Резистивная нагреваемая хирургическая кассета со скобами с герметиком с фазовым переходом

Изобретение относится к медицине и может быть использовано в эндохирургии. Хирургическое устройство включает в себя инструмент, имеющий концевой эффектор и кассету для скоб, выполненную с возможностью вставки в концевой эффектор. Кассета со скобами включает в себя скобы, отверстия для скоб, резистивный элемент и текучую среду. Текучая среда может представлять собой деполимеризующийся цианоакрилат, распыляемый термопластический уретан, или любое испаряемое лекарственное средство, или фармацевтический препарат. При соединении с источником энергии текучая среда испаряется резистивным элементом и вытесняется через отверстия для скоб на сшитую ткань. Источник энергии может быть размещен внутри инструмента. В одной конфигурации резистивная полоска с контактами полоски может быть электрически соединена с проводником в концевом эффекторе. Выталкиватели скоб могут включать в себя одно или более отверстий, позволяющих медицинской текучей среде проходить через выталкиватели скоб или вокруг них. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 16 ил.

 

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

В некоторых условиях эндоскопические хирургические инструменты могут быть более предпочтительны, чем традиционные устройства для открытой хирургии, поскольку меньший разрез может сократить время на послеоперационное восстановление и снизить риск развития осложнений. Следовательно, некоторые эндоскопические хирургические инструменты могут подходить для размещения дистального концевого эффектора в желаемом операционном поле через канюлю троакара. Эти дистальные концевые эффекторы могут зацеплять ткань рядом способов для достижения диагностического или терапевтического эффекта (например, эндоскопический рассекатель, зажим, режущее устройство, сшивающий инструмент, клипсонакладыватель, устройство доступа, устройство для введения препаратов медикаментозной/генной терапии и устройство подачи энергии для проведения ультразвуковых, радиочастотных (РЧ) или лазерных процедур и т.д.). Эндоскопические хирургические инструменты могут включать в себя стержень между концевым эффектором и частью рукоятки, которой управляет врач. Такой стержень может обеспечивать введение на желаемую глубину и вращение вокруг продольной оси стержня, таким образом облегчая размещение концевого эффектора в организме пациента. Размещению концевого эффектора может дополнительно содействовать включение одного или более шарнирных сочленений или элементов, позволяющих концевому эффектору избирательно шарнирно поворачиваться или иным способом отклоняться относительно продольной оси стержня.

Примеры эндоскопических хирургических инструментов включают в себя хирургические сшивающие инструменты. Некоторые такие сшивающие инструменты позволяют фиксировать слои ткани, прорезать зафиксированные слои ткани и выталкивать скобы через слои ткани, чтобы по существу запечатать рассеченные слои ткани вместе вблизи рассеченных концов слоев ткани. Некоторые примеры хирургических сшивающих инструментов описаны в патенте США № 4805823, озаглавленном «Конфигурация хирургических сшивающих инструментов с углублениями для внутренних органов», выданном 21 февраля 1989 г.; патенте США № 5415334, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент и кассета со скобами», выданном 16 мая 1995 г.; патенте США № 5465895, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент», выданном 14 ноября 1995 г.; патенте США № 5597107, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент», выданном 28 января 1997 г.; патенте США № 5632432, озаглавленном «Хирургический инструмент», выданном 27 мая 1997 г.; патенте США № 5673840, озаглавленном «Хирургический инструмент», выданном 7 октября 1997 г.; патенте США № 5704534, озаглавленном «Шарнирный узел для хирургических инструментов», выданном 6 января 1998 г.; патенте США № 5814055, озаглавленном «Хирургический механизм фиксации», выданном 29 сентября 1998 г.; патенте США № 6978921, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент, включающий пусковой механизм с трехрогим элементом», выданном 27 декабря 2005 г.; патенте США № 7000818, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент, имеющий раздельную закрывающую систему и режуще-сшивающую систему», выданном 21 февраля 2006 г.; патенте США № 7143923, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент, имеющий блокировку пуска для незакрытого упора», выданном 5 декабря 2006 г.; патенте США № 7303108, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент, включающий многоходовой пусковой механизм с гибкой рейкой», выданном 4 декабря 2007 г.; патенте США № 7367485, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент со встроенным многоходовым пусковым механизмом, имеющим вращающуюся передачу», выданном 6 мая 2008 г.; патенте США № 7380695, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент, имеющий одинарный блокирующий механизм для предотвращения пуска», выданном 3 июня 2008 г.; патенте США № 7380696, озаглавленном «Шарнирный хирургический сшивающий инструмент, включающий двухэлементный трехрогий пусковой механизм», выданном 3 июня 2008 г.; патенте США № 7404508, озаглавленном «Хирургическое сшивающее и режущее устройство», выданном 29 июля 2008 г.; патенте США № 7434715, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент, имеющий многоходовой пуск и блокировку открытия», выданном 14 октября 2008 г.; и патенте США № 7721930, озаглавленном «Одноразовая кассета с адгезивом для применения в сшивающем устройстве», выданном 25 мая 2010 г. Описание каждого из вышеуказанных патентов США включено в настоящий документ путем ссылки. Хотя хирургические сшивающие инструменты, ссылки на которые даны выше, описаны для применения в эндоскопических процедурах, следует понимать, что такие хирургические сшивающие инструменты также могут применяться в открытых процедурах и/или других неэндоскопических процедурах.

Хотя изготавливаются и применяются различные типы хирургических сшивающих инструментов и связанных с ними компонентов, считается, что никто ранее до данного автора(ов) изобретения не изготавливал или не применял настоящее изобретение, описанное в приложенной формуле изобретения.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Сопроводительные чертежи, включенные в настоящее описание и составляющие его неотъемлемую часть, иллюстрируют варианты осуществления настоящего изобретения и вместе с приведенным выше общим описанием настоящего изобретения и приведенным ниже подробным описанием вариантов осуществления призваны объяснить принципы настоящего изобретения.

