Способ работы импульсной радиолокационной системы и устройство для его реализации

Авторы патента:

Зиганшин Эдуард Гусманович (RU)

Нумеров Михаил Андреевич (RU)

G01S13/06 - системы для определения местоположения цели

Владельцы патента RU 2619468:

Общество с ограниченной ответственностью "НаноПульс" (RU)

Изобретение относится к импульсной радиолокационной технике, преимущественно ближнего радиуса действия, и может быть использовано для снижения уровня фазового шума на выходе фазового детектора подобных систем. Достигаемый технический результат – улучшение характеристик обнаружения и измерения лоцируемых объектов. Импульсная радиолокационная система содержит формирователь коротких импульсов, радиопередающий модуль, включающий последовательно соединенные СВЧ-генератор зондирующих импульсов и передающую антенну, и радиоприемный модуль, включающий последовательно соединенные приемную антенну и фазовый детектор приемного радиосигнала, а также СВЧ-генератор опорных импульсов, при этом один из выходов формирователя коротких импульсов соединен с входом СВЧ-генератора зондирующих импульсов, а другой - с входом СВЧ-генератора опорных импульсов, выход которого соединен с входом фазового детектора приемного радиосигнала, выход которого связан с блоком управления и обработки информации, система снабжена также генератором референсного СВЧ-сигнала и делителем референсного СВЧ-сигнала, при этом вход генератора референсного СВЧ-сигнала соединен с выходом формирователя коротких импульсов, а его выход - с входом делителя референсного СВЧ-сигнала, выходы которого соединены с входом СВЧ-генератора зондирующих импульсов радиопередающего модуля и с входом СВЧ-генератора опорных импульсов. 2 н.п. ф-лы, 4 ил.

Способ обнаружения и измерения объектов ближнего радиуса действия с помощью импульсной радиолокационной системы и импульсная радиолокационная система для его реализации

Изобретение относится к импульсной радиолокационной технике (в том числе сверхширокополосной), преимущественно ближнего радиуса действия (до нескольких десятков метров), и может быть использовано для снижения уровня фазового шума на выходе фазового детектора подобных систем.

Для оценки новизны заявленного решения рассмотрим ряд известных технических средств аналогичного назначения, характеризуемых совокупностью сходных с заявленным устройством признаков.

Обычно, в радиолокационных системах для обеспечения когерентности используются колебания непрерывного генератора, сигнал которого напрямую используется для формирования импульсов генератора передатчика и опорного генератора приемника, см., например, Бакулев П.А. Радиолокационные системы. Учебник для вузов. Москва. Издательство «Радиотехника», 2004, с. 170-172. Данный способ оправдан для дорогих систем, работающих, в том числе, на большие дальности, т.к. для его реализации используются дорогие сверхвысокочастотные (СВЧ) ключи, а непрерывный характер работы СВЧ-генератора приводит к высокому энергопотреблению системы. Для недорогих радиолокационных систем ближнего действия на первый план выходят требования дешевизны, простоты, малого энергопотребления.

Из исследованного уровня техники известен импульсный сверхширокополосный датчик по патенту РФ 2369323, предназначенный для измерения частоты дыхания и сердечных сокращений. Датчик содержит блок управления, выполненный с возможностью формирования временной задержки импульса синхронизации, тракт формирования зондирующего сигнала, передающую и приемную антенны, тракт передатчика зондирующего сигнала, выход которого соединен с передающей антенной, тракт приемника отраженного сигнала, вход которого соединен с приемной антенной, и первый электронный переключатель. Вход первого электронного переключателя соединен с выходом тракта формирования зондирующего сигнала, а его выходы - с входом тракта передатчика зондирующего сигнала и с трактом приемника отраженного сигнала.

Выходы каналов обработки отраженного сигнала, входящих в состав тракта приемника отраженного сигнала, подключены к тракту вычисления частот дыхания и сердечных сокращений. В состав тракта вычисления частот входят два фильтра частот, два сумматора, два блока вычисления амплитуды сигнала, два блока вычисления энергии сигнала, два интегратора, два компаратора, два блока перемножения сигналов, два блока формирования опорного сигнала, второй и третий электронные переключатели. Недостатком данного устройства является то, что длительность опорного импульса всегда равна длительности зондирующего импульса, вследствие чего опорный импульс всегда будет зависим от зондирующего импульса, что ставит в зависимость границы зоны чувствительности устройства по дальности от занимаемой полосы частот и разрешающей способности устройства, что сильно ограничивает функциональные возможности устройства, уменьшая точность, достоверность и дальность измерений.

