Способ фиксации голеностопного сустава при коррекции двигательных нарушений у детей с перинатальным поражением центральной нервной системы с помощью восьмиобразной повязки



Способ фиксации голеностопного сустава при коррекции двигательных нарушений у детей с перинатальным поражением центральной нервной системы с помощью восьмиобразной повязки
Способ фиксации голеностопного сустава при коррекции двигательных нарушений у детей с перинатальным поражением центральной нервной системы с помощью восьмиобразной повязки
Способ фиксации голеностопного сустава при коррекции двигательных нарушений у детей с перинатальным поражением центральной нервной системы с помощью восьмиобразной повязки

Владельцы патента RU 2612243:

Государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Уральский государственный медицинский университет" Министерства здравоохранения Российской Федерации (ГБОУ ВПО ЮУГМУ Минздрава России) (RU)

Изобретение относится к медицине, в частности к педиатрии при коррекции двигательных нарушений у детей с перинатальным поражением центральной нервной системы. Повязку начинают накладывать двумя фиксирующими круговыми ходами эластичного бинта на стопе с выведением ее в положение гиперкоррекции в тыльное разгибание. Далее от внутренней или наружной лодыжки, в зависимости от коррекции эквино-вальгусной или эквино-варусной установки стопы, эластичный бинт фиксируют в положении натяжения на верхней трети голени двумя оборотами бинта. Далее по задней поверхности икроножной мышцы от уровня медиального или латерального мыщелка большеберцовой кости бинт спускают на подошвенную часть стопы через лодыжку противоположной стороны мыщелка большеберцовой кости, образуя восьмиобразный ход. Затем, огибая подошву и тыльную часть стопы в положении натяжения по передней части голени, бинт направляют вверх на уровень верхней трети голени, фиксируя ее двумя оборотами. Далее ход бинта повторяется. Способ устраняет формирующуюся патологическую эквинусную установку в голеностопном суставе, гасит патологические тонические рефлексы. 3 ил., 1 пр.

 

Изобретение относится к медицине, в частности к педиатрии, и может быть использовано при коррекции двигательных нарушений у детей с перинатальным поражением центральной нервной системы.

Известно, что правильная позиция стопы при вертикализации на опору является важным процессом формирования выпрямительных рефлексов у ребенка грудного возраста, так как не позволяет формироваться патологическим установкам в голеностопном суставе (Бадалян Л.О., 1986, Детская неврология). Опора на носки, особенно с перекрестом, дает основание заподозрить спастическую диплегию, для которой характерно резкое повышение тонуса мышц ног (особенно приводящих мышц бедер, сгибателей голени); сила мышц и объем движений при этом уменьшены (http://www.dgorodok.ru/zdorove/novorozhdennyj/normy-razvitiya-rebenka-dogoda/115-bezuslovnve-refleksy-novorozhdennvkh-detej).

Наиболее близким по технической сущности, достигаемому эффекту и выбранным в качестве прототипа является способ фиксации голеностопного сустава при травмах, где восьмиобразная повязка на голеностопный сустав начинается двумя фиксирующими круговыми ходами бинта на голени выше лодыжек; далее от внутренней лодыжки бинт ведется через подъем стопы к ее наружному краю, совершает полный оборот вокруг стопы и еще половину оборота (от наружного края стопы по подошвенной поверхности до ее внутреннего края); далее от внутреннего края стопы бинт направляется через подъем стопы к наружной лодыжке, далее по задней поверхности голени к внутренней лодыжке и снова к наружному краю стопы. В дальнейшем ходы повторяются (рис. 1), (см.: источник: https://yandex.ru/images/search?img_url=http%3A%2F%2Fandreylisitsyn.ru%2Fkqosjjp%2Flechenie-artroza-sustava-stop6446.jpg&text=%D0%9D%D0%B0%D0%BB%D0%BE%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5%20%D0%B2%D0%BE%D1%81%D1%8C%D0%BC%D0%B8%D0%BE%D0%B1%D1%80%D0%B0%D0%B7%D0%BD%D0%BE%D0%B9%20%D0%BF%D0%BE%D0%B2%D1%8F%D0%B7%D0%BA%D0%B8%20%D0%BF%D1%80%D0%B8%20%D0%BA%D0%BE%D1%80%D1%80%D0%B5%D0%BA%D1%86%D0%B8%D0%B8%20%D1%8D%D0%BA%D0%B2%D0%B8%D0%BD%D1%83%D1%81%D0%BD%D0%BE%D0%B9%20%D1%83%D1%81%D1%82%D0%B0%D0%BD%D0%BE%D0%B2%D0%BA%D0%B8%20%D0%BF%D1%80%D0%B8%20%D0%BF%D0%B0%D1%80%D0%B0%D0%BB%D0%B8%D1%87%D0%B0%D1%85&redircnt=1445759774.1&noreask=1&pos=3&rpt=simage&lr=56;http://zdorovye.net/node/13).

