Способ определения интенсивности осадков в реальном времени в авиационных системах улучшенного видения

Авторы патента:

Страхов Сергей Юрьевич (RU)

Коробочкин Дмитрий Михайлович (RU)

Тураева Алина Николаевна (RU)

Гармаш Виталий Николаевич (RU)

Петров Юрий Витальевич (RU)

G06T7/00 - Анализ изображения, например из побитового к непобитовому изображению

G01W1/14 - мерки для определения количества выпадающих осадков (измерение объема вообще G01F)

Владельцы патента RU 2611696:

Российская Федерация в лице Министерства промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) (RU)

Изобретение относится к области метеорологии и может быть использовано для определения интенсивности осадков в реальном времени в авиационных системах улучшенного видения. Сущность: получают видеоизображение посредством телевизионной камеры видимого диапазона спектра. Производят цифровую обработку видеоизображения. Анализируя полученные в результате обработки видеоизображения данные, определяют наличие осадков. Причем на этапе цифровой обработки обрабатывают один кадр видеоизображения с помощью бортовой цифровой вычислительной машины, выполняя при этом следующие операции: поиск векторов градиента функции изображения в каждой точке изображения; построение ориентированной гистограммы двумерного поля градиентов функции изображения; определение преимущественного направления вектора градиента функции изображения; поиск границ, соответствующих преимущественному направлению вектора градиента функции изображения; свертку изображения с двумерным вейвлетом Хаара для детектирования линий; определение интенсивности осадков. Технический результат: повышение быстродействия и уменьшение требуемого объема оперативной памяти для осуществления обработки и анализа видеопотока, а также снижение массогабаритных характеристик бортовой аппаратуры. 6 з.п. ф-лы, 8 ил.

Область техники, к которой относится изобретение

Изобретение относится к способам измерения текущей гидрометеорологической информации и может быть использовано в составе бортовых авиационных систем улучшенного и синтезированного видения.

Уровень техники

Наиболее традиционными способами определения интенсивности осадков являются методы прямого измерения объема осадков, собираемых в специальные осадкосборные устройства [1, 2] либо пролетающих через них [3]. Данные способы могут обеспечить высокую точность измерений, однако их применимость существенно ограничена, поскольку их реализация требует специальных условий организации процесса сбора осадков (минимизация воздействия ветра на прибор, а также влияния самой станции на воздушный поток и т.д.). Известны способы определения интенсивности осадков, основанные на зондировании исследуемой области атмосферы с помощью поочередно посылаемых оптических лазерных [4], радиолокационных [5] или акустических импульсов [6]. В процессе зондирования осуществляется прием обратного рассеянного излучения с последующей обработкой принятых сигналов и прогнозом метеорологических параметров. Данные способы и устройства измерения содержат специализированное и дорогостоящее оборудование: лидары, метеолокаторы и т.д. Указанное оборудование требует специальной настройки, монтажа и обслуживания, обладает высоким энергопотреблением.

В случае летательных аппаратов, оснащенных системой улучшенного видения, наиболее простым и низкозатратным способом определения наличия и уровня интенсивности осадков является использование в качестве исходной информации об осадках видеоизображений, получаемых телевизионной камерой, входящей в состав системы улучшенного видения.

Известен ряд способов, позволяющих получать информацию о наличии осадков и уровне их интенсивности на основе видеоданных [7-13]. Все эти способы ориентированы на обработку видеоизображений, получаемых с помощью стационарных камер, поскольку используют стохастическую модель неподвижного заднего плана и дают существенно худшие результаты на фоне движущихся объектов. Кроме того, их вычислительная сложность не позволяет обеспечить реализацию в реальном масштабе времени при помощи специализированных бортовых вычислительных машин, быстродействие которых существенно уступает настольным вычислительным системам.

