Устройство для обеспечения работоспособности ходовой части гусеничной машины

Авторы патента:

Полушкин Владислав Александрович (RU)

Владельцы патента RU 2620180:

Полушкин Владислав Александрович (RU)

Изобретение относится к военным гусеничным машинам, в частности к ходовой части гусеничной машины, оснащенной механизмом натяжения гусениц. Устройство для обеспечения работоспособности ходовой части гусеничной машины, состоящей из гусеничного движителя, включающего в себя гусеницы, ведущие колеса, направляющие колеса с механизмами натяжения гусениц, опорные катки, поддерживающие катки, подвеску, в которую входят торсионные валы, балансиры и гидроамортизаторы, а в состав каждого механизм натяжения гусениц правого и левого борта входит кривошип, червячное колесо, червяк и стопор червяка. Механизм натяжения гусениц имеет силовую часть, состоящую из блока управления, электродвигателя червяка, электромагнита стопора червяка. Ведущие колеса, направляющие колеса, опорные катки, поддерживающие катки оснащены датчиками, измеряющими их угловую скорость. Торсионные валы оснащены датчиками перемещения. Гидроамортизаторы оснащены датчиками давления жидкости. Червячные колеса оснащены датчиками колебания. Все датчики соединены с блоком приема и обработки информации, соединенным с блоком управления силовой частью механизма натяжения гусениц, и с запоминающим устройством. Достигается повышение срока службы деталей движителя. 1 ил.

Изобретение относится к военным гусеничным машинам, в частности к ходовой части гусеничной машины, оснащенной механизмом натяжения гусениц.

Ходовая часть гусеничных машин является системой, состоящей из гусеничного движителя и подвески. В гусеничный движитель входят две гусеницы, два ведущих колеса, два направляющих колеса с механизмами натяжения гусениц, двенадцать опорных катков, десять поддерживающих катков. В состав каждого механизма натяжения гусениц правого и левого борта входит кривошип, червячное колесо, червяк и стопор червяка.

В состав подвески входит двенадцать торсионных валов, двенадцать балансиров и шесть гидроамортизаторов.

Предлагаемое устройство дополнительно имеет силовую часть механизма натяжения гусениц состоящую из блока управления, электродвигателя, соединенного с червяком и электромагнитом стопора червяка. Также дополнительно два ведущих колеса, два направляющих колеса, двенадцать опорных катков, десять поддерживающих катков оснащены датчиками, измеряющими их угловую скорость, двенадцать торсионных валов, оснащены датчиками перемещения, шесть гидроамортизаторов оснащены датчиками давления жидкости, червячные колеса оснащены датчиками колебания, и при этом все датчики соединены с блоком приема и обработки информации.

Высокий уровень скоростей удельных мощностей позволяет получить высокие максимальные и средние скорости гусеничных машин на местности. Однако реализация этих показателей ограничивается большими потерями момента при неполном пятне контакта ведущего колеса и гусеничного обвода. Также результаты изменения характеристик ходовой части необходимо использовать для ее диагностики.

Для обеспечения гусеничного обвода при ограниченных затратах мощности на функционирование необходимо управлять натяжением гусениц в зависимости от дорожно-грунтовых условий. Для исключения сброса гусениц с ведущих колес и ограничения схода опорных катков с гусениц в процессе движения необходимо увеличивать натяжение гусениц. Изменение натяжения также необходимо при движении по пересеченной местности, для стабилизации волновых процессов, возникающих в свободных ветвях гусениц, и обеспечения долговечности движителя.

Известна конструкция механизма натяжения гусениц транспортной машины, состоящей из силовой части и гидросистемы (Боевые машины десанта БМД-1, М.: Воениздат, 1973 г., рис. 124-127, с 288-294, аналог). Конструкция механизма позволяет синхронно или раздельно регулировать натяжение обеих гусениц при изменении клиренса или сопротивлению движению. Недостатком является отсутствие регулирования натяжением гусениц при поворотах.

