с возможностью подъема и возвратно-поступательного вращения посредством привода с редуктором и шестеренки, а также фиксаторы удержания корпусов хирургических и диагностических устройств, которые позиционно расположены по кругу, при этом фиксаторы удержания корпусов хирургических и диагностических устройств зафиксированы на внешней стороне цилиндрического или многогранного корпуса инструментального стола и выполнены П-образной формы с двумя упругими сторонами удержания корпусов хирургических и диагностических устройств, которые ориентированы вдоль инструментального стола, а в верхней и нижней частях фиксаторов удержания П-образной формы выполнены ограничительные пластины, которые ограничивают смещение корпусов хирургических и диагностических устройств относительно верхней поверхности цилиндрического или многогранного корпуса инструментального стола, при этом внутри и соосно инструментальному столу по кругу расположены стержни, верхние концы которых закреплены в нижней части выдвижной крышкой робототехнической системы, а нижние концы стержней зафиксированы на верхней части круглой пластины, на краю верхней поверхности которой расположены опорные подшипники возвратно-поступательного разворота инструментального стола, которые посредством втулки функционально связаны с нижней частью корпуса инструментального стола, а внутри в верхней части инструментального стола закреплена шестеренка, которая функционально соединена с шестеренкой одного или нескольких приводов с редуктором, которые зафиксированы в верхней части стержней для возвратно-поступательного разворота корпуса инструментального стола.

Функциональная структура индивидуального возвратно-поступательного разворота выдвижных элементов для захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов внутри тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 2) // 2598211

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура индивидуального возвратно-поступательного разворота выдвижных элементов для захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов внутри тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой, в которой корпус индивидуального возвратно-поступательного разворота группы выдвижных элементов захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов выполнен тороидальной формы с выдвижной крышкой совместно с выдвижной внутренней частью тороидального корпуса, внутри которого закреплена опорная шайба с осевым отверстием, которая выполнена либо цельной, либо в виде отдельных секторов, при этом средняя часть и крайняя часть опорной шайбы выполнены цилиндрической формы, которые ориентированы вверх, а между ними с равным шагом расположены для независимого разворота отдельные сектора круглой пластины с выдвижными элементами захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов, на внутренних цилиндрических частях отдельных секторов круглой пластины зафиксированы несколько опорных подшипников, которые позиционно расположены на горизонтально ориентированной части опорной шайбы, а на горизонтально ориентированных внутренних частях отдельных секторов круглой пластины закреплен соответствующий привод с редуктором для индивидуального разворота, при этом края секторов круглой пластины в сечении выполнены Г-образными, на верхней горизонтальной поверхности которой расположены последовательно в секторе ограничительные подшипники, которые зафиксированы на внутренней цилиндрической части дополнительной шайбы, которая закреплена внутри корпуса и выполнена либо цельной, либо в виде отдельных секторов, которые позиционно в исходном положении расположены напротив сектора круглых пластин, а шестеренка разворота также выполнена либо цельной, либо в виде отдельных секторов, и средние части отдельных секторов шестеренки разворота функционально связаны с шестеренкой соответствующего редуктора индивидуального привода.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура предварительного продольного смещения и разворота устройств электромагнитных фиксаторов медицинского инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой, в которой общий корпус робототехнической системы выполнен тороидальной формы с внутренней выдвижной частью со сферической крышкой с возможностью подъема, соосно которой в нижней ее части зафиксирован инструментальный стол с возможностью возвратно-поступательного разворота и с электромагнитными устройствами удержания медицинских инструментов, при этом в общий корпус робототехнической системы введены несколько пар изогнутых стержней, которые расположены равномерно по кругу в нижней части общего корпуса и их нижние части зафиксированы на общей или индивидуальной пластине с возможностью возвратно-поступательного разворота внутри тороидального общего корпуса робототехнической системы, а верхние части изогнутых стержней зафиксированы между собой посредством неподвижного осевого стержня предварительного разворота с зафиксированной на ней первой шестеренкой, которая позиционно расположена внутри первой части первого корпуса выдвижных элементов и функционально соединена с первым приводом с редуктором, который для разворота корпусов выдвижных элементов закреплен с одной стороны на одной из половин первой части первого корпуса выдвижных элементов, с другой стороны первой части первого корпуса выдвижных элементов закреплен дополнительный привод с редуктором, который своей шестеренкой функционально соединен с зубчатой поверхностью линейной шестеренки для возвратно-поступательного продольного смещения второй части первого корпуса выдвижных элементов, при этом линейная шестеренка второй части первого корпуса выполнена с одной стороны в нижней части полукруглой пластины, концы которой расположены с возможностью возвратно-поступательного скольжения на плоской части первой части первого корпуса выдвижных элементов, и полукруглая пластина с линейной шестеренкой второй части первого корпуса является продолжением одной из половин второй части первого корпуса выдвижных элементов, внутри которых зафиксирован второй привод с редуктором, шестеренка которого функционально соединена со второй шестеренкой, которая закреплена на оси для возвратно-поступательного разворота последующих корпусов выдвижных элементов.

