Устройство для хранения и выдачи предметов

Изобретение относится к устройствам, используемым в охранных системах для хранения и выдачи предметов, подлежащих особой сохранности, например ключей, носителей информации, драгоценностей, и может быть использовано в охранных системах объектов с повышенными требованиями к безопасности. Устройство содержит блок управления, датчики наличия контейнера, электромагнит и светодиодный индикатор, корпус с ячейками, в которые устанавливаются контейнеры для хранения предметов, блокиратор, выталкивающий элемент. Каждая ячейка снабжена подпружиненной шторкой, перекрывающей ячейку в положении «без контейнера», кнопкой для изъятия контейнера, подпружиненным захватывающим рычагом, подпружиненным поворотным рычагом. Блок управления включает контроллер и модуль ввода-вывода. Модуль ввода-вывода выполнен в виде печатной платы и расположен над ячейками вдоль задней стенки корпуса. Каждый электромагнит и светодиодный индикатор размещены на печатной плате, закрепленной на боковой стенке ячейки. Технический результат заключается в снижении трудоемкости изготовления устройства для хранения и выдачи предметов, повышении его надежности, а также уменьшении его габаритов и веса. 6 з.п. ф-лы, 4 ил.

 

Изобретение относится к устройствам, используемым в охранных системах для хранения и выдачи предметов, подлежащих особой сохранности, например ключей, носителей информации, драгоценностей, и может быть использовано в охранных системах объектов с повышенными требованиями к безопасности, например, предприятий ядерно-оружейного комплекса, АЭС и т.д.

Известно устройство для хранения предметов (патент СССР №1827035, G11B 23/03, опубл. 07.07.1993), содержащее блок управления, электромагнит, корпус, в котором установлен держатель (контейнер) с возможностью фиксации.

Держатель имеет направляющую канавку в виде клина и клиновидный паз, фиксатор с выступом, закрепленный в корпусе и под действием пружины фиксирующий контейнер в корпусе, выполненном с пазом, в котором установлен ползун с клиновидной торцевой поверхностью с углом раствора, равным или превышающим угол раствора клина направляющей канавки контейнера. Ползун своей торцевой поверхностью взаимодействует с контейнером.

Недостатками устройства являются его сложность (клиновидные пазы и поверхности) и избыточность кинематических связей и элементов, что негативно влияет на надежность устройства, а также повышает трудоемкость изготовления.

Известно также устройство для хранения и выдачи предметов (патент РФ №2058591, G07C 9/00, G07F 11/48, опубл. 20.04.1996), которое содержит блок управления, корпус с ячейками, в каждой из которых установлен электромагнит, контейнер для хранения предметов, установленный в ячейке с возможностью фиксации, датчики положения (датчики наличия контейнера).

Контейнеры установлены в ячейках с возможностью откидывания их до упора под действием силы тяжести. Каждый контейнер блокирован в вертикальном положении удерживающей планкой, которая контактирует как якорь с сердечником электромагнита, имеет с удерживающего конца крючок, а противоположным концом, имеющим паз, свободно посажена на неподвижную часть магнитопровода и размещена в пазу установленной в корпусе гребенки, имеющей возможность осевого поворота до упора в сердечники электромагнитов ряда удерживающих планок для поднятия их вверх в случае аварийной ситуации.

Недостатками устройства является его недостаточная надежность, вызванная наличием паразитных сил трения в точке кинематического контакта крючка удерживающей планки с контейнером в момент срабатывания электромагнита или заедание крючка при фиксации контейнера, что требует больших рабочих токов электромагнита, утяжеления планки и постепенно приводит к износу контактирующих элементов; возможностью прямого физического воздействия и повреждения удерживающей планки контейнером при несанкционированном его вложении; а также открытием всех в ряду контейнеров при ручном открывании и незащищенность устройства при откинутом контейнере.

