Способ восстановления изображений в двухканальной сканирующей системе



Способ восстановления изображений в двухканальной сканирующей системе

Владельцы патента RU 2612323:

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" (RU)

Изобретение относится к пассивным двухканальным сканирующим системам наблюдения с двумя приемниками, работающими в оптическом, инфракрасном или миллиметровом диапазонах длин волн. Технический результат направлен на восстановление пропущенных строк и столбцов искомой матрицы изображения с целью восстановления изображения в целом. Способ восстановления изображений заключается в применении оператора восстановления одномерного изображения к массиву данных отдельных строк и столбцов двух матриц наблюдения с последующей интерполяцией и объединением двух изображений в одно восстановленное изображение без пропусков строк и столбцов. 1 табл.

 

Изобретение относится к пассивным [1, 2] двухканальным сканирующим системам наблюдения, работающим в оптическом, инфракрасном или миллиметровом диапазонах длин волн.

Система наблюдения состоит из двух измерительных каналов. Каждый канал содержит приемное устройство - приемник, регистрирующий излучаемое объектами поле в ограниченном объеме пространства в соответствии со своей диаграммой направленности (ДН), а также тракт первичной обработки принимаемых сигналов. Приемники одновременно сканируют зону обзора размером M×N элементов дискретизации по азимуту и углу места. Первый приемник движется непрерывно вдоль строки (по азимуту) со съемом данных с малым шагом дискретизации h и осуществляет переход к другой строке с увеличенным шагом k1⋅h, k1>1, где (k1-1) - число пропущенных подряд строк. Второй приемник, наоборот, движется непрерывно вдоль столбца (по углу места) со съемом данных с малым шагом дискретизации h и осуществляет переход к другому столбцу с увеличенным шагом k2⋅h, k2>1, где (k2-1) - число пропущенных подряд столбцов.

По результатам первичной обработки формируются две матрицы наблюдений: Y1={y1(i,j)}, , и Y2={y2(i,j)}, , . Пропущенные при сканировании строки и столбцы в матрицах Y1 и Y2 присутствуют, но не рассматриваются.

Модель наблюдений имеет следующий вид:

, ,

,

, ,

где α(i,j) - весовая функция с областью определения , , представляющая нормированную ДН приемника; X={x(i,j)} - матрица искомого изображения с элементами x(i,j), подлежащими восстановлению на множестве элементов дискретизации , ; P1(i,j) и p2(i,j) - шумы аппаратуры в приемных каналах в виде белого шума.

Задача заключается в восстановлении изображения X={x(i,j)} на множестве элементов дискретизации , путем обработки полученных наблюдений Y1={y1(i,j)} и Y2={y2(i,j)}.

Такая задача относится к классу некорректных обратных задач и решается как в пространственной, так и частотной области [3] с применением методов регуляризации, повышающих устойчивость решения.

Оптимальное решение задачи восстановления изображения X с позиции известных критериев [4] для двумерной модели измерений (1) в пространственной области требует больших предварительных вычислительных затрат и памяти при обращении матриц, что снижает устойчивость решения. При больших значениях М и N реализовать матричные методы не удается.

Оптимальное решение в частотной области [5] требует обработки всех строк и столбцов на множестве , , что достигается интерполяцией пропущенных строк и столбцов матриц Y1 и Y2. Несмотря на удобство реализации частотных методов, ошибки интерполяции наблюдений существенно снижают точность восстановления изображений.

На практике целесообразно перейти от (1) к упрощенной модели наблюдений, не учитывающей пропуски строк и столбцов:

,

где α1(j) и α2{i) - соответственно центральное горизонтальное и вертикальное сечения ДН, причем α1(0)=α2(0); - случайные аддитивные составляющие, порожденные шумами аппаратуры и ошибками аппроксимации при переходе от (1) к (2).

Число оцениваемых параметров в (2) значительно меньше, чем в (1).

В рамках модели (2) ставится одномерная задача независимого восстановления изображений в i-x строках Х1(i) и j-x столбцах Х2(j) матрицы X путем обработки i-х строк Y1(i), матрицы Y1 и j-x столбцов Y2(j), матрицы Y2. Задача решается известными способами.

В качестве прототипа может быть рассмотрен любой способ восстановления одномерного изображения: матричный способ [4] или способ фильтра Винера [5], действие которых применительно к поставленной задаче сводится к следующему:

1. На вход подается i-я строка Y1(i) первой матрицы наблюдений Y1 или j-й столбец Y2(j) второй матрицы наблюдений Y2 - одномерный массив числовых данных объема М или N.