Функциональная структура осевого возвратно-поступательного разворота электромагнитного фиксатора медицинского и диагностического инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе (вариант русской логики - версия 8) // 2594474

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура осевого возвратно-поступательного разворота электромагнитного фиксатора медицинского и диагностического инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе, в которой общий корпус робототехнической системы выполнен тороидальной формы с внутренней выдвижной частью со сферической крышкой с возможностью подъема, соосно которой в нижней ее части зафиксирован инструментальный стол с возможностью возвратно-поступательного разворота и с электромагнитными устройствами удержания медицинских инструментов, при этом несколько линейных приводов, в которых выдвижная часть ориентирована вертикально в верх, расположены равномерно по кругу в нижней части, общий корпус и их нижние части зафиксированы на общей пластине или индивидуальной пластине с возможностью возвратно-поступательного разворота внутри тороидального общего корпуса робототехнической системы, при этом первый привод с редуктором осевого разворота закреплен в начале второй части последнего корпуса выдвижных элементов, а его ротор с шестеренкой посредством одного или двух последовательных подшипников зафиксирован в продольном отверстии, которое выполнено в первой части последнего корпуса выдвижных элементов, а шестеренка ротора функционально соединена с первой шестеренкой осевого разворота второй части последнего корпуса выдвижных элементов, которая закреплена внутри первой части последнего корпуса выдвижных элементов, внутри которого ортогонально ротору первого привода с редуктором осевого разворота зафиксирован осевой стержень с осевым отверстием с резьбой, где закреплена резьба внешней части стержня разворота, внутренняя часть которого с шестеренкой разворота расположена с одной стороны второй части предпоследнего корпуса выдвижных элементов и функционально соединена с шестеренкой ротора второго привода с редуктором, с другой стороны второй части предпоследнего корпуса выдвижных элементов зафиксирован второй привод с редуктором осевого разворота, а его ротор с шестеренкой посредством одного или двух последовательных подшипников зафиксирован в продольном отверстии, которое выполнено в первой части предпоследнего корпуса выдвижных элементов, а шестеренка ротора функционально соединена со второй шестеренкой осевого разворота второй части предпоследнего корпуса выдвижных элементов, которая закреплена внутри первой части предпоследнего корпуса выдвижных элементов.

Устройство для регулирования по высоте операционного стола // 2607553

Изобретение относится к устройству для регулирования по высоте операционного стола и направлено на повышение надежности работы устройства. Опора содержит подвижный по отношению к шасси операционного стола ползун, главную направляющую с первой продольной осью, вокруг которой может вращаться ползун, вспомогательную направляющую со второй продольной осью и направляющее средство, которое соединено с шасси операционного стола и которое имеет область контакта, в которой направляющее средство контактирует со вспомогательной направляющей в области контакта вспомогательной направляющей. Главная направляющая и вспомогательная направляющая служат для управления движением подъема ползуна в диапазоне регулирования ползуна в направлении, параллельном первой продольной оси, причем проходящая перпендикулярно первой продольной оси через направляющее средство плоскость имеет первую точку пересечения с первой продольной осью и вторую точку пересечения со второй продольной осью и причем положение второй точки пересечения при осуществлении ползуном движения подъема в его диапазоне регулирования изменяется вдоль траектории перемещения. Соединение между направляющим средством и шасси допускает плавное движение направляющего средства таким образом, что область контакта направляющего средства может перемещаться вдоль траектории перемещения. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 9 ил.