Известно также устройство для хранения и выдачи предметов (патент РФ №2141132, G07C 9/00, опубл. 10.11.1999), которое содержит блок управления, корпус с ячейками, в каждой из которых установлен контейнер для хранения предметов, датчики положения (датчики наличия контейнера), электромагнит, подпружиненный шток (выталкивающий элемент), контейнер установлен в ячейке с возможностью фиксации и взаимодействует задней стенкой с одним концом подпружиненного штока.

В каждом контейнере на задней внутренней торцевой поверхности выполнен выступ, а удерживающая планка контейнера выполнена с возможностью размещения ее свободного конца под указанным выступом и выхода из-под выступа при нажатии на контейнер, выталкиваемый одним концом подпружиненного штока, установленного в каждой ячейке с образованием зазора больше длины выступа между задней стенкой контейнера и внутренней торцевой стенкой ячейки, при этом другой конец штока через пружину соединен с датчиком положения, включенным в цепь управления катушки электромагнита.

Выступ на задней внутренней торцевой поверхности необходим для того, чтобы не дать удерживающей планке подняться вверх в момент подачи управляющего напряжения на электромагнит.

Подпружиненный шток необходим для обеспечения зазора между задней стенкой контейнера и внутренней стенкой ячейки, гарантируя при этом нахождение удерживающей планки под выступом в режиме хранения и для выталкивания контейнера из ячейки в режиме санкционированного изъятия или при несанкционированном вложении.

Датчик положения содержит переключающий контакт и необходим для определения места нахождения контейнера. Переключающий контакт замкнут, когда контейнер находится в ячейке, и разомкнут - когда он отсутствует, при этом переключающий контакт включен в цепь катушки электромагнита, что позволяет ему выполнять еще и функцию управления электромагнитом на аппаратном уровне (при несанкционированном вложении контейнера). Вложение контейнера по ошибке не в свою ячейку или без ввода идентификационного кода будет приводить к предварительному включению электромагнита и поднятию удерживающей планки. При выталкивании контейнера переключающий контакт разомкнется, а удерживающая планка опустится только после прохождения контейнером зоны захвата.

Данное устройство обеспечивает надежность работы при минимуме элементов и кинематических связей при различных режимах работы (хранение, санкционированное изъятие и санкционированное вложение контейнеров) и удобство работы с устройством.

Однако при отсутствующем контейнере ячейка становится не защищенной от попадания посторонних предметов, несанкционированных действий и прямого доступа к якорю электромагнита, что не обеспечивает высокой надежности устройства. Устройство обеспечивает невозможность фиксации контейнера в ячейке при несанкционированном вложении, однако не препятствует вложению контейнера в ячейку, что также влияет на снижение надежности устройства.

Недостатком следует считать и способ предотвращения фиксации контейнера в ячейке (подача питания на электромагнит), так как при этом контакты датчика коммутируют цепь с индуктивной нагрузкой, которой является электромагнит, что приводит к снижению ресурса датчика, т.е. снижению надежности устройства.

Кроме того, в аварийных ситуациях для изъятия контейнеров требуется специальный инструмент, которым необходимо воздействовать на концы удерживающих планок через отверстия в корпусах ячеек, что создает неудобство, а наличие таких отверстий снижает защищенность устройства от несанкционированных действий.

Известно устройство для хранения и выдачи предметов (патент РФ №2366789, E05G 1/00, G07F 11/60, опубл. 10.09.2009), которое содержит корпус с ячейками, в каждой из которых установлен контейнер для хранения предметов, блок управления, датчики положения (датчики наличия контейнера), подключенные к блоку управления, электромагнит и светодиодный индикатор, подключенные к блоку управления, элемент, управляющий блокировкой и разблокировкой ячейки (блокиратор), контейнер установлен в ячейке с возможностью фиксации и взаимодействия задней стенкой с подпружиненным штоком (выталкивающим элементом), каждая ячейка снабжена подпружиненной шторкой, перекрывающей ячейку в положении «без контейнера», кнопкой для изъятия контейнера, подпружиненным захватывающим рычагом, подпружиненным поворотным рычагом со штифтом (с выступающим элементом), выполненным с возможностью размещения штифта (выступающего элемента) в отверстии в верхней стенке корпуса контейнера в положении «хранение». Данное техническое решение выбрано в качестве прототипа предлагаемого изобретения.