2. К массиву данных применяется оператор восстановления, основанный на пространственной или частотной обработке.

3. В результате действия оператора восстановления на выходе получается i-я строка Х1(i) или j-й столбец Х2(j) восстановленного изображения в виде нового массива данных объема М или N.

Совокупность восстановленных строк X1(i), и столбцов X2(j), N дает матрицу Xp решетчатой структуры восстановленного изображения, в которой пропущенные строки и столбцы присутствуют, но не рассматриваются.

Такой способ формирования изображений обладает следующим недостатком: решетчатая структура матрицы Xp, полученная при шаге сканирования большем, чем шаг дискретизации (k>1), дает прореженное по строкам и столбцам изображение, что затрудняет или делает невозможным распознавание изображений объектов наблюдения.

Технический результат направлен на устранение указанного недостатка, а именно на восстановление пропущенных строк и столбцов искомой матрицы изображения с целью восстановления изображения в целом.

Технический результат предлагаемого технического решения достигается тем, что способ восстановления изображений в двухканальной сканирующей системе заключается в том, что при наблюдении зоны обзора с помощью двух приемников, первый из которых дает матрицу наблюдений Y1 с пропусками строк, а второй - матрицу наблюдений Y2 с пропусками столбцов, обрабатывают наблюдаемые i-е строки Y1(i) матрицы Y1 и наблюдаемые j-е столбцы Y2(j) матрицы Y2 оператором восстановления одномерных массивов и в результате этой обработки получают в той же нумерации i-е строки Х1(i) матрицы Х1 восстановленного изображения по строкам и j-е столбцы Х2(j) матрицы Х2 восстановленного изображения по столбцам, отличающийся тем, что пропущенные строки матрицы Х1 восстанавливают путем линейной интерполяции соседних не пропущенных строк и получают матрицу , а пропущенные столбцы матрицы Х2 восстанавливают путем линейной интерполяции соседних не пропущенных столбцов и получают матрицу , затем все соответствующие пары элементов матриц и сравнивают к заданным уровнем γ и выбирают из каждой пары один элемент, наиболее близкий в этому уровню, после чего выбранные элементы помещают в матрицу X, которая представляет восстановленное изображение без пропусков строк и столбцов.

Способ осуществляют следующим образом:

1. Два приемника одновременно сканируют зону обзора размером M×N элементов дискретизации по азимуту (по j) и углу места (по i).

2. По результатам первичной обработки формируются две матрицы наблюдений: Y1={y1(i,j)}, , и Y2={y2(i,j)}, , , где k1, k2>1. Первый приемник дает матрицу наблюдений Y1 с пропусками строк, а второй - матрицу наблюдений Y2 с пропусками столбцов. Пропущенные при сканировании строки или столбцы присутствуют в матрицах Y1 и Y2, но не рассматриваются.

3. Наблюдаемые i-e строки Y1(i) матрицы Y1 и наблюдаемые j-е столбцы Y2(j) матрицы Y2 обрабатывают оператором восстановления одномерных массивов и в результате этой обработки получают в той же нумерации i-e строки X1(i), матрицы Х1 восстановленного изображения по строкам и j-е столбцы Х2(j), матрицы Х2 восстановленного изображения по столбцам.

4. Пропущенные строки матрицы Х1 заполняются методом линейной интерполяции: между соседними наблюдаемыми строками матрицы Х1 помещаются k1-1 строк по числу k1-1 недостающих элементов дискретизации угла места, а элементы этих строк находятся линейной интерполяцией соответствующих элементов i-й и (i+1)-й строк матрицы Х1 по формуле:

Δх1=(х1(i+k1,j)-х1(i,j))/k1,

x1(i+i1,j)=y(i,j)+Δx1⋅i1, , , .

Подобным образом заполняются пропущенные столбцы матрицы Х2:

Δх2=(х2(i+k2,j)-х2(i,j))/k2,

x2(i,j+j2)=x2(i,j)+Δx2⋅j2, , , .

5. После интерполяции получается матрица с повышенным разрешением по азимуту и матрица с повышенным разрешением по углу места.

Затем матрицы и объединяются в M×N-матрице оценок искомого изображения X следующим образом.

6. Все пары , соответствующих элементов матриц и , сравниваются с заданным уровнем γ. Из двух элементов и выбирается один элемент, наиболее близкий к этому уровню. Он запоминается как i-й, j-й элемент x(i,j) матрицы X, представляющей восстановленное изображение без пропусков строк и столбцов.

