Рабочая сельскохозяйственная машина с по меньшей мере одним устройством управления и регулирования

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Сельскохозяйственная рабочая машина содержит сепарирующее устройство, очищающее устройство, по меньшей мере одно устройство управления и регулирования и по меньшей мере один индикатор для отображения заданных и фактических значений рабочих и/или качественных параметров. Устройство управления и регулирования активизирует определенные точки измерения в заложенных в память полях характеристик. Целенаправленно активизированные точки измерения лежат в граничных областях поля характеристик и/или вне текущей рабочей области соответствующего поля характеристик. Устройство управления и регулирования сельскохозяйственной рабочей машины позволяет осуществлять высококачественное регулирование рабочей машины и информировать оператора об активном в настоящий момент режиме работы. 11 з.п. ф-лы, 6 ил.

 

Область техники, к которой относится изобретение

Предлагаемое изобретение относится к сельскохозяйственной рабочей машине, по меньшей мере, с одним устройством управления и регулирования согласно ограничительной части пункта 1 формулы изобретения.

Уровень техники

На уровне техники известен способ контроля и оптимизации рабочих и качественных параметров сельскохозяйственной рабочей машины при помощи управляющего и регулирующего устройства. Патентная заявка DE 102006044628 предлагает способ, согласно которому всегда производится оптимизация определенного количества параметров в зависимости друг от друга. Такое выборочное регулирование параметров машины было усовершенствовано, в частности, в патентной заявке DE 102009009767 за счет того, что оптимизация регулируемых параметров машины выполняется ситуационно, причем система постоянно информирует оператора сельскохозяйственной рабочей машины о выполняемой оптимизации посредством индикатора. Недостаток известных способов оптимизации заключается в том, что качество характеристик, заложенных в устройствах управления и регулирования, зависит от фактически пройденных рабочих точек. Если параметры машины и убираемой культуры резко изменяются, то устройство управления и регулирования должно использовать другую область заложенных полей характеристик, что может привести к тому, что эти области характеристик сначала потребуется привести в соответствие с новыми граничными условиями, например свойствами убираемой культуры. Это приводит к тому, что подобной системе регулирования при резком изменении условий требуется известный переходный период для повторного установления оптимального режима работы.

Раскрытие изобретения

Таким образом, задачей предлагаемого изобретения является такое усовершенствование устройства управления и регулирования сельскохозяйственной рабочей машины, которое позволит осуществлять высококачественное регулирование сельскохозяйственной рабочей машины и информировать оператора об активном в настоящий момент режиме работы устройства управления.

Согласно изобретению, эта задача решается признаками, описываемыми в независимом пункте 1 формулы изобретения.

Благодаря тому что сельскохозяйственная рабочая машина оборудована, по меньшей мере, одним устройством управления и регулирования, которое при помощи заложенных в память полей характеристик способно автоматизировать настройку и контроль рабочих и/или качественных параметров уборочной машины, которые влияют на процесс уборки урожая, а также, по меньшей мере, одним индикатором для отображения заданных и фактических значений рабочих и/или качественных параметров, а устройство управления и регулирования активизирует определенные точки измерения в заложенных в память полях характеристик, причем целенаправленно активизированные точки измерения лежат в граничных областях поля характеристик и/или вне текущей рабочей области соответствующего поля характеристик, гарантируется возможность высококачественного регулирования сельскохозяйственной рабочей машины. Это приводит, в частности, к тому, что заложенное в память поле характеристик позволяет обеспечить качественную работу сельскохозяйственной рабочей машины даже при сильно изменяющихся рабочих условиях.

В целях информирования оператора сельскохозяйственной рабочей машины об активном в настоящий момент режиме работы устройства управления и регулирования предусматривается вариант, в котором при целенаправленной активизации определенной точки измерения вместо индикации заданного и/или фактического значения соответствующего рабочего и/или качественного параметра отображается, по меньшей мере, один характеристичный символ, визуализирующий автоматическую настройку и контроль этого рабочего и/или качественного параметра.

Чтобы расходы на вычисления и регулирования, выполняемые устройством управления и регулирования, оставались на приемлемом уровне при сохранении нужного результата, выгодный вариант исполнения изобретения предусматривает ограничение целенаправленно активизируемых точек измерения в каждом поле характеристик, предпочтительно до четырех. Следующий выгодный вариант исполнения изобретения, способствующий эффективному регулированию параметров, заключается в том, что активизируемые точки измерения повторно активизируются с заданным временным интервалом, причем длительность интервала увеличивается по мере увеличения времени работы сельскохозяйственной рабочей машины. Предпочтительно, длительность интервала в начале работы составляет менее 15 минут и повышается до 30 минут по мере увеличения времени работы.

В целях информирования оператора сельскохозяйственной рабочей машины о выполняемой внутри машины целенаправленной активизации точек измерения, которые в настоящее время лежат вне рабочей зоны, предусматривается выгодный вариант, в котором характеристичный символ, по меньшей мере, частично перекрывает индикацию рабочего и/или качественного параметра, а по меньшей мере частично перекрытый рабочий и/или качественный параметр отображается в пассивном, предпочтительно, затемненном виде.