В данном устройстве каждая ячейка снабжена упором, якорем электромагнита является планка, планка установлена с возможностью в положении «без контейнера» взаимодействовать одним концом со шторкой, вторым - с упором, а в положении «расфиксация» - соответственно с захватывающим рычагом и поворотным рычагом, другой конец подпружиненного штока соединен с соответствующим датчиком положения.

Для обеспечения возможности горизонтального перемещения планки и ее взаимодействия в положении «без контейнера» одним концом со шторкой, вторым - с упором, а при расфиксации, соответственно, - с захватывающим рычагом и поворотным рычагом, каждая ячейка снабжена подпружиненным подвесом, один конец которого закреплен к корпусу ячейки, а на другом конце закреплена планка.

Надежность в использовании данного устройства обеспечивается невозможностью несанкционированного вложения контейнера в ячейку, а не только его фиксации в ячейке, так как при этом уменьшается количество замыканий контактов датчика и дополнительное снижение его ресурса, а контакты датчика коммутируют цепи с высокоомной активной нагрузкой. Исключается возможность попадания в ячейки посторонних предметов, которые могут вызвать повреждение или нарушение работы механизмов. Удобство использования заключается в отсутствии необходимости применения специальных инструментов для извлечения контейнеров в аварийной ситуации, так как используется общее для всех ячеек замковое устройство, приводимое в действие ключом.

К недостаткам данного устройства следует отнести: необходимость формирования ниш под ячейками, в которые должны перемещаться шторки, что усложняет конструкцию и удорожает устройство; расположение оси подпружиненных поворотных рычагов позади ячейки, что увеличивает глубину устройства; расположение датчиков позади ячеек, что также увеличивает глубину устройства; взаимодействие контейнеров с датчиками через подпружиненный шток, что увеличивает глубину и приводит к конструктивному усложнению и удорожанию устройства; наличие индивидуальных для каждой ячейки осей в подвесе якоря электромагнита, выполненного в виде подпружиненной планки, и захватывающего рычага, что усложняет и удорожает устройство. Данная подпружиненная планка является элементом, управляющим блокировкой и разблокировкой ячейки (блокиратором) для шторки, и, кроме того, кулисой для преобразования движения захватывающего рычага во вращательное движение подпружиненного поворотного рычага со штифтом (с выступающим элементом). Для реализации данных функций подпружиненной планке требуется сложный подвес, что также усложняет и удорожает устройство.

Таким образом, недостатками приведенного устройства является большое количество элементов, особенности их взаимного расположения и взаимодействия, что приводит к снижению надежности, а также большой трудоемкости и высокой себестоимости изготовления, и, следовательно, делает устройство слишком дорогим для широкого внедрения. Кроме того, устройство имеет значительные габариты и вес.

Задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение, состоит в создании устройства для хранения и выдачи предметов для использования в охранных системах объектов с повышенными требованиями к безопасности.

Технический результат заявляемого изобретения заключается в снижении трудоемкости изготовления устройства для хранения и выдачи предметов, повышении его надежности, а также уменьшении его габаритов и веса.

