Способ поиска топологического дефекта в непрерывной динамической системе на основе введения пробных отклонений

Авторы патента:

Шалобанов Сергей Сергеевич (RU)

G05B23/02 - электрические испытания и контроль

Владельцы патента RU 2616512:

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тихоокеанский государственный университет" (RU)

Изобретение относится к способу поиска топологического дефекта в непрерывной динамической системе на основе пробных отклонений. Для поиска топологического дефекта фиксируют определенное число возможных неисправностей, определяют время контроля сравнительно со временем переходного процесса, определяют параметр интегрального преобразования, используют тестовый сигнал и интегральные оценки сигналов, фиксируют число контрольных точек системы, регистрируют реакцию объекта диагностирования и реакцию заведомо исправной системы в контрольных точках определенным образом, определяют интегральные оценки выходных сигналов исправной системы, регистрируют их, определяют интегральные оценки выходных сигналов модели для каждой из контрольных точек, полученных определенным образом, замещают систему с номинальными характеристиками контролируемой, на вход которой подают аналогичный тестовый сигнал, определяют интегральные оценки, их отклонения и нормируемые значения отклонений, определяют диагностические признаки и топологический дефект по минимуму диагностического признака определенным образом на основе пробных отклонений. Обеспечивается уменьшение помехоустойчивости способа диагностирования непрерывных систем автоматического управления. 1 ил.

Изобретение относится к области контроля и диагностирования систем автоматического управления и их элементов.

Известен способ поиска неисправностей динамического блока в непрерывной системе (Способ поиска неисправностей динамического блока в непрерывной системе: пат. 2429518 Рос. Федерация: МПК⁷ G05B 23/02 (2006.01) / Шалобанов С.С. - №2010128421/08; заявл. 08.07.2010; опубл. 20.09.2011. Бюл. №26).

Недостатком этого способа является то, что он позволяет находить только неисправности в виде отклонений параметров передаточной функции системы.

Наиболее близким техническим решением (прототипом) является способ поиска неисправностей в непрерывной динамической системе на основе введения пробных отклонений (Способ поиска неисправностей в непрерывной динамической системе на основе введения пробных отклонений: пат. 2541857 Рос. Федерация: МПК⁷ G05B 23/02 (2006.01) / Шалобанов С.С. - №2013149468/08; заявл. 06.11.2013; опубл. 16.01.2015. Бюл. №5).

Недостатком этого способа является то, что он обеспечивает определение дефектов с невысокой различимостью, то есть обладает невысокой помехоустойчивостью.

Технической задачей, на решение которой направлено данное изобретение, является улучшение помехоустойчивости способа диагностирования непрерывных систем автоматического управления путем улучшения различимости дефектов. Это достигается путем применения многократного вычисления интегральных оценок динамических характеристик для нескольких различных значений параметра интегрирования α₁, α₂…α_n.