Ближайшим из известных является способ обнаружения дождя на видеоизображениях с использованием превалирующего направления фильтров Габора [13]. В соответствии с этим способом, к видеопоследовательности применяется вычитание фона для выделения движущихся фрагментов и свертка с фильтрами Габора, имеющими различную направленность (угловую ориентацию). В качестве превалирующей выбирается направленность такого фильтра Габора, свертка с которым обеспечивает максимальную энергию отфильтрованного изображения. Эта энергия и характеризует интенсивность осадков, а направленность соответствующего фильтра Габора - направление их выпадения. Главным недостатком данного способа является использование метода вычитания фона, исключающее возможность его применения для обработки видеоизображений, получаемых с маневренных авиационных носителей. Кроме того, свертка изображения с набором фильтров Габора различной направленности требует дополнительных вычислительных ресурсов и объемов памяти для хранения промежуточных результатов.

Раскрытие изобретения

Задачей предлагаемого технического решения является обеспечение возможности автоматического определения наличия осадков и их интенсивности в режиме реального времени с помощью аппаратуры, входящей в состав бортовой авиационной системы, установленной на маневренном авиационном носителе, а также повышение быстродействия при уменьшении вычислительных ресурсов.

Поставленная задача решается в предложенном способе определения наличия осадков и уровня их интенсивности, включающем этапы, на которых:

- получают видеоизображение посредством телевизионной камеры видимого диапазона спектра,

- производят цифровую обработку видеоизображения,

- производят анализ полученных в результате обработки видеоизображения данных, на основе которого определяют наличие осадков.

В отличие от прототипа на этапе цифровой обработки обрабатывают один кадр видеоизображения с помощью бортовой цифровой вычислительной машины, при этом выполняют следующие операции:

- поиск векторов градиента функции изображения в каждой точке изображения;

- построение ориентированной гистограммы двумерного поля градиентов функции изображения;

- определение преимущественного направления вектора градиента функции изображения;

- поиск границ, соответствующих преимущественному направлению вектора градиента функции изображения;

- свертку изображения с двумерным вейвлетом Хаара для детектирования линий;

- определение интенсивности осадков.

В предпочтительном варианте поиск вектора градиента функции изображения в каждой точке изображения, построение ориентированной гистограммы изображения и определение преимущественного направления вектора градиента функции изображения производят по формулам:

где:

|∇₁(x,y)| - модуль вектора градиента функции изображения, вклад, который вносит точка (х,у) в компоненту гистограммы, ближайшую к аргументу вектора градиента функции изображения,

arg(∇₁(x,y)) - аргумент вектора градиента функции изображения,

I(x,y) - функция изображения,

* - оператор свертки,

и - результаты свертки функции изображения с матрицами

соответственно.

В предпочтительном варианте поиск границ, соответствующих преимущественному вектору градиента функции изображения, производят по формуле:

R(x,y)=I(x,y)*S_θ,

где:

S_θ - матрица, размерностью 3 на 3, соответствующая преимущественному направлению вектора градиента функции изображения:

R(x,y) - результат свертки функции изображения с оператором S_θ (препарат).

В предпочтительном варианте свертку изображений с двумерным вейвлетом Хаара для детектирования линий производят по формуле:

G(x,y)=R(x,y)*H_θ,

где:

Н_θ - разновидности вейвлетов Хаара для детектирования тонких линий с различными углами наклона θ;

G(x,y) - результат свертки препарата R(x,y) с двумерным вейвлетом Хаара Н_θ.

В предпочтительном варианте определение интенсивности J осадков производят по формуле:

где:

М и N - размеры изображения по вертикали и горизонтали соответственно;

J - интенсивность регулярных протяженных импульсных помех.

В предпочтительном варианте определяют пороговый промежуток, которому принадлежит полученная интенсивность, и принимают решение об уровне интенсивности осадков:

- от J₀=7.3 до J₁=8.6 для слабого уровня интенсивности;

- от J₁=8.6 до J₂=10.0 для умеренного;

- от J₂=10-0 до J₃=12.4 для сильного;

- больше J₃=12.4 для очень сильного уровня интенсивности.

В предпочтительном варианте видеоизображение получают посредством телевизионной камеры, установленной на борту летательного аппарата.