К причинам, препятствующим достижению указанного ниже технического результата, относится то, что фиксация голеностопного сустава производится выше лодыжек, т.е. на уровне нижней трети голени, без натяжения бинта в направлении снизу вверх, что не позволяет фиксировать стопу в положении тыльного разгибания при эквинусной ее установке, которая появляется при формировании центрального (церебрального) паралича и не ограничивает подошвенное патологическое сгибание. Также голеностопный сустав фиксируется неподвижно, что не позволяет реализовать контролируемое сгибание и разгибание стопы с тыльным и подошвенным направлением движения, что необходимо для правильного паттерна движения при формировании опоры и последующей походки.

Данные недостатки не позволяют проводить коррекцию двигательных нарушений у детей с перинатальным поражением центральной нервной системы и фиксировать стопу в положении тыльного разгибания с мобильной и контролируемой натяжением эластичного бинта гиперкоррекцией, что не устраняет эквинусную установку в голеностопном суставе и не формирует функцию физиологической опоры.

Задачей предлагаемого изобретения является создание способа фиксации голеностопного сустава при коррекции двигательных нарушений у детей с перинатальным поражением центральной нервной системы с помощью восьмиобразной повязки.

Техническим результатом является повышение эффективности лечения двигательных нарушений у детей с перинатальным поражением центральной нервной системы; раннее устранение формирующейся патологической эквинусной установки в голеностопном суставе; гашение патологических тонических рефлексов при помощи иммобилизации патологических, неконтролируемых пациентом движений.

Указанный технический результат достигается тем, что в известном способе фиксации голеностопного сустава при коррекции двигательных нарушений у детей с перинатальным поражением центральной нервной системы с помощью восьмиобразной повязки, согласно изобретению повязку начинают накладывать двумя фиксирующими круговыми ходами эластичного бинта на стопе с выведением ее в положение гиперкоррекции в тыльное разгибание; далее от внутренней или наружной лодыжки, в зависимости от коррекции эквино-вальгусной или эквино-варусной установки стопы, эластичный бинт фиксируют в положении натяжения на верхней трети голени двумя оборотами бинта; далее по задней поверхности икроножной мышцы от уровня медиального или латерального мыщелка большеберцовой кости спускают на подошвенную часть стопы через лодыжку противоположенной стороны мыщелка большеберцовой кости, образуя восьмиобразный ход эластичного бинта; далее, огибая подошву и тыльную часть стопы в положении натяжения по передней части голени, бинт направляют вверх на уровень верхней трети голени, фиксируя двумя оборотами; далее ход бинта повторяется.

Проведенный заявителем анализ уровня техники, включающий поиск по патентным и научно-техническим источникам информации, позволил установить, что предлагаемый способ не известен и не следует явным образом из изученного уровня техники, то есть соответствует критериям "новизна" и "изобретательский уровень".

Предлагаемый способ может быть применен в любом из детских отделений, занимающихся проблемой лечения и физической коррекции неврологических расстройств у детей.

Таким образом, заявляемый способ является доступным и, следовательно, практически применим.