Поставленная задача достигается тем, что регистрируют реакцию заведомо исправной системы ƒ_{j ном}(t), j=1,…,k на интервале t∈[0, Т_К] в k контрольных точках, и многократно определяют интегральные оценки выходных сигналов F_{j ном}(α_l), j=1,…, k; l=1,…, n системы для n значений параметра интегрирования α_l, для чего в момент подачи входного сигнала на вход системы с номинальными характеристиками одновременно начинают интегрирование сигналов системы управления для n параметров интегрирования в каждой из k контрольных точек с весами , где путем подачи на первые входы k⋅n блоков перемножения сигналов системы управления, на вторые входы блоков перемножения подают экспоненциальные сигналы для n блоков интегрирования, выходные сигналы k⋅n блоков перемножения подают на входы k⋅n блоков интегрирования, интегрирование завершают в момент времени Т_к, полученные в результате интегрирования оценки выходных сигналов F_{j ном}(α_l), j=1,…, k; l=1,…, n и регистрируют,определяют интегральные оценки выходных сигналов модели для каждой из k контрольных точек и n параметров интегрирования, полученные в результате введения пробных отклонений топологических состояний каждой из m контролируемых связей (удаляется существующая межблочная связь или вводится новая межблочная связь), для чего поочередно для каждой контролируемой топологической связи динамических блоков системы вводят пробное отклонение состояния топологической связи и находят интегральные оценки выходных сигналов системы для n параметров α_l и входного сигнала x(t), полученные в результате интегрирования оценки выходных сигналов для каждой из k контрольных точек, каждого из m пробных отклонений и каждого из n параметров интегрирования P_ji(α_l), j=1,…, k; i=1,…,m; l=1,…,n регистрируют, определяют отклонения интегральных оценок выходных сигналов модели, полученные в результате пробных отклонений состояний соответствующих топологических связей блоков динамической системы ΔP_ji(α_l)=P_ji(α_l)-F_{j ном}(α_l), j=1,…, k; i=1,…, m; l=1,…, n, определяют нормированные значения отклонений интегральных оценок выходных сигналов модели, полученные в результате пробных отклонений состояний соответствующих топологических связей из соотношения замещают систему с номинальными характеристиками контролируемой, на вход системы подают аналогичный входной сигнал x(t), определяют интегральные оценки выходных сигналов контролируемой системы для k контрольных F_j(α_l), j=1,…, k; l=1,…, n для n параметров интегрирования α_l, определяют отклонения интегральных оценок выходных сигналов контролируемой системы для k контрольных точек и n параметров интегрирования от номинальных значений ΔF_j(α_l)=F_j(α_l)-F_{j ном}(α_l), j=1,…, k; l=1,…, n определяют нормированные значения отклонений интегральных оценок выходных сигналов контролируемой системы для n параметров интегрирования из соотношения определяют диагностические признаки при n параметрах интегрирования из соотношения:

по минимуму диагностического признака определяют топологический дефект.

Таким образом, предлагаемый способ поиска неисправной топологической связи блоков сводится к выполнению следующих операций:

1. В качестве динамической системы рассматривают систему, состоящую из произвольно соединенных динамических блоков, с количеством рассматриваемых изменений топологических связей блоков m.

2. Предварительно определяют время контроля Т_К≥Т_ПП, где Т_ПП - время переходного процесса системы. Время переходного процесса оценивают для номинальных значений параметров динамической системы.

3. Определяют n параметров, кратных 5/T_k, многократного интегрирования сигналов.

4. Фиксируют число контрольных точек k.

5. Предварительно определяют нормированные векторы отклонений интегральных оценок выходных сигналов модели, полученные в результате пробных отклонений состояний топологических связей блоков каждой из m топологических связей блоков для номинальных состояний топологических связей блоков и n определенных выше параметров α_l, для чего выполняют пункты 6-10.

6. Подают входной сигнал x(t) (единичный ступенчатый, линейно возрастающий, прямоугольный импульсный и т.д.) на вход системы управления с номинальными характеристиками. Принципиальных ограничений на вид входного тестового воздействия предлагаемый способ не предусматривает.

7. Регистрируют реакцию системы ƒ_{j ном}(t), j=1,…, k на интервале t∈[0, Т_К] в k контрольных точках и определяют интегральные оценки выходных сигналов F_{j ном}(α_l), j=1,…, k; l=1,…,n системы. Для этого в момент подачи тестового сигнала на вход системы управления с номинальными характеристиками одновременно начинают интегрирование (при n параметрах α_l) сигналов системы управления в каждой из к контрольных точек с весами , для чего сигналы системы управления подают на первые входы k⋅n блоков перемножения, на вторые входы блоков перемножения подают экспоненциальные сигналы , выходные сигналы k⋅n блоков перемножения подают на входы k⋅n блоков интегрирования, интегрирование завершают в момент времени Т_к, полученные в результате интегрирования оценки выходных сигналов F_{j ном}(α_l), j=1,…, k; l=1,…, n регистрируют.

8. Определяют интегральные оценки выходных сигналов модели для каждой из k контрольных точек и каждого из n значений параметра интегрирования α_l, полученные в результате каждого из m пробных отклонений состояний топологических связей, для чего поочередно изменяют состояние каждой топологической связи блоков динамической системы (например, из состояния «есть связь» в состояние «нет связи» или наоборот) и выполняют пункты 6 и 7 для одного и того же входного сигнала x(t). Полученные в результате интегрирования оценки выходных сигналов для каждой из k контрольных точек, каждого из m пробных отклонений и каждого из n параметров интегрирования P_ji(α_l), j=1,…, k; i=1,…,m; l=1,…,n регистрируют.