На фиг.1A показан вид в перспективе шарнирного хирургического инструмента с концевым эффектором в шарнирно не повернутом положении;

на фиг.1B показан вид в перспективе хирургического инструмента, изображенного на фиг.1A, на котором концевой эффектор находится в шарнирно повернутом положении;

на фиг.2 показан вид в перспективе открытого концевого эффектора хирургического инструмента, представленного на фиг.1A-1B;

на фиг.3A показан вид сбоку в сечении концевого эффектора, изображенного на фиг.2, вдоль линии 3-3, изображенной на фиг.2, на котором пусковой стержень находится в проксимальном положении;

на фиг.3B показан вид сбоку в сечении концевого эффектора, изображенного на фиг.2, вдоль линии 3-3, изображенной на фиг.2, но на котором пусковой стержень находится в дистальном положении;

на фиг. 4 показан вид с торца в сечении концевого эффектора, изображенного на фиг.2, вдоль линии 4-4, изображенной на фиг.2;

на фиг.5 показан вид в перспективе с пространственным разделением компонентов концевого эффектора, изображенного на фиг.2;

на фиг.6 показан вид в перспективе концевого эффектора, изображенного на фиг.2, расположенного на ткани и активированного после размещения в ткани;

на фиг.7 показан вид в перспективе примера кассеты со скобками;

на фиг.8A показан частичный вид сбоку в сечении кассеты, изображенной на фиг.7;

на фиг.8В показана часть вида сбоку в сечении, изображенного на фиг.8А, на котором показаны клиновидные салазки, вертикально выталкивающие выталкиватель скоб с помощью кулачка;

на фиг.8С показана часть вида сбоку в сечении, изображенного на фиг.8А, на котором показана резистивная полоска, испаряющая герметик;

на фиг.8D показана часть вида сбоку в сечении, изображенного на фиг.8А, на котором показан испаренный герметик, вытесняемый через канал выталкивателя скоб;

на фиг.9 показан частичный вид сбоку в сечении примера альтернативного расположения для кассеты со скобами;

на фиг.10 показан частичный вид сбоку в сечении другого примера расположения для кассеты со скобами;

на фиг.11 показан частичный вид в перспективе пары примера каналов, образованных внутри корпуса кассеты со скобами;

на фиг.12 показан частичный вид в перспективе примера кассеты со скобами, имеющей каналы, соединенные с нижней браншей инструмента, изображенного на фиг.1A-1B;

на фиг.13 показан вид в перспективе примера выталкивателя скоб, имеющего отверстие выталкивателя скоб;

на фиг.14 показан вид в перспективе альтернативного примера выталкивателя скоб, имеющего пару прорезей;

на фиг.15 показан вид сбоку в сечении другого примера выталкивателя скоб, имеющего множество интегрированных резистивных полосок и герметиков; и

на фиг.16 показан частичный вид сбоку в сечении концевого эффектора инструмента, изображенного на фиг.1A-1B.

Не предполагается, что чертежи являются каким-либо образом ограничивающими, и предполагается, что различные варианты осуществления настоящего изобретения можно выполнить множеством других способов, включая те, которые необязательно показаны на фигурах. Приложенные чертежи, вставленные в настоящее описание и образующие его часть, иллюстрируют несколько аспектов настоящего изобретения и вместе с описанием служат для объяснения принципов настоящего изобретения. Однако понимается, что настоящее изобретение не ограничено точными показанными механизмами.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ

Следующее описание некоторых примеров настоящего изобретения не должно быть использовано для ограничения объема настоящего изобретения. Другие примеры, элементы, аспекты, варианты осуществления и преимущества настоящего изобретения будут очевидны для специалистов в данной области из последующего описания, в котором с помощью иллюстрации показан один из лучших способов реализации настоящего изобретения. Как будет понятно, настоящее изобретение может быть реализовано с различными другими очевидными аспектами без отклонения от настоящего изобретения. Соответственно, чертежи и описания по характеру следует рассматривать как иллюстрирующие, а не ограничивающие.

I. Пример хирургического сшивающего инструмента

На фиг.1-6 показан пример хирургического сшивающего и рассекающего инструмента (10), который выполнен по размеру с возможностью введения в шарнирно неповернутом состоянии, как показано на фиг.1A, через канал канюли троакара в операционное поле в организме пациента для проведения хирургической процедуры. Хирургический сшивающий и рассекающий инструмент (10) включает в себя часть (20) рукоятки, соединенную с рабочей частью (22), которая дополнительно содержит стержень (23), дистально прерывающийся шарнирным механизмом (11) и дистально прикрепленным концевым эффектором (12). После введения шарнирного механизма (11) и дистально концевого эффектора (12) через канал канюли троакара шарнирный механизм (11) можно дистанционно шарнирно поворачивать, как показано на фиг.1B, с помощью устройства управления шарнирным сочленением (13). Посредством этого концевой эффектор (12) может достигать области позади органа или получать доступ к ткани под желаемым углом, или выполнять другие задачи. Следует понимать, что термины, такие как «проксимальный» и «дистальный», в настоящем документе применяются в отношении того, как врач захватывает часть (20) рукоятки инструмента (10). Таким образом, концевой эффектор (12) является дистальным по отношению к более проксимальной части (20) рукоятки. Для удобства и наглядности по отношению к фигурам в настоящем документе дополнительно используются пространственные термины, такие как «вертикальный» и «горизонтальный». Однако хирургические инструменты применяются во множестве ориентаций и положений, и предполагается, что эти термины не являются ограничивающими и абсолютными.

Концевой эффектор (12) настоящего примера включает в себя нижнюю браншу (16) и поворотный упор (18). Рукоятка (20) включает в себя пистолетную рукоятку (24), к которой врач может шарнирно прижимать закрывающий спусковой механизм (26) для обеспечения фиксации, или закрытия, упора (18) к нижней бранше (16) концевого эффектора (12). Такое закрытие упора (18) предусмотрено через наиболее удаленную закрывающую гильзу (32), которая продольно перемещается относительно части (20) рукоятки в ответ на шарнирный поворот закрывающего спускового механизма (26) относительно пистолетной рукоятки (24). Дистальное закрывающее кольцо (33) закрывающей гильзы (32) косвенно поддерживается рамой (34) рабочей части (22). На шарнирном механизме (11) проксимальная закрывающая трубка (35) закрывающей гильзы (32) сообщается с дистальной частью (закрывающим кольцом) (33). Рама (34) гибко прикреплена к нижней бранше (16) с помощью шарнирного механизма (11), обеспечивая возможность шарнирного поворота в одной плоскости. Рама (34) также поддерживает с возможностью продольного скольжения пусковой приводной элемент (не показан), проходящий через стержень (23) и передающий пусковое движение с пускового крючка (28) на пусковой стержень (14). Пусковой крючок (28) находится дальше за переделами закрывающего спускового механизма (26), и врач поворотно прижимает его, чтобы выполнить сшивание и рассечение зафиксированной ткани в концевом эффекторе (12), как будет более подробно описано ниже. После этого нажимают пусковую кнопку (30), чтобы высвободить ткань из концевого эффектора (12).