Кроме того, в выгодном варианте исполнения изобретения при перерегулировании автоматической активизации точки измерения, выполненном пользователем, характеристичный символ затемняется. Кроме того, в связи с этим предусматривается, что при отключенной автоматической регулировке и контроле параметров на индикатор может выводиться соответствующее указание. Таким образом, до сведения оператора в любом случае будет доведено, что в настоящее время используются не все доступные возможности оптимизации настроек.

В выгодном варианте исполнения изобретения комплексная оптимизация работы сельскохозяйственной рабочей машины достигается за счет того, что рабочие параметры включают в себя настройки параметров машины и убираемой культуры, а качественные параметры - параметры «Потери на сепарацию», «Потери на очистку», «Мякина», «Объем мякины» и «Доля зерна в мякине».

Кроме того, оператор сельскохозяйственной рабочей машины сможет быстро определить статус активации доступных функций автоматической настройки в том случае, если в функции автоматической настройки будут заложены, по меньшей мере, поля характеристик, описывающие качественные критерии, причем каждой функции автоматической настройки на индикаторе будет соответствовать своя пиктограмма, активация функции автоматической настройки будет визуализироваться путем выделения соответствующей пиктограммы, а деактивация - путем затемнения соответствующей пиктограммы.

Чтобы в любой момент времени гарантировать, что сельскохозяйственная рабочая машина будет оптимально использовать доступные ей настройки, можно предусмотреть вариант, в котором устройство управления и регулирования будет включаться автоматически при запуске рабочей машины.

Краткое описание графических материалов

Прочие выгодные варианты исполнения изобретения раскрываются в зависимых пунктах формулы и детально поясняются ниже на основании вариантов исполнения, представленных на фигурах, на которых изображено:

Фигура 1: схематичный вид сельскохозяйственной рабочей машины, выполненной в виде зерноуборочного комбайна.

Фигура 2: схематичная структура индикатора устройства управления и регулирования.

Фигуры 3а-3d: схематичная структура индикатора устройства управления и регулирования в различных рабочих режимах.

Осуществление изобретения

На фигуре 1 схематично представлена сельскохозяйственная рабочая машина 1, выполненная в виде зерноуборочного комбайна 2, в передней части которого установлена жатка 3, которая известным образом соединена с наклонным транспортером 4 зерноуборочного комбайна 2. Поток 5 убранной культуры, движущийся по наклонному транспортеру 4, передается в верхней задней части наклонного транспортера 4 на молотильное устройство 7 зерноуборочного комбайна 2, нижняя часть которого, по меньшей мере, частично заключена в так называемое подбарабанье 6. Концевой барабан 8, расположенный за молотильным устройством 7, отклоняет поток 5 культуры, выходящий из задней части молотильного устройства 7, таким образом, чтобы он передавался непосредственно на сепарирующее устройство 10, выполненное в виде сепарирующего ротора 9. Во вращающемся сепарирующем роторе 9 поток 5 культуры направляется таким образом, чтобы содержащиеся в потоке 5 культуры свободные зерна 11 осаждались в нижнюю часть сепарирующего ротора 9. Изобретение предполагает, что сепарирующее устройство 10, выполненное в представленном варианте исполнения в виде сепарирующего ротора 9, может быть также выполнено в виде известного (и потому не показанного на фигуре) клавишного соломотряса. Зерна 11, отделенные в подбарабанье 6 и в сепарирующем роторе 9, проходят через возвратное днище 12 и питающее днище 13 очищающего устройства 17, состоящего из нескольких уровней 14, 15 фильтрации и воздуходувного устройства 16. Затем очищенный поток зерна передается при помощи элеваторов 18 в бункер 19 для зерна. В дальнейшем жатка 3, наклонный транспортер 4, молотильное устройство 7 с относящимся к нему подбарабаньем 6, сепарирующее устройство 10, очищающее устройство 17, элеваторы 18 и бункер 19 для зерна будут называться рабочими органами 20 сельскохозяйственной рабочей машины 1.

Кроме того, сельскохозяйственная рабочая машина 1 оснащена кабиной 21 водителя, в которой расположено, по меньшей мере, одно управляющее и регулирующее устройство 23 с индикатором 22, которое автоматически или под управлением оператора 24 сельскохозяйственной рабочей машины 1 может регулировать несколько известных (и потому не расписанных подробно) процессов. Управляющее и регулирующее устройство 23 посредством так называемой системы 25 шин известным образом обменивается данными с несколькими датчиками 26. Структура датчиков 26 детально описана в патентной заявке DE 10147733, содержание которой, тем самым, в полном объеме включается в состав данной патентной заявки. Таким образом, структура датчиков 26 в дальнейшем не будет описываться еще раз. Кроме того, управляющее и регулирующее устройство 23 соединено с системой 28 помощи водителю, в состав которой входит индикатор 27. Кроме того, изобретение предусматривает вариант, в котором система 28 помощи водителю может быть непосредственно встроена в управляющее и регулирующее устройство 23, а информация 29 (пояснения к которой будут даны ниже), подготовленная системой 28 помощи водителю, выводится непосредственно на индикатор 22, соединенный с управляющим и регулирующим устройством 23.

