Самоходный ракетный комплекс
Владельцы патента RU 2620629:
Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" (RU)
Изобретение относится к области ракетной техники, а именно к конструкции мобильных комплексов с управляемым вооружением. Самоходный ракетный комплекс содержит носитель, управляемую ракету в контейнере, пусковое устройство, закрепленные на поворотной части механизма вертикального наведения направляющие с пазами, каретку, устройство размещения, фиксации и подачи управляемых ракет на позицию заряжания, устройство фиксации рамы, Каретка снабжена механизмом заряжания управляемой ракеты. Основание устройства размещения, фиксации и подачи управляемых ракет на позицию заряжания выполнено в виде жестко закрепленного на пусковом устройстве стеллажа, снабженного расположенными перпендикулярно оси контейнера направляющими пазами. Техническим результатом изобретения является обеспечение размещения значительного боекомплекта ракет, уменьшение времени заряжания и боевой работы оператора. 4 з.п. ф-лы, 7 ил.
Изобретение относится к области военной техники и может быть использовано при создании мобильных комплексов с управляемым вооружением.
Известен самоходный противотанковый ракетный комплекс «Изделие 9П148» (М.: Военное издательство, 1989 г.), содержащий носитель, управляемую ракету в контейнере с передними и задними транспортными и рабочими зацепами Т-образной формы и розеткой электроразъема. На носителе установлена пусковая установка, включающая основание, представляющее собой шариковый погон. На вращающейся части погона закреплен механизм вертикального наведения, на вращающейся части которого установлена рама с закрепленными на ней пятью направляющими для ракет. Поворот рамы с направляющими в вертикальной плоскости и пусковой установки в горизонтальной плоскости при наведении и переводе ее в боевое и походное положения осуществляются механизмами вертикального и горизонтального наведения. На корпусе направляющей выполнены прямоугольные пазы для установки рабочих зацепов контейнера, а также пазы для установки кареток. На каретках закреплены также вилки электроразъемов, с которыми при заряжании стыкуются розетки ракет и запирающее устройство, предназначенное для фиксации контейнера на направляющей. В боевом положении пусковая установка поднимается над корпусом, а в походном опускается внутрь боевого отделения носителя. Заряжание ракет производится в боевом отделении. Для размещения, фиксации и подачи ракет на позицию заряжания (приемником являются пазы для рабочих зацепов) в боевом отделении размещены 5 лотков. Каждый из лотков содержит неподвижный и подвижный элементы. Неподвижным элементом является основание, установленное на полу носителя, а подвижным - рама, закрепленная на основании с помощью кулисно-рычажного механизма. На раме расположены четыре планки для постановки и направления транспортных зацепов контейнера и его фиксации, а также ограничитель перемещения транспортных зацепов. Рама является подвижным элементом и может занимать нижнее (сложенное) и верхнее (для заряжания направляющей) положения. Установка лотка на позицию для заряжания осуществляется подъемом рамы вверх до фиксированного положения, при этом ракета освобождается для перевода ее на направляющую. Величина перемещения рамы соизмерима с длиной контейнера. Перевод осуществляется оператором «вручную», для чего необходимо переместить ракету в направлении параллельном оси ракеты, до схода транспортных зацепов с планок рамы и фиксации рабочих зацепов в прямоугольных пазах направляющей. Так как лоток в положении для заряжания занимает наклонное положение для перемещения ракеты вверх, при заряжании необходимо применить значительное усилие, соизмеримое с весом ракеты. При перемещении рамы в верхнее положение происходит подъем центра масс ракеты на высоту, соизмеримую с длиной контейнера. Для облегчения подъема на лотке установлен уравновешивающий механизм, компенсирующий вес ракеты. Однако перемещение рамы в нижнее положение в отсутствие ракеты требует применения оператором значительных усилий. Кроме лотков часть боекомплекта размещается на неподвижных стеллажах. При боевой работе лотки освобождаются от ракет и их пополнение производится из боекомплекта на неподвижных стеллажах, что требует дополнительного времени, при этом приходится на руках перемещать тяжелые ракеты в ограниченном пространстве боевого отделения.
