Устройство для управления ручной машиной и содержащая его ручная машина.

Изобретение относится к ручным инструментам. Устройство для управления ручной машиной, прежде всего угловой шлифовальной машиной, имеющее двигатель (70а), содержит: корпусную часть (12а; 12b; 12с; 12d; 12е; 12f) стержнеобразной формы, служащую при работе ручной машины основной рукояткой, орган управления, расположенный на корпусной части (12а; 12b; 12с; 12d; 12е; 12f) и вытянутый вдоль направления (16а; 16b; 16d; 16f) основной протяженности корпусной части (12а; 12b; 12с; 12d; 12е; 12f) и параллельно этому направлению, и опору (18а; 18b; 18с; 18d; 18е; 18f), посредством которой орган управления установлен с возможностью поворота по меньшей мере одной его нажимаемой поверхности (20а; 20b; 20с; 20d; 20е; 20f) вокруг по меньшей мере одной оси (22а; 22b; 22с; 22d; 22f), проходящей параллельно этому направлению. В стержнеобразной корпусной части (12а; 12b; 12с; 12d; 12е; 12f) размещен двигатель (70а) ручной машины, а орган управления выполнен с возможностью воздействия оператора во время работы ручной машиной на подачу электрической энергии в двигатель (70а) ручной машины. Технический результат заключается в обеспечении удобства и безопасности управления ручной машиной. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 14 ил.

 

Настоящее изобретение относится к устройству для управления ручной машиной и к содержащей его ручной машине.

Из публикации US 6023848 А известно устройство для управления ручной машиной, прежде всего угловой шлифовальной машиной, имеющей двигатель, содержащее: корпусную часть, имеющую по меньшей мере в основном стержнеобразную форму и служащую при работе ручной машиной основной рукояткой; по меньшей мере один орган управления, расположенный на корпусной части и вытянутый вдоль направления основной (главной) протяженности корпусной части, причем его направление основной протяженности проходит по меньшей мере в основном параллельно направлению основной протяженности корпусной части; и по меньшей мере одну опору, посредством которой орган управления установлен с возможностью поворота по меньшей мере одной его нажимаемой поверхности вокруг по меньшей мере одной оси, проходящей по меньшей мере в основном параллельно направлению основной протяженности корпусной части.

Объектом изобретения является устройство для управления ручной машиной, прежде всего угловой шлифовальной машиной, имеющей двигатель, содержащее: корпусную часть, имеющую по меньшей мере в основном стержнеобразную форму и служащую при работе ручной машиной основной рукояткой; по меньшей мере один орган управления, расположенный на корпусной части и вытянутый вдоль направления основной (главной) протяженности корпусной части, причем его направление основной протяженности проходит по меньшей мере в основном параллельно направлению основной протяженности корпусной части; и по меньшей мере одну опору, посредством которой орган управления установлен с возможностью поворота по меньшей мере одной его нажимаемой поверхности вокруг по меньшей мере одной оси, проходящей по меньшей мере в основном параллельно направлению основной протяженности корпусной части.

В предлагаемом в изобретении устройстве для управления ручной машиной стержнеобразная корпусная часть выполнена для размещения в ней двигателя ручной машины, а орган управления обеспечивает возможность воздействия оператора во время работы ручной машиной на подачу электрической энергии в двигатель ручной машины.