Способ фиксации голеностопного сустава при коррекции двигательных нарушений у детей с перинатальным поражением центральной нервной системы с помощью восьмиобразной повязки осуществляется следующим образом:

Восьмиобразную повязку на голеностопный сустав начинают накладывать двумя фиксирующими круговыми ходами эластичного бинта на стопе (позиция 1 и 2 хода эластичного бинта на рис. 2) с выведением ее в положение гиперкоррекции в тыльное разгибание (рис. 2). Далее от внутренней или наружной лодыжки, в зависимости от коррекции эквино-вальгусной или эквино-варусной установки стопы, эластичный бинт фиксируется в положении натяжения (позиция 3) на верхней трети голени двумя оборотами бинта (позиция 4 и 5), затем по задней поверхности икроножной мышцы от уровня медиального или латерального мыщелка большеберцовой кости спускается на подошвенную часть стопы (позиция 6) через лодыжку противоположной стороны мыщелка большеберцовой кости, образуя восьмиобразный ход эластичного бинта. Затем, огибая подошву и тыльную часть стопы в положении натяжения по передней части голени (позиция 7), бинт направляется вверх на уровень верхней трети голени, фиксируясь двумя оборотами. В дальнейшем ход бинта повторяется.

Таким образом, видно, что сам голеностопный сустав фиксируется минимально, основной ход эластичного бинта мобильно фиксирует стопу в положении тыльного разгибания, т.е. бинт фиксируется в состоянии натяжения - стопа-голень и сила натяжения зависит от степени выраженности тонических нередуцированных рефлексов у пациента с перинатальным поражением центральной нервной системы и нарушениями движений, а также степени гиперэкстензии в нижних конечностях и эквинуса в стопе (рис. 3). На рис. 3 показано натяжение эластичного бинта снизу-вверх.

Пример 1

Ребенок С. 7 месяцев жизни, поступил на прием к неврологу нашего городского неврологического консультативно-диагностического центра. Жалобы на отставание в моторном развитии, не сидит, голову начал держать с 4 месяцев, ограничение активных движений в нижних конечностях за счет высокого мышечного тонуса, переворачиваться начинает только на бок, при вертикализации и опоре на стопы мать отмечает, что опора происходит на «носочки».

Сухожильные рефлексы с рук вызываются, достаточные, с ног - гиперрефлексия, спонтанные патологические рефлексы Бабинского, ограничения пассивных тыльных сгибаний стопы нет, активные тыльные сгибания в стопе минимальные, эквинусная установка в голеностопном суставе, без ретракции ахиллова сухожилия.

Выставлен диагноз, отражающий нарушение двигательных функций: задержка моторного развития (международный Моторный коэффициент MQ=50), угроза формирования церебрального паралича (ДЦП), спастическая диплегия.

Учитывая формирование патологической эквинусной установки в голеностопных суставах, формирование церебрального паралича, применен способ фиксации голеностопного сустава при коррекции двигательных нарушений у детей с перинатальным поражением центральной нервной системы. Фиксация применена на приеме, в течение 3-х дней способу обучены родители ребенка. Фиксация применялась по следующей схеме: в течение суток по 5-8 раз на время от 15 минут до 1 часа. Способ не ограничивал применение физических упражнений, вертикализации на стопы, обучение сидению и переворотам, позволяет не только врачу, но и самим родителям ребенка проводить процедуры. Продолжительность процедур составляла 3 недели в течение одного месяца.

На последующем осмотре в 8 месяцев у ребенка редуцировались патологические тонические рефлексы, опора при вертикализации на полную стопу, самостоятельно сидит, ползает, переворачивается, встает на стопы в манеже. К 1 году 4 месяцам ребенок самостоятельно пошел. Процедуру повторяли еще в 10 месяцев в том же режиме. Медикаментозная терапия, ограниченная в детской практике стандартами ВОЗ, не применялась.

Способ применялся у 28 пациентов на стадии формирования патологического двигательного стереотипа при ДЦП, принес положительный результат - выздоровление у 21 пациента. В остальных 7 случаях положительный результат также был достигнут, но в сочетании с антиспастическими лекарственными препаратами. Способ также применялся при формирующихся и сформированных спастико-гиперкинетических параличах у детей в возрасте от 6 месяцев до 2 лет.

