Сапёрный линемёт

Изобретение относится к военной области, а именно к устройствам разминирования, конкретнее к саперным линеметам. Саперный линемет содержит огнестрельное оружие с патронами, кошку с линем. Кошка имеет цилиндрический корпус с пороховой камерой внутри с четырьмя тралящими элементами, приваренными к корпусу и проушиной для крепления линя, устанавливаемая на дульный тормоз-компенсатор. Кошка выполнена из стали, легкого сплава или пластмассы. Тралящие элементы выполнены в виде плоских стабилизаторов с прорезями и двумя симметрично расположенными проушинами, с закрепленной в них гибкой связью, имеющей выступающие концы. Пороховая камера выполнена в виде несъемной крышки с отверстием для пролета пули. Гибкая связь соединяется карабином или блоком с одинарным или закольцованным линем. Линемет также содержит отражатель газов, выполненный в виде тарели с центральным отверстием, пазом для фиксатора дульного тормоза-компенсатора, зажимами для кошки и ствола оружия. Достигается создание эффективного, мобильного, быстросъемного, компактного и недорогого устройства для разминирования мин. 8 ил.

 

Изобретение относится к военной области, а именно к устройствам разминирования, транспортировки грузов в зоне обстрела, альпинистской и спасательной технике.

Известны устройства разминирования «Трал» (Оружие, №8, 2011 г., стр. 1-3), в которых устройства разминирования (кошки), соединенные с рыболовной леской и безынерционной катушкой, установленной на автомате АК74, забрасываются в направлении разминирования выстрелами из автомата или подствольного гранатомета. Автоматная кошка имеет пулеулавливатель, размещается в мортирке, установленной на ДТК автомата, а леска наматывается на корпус кошки. Гранатометная кошка выполнена в виде кольца, надевающегося на конец инертной гранаты ВОГ-25 при вылете ее из подствольного гранатомета (ГП). Леска при этом находится в безынерционной катушке, установленной на ГП.

Недостатками устройств «Трал» являются низкое качество разминирования свободно лежащих растяжек, особенно на ровных поверхностях из-за отсутствия на поверхности кошек зацепов; необходимость установки на АК74 мортирки вместо ДТК; деформация автоматной кошки с пулеулавливателем из-за удара пули в переднюю стенку кошки; низкая прочность лески; для гранатометной кошки недостатками являются высокая стоимость выстрела из ГП; необходимость наличия ГП на автомате; неудобства, связанные с установкой на автомат безынерционной катушки, значительно увеличивающей его габариты.

Известно устройство для траления мин с натяжными и обрывными датчиками цели (RU №2206047), в котором кошка, выполненная в виде двойного корпуса с ребрами с прорезями для захвата растяжек и упругим участком гибкой связи с веревкой, забрасывается на очищаемый участок с помощью подствольного гранатомета, установленного на АК74.

Недостатками устройства являются: необходимость наличия ГП для заброса кошки; сложность и высокая стоимость кошки; необходимость дооснащения ГП устройством для заброса кошки; раздельное положение кошки, устанавливаемой на ГП, и вилки с намотанной на нее веревкой, удерживаемой ногой стрелка, что ограничивает мобильность устройства.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является устройство разминирования (RU №94324), содержащее кошку и автомат АК74 с холостыми патронами, выполненную в виде цилиндрического корпуса с пороховой камерой внутри, устанавливаемую на дульный тормоз-компенсатор (ДТК) АК74, и четырьмя тралящими элементами из проволоки, приваренными к корпусу, и проушиной для крепления веревки.

Недостатками устройства являются невозможность заброса кошки с использованием боевых патронов; низкая тралящая способность на твердых плоских поверхностях (асфальт и др.) из-за большого радиуса изгиба проволочных тралящих элементов; большое отклонение кошки от точки прицеливания из-за несимметричного крепления веревки за одну проушину, невозможность использования устройства для разминирования мин с инфракрасными датчиками движения и ограниченными возможностями для транспортировки предметов, незащищенность стрелка от воздействия газов, направляемых кошкой назад при ее сходе с ДТК оружия.