Под корпусной частью стержнеобразной формы, или стержнеобразной корпусной частью, понимается, в частности, часть корпуса ручной машины, продольная протяженность, или длина, которой меньшей мере вдвое, предпочтительно по меньшей мере втрое, особенно предпочтительно по меньшей мере вчетверо, превышает максимальную поперечную протяженность, или наибольший размер в поперечнике. Предпочтительно, чтобы стержнеобразная корпусная часть имела по меньшей мере частично округлую наружную поверхность, особенно предпочтительно по меньшей мере в основном цилиндрическую наружную поверхность. Предпочтительно, чтобы по меньшей мере в одной плоскости, ориентированной перпендикулярно направлению основной протяженности, стержнеобразная корпусная часть имела предпочтительно на большей части своей общей длины наружное поперечное сечение, имеющее, в частности, по существу круглую форму. В качестве альтернативы такому поперечному сечению или в дополнение к нему корпусная часть может иметь одну или несколько других форм наружного поперечного сечения, подходящих с точки зрения специалиста, например многоугольное и/или эллиптическое наружные поперечные сечения. Предпочтительно, чтобы размер корпусной части в ее наружном поперечном сечении был менее 15 см, особенно предпочтительно - менее 10 см. В частности, стержнеобразная корпусная часть может быть образована одним или несколькими корпусными элементами. Кроме того, предлагаемое в изобретении устройство для управления ручной машиной может содержать несколько стержнеобразных корпусных частей. Предпочтительно, чтобы стержнеобразная корпусная часть охватывала или заключала в себе по меньшей мере один функциональный элемент ручной машины, в частности функциональный элемент привода ручной машины, такой, например, как двигатель, передаточный механизм и/или блок электроники. Выражение "при работе ручной машиной" означает, в частности, то, что стержнеобразная корпусная часть ручной машины используется оператором ручной машины в качестве основной рукоятки при выполнении им рабочего процесса. При этом под основной рукояткой понимается элемент, предусмотренный для того, чтобы оператор захватывал его рукой, в частности при работе в стесненных условиях. "Предусмотренный" следует понимать, в частности, как выполненный, рассчитанный и/или установленный специально для выполнения определенной функции. В частности, под органом управления понимается элемент, посредством которого оператор при эксплуатации ручной машины оказывает влияние на ее состояние, преимущественно - на состояние двигателя ручной машины, т.е. создает управляющие воздействия. В предпочтительном варианте осуществления изобретения оператор, воздействуя на орган управления, изменяет частоту вращения рабочего инструмента ручной машины. Под расположением органа управления на корпусной части понимается, в частности, то, что орган управления имеет по меньшей мере один участок поверхности, расположенный рядом с корпусной частью и в частности отстоящий от нее менее чем на 5 мм. В частности, под направлением основной протяженности понимается направление, в котором соответствующий элемент имеет параллельно наружному контуру максимальную протяженность, или длину. В предпочтительном варианте осуществления изобретения корпусная часть и/или, в частности, нажимаемая поверхность органа управления имеет на определенном участке вдоль направления основной протяженности плоскость симметрии, проходящую параллельно направлению основной протяженности. В альтернативном варианте осуществления изобретения корпусная часть и/или нажимаемая поверхность могут быть выполнены несимметричными. Под опорой понимается, в частности, узел или элемент, предусмотренный для создания опорной реакции, которая действует на орган управления, противодействуя любому его движению, отличному от поворота. В частности, под нажимаемой поверхностью понимается поверхность органа управления, к которой оператор прикладывает усилие при воздействии на орган управления. Выражение "в основном параллельно" понимается, в частности, в том смысле, что угол, который может существовать между направлением основной протяженности корпусной части и осью, меньше 30°, особенно предпочтительно меньше 10°. В частности, под установкой органа управления с возможностью поворота понимается то, что опора обеспечивает крепление органа управления, допускающее его вращение вокруг оси в пределах определенного углового диапазона. Благодаря предлагаемому в изобретении выполнению устройства для управления ручной машиной достигается удобство управления ручной машиной, в частности в сочетании с функцией защитного отключения. В частности, усилие воздействия на орган управления и соответствующий ход органа управления по существу постоянны в различных местах вдоль направления основной протяженности органа управления. Благодаря установке органа управления с возможностью его поворота достигается особенно малая склонность к заклиниванию, в частности по сравнению с органом управления, установленным с возможностью поступательного перемещения (движкового или ползункового типа). Под защитным отключением понимается, в частности, отключение, автоматически останавливающее работу ручной машины при исчезновении намеренно созданного управляющего воздействия, например при потере оператором сознания и/или при преднамеренном отпускании органа управления.

Благодаря тому что направление основной протяженности органа управления проходит, по меньшей мере в основном, параллельно направлению основной протяженности корпусной части, конструктивно простым образом обеспечивается особое удобство и безопасность управления ручной машиной, которые, в частности, практически не зависят от положения руки оператора на корпусной части вдоль ее основной протяженности.

Кроме того, орган управления может проходить по меньшей мере по большей части общей длины стержнеобразной корпусной части, т.е. может занимать большую часть общей длины, что конструктивно простым образом еще более повышает уровень безопасности и удобства управления ручной машиной. При этом под общей длиной стержнеобразной корпусной части понимается, в частности, ее размер вдоль направления ее основной протяженности. В частности, выражение "проходит по меньшей мере по большей части общей длины" означает то, что плоскости, проходящие перпендикулярно направлению основной протяженности, пересекают корпусную часть и орган управления на участке корпусной части, составляющем по меньшей мере 50%, предпочтительно по меньшей мере 75% ее общей длины.