Близкой к изобретению является конструкция механизма автоматического натяжения гусениц транспортной машины (патент №137536). Конструкция содержит силовую часть и золотниковую коробку. В автоматическом режиме регулирование натяжением гусениц происходит с помощью гидропривода по сигналу, поступающему от штурвала транспортной машины. Выявление поперечных колебаний гусениц осуществляется с помощью датчиков давления жидкости, расположенных в исполнительных цилиндрах механизма натяжения гусениц. Недостатком этой конструкции является трудность размещения гидросистемы в корпусе машины. Кроме того, в обеих конструкциях будет наблюдаться чрезмерное натяжение гусениц.

Также в обеих конструкциях не учитывается работа подвески при движении. Результаты работы ходовой части при движении не анализируются.

Предлагаемая конструкцию с устройством для обеспечения работоспособности ходовой части гусеничной машины приведена на рис. 1. Она содержит двадцать шесть датчиков вращения ведущих, направляющих, поддерживающих, опорных катков гусеничного движителя (1), двенадцать датчиков перемещения торсионных валов подвески (2), шесть датчиков давления жидкости в гидроамортизаторах (3), блок приема и обработки информации (4), блоки управления силовой части (5), электродвигатели червяка (6), электромагниты стопора червяка (7), запоминающее устройство (8), датчики колебания червячного колеса (9), соединительные кабели.

Описание работы изобретения

При движении машины в зависимости от изменения дорожно-грунтовых условий - сопротивления движению, от направления движения, поворотов машины, от датчиков угловой скорости вращения ведущих, опорных, поддерживающих, направляющих катков 1, датчиков перемещения торсионных валов 2, датчиков давления жидкости в гидроамортизаторах 3 передается электрический сигнал на блок приема и обработки информации 4, при изменении характеристик ходовой части и необходимости регулирования натяжения гусениц электрический сигнал с блока приема и обработки информации передается на блоки управления силовой частью 5. С блока управления силовой частью 5 передается сигнал на электромагнит стопора червяка, который перемещает стопор, вместе с этим подается необходимый электрический сигнал на электродвигатель червяка, который проворачивает червяк на необходимый угол, тем самым воздействуя через червячное колесо на кривошип. Выполнив необходимый поворот, червяк становится на стопор.

Блоком приема и обработки информации непрерывно ведется мониторинг возникновения поперечных волновых процессов в ветвях гусениц, на основе анализа изменения угловых скоростей катков и колебательных процессов на червячном колесе. Для гашения волновых процессов электрической сигнал с блока приема и обработки информации передается на блоки управления силовой частью 5. С блока управления силовой частью 5 передается сигнал на электромагнит стопора червяка, который перемещает стопор, вместе с этим подается необходимый электрический сигнал на электродвигатель червяка, который проворачивает червяк на необходимый угол, тем самым воздействуя через червячное колесо на кривошип.

Вся информация с блока приема и обработки информации и блоков управления силовой части механизма натяжения гусениц сохраняется на запоминающем устройстве.

Эффективность данной системы заключается в том, что конструкция данного устройства обеспечивает информацией об угловых скоростях ведущих, направляющих, поддерживающих, опорных катков, о перемещении торсионных валов, давлении в гидроамортизаторах. Одним из результатов обработки этой информации является электрический сигнал на блок управления для регулирования натяжения гусениц в ходе движения. Результаты регулировки также сохраняются в запоминающем устройстве. Запоминающее устройство сохраняет информацию и имеет базу данных о параметрах работы ходовой части. Используя всю эту информацию, можно спрогнозировать процесс изменения характеристик ходовой части в будущем и определить ее остаточный ресурс.

Таким образом, все это позволит:

1) повысить запас устойчивости гусеничного обвода, долговечность деталей движителя;

2) максимально использовать ресурс ходовой части, предотвратить преждевременную отправку в ремонт, исключить работы на проведение диагностических работ.