Задачей предлагаемого изобретения является устранение вышеуказанных недостатков аналогов и прототипа и создание мобильного, быстросъемного, компактного и недорогого устройства для разминирования мин с натяжными или обрывными датчиками цели, мин, снабженных инфракрасными датчиками движения, и для транспортировки предметов, которым могут быть снабжены все стрелки, имеющие любую модель огнестрельного оружия с ДТК АК74 (АКС74У или другими ДТК, или свободным участком цилиндрического ствола на его конце, длиной не менее 50 мм).

Поставленная цель достигается предлагаемым саперным линеметом, содержащим огнестрельное оружие с холостыми патронами, кошку с линем, имеющую цилиндрический корпус с пороховой камерой внутри с четырьмя тралящими элементами, приваренными к корпусу, и проушинами для крепления линя, устанавливаемую на дульный тормоз-компенсатор, при этом, для заброса кошки используются как холостые, так и боевые патроны, кошка выполнена из стали, легкого сплава или пластмассы, тралящие элементы выполнены в виде плоских стабилизаторов с прорезями и двумя симметрично расположенными проушинами, с закрепленной в них гибкой связью, имеющей выступающие концы; пороховая камера выполнена в виде несъемной крышки с отверстием для пролета пули, на которой имеется резьба для гайки, крепящей дополнительные якорь и заглушку; гибкая связь соединяется карабином или блоком с одинарным или закольцованным линем, уложенным в контейнер, выполненный в виде банки с крышкой и имеющий на боковой поверхности хомуты с отогнутыми концами, скрепленные продолговатыми кольцами для быстросъемного крепления в кронштейне, установленном на стволе оружия и закрепляемом шомполом, имеющим две вилки для крепления концов хомутов контейнера с линем и пружинную чеку, запирающую концы хомутов в кронштейне; при этом линемет дополнительно содержит отражатель газов, выполненный в виде тарели с центральным отверстием, пазом для фиксатора ДТК, зажимами для кошки и ствола оружия, а прицеливание для заброса кошки на разные расстояния осуществляется через дополнительную прицельную планку, выполненную в виде плоской вилки с прицельной прорезью, эластичным хомутиком и шкалой расстояний, вставляемую в зазор между пружиной газовой трубки и колодкой прицельной планки оружия.

Предлагаемое изобретение иллюстрируется чертежами:

На фиг. 1а изображен саперный линемет с одинарным линем и без дополнительного якоря и гайки, установленный на АК74.

На фиг. 1б изображен саперный линемет с двойным закольцованным линем, блоком и дополнительным якорем с гайкой, установленный на АК74.

На фиг. 2 изображена кошка с деталями крепления дополнительного якоря и заглушек, вид сбоку, частично в разрезе.

На фиг. 3 изображены: а - дополнительный якорь, вид снизу; б - гайка, вид снизу; в - кошка в сборе с дополнительным якорем и гайкой, вид снизу; г - заглушки, вид снизу.

На фиг. 4 изображены: а - контейнер для линя и хранения всех остальных частей линемета, вид сбоку, частично в разрезе; б - контейнер, вид сзади; в - продолговатое кольцо для крепления концов хомутов контейнера, вид сверху.

На фиг. 5 изображен кронштейн: а - вид сбоку в разрезе, б - вид справа, в - вид снизу.

На фиг. 6а изображена кошка с установленным на нее дополнительным якорем и двойным закольцованным линем с блоком на гибкой связи.

На фиг. 6б изображен процесс транспортировки груза при помощи зацепившейся за препятствие кошки с дополнительным якорем, при помощи закольцованного линя и блока.

На фиг. 7 изображена дополнительная прицельная планка с эластичным хомутиком, а - вид сзади, б - вид слева.

На фиг. 8 изображен отражатель газов, а - вид справа, в разрезе; б - вид спереди; в - вид сзади; г - вид сверху, в разрезе.

Саперный линемет, например для АК74, состоит из кошки (1), автомата АК74 (2); контейнера (3); кронштейна (4); линя (5, 5а); дополнительной прицельной планки (6), отражателя газов (7) (фиг. 1а, б).