9. Определяют отклонения интегральных оценок выходных сигналов модели, полученные в результате пробных отклонений состояний топологических связей блоков динамической системы ΔP_ji(α_l)=P_ji(α_l)-F_{j ном}(α_l), j=1,…, k; i=1,…,m; l=1,…,n

10. Определяют нормированные значения отклонений интегральных оценок выходных сигналов модели, полученные в результате пробных отклонений состояний соответствующих топологических связей блоков по формуле

11. Замещают систему с номинальными характеристиками контролируемой. На вход системы подают аналогичный тестовый сигнал x(t).

12. Определяют интегральные оценки выходных сигналов контролируемой системы для k контрольных точек и n параметров интегрирования F_{j ном}(α_l), j=1,…,k; l=1,…,n, осуществляя операции, описанные в пунктах 6 и 7 применительно к контролируемой системе.

13. Определяют отклонения интегральных оценок выходных сигналов контролируемой системы для k контрольных точек и n параметров интегрирования от номинальных значений ΔF_j(α_l)=F_j(α_l)-F_{j ном}(α_l), j=1,…,k; l=1,…,n.

14. Вычисляют нормированные значения отклонений интегральных оценок выходных сигналов контролируемой системы по формуле

15. Вычисляют диагностические признаки наличия неисправности (при n параметрах интегрирования) по формуле

16. По минимуму значения диагностического признака определяют топологический дефект.

Рассмотрим реализацию предлагаемого способа поиска топологического дефекта для системы, структурная схема которой представлена на чертеже (см. чертеж. Структурная схема объекта диагностирования).

Передаточные функции блоков:

номинальные значения параметров: T₁=5 с; k₁=l; k₂=1; Т₂=1 с; k₃=1; Т₃=5 с. При поиске топологического дефекта в виде обрыва или появления связи между структурными блоками, путем подачи ступенчатого тестового входного сигнала единичной амплитуды и интегрального преобразования сигналов для параметров α₁=0.5, α₂=0.1 и α₃=2.5, а также времени контроля Т_к=10 с получены значения диагностических признаков на основе пробных отклонений состояний топологической связи при использовании трех контрольных точек, расположенных на выходах блоков.

Моделирование процессов поиска топологического дефекта в виде обрыва связи между первым и вторым блоками приводит к вычислению диагностических признаков при трех параметрах интегрирования (α₁=0.5, α₂=0.1 и α₃=2.5) по формуле (1): J₁=0, J₂=0.7795 (обрыв связи между вторым и третьим блоком), J₃=0.8141 (обрыв связи между третьим и первым блоком). Различимость дефекта: ΔJ=J₂-J₁=0.7795.

Для сравнения приведем диагностические признаки наличия топологического дефекта между первым и вторым блоками при одном параметре интегрирования α=0.5 как в прототипе (Способ поиска неисправностей в непрерывной динамической системе на основе введения пробных отклонений: пат. 2541857 Рос. Федерация: МПК⁷G05B 23/02 (2006.01) / Шалобанов С.С.- №2013149468/08; заявл. 06.11.2013; опубл. 16.01.2015. Бюл. №5): J₁=0, J₂=0.7499, J₃=0.7847. Различимость дефекта ΔJ= J₂-J₁=0.7499.

Приведенные результаты показывают, что фактическая различимость нахождения дефектов этим способом выше, следовательно, выше будет и помехоустойчивость способа.

Моделирование процессов поиска топологического дефекта в виде обрыва связи между вторым и третьим блоками приводит к вычислению диагностических признаков при трех параметрах интегрирования (α₁=0.5, α₂=0.1 и α₃=2.5) по формуле (1): J₁=0.7795 (обрыв связи между первым и вторым блоком), J₂=0, J₃=0.07359 (обрыв связи между третьим и первым блоком). Различимость дефекта: ΔJ=J₃-J₂=0.07359.

Для сравнения приведем диагностические признаки наличия топологического дефекта между вторым и третьим блоками при одном параметре интегрирования α=0.5 как в прототипе (Способ поиска неисправностей в непрерывной динамической системе на основе введения пробных отклонений: пат. 2541857 Рос. Федерация: МПК⁷G05B 23/02 (2006.01) / Шалобанов С.С. - №2013149468/08; заявл. 06.11.2013; опубл. 16.01.2015. Бюл. №5): J₁=0.7499, J₂=0, J₃=0.0704. Различимость дефекта Δ=J₃-J₂=0.0704.