Способ фиксации голеностопного сустава при коррекции двигательных нарушений у детей с перинатальным поражением центральной нервной системы с помощью восьмиобразной повязки, отличающийся тем, что повязку начинают накладывать двумя фиксирующими круговыми ходами эластичного бинта на стопе с выведением ее в положение гиперкоррекции в тыльное разгибание; далее от внутренней или наружной лодыжки, в зависимости от коррекции эквино-вальгусной или эквино-варусной установки стопы, эластичный бинт фиксируют в положении натяжения на верхней трети голени двумя оборотами бинта; далее по задней поверхности икроножной мышцы от уровня медиального или латерального мыщелка большеберцовой кости спускают на подошвенную часть стопы через лодыжку противоположной стороны мыщелка большеберцовой кости, образуя восьмиобразный ход эластичного бинта; далее, огибая подошву и тыльную часть стопы в положении натяжения по передней части голени, бинт направляют вверх на уровень верхней трети голени, фиксируя двумя оборотами; далее ход бинта повторяется.



 

Похожие патенты:

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическому импланту, предназначенному для размещения вокруг сегмента желудочно-кишечного тракта для сужения последнего, например, между абдоминальным отделом пищевода и желудком, к способу его изготовления, а также к комплекту для хирургического сужения сегмента желудочно-кишечного тракта, содержащему указанный имплант.

Изобретение относится к реабилитационной медицине и может быть использовано для реабилитации людей после травм опорно-двигательного аппарата. Роботизированный тренажер включает персональный компьютер, микропроцессорные устройства, силовые транзисторные ключи и ортопедические модули, состоящие из пяти жестких сочленений.

Изобретение относится к медицине и предназначено для лечения контрактуры Ахиллова сухожилия. Устройство для лечения контрактуры Ахиллова сухожилия содержит манжетку, две тяги и ортопедическую обувь с жесткой подошвой.

Изобретение относится к медицинской технике и предназначено для ортезирования детей при детском церебральном параличе (ДЦП), сопровождающимся деформацией стоп, патологическими установками, нефиксированными контрактурами голеностопного сустава, сочетающимися с патологией тазобедренных суставов, а также при ряде патологий опорно-двигательной системы на уровне дистальных отделов нижних конечностей.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к портативным устройствам для мочеиспускания. Устройство содержит направляющий корпус и два соединительных блока.
Изобретение относится к медицине и предназначено для реабилитации спортсменов с травмами и ушибами коленного сустава. После снятия лангеты для скорейшего восстановления функциональности коленного сустава спортсмена проводят сеансы реабилитации в следующей последовательности: лечебная гимнастика, дыхательная гимнастика не менее 5 минут с имитацией дыхательной системой в статическом положении тела двигательной активности с различной степенью интенсивности.

Изобретение относится к медицине, а именно к ортопедии и травматологии. Производят остеотомию лучевой кости в дистальном отделе.