Далее, нажимаемая поверхность может быть выполнена выпукло искривленной, что обеспечивает удобство и надежность приложения оператором управляющего воздействия к органу управления с разных сторон. В частности, орган управления одинаково удобен для левшей и правшей. Предпочтительно, чтобы нажимаемая поверхность была выпукло искривлена по меньшей мере в одной плоскости, проходящей перпендикулярно направлению основной протяженности органа управления. Целесообразно, чтобы нажимаемая поверхность в этой плоскости была выпукло искривлена на отрезке, составляющем по меньшей мере 10 мм, предпочтительно 20 мм. Предпочтительно, чтобы радиус искривления выпуклой нажимаемой поверхности составлял более 20 мм, особенно предпочтительно более 40 мм.

Также предлагается снабдить устройство для управления ручной машиной блокировочным механизмом для блокировки органа управления, имеющим разблокирующий элемент, предусмотренный для снятия блокировки органа управления, чем достигается особенно высокая безопасность эксплуатации ручной машины, поскольку орган управления может быть застопорен в качестве меры предохранения от его непреднамеренного нажатия в случае транспортировки и/или хранения ручной машины. Под блокировочным механизмом понимается, в частности, устройство, которое блокирует по меньшей мере одну реакцию органа управления на прикладываемое к нему управляющее усилие, то есть на усилие, действующее в направлении нажатия. Предпочтительно, чтобы блокировочный механизм блокировал, в частности механически, перемещение органа управления, приводящее ручную машину в действие. В качестве альтернативы этому варианту или в дополнение к нему блокировочный механизм может прерывать подачу энергии, в частности электрической энергии, на средство, приводимое в действие посредством органа управления. Например, может быть предусмотрен выключатель, прерывающий подачу энергии в двигатель. Предпочтительно, чтобы разблокирующий элемент был отличим тактильно, т.е. на ощупь, от органа управления и/или приводился в действие в направлении, отличающемся от направления нажатия органа управления. При этом под направлением нажатия понимается, в частности, направление перемещения подвижно установленного органа управления из ненажатого положения в нажатое положение.

Также в частном варианте осуществления изобретения корпусная часть охватывает по меньшей мере одну свободную область, причем орган управления установлен с возможностью его по меньшей мере частичного утапливания в указанную свободную область при нажатии на него, что обеспечивает удобство воздействия на орган управления и хорошую защиту последнего. Под свободной областью понимается, в частности, соседствующая с органом управления область, которая при ненажатом органе управления свободна от органа управления и, в частности, от третьих элементов. Предпочтительно, чтобы орган управления при воздействии на него перемещался в направлении свободной области. В частности, под охватом корпусной частью свободной области понимается то, что свободная область находится внутри корпусной части, т.е. в частности то, что корпусная часть окружает свободную область по меньшей мере практически полукольцом.

В предпочтительном варианте осуществления изобретения орган управления в ненажатом состоянии расположен по меньшей мере частично утопленным в корпусную часть, что обеспечивает защищенное расположение органа управления. Под расположением органа управления по меньшей мере частично утопленным в корпусную часть понимается, в частности, то, что по меньшей мере 5%, предпочтительно по меньшей мере 10%, материала органа управления в ненажатом состоянии последнего расположено внутри воображаемой поверхности, продолжающей поверхность корпусной части, предпочтительно внутреннюю поверхность корпуса. Целесообразно, чтобы в корпусной части был расположен по меньшей мере один упор (ограничитель), утопленный в корпусную часть и препятствующий полному выдвижению органа управления из корпусной части. Предпочтительно, чтобы орган управления выступал из корпусной части через одно отверстие или, в альтернативном исполнении, через несколько отверстий.

В еще одном варианте осуществления изобретения опора включает в себя по меньшей мере один пленочный шарнир, что позволяет упростить конструкцию и снизить производственные затраты. Под пленочным шарниром понимается, в частности, шарнир, в котором опорная реакция передается плоской гибкой перемычкой. В предпочтительном варианте осуществления изобретения пленочный шарнир выполнен за одно целое с корпусной частью и/или, что особенно целесообразно, с органом управления. Предпочтительно, чтобы пленочный шарнир имел податливый на изгиб участок, передающий в основном только тянущие и/или толкающие усилия.