Моделирование процессов поиска топологического дефекта в виде обрыва связи между третьим и первым блоками приводит к вычислению диагностических признаков при трех параметрах интегрирования (α₁=0.5, α₂=0.1 и α₃=2.5) по формуле (1): J₁=0.8141 (обрыв связи между первым и вторым блоком), J₂=0.07359 (обрыв связи между вторым и третьим блоком), J₃=0. Различимость дефекта: ΔJ=J₂-J₃=0.07359.

Для сравнения приведем диагностические признаки наличия топологического дефекта между третьим и первым блоками при одном параметре интегрирования α=0.5 как в прототипе (Способ поиска неисправностей в непрерывной динамической системе на основе введения пробных отклонений: пат. 2541857 Рос. Федерация: МПК⁷G05B 23/02 (2006.01) / Шалобанов С.С. - №2013149468/08; заявл. 06.11.2013; опубл. 16.01.2015. Бюл. №5): J₁=0.7847, J₂=0.0704, J₃=0. Различимость дефекта ΔJ=J₂-J₃=0.0704.

Минимальное значение диагностического признака во всех случаях правильно указывает на дефектный блок, а способ многократного интегрирования улучшает фактическую различимость дефектов, следовательно, увеличивает помехоустойчивость диагностирования.

Способ поиска топологического дефекта в непрерывной динамической системе на основе введения пробных отклонений, основанный на том, что фиксируют число возможных неисправностей m, определяют время контроля Т_К≥Т_ПП, где Т_ПП - время переходного процесса системы, определяют параметр интегрального преобразования сигналов α, используют тестовый сигнал на интервале t∈[0,T_К], в качестве динамических характеристик системы используют интегральные оценки сигналов, полученные для вещественных значений параметра интегрального преобразования α, фиксируют число k контрольных точек системы, регистрируют реакцию объекта диагностирования ƒ_j(t), j=l, …, k и реакцию заведомо исправной системы ƒ_jном(t), j=l, …, k на интервале t∈[0,Т_К] в k контрольных точках, определяют интегральные оценки выходных сигналов исправной системы, для чего в момент подачи тестового сигнала на вход системы с номинальными характеристиками одновременно начинают интегрирование выходных сигналов системы управления в каждой из k контрольных точек с весами e^-αt, путем подачи на первые входы k блоков перемножения выходных сигналов системы управления, на вторые входы блоков перемножения подают экспоненциальный сигнал e^-αt, выходные сигналы k блоков перемножения подают на входы k блоков интегрирования, интегрирование завершают в момент времени Т_к, полученные в результате интегрирования оценки выходных сигналов регистрируют, определяют интегральные оценки выходных сигналов модели для каждой из k контрольных точек, полученные в результате пробных отклонений топологических состояний каждой из m возможных связей, для чего поочередно для каждой возможной топологической связи динамических блоков системы вводят пробное отклонение состояния топологической связи и находят интегральные оценки выходных сигналов системы для параметра α и тестового сигнала x(t), полученные в результате интегрирования оценки выходных сигналов для каждой из k контрольных точек и каждого из m пробных отклонений регистрируют, определяют отклонения интегральных оценок выходных сигналов модели, полученные в результате пробных отклонений состояний соответствующих топологических связей блоков динамической системы, определяют нормированные значения отклонений интегральных оценок выходных сигналов модели, полученные в результате пробных отклонений состояний соответствующих топологических связей, замещают систему с номинальными характеристиками контролируемой, на вход системы подают аналогичный тестовый сигнал x(t), определяют интегральные оценки выходных сигналов контролируемой системы для k контрольных точек для параметра α, определяют отклонения интегральных оценок выходных сигналов контролируемой системы для k контрольных точек от номинальных значений, определяют нормированные значения отклонений интегральных оценок выходных сигналов контролируемой системы, определяют диагностические признаки, по минимуму диагностического признака определяют топологический дефект, отличающийся тем, что определяют n параметров интегрирования сигналов , кратных , в качестве динамических характеристик системы используют интегральные оценки, полученные для n вещественных значений , и определяют интегральные оценки выходных сигналов , j=1, …, k; системы, для чего в момент подачи тестового сигнала на вход системы с номинальными характеристиками одновременно начинают интегрирование выходных сигналов системы управления в каждой из k контрольных точек для n параметров интегрирования с весами , , путем подачи на первые входы k·n блоков перемножения выходных сигналов системы управления, на вторые входы блоков перемножения подают экспоненциальные сигналы , , выходные сигналы k·n блоков перемножения подают на входы k·n блоков интегрирования, интегрирование завершают в момент времени Т_к, полученные в результате интегрирования оценки выходных сигналов , j=1, …, k; регистрируют, определяют интегральные оценки выходных сигналов модели для каждой из k контрольных точек и n параметров интегрирования, полученные в результате пробных отклонений топологических состояний каждой из m контролируемых связей, для чего поочередно для каждой контролируемой топологической связи динамических блоков системы вводят пробное отклонение состояния топологической связи и находят интегральные оценки выходных сигналов системы для n параметров и тестового сигнала x(t), полученные в результате интегрирования оценки выходных сигналов для каждой из k контрольных точек, каждого из m пробных отклонений и каждого из n параметров интегрирования , j=1, …, k; i=1, …, m; регистрируют, определяют отклонения интегральных оценок выходных сигналов модели, полученные в результате пробных отклонений состояний соответствующих топологических связей блоков динамической системы , j=1, …, k; i=1, …, m; , определяют нормированные значения отклонений интегральных оценок выходных сигналов модели, полученные в результате пробных отклонений состояний соответствующих топологических связей из соотношения ,