Группа изобретений относится к области медицины, в частности к лечению детей и взрослых при неврологических и ортопедических заболеваниях, сопровождающихся двигательными и позными (постуральными) расстройствами, патологией опорно-двигательного аппарата, сенсорных и когнитивных функций (памяти, внимания, речи и интеллекта), и может быть использована для лечения больных с патологией нервной и опорно-двигательной системы, тренировки спортсменов и других видов деятельности, предъявляющих повышенные требования к состоянию двигательных, позных, сенсорных и когнитивных функций.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к орально-гастрическим зондам. Зонд содержит корпус, дистальная часть которого предназначена, в рамках технологии бариатрической хирургии продольной гастрэктомии, для ориентирования хирурга для резекции части желудка и для определения линии закрывания после резекции.
Изобретение относится к нехирургическим способам лечения опорно-двигательного аппарата и может быть применимо для профилактики осложнений при поясничном остеохондрозе позвоночника.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к бандажу для коленного сустава. Бандаж для коленного сустава включает в себя эластичную деталь из трикотажа в форме рукава с по меньшей мере одним расположенным на ней вкладышем, в положении ношения проходящим над связкой коленной чашечки. В детали из трикотажа на передней стороне предусмотрена первая натяжная лента, которая только частично проходит вокруг детали из трикотажа и проходит поверх вкладыша. На детали из трикотажа на задней стороне со смещением по высоте относительно первой натяжной ленты предусмотрена вторая натяжная лента, которая только частично проходит вокруг детали из трикотажа. Изобретение позволяет обеспечить достаточно высокое давление на связку коленной чашечки. 14 з.п. ф-лы, 8 ил.
Изобретение относится к медицине, а именно к травматологии, и может быть использовано для изготовления иммобилизирующих изделий, применяемых при лечении заболеваний и травм опорно-двигательного аппарата. Измеряют биометрические параметры анатомической области пациента, необходимой для иммобилизации, и определяют проекционное расположение сустава относительно создаваемого иммобилизирующего изделия. Формируют компьютерную триангулярную модель, располагая в первом слое линии толщиной 100-300 мкм под углом 30-50 градусов друг к другу на расстоянии 1 мм. Во втором слое линии создают поверх первого под углом 90 градусов друг к другу, образуя сетчатую структуру. Третий слой создают аналогично первому, четвертый - аналогично второму и т.д. В месте проекционного нахождения сустава создают параллельно друг другу плотно прилегающие линии, перекрывающие зону повышенного риска перелома изделия. Сформированную компьютерную модель изделия печатают на 3D-принтере. Способ дает возможность создавать объекты с моделируемой сетчатой структурой и прочностными свойствами, исключающими риск перелома иммобилизирующего изделия в месте повышенной нагрузки. 1 пр.

Изобретение относится к медицинской технике. Аппарат ортопедический на голеностопный сустав, содержащий внутренний и наружный упругие голеностопные шарниры, выполненные из полимерной композиции, гильзу голени с упором, выполненным из полимерной композиции, гильзу стопы с опорной площадкой для упора, элементы крепления гильз, отличающийся тем, что внутренний и наружный упругие голеностопные шарниры выполнены в виде четырехлепестковой пространственной фигуры, внутренняя поверхность которой плоская, а наружная выполнена в виде выпуклого центрального эллипсообразного основания с верхней и нижней площадками-лепестками округлой формы, расположенными под углами 45° и 110° к оси симметрии фигуры, причем в центре лепестков имеются отверстия, в каждом из которых одним концом установлены крепежные элементы, а другие концы крепежных элементов соединены с нижним боковым участком гильзы голени и с верхним боковым участком гильзы стопы, причем гильзы стопы и голени выполнены из композиционного материала на основе полимерной композиции, при этом в гильзе стопы дополнительно уложены углеродная лента и ткань из синтетической высокопрочной нити вдоль продольной оси стопы до оси плюснефалангового переката и на участках соединения с лепестками голеностопных шарниров, а в гильзе голени углеродная лента уложена, начиная от участков соединения гильзы с лепестками голеностопных шарниров вверх с пересечением внахлест на задней поверхности гильзы голени в нижней ее трети и до верхней кромки боковых поверхностей гильзы голени, а также в местах установки элементов крепления гильз, при этом в местах крепления упругого голеностопного шарнира к голени проложена дополнительно ткань из синтетической высокопрочной нити. Изобретение обеспечивает надежность и комфортность носки аппарата, позволяет сократить послеоперационные и реабилитационные периоды. 2 з.п. ф-лы,4 ил.