Ножка для операционного стола // 2607607

Изобретение относится к ножке операционного стола и направлено на упрощение ее использования. Ножка операционного стола содержит по меньшей мере два выдвижных транспортных ролика. Операционный стол в убранном положении транспортных роликов стоит на опорном элементе операционного стола. Операционный стол в выдвинутом положении транспортных роликов может передвигаться на транспортных роликах. Предусмотрен первый механический установочный блок, при помощи которого может изменяться положение первого транспортного ролика, по меньшей мере, с убранного положения на выдвинутое положение. Предусмотрен второй механический установочный блок, при помощи которого может изменяться положение второго транспортного ролика, по меньшей мере, с убранного положения на выдвинутое положение. Первый установочный блок и второй установочный блок могут приводиться в движение первым приводным блоком, который механическим соединительным средством соединен с первым и со вторым установочным блоком. Механическое соединительное средство является цепью или ремнем, причем первый и второй установочные блоки соединены с первым приводным блоком при помощи цепи или ремня. 15 з.п. ф-лы, 11 ил.

Колонна для операционного стола // 2608534

Изобретение относится к колонне операционного стола и направлено на упрощение пользования столом. Колонна операционного стола имеет основную часть и головную часть колонны, к которой может крепиться поверхность для помещения пациента. Колонна операционного стола включает первый линейный сервопривод и второй линейный сервопривод, которые выполнены с возможностью перестановки независимо друг от друга для изменения положения головной части колонны относительно основной части. Первый линейный сервопривод и второй линейный сервопривод ориентированы и расположены таким образом, что при их активировании каждый из них выполняет установочное движение, проходящее в вертикальном направлении. Первый линейный сервопривод механически соединен с головной частью колонны с помощью первой соединительной области, а второй линейный сервопривод - с головной частью колонны с помощью второй соединительной области. Головная часть колонны включает систему компенсации длины, с помощью которой может изменяться расстояние между первой соединительной областью и второй соединительной областью при установочном движении первого линейного сервопривода и/или второго линейного сервопривода. Первый линейный сервопривод и второй линейный сервопривод являются единственными элементами, передающими усилия между головной частью колонны и основной частью. Нижний конец первого линейного сервопривода и нижний конец второго линейного сервопривода механически соединены с частью основной части, выполненной с возможностью перестановки высоты. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 8 ил.

Функциональная структура корректировочного возвратно-поступательного продольного перемещения как тороидальной робототехнической системы, так и подвижной части хирургического стола для выполнения конкретной медицинской процедуры (вариант русской логики - версия 3) // 2618180

Изобретение относится к медицинской технике, может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур и направлено на повышение качества работы. Функциональная структура корректировочного возвратно-поступательного продольного перемещения как тороидальной робототехнической системы, так и верхней части хирургического стола для выполнения конкретной медицинской процедуры, в которой компланарно первой общей оси стержня на некотором расстоянии от нее посредством двух пар подшипников также между двумя нижними неподвижными в продольном направлении частями медицинского стола закреплены два дополнительных стержня с двумя первыми и вторыми шестеренками, которые позиционно расположены и функционально связаны с первой и второй линейными шестеренками верхней части медицинского стола для возвратно-поступательного смещения, при этом в средней части двух дополнительных стержней зафиксированы конические шестеренки, которые функционально связаны с коническими шестеренками первого привода с редуктором и дополнительного привода с редуктором для возвратно-поступательного смещения верхней части медицинского стола. 5 ил.

Операционный стол и способ управления операционным столом // 2643127

Изобретение относится к операционному столу и способу управления этим столом. Изобретение направлено на снижение потребления электроэнергии при операции. Операционный стол и способ для операционного стола, при которых с помощью электрического приводного узла переставляется по меньшей мере один переставляемый компонент. С помощью первого сенсорного блока обнаруживается положение перестановки компонента. В первом рабочем режиме блока управления активируется первый сенсорный блок и может активироваться узел привода для перестановки компонента с помощью элемента обслуживания. Во втором рабочем режиме блока управления по меньшей мере первый сенсорный блок деактивируется, и активируется второй сенсорный блок для контроля изменения положения перестановки компонента. Переключение из первого во второй рабочий режим происходит, когда узел привода не был активирован в течение предварительно установленного периода времени. Кроме того, переключение из второго в первый рабочий режим происходит, когда вторым сенсорным блоком обнаруживается изменение положения перестановки компонента. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 6 ил.