Известно устройство для дистанционного бесконтактного мониторинга параметров жизнедеятельности человека по патенту РФ №2462990, содержащее измерительный модуль с блоком обработки сигнала и родительский блок, причем измерительный модуль выполнен в виде передающего канала и двух независимых приемных каналов, приемные антенны которых, пространственно разнесенные относительно друг друга, связаны соответственно с последовательно соединенными фазовым детектором, полосовым фильтром и усилителем, выходы которых подключены соответственно к входам аналого-цифрового преобразователя, передающий канал реализован в виде последовательно соединенных формирователя коротких импульсов, СВЧ-генератора зондирующих сигналов и передающей антенны, а вторые входы фазовых детекторов первого и второго приемных каналов связаны соответственно через направленные ответвители с выходами СВЧ-генератора зондирующих сигналов передающего канала, кроме того, блок обработки сигнала выполнен на микроконтроллере, входы и выходы которого подключены соответственно к выходу аналого-цифрового преобразователя и входу формирователя коротких импульсов, как и шинами связи соответственно с входами-выходами первого радиотрансивера, первой энергонезависимой памятью и системой контроля заряда, причем выход первого радиотрансивера соединен с приемопередающей антенной первого радиотрансивера, а соответствующие входы-выходы системы контроля заряда связаны соответственно с перезаряжаемым аккумулятором и портом USB, в свою очередь, родительский блок, реализован на втором радиотрансивере, входы-выходы которого подключены соответственно к приемопередающей антенне второго радиотрансивера, второй энергонезависимой памяти, дисплею на органических светодиодах, кнопкам, зуммеру, вибратору и стабилизатору с малым падением напряжения, соответствующий вход которого соединен с электрической батареей. Недостатком данного устройства также является зависимость границы зоны чувствительности устройства по дальности от занимаемой полосы частот и разрешающей способности устройства, что сильно ограничивает функциональные возможности устройства, уменьшая точность, достоверность и дальность измерений.

Указанные недостатки устранены в известном по патенту РФ №2533683 устройстве дистанционного бесконтактного мониторинга параметров жизнедеятельности живого организма, которое содержит по меньшей мере один измерительный блок по меньшей мере один блок управления и обработки информации и по меньшей мере один блок интерфейса, при этом измерительный блок соединен с блоком управления и обработки информации, а блок управления и обработки информации соединен с блоком интерфейса, причем измерительный блок содержит по меньшей мере один радиопередающий модуль, и по меньшей мере один радиоприемный модуль, а блок управления и обработки информации выполнен с возможностью формирования управляющих импульсов для каждого из радиопередающего и радиоприемного модулей произвольно задержанных относительно друг друга по времени, согласно изобретению каждый из радиопередающих модулей и/или каждый из радиоприемных модулей, входящих в состав измерительного блока, выполнен независимым один от другого, а блок управления и обработки информации дополнительно выполнен с возможностью формирования управляющих импульсов для каждого из радиопередающего и радиоприемного модулей, произвольной относительно друг друга длительности.

Данное устройство характеризуется тем, что каждый радиопередающий модуль содержит последовательно соединенные СВЧ-генератор зондирующих импульсов, усилитель и передающую антенну, а каждый из радиоприемных модулей содержит СВЧ-генератор опорных импульсов, при этом каждый из радиоприемных модулей содержит последовательно соединенные приемную антенну, малошумящий усилитель, фазовый детектор, полосовой фильтр и усилитель, при этом второй вход фазового детектора соединен с выходом СВЧ-генератора опорных импульсов.

Данное устройство, принятое в качестве прототипа, обеспечивает повышение точности и достоверности измерений при одновременном увеличении дальности действия и уменьшении вероятности обнаружения посторонних ложных объектов за счет того, что наличие СВЧ-генератора зондирующих импульсов в радиопередающем модуле и СВЧ-генератора опорных импульсов в радиоприемном модуле обеспечивает независимость указанных модулей относительно друг друга, что, например, позволяет сформировать короткий зондирующий сигнал с полосой частот шире 500 МГц, соответствующий нормам сверхширокополосных сигналов (UWB), и при этом одновременно сформировать задержанный длинный опорный сигнал для обеспечения требуемой зоны действия устройства по дальности.

