Стенд для проведения наземных испытаний вертолета

Изобретение относится к испытательной технике для проведения комплекса испытаний систем в составе вертолета. Стенд для проведения наземных испытаний вертолета содержит неподвижное железобетонное основание (1) с двумя опорными фермами (2), установленными параллельно друг другу, и внутрифюзеляжную силовую раму (3). Фермы (2) жестко закреплены на основании (1) и связаны между собой посредством соединительных балок. Внутрифюзеляжная рама (3) выполнена из верхнего (12) и нижнего (13) листов, выполняющих функцию силовых поясов, скрепленных между собой диафрагмами (14). Рама (3) посредством узлов крепления (16) снизу жестко крепится к штатным узлам (17) крепления груза, расположенным на полу вертолета. Через оконные проемы (10) фюзеляжа (11) вертолета верхние поперечные балки (7) закрепляются на верхнем листе (12) рамы (3). Балки (7) прикреплены к верхней части ферм (2). Достигается возможность создания нагрузки на все элементы трансмиссии и системы управления при натурных испытаниях вертолета. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.

 

Изобретение относится к области авиастроения, а именно к испытательной технике, и предназначено для проведения комплекса испытаний, в том числе исследовательских, сертификационных, и может быть использовано для испытаний системы приводов винтов (трансмиссии) и элементов систем управления в составе вертолета.

Известно устройство для проведения летных испытаний вертолетов (CN 103895873, B64F 5/00, публикация 02.07.2014 г.), в котором вертолет зависает над землей, удерживаемый тросом. Устройство включает установленные в земле стержни, к которым крепится горизонтальный трос с возможностью его натяжения до 10-15 градусов к поверхности земли. Внешняя силовая рама с размещенным на ней вертолетом закреплена за горизонтальный трос при помощи вертикального троса, длина которого регулирует высоту подъема вертолета над землей.

Недостатками данного устройства является низкая надежность, а также узкий перечень возможных проводимых испытаний.

Известно устройство для крепления вертолета при испытаниях в аэродинамических трубах (авторское свидетельство №290191, G01M 9/04, приоритет 01.07.1969 г.), в котором жесткая рама, размещенная внутри фюзеляжа исследуемого объекта, крепится к стойкам верхнего строения весов аэродинамической трубы с помощью двух боковых и одного заднего кронштейнов, которые заканчиваются шаровыми шарнирными опорами. Сверху кронштейнов предусмотрены вилки для шарнирного крепления трех демпферов-амортизаторов, которые воспринимают продольные и поперечные колебания объекта.

Недостатком данного устройства является низкая надежность, обусловленная большим количеством шарнирно связанных элементов.

Известно устройство для подъема вертолетов во время ремонтных работ (ЕР 2338794, B64F 5/00, публикация 29.06.2011 г.), которое включает несущую конструкцию с установленным подъемником и регулируемыми по высоте опорными стойками, соединенными перекладиной. Внутрь фюзеляжа вертолета помещают армирующую раму, балки которой могут быть размещены либо вертикально от пола до крыши, либо вдоль диагональных направлений фюзеляжа. Подъемное устройство связано с армирующей рамой через перекладину, что позволяет равномерно распределять возникающие напряжения.

Данное устройство имеет ограниченные возможности в соответствии с выполняемой функцией подъемника.

Известно также устройство, наиболее близкое к заявляемому техническому решению, предназначенное для стыковки фюзеляжа с крылом тяжелого самолета (авторское свидетельство №272067, B64F 5/00, публикация 26.05.1970 г.). Данное устройство содержит закрепленные на тележке две стойки с продольно установленными рельсами. По рельсам перемещаются каретки поперечных балок, которые проходят через окна, выполненные в фюзеляже самолета, и крепятся внутри последнего на ложном внутрифюзеляжном каркасе.

Недостатками данного устройства являются низкая надежность и ограниченные возможности в соответствии с выполняемой функцией стыковки крыла самолета с фюзеляжем.