Недостатками указанного технического решения является то, что при заряжании рама лотка с закрепленной на ней ракетой перемещается, занимая при этом значительное место в ограниченном пространстве боевого отделения носителя малой грузоподъемности. Наличие уравновешивающего механизма увеличивает вес комплекса. Кроме того, при приведении лотка в нижнее положение в отсутствие ракеты необходимо сжать пружину уравновешивающего механизма с применением большого усилия, (соизмеримого с весом ракеты), а также применение соизмеримого усилия и при заряжании «вручную» (центр масс ракеты в контейнере поднимается). Для пополнения боекомплекта на лотках требуется перемещение ракет из неподвижных стеллажей, что усложняет действия оператора и увеличивает время боевой работы.
Задачей настоящего изобретения является создание самоходного ракетного комплекса на носителе малой грузоподъемности с ограниченным объемом боевого отделения с обеспечением размещения значительного боекомплекта ракет, готовых к заряжанию, уменьшения времени заряжания и боевой работы оператора.
Решение поставленной задачи достигается тем, что в самоходном ракетном комплексе, содержащем носитель, управляемую ракету в контейнере с передним и задними транспортными и рабочими зацепами, розеткой электроразъема, пусковое устройство с механизмами наведения, закрепленные на поворотной части механизма вертикального наведения направляющие с пазами, установленные в них каретка, включающая корпус, устройство стопорения и вилку электроразъема, состыкованную с розеткой, пазы переднего и заднего рабочих зацепов, устройство размещения, фиксации и подачи управляемых ракет на позицию заряжания, включающее основание, раму с пазами, фиксатором и ограничителем перемещения транспортных зацепов, устройство фиксации рамы, в нем пазы переднего и заднего рабочих зацепов выполнены на каретке. Каретка снабжена механизмом заряжания управляемой ракеты, включающим установленный в пазу переднего рабочего зацепа ползун, Т-образной формы с поперечными вырезом в верхней и пазом в нижней части и устройство его перемещения и стопорения. Основание устройства размещения, фиксации и подачи управляемых ракет на позицию заряжания выполнено в виде жестко закрепленного на пусковом устройстве стеллажа, снабженного расположенными перпендикулярно оси контейнера направляющими пазами, а рама установлена в них с возможностью продольного движения и снабжена приводом перемещения. Корпус каретки со стороны стеллажа выполнен с вырезом, перпендикулярным пазу переднего рабочего зацепа, паз заднего рабочего зацепа открыт в направлении заряжания, а взаимное расположение стеллажа и каретки в вертикальной и горизонтальной плоскостях выполнено с обеспечением совпадения плоскостей, проходящих через вертикальные и горизонтальные поверхности переднего рабочего зацепа поперечного выреза ползуна и выреза на корпусе каретки. Устройство перемещения ползуна выполнено в виде шарнирно закрепленного на каретке одноплечего рычага с выступом, взаимодействующим с поперечным пазом ползуна, а устройство стопорения - в виде шарнирно закрепленной на наружном конце одноплечего рычага подпружиненной рукоятки, снабженной фиксирующим выступом, выполненным с возможностью поочередного взаимодействия с передним и задним пазами, выполненными на корпусе каретки. Привод перемещения рамы выполнен в виде двуплечего рычага, шарнирно закрепленного на стеллаже, одно плечо которого снабжено пазом, взаимодействующим с выступом выполненным на раме, а второе - рукояткой. Устройство фиксации рамы выполнено в виде закрепленного на стеллаже корпуса с подпружиненным штоком с рукояткой, взаимодействующим с отверстием, выполненным на раме. Фиксатор транспортных зацепов выполнен в виде двуплечего рычага с двумя фиксированными положениями, причем одно плечо снабжено ручкой, а второе выполнено с возможностью взаимодействия с транспортным зацепом. Для обеспечения надежной передачи контейнера в положение для заряжания пазы заднего рабочего зацепа и вырез корпуса каретки выполнены с заходными фасками на горизонтальных и вертикальных кромках.