Кошка (1) (фиг. 1а, б; 2; фиг. 3в; фиг. 4; фиг. 6а, б) представляет собой металлическую трубку (8) с внутренним диаметром, соответствующим внешнему диаметру ДТК АК74, и длиной, соответствующей длине ДТК АК74. На торцевой поверхности трубки (8) находится несъемная крышка (9), на суженной части которой имеется резьба (10) для установки съемного якоря (11) и отверстие (12) для пролета пули боевого патрона, закрываемое при стрельбе холостыми патронами пластинчатой заглушкой (13, 13а), под гайкой (14). На боковой поверхности трубки (8) имеются 4 пластинчатых стабилизатора (15), на которых имеются прорези (16), расположенные в местах соприкосновения кошки с поверхностью грунта, и симметричные отверстия (17) для крепления гибкой связи (18) с линем (5). Гибкая связь (18) выполнена в виде троса, концы (19) которого, после продевания их в отверстия (17), закрепляются обжимными хомутами (20), причем концы (19) частично выходят за пределы хомутов (20).

Кошка (1) в сборе с крышкой (9) и стабилизаторами (15) также может быть выполнена литьем как единая деталь из пластмассы или легкого сплава.

Съемный якорь (11) выполнен в виде кольца (21) с отверстием и присоединенными к нему проволочными крюками (22) с заостренными концами (23) (фиг. 2; фиг. 3а, в).

Гайка (14) имеет юбку (24) с прорезями (25), диаметр которой соответствует внешнему диаметру кольца (21) якоря (11), а прорези (25) - диаметрам крюков (22). Гайка (14) в суженной части имеет внутреннюю резьбу (26), которой она крепится на резьбе (10) крышки (9) кошки. В верхней части гайки (14) имеется отверстие (27) и шлиц (28).

Пластинчатая заглушка (13) выполнена в виде шайбы без отверстия из незакаленной стали и имеет толщину от 1,5 до 4 мм. Заглушка используется как при стрельбе холостыми, так и боевыми патронами, при этом при стрельбе боевыми, в зависимости от толщины заглушки, при ее пробивании пулей, кошка приобретает разную кинетическую энергию (фиг. 2; фиг. 3г). При увеличении толщины заглушки (13а) до 30 мм она работает как пулеулавливатель и дальность заброса кошки увеличивается.

Контейнер (3) выполнен в виде банки (29) с крышкой (30) (фиг. 4а, б).

На боковой поверхности контейнера (3) имеются два металлических хомута (31, 31а), скрепленных на концах (32) продолговатыми проволочными кольцами (33), причем отогнутые концы (32) имеют зазор (34) над поверхностью хомутов (31, 31а). Расстояние L между хомутами (31, 31а) соответствует размерам кронштейна (4) (фиг. 4в).

Кронштейн (4) контейнера (3) (фиг. 5а, б, в; фиг. 1) выполнен в виде П-образной пластины (35) с отогнутыми в одном направлении концами (36) (37). На верхней части пластины (35) закреплена скоба (38), по размеру соответствующая толщине ствола АК74 в районе между приливами для ГП и штык-ножа. Концы (36) (37) выполнены в виде вилок, размер пазов (39) которых соответствует размеру продолговатых колец (33) вдоль их оси, а толщина вилок соответствует зазору (34) отогнутых концов (32) хомутов (31, 31а). На конце (37) пластины (35) кронштейна снизу закреплена заклепкой (40) пружинная пластинчатая чека (41), свободный конец (42) которой имеет возможность упруго изгибаться перед концом (36), не касаясь его. На конце (42) чеки (41) имеется отверстие (43) для стопорного винта (44). На конец (42) чеки (41) надет пластмассовый упор (45), положение которого фиксируется стопорным винтом (44). При этом передняя часть упора (45) опирается изнутри на конец (36) пластины (35), не давая упору (45) проваливаться вниз наружу из кронштейна, при этом чека (41) с упором (45) имеет возможность отгибаться вверх внутрь П-образной пластины (35), при нажатии на нее снизу, и под действием упругости чеки возвращаться обратно до упора в конец (36).