Для достижения указанного технического результата в известном устройстве для хранения и выдачи предметов, содержащем корпус с ячейками, в каждой из которой установлен контейнер для хранения предметов, блок управления, датчики наличия контейнера, подключенные к блоку управления, электромагнит и светодиодный индикатор, подключенные к блоку управления, блокиратор, при этом контейнер установлен в ячейке с возможностью фиксации и взаимодействия задней частью с выталкивающим элементом, а каждая ячейка снабжена подпружиненной шторкой, перекрывающей ячейку в положении «без контейнера», кнопкой для изъятия контейнера, подпружиненным захватывающим рычагом, подпружиненным поворотным рычагом с выступающим элементом, выполненным с возможностью размещения выступающего элемента в отверстии в верхней стенке контейнера в положении «хранение», согласно предлагаемому изобретению блок управления включает контроллер и модуль ввода-вывода, модуль ввода-вывода выполнен в виде печатной платы и расположен над ячейками вдоль задней стенки корпуса, каждый электромагнит и светодиодный индикатор размещены на печатной плате, закрепленной на боковой стенке ячейки, каждая печатная плата, закрепленная на боковой стенке ячейки, выполнена с отверстиями, каждый электромагнит, датчик наличия контейнера и светодиодный индикатор подключены к модулю ввода-вывода посредством печатных проводников, выполненных на печатной плате, закрепленной на боковой стенке ячейки, каждый электромагнит снабжен тягой, соединенной с блокиратором, каждый блокиратор свободно закреплен на валу, проходящем над всем рядом ячеек, над каждой ячейкой на этом валу закреплен толкатель, выполненный с возможностью взаимодействия с блокиратором, каждый выталкивающий элемент выполнен в виде пружины, каждая подпружиненная шторка выполнена с возможностью перемещения в пространство над ячейкой, каждый подпружиненный поворотный рычаг с выступающим элементом снабжен кулисой, выполненной с возможностью зацепления с подпружиненным захватывающим рычагом, снабженным кнопкой для изъятия контейнера, подпружиненный захватывающий рычаг и подпружиненная шторка расположены на одной оси, подпружиненные поворотные рычаги с выступающими элементами расположены на общей оси, размещенной над ячейками, вал и оси размещены в отверстиях печатных плат, закрепленных на боковых стенках ячеек.

Датчик наличия контейнера может быть выполнен в виде микропереключателя, снабженного рычагом.

Датчик наличия контейнера может быть выполнен в виде двух упругих пластин, расположенных на печатной плате.

Датчик наличия контейнера может быть выполнен в виде магнитоуправляемого контакта, взаимодействующего с магнитом, устанавливаемым в стенке контейнера.

Вал может быть выполнен с изгибом на конце, образующим рычаг.

Кулиса может быть выполнена в виде прямоугольника из проволоки.

Кулиса может быть выполнена в виде тонкой пластины, снабженной на своем свободном конце элементом для зацепления с захватывающим рычагом.

Технический результат достигается за счет конструктивного выполнения, взаимного расположения и взаимодействия составных элементов.

Расположение модуля ввода-вывода, выполненного в виде печатной платы, над ячейками вдоль задней стенки корпуса позволяет уменьшить габариты устройства.

Использование печатной платы для размещения электромагнита и светодиодного индикатора приводит к конструктивному упрощению и уменьшению количества элементов конструкции устройства для хранения и выдачи предметов, так как не требуется специальных элементов для их крепления и электрического соединения с модулем ввода-вывода.

Выполнение отверстий в печатной плате, закрепленной на боковой стенке ячейки, обеспечивает фиксацию вала и осей, проходящих через ряд ячеек, что приводит к конструктивному упрощению и уменьшению количества элементов конструкции, так как не требуется специальных элементов для фиксации вала и осей.

Подключение электромагнитов, датчиков наличия контейнера и светодиодных индикаторов к модулю ввода-вывода посредством печатных проводников, выполненных на печатной плате, уменьшает объем проводного монтажа, что снижает трудоемкость и повышает надежность (исключены ошибки проводного монтажа, возможность повреждения проводящих элементов в процессе монтажа и эксплуатации минимальна).

Каждый подпружиненный поворотный рычаг с выступающим элементом снабжен кулисой, выполненной с возможностью зацепления с подпружиненным захватывающим рычагом. Разделение функций кулисы и блокиратора позволило избежать применения сложных подвесов: кулиса крепится непосредственно к подпружиненному поворотному рычагу, а блокиратор свободно закреплен на валу, проходящем над всем рядом ячеек.

Выполнение выталкивающего элемента в виде пружины, непосредственно взаимодействующей с контейнером, уменьшает глубину устройства, количество элементов в конструкции и количество кинематических связей, что снижает трудоемкость изготовления и способствует повышению надежности работы конструкции.