Устройство для обеспечения работоспособности ходовой части гусеничной машины, которая состоит из гусеничного движителя, включающего в себя две гусеницы, два ведущих колеса, два направляющих колеса с механизмами натяжения гусениц, двенадцать опорных катков, десять поддерживающих катков, подвески, в которую входит двенадцать торсионных валов, двенадцать балансиров и шесть гидроамортизаторов, а в состав каждого механизма натяжения гусениц правого и левого борта входит кривошип, червячное колесо, червяк и стопор червяка, отличающееся тем, что механизм натяжения гусениц имеет силовую часть, состоящую из блока управления, электродвигателя червяка, электромагнита стопора червяка, два ведущих колеса, два направляющих колеса, при этом двенадцать опорных катков и десять поддерживающих катков оснащены датчиками, измеряющими их угловую скорость, двенадцать торсионных валов оснащены датчиками перемещения, шесть гидроамортизаторов оснащены датчиками давления жидкости, червячные колеса оснащены датчиками колебаний, а все датчики соединены с блоком приема и обработки информации, который соединен с блоком управления силовой частью механизма натяжения гусениц, и с запоминающим устройством.

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к энергосредствам универсальным болотоходным, и может быть использовано для обслуживания нефтегазопроводов.

Быстросъёмная гусеничная приставка-прицеп для увеличения проходимости автомобиля // 2617861

Изобретение относится к быстросъемной гусеничной приставке для увеличения проходимости автомобиля. Приставка состоит из рамы с расположенными на ней в два ряда опорными катками, ведущими колесами, гусеницами и механизмом натяжения гусениц.

Конструкция кареточной ходовой части с жестко установленным опорным катком гусеницы // 2602846

Группа изобретений относится к ходовой части и рабочему транспортному средству, имеющему ходовую часть. Ходовая часть содержит раму гусеницы, рычаг каретки направляющего катка, направляющий каток, рычаг каретки опорного катка, каретку опорного катка, опорный каток, ведущую звездочку и основную раму с поворотным валом, на котором поворачивается рама гусеницы относительно основной рамы.

Быстросъемная гусеничная приставка для увеличения проходимости автомобиля // 2577999

Группа изобретений относится к вариантам быстросъемных гусеничных приставок для увеличения проходимости автомобиля. Гусеничная приставка состоит из рамы с расположенными на ней в два ряда опорными катками, направляющими колесами, гусеницами, В первом варианте приставка дополнительно содержит беговые барабаны, соединенные между собой и кинематически связанные с каждым ведущим колесом через механизм сцепления.

Гиперболоидный ролик привода // 2577609

Гиперболоидный ролик привода содержит соединенные упругоподатливыми рабочими элементами боковые диски, установленные на валу привода. Рабочие элементы выполнены в виде замкнутой пружины специальной навивки витками круглого сечения, представляющей собой -образного исполнения изгиб, повторяющийся с равным шагом в угловом диапазоне от 0 до 360°, и имеющей в центральной части форму гиперболоида, с узлами крепления перегибов в боковых дисках.

Универсальное шасси на единой платформе с колесными движителями // 2560941

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к самоходной военной технике с колесными движителями. Универсальное шасси на единой платформе с колесными движителями содержит тонкобронный корпус с отделением управления движением, отделением основного вооружения, герметизированным моторно-трансмиссионным отделением со сторонними бортовыми редукторами для ходовой части со сторонними движителями, включающей подвеску и гидроамортизаторы.

Способ повышения проходимости движителя военной техники и устройство движителя военной техники // 2544903

Группа изобретений относится к способу и устройству повышения проходимости гусеничных движителей военного вооружения на слабых грунтовых и заболоченных основаниях.

Способ увеличения площади опорной поверхности гусеничной машины для повышения проходимости по грунтам с низкой несущей способностью // 2544459

Изобретение относится к области военной техники, в частности к способам увеличения опорной проходимости военных гусеничных машин. В способе увеличения площади опорной поверхности гусеничной машины для повышения проходимости по грунтам с низкой несущей способностью ходовая часть гусеничной машины снабжается автоматически выдвигаемыми при движении уширителями гусениц, двумя опорными катками, обеспечивающими выдвижение и задвижение уширителей гусениц.

Универсальное гусеничное шасси // 2541590

Изобретение относится к области транспортного машиностроения, а именно к боевым бронированным машинам. Универсальное гусеничное шасси содержит моторно-трансмиссионное отделение, в котором установлена силовая установка блочной конструкции, содержащая первичный двигатель внутреннего сгорания, быстроходный вал которого кинематически связан через торсионный вал и повышающий редуктор с генератором.