Сущность предлагаемого изобретения поясняется чертежами, где на:
Фиг. 1 - изображен вид с боку на самоходный ракетный комплекс в боевом положении.
Фиг. 2 - изображен вид спереди на самоходный ракетный комплекс в походном положении (носитель изображен тонкими линиями).
Фиг. 3 - изображен вид на направляющую сверху.
Фиг. 4 - изображен разрез по А-А на Фиг. 3.
Фиг. 5 изображен с увеличением выносной элемент Б на Фиг. 2.
Фиг. 6 - изображен с увеличением разрез В-В на Фиг. 5.
Фиг. 7 - изображен с увеличением вид Г на Фиг. 5.
Самоходный ракетный комплекс (фиг. 1) содержит носитель 1 с установленными на нем двумя автоматизированными пусковыми устройствами, каждое из которых включает основание 2, с механизмом подъема 3, на поворотной части которого закреплен механизм горизонтального наведения 4 с поворотной частью 5. На поворотной части 5 закреплен механизм вертикального наведения 6 с поворотной частью 7, на которой справа и слева закреплены по две направляющие 8 с установленными в них контейнерами с управляемыми ракетами 9, а также устройство управления вооружением 10. В верхней части контейнера выполнены передний 11 и задний 12 транспортные зацепы, а в нижней - передний и задний рабочие зацепы и розетка электроразъема 13. Передний рабочий зацеп выполнен в виде цилиндра 14 с фланцем 15, а задний - в виде двух прямоугольных выступов 16. Направляющая 8 включает платформу 17 (Фиг. 3) с пазами 18, в которые установлена с возможностью продольного перемещения (отката, наката) каретка, включающая корпус 19, вилку электроразъема 20. Платформа 17 закреплена на поворотной части 7 механизма вертикального наведения 6. Каретка в продольном направлении соединена с платформой 17 посредством пружины амортизатора 21. На корпусе каретки выполнены прямоугольные пазы переднего 22 и заднего 23 рабочих зацепов и механизм заряжания контейнера. Пазы заднего рабочего зацепа 23 открыты в направлении заряжания 24. На корпусе каретки выполнен механизм заряжания контейнера, содержащий ползун 25 Т-образной формы, установленный в пазу 22 переднего рабочего зацепа и устройство его перемещения и стопорения. В верхней части ползуна выполнен поперечный вырез 26, являющийся приемником боеприпаса, а в нижней - поперечный паз 27 (Фиг. 4). Устройство перемещения ползуна содержит шарнирно - закрепленный на корпусе каретки 19 посредством оси 28 одноплечий рычаг 29 с выступом 30, взаимодействующим с поперечным пазом ползуна 27. Устройство стопорения содержит шарнирно закрепленую на конце рычага 29 подпружиненную рукоятку 31 с выступом 32, а на корпусе каретки выполнены передний 33 и задний 34 пазы, с которыми при перезаряжании поочередно взаимодействует выступ 32. Со стороны стеллажа на корпусе каретки выполнен вырез 35 перпендикулярный пазу переднего рабочего зацепа. Взаимное расположение стеллажа и каретки в вертикальной и горизонтальной плоскостях выполнено с обеспечением совпадения плоскостей, проходящих через вертикальные 36 и горизонтальную 37 поверхности фланца 15 переднего рабочего зацепа, поверхностей 38 и 39 поперечного выреза ползуна 26 и поверхностей 40 и 41 выреза на корпусе каретки. При перезаряжании положение рычага 29 в заднем положении соответствует совпадению вертикальных и горизонтальных поверхностей поперечного выреза ползуна 26 и соответствующих поверхностей фланца 15 и выреза 35. Пазы заднего рабочего зацепа открыты в направлении заряжания 24 и выполнены с заходными фасками на горизонтальных 43 и вертикальных 44 кромках. На вырезе корпуса каретки 35 также выполнены заходные фаски 45 и 46.