7. Уровень γ назначается человеком-оператором из физических соображений. Уровень может меняться в процессе наблюдения с целью повышения четкости отдельных деталей изображения.

Результаты моделирования. Способ реализовывался с применением операторов восстановления одномерных изображений в пространственной области (матричный метод) и частотной области (метод фильтра Винера). Методы показали близкую точность восстановления изображения вдоль строк и столбцов. Дополнительно небольшим порогом снимались шумовые эффекты на восстановленном изображении. При моделировании ширина ДН составляла (2m+1)×(2n+1)=7×7, отношение сигнал-шум (С-Ш) 30 и 50 при максимальной амплитуде 5, шаг по строкам и столбцам к=1, 2, 3, 4, размер объекта наблюдения L×L=5×5. ДН задавалась экспоненциальной функцией с квадратичным показателем степени. Уровень γ задавался числом 5.

В таблице представлены оценки среднеквадратического отклонения (СКО) ошибки восстановления изображения, полученные сравнением моделируемого и восстановленного изображений на множестве реализаций эксперимента, в зависимости от величины шага k по строкам и столбцам при разном отношении сигнал-шум.

В первой строке значений СКО даны результаты, полученные предлагаемым способом. Вторая строка значений СКО соответствует прототипу, когда пропущенные строки и столбцы предварительно обнулялись, и восстановленное изображение представляло собой решетчатую матрицу. В третьей строке значений СКО представлены результаты, полученные оптимальным матричным способом восстановления, принимаемым за эталон, при совместной обработке двух матриц наблюдения Y1 и Y2, подобно предложенному способу, но на основе двумерной модели измерений (1).

Оценка разрешающей способности изображений осуществлялась нахождением минимального расстояния dmin, измеряемого в количестве строк между двумя объектами, при котором они четко различались на восстановленном изображении. Разрешение dmin=2, соответствующее 1/2 ширины ДН, достигалось: для предложенного способа при шаге k=2, для прототипа - при шаге k=1, для эталона - при шаге k=3.

Предложенный способ отличается значительной простотой реализации и не имеет ограничений на размеры матрицы изображения. Он уступает в точности восстановления оптимальному способу, который, однако, можно реализовать только для небольших матриц изображения. Результаты моделирования показали приемлемое качество восстановленного изображения.

Способ может найти применение в существующих сканирующих системах наблюдения микроволнового диапазона [2], а также в системах оптического и инфракрасного диапазонов, предназначенных для обнаружения и распознавания объектов по их восстановленному изображению.

Литература

1. Шарков Е.А. Радиотепловое дистанционное зондирование Земли: физические основы: в 2 т./ Т. 1. М.: ИКИ РАН, 2014. 544 с.

2. Пассивная радиолокация: методы обнаружения объектов / Под ред. Р.П. Быстрова и А.В. Соколова. М.: Радиотехника. 2008. 320 с.

3. Василенко Г.И., Тараторин A.M. Восстановление изображений. М.: Радио и связь, 1986. 304 с.

4. Патент RU 2 368 917 С1. Способ формирования изображений в многоканальных РТЛС и РЛС / В.К. Клочко. МПК: G01S 13/89. Приоритет 21.12.2007. Опубл.: 27.09.2009. Бюл. №27.

5. Гонсалес Р., Вудс Р., Эддинс С. Цифровая обработка изображений в среде MATLAB. М.: Техносфера, 2006. 616 с.

Способ восстановления изображений в двухканальной сканирующей системе, заключающийся в том, что при наблюдении зоны обзора с помощью двух приемников, первый из которых дает матрицу наблюдений Y1 с пропусками строк, а второй - матрицу наблюдений Y2 с пропусками столбцов, обрабатывают наблюдаемые i-е строки Y1 (i) матрицы Y1 и наблюдаемые j-е столбцы Y2 (j) матрицы Y2 оператором восстановления одномерных массивов и в результате этой обработки получают в той же нумерации i-е строки Х1 (i) матрицы Х1 восстановленного изображения по строкам и j-е столбцы Х2 (j) матрицы Х2 восстановленного изображения по столбцам, отличающийся тем, что пропущенные строки матрицы Х1 восстанавливают путем линейной интерполяции соседних не пропущенных строк и получают матрицу , а пропущенные столбцы матрицы Х2 восстанавливают путем линейной интерполяции соседних не пропущенных столбцов и получают матрицу , затем все соответствующие пары элементов матриц и сравнивают к заданным уровнем γ и выбирают из каждой пары один элемент, наиболее близкий в этому уровню, после чего выбранные элементы помещают в матрицу X, которая представляет восстановленное изображение без пропусков строк и столбцов.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к пассивным системам радионаблюдений за объектами с помощью двухканального сканирующего радиометра, работающего в миллиметровом диапазоне длин волн, и может быть использовано также в оптических системах инфракрасного диапазона.