Сущность изобретения заключается в том, что производят периодический анализ видеоизображения окружающей обстановки на предмет наличия помех, характерных для съемки в условиях осадков, и применении к видеопотоку, получаемому с помощью телевизионной камеры, установленной на борту летательного аппарата, методов цифровой обработки изображений с целью определения наличия осадков и уровня их интенсивности. Видеоизображение, получаемое телевизионной камерой видимого диапазона спектра, оцифровывается при помощи платы видеозахвата и обрабатывается бортовой цифровой вычислительной машиной, где к нему для достижения технического результата последовательно применяются следующие методы цифровой обработки изображений: поиск векторов градиента функции изображения в каждой точке изображения; построение ориентированной гистограммы двумерного поля градиентов функции изображения; определение преимущественного направления вектора градиента функции изображения; поиск границ, соответствующих преимущественному направлению вектора градиента функции изображения; свертка изображения с двумерным вейвлетом Хаара для детектирования линий; определение интенсивностиосадков.

В предлагаемом способе преимущественное направление выпадения осадков определяется по гистограмме ориентированных градиентов функции изображения, что обусловило применимость способа к обработке видеопоследовательностей, получаемых с маневренных носителей, поскольку в данном случае не требуется неподвижности заднего плана. Для определения уровня интенсивности осадков в предлагаемом способе производится свертка изображения только с одним вейвлетом Хаара, имеющим заранее определенную угловую ориентацию, что позволило повысить быстродействие и уменьшить требуемый объем оперативной памяти по сравнению с прототипом. Кроме того, использование вейвлетов Хаара вместо фильтров Габора способствовало дополнительному повышению быстродействия, поскольку свертка изображения с вейвлетами Хаара, в отличие от фильтров Габора, не требует операций умножения.

Основным техническим результатом, достигаемым при использовании предлагаемого изобретения, является повышение быстродействия и уменьшение требуемого объема оперативной памяти для осуществления обработки и анализа видеопотока.

Кроме того, предложенный способ исключает необходимость использования специализированного метеорологического оборудования, поскольку используемый способ обработки изображения не требует неподвижности заднего плана и поэтому для получения изображения может быть применена телевизионная камера, входящая в состав бортовой аппаратуры. За счет этого снижаются массогабаритные характеристики оборудования, установленного на летательном аппарате.

Кроме того, заявленный способ позволяет определить не только факт наличия осадков, но также вычислить уровень его интенсивности.

Краткое описание чертежей

На Фиг. 1 показано изображение камеры видимого диапазона при отсутствии осадков.

На Фиг. 2 показано изображение камеры видимого диапазона наличии осадков.

На Фиг. 3 показана свертка изображений видимого диапазона при отсутствии осадков с оператором.

На Фиг. 4 показана свертка изображений видимого диапазона наличии осадков с оператором.

На Фиг. 5 показаны разновидности вейвлетов Хаара для детектирования тонких линий с различными углами наклона.

На Фиг. 6 показаны результаты свертки препаратов с соответствующим вейвлетом Хаара при отсутствии осадков.

На Фиг. 7 показаны результаты свертки препаратов с соответствующим вейвлетом Хаара наличии осадков.

На Фиг. 8 показан график зависимости, используемый для принятия решения о наличии осадков и уровне их интенсивности.

Осуществление изобретения

Сущность способа определения наличия осадков и уровня их интенсивности поясняется на чертежах. Видеоизображение получают посредством телевизионной камеры видимого диапазона спектра, установленной на маневренном авиационном носителе и входящей в состав бортовой авиационной системы улучшенного или синтезированного видения. Полученное видеоизображение оцифровывают при помощи платы видеозахвата и обрабатывают бортовой цифровой вычислительной машиной.

На фиг. 1 и 2 представлены примеры кадров видеоизображения, на которых отсутствуют (Фиг. 1) и присутствуют (Фиг. 2) осадки. Присутствие осадков на видеоизображении, помимо общего снижения контрастности, приводит к проявлению особого вида импульсных помех. Данные помехи представляют собой сонаправленные протяженные низкоуровневые детали, в поперечном направлении аналогичные шуму «соль и перец». Интенсивность помех зависит от объема осадков, выпадающих за единицу времени.