Кроме того, в одном варианте осуществления изобретения опора имеет по меньшей мере один паз, предназначенный по меньшей мере для направления движения органа управления, что позволяет особенно эффективно направлять движение органа управления. Под пазом понимается, в частности, глухая и/или сквозная выемка, имеющая некруглый, преимущественно продолговатый наружный контур относительно окружающей поверхности.

Орган управления может иметь по меньшей мере две нажимаемые поверхности и может быть установлен с обеспечением подвижности этих нажимаемых поверхностей относительно друг друга, что позволяет выполнить орган управления симметричным. Предпочтительно, чтобы нажимаемые поверхности были установлены с возможностью поворота относительно друг друга по меньшей мере на 10°, предпочтительно по меньшей мере на 20°.

Объектом изобретения является также ручная машина, содержащая предлагаемое в изобретении устройство, причем с этим устройством могут эксплуатироваться любые подходящие с точки зрения специалиста ручные машины, в частности дрели, перфораторы, пилы, рубанки, шуруповерты, фрезерные машины, шлифовальные машины, многофункциональные инструменты, садовые инструменты и/или, в особенности, угловые шлифовальные машины, что делает ручную машину особенно удобной в обращении.

Другие преимущества изобретения выявляются в нижеследующем описании его осуществления. На чертежах представлено пять вариантов осуществления изобретения. На чертежах, в описании и формуле изобретения многочисленные признаки содержатся в определенной комбинации. Исходя из целесообразности, специалист сможет также рассматривать эти признаки в отдельности и объединять их в другие рациональные комбинации. На чертежах показано:

на фиг. 1 - схематическое изображение предлагаемой в изобретении ручной машины с устройством, содержащим стержнеобразную корпусную часть и орган управления,

на фиг. 2 - перспективное изображение корпусной части и органа управления, показанных на фиг. 1,

на фиг. 3 - перспективное изображение фрагмента корпусной части и органа управления, показанных на фиг. 1,

на фиг. 4 - вид в разрезе корпусной части и органа управления, показанных на фиг. 1,

на фиг. 5 - перспективное изображение отдельно взятого органа управления, показанного на фиг. 1,

на фиг. 6 - перспективное изображение в разрезе блокировочного механизма устройства для управления ручной машиной, показанного на фиг. 1,

на фиг. 7 - вид в разрезе стопорного приспособления устройства для управления ручной машиной, показанного на фиг. 1,

на фиг. 8 - перспективное изображение устройства для управления ручной машиной, показанного на фиг. 1, во втором варианте его выполнения,

на фиг. 9 - перспективное изображение фрагмента корпусной части, органа управления и датчика нажатия, входящих в состав устройства для управления ручной машиной, показанного на фиг. 8,

на фиг. 10 - вид в разрезе устройства для управления ручной машиной, показанного на фиг. 1, в третьем варианте его выполнения,

на фиг. 11 - вид в разрезе фрагмента корпусной части и двигателя, входящих в состав устройства для управления ручной машиной, показанного на фиг. 10,

на фиг. 12 - перспективное изображение стопорного приспособления, показанного на фиг. 7, в еще одном варианте его выполнения,

на фиг. 13 - вид в разрезе устройства для управления ручной машиной, показанного на фиг. 1, в четвертом варианте его выполнения и

на фиг. 14 - схематическое перспективное изображение устройства для управления ручной машиной, показанного на фиг. 1, в пятом варианте его выполнения.

На фиг. 1 и 2 показана предлагаемая в изобретении ручная машина 36а с устройством 10а для управления ею. Ручная машина 36а выполнена в виде угловой шлифовальной машины. Ручная машина 36а весит менее 3,5 кг, предпочтительно менее 2,5 кг. Она содержит съемную дополнительную рукоятку 38а, держатель 40а рабочего инструмента, защитное ограждение 42а рабочего инструмента и корпус 44а. На держателе 40а закреплен рабочий инструмент 46а.

Устройство 10а для управления ручной машиной содержит корпусную часть 12а, образованную поверхностью корпуса 44а. Корпусная часть 12а выполнена стержнеобразной формы. Она служит основной рукояткой при работе ручной машиной (соответственно, подобные ручные машины, а именно угловые шлифовальные машины, называют одноручными). Для этого корпусная часть 12а имеет в плоскости, проходящей перпендикулярно направлению 16а ее основной протяженности, округлое поперечное сечение. Направление основной протяженности дополнительной рукоятки 38а по существу перпендикулярно направлению 16а основной протяженности корпусной части 12а. Защитное ограждение 42а рабочего инструмента (выполненное в виде защитного кожуха) расположено между держателем 40а рабочего инструмента и корпусной частью 12а. Оно защищает руку оператора, охватывающую корпусную часть 12а.