На фигуре 2 представлена схема индикатора 22 управляющего и регулирующего устройства 23, а также вычислительное устройство 30, относящееся к управляющему и регулирующему устройству 23 и соединенное с индикатором 22. Вычислительное устройство 30 устроено таким образом, чтобы оно могло обрабатывать не только внутреннюю информацию 31, поставляемую датчиками 26, но и внешнюю информацию 32 и заложенную в самом вычислительном устройстве информацию 33 (в частности, специальные знания), генерируя разнообразные выходные сигналы 34. При этом выходные сигналы 34 устроены таким образом, чтобы они содержали, по меньшей мере, сигналы 35 управления индикатором и сигналы 36 управления рабочими органами, причем первые определяют отображение на индикаторе 22, а последние обуславливают изменение самых разнообразных рабочих параметров 37 рабочих органов 20 сельскохозяйственной рабочей машины 1. При этом стрелка 37 обозначает частоту вращения молотильного барабана. Кроме того, как уже говорилось, управляющее и регулирующее устройство 23 соединено с системой 28 помощи водителю, причем система 28 помощи водителю встроена в сельскохозяйственную рабочую машину 1 таким образом, чтобы она могла обмениваться данными 38 (способом, который будет подробнее описан ниже) как с управляющим и регулирующим устройством 23, так и с относящимся к нему индикатором 22. Информация на индикаторах 22, 27, показанная на фигуре 2, дана для примера и будет подробнее описана ниже. В центральной части индикатора 22 управляющего и регулирующего устройства 23 находится так называемое окно 38 горячих клавиш, которое может произвольно определяться пользователем 24. В этом окне отображается важная информация о машине, например уровень топлива в баке 38a, настройки 38b параметров машины и скорость 38с движения.

Согласно изобретению, в правой части индикатора 22 расположены сегменты 39, предназначенные для отображения текущих значений определенных качественных параметров 40 сельскохозяйственной рабочей машины 1. В представленном варианте исполнения верхний сегмент 39 показывает состав так называемой «мякины» 41, причем слева отображается «объем мякины» 41a, а справа - «доля зерна в мякине» 41b. Левый нижний сегмент 39 показывает так называемые «потери на сепарацию» 42, то есть потери того зерна, которое выбрасывается из машины сепарирующим устройством 10, выполненным в виде сепарирующего ротора 9 или клавишного соломотряса и расположенным в задней части сельскохозяйственной рабочей машины 1, и, соответственно, не передается в бункер 19 для зерна. Правый нижний сегмент 39 показывает так называемые «потери на очистку» 43, причем здесь отображаются потери того зерна, которое выбрасывается из сельскохозяйственной рабочей машины 1 очищающим устройством 17 (аналогично сепарирующему устройству 10) и не передается в бункер 19 для зерна. Кроме того, каждый из сегментов 39 индикатора содержит указатель 44 заданного значения, выполненный в виде горизонтальной черты. Этот указатель определяет максимально допустимый и задаваемый оператором 24 уровень потерь для соответствующего качественного параметра 40, благодаря чему оператор 24 может быстро понять, является ли удовлетворительным качество работы сельскохозяйственной рабочей машины 1.

Учитывая сложные взаимосвязи между разнообразнейшими параметрами 38a-c машины и, по меньшей мере, качественными параметрами 40, функции настройки сепарирующего устройства 10 и очищающего устройства 17 заложены в так называемые функции 45 автоматической настройки. В представленном варианте исполнения (см. фиг.2) функция 46 автоматической настройки сепарации запрограммирована на оптимизацию работы сепарирующего устройства 10, а функция 47 автоматической настройки очистки - на оптимизацию работы очищающего устройства 17, причем эти функции заложены в управляющее и анализирующее устройство 23. Изобретение допускает, что каждая из доступных функций 45 автоматической настройки может быть полностью или частично заложена в систему 28 помощи водителю.