Недостатком данного устройства является наличие фазового шума, что снижает отношение сигнал/шум в приемном тракте устройства и, как следствие, ухудшает характеристики обнаружения и измерения лоцируемых устройством объектов.

Задачей заявляемого изобретения является уменьшения фазового шума, улучшение отношения сигнал/шум в приемнике и улучшение характеристик обнаружения и измерения лоцируемых объектов.

Сущность первого независимого объекта заявленного технического решения выражается в следующей совокупности существенных признаков, достаточной для достижения указанного выше обеспечиваемого изобретением технического результата.

Способ обнаружения и измерения объектов ближнего радиуса действия с помощью импульсной радиолокационной системы, заключающийся в том, что формируют радиосигнал с СВЧ-генератора зондирующих импульсов радиопередающего модуля и излучают его передающей антенной в пространство в сторону наблюдаемого объекта, после чего принимают отраженный от наблюдаемого объекта радиосигнал приемной антенной радиоприемного модуля и подают на вход фазового детектора, на опорный вход которого подают сигнал СВЧ-генератора опорных импульсов, после чего спектр этого сигнала выделяют и подают на блок управления и обработки информации с целью выявления состояний наблюдаемого объекта, отличающийся тем, что формируют дополнительный референсный СВЧ-сигнал, который подают на СВЧ-генератор зондирующих импульсов и СВЧ-генератор опорных импульсов и осуществляют привязку фаз сигналов СВЧ-генератора зондирующих импульсов и СВЧ-генератора опорных импульсов к фазе референсного СВЧ-сигнала.

Сущность второго независимого объекта заявленного технического решения выражается в следующей совокупности существенных признаков, достаточной для достижения указанного выше обеспечиваемого изобретением технического результата.

Импульсная радиолокационная система для реализации способа по п. 1, содержащая формирователь коротких импульсов, радиопередающий модуль, включающий последовательно соединенные СВЧ-генератор зондирующих импульсов и передающую антенну, и радиоприемный модуль, включающий последовательно соединенные приемную антенну и фазовый детектор приемного радиосигнала, а также СВЧ-генератор опорных импульсов, при этом один их выходов формирователя коротких импульсов соединен с входом СВЧ-генератора зондирующих импульсов, а другой - с входом СВЧ-генератора опорных импульсов, выход которого соединен с входом фазового детектора приемного радиосигнала, выход которого связан с блоком управления и обработки информации, отличающаяся тем, что она снабжена генератором и делителем референсного СВЧ-сигнала, при этом вход генератора референсного СВЧ-сигнала соединен с выходом формирователя коротких импульсов, а его выход - с входом делителя референсного СВЧ-сигнала, выходы которого соединены с входом СВЧ-генератора зондирующих импульсов радиопередающего модуля и с входом СВЧ-генератора опорных импульсов.

Заявленная совокупность существенных признаков обеспечивает достижение технического результата, который заключается в том, что подача СВЧ сигнала с референсного генератора на СВЧ-генератор зондирующих импульсов и СВЧ-генератор опорных импульсов привязывает фазы сигналов СВЧ-генератора зондирующих импульсов и фазы сигналов СВЧ-генератора опорных импульсов к фазе референсного СВЧ-сигнала, что, в конечном счете, приводит к значительному уменьшению «дрожания» фаз обоих генераторов и, как следствие, уменьшению фазового шума на выходе фазового детектора, что приводит к улучшению характеристик обнаружения и измерения лоцируемых объектов.

Сущность заявляемого технического решения поясняется чертежами, на котором на фиг. 1 представлена блок-схема заявленной импульсной радиолокационной системы, на фиг. 2 - сравнение графиков шума на выходе фазового детектора системы при отключенном (верхний график) и включенном (нижний график) генераторе референсного СВЧ-сигнала, на фиг. 3 - «дрожание» фазы сигнала на выходе СВЧ-генератора зондирующих импульсов и СВЧ-генератора опорных импульсов при отсутствии референсного СВЧ-сигнала, на фиг. 4 - то же, при наличии референсного СВЧ-сигнала.