Подпружиненная шторка выполнена с возможностью перемещения в пространство над ячейками, что исключает необходимость изготовления днища сложной формы с нишами для шторок, то есть снижает трудоемкость и себестоимость, а также позволяет уменьшить габариты устройства для хранения и выдачи предметов.

Использование для подпружиненного захватывающего рычага и подпружиненной шторки одной оси позволяет сократить общее количество осей, что влияет на трудоемкость и себестоимость изготовления, а также снижает вес устройства.

Подпружиненные поворотные рычаги с выступающими элементами расположены на общей оси, размещенной над ячейками, Такое расположение оси позволяет уменьшить глубину устройства.

Датчик наличия контейнера может быть выполнен в виде микропереключателя, снабженного рычагом. При установке контейнера в ячейку осуществляется нажатие задней частью контейнера на рычаг микропереключателя. Использование микропереключателя как покупного изделия упрощает трудоемкость изготовления. Непосредственное взаимодействие контейнера с датчиком сокращает количество конструктивных элементов, что повышает надежность работы устройства.

Датчик наличия контейнера может быть выполнен в виде двух упругих пластин, расположенных на печатной плате модуля ввода-вывода или на печатной плате, закрепленной на боковой стенке ячейки. Данная конструкция датчика проста в изготовлении. В данном варианте выполнения непосредственное взаимодействие контейнера с датчиком также сокращает количество конструктивных элементов, что повышает надежность работы устройства.

Датчик наличия контейнера может быть выполнен в виде магнитоуправляемого контакта, взаимодействующего с магнитом, устанавливаемым в стенке контейнера. Магнитоуправляемый контакт обладает большей надежностью, так как он герметизирован и рассчитан на работу в области малых токов.

Вал может быть выполнен с изгибом на конце, образующим рычаг, необходимый для поворота вала с помощью замкового устройства. Такое изготовление элемента для поворота вала (рычага) является простой технологической операцией и значительно снижает трудоемкость его изготовления.

Кулиса может быть выполнена в виде прямоугольника из проволоки. Такое выполнение упрощает изготовление данного элемента, а также требует минимального количества материала, что существенно снижает себестоимость, а также вес данного элемента.

Кулиса может быть выполнена в виде тонкой пластины, снабженной на своем свободном конце элементом для зацепления с подпружиненным захватывающим рычагом. Выполненная таким образом кулиса не требует большого расхода материала, что приводит к снижению себестоимости и веса кулисы.

Наличие в заявляемом изобретении признаков, отличающих его от прототипа, позволяет считать его соответствующим условию «Новизна».

Новые признаки не были выявлены в технических решениях аналогичного назначения. На этом основании можно сделать вывод о соответствии заявляемого изобретения условию «изобретательский уровень».

Изобретение иллюстрируется чертежами:

на фиг. 1 изображен общий вид устройства для хранения и выдачи предметов;

на фиг. 2 приведено изображение ячейки с установленным контейнером;

на фиг. 3 приведено изображение ячейки с повернутыми подпружиненным поворотным и подпружиненным захватывающим рычагами перед выдвижением контейнера выталкивающим элементом;

на фиг. 4 приведено изображение ячейки без контейнера.