Способ повышения проходимости движителя военной техники и устройство движителя военной техники // 2536427

Группа изобретений относится к способу повышения проходимости движителя военной техники - гусеничного танка на слабых грунтовых и заболоченных основаниях и устройству движителя.

Резиновый гусеничный узел для транспортного средства // 2628271

Группа изобретений относится к гусеничному узлу для транспортного средства, гусеничному узлу зерноуборочной машины и к сельскохозяйственному транспортному средству. Гусеничный узел для транспортного средства содержит одну или более тележек. Тележки снабжены колесными парами, которые расположены с возможностью вращения вокруг продольной оси самой тележки, и посредством этого способны к приспосабливанию по отдельности к поперечным колебаниям. Тележки дополнительно выполнены с возможностью приспосабливания к продольным колебаниям. Гусеничный узел зерноуборочной машины оборудован режущим инструментом, установленным без возможности вращения на одной или обеих наружных поверхностях заднего направляющего колеса. Режущий инструмент выполнен с возможностью срезания растительного материала. Сельскохозяйственное транспортное средство, снабженное одним или более гусеничными узлами. Достигается повышение плавности хода и очистка пространства между колесом и гусеницей. 3 н. и 9 з.п. ф-лы, 9 ил.

Накладка полоза гусеницы и задняя подвеска гусеничного транспортного средства с такой накладкой // 2631379

Изобретение относится к накладке полоза гусеницы и задней подвеске гусеничного транспортного средства с такой накладкой. Накладка полоза гусеницы, выполненная с возможностью размещения на скользящий полоз задней подвески, содержит продольный профильный паз, предназначенный для установки на полоз, и по меньшей мере одну продольную канавку. Накладка дополнительно содержит вырез, расположенный в зоне размещения катков и оси рычага задней подвески со стороны профильного паза. Задняя подвеска гусеничного транспортного средства, снабженная такой накладкой, в которой каждый полоз гусеницы может быть дополнительно снабжен по меньшей мере одним сквозным отверстием, соосным с по меньшей мере одним отверстием в вырезе накладки. Достигается увеличение срока службы накладки полоза гусеницы и уменьшение ее износа за счет обеспечения эффективной системы охлаждения накладки в зоне, наиболее подверженной износу. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 5 ил.

Гусеничная лента // 2631964

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к автомобильной технике и может быть использовано для повышения проходимости колесных транспортных средств, а также погрузчиков с бортовым поворотом. Гусеничная лента для грузового автомобиля содержит последовательно соединенные траки, выполненные в виде плоских опорных пластин с продольными ребрами жесткости. Вдоль боковых граней опорных пластин расположены боковые соединительные элементы, выполненные в виде П-образных деталей с двумя парами отверстий. К боковым соединительным элементам и к опорным пластинам прикреплены боковые ограничители, выполненные в виде пластин. К одним парам отверстий в боковых соединительных элементах болтовыми соединениями прикреплены перемычки, которые с другой стороны болтовыми соединениями прикреплены к другим парам отверстий в боковых соединительных элементах смежных траков. Достигается повышение надежности соединения элементов гусеничной ленты и предотвращение схода гусеничной ленты с шин. 5 з.п. ф-лы, 4 ил.

Колесо направляющее с дополнительными ребордами гусеничной тележки уборочной машины // 2635814

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к колесам направляющим гусеничных тележек уборочных машин, самоходных рисозерноуборочных и кормоуборочных комбайнов. Колесо состоит из конструкции, включающей непосредственно направляющее металлическое колесо и двух дополнительных реборд-ограничителей, также выполненных из металлических колес и крепящихся к телу направляющего колеса методом электроконтактной сварки. Технический результат – повышение надежности ходовой части за счет устранения эффекта соскальзывания гусеничной цепи с направляющего колеса уборочной машины. 2 ил.