На фиг.2-5 показан концевой эффектор (12), в котором для выполнения ряда функций применяется трехрогий пусковой стержень (14). Как лучше всего показано на фиг.3A-3B, пусковой стержень (14) включает в себя поперечно ориентированный верхний штифт (38), колпачок (44) пускового стержня, поперечно ориентированный средний штифт (46) и дистально расположенный режущий край (48). Верхний штифт (38) расположен и перемещается внутри углубления (40) упора (18). Колпачок (44) пускового стержня зацепляет с возможностью скольжения нижнюю поверхность нижней бранши (16) за счет того, что пусковой стержень (14) проходит через паз канала (45) (показан на фиг.3B), образованный через нижнюю браншу (16). Средний штифт (46) зацепляет с возможностью скольжения верхнюю поверхность нижней бранши (16), взаимодействуя с колпачком (44) пускового стержня. Посредством этого пусковой стержень (14) четко отделяет концевой эффектор (12) во время пуска, исключая защемление, которое может произойти между упором (18) и нижней браншей (16) при минимальном количестве зафиксированной ткани, а также исключая деформацию скобы при избыточном количестве зафиксированной ткани.

На фиг.2 показаны проксимально расположенный пусковой стержень (14) и упор (18), повернутый в открытое положение, что позволяет съемно установить неизрасходованную кассету (37) со скобами в канал нижней бранши (16). Как лучше всего показано на фиг.4-5, кассета (37) со скобами в этом примере включает в себя корпус (70) кассеты, который представляет собой верхнюю платформу (72) и соединен с нижним лотком (74) кассеты. Как лучше всего показано на фиг.2, вертикальный паз (49) образован через часть кассеты (37) со скобами. Как также лучше всего показано на фиг.2, три ряда отверстий (51) для скоб образованы через верхнюю платформу (70) с одной стороны вертикального паза (49), а другие три ряда отверстий (51) для скоб образованы через верхнюю платформу (70) с другой стороны вертикального паза (49). Как показано на фиг.3-5, клиновидные салазки (41) и множество выталкивателей (43) скоб захватываются между корпусом (70) кассеты и лотком (74), причем клиновидные салазки (41) размещены проксимально относительно выталкивателей (43) скоб. Клиновидные салазки (41) выполнены с возможностью продольного перемещения внутри кассеты (37) со скобами, в то время как выталкиватели (43) скоб выполнены с возможностью вертикального перемещения внутри кассеты (37) со скобами. Скобы (47) также расположены внутри корпуса (70) кассеты поверх соответствующих выталкивателей (43) скоб. В частности, каждая скоба (47) выталкивается вертикально внутри корпуса (70) кассеты с помощью выталкивателя (43) скоб для выталкивания скобы (47) через связанное отверстие (51) для скобы. Как лучше всего показано на фиг.3A-3B и 5, клиновидные салазки (41) представляют собой скошенные криволинейные поверхности, которые заставляют выталкиватели (43) скоб двигаться вверх по мере выталкивания клиновидных салазок (41) дистально через кассету (37) со скобами.

Когда концевой эффектор (12) закрыт, как показано на фиг.3A, пусковой стержень (14) продвигается в зацепление c упором (18) благодаря тому, что верхний штифт (38) входит в продольный паз упора (42). Блок (80) толкателя размещен на дистальном конце пускового стержня (14) и выполнен с возможностью зацеплять клиновидные салазки (41) так, что блок (80) толкателя дистально толкает клиновидные салазки (41) по мере того, как пусковой стержень (14) дистально продвигается через кассету (37) со скобами. Во время такого пуска режущий край (48) пускового стержня (14) входит в вертикальный паз (49) кассеты (37) со скобами, рассекая ткань, зафиксированную между кассетой (37) со скобами и упором (18). Как показано на фиг.3A-3B, средний штифт (46) и блок (80) толкателя вместе активируют кассету (37) со скобами, поступая в пусковой паз внутри кассеты (37) со скобами, приводя клиновидные салазки (41) в верхний кулачковый контакт с выталкивателями (43) скоб, которые в свою очередь выталкивают скобы (47) через отверстия (51) для скоб и в формирующий контакт с углублениями (53) для формирования скоб на внутренней поверхности упора (18). На фиг.3B показан пусковой стержень (14), полностью дистально перемещенный после завершения рассечения и сшивания ткани.

На фиг.6 показан концевой эффектор (12), который был активирован с помощью одного хода через ткань (90). Как показано на фигуре, режущий край (48) осуществил разрез через ткань (90), в то время как выталкиватели (43) скоб вытолкнули три чередующихся ряда скоб (47) через ткань (90) с каждой стороны линии рассечения, образованной режущим краем (48). В этом примере все скобы (47) ориентированы по существу параллельно линии рассечения, хотя следует понимать, что скобы (47) могут быть расположены в любых подходящих ориентациях. В настоящем примере концевой эффектор (12) извлекают из троакара после завершения первого хода, израсходованную кассету (37) со скобами заменяют на новую кассету со скобами, а затем концевой эффектор (12) снова вводят через троакар для достижения места сшивания для дополнительного рассечения и сшивания. Этот процесс можно повторять до тех пор, пока не будет обеспечено желаемое количество рассечений и сшиваний (47). Может возникнуть необходимость закрыть упор (18) для облегчения введения и извлечения через троакар, а для облегчения замены кассеты (37) со скобами может возникнуть необходимость открыть упор (18).

Следует понимать, что режущий край (48) может рассекать ткань по существу одновременно с выталкиванием скоб (47) через ткань во время каждого хода активации. В настоящем примере режущий край (48) лишь немного отстает от выталкивания скоб (47), так что скоба (47) выталкивается через ткань непосредственно до того, как режущий край (48) проходит через ту же область ткани, хотя следует понимать, что можно изменить этот порядок на обратный или можно непосредственно синхронизировать режущий край (48) со смежными скобами. Хотя на фиг.6 показано, что концевой эффектор (12) активирован на двух слоях (92, 94) ткани (90), следует понимать, что концевой эффектор (12) может быть активирован через один слой ткани (90) или более двух слоев (92, 94) ткани. Следует также понимать, что формирование и размещение скоб (47), смежных с линией рассечения, образованной режущим краем (48), может по существу герметизировать ткань по линии рассечения, таким образом снижая или предотвращая кровотечение и/или утечку других текучих сред организма по линии рассечения. Различные подходящие ситуации и процедуры, в которых может применяться инструмент (10), будут очевидны обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.