Устройство для хранения и выдачи предметов (фиг. 1) состоит из корпуса 1 с замковым устройством (на чертеже не показано) с замком 2 и установленных в него блоков 3 с рядами ячеек 4 для установки контейнеров 5 (см. фиг. 2). Каждый блок 3 содержит шестнадцать ячеек 4. На фиг. 2 показаны ячейка 4 с установленным контейнером 5 и относящиеся к ней конструктивные элементы. Каждая ячейка 4 снабжена подпружиненным поворотным рычагом 6 с выступающим элементом 7, выполненным с возможностью размещения выступающего элемента 7 в отверстии 8 в верхней стенке контейнера 5. Для выталкивания контейнера 5 из ячейки 4 служит пружина 9. Вдоль всего блока 3 расположен модуль ввода-вывода 10. Контроль наличия контейнера 5 в ячейке 4 осуществляется с помощью датчика 11 наличия контейнера. Все подпружиненные поворотные рычаги 6 расположены на общей оси 12. Каждый подпружиненный поворотный рычаг 6 снабжен кулисой 13. Электромагнит 14 соединен тягой 15 с блокиратором 16. Блокиратор 16 может вращаться вокруг оси, которой служит вал 17. Над каждой ячейкой 4 на валу 17 закреплен толкатель 18 с возможностью взаимодействия с блокиратором 16. Блокиратор 16 снабжен планкой 19 для перемещения кулисы 13 вверх и вниз. С кулисой 13 может взаимодействовать подпружиненный захватывающий рычаг 20. На лицевую панель в каждой ячейке 4 выведен светодиодный индикатор 21. Светодиодный индикатор 21 служит для отображения информации о разблокировании ячейки 4 и событиях в системе охранной сигнализации. Светодиодный индикатор 21, электромагнит 14 и датчик 11 наличия контейнера установлены на печатной плате 22, закрепленной на боковой стенке 23 ячейки 4. Шторка 24 препятствует несанкционированной установке контейнера 5 в ячейку 4 либо попаданию посторонних предметов. Подпружиненный захватывающий рычаг 20 снабжен кнопкой 25 для изъятия контейнера 5. Шторка 24 и подпружиненный захватывающий рычаг 20 установлены на общей оси 26, проходящей через весь блок 3. В каждой печатной плате 22, закрепленной на боковой стенке 23 ячейки 4, выполнены отверстия (на чертеже не показано) для осей 12, 26 и вала 17.

Конец вала 17, выходящий за пределы блока 3 ячеек 4, согнут под углом 90° и служит рычагом для поворота вала 17. Перемещение рычага осуществляется планкой с вырезами на уровне каждого рычага (на чертеже не показано). Планка расположена вертикально и проходит мимо всех блоков 3. Планка перемещается по вертикали кулачковым механизмом (на чертеже не показано), связанным с замком 2, расположенным на передней стенке корпуса 1.

Блок управления (на чертеже не показано) входит в состав устройства для хранения и выдачи предметов и обеспечивает управление электромагнитами 14 и светодиодными индикаторами 21 по командам от компьютера, а также прием сигналов от датчиков 11 наличия контейнеров. Блок управления состоит из контроллера (на чертеже не показано) и модулей ввода-вывода 10. Контроллер является общим для всего устройства, модули ввода-вывода 10 содержатся в каждом блоке 3 с ячейками 4.

Контроллер размещается у боковой стенки корпуса 1. Размещение контроллера у боковой стенки минимизирует длину кабелей, соединяющих контроллер с модулями ввода-вывода 10, а также способствует уменьшению габаритов устройства для хранения и выдачи предметов.

Форма блокиратора 16, подпружиненного поворотного рычага 6, подпружиненного захватывающего рычага 20 и шторки 24 позволяет выполнить их без использования дорогостоящей операции фрезерования (например, методом лазерной резки и гибки), что снижает трудоемкость и себестоимость изготовления.

Кулиса 13 выполнена с возможностью зацепления с подпружиненным захватывающим рычагом 20. В данном варианте выполнения кулиса 13 изготовлена в виде прямоугольника из проволоки. Кулиса 13 может быть выполнена в виде тонкой пластины, снабженной на своем свободном конце элементом для зацепления с подпружиненным захватывающим рычагом 20 (на чертеже не показано). Элемент для зацепления может быть выполнен в виде прорези, паза, выемки, изгиба и т.д.

В качестве датчика 11 наличия контейнера применен микропереключатель, снабженный рычагом, являющийся покупным изделием. Срабатывание датчика 11 при установке контейнера 5 в ячейку 4 осуществляется в результате нажатия задней частью контейнера 5 на рычаг микропереключателя. Использование микропереключателя как покупного изделия может быть предпочтительным при изготовлении небольших партий устройств.