Изобретение относится к области удовлетворения жизненных потребностей человека и может быть использовано в медицине, в частности травматологии и ортопедии, а также туризме, спорте, спасательном и армейском оборудовании за счет применения в различных конструкциях ортезов нижних конечностей и экзоскелетов как активных, так и пассивных. Голенное звено ортеза или экзоскелета содержит опорный элемент, первый рычаг, второй рычаг, первую стойку, вторую стойку и опору ступни. Опорный элемент предназначен для соединения с голенью ноги человека-носителя. Первый рычаг установлен на опорном элементе с возможностью поворота. Второй рычаг имеет два плеча и установлен на опорном элементе с возможностью поворота. Первая стойка верхним концом шарнирно соединена с первым рычагом и первым плечом второго рычага. Вторая стойка верхним концом шарнирно соединена со вторым плечом второго рычага. Опора ступни соединена первой боковой стороной с нижним концом первой стойки и второй боковой стороной с нижним концом второй стойки при помощи шарниров, имеющих, по крайней мере, две степени свободы. Технический результат изобретения заключается в расширении арсенала технических средств голенных звеньев для ортезов и экзоскелетов за счет увеличения нагрузочной способности и устойчивости оператора, кроме того, техническим результатом также является повышение безопасности человека-оператора за счет обеспечения движения вокруг осей, проходящих через центр голеностопного сустава оператора. 11 з.п. ф-лы, 17 ил.