Следует понимать, что инструмент (10) может быть выполнен и использован в соответствии с любым из указаний патента США № 4805823; патента США № 5415334; патента США № 5465895; патента США № 5597107; патента США № 5632432; патента США № 5673840; патента США № 5704534; патента США № 5814055; патента США № 6978921; патента США № 7000818; патента США № 7143923; патента США № 7303108; патента США № 7367485; патента США № 7380695; патента США № 7380696; патента США № 7404508; патента США № 7434715; и/или патента США № 7721930. Как отмечено выше, описание каждого из этих патентов включено в настоящий документ путем ссылки. Дополнительные примеры модификаций, которые могут быть обеспечены для инструмента (10), будут более подробно описаны ниже. Различные подходящие способы, в которых приведенные ниже идеи могут быть реализованы в инструменте (10), будут очевидны обычному специалисту в данной области. Аналогичным образом, различные подходящие способы, в которых приведенные ниже идеи могут быть скомбинированы с различными идеями патентов, процитированных в настоящем документе, будут очевидны обычному специалисту в данной области. Следует также понимать, что приведенные ниже идеи не ограничены инструментом (10) или устройствами, описанными в патентах, процитированных в настоящем документе. Приведенные ниже идеи можно легко применять к различным другим типам инструментов, включая инструменты, которые не классифицируются как хирургические сшивающие инструменты. Различные другие подходящие устройства и условия, в которых могут применяться приведенные ниже идеи, будут очевидны обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.

II. Примеры альтернативных кассет со скобами

На фиг.7 показан пример альтернативной кассеты (100) со скобами для применения с инструментом (10). Кассета (100) содержит корпус (102) кассеты, лоток (104) кассеты, вертикальный паз (106), верхнюю платформу (110) и множество отверстий (112) для скоб, образованных в верхней платформе (110). Вертикальный паз (106) проходит продольно через корпус (102) кассеты и верхнюю платформу (110) так, что пусковой стержень (14) и режущий край (48) проходят через по меньшей мере часть корпуса (102) кассеты. Следует понимать, что вертикальный паз (106) может лишь частично проходить продольно через корпус (102) кассеты или вдоль всей длины (102) корпуса кассеты. Кассета (100) настоящего примера имеет проксимальный конец (120), который включает в себя опорную часть (122). Опорная часть (122) в данном примере дополнительно включает в себя контакты (130) кассеты, как будет описано ниже в настоящем документе, чтобы электрически соединить кассету (100) с источником (98) энергии, когда кассета (100) вставлена в концевой эффектор (12). Как будет очевидно обычному специалисту в данной области, контакты (130) кассеты не ограничены проксимальным концом (120) кассеты (100). В действительности контакты (130) кассеты могут быть размещены на нижней поверхности кассеты (100), например, на лотке (104) кассеты или через него, или в любом месте корпуса (102) кассеты. Альтернативно контакты (130) кассеты могут быть выполнены так, чтобы электрическая энергия передавалась индуктивным, емкостным и/или любым другим подходящим способом. Более того, контакты (130) кассеты являются необязательными.

A. Примеры конфигурации и эксплуатации альтернативной кассеты со скобами, имеющей проводник и резистивную полоску

На фиг.8A-8D показана последовательность видов изнутри примера кассеты (100), вставленной в нижнюю браншу (16) концевого эффектора (12) и применяемой для разрезания и сшивания ткани, такой как ткань (90), изображенная на фиг.6. На фиг.8А показано множество скоб (114) и выталкивателей (180) скоб, размещенных внутри кассеты (100). В настоящем примере нижняя бранша (16) содержит проводник (150), имеющий множество контактов (152) проводника, проходящих от верхней поверхности проводника (150). Проводник (150) может содержать металлический элемент, имеющий рифленые контакты, пластиковый элемент, имеющий встроенный металлический элемент, и множество контактов, выступающих из пластикового элемента, печатную плату (PCB) с тонкими проводящими каналами и контактами (например, открытые дорожки и т.д.) или любые другие подходящие компоненты и/или элементы для передачи электрической энергии на проводящие контакты (152). Проводящие контакты (152) показаны в виде множества приподнятых частей, выполненных с возможностью электрически соединяться с соответствующим множеством приподнятых частей контактов (162) полоски, хотя в контексте идей, представленных в настоящем документе, обычному специалисту в данной области будут очевидны другие подходящие конфигурации контакта. Тонкая резистивная полоска (160), имеющая контакты (162) полоски, соединена с корпусом (102) кассеты так, что при вставке кассеты (100) в нижнюю браншу (16) контакты (162) полоски и контакты (152) проводника электрически соединяются. В одной альтернативе контакты (162) полоски могут проходить через лоток (104) кассеты, или резистивная полоска (160), имеющая контакты (162) полоски, может быть интегрирована в лоток (104) кассеты. В другом примере альтернативы контакты (162) полоски и контакты (152) проводника могут быть опущены, а резистивная полоска (160) и проводник (150) могут быть единой частью внутри лотка (104) кассеты, внутри корпуса (102) кассеты или на нижней бранше (16). Как показано в настоящем примере, каждый из множества контактов (162) полоски и контактов (152) проводника выровнен с соответствующим отверстием (112) для скобы так, что когда заряд подается на проводник (150), резистивная полоска (160) нагревает соответствующую часть резистивной полоски (160) ниже каждого отверстия (112) для скобы. Как будет дополнительно объяснено ниже, могут быть использованы альтернативные конфигурации кассеты (100), проводника (150) и резистивной полоски (160).