Датчик 11 наличия контейнера может быть выполнен в виде двух упругих пластин, расположенных параллельно друг другу (на чертеже не показано) и закрепленных на печатной плате модуля ввода-вывода 10 или на печатной плате 22, закрепленной на боковой стенке 23 ячейки 4, и замыкающихся между собой при установке контейнера 5 в ячейку 4 в результате нажатия на пластины датчика 11 задней частью контейнера 5.

Датчик 11 наличия контейнера может быть выполнен в виде магнитоуправляемого контакта, взаимодействующего с магнитом, устанавливаемым, в случае применения магнитоуправляемого контакта, в стенке контейнера 5.

Устройство для хранения и выдачи предметов работает под управлением компьютера.

Устройство работает следующим образом.

Процесс изъятия пенала иллюстрируют фиг. 2-4.

Устройство для хранения и выдачи предметов работает с системой, содержащей биометрическое устройство идентификации пользователя и компьютер в качестве управляющего устройства. Компьютер получает информацию о личности пользователя от устройства идентификации и проверяет права пользователя на вложение или изъятие контейнера. Блок управления обеспечивает управление электромагнитами 14 и светодиодными индикаторами 21 по командам от компьютера, а также прием сигналов от датчиков 11 наличия контейнеров.

Для извлечения контейнера 5 из ячейки 4 необходимо повернуть подпружиненный поворотный рычаг 6 на небольшой угол по часовой стрелке, чтобы выступающий элемент 7 вышел из отверстия 8 в контейнере 5. Для этого необходимо потянуть кулису 13 вправо. Если после идентификации пользователя с помощью устройства биометрической идентификации управляющий компьютер установил право пользователя на получение контейнера, он даст команду контроллеру. Контроллер через модуль ввода-вывода 10 подаст импульсы напряжения на светодиодный индикатор 21 и постоянное напряжение на электромагнит 14 соответствующей ячейки 4. Вспышки светодиодного индикатора 21 помогут пользователю отыскать требуемую ячейку 4. Электромагнит 14 через тягу 15 повернет блокиратор 16 по часовой стрелке. Планка 19 блокиратора 16 опустится вниз (см. фиг. 3). Теперь при нажатии сверху вниз на кнопку 25 верхний край подпружиненного захватывающего рычага 20 переместит кулису 13 вправо. Подпружиненный поворотный рычаг 6 повернется по часовой стрелке, и выступающий элемент 7 выйдет из отверстия 8. Напряжение с электромагнита 14 будет снято контроллером после извлечения контейнера 5 по сигналу датчика 11 наличия контейнера, либо по истечении заданного интервала времени. В случае отказа автоматики, повернуть блокираторы 16 всех ячеек 4 в блоке 3 можно поворотом вала 17, благодаря наличию в каждой ячейке 4 толкателей 18, закрепленных на валу 17. Поворот вала 17 осуществляется с помощью замкового устройства 2.

После изъятия контейнера 5 шторка 24 опустится вниз (см. фиг. 4), блокиратор 16 вернется в исходное положение и не позволит шторке 24 переместиться в пространство над ячейкой 4. В этом состоянии установка контейнера 5 в ячейку 4 невозможна.

Для установки контейнера 5 в ячейку 4 пользователю необходимо идентифицироваться с помощью устройства биометрической идентификации. Если после идентификации пользователя управляющий компьютер установил право пользователя на вложение контейнера, он отдаст команду контроллеру. Контроллер через модуль ввода-вывода 10 подаст импульсы напряжения на светодиодный индикатор 21 и постоянное напряжение на электромагнит 14 соответствующей ячейки 4. Вспышки светодиодного индикатора 21 помогут пользователю отыскать требуемую ячейку 4. Электромагнит 14 через тягу 15 повернет блокиратор 16 по часовой стрелке. Теперь блокиратор 16 не будет препятствовать перемещению шторки 24 в пространство над ячейкой. При нажатии на шторку 24 задней частью контейнера 5 она переместится в пространство над ячейкой 4 и не будет препятствовать вложению контейнера 5 в ячейку 4. При продвижении контейнера 5 (см. фиг. 2) вглубь ячейки 4 подпружиненный поворотный рычаг 6 поворачивается так, что выступающий элемент 7 скользит по поверхности контейнера 5, а затем попадает в отверстие 8. Установка контейнера 5 в ячейку 4 возможна в течение времени, пока электромагнит 14 находится под напряжением. Напряжение будет снято контроллером по сигналу с датчика 11 наличия контейнера либо по истечении заданного интервала времени.