Импульсная радиолокационная система содержит формирователь коротких импульсов 1, радиопередающий модуль, включающий последовательно соединенные СВЧ-генератор зондирующих импульсов 2 и передающую антенну 3, и радиоприемный модуль, включающий последовательно соединенные приемную антенну 4 и фазовый детектор приемного радиосигнала 5, а также СВЧ-генератор опорных импульсов 6. Один из выходов формирователя коротких импульсов 1 соединен с входом СВЧ-генератора зондирующих импульсов 2, а другой - с входом СВЧ-генератора опорных импульсов 6, выход которого соединен с входом фазового детектора приемного радиосигнала 5, выход которого связан с блоком управления и обработки информации (на чертеже условно не показан). Система снабжена генератором референсного СВЧ-сигнала 7 и делителем референсного СВЧ-сигнала 8, при этом вход генератора референсного СВЧ-сигнала 7 соединен с выходом формирователя коротких импульсов 1, а его выход - с входом делителя референсного СВЧ-сигнала 8, выходы которого соединены с входом СВЧ-генератора зондирующих импульсов 2 радиопередающего модуля и с входом СВЧ-генератора опорных импульсов 6.

Импульсная радиолокационная система работает следующим образом.

Референсный СВЧ-сигнал с генератора 7 подают на вход СВЧ-генератора зондирующих импульсов 2 радиопередающего модуля и на вход СВЧ-генератора опорных импульсов 6. В результате этого осуществляется связь между генераторами 2 и 6, которая способствует привязке фазы сигналов этих генераторов к фазе референсного СВЧ-сигнала генератора 7. Тем самым значительно уменьшается «дрожание» фазы сигналов генераторов 2 и 6, как следствие, уменьшается фазовый шум на выходе фазового детектора приемного радиосигнала 5, соединенного с входом блока управления и обработки информации, что, в конечном счете, приводит к улучшению характеристик обнаружения и измерения лоцируемых объектов.

Эффективность заявленного способа была экспериментально проверена путем исследования сигнала на выходе генераторов 2 и 6 и фазового детектора приемного радиосигнала 5 при отсутствии референсного СВЧ-сигнала с генератора 7 и при его наличии. При отсутствии референсного СВЧ-сигнала с генератора 7 в сигналах на выходе генераторов 2 и 6 был отмечен высокий уровень «дрожания» фаз сигналов (Фиг. 3), а на выходе фазового детектора 5 высокий уровень шума (Фиг. 2, верхний график). При наличии референсного СВЧ-сигнала с генератора 7 «дрожание» фаз на выходе генераторов 2 и 6 заметно снижается (Фиг. 4), в результате чего снижается шум на выходе фазового детектора 5 (Фиг. 2, нижний график).

1. Способ обнаружения и измерения объектов ближнего радиуса действия с помощью импульсной радиолокационной системы, заключающийся в том, что формируют радиосигнал с СВЧ-генератора зондирующих импульсов радиопередающего модуля и излучают его передающей антенной в пространство в сторону наблюдаемого объекта, после чего принимают отраженный от наблюдаемого объекта радиосигнал приемной антенной радиоприемного модуля и подают на вход фазового детектора, на опорный вход которого подают сигнал СВЧ-генератора опорных импульсов, после чего спектр этого сигнала выделяют и подают на блок управления и обработки информации с целью выявления состояний наблюдаемого объекта, отличающийся тем, что формируют дополнительный референсный СВЧ-сигнал, который подают на СВЧ-генератор зондирующих импульсов и СВЧ-генератор опорных импульсов и осуществляют привязку фаз сигналов СВЧ-генератора зондирующих импульсов и СВЧ-генератора опорных импульсов к фазе референсного СВЧ-сигнала.

2. Импульсная радиолокационная система для реализации способа по п. 1, содержащая формирователь коротких импульсов, радиопередающий модуль, включающий последовательно соединенные СВЧ-генератор зондирующих импульсов и передающую антенну, и радиоприемный модуль, включающий последовательно соединенные приемную антенну и фазовый детектор приемного радиосигнала, а также СВЧ-генератор опорных импульсов, при этом один их выходов формирователя коротких импульсов соединен с входом СВЧ-генератора зондирующих импульсов, а другой - с входом СВЧ-генератора опорных импульсов, выход которого соединен с входом фазового детектора приемного радиосигнала, выход которого связан с блоком управления и обработки информации, отличающаяся тем, что она снабжена генератором и делителем референсного СВЧ-сигнала, при этом вход генератора референсного СВЧ-сигнала соединен с выходом формирователя коротких импульсов, а его выход - с входом делителя референсного СВЧ-сигнала, выходы которого соединены с входом СВЧ-генератора зондирующих импульсов радиопередающего модуля и с входом СВЧ-генератора опорных импульсов.