Изобретение относится к радиотеплолокации, а именно к радиотеплолокационным системам наблюдения за объектами с помощью сканирующего радиометра, а также может быть использовано в радиолокации, радиоастрономии и в оптико-электронных системах.

Изобретение относится к радиотеплолокации, а именно к радиотеплолокационным системам наблюдения за объектами с помощью радиометра со сканирующей по азимуту и углу места антенной.

Изобретение относится к бортовой информационной системе с антенной (2) для приема спутниковых данных географического положения. Техническим результатом является повышение качества приема слабых сигналов географического положения.

Изобретение относится к способам отображения радиолокационной информации на экранах индикаторов радиолокационных станций (РЛС). Достигаемый техническим результат - повышение достоверности и информативности радиолокационной информации о параметрах воздушных, надводных и наземных объектов.

Сканирующее устройство формирования трехмерного голографического изображения, в миллиметровом диапазоне волн, которое обеспечивает реализацию способа исследования объекта, включает в себя модуль трансивера миллиметрового диапазона, содержащий антенную решетку, направляющее устройство рельсового типа, с которым соединен модуль трансивера.

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано для решения задач радиолокационного мониторинга ограниченных участков земной поверхности, представляющих интерес.

Настоящее изобретение относится к области обеспечения безопасности, а именно к сканирующему устройству формирования топографического изображения в миллиметровом диапазоне волн для досмотра людей.

Изобретение относится к радиолокации, а именно к бортовым радиолокационным системам наблюдения за земной поверхностью на базе доплеровской радиолокационной станции (РЛС) с четырехэлементной антенной решеткой.

Изобретение относится к формированию изображения сверхвысокого разрешения. Достигаемый технический результат - получение увеличенного разрешения.

Изобретение относится к радиолокационной технике, в частности к аэрокосмическим бортовым радиолокационным станциям с синтезированием апертуры антенны (РСА), формирующим радиолокационные изображения (РЛИ) земной поверхности с использованием синтезирования антенного раскрыва (САР) в процессе сканирования этой поверхности диаграммой направленности антенны РСА. Достигаемый технический результат - уменьшение искажений формируемых РЛИ, возникающих за счет изменения доплеровского сдвига несущей частоты радиолокационных сигналов, отражаемых элементами земной поверхности, при перемещении носителя РСА. Указанный результат достигается за счет того, что способ формирования изображения земной поверхности в радиолокационной станции с синтезированием апертуры антенны заключается в объединении радиолокационных изображений парциальных участков земной поверхности, подлежащей радиолокационному обзору, получаемых посредством излучения и приема когерентных импульсов при облучении антенной РСА этих участков, аналого-цифровом преобразовании принятых радиолокационных сигналов, формировании двумерных массивов оцифрованных принятых сигналов путем их распределения по каналам дальности и периодам излучения и последующей цифровой обработке сформированных двумерных массивов, при этом облучение антенной РСА участков земной поверхности производится дискретным или скользящим способом, а суммирование амплитуд элементов разрешения парциальных РЛИ, соответствующих сформированным двумерным массивам, осуществляется после перевода этих массивов из системы координат «дальность-доплеровская частота» в нормальную земную систему координат (НЗСК). 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано в радиолокационных системах дистанционного зондирования Земли. Достигаемый технический результат изобретения – повышение качества изображения путем повышения разрешающей способности формируемого радиолокационного изображения наблюдаемого участка земной поверхности в телескопическом режиме за счет уменьшения протяженности обобщенной функции неопределенности по пространственным координатам. Сущность изобретения заключается в формирования радиолокационного изображения в телескопическом режиме с помощью алгоритма оптимального восстановления случайных полей в дискретном времени, при этом шагом дискретизации по времени будет являться длительность интервала синтезирования апертуры, получают оптимальную оценку удельного коэффициента рассеяния, характеризующего неподвижное во времени радиолокационное изображение зондируемой поверхности, и корреляционную функцию ошибки восстановления на текущем этапе обработки, которые служат априорной информацией для вычислений на следующем этапе обработки. 3 ил.