определяют интегральные оценки выходных сигналов контролируемой системы для k контрольных точек и n параметров интегрирования , j=1, …, k; ,

определяют отклонения интегральных оценок выходных сигналов контролируемой системы для k контрольных точек и n параметров интегрирования от номинальных значений , j=1, …, k; ,

определяют нормированные значения отклонений интегральных оценок выходных сигналов контролируемой системы из соотношения: ,

определяют диагностические признаки из соотношения: , i=1, …, m,

по минимуму диагностического признака определяют топологический дефект.

Изобретение относится к способу поиска топологического дефекта в непрерывной динамической системе на основе введения пробных отклонений. Для поиска топологического дефекта определяют время контроля, фиксируют число контрольных точек системы, одновременно подают тестовый или рабочий сигнал на вход системы управления с номинальными параметрами, а также на вход контролируемой системы и на входы моделей с пробными отклонениями топологических связей, одновременно регистрируют реакцию систем и моделей, одновременно определяют интегральные оценки выходных сигналов систем и моделей, отклонения интегральных оценок, нормированные значения отклонений интегральных оценок моделей и контролируемой системы, вычисляют диагностические признаки наличия неисправной топологической связи блоков системы, определяют топологический дефект по минимуму значения диагностического признака.

Способ поиска топологического дефекта в дискретной динамической системе на основе введения пробных отклонений // 2616499

Изобретение относится к способу поиска топологического дефекта в дискретной динамической системе на основе введения пробных отклонений. Для поиска дефекта предварительно определяют время контроля с учетом времени переходного процесса для номинальных значений параметров, определяют параметр интегрального преобразования сигналов, фиксируют число контрольных точек, предварительно определяют нормированные векторы отклонений интегральных оценок выходных сигналов дискретной модели, полученных в результате пробных отклонений определенным образом, подают тестовый сигнал на вход системы управления с номинальными характеристиками, регистрируют реакцию системы в контрольных точках и определяют дискретные интегральные оценки выходных сигналов, определяют интегральные оценки выходных сигналов дискретной модели для каждой из контрольных точек, полученные в результате каждого из пробных отклонений состояний топологических связей, определяют отклонения интегральных оценок и нормированные значения отклонений, замещают систему с номинальными характеристиками на контролируемую и подают на вход тестовый сигнал, определяют интегральные оценки, их отклонения и нормированные значения отклонений, вычисляют диагностические признаки наличия неисправной топологической связи блоков системы, определяют топологический дефект по минимуму значения диагностического признака.

Способ периодического тестирования цифровой подстанции // 2616497

Изобретение относится к электроэнергетике. Способ периодического тестирования цифровой подстанции заключается в том, что цифровые терминалы релейной защиты периодически формируют тестовые последовательности для контроля работоспособности каждой защиты.