Изобретение относится к технике связи и может использоваться для определения пространственных координат стационарного или подвижного принимающего радиосигналы объекта.

Способ и комплекс барьерного зенитного радиолокационного обнаружения малозаметных летательных аппаратов на базе сетей сотовой связи стандарта gsm // 2615988

Изобретение относится к разнесенной радиолокации и может быть использовано для обнаружения и измерения координат малозаметных маловысотных целей в воздушном пространстве.

Способ распознавания баллистических целей и определения координат точек их пуска и падения для обзорных радиолокационных станций // 2612029

Изобретение относится к устройствам обработки траекторной радиолокационной информации и может быть использовано для распознавания воздушных объектов (ВО) и определения точек пуска и падения в радиолокационных станциях (РЛС) обзорного типа.

Система преодоления противоракетной обороны противника, алгоритм её работы и боеголовка для неё // 2611683

Изобретение относится к радиолокации, а также к устройству стратегических боеголовок, в частности к системе преодоления ПРО противника. Система преодоления ПРО противника содержит боеголовки, синхронизирующий радиопередатчик, несколько действующих и несколько запасных активных радиолокаторов, нужное число настоящих боеголовок и нужное число ложных боеголовок.

Способ измерения угловой координаты объекта и радиолокационная станция для его реализации // 2605433

Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано для измерения угловой координаты объектов. Достигаемый технический результат - повышение быстродействия оценки угловой координаты и сокращение объема необходимой памяти.

Радиолокационная станция на базе сетей сотовой связи стандарта gsm с устройством формирования направленного подсвета // 2589018

Изобретение относится к разнесенной радиолокации. Достигаемый технический результат - усиление подсвечивающего сигнала стандарта GSM в направлениях и эшелонах со слабым или отсутствующим покрытием сетей сотовой связи до требуемого уровня мощности.

Сканирующее устройство для формирования трехмерного голографического изображения в миллиметровом диапазоне волн и способ обследования человеческого тела или какого-либо предмета с помощью такого устройства // 2583735

Изобретение раскрывает сканирующее устройство для формирования трехмерного голографического изображения в миллиметровом диапазоне волн. Техническим результатом является повышение скорости и точности сканирования.

Способ измерения угловых координат цели // 2581898

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано для измерения угловых координат целей в процессе обзора пространства радиолокационной станцией (РЛС) при независимо флюктуирующих отраженных сигналах.

Подвижный радиолокатор // 2572094

Изобретение относится к радиолокационным пеленгаторам, размещаемым на подвижных объектах воздушного, морского и наземного базирования. Достигаемый технический результат - пеленгация цели по угловой координате с учетом навигационных характеристик объекта визирования, упрощение и миниатюризация радиолокатора и повышение точности пеленгования объекта визирования.

Устройство определения параметров движения астероида // 2568628

Изобретение относится к радиолокационным системам (РЛС) в составе комплексов активной защиты Земли от приближающихся к ней объектов естественного и искусственного происхождения.

Способ-5 работы радиолокатора староверова и устройство для его осуществления // 2628753

Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано для обнаружения обычных радиолокационных целей и стелс-целей. Достигаемый технический результат - определение расстояния от излучателя до приемника с использованием синхронизации функций излучения и приема с последующим вычислением расстояния между излучателем и приемником. Сущность изобретения заключается в следующем. Способ работы радиолокатора состоит в работе радиолокатора-излучателя и радиолокатора-приемника и заключается в том, что совместно с импульсом излучения радиолокатор-излучатель с помощью высокоточных часов выдает радиосигнал о точном времени отправки этого импульса, которое на радиолокаторе-приемнике также с помощью высокоточных часов сравнивается с точным временем прихода этого импульса и по полученной разнице во времени вычисляется расстояние от радиолокатора-приемника до радиолокатора-излучателя, при этом для синхронизации обоих высокоточных часов используют синхронизирующий импульс, подаваемый с радиопередатчика, равноудаленного от радиолокатора-излучателя и от места базирования радиолокатора-приемника, или используют два синхронизирующих импульса, подаваемые с произвольного радиопередатчика – отдельно для радиолокатора-излучателя и отдельно для радиолокатора-приемника, с разницей во времени, соответствующей разнице расстояний от произвольного радиопередатчика до них, причем до более дальнего радиолокатора синхронизирующий импульс подается раньше. Устройство для реализации способа содержит радиолокатор-излучатель и радиолокатор-приемник, содержащий компьютер, обеспечивающий умножение разницы во времени на скорость света, при этом радиолокатор-излучатель и радиолокатор-приемник имеют синхронизированные высокоточные часы, для синхронизации обоих высокоточных часов используют синхронизирующий импульс, подаваемый с радиопередатчика, равноудаленного от радиолокатора-излучателя и от места базирования радиолокатора-приемника, или используют два синхронизирующих импульса, подаваемые с произвольного радиопередатчика – отдельно для радиолокатора-излучателя и отдельно для радиолокатора-приемника, с разницей во времени, соответствующей разнице расстояний от произвольного радиопередатчика до них, причем до более дальнего радиолокатора синхронизирующий импульс подается раньше. 2 н.п. ф-лы.

Способ радиолокационного обнаружения для технических средств охраны // 2630894

Изобретение относится к области радиолокационного обнаружения. И может быть использовано в системах физической защиты. Достигаемый технический результат изобретения - увеличение дальности и размеров зоны обнаружения. Указанный результат достигается тем, что формируется два или более когерентных электромагнитных полей (ЭМП) и взаимно компенсируются в точке расположения приемной антенны. Взаимно компенсируемые электромагнитные поля формируются противофазными их излучением при согласованной поляризации и равной амплитуде пространственно разнесенными передающими антеннами. Пространственное положение передающей антенны выбирают из условия формирования второго из взаимно компенсируемых когерентных ЭМП переотражением первого из них от подстилающей поверхностью, при этом приемную антенну располагают в точке интерференционного минимума суммарного ЭМП. Фазу, амплитуду и поляризацию излучаемых ЭМП последовательно подбирают, измеряя в точке расположения приемной антенны плотность потока мощности до достижения минимального ее значения. 4 з.п. ф-лы, 2 ил.

Способ радиолокационного обзора пространства // 2642453

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в радиолокационных станциях (РЛС). Достигаемый технический результат - обеспечение электронного сканирования лучом фазированной антенной решетки (ФАР) в азимутально-угломестном секторе для РЛС с одномерным электронным сканированием при остановке вращения антенны в азимутальной плоскости. Технический результат достигается тем, что в способе радиолокационного обзора пространства, заключающемся в электронном и механическом сканировании лучом фазированной антенной решетки по углу места и механическом по азимуту, изменяют плоскость электронного сканирования ФАР путем вращения или качания ФАР вокруг оси, перпендикулярной ее плоскости, с возможностью обеспечения электронного сканирования лучом ФАР в азимутально-угломестном секторе для РЛС с одномерным электронным сканированием при остановке вращения или качания антенны в азимутальной плоскости. 1 ил.

Высокоточный способ с использованием двойной метки для определения местоположения движущихся объектов в шахте // 2642522

Изобретение относится к способам с использованием двойной метки для определения местоположения движущихся объектов в шахте. Достигаемый технический результат – повышение точности определения местоположения движущегося объекта в шахте. Указанный результат достигается за счет того, что высокоточный способ определения местоположения с использованием двойной метки включает в себя способ определения местоположения движущегося объекта первого типа в шахте и способ определения местоположения движущегося объекта второго типа в шахте; способ включает в себя этапы, на которых: осуществляют установку двух меток определения местоположения по горизонтали или по вертикали на движущемся объекте и выполняют их с возможностью осуществления связи с двумя базовыми станциями определения местоположения, установленными вдоль потолка выработки, и получают местоположение движущегося объекта в реальном времени с помощью построения функции оптимизации между расстоянием, определенным по показателю уровня принимаемого сигнала, и расчетным расстоянием между меткой и базовой станцией определения местоположения и поиска минимального значения; решают функцию оптимизации с помощью итерационного процесса, включающего этап определения начального итерационного значения и шага итерации в левом/правом направлении. Способ применим для определения местоположения объектов с профилем в виде полосы, параллельным плоскости выработки (например, шахтная тележка или врубовая машина), или объектов с профилем в виде полосы, перпендикулярным плоскости выработки (например, рабочий). 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Способ определения координат источника радиоизлучения в трехмерном пространстве // 2643360