Для обнаружения факта наличия осадков и определения их интенсивности производится цифровая обработка изображения, включающая в себя четыре основных этапа:

1. поиск градиента функции изображения в каждой точке и построение ориентированной гистограммы изображения для определения преимущественного направления вектора градиента функции изображения;

2. поиск границ, соответствующих преимущественному направлению вектора градиента функции изображения;

3. свертка изображения с двумерным вейвлетом Хаара для детектирования линий;

4. определение интенсивности осадков.

Поиск модуля и направления градиента ∇₁(х,у) функции изображения I(х,у) в каждой точке осуществляется по формулам, используемым в методике, описанной в литературе [14]:

где * - оператор свертки, и - частные производные функции изображения по х и у соответственно,

Ориентированная гистограмма состоит из следующих компонент: 0°(180°), 30°(210°), 45°(225°), 60°(240°), ±90°, 120°(-60°), 135°(-45°), 150°(-30°). Формируется гистограмма следующим образом: каждая точка (х,у) вносит вклад, равный величине, определяемой по формуле (1), в ту компоненту гистограммы, которая ближе всего соответствует направлению градиента функции изображения, вычисленному по формуле (2). Преимущественное направление вектора градиента в функции изображения лежит в промежутке, покрываемом максимальной компонентой гистограммы.

С целью выделения границ, соответствующих преимущественному направлению вектора градиента θ функции изображения, производится свертка исходного изображения 1(х,у) с одним из операторов S_θ:

где

Результаты свертки изображений с фиг. 1 и 2 с оператором S_θ, соответствующим преимущественному направлению вектора градиента функции изображения, представлены на фиг. 3 и 4. Как видно из рисунков, препарат R(x,у), полученный при наличии осадков, отличается высокой интенсивностью регулярных сонаправленных протяженных импульсных помех. Оба препарата R(x,y) содержат контуры объектов, имеющие вид ярких утолщенных линий, а также двумерные импульсные помехи случайной формы.

Для подавления контуров объектов и случайных шумовых составляющих производится свертка препарата R(x,y) с двумерным вейвлетом Хаара, представляющим собой разность между суммами интенсивностей пикселей в смежных областях:

Разновидности вейвлетов Хаара Н_θ для детектирования тонких линий с различными углами наклона θ изображены на фиг. 5. Результаты свертки препаратов R(x,y) с вейвлетом Хаара, соответствующим преимущественному направлению вектора градиента функции изображения, представлены на фиг. 6-7.

Заключительным этапом алгоритма является определение интенсивности J регулярных протяженных импульсных помех:

где М и N - размеры изображения по вертикали и горизонтали. Решение о наличии осадков и их интенсивности принимается в зависимости от соотношения J и следующих пороговых значений J_i (фиг. 8):

- от J₀=7.3 до J₁=8.6 для слабого уровня интенсивности;

- от J₁=8.6 до J₂=10.0 для умеренного;

- от J₂=10.0 до J₃=124 для сильного;

- больше J₃=124 для очень сильного уровня интенсивности.

Пороговые значения J_i были определены экспериментальным способом путем анализа видеоизображений, полученных при отсутствии осадков, а также в условиях осадков различной степени интенсивности.

Для изображений, представленных на фиг. 1 и 2, значения J составили соответственно 5.8 и 9.6, что соответствует отсутствию дождя (Фиг. 1) и умеренному дождю (Фиг. 2).

Таким образом, предложенный способ позволяет получать информацию о наличии и уровне интенсивности атмосферных осадков автоматически в реальном масштабе времени с использованием телевизионной камеры, входящей в состав бортового оборудования, установленного на летательном аппарате. При этом достигается технический результат - повышение быстродействия и уменьшение требуемого объема оперативной памяти для осуществления обработки и анализа видеопотока, а также снижение массогабаритных характеристик бортовой аппаратуры.

Литература

1. Авторское свидетельство СССР №1728830.

2. Патент РФ №2054730.

3. Патент РФ №2097797.

4. Авторское свидетельство СССР №1187595.