Кроме того, устройство 10а для управления ручной машиной содержит орган 14а управления. Орган 14а управления расположен на корпусной части 12а с ее стороны, обращенной к держателю 40а рабочего инструмента, и вытянут вдоль направления 16а основной протяженности корпусной части 12а. В другом варианте осуществления изобретения орган управления может быть расположен и со стороны корпусной части 12а, обращенной от держателя 40а рабочего инструмента, или с другой стороны, подходящей с точки зрения специалиста. В частности, корпусная часть 12а может быть установлена с возможностью ее поворота, т.е. перестановки в новое угловое положение, относительно держателя 40а рабочего инструмента. Орган 14а управления имеет направление 24а основной протяженности, проходящее параллельно направлению 16а основной протяженности корпусной части 12а. При этом орган 14а управления проходит по меньшей мере по большей части общей длины стержнеобразной корпусной части 12а. Орган 14а управления имеет нажимаемую поверхность 20а, имеющую по существу прямоугольную проекцию на плоскость. Нажимаемая поверхность 20а выполнена выпукло искривленной относительно средней оси корпусной части 12а, проходящей вдоль направления 16а основной протяженности корпусной части 12а. Между органом 14а управления и корпусом 44а расположена не показанная на чертеже уплотнительная кромка или другой перекрывающий зазор элемент, защищающая(-ий) корпус 44а от проникновения пыли. Уплотнительная кромка или перекрывающий зазор элемент закреплены на корпусе 44а.

Устройство 10а для управления ручной машиной содержит опору 18а, посредством которой орган 14а управления установлен на корпусной части 12а с возможностью поворота его нажимаемой поверхности 20а вокруг оси 22а, проходящей параллельно направлению 16а основной протяженности корпусной части 12а. Для этого корпусная часть 12а охватывает свободную область 30а, причем орган 14а управления установлен с возможностью его частичного утапливания в указанную свободную область при нажатии на него. Устройство 10а для управления ручной машиной содержит не показанный на чертеже упругий элемент, например пружину, который создает действующее на орган 14а управления усилие, поворачивающее орган 14а управления после прекращения воздействия на него в направлении выхода из свободной области 30а. Орган 14а управления в ненажатом состоянии расположен по меньшей мере частично утопленным в корпусную часть 12а, а именно в корпусную часть утоплен по меньшей мере один упор 48а органа 14а управления. Упор 48а препятствует повороту органа 14а управления упругим элементом в направлении полного выдвижения органа управления из корпусной части 12а.

Как показано на фиг. 3, 4 и 5, опора 18а включает в себя два пальца 50а, 52а и два гнезда 54а, 56а. Один из пальцев 50а выполнен на органе 14а управления в обращенном к держателю 40а рабочего инструмента углу 58а органа 14а управления. Соответствующее этому пальцу гнездо 54а образовано в корпусе 44а с обращенной к держателю 40а рабочего инструмента стороны корпусной части 12а. Другое гнездо 56а образовано в органе 14а управления, а именно, в обращенном от держателя 40а рабочего инструмента углу 60а органа 14а управления. Соответствующий этому гнезду палец 52а выполнен на корпусе 44а с обращенной от держателя 40а рабочего инструмента стороны корпусной части 12а. В другом варианте осуществления изобретения пальцы и/или гнезда, образующие опору 18а, могут быть образованы самостоятельными элементами или конструкционными материалами: например, металлический, в частности стальной, палец, может быть запрессован в выемку в корпусе 44а и/или органе 14а управления и установлен с угловым люфтом в соответственно другом конструктивном элементе.

Углы 58а, 60а расположены между кромкой 62а органа 14а управления, проходящей параллельно направлению 16а основной протяженности, и соответственно одной из кромок 64а, проходящих перпендикулярно направлению 16а основной протяженности и перпендикулярно оси 66а вращения держателя 40а рабочего инструмента. При этом оба угла 58а, 60а расположены, глядя в направлении 16а основной протяженности, с одной и той же стороны органа 14а управления, причем для управления ручной машиной не имеет значения, расположены ли углы 58а, 60а слева или справа. Таким образом, ось 22а опоры 18а расположена на расстоянии от плоскости, задаваемой осью 66а вращения держателя 40а рабочего инструмента и направлением основной протяженности корпусной части 12а.