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано в пассивных системах местоопределения (МО) источников радиоизлучения (ИРИ), размещенных на неровных участках местности. Достигаемый технический результат – снижение погрешности определения координат ИРИ. Сущность изобретения заключается в расположении четырех приемных пунктов (ПП), размещенных на беспилотных летательных аппаратах (БЛА) типа "мультикоптер" в районе предполагаемого нахождения ИРИ. В указанный район ПП доставляются посредством беспилотного или пилотируемого летательного аппарата среднего класса. В состав каждого ПП входят блок навигационно-временного обеспечения, ненаправленная антенна, панорамный приемник, приемопередатчик. В районе предполагаемого нахождения ИРИ приемные пункты распределяют в пространстве по команде с наземного пункта управления и обработки (НПУО), формируя, таким образом, разностно-дальномерную систему (РДС) МО. Приемные пункты располагают в вершинах тетраэдра: периферийные ПП в вершинах его нижнего основания, а опорный в вершине над основанием. В образованной РДС по сигналам блоков навигационно-временного обеспечения каждого ПП осуществляется определение их координат в пространстве, высокоточная привязка к собственной системе координат РДС и передача координатной информации о периферийных ПП на опорный. По команде с него все ПП выполняют поиск сигнала ИРИ в заданном частотном диапазоне и при обнаружении сигнала ретранслируют его на опорный. Прием и ретрансляция сигнала ИРИ приемными пунктами осуществляются их панорамными приемниками и приемопередатчиками соответственно. На опорном ПП на основе вычисления корреляции между сигналом, принятым на нем, и сигналами, ретранслированными с периферийных ПП, вычисляются и отправляются на НПУО координаты обнаруженного ИРИ. На НПУО оценивается значение погрешности полученных координат и в случае превышения требуемого значения, установленного оператором, осуществляется пересчет собственных координат всех ПП для их перестроения. Такое перестроение ПП относительно ИРИ выполняется до тех пор, пока погрешность определения его координат не установится ниже требуемого значения. 8 ил.

Способ активной пеленгации целей // 2643521

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в системах определения направления на цель, в том числе в радиолокации, радионавигации, связи. Достигаемый технический результат - повышение углового разрешения пеленгатором целей. Способ пеленгации заключается в последовательном зондировании смежных угловых направлений в заданном секторе с шагом изменения угла, обеспечивающим требуемое угловое разрешение целей, и построении пеленгационной характеристики, на основании которой принимают решение о наличии или отсутствии целей. Согласно изобретению сектор построения пеленгационной характеристики последовательно зондируют на разных частотах, диапазон изменения которых выбирают таким, чтобы за счет имеющейся разности дальностей до целей обеспечить изменение разности фаз отраженных от них когерентных сигналов на наибольшей и наименьшей частотах зондирования на величину, кратную 2π, а шаг изменения частоты выбирают таким, чтобы обеспечить получение формы пеленгационной характеристики с детальностью, позволяющей принять решение о количестве целей. 5 ил.

Способ пассивной радиолокации движущегося источника радиоизлучения // 2645712

Изобретение относится к пассивной радиолокации и может быть использовано в двух- и многопозиционных измерительных комплексах для определения пространственных координат местоположения источников радиоизлучения (ИРИ). Достигаемый технический результат - определение пространственных координат местоположения ИРИ, наблюдаемого под малыми углами места, с высокой точностью. Указанный результат достигается за счет того, что способ осуществляют на базе пассивного двухпозиционного измерительного комплекса., при этом на двух приемных позициях комплекса измеряют мощности излучения ИРИ и на одной из них - угловые координаты ИРИ для одного момента времени. Далее проводят совместную обработку угловых и энергетических измерений и получают пространственные координаты местоположения ИРИ с учетом влияния подстилающей поверхности на результаты энергетических измерений, причем, если ИРИ находится на большой дальности, то учитывают также и кривизну Земли. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.