Слой герметика (170) размещен над резистивной полоской (160). В настоящем примере герметик (170) представляет собой по существу однородную сплошную массу, размещенную внутри корпуса (102) кассеты. Следует понимать, что в качестве герметика (170) могут использоваться не только герметики; напротив, могут использоваться различные испаряемые элементы без отклонения от объема настоящего описания. Например, герметик (170) может содержать деполимеризующийся цианоакрилат, распыляемый термопластический уретан, полиуретановый форполимер, лекарственные средства, гемостатические агенты, мукоадгезивные полимеры, поливинилпирролидон (ПВП), метилцеллюлозу (МЦ), натрийкарбоксиметилцеллюлозу (SCMC), гидроксипропилцеллюлозу (ГПЦ) и другие производные целлюлозы, анионные гидрогели, катионные гидрогели, нейтральные гидрогели (такие как карбапол, полиакрилаты, хитозан или эудрагиты), полиакриловые полиэтиленгликолевые сополимеры (так называемые буккальные адгезивы), тромбин, лиофилизованный тромбин (такой как применяемый в Surgiflo® производства Ethicon, Inc., г. Соммервилль, штат Нью-Джерси), обедненную тромбоцитами плазму (PPP), обогащенную тромбоцитами плазму (PRP), адгезивы на основе моллюска или производные моллюска, альгинат кальция, фибрин, адгезивы, средства для улучшения внешнего вида, некротизирующие средства, склерозирующие средства, коагулянты, терапевтические средства, аналептические средства, анестетические средства, антидиуретические средства, обезболивающие средства, антисептические средства, антиспазматические средства, кардиологические средства, депрессанты, мочегонные средства, гормональные средства, седативные средства, стимулирующие средства, сосудистые средства, средства с контролируемым высвобождением, препараты, абсорбируемые материалы, красители, пластифицирующие средства, объемообразующие средства, тампонирующие материалы, тиксотропные средства, антибактериальные средства, буферы, катализаторы, наполнители, микрочастицы, загустители, растворители, натуральные или синтетические каучуки, стабилизаторы, модификаторы рН, биоактивные средства, поперечно-сшивающие средства, средства передачи цепи, средства для волокнистого армирования, красители, консерванты, средства для снижения или удаления формальдегида и/или любые другие текучие среды, включая жидкости, гели, пасты и т.д., или любые другие подходящие медицинские текучие среды или гемостатические средства, которые будут очевидны обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.

Более того, герметик (170) может быть импрегнирован дополнительными материалами, такими как различные медицинские препараты (включая анальгетики или другие подходящие медицинские препараты), маркирующие материалы (такие как рентгеноконтрастные или эхогенные маркеры и/или текучие среды), или любым другим подходящим материалом, который может быть диспергирован с герметиком (170). Герметик (170) дополнительно может представлять собой отвержденный материал, который может испаряться под воздействием термического нагрева от резистивной полоски (160), или герметик (170) может представлять собой жидкое или полутвердое вещество. Если герметик (170) представляет собой жидкое или полутвердое вещество, герметик можно поместить внутрь резервуара или канала, образованного внутри резистивной полоски (160), или в альтернативной структуре, размещенной над резистивной полоской (160), такой как часть корпуса (102) кассеты. Одна такая альтернативная каналоподобная структура будет описана ниже со ссылкой на фиг.11.

Множество выталкивателей (180) скоб размещено над герметиком (170). В настоящем примере каждый из выталкивателей (180) скоб определяет соответствующий канал (182) выталкивателя скоб, проходящий через каждый выталкиватель скоб (180), так что испаренный материал может проходить через выталкиватель скоб (180) после выталкивания скобы (114) через отверстие (112) для скобы. Канал (182) выталкивателя скоб может включать в себя отверстие, образованное через выталкиватель (180) скоб, такое как отверстие (510) выталкивателя, изображенное на фиг.13, или может включать в себя прорези, образованные на одной или более сторонах выталкивателя (180) скоб, такие как полукруглые прорези (610), изображенные на фиг.14, или другие подходящие конфигурации канала (182) выталкивателя скоб. Скобы (114) размещены над выталкивателями (180) скоб, а на фиг.8А как скобы (114), так и выталкиватели (180) скоб показаны в неустановленной конфигурации. Скобы (114) дополнительно могут быть разъемно закреплены на выталкивателях (180) скоб, например, с помощью адгезива, чтобы обеспечивать центрирование скоб (114) поверх выталкивателей (180) скоб.

На фиг.8В клиновидные салазки (41) и пусковой стержень (14) показаны в процессе выталкивания скобы (114) через ткань (90) при одновременном рассечении ткани (90). Как описано выше, упор (18) прижимает ткань (90) вплотную к верхней платформе (110), при этом выталкиватель (180) скоб вертикально выталкивается клиновидными салазками (41) с помощью кулачка, чтобы вытолкнуть скобу (114) через ткань (90) в углубление (53) для формирования скоб. Во время выталкивания скобы (114) через ткань (90) проводник (150) и резистивная полоска (160) могут оставаться неактивными, хотя следует понимать, что это является необязательным. В действительности в одной конфигурации проводники (150) могут быть последовательно активированы вскоре после рассечения ткани (90) режущим краем (48). Например, клиновидные салазки (41) и/или пусковой стержень (14) могут содержать проводящую часть, которая может быть электрически соединена с проводником (150) и/или резистивной полоской (160), чтобы обеспечить энергию от источника (98) энергии. Альтернативно проводники (150) и/или резистивная полоска (160) и герметик (170) могут быть размещены на стороне выталкивателя (180) скоб или в другом месте изнутри корпуса (102) кассеты, как будет очевидно обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.

Как также описано в настоящем примере и как показано на фиг.8С, в то время как упор (18) продолжает прижимать ткань (90), источник (98) энергии активируется и подключается к проводнику (150). Источник (98) энергии может быть активирован с помощью рычажного переключателя или кнопки, размещенной на части (20) рукоятки инструмента (10), или с помощью другого механизма управления, включая без ограничений третий спусковой механизм или автоматизированную систему, принимающую сигнал от датчика, указывающего на продвижение пускового стержня (14). Более того, источник (98) энергии может быть внешним относительно инструмента (10), или источник (98) энергии может быть размещен внутри инструмента (10). Один пример конфигурации инструмента (10), имеющего внутренний источник энергии, описан в патенте США № 7738971, озаглавленном «Программирование хирургических инструментов после стерилизации», выданном 15 июня 2010 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки. Альтернативно в качестве источника (98) энергии может использоваться внешний источник энергии.