При сборке устройства орган 14а управления закрепляют движением, направленным к держателю 40а рабочего инструмента. При этом пальцы 50а, 52а входят в соответствующие им гнезда 54а, 56а. Ось 22а опоры 18а проходит через оба пальца 50а, 52а. Дополнительно опора 18а может включать в себя другие элементы, в частности расположенные между пальцами 50а, 52а и гнездами 54а, 56а. Возможны и альтернативные варианты расположения пальцев и гнезд, целесообразные с точки зрения специалиста. Кроме того, между органом 14а управления и корпусом 44а может быть предусмотрен пленочный шарнир.

Корпус 44а имеет корпусный элемент 68а, в котором закреплен двигатель 70а ручной машины 36а. Кроме того, корпус 44а имеет корпусный элемент 72а, в котором закреплен блок 74а электроники ручной машины 36а. Этот корпусный элемент 72а выполнен из двух полуоболочек. Из двух полуоболочек на фиг. 3 показана одна. Корпусный элемент 68а, в котором закреплен двигатель 70а, имеет один из пальцев 52а и одно из гнезд 54а. Таким образом, на этом корпусном элементе 68а установлен орган 14а управления. Корпусный элемент 72а, в котором закреплен блок 74а электроники, в собранном состоянии препятствует перемещению органа 14а управления вдоль направления 16а основной протяженности. Благодаря этому пальцы 50а, 52а удерживаются в гнездах 54а, 56а.

Устройство 10а для управления ручной машиной имеет датчик 76а нажатия. Датчик 76а нажатия выдает при нажатии на орган управления электрический сигнал, несущий по меньшей мере информацию об управляющем воздействии. Он содержит не показанный на чертежах упругий элемент, рычаг 78а и электрический выключатель 80а. Рычаг 78а установлен с возможностью поворота вокруг оси 82а и при нажатии на орган 14а управления должным образом преобразует движение последнего и передает его на выключатель 80а.

Устройство 10а для управления ручной машиной содержит блокировочный механизм 26а, подробнее показанный на фиг. 4 и 6. На фиг. 4 орган 14а управления показан в ненажатом положении, а блокировочный механизм 26а - в запирающем орган управления положении. На фиг. 6 орган 14а управления показан в нажатом положении, а блокировочный механизм 26а - в не запирающем орган управления положении. Блокировочный механизм 26а содержит разблокирующий элемент 28а и упор 84а. Разблокирующий элемент 28а установлен на органе 14а управления с возможностью поворота. Он установлен на органе 14а управления посредине. Упор 84а выполнен на корпусе 44а. При нахождении разблокирующего элемента 28а в запирающем орган управления положении разблокирующий элемент 28а прилегает к упору, передавая на корпус 44а усилие нажатия, действующее на орган 14а управления.

Устройство 10а для управления ручной машиной содержит узел 86а фиксации включенного положения, изображенный только на фиг. 1 и 7. Узел 86а фиксации включенного положения содержит средство 88а управления, упругий элемент 90а и стопор 92а. Средство 88а управления установлено с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном направлению 94а нажатия на орган 14а управления. Упругий элемент 90а прикладывает к средству 88а управления восстанавливающую силу. После нажатия на орган 14а управления оператор может переместить средство 88а управления, преодолев усилие со стороны упругого элемента 90а, в показанное на фиг. 7 положение фиксации органа управления. В этом положении фиксации средство 88а управления посредством стопора 92а сцепляется с органом 14а управления. В состоянии такого зацепления узел 86а фиксации включенного положения препятствует движению органа 14а управления обратно в ненажатое исходное положение, даже если оператор перестал давить на орган 14а управления. Если оператор нажмет на орган 14а управления, зафиксированный в положении включения, в направлении 94а нажатия, стопор 92а выйдет из зацепления с органом управления и упругий элемент 90а сдвинет средство 88а управления в не показанное на чертеже положение расфиксации.

При резании материала ручной машиной оператор держит ручную машину за корпусную часть 12а, охватывая левой или правой рукой корпусную часть в ее средней - вдоль направления 16а основной протяженности - области или в обращенной к держателю 40а рабочего инструмента передней области. При этом оператор нажимает орган 14а управления либо мякотью ладони, либо большим пальцем. Во время работы ручной машиной над головой оператор держит корпусную часть 12а преимущественно за ее обращенную от держателя 40а рабочего инструмента заднюю область. При обработке поверхности, то есть когда рабочий инструмент 46а ориентирован примерно параллельно обрабатываемой поверхности, оператор нажимает орган 14а управления преимущественно кончиками пальцев, расположенными напротив большого пальца.