На фигуре 3 приведены схематичные изображения, дающие более полное представление об индикаторе 22, относящемся к управляющему и регулирующему устройству 23, а также о доступных функциях 45 автоматической настройки. На фигуре 3a показана схематичная структура доступных функций 45 автоматической настройки, позволяющая лучше понять принцип их действия. Функция 46 автоматической настройки сепарации и функция 47 автоматической настройки очистки, равно как и любая функция 45 автоматической настройки, предназначенная для настройки рабочих органов 20 сельскохозяйственной рабочей машины 1, определяется полями характеристик 48. Характеристики 49, образующие поле 48 характеристик, в зависимости от факторов 50 воздействия описывают различные оценочные параметры 51 сельскохозяйственной рабочей машины 1. В предлагаемом варианте оценочный параметр 51 образует описанные ранее качественные параметры 40. В представленном варианте исполнения факторы 50 воздействия включают, по меньшей мере, частоту вращения сепарирующего устройства 10, выполненного в виде сепарирующего ротора 9, а также частоту вращения воздуходувного устройства 16, соединенного с очищающим устройством 17, и ширину раскрытия уровней 14, 15 фильтрации. Во время эксплуатации сельскохозяйственной рабочей машины 1, в данном случае, во время уборки урожая зерноуборочным комбайном 2 полученные рабочие точки 52 передаются непосредственно в поле 48 характеристик. Как показано в нижней части фигуры 3a, сельскохозяйственная рабочая машина 1 часто работает лишь в малой области 53 соответствующего заложенного поля 48 характеристик. Чтобы поле 48 характеристик, заложенное в управляющем и регулирующем устройстве 23, качественно воспроизводило соответствующий моделируемый процесс сепарации или очистки во всем заданном диапазоне значений, регулярно выполняется подход к точкам 54 измерения, которые не находятся в текущей использующейся области 53 соответствующего поля 48 характеристик и/или в его пограничных зонах. Вследствие этого модели сепарации или очистки, заложенные в функциях 45 автоматической настройки, достаточно точно отражают соответствующий процесс даже в пограничных зонах полей 48 характеристик и в не использующихся в настоящее время областях соответствующего поля 48 характеристик.

Если сельскохозяйственная рабочая машина 1 (в представленном варианте исполнения - зерноуборочный комбайн 2) эксплуатируется с включенной функцией 46 автоматической настройки сепарации и с включенной функцией 47 автоматической настройки очистки, то индикатор 22, соединенный с управляющим и регулирующим устройством 23, будет иметь структуру, показанную на фигуре 3b и описанную ранее. Значение каждого качественного параметра 40, в данном случае, «объема мякины» 41a, «доли зерна в мякине» 41b, «потерь на сепарацию» 42 и «потерь на очистку» 43 качественно визуализируется в форме выделенных цветом поверхностей 55. Каждая из поверхностей 55 изменяет свою протяженность в зависимости от значений «потерь на сепарацию» 42, «потерь зерна» 43 и «состава мякины» 41a, 41b, которые определяются управляющим и регулирующим устройством 23. При этом задачей функций 45 автоматической настройки является поддержание качественных критериев 40 в оптимальном состоянии и недопущение превышения ими соответствующего указателя 44 заданного значения.

Если теперь потребуется достичь определенной точки 54 измерения при помощи функций 45 автоматической настройки, то для описанного здесь варианта исполнения (см. фиг.3c и 3d) получаются два состояния 56, 57 активации. В одном состоянии 56 активации (фиг.3c) функция 46 автоматической настройки сепарации автоматически выполняет переход в точку 54 активации, которая лежит либо вне использующейся в настоящее время области 53, либо в пограничной зоне поля 48 характеристик, описывающего отделение зерна на сепарирующем устройстве 10. Чтобы оператор 24 сельскохозяйственной рабочей машины 1 получил информацию о том, что функция 46 автоматической настройки сепарации выполняет переход к точке 54 измерения, лежащей вне текущей рабочей области 53, на индикаторе 22с затемняется поверхность 55, соответствующая качественному параметру 40 «потери на сепарацию» 42. Кроме того, возможен вариант, в котором изменение размера затемненной поверхности 55 будет заморожено или будет по-прежнему отображать изменение «потерь на сепарацию» 42. Последний вариант информирует оператора 24 о ходе изменения, причем до достижения установившегося состояния может случиться так, что «потери на сепарацию» 42 кратковременно превысят отметку указателя 44 заданного значения. Чтобы подавать оператору 24 ясно различимый сигнал об оптимизации точки 54 измерения, лежащей вне текущей рабочей области 53, изобретение предусматривает, по меньшей мере, частичное перекрытие сегмента 39, отображающего «потери на сепарацию» 42, характеристичным символом 58, причем частично перекрытый рабочий и/или качественный параметр 37, 40 отображается в пассивном, предпочтительно, затемненном виде.

Аналогичным образом можно настроить структуру индикатора 22 для следующего состояния 57 активации согласно фигуре 3d. В этом случае функция 47 автоматической настройки очистки автоматически переходит к точке 54 измерения, которая лежит либо вне текущей области 53, либо в пограничной зоне поля 48 характеристик, описывающего отделение зерна на очищающем устройстве 17. Чтобы оператор 24 сельскохозяйственной рабочей машины 1 получил информацию о том, что функция 47 автоматической настройки очистки выполняет переход к точке 54 измерения, лежащей вне текущей рабочей области 53, на индикаторе 22d затемняются поверхности 55, соответствующие качественным параметрам 40 «потери на очистку» 43, «объем мякины» 41a, «доля зерна в мякине» 41b. Кроме того, возможен вариант, в котором изменение размера затемненной поверхности 55 будет заморожено или будет по-прежнему отображать изменение «потерь на очистку» 43, «объема мякины» 41a и «доли зерна в мякине» 41b. Последний вариант информирует оператора 24 о ходе изменения, причем до достижения установившегося состояния может случиться так, что «потери на очистку» 43, «объем мякины» 41a и «доля зерна в мякине» 41b кратковременно превысят отметки соответствующих указателей 44 заданного значения. Чтобы подавать оператору 24 ясно различимый сигнал об оптимизации точки 54 измерения, лежащей вне текущей рабочей области 53, изобретение и в этом случае предусматривает, по меньшей мере, частичное перекрытие сегмента 39, отображающего «потери на очистку» 43, характеристичным символом 58, причем частично перекрытый рабочий и/или качественный параметр 37, 40 отображается в пассивном, предпочтительно, затемненном виде.