Когда источник (98) энергии направляет энергию на проводник (150), проводник (150) передает энергию на резистивную полоску (160) через контакты (152) проводника и контакты (162) полоски. Затем резистивная полоска (160) нагревает соответствующие части резистивной полоски (160) и части герметика (170) для испарения герметика (170) до получения капель (172). Следует понимать, что герметик (170) может быть разжиженным, распыленным или превращенным в любую текучую и/или газообразную форму так, что такой герметик (170) может быть вытеснен из кассеты (100). В настоящем примере в результате резистивного нагревания герметик (170) испаряется, и образуется быстрая волна давления, которая вытесняет герметик (170) из кассеты (100). Такое резистивное нагревание дополнительно может быть достигнуто способом, по существу аналогичным термической струйной печати. Альтернативно капли (172) могут быть образованы с помощью механизмов вибрации или давления, таких как технология пьезоэлектрической струйной печати. По мере образования капель (172) капли (172) вытесняются через канал (182) выталкивателя скоб и через отверстие (112) для скобы, как показано на фиг.8D. В настоящей конфигурации выталкиватель (180) скоб показан прижатым вплотную к верхней платформе (110), хотя следует понимать, что выталкиватель (180) скоб альтернативно может возвращаться в положение покоя поверх герметика (170) до испарения герметика (170). В альтернативной конфигурации может быть предусмотрено отдельное отверстие, через которое могут быть вытеснены капли (172). После того как скоба (114) проколола ткань (90) и соединилась с ней, капли (172) герметика (170) могут оседать на скобе (114) и ткани (90). Затем капли (172) восстанавливаются на скобе (114) и/или ткани (90). Такое восстановление может включать в себя реполимеризацию (такую как цианоакрилат или полиакрилаты), аддитивную полимеризацию (такую как полиуретановый форполимер) и/или отверждение из жидкости в твердый полимер. После восстановления капель (172) герметик (170), образованный на скобе (114) и ткани (90), дополнительно может способствовать герметизации ткани (90). Пользователь инструмента (10) может задержать высвобождение упора (18) на заданный период времени так, чтобы капли (172) в значительной мере восстановили герметик (170) на ткани (90) и скобе (114). Как описано выше, после этого пользователь может заменить кассеты (100) и повторить процесс для рассечения и герметизации дополнительных частей ткани (90).

Несмотря на то, что был описан один пример конструкции кассеты (100), обычному специалисту в данной области будут очевидны другие подходящие альтернативные конструкции кассеты (100), имеющие резистивную нагревающуюся часть, в контексте идей, представленных в настоящем документе. Например, как показано на фиг.9, в альтернативном расположении для кассеты (100) показано, что герметик (170) разделен на множество отдельных площадок (174) герметика. В настоящем примере площадки (174) герметика выровнены над контактами (162) полоски и контактами (152) проводника и ниже отверстий (112) для скоб. Альтернативно проводник (150), имеющий контакты (152) проводника, может быть размещен на лотке (104) кассеты или внутри него, в то время как резистивная полоска (160) и контакты (162) полоски размещены на корпусе (102) кассеты или внутри него. Кроме того, один контакт (162) полоски может быть размещен на опорной части (122), а один контакт (152) проводника может быть размещен на соответствующей части нижней бранши (16) вместо множества контактов на кассете (100) и нижней бранше (16). В дополнительной конфигурации нижняя бранша (16) может содержать резистивную полоску (160), соединенную с источником (98) энергии, в то время как лоток (104) кассеты и/или корпус (102) кассеты содержат множество отверстий, имеющих размещенный в них герметик (170). Таким образом, когда кассета (100) соединена с нижней браншей (16), множество отверстий, имеющих размещенный в них герметик (170), выровнены с частями резистивной полоски (160) для резистивного нагревания герметика (170) при соединении резистивной полоски (160) с источником (98) энергии. Более того, несмотря на то, что представленные в настоящем документе кассеты описаны в отношении односторонней кассеты со скобами, следует понимать, что такие кассеты могут быть модифицированы и могут включать в себя двусторонние кассеты со скобами.

B. Примеры альтернативных резистивных узлов

В другой конфигурации, показанной на фиг.10, множество отдельных резистивных узлов (200) расположено ниже каждого отверстия (112) для скобы, образованного в верхней платформе (110). В данной конфигурации каждый из резистивных узлов (200) содержит проводник (202), резистивную полоску (206), герметик (210), контакт (208) полоски и контакт (204) проводника. В качестве герметика (210) может использоваться не только герметик, но могут использоваться любые медицинские текучие среды и/или другие элементы, упомянутые в отношении герметика (170). Как показано в настоящем примере, проводники (202), имеющие контакты (204) проводника, размещены внутри лотка (104) кассеты, в то время как герметики (210) и резистивные полоски (206), имеющие открытые контакты (208) полоски, размещены внутри корпуса (102) кассеты. Таким образом, когда корпус (102) кассеты соединен с лотком (104) кассеты, контакты (208) полоски электрически соединены с контактами (204) проводника. В одной альтернативной конфигурации проводники (202) могут быть встроены внутрь нижней бранши (14), в то время как герметики (210) и резистивные полоски (206) находятся внутри корпуса (102) кассеты и/или лотка (104) кассеты. Электрические провода (220) проходят от проводников (202) и резистивных полосок (206) через одно или более отверстий (222) для проводов для электрического соединения с источником (98) энергии, как описано выше. Альтернативно электрические провода (220) могут быть интегрированы в структуру нижней бранши (16), лотка (104) кассеты и/или корпуса (102) кассеты способом, аналогичным PCB, или любым другим подходящим способом, как будет очевидно обычному специалисту в контексте идей, представленных в настоящем документе.

C. Примеры каналов для герметика

Дополнительная конфигурация кассеты со скобами представлена на фиг.11. Внутри корпуса (102) кассеты образовано множество каналов (300). Каждый канал (300) содержит головку (302) канала и корпус (304) канала. Корпуса (304) каналов могут проходить на различные расстояния так, чтобы каждая головка (302) канала соответствовала отверстию для скобы, такому как отверстия (51, 112) для скоб, когда отверстия для скоб распределены в различных местах. Например, в примере кассеты (100), показанном на фиг.7, отверстия (112) для скоб образуют три ряда с обеих сторон вертикального паза (106) при размещении отверстий (112) для скоб в шахматном порядке. Множество корпусов (304) каналов в настоящем примере дополнительно выполнено с возможностью сообщаться по текучей среде с одним или более другими корпусами (304) каналов через порты (306). Порты (306) могут применяться для введения герметика (320) в каналы (300) в процессе сборки, чтобы распределить герметик (320) по множеству каналов (300) до отверждения герметика (320), или, если применяется жидкий или полутвердый герметик (320), порты (306) могут обеспечивать подачу герметика (320) из общего резервуара в множество каналов (300). В качестве герметика (320) можно использовать не только герметик, но и любые из медицинских текучих сред и/или других элементов, упомянутых в отношении герметика (170). Однако следует понимать, что порты (306) необязательны, а каналы (300) могут быть независимы друг от друга, или же множество подмножеств каналов (300) может быть соединено портами (306).