На фиг. 8-14 показано еще четыре варианта осуществления изобретения. Приведенные ниже описание и чертежи ограничиваются в основном различиями между вариантами осуществления изобретения, причем в отношении одинаково называемых конструктивных элементов, в частности в отношении конструктивных элементов с одинаковыми номерами позиций, в принципе, также можно обращаться к чертежам и/или описанию других вариантов осуществления изобретения, в частности к фиг. 1-7. Для проведения различий между вариантами осуществления изобретения номера позиций на фиг. 1-7 снабжены буквой "а". В вариантах осуществления изобретения, иллюстрируемых фиг. 8-14, буква "а" заменена буквами "b"-"f".

На фиг. 8 и 9 показано устройство 10b для управления ручной машиной, содержащее орган 14b управления и корпус 44b. Корпус 44b образует стержнеобразную корпусную часть 12b, которая во время работы ручной машиной служит основной рукояткой. Корпус 44b содержит горшкообразную корпусную крышку 96b и корпусный элемент 68b, предусмотренный для крепления не показанного на чертеже двигателя. На корпусе 44b закреплен орган 14b управления. Орган 14b управления расположен на корпусной части 12b и вытянут вдоль направления 16b основной протяженности корпусной части 12b. Кроме того, устройство 10b для управления ручной машиной содержит опору 18b. Посредством опоры 18b орган 14b управления установлен с возможностью поворота его нажимаемой поверхности 20b вокруг оси 22b, проходящей параллельно направлению 16b основной протяженности. Вместо горшкообразной корпусной крышки 96b для установки органа 14b управления также может использоваться не показанный на чертежах корпусный элемент, предусмотренный для крепления передаточного механизма.

Устройство 10b для управления ручной машиной содержит датчик 76b нажатия с выключателем 80b. Датчик 76b нажатия предусмотрен для того, чтобы посредством движения органа 14b управления в направлении 94b нажатия непосредственно приводить в действие выключатель 80b.

На фиг. 10 и 11 в разрезе показано устройство 10с для управления ручной машиной, содержащее стержнеобразную корпусную часть 12с, орган 14с управления и опору 18с. Корпусная часть 12с во время работы ручной машиной служит основной рукояткой. Орган 14с управления расположен на корпусной части 12с и вытянут в направлении 16с основной протяженности корпусной части 12с. Он имеет две нажимаемые поверхности 20с. Посредством опоры 18с орган 14с управления установлен с возможностью поворота каждой его нажимаемой поверхности 20с вокруг соответствующей оси 22с, проходящей параллельно направлению 16с основной протяженности, а также с возможностью отклонения, т.е. поворота вокруг связанной с нажимаемой поверхностью оси. Оси 22с расположены на расстоянии от устройства 10с для управления ручной машиной.

Для направления движения органа 14с управления опора 18с имеет пазы 34с, 35с. Пазы 34с, 35с расположены в корпусе 44с ручной машины, а именно с двух сторон свободной области 30с корпуса 44с, причем показанная на чертеже сторона обращена к держателю рабочего инструмента ручной машины, а не показанная на чертеже сторона обращена от держателя рабочего инструмента. Два показанных паза 34с расположены зеркально симметрично относительно плоскости 98с симметрии, которая проходит через третий показанный паз 35с. Каждый из этих двух пазов 34с направляет движение соответствующей нажимаемой поверхности 20с в направлении, по существу перпендикулярном плоскости 98с симметрии. Третий паз направляет движение в равной мере обеих нажимаемых поверхностей 20с в направлении, параллельном плоскости 98с симметрии. Опора включает в себя пленочный шарнир 32с, связывающий обе нажимаемые поверхности 20с органа 14с управления с обеспечением их подвижности относительно друг друга. Возможно и другое исполнение опоры между нажимаемыми поверхностями 20с, целесообразное с точки зрения специалиста.

На фиг. 12 показан еще один вариант выполнения узла 86d фиксации включенного положения в составе устройства 10d для управления ручной машиной, содержащего орган 14d управления. Узел 86d фиксации включенного положения содержит средство 88d управления, упругий элемент 90d и стопор 92d. Средство 88d управления установлено подвижно, с возможностью поворота вокруг оси 100d, проходящей перпендикулярно оси 22d органа 14d управления. Упругий элемент 90d прикладывает к средству 88d управления восстанавливающую силу. После нажатия на орган 14d управления оператор может перевести средство 88d управления узла 86d фиксации включенного положения, преодолев усилие со стороны упругого элемента 90d, в положение фиксации органа управления.