Устройство размещения, фиксации и подачи управляемых ракет на позицию заряжания выполнено в виде жестко закрепленных на основании 2 пускового устройства стеллажей 47 (Фиг. 2). На внутренней стороне стеллажей выполнены горизонтально расположенные направляющие пазы 48 (фиг. 5), в которых установлены с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном оси контейнера, подвижные элементы в виде рамы 49 с роликами 50. На раме выполнены также пазы 51 для переднего и заднего транспортных зацепов, а также их фиксатор. Количество вышеуказанных устройств соответствует числу направляющих на правой или левой стороне поворотной части 7 механизма вертикального наведения (фиг. 2). Задний транспортный зацеп выполнен с ограничителем 52. Привод перемещения рамы содержит двуплечий рычаг 53, с рукояткой 54, шарнирно закрепленный с помощью оси 55 на стеллаже 47 (Фиг. 5). Одно плечо рычага выполнено с пазом 56, взаимодействующим с выступом 57, выполненным в раме 49. Устройство фиксации рамы содержит закрепленный на стеллаже корпус 58 (фиг. 6), в отверстии 59 которого установлены шток 60 и пружина 61. В походном положении шток под действием пружины входит в отверстие 62, выполненное в раме 49, производя ее фиксацию. Для расфиксации рамы на штоке выполнена рукоятка 63. Фиксатор транспортных зацепов содержит шарнирно закрепленный на раме двуплечий рычаг с выступом 64 (фиг. 5), фиксирующими площадками 65 и 66, ручку 67 и пружину 68, взаимодействующую с площадкой 65 или 66. В походном положении пружина 68 взаимодействует с площадкой 65, а выступ 64 - с транспортным зацепом, фиксируя контейнер в осевом направлении. В нижней части основания 2 закреплены электронные блоки управления вооружением 69.
Самоходный ракетный комплекс функционирует следующим образом.
- В боевом положении механизмы наведения пускового устройства расположены над корпусом носителя, при этом контейнеры с управляемыми ракетами установлены своими рабочими зацепами в пазах 22 и 23 каретки. Передний рабочий зацеп своим фланцем 15 взаимодействует с поперечным вырезом 26 ползуна 25. Задний рабочий зацеп расположен в прямоугольных пазах 23, а розетка электроразъема 13 состыкована с вилкой 20, обеспечивая электрическую связь с электронными блоками управления вооружением 69. Одноплечий рычаг 29 находится в переднем положении, а выступ 32 подпружиненной рукоятки 31 взаимодействует с передним пазом 33 корпуса каретки, что соответствует положению «заряжено».
- После полного или частичного отстрела ракет пусковое устройство с помощью механизма подъема 3 перемещается во внутреннее пространство боевого отделения носителя. С помощью подпружиненной рукоятки 31 выступ 32 выводится из зацепления с передним пазом 33 и рычаг 29 перемещается до автоматической фиксации выступа 32 подпружиненной рукоятки в заднем пазу 34. Выступ 30 взаимодействует с поперечным пазом ползуна 27, перемещая ползун в заднее положение на позицию заряжания. Фланец 15 переднего рабочего зацепа пустого контейнера выходит из паза 22, а прямоугольные выступы 16 заднего рабочего зацепа выходят из пазов 23, освобождая контейнер. Далее пустой контейнер снимается с пускового устройства. В походном положении боекомплект управляемых ракет размещен на рамах 49, при этом передние 11 и задние 12 транспортные зацепы контейнера установлены в пазах 51, а рама 49 и контейнер зафиксированы штоком 60 и выступом 64 двуплечего рычага соответственно.
Заряжание новой ракеты производится в следующей последовательности:
- шток 60 стеллажа, находящегося напротив направляющей, освобожденной от пустого контейнера, выводится из зацепления с отверстием 62;
- с помощью рукоятки 54 привода перемещения рама с управляемой ракетой перемещается в направлении каретки, при этом фланец 15 переднего рабочего зацепа через вырез 35 корпуса каретки войдет в поперечный вырез 26 ползуна до упора в вертикальную стенку паза 22;
- подпружиненной рукояткой 31 выводят ее выступ 32 из зацепления с задним пазом 34 и переводят ползун каретки в положение «заряжено» с автоматической фиксацией в переднем пазу 33.