5. Патент РФ №2097798.

6. Авторское свидетельство СССР №932435.

7. К. Garg, S.K. Nayar, "Detection and removal of rain from videos", in Computer Vision and Pattern Recognition, Proceedings of the 2004 IEEE Computer Society Conference on, IEEE, 2004, Vol. 521, pp. I-528-I-535.

8. X. Zhang, H. Li, Y. Qi, W.K. Leow, Т.К. Ng, "Rain removal in video by combining temporal and chromatic properties", Multimedia and Expo, IEEE International Conference on, IEEE, 2006, pp. 461-464.

9. M. Shen, P. Xue, "A fast algorithm for rain detection and removal from videos, in Multimedia and Expo (ICME), IEEE International Conference on, IEEE, 2011, pp. 1-6.

10. P.C. Barnum, S. Narasimhan, T. Kanade, "Analysis of rain and snow in frequency space", International Journal of Computer Vision, Vol. 86, No. 2-3, Jan. 2010, pp. 256-274.

11. W.-J. Park, K.-H. Lee, "Rain removal using Kalman filter in video, Smart Manufacturing Application", in ICSMA 2008, International Conference on, IEEE, 2008, pp. 494-497.

12. X. Zhao, P. Liu, J. Liu, T. Xianglong, "The application of histogram on rain detection in video", Proceedings of the 11th Joint Conference on Information Science, 2008.

13. G. Malekshahi, H. Ebrahimnezhad, "Detection and Removal of Rain from Video Using Predominant Direction of Gabor Filters", Journal of Information Systems and Telecommunication, Vol. 3, No. 1, Jan. 2015, pp. 41-49.

14. Цифровая обработка изображений в информационных системах: Учеб. пособие / И.С. Грузман, B.C. Киричук и др. - Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2002. - 352 с.

1. Способ определения наличия осадков и уровня их интенсивности, содержащий этапы, на которых:

- получают видеоизображение посредством телевизионной камеры видимого диапазона спектра,

- производят цифровую обработку видеоизображения,

- производят анализ полученных в результате обработки видеоизображения данных, на основе которого определяют наличие осадков,

отличающийся тем, что на этапе цифровой обработки обрабатывают один кадр видеоизображения с помощью бортовой цифровой вычислительной машины, при этом выполняют:

- поиск векторов градиента функции изображения в каждой точке изображения;

- построение ориентированной гистограммы двумерного поля градиентов функции изображения;

- определение преимущественного направления вектора градиента функции изображения;

- поиск границ, соответствующих преимущественному направлению вектора градиента функции изображения;

- свертку изображения с двумерным вейвлетом Хаара для детектирования линий;

- определение интенсивности осадков.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что поиск градиента функции изображения в каждой точке изображения, построение ориентированной гистограммы изображения и определение преимущественного направления вектора градиента функции изображения производят по формулам:

где:

|∇₁(x,y)| - модуль вектора градиента функции изображения - вклад, который вносит каждая точка изображения (х,у) в компоненту гистограммы, ближайшую к аргументу вектора градиента функции изображения,

arg(∇₁(x,y)) - аргумент вектора градиента функции изображения,

I(х, у) - функция изображения,

* - оператор свертки,

и - результаты свертки функции изображения с матрицами

соответственно.

3. Способ по п.1, отличающийся тем, что поиск границ, соответствующих преимущественному вектору градиента функции изображения, производят по формуле:

R(x,y)=I(x,y)*S_θ, где:

R(x,y) - результат свертки функции изображения с оператором S_θ (препарат),

θ - направление вектора градиента функции изображения,

S_θ - матрица размерностью 3 на 3, соответствующая преимущественному направлению вектора градиента функции изображения:

4. Способ по п.1, отличающийся тем, что свертку изображений с двумерным вейвлетом Хаара для детектирования линий производят по формуле:

G(x,y)=R(x,y)*H_θ, где:

G(x,y) - результат свертки препарата R(x,y) с двумерным вейвлетом Хаара Н_θ,

Н_θ - разновидности вейвлетов Хаара для детектирования тонких линий с различными углами наклона θ.