Целью заявляемого изобретения является создание стенда с возможностью закрепления вертолета в неподвижном состоянии для проведения наземных натурных испытаний систем вертолета с осуществлением передачи нагрузок с фюзеляжа на конструкции и основание стенда; возможность имитации передачи нагрузок во время полета вертолета с размещенным на полу грузом; повышение надежности стенда.

Поставленные цели достигаются благодаря тому, что в стенде для проведения наземных испытаний вертолета, содержащем основание с установленными на нем опорными фермами, съемные верхние поперечные балки, размещаемые через оконные проемы в фюзеляже вертолета, и внутрифюзеляжную раму, в соответствии с заявляемым изобретением жестко установленные на неподвижном основании фермы закреплены между собой посредством верхних поперечных балок, которые снабжены узлами крепления к фермам и узлами крепления к внутрифюзеляжной раме и предназначены для их горизонтального размещения через оконные проемы в фюзеляже, а внутрифюзеляжная рама выполнена из верхнего и нижнего листов, выполняющих функцию силовых поясов, скрепленных между собой диафрагмами, причем на верхнем листе расположены узлы крепления для соединения с поперечными балками, а нижний лист снабжен узлами крепления к штатным узлам крепления груза, расположенным на полу вертолета.

Кроме того, фермы закреплены на неподвижном основании с помощью анкерных болтов и пластин. Также фермы закреплены между собой с помощью стационарных соединительных нижних балок.

Жесткая установка опорных ферм на неподвижном основании, крепление ферм между собой посредством верхних поперечных балок, которые снабжены узлами крепления к фермам и узлами крепления к внутрифюзеляжной раме, выполнение внутрифюзеляжной рамы из верхнего и нижнего листов, скрепленных между собой диафрагмами, а также наличие на верхнем листе узлов крепления для соединения с верхними поперечными балками, а на нижнем листе узлов крепления к штатным узлам крепления груза, расположенным на полу вертолета, предназначены для установки вертолета в неподвижном состоянии с целью проведения наземных натурных испытаний систем вертолета с осуществлением передачи нагрузок с фюзеляжа на конструкции и основание стенда, тем самым, повышения надежности стенда, а также имитации передачи нагрузок во время полета вертолета с размещенным на полу грузом.

Устройство стенда для проведения наземных испытаний вертолета поясняется чертежами, на которых изображены:

на фиг. 1 - стенд, вид сбоку.

На фиг. 2 - сечение Д-Д фиг. 1, стенд, вид спереди.

На фиг. 3 - стенд с установленным вертолетом, вид сбоку.

На фиг. 4 - стенд с установленным вертолетом, вид спереди.

На фиг. 5 - вид Г фиг. 4, стенд, вид сверху.

На фиг. 6 - местный вид Ε фиг. 4, крепление внутрифюзеляжной рамы к грузовому полу вертолета.

Стенд для проведения наземных испытаний вертолета содержит (фиг. 1) неподвижное железобетонное основание 1 с двумя опорными фермами 2, установленными параллельно друг другу, и внутрифюзеляжную силовую раму 3. Фермы 2, жестко закрепленные на основании 1, например, с помощью анкерных болтов 4 и пластин 5, связаны между собой посредством соединительных сварных балок 6 и 7 коробчатого сечения. Причем нижние балки 6 являются стационарными, а верхние поперечные балки 7 - съемными (фиг. 2) и расположены в горизонтальной плоскости.

Верхние поперечные балки 7, снабженные узлами крепления 8 к фермам 2 и узлами крепления 9 к внутрифюзеляжной раме 3, предназначены для их размещения через оконные проемы 10 фюзеляжа 11 вертолета и последующего жесткого крепления к фермам 2 (фиг. 3, 4, 5).

Внутрифюзеляжная силовая рама 3 (фиг. 1, 2) представляет собой коробчатую конструкцию, состоящую из верхнего 12 и нижнего 13 металлических листов, выполняющих функцию силовых поясов, скрепленных между собой для придания жесткости диафрагмами 14, в которых выполнены отверстия 15 для доступа к внутренней части рамы 3. Причем верхний лист 12 содержит сварные узлы крепления (например, платики, не показаны) для разъемного соединения с поперечными балками 7, а нижний лист 13 снабжен узлами крепления 16 к штатным узлам 17 крепления груза, расположенным на полу вертолета, например, к его силовым шпангоутам (фиг. 2, 6).