- с помощью рукоятки 54 рама без ракеты перемещается в походное положение и фиксируется штоком 60.
Усилие, прилагаемое к рукоятке 54 при заряжании, незначительное, так как рама установлена в пазах 48 стеллажа на роликах 50, а центр масс управляемой ракеты не перемещается в вертикальной плоскости. Кроме того, величина перемещения рамы незначительна и равна диаметру контейнера, что значительно уменьшает объем, занимаемый устройством размещения, фиксации и подачи ракет на позицию заряжания в боевом отделении носителя, и уменьшает время заряжания.
Предлагаемое изобретение позволяет создать самоходный ракетный комплекс на носителе малой грузоподъемности и ограниченным объемом боевого отделения с обеспечением размещения значительного боекомплекта ракет, готовых к заряжанию, уменьшения времени заряжания и боевой работы оператора.
1. Самоходный ракетный комплекс, содержащий носитель, управляемую ракету в контейнере с передним и задним транспортными и рабочими зацепами, розеткой электроразъема, пусковое устройство с механизмами наведения, закрепленные на поворотной части механизма вертикального наведения направляющие с пазами, установленная в них каретка, включающая корпус, устройство стопорения и вилку электроразъема, состыкованную с розеткой, пазы переднего и заднего рабочих зацепов, устройство размещения, фиксации и подачи управляемых ракет на позицию заряжания, включающее основание, раму с пазами, фиксатором и ограничителем перемещения транспортных зацепов, устройство фиксации рамы, отличающийся тем, что пазы переднего и заднего рабочих зацепов выполнены на каретке, снабженной механизмом заряжания управляемой ракеты, включающим установленный в пазу переднего рабочего зацепа ползун Т-образной формы с поперечными вырезом в верхней и пазом в нижней части и устройство его перемещения и стопорения, основание устройства размещения, фиксации и подачи управляемых ракет на позицию заряжания выполнено в виде жестко закрепленного на пусковом устройстве стеллажа, снабженного расположенными перпендикулярно оси контейнера направляющими пазами, а рама установлена в них с возможностью продольного движения и снабжена приводом перемещения, при этом корпус каретки со стороны стеллажа выполнен с вырезом, перпендикулярным пазу переднего рабочего зацепа, паз заднего рабочего зацепа открыт в направлении заряжания, а взаимное расположение стеллажа и каретки в вертикальной и горизонтальной плоскостях выполнено с обеспечением совпадения плоскостей, проходящих через вертикальные и горизонтальные поверхности переднего рабочего зацепа, поперечного выреза ползуна и выреза на корпусе каретки.
2. Самоходный ракетный комплекс по п. 1, отличающийся тем, что устройство перемещения ползуна выполнено в виде шарнирно закрепленного на корпусе каретки одноплечего рычага с выступом, взаимодействующим с поперечным пазом ползуна, а устройство стопорения - в виде шарнирно закрепленной на наружном конце одноплечего рычага подпружиненной рукоятки, снабженной фиксирующим выступом, выполненным с возможностью поочередного взаимодействия с передним и задним пазами, выполненными на корпусе каретки.
3. Самоходный ракетный комплекс по п. 1, отличающийся тем, что привод перемещения рамы выполнен в виде двуплечего рычага, шарнирно закрепленного на стеллаже, одно плечо которого снабжено пазом, взаимодействующим с выступом, выполненным на раме, а второе - рукояткой.
4. Самоходный ракетный комплекс по п. 1, отличающийся тем, что устройство фиксации рамы выполнено в виде закрепленного на стеллаже корпуса с подпружиненным штоком, снабженным рукояткой и взаимодействующим с отверстием, выполненным на раме, а фиксатор транспортных зацепов выполнен в виде двуплечего рычага с двумя фиксированными положениями, причем одно плечо снабжено ручкой, а второе - выполнено с возможностью взаимодействия с транспортным зацепом.
5. Самоходный ракетный комплекс по п. 1, отличающийся тем, что пазы заднего рабочего зацепа и вырез корпуса каретки выполнены с заходными фасками на горизонтальных и вертикальных кромках.