Изобретение относится к радиотеплолокации, а именно к пассивным системам наблюдения за объектами с помощью сканирующего радиометра, и может быть использовано для получения радиотеплового изображения различных объектов. Технический результат изобретения заключается в определении корректной величины аппаратной функции радиометра в условиях его эксплуатации с целью обеспечения возможности получения радиотеплового изображения наблюдаемых объектов. Указанный результат достигается за счет размещения в зоне обзора антенны радиометра контрольного объекта, сканирования объекта антенной радиометра по азимуту и углу места, формирования радиометрического и оптического изображений области, содержащей контрольный объект с прилегающим фоном; формирования матриц Y и X, соответственно, радиометрического и оптического изображения, сегментирования матрицы X по контрасту амплитуд, представлении матрицы X в качестве эталонного радиометрического изображения контрольного объекта, и последующей математической обработки матриц Y и X с получением матрицы А, являющейся матричным представлением аппаратной функции радиометра. 1 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано в радиолокационных системах дистанционного зондирования Земли. Техническим результатом изобретения является повышение разрешающей способности восстанавливаемого радиолокационного изображения наблюдаемого участка земной поверхности. Сущность изобретения заключается в том, что процесс формирования изображений заключается в обработке радиосигналов, отраженных от земной поверхности, при формировании изображений производят дополнительную пространственную фильтрацию данных, поступающих с выхода согласованного приемника, корректирующим фильтром, сужая результирующую аппаратную функцию и, тем самым, уменьшая сглаживание восстанавливаемого радиолокационного изображения, при этом систематическая ошибка восстановления уменьшается. Регуляризация решения с помощью корректирующего фильтра минимизирует неоднозначность восстановления радиолокационного изображения. 5 ил.

Изобретение относится к области радиолокации, в частности к радиолокационным станциям РЛС, устанавливаемым на летательных аппаратах, и предназначено для решения задач картографирования земной поверхности. Достигаемый технический результат - повышение разрешающей способности по азимуту вблизи линии пути носителя бортовым РЛС. Указанный результат достигается за счет того, что когерентно излучают и накапливают сигнал в процессе сканирования лучом диаграммы направленности антенны вблизи линии пути носителя радиолокационной станции, когда луч диаграммы направленности антенны, плавно перемещаясь, охватывает весь передний сектор, при этом когерентное накопление сигналов осуществляют по суммарному каналу и разностному азимутальному каналу антенны, затем осуществляют сигнальную обработку двух накопленных сигналов, заключающуюся в определении и компенсации фазового набега, определении крутизны частотной модуляции сигналов, выделении сигналов, накопленных слева и справа от линии пути носителя бортовой РЛС, спектральной обработке сигналов, объединении сигналов накопленных слева и справа от линии пути носителя, после формирования двух объединенных массивов амплитуд сигналов из массива амплитуд суммарного канала вычитают массив амплитуд разностного азимутального канала, а затем формируют радиолокационное изображение. 2 ил.

Изобретение относится к радиолокационной измерительной технике и может быть использовано, в частности, в составе радиолокационных измерительных стендов многочастотного импульсного зондирования и инверсного синтеза апертуры антенны, осуществляющих построение двумерных радиолокационных изображений (РЛИ) исследуемых объектов. Достигаемый технический результат - итерационное улучшение фокусировки РЛИ и уменьшение энтропии РЛИ вплоть до достижения потенциальной разрешающей способности путем последовательного уточнения расстояния от эквивалентного фазового центра антенны до точки синтезирования. Указанный результат достигается за счет вычисления для выбранного дискретного диапазона из N значений расстояния от эквивалентного фазового центра антенны до точки синтезирования соответствующего набора РЛИ объекта, оценки значения энтропии для каждого РЛИ, выбора значения расстояния с минимальной энтропией, формирования нового, меньшего в N раз, дискретного диапазона значений расстояний от эквивалентного фазового центра антенны до точки синтезирования в окрестности расстояния с минимальной энтропией и циклического повторения вычислений. Выход из итерационного цикла выполняется по достижению заданной величины уменьшения энтропии РЛИ на текущей и предыдущей итерациях. 3 ил.