Каждая из имеющихся функций 45 автоматической настройки может известным образом и независимо друг от друга активироваться и деактивироваться автоматически или под управлением оператора 24. Таким образом, количество одновременно работающих функций 45 автоматической настройки может определяться произвольно. Предпочтительно все функции 45 автоматической настройки всегда включаются вместе для оптимизации работы сельскохозяйственной рабочей машины 1. Согласно изобретению, целенаправленное отключение функции 45 автоматической настройки может быть обусловлено тем, что оператор 24 целенаправленно изменяет рабочий параметр 37 путем ввода определенного значения. Если оператор 24 производит перерегулирование во время целенаправленного перехода в точки 54 измерения, характеристичные символы 58 затемняются, и выделяются (возможно) затемненные до этого времени символы рабочих и/или качественных параметров 37, 40. В связи с этим можно также предусмотреть вариант, в котором оператору 24 на индикатор 22 выводится явное указание на отключение функций 45 автоматической настройки.

Поскольку управляющее и регулирующее устройство 23 известным образом устроено так, что оно отображает изменение качественных параметров 40 постоянно и независимо от статуса функций 45 автоматической настройки, в следующем варианте исполнения изобретения может быть предусмотрено отображение на индикаторе 22 пиктограмм 59, обозначающих функции 45 автоматической настройки. При активации функции 45 автоматической настройки соответствующая пиктограмма 59 выделяется, по меньшей мере, цветом. Соответственно, деактивация функции 45 автоматической настройки обозначается затемнением соответствующей пиктограммы 59.

Кроме того, изобретение предусматривает, что каждой функции 45 автоматической настройки назначено собственное поле 48 характеристик, причем отдельные функции 45 автоматической настройки, в том числе с использованием нескольких полей 48 характеристик, могут влиять на оптимизацию работы сельскохозяйственной рабочей машины 1. В представленном варианте исполнения функция 47 автоматической настройки очистки учитывает поля 48 характеристик, которые описывают как «потери на очистку» 43, так и «объем мякины» 41a и «долю зерна в мякине» 41b. Чтобы используемые поля 48 характеристик предоставляли пригодные к использованию значения для оценочных параметров 51 и, тем самым, для оптимальной работы сельскохозяйственной рабочей машины 1 даже при меняющихся факторах 50 воздействия, изобретение предусматривает ограничение перехода в точки 54 измерения, лежащие вне текущей рабочей области 53 или в пограничных зонах полей 48 характеристик, определенными временными интервалами или определенным количеством точек 54 измерения. Предпочтительно количество целенаправленно активизируемых точек 54 измерения ограничивается четырьмя точками. Определенные интервалы времени, в течение которых различные точки 54 измерения активизируются повторно, выбираются таким образом, чтобы длительность интервала возрастала по мере увеличения времени работы сельскохозяйственной рабочей машины 1, то есть предпочтительно, чтобы в начале работы длительность составляла менее 15 минут, а по мере увеличения времени работы увеличивалась до 30 минут. Кроме того, возможен вариант, в котором управляющее и регулирующее устройство 23 и, тем самым, функции 45 автоматической настройки автоматически включались при запуске сельскохозяйственной рабочей машины 1. Кроме того, в связи с этим возможен вариант, в котором при отключенных функциях 45 автоматической настройки оператору 24 может выводиться сообщение о том, что включение соответствующей функции 45 автоматической настройки повысит эффективность.

СПИСОК ССЫЛОЧНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ

1 сельскохозяйственная рабочая машина
2 зерноуборочный комбайн
3 жатка
4 наклонный транспортер
5 поток убранной культуры
6 подбарабанье
7 молотильное устройство
8 концевой барабан
9 сепарирующий ротор
10 сепарирующее устройство
11 зерно
12 возвратное днище
13 питающее днище
14 уровень фильтрации
15 уровень фильтрации
16 воздуходувное устройство
17 очищающее устройство
18 элеватор
19 бункер для зерна
20 рабочий орган
21 кабина водителя
22 индикатор
23 управляющее и регулирующее устройство
24 оператор
25 система шин
26 датчик
27 индикатор
28 система помощи водителю
29 информация
30 вычислительное устройство
31 внутренняя информация
32 внешняя информация
33 информация
34 выходной сигнал
35 сигнал индикации
36 сигнал рабочего органа
37 рабочий параметр
38 окно горячих клавиш
39 сегмент индикатора
40 качественный параметр
41 мякина
41a объем мякины
41b доля зерна в мякине
42 потери на сепарацию
43 потери на очистку
44 указатель заданного значения
45 функция автоматической настройки
46 функция автоматической настройки сепарации
47 функция автоматической настройки очистки
48 поле характеристик
49 характеристика
50 фактор воздействия
51 оценочный параметр
52 рабочая точка
53 область
54 точка измерения
55 поверхность
56 состояние регулирования
57 состояние регулирования
58 характеристичный символ
59 пиктограмма.