Монтаж стенда и установка испытуемого вертолета осуществляется следующим образом.

На железобетонном основании 1 устанавливают с помощью анкерных болтов 4 и пластин 5 опорные фермы 2, соединяя их при помощи стационарных нижних балок 6.

Предварительно вне стенда в фюзеляж 11 вертолета через открытые задние грузовые створки (не показаны) помещают внутрифюзеляжную силовую раму 3. Затем рама 3 посредством узлов крепления 16 снизу жестко крепится к штатным узлам 17 крепления груза, расположенным на полу вертолета, например, к его силовым шпангоутам.

В оконные проемы 10 фюзеляжа 11 вертолета помещают съемные верхние поперечные балки 7. После чего их закрепляют на верхнем листе 12 рамы 3 с помощью узлов крепления 9.

Далее испытуемый вертолет с закрепленными внутри силовой рамой 3 и балками 7 поднимают за вал ротора с помощью подъемной техники, например крана, и помещают между фермами 2. После чего балки 7 крепят к верхней части ферм 2 посредством узлов крепления 8, например, с помощью болтов и гаек (фиг. 4).

Таким образом, вертолет неподвижно закреплен в конструкциях стенда и готов для проведения наземных испытаний его систем на любых режимах работы двигателя. Поскольку вертолет касается стендовых конструкций только в области грузового пола, то он оказывается закрепленным за пол на железобетонном основании 1 стенда. При этом силовой набор стенда образует пространственную структуру, позволяющую соединить грузовой пол вертолета с железобетонным основанием 1 стенда.

Стенд для проведения наземных испытаний вертолета работает следующим образом.

После установки вертолета в стенд летчик включает двигатель и начинает управлять системами вертолета в соответствии программой испытаний.

Во время вращения несущего винта образуется вертикальная подъемная сила, которая прижимает вертолет полом к силовой раме 3.

При этом создается нагрузка на вал ротора главного редуктора (не показано) нагружающими силами, изгибающими и крутящими моментами, которые передаются на фюзеляж 11, причем крутящий момент парируется полностью или частично рулевым винтом (не показан) вертолета в зависимости от программы испытаний. Нагружающие напряжения и моменты воспринимаются рамой 3 и далее через верхние поперечные балки 7 и фермы 2 стенда передаются на основание 1.

В результате использования стенда создается нагрузка на все элементы трансмиссии и системы управления вертолета с целью проведения их наземных натурных испытаний, в том числе в соответствии с требованиями Сертификационного базиса.

Демонтаж устройства происходит в обратном порядке.

1. Стенд для проведения наземных испытаний вертолета, содержащий основание с установленными на нем опорными фермами, съемные верхние поперечные балки, размещаемые через оконные проемы в фюзеляже вертолета, и внутрифюзеляжную раму, отличающийся тем, что жестко установленные на неподвижном основании фермы закреплены между собой посредством верхних поперечных балок, которые снабжены узлами крепления к фермам и узлами крепления к внутрифюзеляжной раме и предназначены для их горизонтального размещения через оконные проемы в фюзеляже, а внутрифюзеляжная рама выполнена из верхнего и нижнего листов, выполняющих функцию силовых поясов, скрепленных между собой диафрагмами, причем на верхнем листе расположены узлы крепления для соединения с поперечными балками, а нижний лист снабжен узлами крепления к штатным узлам крепления груза, расположенным на полу вертолета.

2. Стенд по п. 1, отличающийся тем, что фермы закреплены на неподвижном основании с помощью анкерных болтов и пластин.

3. Стенд по п. 1, отличающийся тем, что фермы закреплены между собой с помощью стационарных соединительных нижних балок.



 

Похожие патенты:

Способ измерения для определения положения омега-профильного компонента (2), установленного на оболочковом компоненте (1) летательного аппарата, в котором фактическое положение омега профильного компонента (2) относительно оболочкового компонента (1) определяют оптически бесконтактным образом, чтобы потом сравнивать его с заданным положением.