На вертикальных стенках пластины (35) имеются отверстия (46) (47) для пропускания через них шомпола АК74.

На верхней части пластины (35) имеется продольный паз (48), предназначенный для базирования кронштейна (4) на стволе АК74.

Линь (5) (фиг. 1а), предназначенный для снятия растяжек, имеет длину 50-75 м, на концах имеет крепежные карабины (49) (50) (фиг. 1), один из которых (49) крепится за гибкую связь (18), а другой (50) - за переднюю антабку АК74.

Линь (5а) (фиг. 1б, фиг. 6а, б), предназначенный для снятия растяжек на заросшей кустарником местности и транспортировки предметов, имеет длину 50-60 м, но состоит из сдвоенного линя (5а), скрепленного концами, образующего кольцо с узлом. Вместо карабина (49) на лине (5а) установлен миниатюрный блок (51), соединенный с гибкой связью (18) кошки (1). На втором конце линя (5а) закреплен карабин (50), крепящийся за антабку АК74.

Для предотвращения запутывания линя он укладывается в контейнер (4) «восьмерками» в размер ширины ладони. Конец с карабином (50) при укладке выпускается с дна контейнера наружу на расстояние не менее 30 см для обеспечения возможности его крепления за антабку АК74.

Уложенный линь для предотвращения случайного выпадания из контейнера сверху фиксируется кольцевой эластичной прокладкой (52), выпадающей из контейнера при вытягивании линя (фиг. 4а).

Дополнительная прицельная планка (6) выполнена из пружинной стали в виде пластины, имеющей продольную прицельную прорезь (53), вилку (54) с пазом (55) на конце. На пластину нанесена шкала (56), соответствующая расстоянию падения кошки при выстреле, в зависимости от угла возвышения оружия. На планку (6) надет эластичный хомутик (57), имеющий возможность перемещения по длине планки, по которому производится прицеливание, при установке его на определенном участке шкалы (56). Над вилкой (54) на планке имеется отверстие (58) для прицеливания по штатному прицелу АК74 с установленной на него дополнительной планкой (6) (фиг. 7а, б).

Планка (6) устанавливается на АК74 вилкой (54) в зазор между пружиной газовой трубки и колодкой прицельной планки АК74 (фиг. 1а, б).

Отражатель газов (7) (фиг. 1а, б; фиг. 8а, б, в, г) выполнен в виде тарели (59) с центральным отверстием (60), размер которого соответствует наружному диаметру резьбы для ДТК АК74, в верхней части которого имеется паз (62) для фиксатора ДТК. В верхней части отражателя на внутренней поверхности имеется зажим (62) для фиксации стабилизатора (15) кошки (1). Зажим выполнен из пружинной стали. В нижней части на наружной стороне отражателя (7) на оси (63) находится кулачковый зажим (64), служащий для фиксации отражателя газов (7) на основании мушки АК74 позади резьбы для ДТК. Для поворота зажима (64) на оси (63) служит отогнутый под 90 градусов упор (65). В основание мушки АК74 зажим (64) упирается рабочей поверхностью кулачка (66).

При транспортировке все части линемета размещаются внутри банки (29) контейнера (4). При этом съемный якорь (11) снимают с кошки (1) для экономии места и кладут в контейнер под крышку отдельно. Там же помещают кошку (1), кронштейн (4), дополнительную прицельную планку (6), отражатель газов (7) (фиг. 4а).

Установка линемета на АК74.

Снимают крышку (30) с банки (29) контейнера (3), извлекают из него кронштейн (4); с АК74 снимают шомпол и на ствол между приливами для ГП и штык-ножа надевают кронштейн (4) сбоку скобой (38). Вставляют в отверстия (46) и (47) через приливы АК74 шомпол. При этом кронштейн (4) фиксируется на стволе АК74 и шомполе, базируясь пазом (48) вдоль ствола. Продольное смещение кронштейна ограничивается приливами АК74. Отогнутые концы (36) и (37) кронштейна при этом должны быть направлены в сторону цевья АК74.