Изобретение относится к области исследования радиолокационных характеристик объекта и может быть использовано при проведении исследований радиолокационной заметности, оценки эффективности мероприятий по ее снижению, а также для получения исходных данных для решения задач идентификации и распознавания объектов. Достигаемый технический результат - построение панорамного радиолокационного изображения объекта с одновременным сохранением точностных характеристик измерения координат блестящих точек объекта. Сущность способа заключается в том, что создают множество матриц синтезированных откликов в системе координат площади синтезирования, смещенных между собой на дискретный угол, за счет равномерного поворота объекта относительно геометрического центра площади синтезирования, формируют блок матриц синтезированных откликов путем преобразования их к системе координат объекта, фиксируют матрицу панорамного радиолокационного изображения объекта как результат отображения максимальных значений одинаковых элементов матриц блока. 6 ил.

Изобретение относится к радиолокации и может использоваться в радиотехнических системах, установленных на подвижных объектах, для получения радиолокационного изображения (РЛИ) в процессе дистанционного зондирования земной (водной) поверхности. Достигаемый технический результат - повышение разрешения радиолокационного изображения по наклонной дальности и расширение динамического диапазона за счет синхронизации момента начала записи эхо-сигнала с началом очередного зондирования. Указанный результат достигается за счет того, что способ формирования радиолокационного изображения в радиолокационной станции с синтезированной апертурой антенны состоит в зондировании, приеме, запоминании эхо-сигналов, определении момента начала зондирования, построении двумерной матрицы путем построчного с момента начала зондирования считывания отсчетов запомненного эхо-сигнала, сжатии двумерной матрицы по дальности и азимуту, при этом во время запоминания принятого эхо-сигнала в моменты начала зондирования осуществляют вставку пауз длительностью τи путем его амплитудной манипуляции, а во время определения момента начала зондирования осуществляют интегрирование абсолютного значения запомненного сигнала в пределах скользящего окна, представляющего собой временной строб с длительностью τи и изменяющимся временным смещением от нулевого значения, соответствующего началу запоминания эхо-сигнала, до значения, равного периоду зондирования, определяют временное положение минимума полученного интеграла, который соответствует моменту начала зондирования. 2 ил.
Изобретение относится к области радиовидения и может быть использовано при проектировании радиотехнических комплексов обнаружения предметных помех движению транспортных средств, действие которых основано на восстановлении «оптического» изображения объекта по его радиоголограмме. Достигаемый технический результат - увеличение дальности радиовидимости без увеличения уровня излучаемой мощности, а также увеличение дальности радиовидимости объекта на пути следования передвигающегося аппарата при сохранении низкого уровня излучаемой мощности. Сущность способа заключается в уменьшении расстояния между объектом наблюдения и апертурой его облучения и приема, которая установлена на беспилотном автономном аппарате, который, в свою очередь, выдвинут к объекту наблюдения по направлению движения перемещаемого аппарата. При этом в соответствии с основным уравнением радиолокации уменьшается необходимая интегральная мощность зондирующего сигнала, пропорциональная четвертой степени дальности обнаружения объекта. Протяженная область наблюдения за вероятными объектами на пути следования передвигающегося аппарата обеспечена системой беспилотных автономных аппаратов, которая формируется их разнесенным вдоль направления движения взаимным положением и удалением от передвигающегося аппарата, каждый из которых находится на удалении, меньшем дистанции устойчивого радиоканала приема и передачи данных между перемещающимся и беспилотным автономным аппаратами.

Изобретение относится к классу геофизических приборов, предназначенных для исследований, не нарушающих структуры грунта, на глубины от нескольких десятков до нескольких сотен метров. Достигаемый технический результат - расширение диапазона обрабатываемых значений сигналов, поступающих в ответ на подачу зондирующих импульсов, что позволяет без искажений принимать информацию с различных глубин зондирования, практически исключая искажения, связанные с нелинейностью входных характеристик приемных элементов. Указанный результат достигается за счет того, что устройство содержит передающую часть и приемную часть. Передающая часть включает в себя последовательно связанные высоковольтный источник питания, формирователь зондирующих импульсов и передающую антенну, а приемная часть - последовательное связанные приемную антенну, средство обработки сигналов, средство представления результатов обработки сигналов. Средство обработки сигналов содержит двухканальный аналого-цифровой преобразователь, выходы которого подключены к входам средства объединения канальных сигналов преобразователя для передачи средству представления результатов обработки. 5 з.п. ф-лы, 8 ил.
© Патентный поиск, поиск патентов на изобретения - FindPatent.RU 2012-2024
Политика конфиденциальности 2016-03-28 2017-03-11T21:14:39
Наверх