1. Сельскохозяйственная рабочая машина, содержащая:

сепарирующее устройство для сепарирования свободных зерен от собранной культуры;

очищающее устройство для очистки сепарированного зерна;

по меньшей мере одно устройство управления и регулирования, которое при помощи заложенных в него полей характеристик способно автоматизировать настройку и контроль рабочих и/или качественных параметров сельскохозяйственной рабочей машины, влияющих на процесс уборки, причем указанные поля характеристик содержат заданный диапазон значений в виде рабочих точек, которые моделируют соответствующий процесс сепарации или очистки, при этом указанные рабочие точки задают опциональную функцию автоматической настройки сепарации и опциональную функцию автоматической настройки очистки для оптимизации работы сепарирующего устройства и очищающего устройства, и

по меньшей мере один индикатор, предназначенный для отображения заданных и фактических значений рабочих и/или качественных параметров,

при этом устройство (23) управления и регулирования выполнено с возможностью активизирования с регулярными временными интервалами определенных точек (54) измерения в заложенных в память полях (48) характеристик, лежащих в граничных областях полей (48) характеристик и/или вне текущей рабочей области (52, 53) поля (48) характеристик заложенных в память полей характеристик, для обеспечения качественного воспроизведения моделями сепарирования или очистки соответствующих процессов сепарации или очистки в указанных граничных областях и в текущий момент неактивных рабочих областях указанного поля на отображении индикатора.

2. Сельскохозяйственная рабочая машина по п. 1, отличающаяся тем, что при целенаправленной активизации определенной точки (54) измерения вместо индикации заданного и/или фактического значения соответствующего рабочего и/или качественного параметра (37, 40) отображается по меньшей мере один характеристичный символ (58), визуализирующий автоматическую настройку и контроль этого рабочего и/или качественного параметра (37, 40).

3. Сельскохозяйственная рабочая машина по п. 2, отличающаяся тем, что количество целенаправленно активизируемых точек (54) измерения в каждом поле (48) характеристик ограничено и, предпочтительно, равно четырем.

4. Сельскохозяйственная рабочая машина по п. 2 или 3, отличающаяся тем, что активизируемые точки (54) измерения повторно активизируются с заданным временным интервалом, причем длительность интервала увеличивается по мере увеличения времени работы сельскохозяйственной рабочей машины (1).

5. Сельскохозяйственная рабочая машина по п. 4, отличающаяся тем, что длительность интервала в начале работы составляет менее 15 минут и повышается до 30 минут по мере увеличения времени работы.

6. Сельскохозяйственная рабочая машина по п. 1, отличающаяся тем, что характеристичный символ (58) по меньшей мере частично перекрывает индикацию рабочего и/или качественного параметра (37, 40), а по меньшей мере частично перекрытый рабочий и/или качественный параметр (37, 40) отображается в пассивном, предпочтительно, затемненном виде.

7. Сельскохозяйственная рабочая машина по п. 6, отличающаяся тем, что при перерегулировании автоматической активизации точки (54) измерения, выполненном пользователем (24), характеристичный символ (58) затемняется.

8. Сельскохозяйственная рабочая машина по п. 7, отличающаяся тем, что при отключенной автоматической регулировке и контроле параметров (37, 40) на индикатор (22) может выводиться соответствующее указание.

9. Сельскохозяйственная рабочая машина по п. 1, отличающаяся тем, что рабочие параметры (37) могут включать в себя настройки (38b) параметров машины и параметры убираемой культуры.

10. Сельскохозяйственная рабочая машина по п. 1, отличающаяся тем, что качественные параметры (40) содержат параметры «Потери на сепарацию» (42), «Потери на очистку» (43), «Мякина» (41), «Объем мякины» (41а) и «Доля зерна в мякине» (41b).

11. Сельскохозяйственная рабочая машина по п. 1, отличающаяся тем, что в функции (45) автоматической настройки заложены по меньшей мере поля (48) характеристик, описывающие качественные критерии (40), причем каждой функции (45) автоматической настройки на индикаторе (22) соответствует своя пиктограмма (59), активация функции (45) автоматической настройки визуализируется путем выделения соответствующей пиктограммы (59), а деактивация соответствующей функции (45) автоматической настройки - путем затемнения соответствующей пиктограммы (59).

12. Сельскохозяйственная рабочая машина по п. 1, отличающаяся тем, что устройство (23) управления и регулирования выполнено с возможностью автоматического включения при запуске рабочей машины (1).