Резистивная пластина (310) канала размещена внутри каждой головки (302) канала так, что эта резистивная (310) пластина канала может нагревать и испарять герметик (320) ниже соответствующего отверстия для скобы для выталкивания в сшитую ткань. Резистивная пластина (310) канала может быть выполнена в виде независимого узла, такого как резистивные узлы (200), или резистивная пластина (310) канала может содержать только резистивную полоску, такую как резистивная полоска (160). Если пластина (310) канала содержит резистивную полоску, можно предусмотреть один или более разъемов (312) пластины канала для электрического соединения резистивных пластин (310) канала с проводником и/или источником энергии. В настоящей конфигурации разъемы (312) пластины встроены внутрь корпуса кассеты для электрического соединения с одним проводником, хотя следует понимать, что разъемы (312) пластины канала могут быть выполнены различными другими способами, как будет очевидно обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.

Например, разъемы (312) пластины могут быть выполнены способом, аналогичным способу получения проводников (162) полоски, изображенных на фиг.8A-8D, 9 и 10, и выходить (или иным образом открываться) из нижней части корпуса (102) кассеты и/или лотка (104) кассеты. Одна такая конфигурация показана на фиг.12. Как показано на фигуре, каналы (300), имеющие резистивные пластинки (310) с разъемами (312) пластин, выполнены с возможностью нахождения внутри корпуса (402) кассеты (400). Конструкция кассеты (400) по существу аналогична конструкции кассеты (100) и кассеты (37), и кассета (400) содержит множество отверстий (412) для скоб, верхнюю платформу (410), корпус (402) кассеты и вертикальный паз (406). Каналы (300) выровнены с соответствующими отверстиями (412) для скоб. В настоящем примере нижняя бранша (16) содержит дополнительные контакты (420) концевого эффектора для электрического соединения с разъемами (312) пластины, когда кассета (400) вставлена в нижнюю браншу (16). Альтернативно, как отмечено в некоторых из указанных выше реализаций, нижняя бранша (16) может содержать один контакт для электрического соединения с одним контактом на кассете (400). В другой альтернативе нижняя бранша (16) может включать в себя одну пластину проводника для электрического соединения с разъемами (312) пластины, или сама по себе нижняя бранша (14) может иметь часть, которая электрически соединена с разъемами (312) пластины.

Несмотря на то, что были описаны различные конфигурации для каналов (300) и кассеты (400), в контексте идей, представленных в настоящем документе, специалисту в данной области будут очевидны и другие подходящие конфигурации.

D. Примеры выталкивателей скоб

На фиг.13-14 показаны различные выталкиватели скоб, которые могут использоваться в упомянутых выше конфигурациях для вытеснения испаренных герметиков. На фиг.13 показан выталкиватель (500) скоб, имеющий корпус (502) выталкивателя скоб с образованным в нем отверстием (510) выталкивателя и парой выравнивающих язычков (520). Отверстие (510) выталкивателя проходит вертикально через корпус (502) выталкивателя скоб и выполнено с возможностью обеспечивать вытеснение испаренного герметика через отверстия для скоб кассеты. Выравнивающие скобы язычки (520) проходят вертикально из корпуса (520) выталкивателя скоб и выполнены с возможностью выравнивать скобу на выталкивателе (500) скобы до ее размещения. Выравнивающие язычки (520) дополнительно могут быть выполнены с возможностью разъемно удерживать скобу, например, с помощью адгезива или разъемного механического соединения. В дополнительной конфигурации выравнивающие язычки (520) могут быть выполнены с возможностью соединяться с приемной прорезью (не показана), образованной внутри верхней платформы кассеты, такой как верхняя платформа (110), так что такой выталкиватель (500) скоб соединяется и остается прижатым вплотную к верхней платформе даже после вытягивания пускового стержня (14). В такой конфигурации для вытеснения герметика через отверстие (510) выталкивателя может активироваться любая из описанных выше конфигураций. На фиг.14 показан альтернативный выталкиватель (600) скоб. Альтернативный выталкиватель (600) скоб по существу аналогичен по конфигурации выталкивателю (500) скоб, за исключением того, что выталкиватель (600) скоб содержит пару полукруглых прорезей (610), образованных по сторонам корпуса (602) выталкивателя скоб, что позволяет герметику проходить через прорези и за пределы выталкивателя (600) скоб. Конечно, как и в случае других компонентов, описанных в настоящем документе, в контексте идей, представленных в настоящем документе, обычному специалисту в данной области будут очевидны другие подходящие конфигурации для выталкивателей (500, 600) скоб.

В дополнительной конфигурации, показанной на фиг.15, одна или более резистивных полосок (712) и герметики (714) встроены внутрь соответствующей камеры (710) в выталкивателе (700) скоб или соединены с корпусом (702) выталкивателя (700) скоб. В качестве герметика (714) может использоваться не только герметик, но могут использоваться любые медицинские текучие среды и/или другие элементы, упомянутые в отношении герметика (170). В этой конфигурации выталкиватель (700) скоб имеет множество контактов (708) выталкивателя скоб на нижней поверхности выталкивателя (700) скоб, хотя следует понимать, что контакты (708) выталкивателя скоб могут быть размещены в любом месте на выталкивателе (700) скоб. Разъем (722) электрически соединяет контакты (708) выталкивателя с резистивными полосками (712), хотя следует понимать, что это необязательно, и резистивные полоски (712) могут быть соединены с контактами (708) выталкивателя в единое целое. Одно или более отверстий (720), образованных в корпусе (702) выталкивателя скоб, выполнены с возможностью обеспечивать вытеснение испаренного герметика (716) для герметизации скобы и ткани. В настоящей конфигурации контакты (708) выталкивателя выполнены с возможностью электрически соединяться с одним или более контактами, размещенными на пусковом стержне (14) и/или клиновидных салазках (41). Когда пусковой стержень (14) полностью протянут (и поэтому скобы из кассеты вытеснены из отверстий для скоб), источник (98) энергии может быть приложен к одному или более контактам на пусковом стержне (14), заставляя таким образом резистивные полоски (712) испарять герметик (714), который вытесняется через отверстия (720). Альтернативно, если клиновидные салазки (41) содержат контакты или если клиновидные салазки (41) содержат проводящий материал, источник (98) энергии может соединяться с клиновидными салазками (41), в то время как клиновидные салазки (41) вертикально толкают кулачком выталкиватель (700) скоб. Будет очевидно, что это может приводить к испарению герметиков (714), в то время как скобы проталкиваются через ткань. Это может приводить к уменьшению времени, необходимого для восстановления герметика (714) для герметизации скоб и ткани. В дополнительной конфигурации контакты (708) выталкивателя могут находиться на одной или более сторонах корпуса (702) выталкивателя скоб для электрического соединения с соответствующими контактами на боковой стенке углубления, через которое перемещается выталкиватель (700) скоб.