Изобретение относится к авиации и касается созданий конструкций для летательных аппаратов (ЛА). При изготовлении отсека ЛА в виде оболочки вращения на оправку укладывают разделительный слой из резиноподобного материала со спиральными обоих направлений канавками одинаковой ширины, слоями из высокомодульных нитей вматывают в эти канавки спиральные ребра, затем наматывают обжимающую облицовку из термоусаживающего материала, термообрабатывают, удаляют облицовку, снимают с оправки и удаляют разделительный слой.

Изобретение относится к области испытания узлов летательных аппаратов, в частности к стендам для испытания электромеханических приводов системы уборки-выпуска закрылков.

Изобретение относится к авиации и касается изготовления конструкций отсеков летательных аппаратов (ЛА). При изготовлении отсека в виде оболочки вращения ячеистой структуры на оправку укладывают разделительный слой из резиноподобного материала с кольцевыми и спиральными канавками, затем слоями из высокомодульных нитей вматывают в эти канавки кольцевые и спиральные ребра, с натяжением наматывают наружную оболочку, термообрабатывают, снимают с оправки и удаляют разделительный слой.

Изобретение относится к авиации и касается способа мониторинга нагрузок и накопленной усталостной повреждаемости конструкции агрегатов планера в условиях реальной эксплуатации.

Изобретение относится к устройствам централизованного технического обслуживания, расположенного на борту самолета. Техническим результатом является уменьшение количества ложных тревог.

Группа изобретений относится к авиационной и ракетной технике. Способ изготовления корпуса гиперзвукового летательного аппарата из композиционных материалов характеризуется тем, что изготавливают методом намотки или объемного плетения одну или более оболочек вращения, из которых нарезают по предварительно определенным координатам верхнюю и нижнюю панели обшивки корпуса летательного аппарата.

Изобретение относится к способам прочностных испытаний самолета. Для оценки нагружения конструкции самолета при летных прочностных испытаниях измеряют значения силовых факторов реакции конструкции датчиками деформаций, размещенными на конструкции самолета, передают измеренные значения и значения параметров полета из памяти бортовых регистраторов в память компьютеров, строят, обучают и тестируют четыре искусственные нейронные сети.

Изобретение относится к области оценки безопасности полетов авиационной техники. Сущность: оценку осуществляют с учетом времени эксплуатации авиационной техники до последнего капитального ремонта эквивалентом повреждаемости крыла и коэффициентом технического состояния, зависящим от степени коррозионного и биологического поражения деталей и агрегатов воздушного судна по формуле: где α1 - коэффициент, характеризующий скорость накопления неустранимого износа; Ткр - время эксплуатации воздушного судна до последнего капитального ремонта; kэкв - эквивалент нагруженности крыла; t - время эксплуатации воздушного судна после последнего капитального ремонта; KТС - коэффициент технического состояния, Тмежрем - назначенный межремонтный срок службы воздушного судна; w - весовой коэффициент, значение которого определено по результатам обработки экспертной информации; γ - расчетный коэффициент.

Крыло с естественным ламинарным обтеканием для сверхзвукового летательного аппарата, в котором форма поперечного сечения крыла в направлении по хорде крыла в каждой точке по размаху крыла выбирается таким образом, что кривизна вблизи передней кромки имеет заранее заданное значение 1/3 или менее по сравнению с нормальной формой поперечного сечения в области линейного элемента 0,1% длины хорды крыла.

Головка (25) устройства для клепки с использованием заклепок типа HI-LITE компонентов конструкции и с возможностью автоматической установки втулок (13) на штифты (11), предварительно введенные в конструкцию. Головка (25) содержит: инструмент (31, 31’) для установки втулки; средство (41, 45, 55) подачи втулки в инструмент (31, 31’) для установки втулки; средство (35) приведения в действие инструмента; средство линейного перемещения во время операции навинчивания; средство (57, 45) для удаления второй части (17) втулок (13); управляющее средство, предназначенное для автоматического выполнения установки втулок (13) на штифты (11), а затем удаления второй части (17) втулок с использованием инструментов (31, 31’) и втулок (13), подходящих для штифтов (11). Робот имеет в качестве рабочего органа головку (25). Способ клепки двух компонентов фюзеляжа летательного аппарата характеризуется использованием робота. Группа изобретений направлена на упрощение процесса клепки. 3 н. и 12 з.п. ф-лы, 7 ил.