При отказе автоматики блокираторы 16 во всех ячейках могут быть повернуты поворотом вала 17 через закрепленные на нем в каждой ячейке 4 толкатели 18. Поворот вала 17 осуществляется с помощью замкового устройства 2.

Устройство не имеет принципиальных ограничений по количеству ячеек и типу управляющего устройства. Изготовленный опытный образец устройства состоит из двух рядов ячеек. Каждый ряд содержит 16 ячеек для установки контейнеров.

Интерфейс	RS-485
Максимальное удаление от станции управления
при использовании интерфейса RS-485	1,2 км
Напряжение питания	10-15 B
Максимальная потребляемая мощность
(на 1 ряд ячеек)	2 Вт

Представленные сведения свидетельствуют, что заявленное изобретение соответствует условию «Промышленная применимость».

1. Устройство для хранения и выдачи предметов, содержащее корпус с ячейками, в каждой из которой установлен контейнер для хранения предметов, блок управления, датчики наличия контейнера, подключенные к блоку управления, электромагнит и светодиодный индикатор, подключенные к блоку управления, блокиратор, контейнер установлен в ячейке с возможностью фиксации и взаимодействия задней частью с выталкивающим элементом, каждая ячейка снабжена подпружиненной шторкой, перекрывающей ячейку в положении «без контейнера», кнопкой для изъятия контейнера, подпружиненным захватывающим рычагом, подпружиненным поворотным рычагом с выступающим элементом, выполненным с возможностью размещения выступающего элемента в отверстии в верхней стенке контейнера в положении «хранение», отличающееся тем, что блок управления включает контроллер и модуль ввода-вывода, модуль ввода-вывода выполнен в виде печатной платы и расположен над ячейками вдоль задней стенки корпуса, каждый электромагнит и светодиодный индикатор размещены на печатной плате, закрепленной на боковой стенке ячейки, каждая печатная плата, закрепленная на боковой стенке ячейки, выполнена с отверстиями, каждый электромагнит, датчик наличия контейнера и светодиодный индикатор подключены к модулю ввода-вывода посредством печатных проводников, выполненных на печатной плате, закрепленной на боковой стенке ячейки, каждый электромагнит снабжен тягой, соединенной с блокиратором, каждый блокиратор свободно закреплен на валу, проходящем над всем рядом ячеек, над каждой ячейкой на этом валу закреплен толкатель, выполненный с возможностью взаимодействия с блокиратором, каждый выталкивающий элемент выполнен в виде пружины, каждая подпружиненная шторка выполнена с возможностью перемещения в пространство над ячейкой, каждый подпружиненный поворотный рычаг снабжен кулисой, выполненной с возможностью зацепления с подпружиненным захватывающим рычагом, снабженным кнопкой для изъятия контейнера, подпружиненный захватывающий рычаг и подпружиненная шторка расположены на одной оси, подпружиненные поворотные рычаги с выступающими элементами расположены на общей оси, размещенной над ячейками, вал и оси размещены в отверстиях печатных плат, закрепленных на боковых стенках ячеек.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что датчик наличия контейнера выполнен в виде микропереключателя, снабженного рычагом.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что датчик наличия контейнера выполнен в виде двух упругих пластин, расположенных на печатной плате.

4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что датчик наличия контейнера выполнен в виде магнитоуправляемого контакта, взаимодействующего с магнитом, устанавливаемым в стенке контейнера.

5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что вал выполнен с изгибом на конце, образующим рычаг.

6. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что кулиса выполнена в виде прямоугольника из проволоки.

7. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что кулиса выполнена в виде тонкой пластины, снабженной на своем свободном конце элементом для зацепления с подпружиненным захватывающим рычагом.