Универсальная роботизированная платформа // 2639009

Изобретение относится к самодвижущимся платформам робототехнических комплексов. Универсальная роботизированная платформа дополнительно содержит ТВ-камеры переднего обзора, ТВ-камеру заднего обзора, приводы левого и правого бортов платформы выполнены в виде независимых электроприводов на базе бесколлекторных трехфазных двигателей с редуктором и раздельными силовыми блоками управления. Система независимых индивидуальных подвесок состоит четырех обрезиненных катков по каждому борту. Средства связи состоят из двух каналов. Программное обеспечение платформы состоит из уровня обеспечения сопряжения с аппаратными средствами и прикладного уровня. Пункт дистанционного управления состоит из рабочих мест оператора универсальной роботизированной платформы и оператора, управляющего целевой нагрузкой. Рабочее место оператора платформы, оснащенное персональной ЭВМ со средствами отображения, средствами связи с платформой, пультом управления движением платформы обеспечивает доставку платформы в указанную точку, контроль движения платформы, контроль за состоянием приборов и подсистем платформы. Достигается повышение управляемости в реальных климатических условиях, автономное ориентирование, определение собственных координат местоположения по сигналам спутниковой навигации. 4 ил.

Многофункциональное транспортное средство // 2641951

Изобретение относится к транспортным средствам. Многофункциональное транспортное средство состоит из двигателя, кабины, гусеничного движителя, тележки, платформы. Тележка многофункционального шасси состоит из двух полурам, которые шарнирно соединены между собою. Поворот осуществляется при помощи гидроцилиндров. Крепление гидроцилиндров осуществляется болтовым соединением к кронштейнам, приваренным к тележке. Крутящий момент от двигателя через трансмиссию передается на приводной вал, который приводит в действие ведущее колесо, которое через гусеницу соединено с ведомым колесом. Достигается повышение проходимости. 30 ил.

Быстросъемная гусеничная приставка // 2643085

Изобретение относится к области транспортного машиностроения и предназначено для повышения проходимости колесных транспортных средств. Быстросъемная гусеничная приставка содержит гусеницу, охватывающую закрепленные на раме опорные ролики, по меньшей мере одно зубчатое колесо. На раме имеются два кронштейна с подшипниковыми узлами с базой, равной колесной базе автомобиля, в которые с помощью конусной оси с отверстием для болта посажены зубчатые колеса с тормозными барабанами и обрезиненными зацепами, на которые накинута гусеничная лента с наружным диаметром, меньшим диаметра колес автомобиля. Для натяжных зубчатых роликов имеются арки со стойками. На кронштейне передних зубчатых колес установлен электрогидротолкатель, выполненный на базе топливного насоса высокого давления с проводом для подключения к джойстику с разъемом и серьгой для ленточного тормоза и четырех полумуфт с втулками. Электрогидротолкатель состоит из корпуса с фланцем и пробкой, разделенного на две полости низкого и высокого давления поршнем со встроенным электрогидронасосом. В полости высокого давления выполнены герметично посаженные клеммы с проводами, а в полости низкого давления установлена пружина. Достигается возможность быстрого монтажа и демонтажа устройства в полевых условиях. 3 з.п. ф-лы, 4 ил.

Шасси гусеничного транспортного средства с пустотелой вставкой, пустотелая вставка для шасси и гусеничное транспортное средство с таким шасси // 2646210

Группа изобретений относится к шасси гусеничного транспортного средства, снабженным пустотелыми вставками, предотвращающими набивание снега в гусеницу, к пустотелым вставкам и к гусеничному транспортному средству с таким шасси. Шасси содержит ведущий вал со звездочкой, тоннель, заднюю подвеску, гусеницу, дополнительно снабжено по меньшей мере одной пустотелой вставкой, установленной с возможностью извлечения в по меньшей мере одну свободную полость внутри гусеницы и представляющей собой контейнер, форма которого соответствует форме по меньшей мере одной свободной полости. Пустотелая вставка выполнена с возможностью установки в шасси. Представлено гусеничное транспортное средство с шасси и пустотелой вставкой. Достигается предотвращение набивания снега в подвеску при застревании гусеничного транспортного средства в снегу. 3 н. и 18 з.п. ф-лы, 8 ил.