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Электронный блок управления и индикации включает по меньшей мере один дисплей и по меньшей мере одну панель управления.

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано для контроля выполнения технологического процесса зерноуборочных комбайнов с измельчителями соломы.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Система помощи водителю для сельскохозяйственной рабочей машины содержит по меньшей мере одно управляющее и регулирующее устройство, которое при помощи заложенных в него полей характеристик обеспечивает автоматизированную настройку и контроль рабочих и/или качественных параметров сельскохозяйственной машины.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Самоходная уборочная машина содержит втягивающий агрегат, устройства для транспортировки убранной культуры, обрабатывающий агрегат, устройства для оценки объема прохождения убранной культуры через втягивающий агрегат и привод ходовой части.

Группа изобретений относится к сельскому хозяйству и может быть использована при проведении полевых работ. Система автоматического документирования ситуаций во время проведения полевых работ включает по меньшей мере один датчик рабочих параметров сельскохозяйственной машины и/или по меньшей мере один датчик урожайности для регистрации собираемого урожая.

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения. Сельскохозяйственная уборочная машина содержит измерительное устройство для исследования транспортируемого через уборочную машину потока убранной массы.

Группа изобретений относится к области сельского хозяйства. Уборочная сельхозмашина содержит по меньшей мере один транспортирующий орган для изменяемого ускорения убранной массы и расположенное за транспортирующим органом перегрузочное устройство для выброса убранной массы в грузовой контейнер.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано при уборке зерновых культур. Зерноуборочный комбайн содержит осевой сепаратор для разделения принимаемого комбайном потока убранной массы на несколько частичных потоков.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Гидравлическая система навесного устройства уборочной машины включает два поршневых гидроцилиндра с односторонним штоком.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Автоматическая система контроля и управления настройками рабочих органов молотильно-сепарирующего устройства состоит из блока индикации качества колосовой фракции, усилителя формирователя, пьезоэлектрических датчиков качества колосовой фракции, блока управления с задающим устройством, вентилятора, гидроцилиндра вариатора и гидрораспределителя с электромагнитным управлением.

Изобретение относится к способу эксплуатации сельскохозяйственной рабочей машины и сельскохозяйственной машине, осуществляющей такой способ. Сельскохозяйственная рабочая машина содержит несколько рабочих агрегатов, и в целях управления и/или регулирования рабочих агрегатов содержит устройство управления и регулирования с дисплеем и, по меньшей мере, одним интерфейсом для коммуникации. Режим работы рабочей машины настраивают в соответствии с эмоциональным состоянием оператора, которое определяют во время взаимодействия с рабочей машиной посредством, по меньшей мере, одного интерфейса. 2 н. и 20 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано для визуализации и редактирования процессов в подвижных сельскохозяйственных рабочих машинах. Электронное устройство управления и отображения содержит дисплей и по меньшей мере один модуль управления. Дисплей содержит множество областей визуализации. Для одной или нескольких областей визуализации назначены представляющие настройку параметров иконки. Соответствующая иконка представляет параметр рабочей машины. Посредством активации иконки на дисплее отображается по меньшей мере один виртуальный элемент настройки, который может быть отредактирован для изменения параметра рабочей машины. Устройство управления и отображения отображает только существенные в данном контексте параметры и обеспечивает возможность изменения параметров сельскохозяйственных рабочих машин. 8 з.п. ф-лы, 8 ил.