Группа изобретений относится к способу и устройству для обнаружения дефектов акустическим анализом турбомашины летательного аппарата. Устройство содержит мобильный модуль, включающий в себя направленные средства сбора и обработки акустических сигналов турбомашины, средства передачи отчета о повреждениях, сервер, содержащий средства приема и средства хранения отчета о повреждениях. Для обнаружения дефектов акустическим анализом турбомашины летательного аппарата собирают акустические сигналы от турбомашины и обрабатывают их с целью создания, передачи на сервер и хранения отчета о повреждениях. Обеспечивается акустический анализ турбомашины летательного аппарата без демонтажа турбомашины. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к оптимизации отверстий люков летательного аппарата (ЛА) и касается конструкции колец для изготовления воздухонепроницаемого уплотнения. Поверхность, которая находится в контакте с внутренней поверхностью обшивки, является оптимизированной поверхностью уплотнительных колец. При проектировании уплотнительных колец внутренних крышек люков, которые закрывают отверстия на внутренней поверхности обшивки конструкции ЛА, разделяют внешний и внутренний контур оптимизированной поверхности на точки и группируют в семейства. После чего генерируют кривые, которые наилучшим образом приспособлены к набору точек, взятых для внешнего и внутреннего контура каждого уплотнительного кольца для каждого одного из семейств и генерируют линейчатую поверхность по кривым, сгенерированным для каждого одного из семейств. Достигается снижение трудоемкости, повышение надежности, взаимозаменяемость. 10 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к способу позиционирования конструктивного элемента (В), в частности, при монтаже конструкции самолета посредством системы (1) позиционирования. Система (1) позиционирования содержит несколько позиционеров (2а, 2b, 2с), каждый из которых имеет по меньшей мере один манипулятор (М). Манипуляторы (М) захватывают конструктивный элемент (В) и синхронно манипулируют им, в то время как он совместно захвачен манипуляторами (М). Каждому манипулятору (М) присваивают базовую систему координат, определяют позицию и ориентацию конструктивного элемента (В) в исходном положении и в целевом положении. Определяют параметры опорного движения, относящиеся к системе координат, присвоенной конструктивному элементу (В), и описывают движение конструктивного элемента (В) из позиции и ориентации в исходном положении в позицию и ориентацию в целевом положении. Преобразовывают параметры опорного движения в соответствующую базовую систему координат и посредством манипуляторов (M) манипулируют конструктивным элементом (В) на основании соответствующих преобразованных параметров опорного движения. Изобретение обеспечивает увеличение точности и упрощение позиционирования конструктивных элементов, а также удержание их в требуемой форме. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 7 ил.