5. Способ по п.1, отличающийся тем, что определение интенсивности осадков производят по формуле:

где:

J - интенсивность регулярных протяженных импульсных помех,

М и N - размеры изображения по вертикали и горизонтали соответственно.

6. Способ по п.5, отличающийся тем, что определяют пороговый промежуток, которому принадлежит полученная интенсивность, и принимают решение об уровне интенсивности осадков:

- от J₀=7.3 до J₁=8.6 для слабого уровня интенсивности;

- от J₁=8.6 до J₂=10.0 для умеренного;

- от J₂=10.0 до J₃=12.4 для сильного;

- больше J₃=12.4 для очень сильного уровня интенсивности.

7. Способ по любому из пп.1-6, отличающийся тем, что видеоизображение получают посредством телевизионной камеры, установленной на борту летательного аппарата.

Изобретение относится к кодированию и декодированию видеоданных. Техническим результатом является упрощение поблочного предсказания на основе синтеза ракурсов внутри цикла обработки видеоинформации.

Способ дешифрации изображений // 2610283

Изобретение относится к области дешифрации изображений, получаемых от датчиков изображения. Техническим результатом является повышение точности распознавания объектов на изображении.

Выбор модели анатомического варианта для сегментации изображения // 2609084

Изобретение относится к сегментации изображений и, более конкретно, к сегментации изображений с использованием деформируемых моделей. Техническим результатом является повышение точности адаптации модели анатомического органа с высокой анатомической вариабельностью при сегментировании изображения анатомического органа.

Моделирующая установка, включающая способ и устройство для определения координат объекта в двух измерениях // 2608350

Изобретение относится к технологиям определения координат объекта в двух измерениях посредством моделирующих установок. Техническим результатом является повышение точности обнаружения объекта в двух измерениях, за счет использования одной инфракрасной камеры.

Способ и система определения пригодности изображения документа для оптического распознавания символов и других операций по обработке изображений // 2608239

Изобретение относится к технологиям обработки изображений посредством электронных средств. Техническим результатом является устранение ошибок обработки изображений с целью устранения шума при сохранении резких контуров.

Способ идентификации кадров потока мультимедийных данных на основе корреляционного анализа гистограмм изображений кадров // 2607415

Изобретение относится к области вычислительной техники, а именно к системам анализа изображений, и предназначено для использования в сфере обработки данных изображений.

Система и способ динамической локализации установленного в изделии дефекта // 2605407

Изобретение относится к динамической локализации дефекта в дефектном изделии, полученном ковкой. Система локализации дефекта содержит средства обработки для моделирования операции ковки при помощи численного решения уравнений с получением набора моделей формования изделия, средства ввода для предоставления указанному средству обработки данных относительно дефекта в изделии, средства обработки для добавления к первой модели из набора отметчика дефекта и средства визуализации для отслеживания во времени отметчика дефекта.

Указатель картирования коррелированных изображений // 2604706

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к средствам совмещения изображений. Система для визуализации картирования совмещения изображений, обеспечивающая осуществление способа для визуализации картирования совмещения изображений, в которой первое изображение, использующее первую систему координат, сопоставляется со вторым изображением, использующим вторую систему координат, причем система содержит дисплей и один или более процессоров, запрограммированных принимать первое и второе изображение, получать картирование совмещения изображений из первого изображения во второе изображение, получать одно или более опорных мест в изображении, выделять каждое опорное место в изображении и выделять коррелированное место в изображении, причем один или более процессоров запрограммированы отображать первое изображение рядом со вторым изображением на дисплее, и коррелированные места в изображении определяются с использованием картирования совмещения изображений, причем картирование совмещения изображений содержит, если картирование совмещения изображений осуществляется в системе координат одного из первого изображения и второго изображения, то путем суммирования картирования совмещения изображений с опорным местом в изображении одного из первого изображения и второго изображения и преобразования суммы в систему координат другого из первого изображения и второго изображения, или если картирование совмещения изображений осуществляется в системе координат другого из первого изображения и второго изображения, то путем преобразования опорного места в изображении в систему координат другого из первого изображения и второго изображения и прибавления картирования совмещения изображений.