Способ и система для правил диагностики мощных газовых турбин // 2613637

Группа изобретений относится к системе и способу контроля и диагностики аномалий во вспомогательных системах газовой турбины. Используют компьютерное устройство с пользовательским интерфейсом и запоминающим устройством для хранения множества наборов правил, связывающих входные и выходные данные реального времени для соответствующих параметров технологического процесса вспомогательных систем газовой турбины, оценивают вышеуказанные параметры с использованием принятых входных данных.

Способ поиска неисправного блока в непрерывной динамической системе на основе введения пробных отклонений // 2613630

Изобретение относится к способам поиска неисправного блока в непрерывной динамической системе. Для поиска неисправного блока на основе пробных отклонений фиксируют определенное число динамических элементов системы, определяют время контроля, параметр интегрального преобразования сигналов, используют тестовый сигнал и интегральные оценки, фиксируют определенное число контрольных точек системы, регистрируют реакцию объекта диагностирования и модели, регистрируют реакцию заведомо исправной системы на определенном интервале в контрольных точках, определяют интегральные оценки выходных сигналов определенным образом, фиксируют число различных пробных отклонений, определяют интегральные оценки сигналов модели для каждой контрольной точки, определяют отклонения интегральных оценок сигналов модели, определяют нормированные значения отклонений интегральных оценок сигналов модели, полученные в результате пробных отклонений, замещают систему с номинальными характеристиками контролируемой, подают на вход системы аналогичный тестовый сигнал, определяют интегральные оценки сигналов контролируемой системы для контрольных точек, определяют отклонения интегральных оценок от номинальных значений, определяют нормированные значения отклонений интегральных оценок контролируемой системы, определяют диагностические признаки, по которым определяют дефект, определяют неисправный блок по максимуму диагностического признака.

Способ и система для контроля в реальном времени горения без впрыска воды с низким уровнем выбросов оксидов азота и диффузионного горения // 2613548

Изобретение относится к способу контроля и диагностики отклонений в работе газовой турбины. Для реализации способа используют компьютерное устройство, интерфейсное устройство и запоминающее устройство с предварительно сохраненными на нем наборами правил, связывающие выходные и входные данные работы газовой турбины в реальном времени, причем входные данные связаны с разбросом температуры потока отработанных газов, состоянием детекторов пламени газовой турбины, переходами турбины в другой режим работы, определяют перепад давления в линии газообразного топлива и сравнивают его с пороговыми значениями, выдают рекомендации оператору газовой турбины на перевод ее работы в другой режим при условии соответствия перепаду давления заданному диапазону пороговых значений.

Способ поиска топологического дефекта в непрерывной динамической системе на основе функции чувствительности // 2613402

Изобретение относится к способу поиска топологического дефекта в непрерывной динамической системе. Для поиска топологического дефекта фиксируют определенное число возможных неисправностей, определяют время контроля сравнительно со временем переходного процесса, определяют параметр интегрального преобразования, используют тестовый сигнал и интегральные оценки сигналов, фиксируют число контрольных точек системы, регистрируют реакцию объекта диагностирования и реакцию заведомо исправной системы в контрольных точках определенным образом, определяют интегральные оценки выходных сигналов, регистрируют их, замещают систему с номинальными характеристики контролируемой, подают на вход системы аналогичный тестовый сигнал, определяют интегральные оценки сигналов контролируемой системы для каждой из контрольных точек, их отклонения от номинальных значений и нормированные значения отклонений, определяют интегральные оценки выходных сигналов модели для контрольных точек и нормированные значения определенным образом, определяют диагностический признак и по его минимуму определяют топологический дефект.

Способ и устройство для оценки целостности оборудования, управляющего технологическим процессом // 2611985

Группа изобретений относится к средствам диагностики целостности корпуса оборудования. Технический результат – повышение точности определения потерь целостности корпуса оборудования.

Прогноз операций технического обслуживания двигателя летательного аппарата // 2611239

Группа изобретений относится к способу и системе прогнозирования операций технического обслуживания типовых двигателей летательных аппаратов. Технический результат – повышение точности прогнозирования операций технического обслуживания.

Диагностика шума измерения параметра процесса // 2609758

Группа изобретений относится к передатчикам параметра процесса. Технический результат – повышение точности измерения параметра процесса.