Приводная система секторов устройства (2) для изготовления фюзеляжа летательного аппарата, в которой барабан (4) для ламинирования ограничен внешней поверхностью (5), которая образует тело вращения относительно оси (7) симметрии и содержит множество секторов (12) с угловым разнесением вокруг оси (7) подвижных вдоль направляющих между: выдвинутым положением для ламинирования и втянутым положением для демонтажа. Каждый сектор снабжен приводной системой (27) типа винт-гайка, в которой резьбовой элемент (31) вращается вокруг оси (32) вращения при помощи мотора (28). Резьбовой элемент (31) содержит внутренний вал (33), проходящий вдоль оси (32) вращения, и внешнюю трубчатую часть (34), установленную вдоль оси на части внутреннего вала и снабженную наружной резьбой. Между внутренним валом (33) и трубчатой частью (34) расположены ограничивающие средства (38). Изобретение направлено на приведение фюзеляжа в соответствие с расчетными размерами. 4 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к изготовлению фюзеляжа летательного аппарата. Ограничивающая система выполнена с возможностью взаимодействия с секторами устройства для изготовления фюзеляжа, в котором барабан для ламинирования ограничен внешней поверхностью. Барабан содержит множество подвижных секторов с угловым разнесением вокруг оси. При этом ограничивающая система расположена между каждым сектором и смежными с ним секторами. Система содержит первый и второй элемент захвата, удерживаемые первым и вторым смежным сектором соответственно. Первый и второй элементы захвата выполнены таким образом, что, когда они соединены друг с другом, формируется заданное пространственное расположение первого сектора относительно смежного с ним второго, предотвращая таким образом поступательное движение вдоль двух направлений. Достигается совмещение двух секторов таким образом, что происходит предотвращение любого относительного перемещения между секторами во время изготовления. 3 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к изготовлениию изделий из композиционных материалов (КМ) и касается пристыковочных и подкрепляющих элементов оболочек – шпангоутов для тонкостенных оболочек из КМ. Подкрепляющий шпангоут представляет собой ребро жесткости с контактными поверхностями по форме подкрепляемой оболочки по наружному диаметру и с кольцевым утолщением по внутреннему. При этом ребро жесткости выполнено плоским или выпукло-вогнутым двойным сложением расчетного числа слоев ткани с перегибом в зоне утолщения и разведением каждой половины слоев в стороны с образованием развитых контактных поверхностей. Кольцевое утолщение образовано заполнением расчетным количеством нити конструктивного объема в зоне перегиба ткани. Достигается повышение массопрочностных характеристик. 2 н.п. ф-лы, 3 ил.

Группа изобретений относится к способу и устройству для разработки системы для управления предупреждениями и электронными процедурами для летательного аппарата. Для разработки системы производят проверку предупреждений в базе данных для каждого блока оборудования системы в отношении заранее заданного списка обязательных предупреждений, определяют и вычисляют критерий завершенности для первого подэтапа, определяют и вычисляют критерий завершенности для каждого из последующих этапов, сравнивая критерий завершенности предыдущего этапа с предварительно заданным пороговым значением для этого этапа, завершают настройку системы на десятом этапе после сравнения с десятым предварительно заданным пороговым значением. Устройство для разработки системы содержит имитатор, содержащий блок для хранения файлов и исполняемых файлов, интерфейсы человек-машина, содержащие мышь, клавиатуру и экран для отображения информации, центральный процессор. Обеспечивается создание стандартных процедур для разработки системы для управления предупреждениями и электронными процедурами для летательного аппарата. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к области сборочного производства корпуса транспортного средства. Система содержит по меньшей мере одно приводное устройство (3) для перемещения по меньшей мере одной части (Т) корпуса в пространстве (XYZ) с тремя степенями свободы и центральное устройство (5) управления каждым приводным устройством (3). Устройство (5) управления в зависимости от данных, получаемых с помощью датчиков (7), которые могут непрерывно определять на каждой части (Т) корпуса положения ключевых точек (А, В, С), приводит в действие приводные устройства (3) для сближения и соединения друг с другом частей (Т) корпуса, контролируя с помощью датчиков (7) относительное положение между ключевыми точками (А, В, С) частей (Т) и абсолютное положение частей (Т) в пространстве (XYZ). Датчики (7) содержат по меньшей мере один лазерный измеритель (71), который выполнен с возможностью перемещения посредством каретки, которая установлена с возможностью перемещения по направляющей (70), расположенной вдоль горизонтальной оси (X). Использование изобретения позволяет повысить точность и качество сборки корпуса транспортного средства. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 9 ил.

Изобретение относится к способу определения в полете изгибных напряжений на валу несущего винта вертолета с торсионной втулкой несущего винта. Для определения напряжений измеряют летно-технические характеристики штатными средствами в течение всего времени полета, из них выбирают и систематизируют значимые параметры, определяют их аппроксимирующие функции с целью получения итоговой функции зависимости напряжений в вале несущего винта от выбранных параметров летно-технических характеристик, рассчитывают нагрузки на вал несущего винта с помощью математической модели, сигнализируют в случае их превышения. Обеспечивается определение остаточного ресурса и контроль допустимого уровня нагрузок. 2 з.п. ф-лы, 7 ил.
Наверх