Снимают с АК74 ДТК и надевают на основание мушки через резьбу для ДТК центральным отверстием (60) отражатель газов (7) вогнутой поверхностью к ДТК. Кулачковый зажим (64) при этом не должен заслонять центральное отверстие (60), для этого его поворачивают вокруг оси (63) до нужного положения за упор (65). Устанавливают ДТК на АК74, фиксируя его подпружиненным фиксатором. Поворачивают отражатель газов вокруг оси до совмещения паза (61) с фиксатором ДТК. Зажимают основание мушки кулачковым зажимом (64), вращая его за упор (65), до упора его рабочей поверхности (66) в нижнюю часть основания мушки АК74. При этом отражатель газов надежно фиксируется на основании мушки в положении, в котором зажим (62) устанавливается над фиксатором ДТК АК74.

Для крепления контейнера (3) на кронштейн (4) подводят снизу отогнутые концы (32) хомутов (31 и 31а) к пазам (39) кронштейна так, чтобы их отогнутые концы (32) попали в пазы (39). Надавливают на контейнер (3) снизу, отгибая вверх концами (32) чеку (41). Вводят концы (32) в пазы (39) вперед до упора. При этом конец (42) чеки (41) под действием упругости материала чеки опускается вниз, опираясь на продолговатое кольцо (33) и запирая конец (32) хомута (31) на вилке конца (36) (фиг. 1а, б).

Для снятия контейнера (3) с кронштейна (4) нужно приподнять упор (45) вверх до упора его верхней части в шомпол АК74. При этом чека (41) освободит конец (32) хомута (31) и контейнер легко снимется с кронштейна движением его в сторону цевья АК74.

После установки контейнера (3) на кронштейн (4) из него достают кошку (1) с присоединенным к ней через гибкую связь (18) карабином (49) концом линя, надевают кошку на ДТК АК74, вставляя стабилизатор (15), свободный от гибкой связи (18), в зажим (62) до упора. Гибкая связь (18) при этом должна находиться под ДТК. Извлекают из контейнера (3) второй конец линя и цепляют его карабином (50) за антабку АК74 (фиг. 1а).

При использовании линемета в качестве средства для транспортировки грузов и снятия растяжек на местности, заросшей кустарником, на гибкую связь (18) надевают блок (51) и используют двойной линь (5а). Для увеличения зацепляемости кошки за предметы на нее под гайку (14) устанавливают дополнительный якорь (11).

Дополнительная прицельная планка (6) вилкой (54) вводится в зазор между пружиной газовой трубки и колодкой прицельной планки АΚ74 до упора и устанавливается над автоматом вертикально с углом 15-20 градусов в сторону ДТК (фиг. 1а, б).

Саперный линемет работает следующим образом:

Выбирают, каким патроном - холостым или боевым - будет вестись стрельба. Если холостым, то отверстие (12) в крышке (9) кошки (1) закрывают заглушкой (13), устанавливая ее под гайку (14). Если стрельба будет вестись боевым патроном, отверстие (12) оставляют открытым для пролета пули, при этом гайку (14) на крышку (9) можно не устанавливать.

Для увеличения дальности заброса кошки (1) при использовании ее с дополнительным якорем (11) и двойным линем (5а) используют заглушку (13) большей толщины - 3-4 мм и забрасывают кошку боевым патроном с пробитием заглушки пулей.

Если нужно еще повысить дальность заброса кошки, используют заглушку (13а) с пулеулавливателем.

Автомат с установленным на него линеметом наводят в сторону направления разминирования, прицеливаясь по дополнительной прицельной планке и мушке автомата, установив хомутик (57) на требуемое расстояние заброса кошки по шкале (56), или по оси автомата, упирая приклад в грунт, в плечо или размещая его под мышкой.