Средство обнаружения дефектов акустическим анализом турбомашины летательного аппарата // 2617242

Группа изобретений относится к способу и устройству для обнаружения дефектов акустическим анализом турбомашины летательного аппарата. Устройство содержит мобильный модуль, включающий в себя направленные средства сбора и обработки акустических сигналов турбомашины, средства передачи отчета о повреждениях, сервер, содержащий средства приема и средства хранения отчета о повреждениях. Для обнаружения дефектов акустическим анализом турбомашины летательного аппарата собирают акустические сигналы от турбомашины и обрабатывают их с целью создания, передачи на сервер и хранения отчета о повреждениях. Обеспечивается акустический анализ турбомашины летательного аппарата без демонтажа турбомашины. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 1 ил.

Устройство и способ прогнозирования и оптимизации срока службы газовой турбины // 2617720

Группа изобретений относится к прогнозированию и оптимизации срока службы газовой турбины. Технический результат – повышение точности определения срока службы газовой турбины. Для этого предлагаются устройство и способ для определения предполагаемого остаточного срока службы ротора газовой турбины, включающие управление газовой турбиной и получение в компьютере условий эксплуатации газовой турбины; проверку ротора газовой турбины и получение результата проверки ротора газовой турбины; обновление, на основании условий эксплуатации газовой турбины и результата проверки ротора газовой турбины, базы данных для парка турбин класса газовых турбин, имеющих набор общих характеристик, соответствующих данной газовой турбине; и вычисление предполагаемого остаточного срока службы ротора газовой турбины и соответствующего риска продления срока службы, при этом шаг вычисления также включает: измерение независимых переменных газовой турбины; и использование физических моделей газовой турбины для вычисления множества зависимых переменных газовой турбины на основании независимых переменных. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 6 ил.

Способ анализа полетных данных // 2618359

Изобретение относится к способу анализа полетных данных. Для анализа полетных данных, зарегистрированных при помощи регистратора полетных данных воздушного судна, группируют данные определенным образом, производят Гауссовский покомпонентный анализ энтропии ядра полетных сигнатур для получения области нормальных полетов, классифицируют сигнатуры по расстоянию до указанной области, определяют уровень отклонения от нормы для каждого полета, выявляют полеты с отклонением от нормы в зависимости от уровня отклонения. Обеспечивается выявление полетов с отклонением от нормы без необходимости задания правил выявления. 10 з.п. ф-лы, 3 ил.

Автоматизированная система контроля // 2618582

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике, может быть использовано при создании автоматизированных систем контроля различных объектов. Автоматизированная система контроля содержит программирующее устройство, блоки: программного управления и контроля, формирователей стимулирующих сигналов и команд, измерительных преобразователей, отображения информации, вывода информации, два коммутатора, три блока сравнения, пять блоков памяти, объект контроля. Система позволяет существенно повысить достоверность принятия решения о неисправности объекта контроля за счет введения проверок трактов выдачи стимулирующих сигналов и трактов измерения контролируемых сигналов для параметров, получивших оценку НЕ ГОДЕН, и обеспечить возможность эффективного поиска неисправностей в аппаратуре контроля, что резко упростит эксплуатацию объектов контроля и использование аппаратуры контроля. В результате расширяются функциональные возможности по поиску неисправностей в аппаратуре контроля и повышается достоверность принятия решения о неисправности объекта контроля. 1 ил.

Способ обнаружения деградации турбомашины посредством контроля характеристик упомянутой турбомашины // 2618833

Изобретение относится к способу обнаружения деградации турбомашины посредством контроля характеристик упомянутой турбомашины, которая содержит множество функциональных модулей. Способ состоит в том, что измеряются множество физических параметров турбомашины для формирования текущего показателя характеристики турбомашины и вычисляются множества показателей ухудшенной характеристики турбомашины при помощи термодинамической модели турбомашины с учетом старения. Для каждого показателя ухудшенной характеристики предполагают, что деградирует только один функциональный модуль турбомашины. Способ позволяет отличать снижение характеристики, связанное со старением турбомашины, от ненормальной деградации. Увеличивается скорость и надежность обнаружения деградации турбомашины. 8 з.п. ф-лы , 5 ил., 2 табл.