Группа изобретений относится к сельскому хозяйству. Самоходная уборочная машина содержит жатку, по меньшей мере один гидравлический исполнительный механизм, по меньшей мере один датчик высоты, по меньшей мере один датчик давления и управляющее устройство. Гидравлический исполнительный механизм предназначен для регулировки высоты среза жатки. Датчик высоты измеряет высоту среза. Датчик давления измеряет давление рабочей жидкости на исполнительном механизме. Управляющее устройство активирует исполнительный механизм на основании показаний датчика высоты и датчика давления. Управляющее устройство разделено на первый регулирующий контур и второй регулирующий контур. Первый регулирующий контур генерирует сигнал коррекции высоты среза. Второй регулирующий контур регулирует давление на исполнительном механизме. Группа изобретений позволяет срезать и собирать убираемую культуру на постоянном расстоянии от земли даже при неровном поле. 2 н. и 5 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Способ определения калибровочных данных для датчика потерь зерна на зерноуборочном комбайне включает измерение количества потерь зерна, которые были оставлены зерноуборочным комбайном при эксплуатации на уборке. Датчиком потерь зерна во время эксплуатации на уборке измеряют величины потерь зерна. Измеренным количествам потерь зерна и измеренным датчиком величинам потерь зерна присваивают мерные отметки. На основе сопоставления измеренных количеств потерь зерна и измеренных датчиком величин потерь зерна по мерным отметкам определяют калибровочные данные для датчика потерь зерна. Предложенный способ определения калибровочных данных для датчика потерь зерна обеспечивает определение улучшенных калибровочных данных для датчика потерь зерна на зерноуборочном комбайне. 14 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к области сельского хозяйства, в частности к вспомогательной системе для оптимизации работы самоходной сельскохозяйственной рабочей машины, в частности зерноуборочного или кормоуборочного комбайна. Сельскохозяйственная рабочая машина содержит по меньшей мере одно устройство для определения рабочих параметров и параметров ее эффективности, вычислительное устройство и по меньшей мере одно устройство индикации. Вычислительное устройство выполнено с возможностью обработки информации, полученной от встроенных датчиков сельскохозяйственной рабочей машины, внешней информации и информации, которая может быть заложена в вычислительное устройство. В вычислительное устройство заложена одна или несколько математических моделей, описывающих рабочий процесс сельскохозяйственной рабочей машины, причем математическая модель (или модели) выводит на основании доступных рабочих параметров параметры эффективности рабочей машины и, учитывая стоимостные взаимосвязи, определяет вероятные потерянные доходы рабочего процесса, и с учетом найденных вероятных потерянных доходов создает предложение по согласованию доступных рабочих параметров и отображает вероятные потерянные доходы и предложение по согласованию доступных рабочих параметров на устройстве индикации. Таким решением обеспечивается оптимизация эффективности сельскохозяйственной рабочей машины. 16 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Кабина комбайна содержит информационный монитор 15, панель управления 18 агрегатами и подлокотник 13 с рукояткой 14 управления комбайном. Кабина оснащена пультом 20 выбора параметров и видеопроектором, который электрическими входами соединен с электрическими выходами пульта 20 выбора параметров. Электрические входы пульта 20 выбора параметров соединены с электрическими выходами информационного монитора 15, который входами соединен с выходами датчиков информации о состоянии бортовых систем комбайна. Кабина комбайна обеспечивает возможность выбора оператором отображаемых параметров без ухудшения обзора рабочей зоны и убираемой массы на поле. 5 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Кабина комбайна содержит информационный монитор 15, панель управления 18 агрегатами и подлокотник 13 с рукояткой 14 управления комбайном. Кабина оснащена пультом 20 выбора параметров и видеопроектором, который электрическими входами соединен с электрическими выходами пульта 20 выбора параметров. Электрические входы пульта 20 выбора параметров соединены с электрическими выходами информационного монитора 15, который входами соединен с выходами датчиков информации о состоянии бортовых систем комбайна. Кабина комбайна обеспечивает возможность выбора оператором отображаемых параметров без ухудшения обзора рабочей зоны и убираемой массы на поле. 5 з.п. ф-лы, 4 ил.

Группа изобретений относится к сельскому хозяйству. Уборочная машина включает распределительную камеру для приема собираемого с поля сельскохозяйственного материала, систему разбрасывания и отверстие для приема сельскохозяйственного материала из распределительной камеры. Система разбрасывания выполнена с возможностью распределения сельскохозяйственного материала по полю. Распределительная камера содержит первую и вторую панели. Первая панель соединена с возможностью вращения с первой стороной распределительной камеры. Вторая панель соединена с возможностью вращения со второй стороной распределительной камеры. Первая и вторая панели выполнены с возможностью направления сельскохозяйственного материала к отверстию системы разбрасывания. Угол первой панели регулируется независимо для регулирования первого количества сельскохозяйственного материала, направляемого в сторону первого впускного участка. Угол второй панели регулируется независимо для регулирования второго количества сельскохозяйственного материала, направляемого в сторону второго впускного участка. Группа изобретений обеспечивает равномерное распределения сельскохозяйственного материала по полю. 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к области сельскохозяйственной уборочной техники. Сельскохозяйственная уборочная машина с системой контроля содержит оптическое устройство восприятия серий изображений проходящего потока убранной массы, устройство обработки и устройство визуализации. Устройство обработки определяет долю битого зерна и/или долю незерновых включений основного потока убранной массы. Определение доли осуществляется на основе анализа изображений снятой серии изображений. Устройство визуализации отображает долю битого зерна и/или долю незерновых включений. Система контроля циклически воспринимает серии изображений и в пределах заданного времени обработки после съемки серии изображений отображает основанную на серии изображений текущую долю битого зерна и/или долю незерновых включений. Обеспечивается возможность точной и быстрой оценки влияния изменений настройки. Достигается быстрота и точность реагирования на локальные нерегулярности в растительности на поле. 14 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Сельскохозяйственная рабочая машина содержит сепарирующее устройство, очищающее устройство, по меньшей мере одно устройство управления и регулирования и по меньшей мере один индикатор для отображения заданных и фактических значений рабочих иили качественных параметров. Устройство управления и регулирования активизирует определенные точки измерения в заложенных в память полях характеристик. Целенаправленно активизированные точки измерения лежат в граничных областях поля характеристик иили вне текущей рабочей области соответствующего поля характеристик. Устройство управления и регулирования сельскохозяйственной рабочей машины позволяет осуществлять высококачественное регулирование рабочей машины и информировать оператора об активном в настоящий момент режиме работы. 11 з.п. ф-лы, 6 ил.

Наверх