Для достижения максимального расстояния заброса кошки ствол АК74 поднимают на угол 50-45° и производят выстрел. Газы от выстрела и от воздействия пули на заглушки (13, 13а) сбрасывают кошку с ДТК по баллистической траектории на расстояния до 100 м. Кошка (1) через гибкую связь (18) вытягивает линь из контейнера (3). Эластичная прокладка (52) при этом выпадает из контейнера, а линь полностью вытягивается из контейнера. Газы, при сходе кошки с ДТК АК74, выходящие из нее назад, отражаются в стороны тарелью (59) отражателя (7) и не попадают в глаза стрелку.

Для траления растяжек кошку (1) подтягивают обратно, осуществляя траление растяжек. При этом прорези (16) и концы (19) троса гибкой связи (18) эффективно захватывают проволоку или леску растяжек как в траве, так и на плоской поверхности.

Если кошка и линь не повреждены после траления, линь укладывается «восьмерками» в контейнер и используется для последующих тралений.

Если кошка или линь повреждаются взрывом мины или зацепляются за препятствие без возможности освобождения, на кронштейн (4) ставится другой контейнер, с новой кошкой и траление повторяется.

Для заброса кошки (1) с целью ее зацепа за конструкции зданий, кустарник или другие предметы, с целью траления растяжек тяжелой кошкой или транспортировки предметов, или для транспортировки инфракрасного излучателя для разминирования мин, снабженных инфракрасными датчиками цели, на нее на резьбу (10) устанавливается якорь (11) и закрепляется гайкой (14). На гибкую связь (18) кошки устанавливают блок (51), продевают в него конец линя (5а) и завязывают его узлом со вторым концом линя (5а), закольцовывая линь через блок.

Надевают кошку на ДТК, контейнер с линем (5а) устанавливают на кронштейн (4) под стволом АК74, второй конец закольцованного линя присоединяют через карабин (50) к передней антабке автомата. Прицеливаются в направлении разминирования по дополнительной планке (6) на предмет, за который велика вероятность зацепа кошки якорем (11).

Производят выстрел и подтягивают за линь кошку до ее надежного зацепа за предмет. Подтягивают линь (5а) за один из двух концов. Если конец не тянется, значит, узел на лине дошел до блока (51). Берут второй конец сдвоенного линя, снимают карабин (50) с антабки автомата и прикрепляют к нему узлом груз, предназначенный для транспортировки - тяжелую кошку, патронный ящик или ИК-излучатель - и тянут за второй конец линя. При этом груз через блок (51) начинает двигаться в сторону зацепившейся кошки (фиг. 6а, б). Так как груз имеет значительно большую массу, чем кошка (1), он при движении по заросшей кустарником местности, в основном, волочится по грунту, пригибая ветки кустарника и не «перепрыгивая» растяжки, что способствует их снятию. Кроме этого, направление можно протралить несколько раз «туда-сюда», доводя груз до зацепившейся кошки (1) и подтягивая его обратно.

Если в качестве груза используется ИК-излучатель (например, патронный «цинк» с горячими углями внутри), при его движении срабатывают мины, снабженные инфракрасными датчиками цели.

Также с помощью линей (5, 5а) и кошки с якорем (11) можно транспортировать боеприпасы через простреливаемое пространство или водные преграды, страгивать заминированные предметы, трупы и подтягивать раненых.

Из автомата с установленным на него линеметом возможно вести прицельную стрельбу на всех предусмотренных для него дальностях и из всех положений. Время установки линемета на АК74 составляет 1 минуту. Вес - 0,8 кг (60 м сдвоенный линь), 0,5 кг (60 м одинарный линь).