На фиг. 13 показан еще один вариант выполнения устройства 10е для управления ручной машиной с органом 14е управления, имеющим две нажимаемые поверхности 20е и установленным с обеспечением подвижности нажимаемых поверхностей относительно друг друга. Каждая из нажимаемых поверхностей 20е может поворачиваться вокруг соответствующей оси 22е. У одной из нажимаемых поверхностей 20е имеется выемка 102е, в которую при нажатии на орган 14е управления входит часть другой из нажимаемых поверхностей 20е.

На фиг. 14 приведено покомпонентное изображение еще одного варианта выполнения устройства 10f для управления ручной машиной, содержащего стержнеобразную корпусную часть 12f, орган 14f управления и опору 18f. Опора 18f содержит стержень 104f, проходящий вдоль оси 22f опоры 18f. Корпусная часть 12f и орган 14f управления имеют выемки 106f, через которые в собранном состоянии проходит стержень 104f. При этом стержень 104f обеспечивает установку органа 14f управления с возможностью поворота относительно корпусной части 12f.

1. Устройство для управления ручной машиной, прежде всего угловой шлифовальной машиной, имеющей двигатель (70а), содержащее:

- корпусную часть (12а; 12b; 12с; 12d; 12е; 12f), имеющую по меньшей мере в основном стержнеобразную форму и служащую при работе ручной машиной основной рукояткой,

- по меньшей мере один орган управления, расположенный на корпусной части (12а; 12b; 12с; 12d; 12е; 12f) и вытянутый вдоль направления (16а; 16b; 16d; 16f) основной протяженности корпусной части (12а; 12b; 12с; 12d; 12е; 12f), причем его направление (24а; 24b; 24d; 24f) основной протяженности проходит по меньшей мере в основном параллельно направлению (16а; 16b; 16d; 16f) основной протяженности корпусной части (12а; 12b; 12с; 12d; 12е; 12f), и

- по меньшей мере одну опору (18а; 18b; 18с; 18d; 18е; 18f), посредством которой орган управления установлен с возможностью поворота по меньшей мере одной его нажимаемой поверхности (20а; 20b; 20с; 20d; 20е; 20f) вокруг по меньшей мере одной оси (22а; 22b; 22с; 22d; 22f), проходящей по меньшей мере в основном параллельно направлению (16а; 16b; 16d; 16f) основной протяженности корпусной части,

отличающееся тем, что стержнеобразная корпусная часть (12а; 12b; 12с; 12d; 12е; 12f) выполнена для размещения в ней двигателя (70а) ручной машины, а орган управления выполнен с возможностью обеспечения воздействия оператором во время работы ручной машиной на подачу электрической энергии в двигатель (70а) ручной машины.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что орган управления расположен по меньшей мере на большей части общей длины стержнеобразной корпусной части (12а; 12b; 12с; 12d; 12е; 12f).

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что нажимаемая поверхность (20а; 20b; 20с; 20d; 20е; 20f) выполнена выпукло-искривленной.

4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно содержит блокировочный механизм (26а) для блокировки органа (14а) управления, имеющий разблокирующий элемент (28а), предусмотренный для снятия блокировки органа (14а) управления.

5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что корпусная часть (12а; 12b; 12с; 12d; 12е; 12f) охватывает по меньшей мере одну свободную область (30а), причем орган управления установлен с возможностью его по меньшей мере частичного утапливания в указанную свободную область при нажатии на него.

6. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что орган управления в ненажатом состоянии расположен по меньшей мере частично утопленным в корпусную часть (12а; 12b; 12с; 12d; 12е; 12f).

7. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что опора (18с) включает по меньшей мере один пленочный шарнир (32с).

8. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что опора (18с) имеет по меньшей мере один паз (34с; 35с), предназначенный по меньшей мере для направления движения органа (14с) управления.

9. Устройство по одному из пп.1-8, отличающееся тем, что орган (14с; 14f) управления имеет по меньшей мере две нажимаемые поверхности (20с; 20f) и установлен с обеспечением подвижности указанных нажимаемых поверхностей относительно друг друга.

10. Ручная машина, содержащая двигатель (70а) и устройство по одному из пп.1-9.