Визуализация машинно-генерируемого изображения документа // 2604668

Изобретение относится к области оптического и интеллектуального распознавания символов. Технический результат - обеспечение визуализации результатов машинной интерпретации при помощи технологии оптического распознавания символов изображения документа посредством снабжения изображения документа визуально различимыми линейными идентификаторами.

Способ визуализации объекта // 2602386

Изобретение относится к области обработки и генерации данных изображения. Технический результат - обеспечение возможности идентифицировать объект на захваченном изображении и повышение точности локализации визуализируемого объекта.

Оптический способ измерения атмосферных осадков // 2575181

Изобретение относится к области метеорологического приборостроения и может быть использовано для расширения области применения оптических осадкомеров. В заявленном оптическом способе измерения атмосферных осадков с помощью источника излучения, линейного сенсора и оптической системы формируют измерительную площадь, размеры которой адаптируют в зависимости от текущей интенсивности осадков, затем регистрируют горизонтальные размеры теней частиц осадков по количеству затененных светочувствительных элементов линейного сенсора, осуществляют передачу потока измерительной информации и вычисление искомых параметров атмосферных осадков.

Способ измерения нарастающих отложений сублимационного льда-инея на поверхности снежного покрова // 2554303

Изобретение относится к области гидрометеорологии и может быть использовано для измерения нарастающих отложений сублимационного льда-инея на поверхности снежного покрова.

Способ определения толщины снежного покрова в лавинных очагах // 2547000

Изобретение относится к способам дистанционного определения толщины снежного покрова и может быть использовано с целью прогнозирования лавинной опасности. Сущность: последовательно проводят летние и зимние зондирования склона с использованием лазерного дальномера.

Датчик высоты снежного покрова // 2542598

Датчик высоты снежного покрова относится к метеорологическому приборостроению и предназначен для использования в автоматических и дистанционных метеорологических станциях для оперативного измерения высоты снежного покрова.

Способ определения абсолютных энергетических характеристик дождя и система контроля для его осуществления // 2525145

Изобретение относится к области сельского хозяйства и может быть использовано для оценки качества полива и оценки работы поливной техники. Сущность: на участке дождевания устанавливают фотоэлектрический датчик системы контроля.

Способ определения прироста толщины снежного покрова на лавиноопасных склонах // 2476912

Изобретение относится к области метеорологии и может быть использовано для дистанционного контроля прироста толщины снежного покрова на лавиноопасных склонах. .

Способ радиационного мониторинга экосистем по измерению радиоактивности снежного покрова при проведении снегомерной съемки // 2188442

Изобретение относится к экологическому контролю. .

Способ измерения осадков // 2097798

Изобретение относится к области радиолокационной метеорологии и может быть использовано для определения интенсивности и суммарного количества выпадающих осадков.

Индикатор атмосферных осадков // 2097797

Изобретение относится к метеорологическому приборостроению и может быть использовано в автоматических и дистанционных метеорологических станциях оперативного измерения интенсивности осадков.

Автоматический осадкомер // 2054703

Изобретение относится к гидрометеорологическому приборостроению и предназначено для измерения количества атмосферных осадков и интенсивности их выпадения. .

Способ калибровки оптического измерителя осадков // 2617033

Изобретение относится к области метеорологии и может быть использовано для калибровки оптического измерителя осадков. Заявленный способ калибровки осуществляют с помощью непрозрачного стержня круглого поперечного сечения, который перемещают через оптический канал под прямым углом к направлению светового потока с сохранением ортогональности оси стержня относительно плоскости оптического канала на всем пути следования стержня, при этом значение поправки для каждого из выделенных участков рассчитываются по формуле: где ki - значение поправочного коэффициента для i-го участка оптического канала, Dc - диаметр стержня, - среднее измеренное значение диметра стержня, полученное при его перемещении в участке i. Технический результат - устранение погрешности определения размеров частиц осадков, вызванной неоднородностью светового потока в оптическом канале. 2 ил.