Изобретение относится к медицине. Аппарат для разработки локтевого сустава содержит шины плеча и предплечья, соединенные между собой шарнирным механизмом и имеющие ремни для крепления плеча и предплечья, две тяги для сгибания и разгибания руки, каждая из которых снабжена элементом регулировки угла сгибания/разгибания руки. Каждая шина плеча и предплечья выполнена в виде кольца с одной стороны и полукольца с другой стороны, которые соединены тремя направляющими пластинами, составляющими с кольцом и полукольцом единое целое. Расстояние между полукольцами шин плеча и предплечья составляет 50 мм при угле между шинами 180°. Две боковые пластины в каждой шине симметричны по отношению друг другу и имеют выступы для шарнирного механизма. На их средних направляющих пластинах и на соответствующих им полукольцах неподвижно установлены ролики. Кольцо шины предплечья снабжено внутренней съемной ручкой для кисти руки и имеет отверстия для установки в них ручки в нужное положение. Каждая тяга для сгибания и разгибания руки представляет собой синтетическую натяжную ленту. Один конец тяги сгибания руки с элементом регулировки подвижно закреплены на кольце шины плеча, а другой ее конец закреплен на кольце шины предплечья. Один конец тяги разгибания руки с элементом регулировки закреплены на средней направляющей пластине шины предплечья и перед ее кольцом, а другой ее конец перекинут через ролик полукольца шины предплечья и закреплен на ролике полукольца шины плеча. Ремни для крепления плеча и предплечья руки снабжены прокладками и кнопочными зажимами для фиксации крепления. Каждая шина имеет мягкий вкладыш. Изобретение обеспечивает удобство в использовании и эффективную разработку локтевого сустава с устранением в нем контрактур. 3 з.п. ф-лы, 3 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике и может быть использована в экзоскелетонах (экзоскелетах) нижних конечностей с пневматическим, гидравлическим или электрическим приводом для обеспечения ходьбы пользователей с полностью или частично парализованными нижними конечностями, а также для реабилитации пациентов при восстановлении навыков ходьбы после травм и заболеваний различной тяжести. Предложен способ выработки сигналов, управляющих работой экзоскелетона нижних конечностей и задающих необходимый для ходьбы диапазон углов поворота вала как минимум одного ортеза сустава ноги в составе экзоскелетона, путем генерации сигналов за счет усилий пользователя экзоскелетона с помощью средства выработки сигналов. Сигналы вырабатывают в соответствии с условием изменения их амплитуды пропорционально изменению момента силы, развиваемого на валу ортеза. Также предложен способ ручного управления работой экзоскелетона нижних конечностей путем выработки сигналов в соответствии с вышеуказанным способом с помощью как минимум одного пальца руки пользователя экзоскелетона. Амплитуду сигналов изменяют пропорционально изменению момента силы, развиваемого на валу как минимум одного ортеза сустава ноги в составе экзоскелетона, путем изменения усилия, поочередно оказываемого как минимум на два датчика измерения усилий с помощью двух фаланг пальца руки пользователя экзоскелетона для поворота вала ортеза в двух взаимопротивоположных направлениях. Интерфейс управления работой экзоскелетона нижних конечностей в режиме ручного управления содержит блок выработки с помощью пальцев руки пользователя экзоскелетона сигналов ручного управления, задающий необходимый для ходьбы диапазон углов поворота вала как минимум одного ортеза сустава ноги в составе экзоскелетона и направляемый как минимум в один привод вала ортеза. Блок выработки с помощью пальцев руки пользователя экзоскелетона сигналов ручного управления выполнен на основе как минимум двух датчиков измерения усилий, поочередно оказываемых на датчики при ходьбе для выработки ими сигналов двумя фалангами пальца руки пользователя с возможностью поворота вала ортеза в двух взаимопротивоположных направлениях. Датчики измерения усилий откалиброваны с возможностью формирования сигналов ручного управления с амплитудами, пропорциональными моментам сил, развиваемых на валу ортеза, и обеспечиваемыми пропорциональным изменением усилий, оказываемых на эти датчики фалангами пальца руки пользователя. Интерфейс управления работой экзоскелетона нижних конечностей в режиме программного управления содержит как минимум один датчик угла поворота вала как минимум одного ортеза сустава ноги в составе экзоскелетона, процессорный блок для выработки сигналов, задающих программно ограниченный диапазон углов поворота вала ортеза, на основе считывания сигналов, поступающих от датчика, снабженный автономным средством запуска базовых программных вариантов поворота вала ортеза в рамках основных видов движений экзоскелетона, включающих ходьбу, и изменения угла поворота в режиме программного управления и соединенный как минимум с одним приводом вала ортеза. Предлагаемый интерфейс оснащен дополнительным блоком выработки с помощью пальцев руки пользователя экзоскелетона сигналов ручного управления, задающих необходимый для ходьбы в усложненных условиях диапазон углов поворота вала ортеза, соединенным с упомянутым процессорным блоком с возможностью отключения программного режима управления работой экзоскелетона и включения ручного режима управления работой экзоскелетона, и выполненным на основе как минимум двух датчиков измерения усилия, поочередно оказываемого на датчики при ходьбе для выработки ими сигналов двумя фалангами пальца руки пользователя с возможностью поворота вала ортеза в двух взаимопротивоположных направлениях. Датчики измерения усилия откалиброваны с возможностью формирования сигналов ручного управления с амплитудами, пропорциональными моментам сил, развиваемых на валу ортеза, и обеспечиваемыми пропорциональным изменением. Использование группы изобретений позволит усовершенствовать способа выработки сигналов, управляющих работой экзоскелетона нижних конечностей, обеспечит повышение эксплуатационных характеристик указанного экзоскелетона в результате использования упомянутого способа выработки сигналов на более высоком эргономичном уровне управления работой экзоскелетона нижних конечностей путем выработки сигналов, задающих необходимый для ходьбы диапазон углов поворота валов ортезов суставов ног в составе указанного экзоскелетона, с помощью пальцев руки пользователя экзоскелетона, получившего осуществление в предлагаемом интерфейсе управления работой экзоскелетона нижних конечностей в режиме ручного управления в условиях качественно улучшенных возможностей преодоления порогов, бордюров и других неровностей опорной поверхности, а также путем корректировки работы экзоскелетона нижних конечностей во время ходьбы в усложненных условиях (при преодолении препятствий местности) при функционировании предлагаемого интерфейса управления работой экзоскелетона нижних конечностей в режиме программного управления с дополнительным блоком выработки с помощью пальцев руки пользователя экзоскелетона сигналов, задающих поворот валов ортезов суставов ног, за счет эффективно приближенного к физиологии пользователя экзоскелетона режима изменения амплитуд вырабатываемых пользователем сигналов, пропорционального изменению моментов сил, развиваемых на валах ортезов суставов ног пользователя. 4 н. и 13 з.п. ф-лы, 6 ил.
© Патентный поиск, поиск патентов на изобретения - FindPatent.RU 2012-2024
Политика конфиденциальности 2016-01-11 2017-03-11T21:14:39
Наверх