Способ анализа собранных воздушным судном полетных данных с целью их подразделения по фазам полета // 2627257

Группа изобретений относится к способу и системе для анализа полетных данных. Для анализа полетных данных, собранных в течение полета воздушного судна, определяют модель состояний полета, соответствующую определенной фазе полета, извлекают из собранных данных полетные данные, относящиеся к характеристическим параметрам воздушного судна, вычисляют критерий инициализации модели состояний, соответствующий ее начальному состоянию, вычисляют множество переходов модели состояний на основе полетных данных, подразделяют полетные данные для их привязки к фазам полета. Система для анализа полетных данных содержит модуль обработки, модуль хранения для сохранения модели состояний. Обеспечивается устойчивый сбор данных с подразделением их по фазам полета. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 3 ил.

Способ предупредительного обнаружения отказа в устройстве, компьютерная программа, система и модуль для предупредительного обнаружения отказа в устройстве // 2628146

Группа изобретений относится к вычислительной технике и может быть использована для обнаружения отказов в промышленной установке. Техническим результатом является обеспечение предупредительного обнаружения отказов. Способ осуществляется в по меньшей мере одном наблюдаемом устройстве в группе, содержащей по меньшей мере два устройства, наблюдаемое устройство имеет по меньшей мере один первый параметр, коррелированный по меньшей мере с одним вторым параметром по меньшей мере одного второго устройства в группе, упомянутые параметры представляют переменные состояния упомянутых устройств, при этом способ содержит: предсказание значения первого параметра, исходя из измеренного значения второго параметра; сравнение предсказанного значения первого параметра и измеренного значения первого параметра; и анализ результата сравнения, осуществляемого на этапе сравнения, чтобы обнаруживать потенциальный отказ. 4 н. и 11 з.п. ф-лы, 5 ил., 1 табл.

Способ контроля износа бортового устройства летательного аппарата с автоматическим определением порога принятия решения // 2629479

Изобретение относится к способу контроля износа бортового устройства летательного аппарата. Для контроля износа сравнивают показатель анормальности, формируемый на основании измерений физических параметров бортового устройства, с порогом принятия решения и передают сигнал тревоги при его превышении, при этом вычисляют множество показателей анормальности для множества полетов летательного аппарата для получения плотности распределения вероятности показателя анормальности, сглаживают плотность распределения вероятности для получения сглаженной непрерывной функции плотности распределения, на основании которой вычисляют сглаженную непрерывную функцию распределения, считывают предшествующий член непрерывной сглаженной функции для значения 1-Pa, который соответствует порогу принятия решения. Обеспечивается надежность и точность определения порога принятия решения для контроля износа бортового устройства летательного аппарата. 4 з.п. ф-лы, 7 ил.

Параметризуемая система для централизованного технического обслуживания, предназначенная для летательного аппарата // 2633015

Группа изобретений относится к системе и способу централизованного обслуживания летательного аппарата (ЛА) и способу разработки такой системы. Система содержит устройства, способные выдавать сообщения о неисправностях или аварийные сообщения, ядро программного обеспечения, параметризируемое с помощью базы данных двоичных параметров (БД), содержащее не меньше четырех элементарных ячеек, каждая из которых содержит параметризируемый БД программный движок. Для осуществления способа централизованного обслуживания производят сбор сообщений о неисправностях и аварийных сообщений, их диагностирование и отображение отчета на графическом интерфейсе, устанавливают связь между оператором технического обслуживания и совокупностью устройств ЛА. Для разработки системы с помощью параметризации определяют область конфигурации для эксплуатационных требований системы для централизованного технического обслуживания, программируют и сертифицируют несколько общих программных движков. Обеспечивается централизованное обслуживание ЛА с возможностью регулярного обновления программного обеспечения в процессе разработки и эксплуатации ЛА. 3 н. и 6 з.п. ф-лы, 3 ил.

Нормализованная динамика процесса // 2633300

Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано в обрабатывающих установках жидкости и газа. Измерительная система включает в себя модуль (930) построения фильтра, который строит фильтр верхних частот (902) для фильтрации показаний датчика, характеризующих переменную процесса. Модуль (930) построения фильтра устанавливает значения для параметров фильтра на основе значения температуры, характеризующего температуру датчика (246), который получил показания датчика. Технический результат – повышение точности получаемых данных. 4 н. и 20 з.п. ф-лы, 15 ил.