Саперный линемет, содержащий огнестрельное оружие с холостыми патронами, кошку с линем, имеющую цилиндрический корпус с пороховой камерой внутри с четырьмя тралящими элементами, приваренными к корпусу, и проушиной для крепления линя, устанавливаемую на дульный тормоз-компенсатор, отличающийся тем, что для заброса кошки используются как холостые, так и боевые патроны, кошка выполнена из стали, легкого сплава или пластмассы, тралящие элементы выполнены в виде плоских стабилизаторов с прорезями и двумя симметрично расположенными проушинами, с закрепленной в них гибкой связью, имеющей выступающие концы; пороховая камера выполнена в виде несъемной крышки с отверстием для пролета пули, на которой имеется резьба для гайки, крепящей дополнительные якорь и заглушку; гибкая связь соединяется карабином или блоком с одинарным или закольцованным линем, уложенным в контейнер, выполненный в виде банки с крышкой и имеющий на боковой поверхности хомуты с отогнутыми концами, скрепленные продолговатыми кольцами для быстросъемного крепления в кронштейне, установленном на стволе оружия и закрепляемом шомполом, имеющим две вилки для крепления концов хомутов контейнера с линем и пружинную чеку, запирающую концы хомутов в кронштейне; при этом линемет дополнительно содержит отражатель газов, выполненный в виде тарели с центральным отверстием, пазом для фиксатора дульного тормоза-компенсатора, зажимами для кошки и ствола оружия, а прицеливание для заброса кошки на разные расстояния осуществляется через дополнительную прицельную планку, выполненную в виде плоской вилки с прицельной прорезью, эластичным хомутиком и шкалой расстояний, вставляемую в зазор между пружиной газовой трубки и колодкой прицельной планки оружия.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к средствам обнаружения скрытых объектов, а именно к устройствам для обнаружения мин и взрывчатых веществ. .

Изобретение относится к технологии изготовления корпуса бронированной машины, на который устанавливается минный трал. .

Изобретение относится к средствам траления инженерных мин. .

Изобретение относится к способу разминирования местности, дистанционному воздействию на различные вещества и объекты, в частности инженерные боеприпасы, взрывчатые вещества.

Изобретение относится к устройствам обнаружения посторонних предметов и может быть использовано для контроля чистоты железнодорожного пути на перегонах и станциях.

Изобретение относится к колесным и гусеничным бронированным машинам со специальным оборудованием, предназначенным для разминирования дорог, улиц населенных пунктов, участков местности и обеспечения продвижения войск и гуманитарных конвоев.

Изобретение относится к средствам проделывания проходов в минных полях и предназначено для траления противопехотных и противотанковых противобортовых мин с натяжными датчиками цели.

Изобретение предназначено для обнаружения ЛЭП, мин-растяжек, и других длинных, ориентированных и тонких структур, представляющих опасность для объектов, двигающихся по поверхности земли или над землей. Способ обнаружения линейчатых структур (ЛС) основан на выделении объекта поиска путем подсветки сцены, при этом анализируют несколько фотоизображений сцены при ее изменении и постоянном освещении, определяют на них движение объектов, получают области вытянутых объектов с одинаковым перемещением, выделяют сегменты изображения с прямыми линиями, не являющимися границами цветовых зон, формируют результирующее изображение и по нему оценивают наличие объектов, схожих с объектом поиска, методом скользящего окна, для чего находят окно с наибольшими всплесками яркости изображения и определяют наличие в нем ЛС. Обеспечивается обнаружение ЛС в реальном времени с высокой вероятностью при минимизации ложных тревог. 2 н. и 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

Группа изобретений относится к способу траления мин и устройству для его осуществления. Способ заключается в механическом удалении мин за пределы протраливаемой полосы. Устройство механического удаления мин перемещают впереди тральщика за широкозахватным поисковым устройством, в процессе движения тральщика обнаруживают мину, определяя ее текущие координаты, осуществляют перевод устройства механического удаления мин в рабочее положение для удаления обнаруженной мины за пределы протраливаемой полосы, осуществляют возврат устройства механического удаления мин в транспортное положение и перевод широкозахватного поискового устройства в режим поиска мин. Устройство для траления содержит устройство механического удаления мин, установленное в передней части тральщика, а также дополнительно впереди тральщика смонтировано широкозахватное поисковое устройство индукционного типа. При обнаружении мин устройство механического удаления мин способно переводиться из транспортного положения в рабочее для удаления обнаруженной мины за пределы протраливаемой полосы, и обратно из рабочего положения в транспортное - при переводе широкозахватного поискового устройства в режим поиска мин. Достигается увеличение скорости траления мин без ухудшения условий работы экипажа тральщика. 2 н.п. ф-лы, 12 ил.
Наверх