Несмотря на то, что были описаны различные конфигурации выталкивателей (500, 600, 700) скоб, в контексте идей, представленных в настоящем документе, обычному специалисту в данной области будут очевидны другие подходящие конфигурации.

E. Пример конфигурации для электрического соединения концевого эффектора

На фиг.16 показан концевой эффектор (12), имеющий один или более электрических контактов (800), соединенных с удаленным источником энергии, таким как источник (98) энергии, через разъем (810). Как было отмечено ранее, источник (98) энергии может быть размещен внутри части (20) рукоятки (показана на фиг.1A-1B), или же источник (98) энергии может быть внешним относительно инструмента (10). Электрический контакт (800) в настоящем механизме соединяется с соответствующим контактом кассеты, таким как контакты (130) кассеты (100), когда кассета вставлена в нижнюю браншу (16). Электрический контакт (800) может быть выполнен с возможностью применения множество раз с множеством кассет со скобами в процессе применения инструмента (10). Несмотря на то, что показан только один электрический контакт (800), следует понимать, что возможно использование более одного электрического контакта (800). В действительности может быть полезно предусмотреть резервные электрические контакты (800) для тех случаев, когда кровь или другие текучие среды организма могут помешать электрическому соединению одного или более электрических контактов (800), хотя следует понимать, что это резервирование является необязательным. Более того, хотя электрический контакт (800) показан размещенным вблизи проксимального конца нижней бранши (16), в контексте идей, представленных в настоящем документе, обычному специалисту в данной области будут очевидны другие подходящие места для электрического контакта (800) на нижней бранше (16), упоре (18) или пусковом стержне (14).

Следует понимать, что любая одна или более идей, выражений, вариантов осуществления, примеров и т.д., описанных в настоящем документе, могут быть скомбинированы с одной или более другими идеями, выражениями, вариантами осуществления, примерами и т.д., описанными в настоящем документе. Таким образом, не следует рассматривать описанные ниже идеи, выражения, варианты осуществления, примеры и т.д. в изоляции друг от друга. Различные подходящие способы, в которых идеи, представленные в настоящем документе, могут быть скомбинированы, будут очевидны обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе. Предполагается, что объем формулы изобретения включает в себя все такие модификации и вариации.

Версии описанных выше устройств могут применяться в традиционных видах медицинского лечения и процедурах, выполняемых медицинским специалистом, а также в роботизированных видах медицинского лечения и процедурах.

Описанные выше версии могут быть выполнены с возможностью утилизации после однократного применения, или они могут быть выполнены с возможностью многократного применения. Версии либо в одном, либо в обоих случаях могут быть подготовлены для повторного применения после по меньшей мере одного применения. Подготовка для повторного применения может включать в себя любую комбинацию этапов разборки устройства, а затем очистки или замены конкретных элементов и последующей повторной сборки. В частности, некоторые версии устройства могут быть разобраны, и любое количество конкретных элементов или частей устройства может быть избирательно заменено или удалено в любой комбинации. После очистки и/или замены конкретных частей некоторые версии устройства могут быть повторно собраны для последующего применения либо в отделении, выполняющем подготовку к повторному применению, либо силами пользователя непосредственно до процедуры. Специалистам в данной области будет понятно, что при подготовке устройства к повторному применению могут использоваться различные методики разборки, очистки/замены и повторной сборки. Применение всех из таких методик, а также полученное в результате подготовленное к повторному применению устройство входят в объем настоящей заявки.

Только в качестве примера описанные в настоящем документе версии могут быть стерилизованы до и/или после процедуры. В одной методике стерилизации устройство помещают в закрытый и запечатанный контейнер, такой как пластиковый пакет или пакет из материала Тайвек (TYVEK). Затем контейнер и устройство можно разместить в поле излучения, которое может проникать в контейнер, такого как гамма-излучение, рентгеновское излучение или высокоэнергетический поток электронов. Излучение может убивать бактерии на устройстве и в контейнере. Затем стерилизованное устройство можно хранить в стерильном контейнере для применения позднее. Устройство также может быть стерилизовано любой другой известной в данной области методикой, включая, без ограничений, бета- или гамма-излучение, этиленоксид или пар.

После иллюстрации и описания различных версий в настоящем описании дополнительные адаптации способов и систем, описанных в настоящем документе, могут быть достигнуты путем соответствующих модификаций одним из обычных специалистов в данной области без отступления от объема настоящего изобретения. Было упомянуто о нескольких таких потенциальных модификациях, а другие будут очевидны специалистам в данной области. Например, примеры, версии, геометрия, материалы, размеры, коэффициенты, этапы и т.п., описанные выше, являются иллюстративными и не являются необходимыми. Соответственно, объем настоящего изобретения следует рассматривать в свете следующих пунктов формулы изобретения и следует понимать, что они не ограничены подробной информацией о структуре и способе функционирования, показанных и описанных в описании и на чертежах.

1. Хирургическое устройство, содержащее:

(a) инструмент, содержащий:

i. часть рукоятки,

ii. концевой эффектор, содержащий:

(1) нижнюю браншу,

(2) поворотный упор; и

(b) кассету со скобами, выполненную с возможностью вставки в концевой эффектор, причем кассета со скобами содержит:

i. корпус кассеты, имеющий верхнюю платформу, причем верхняя платформа содержит:

(1) вертикальный паз, образованный в верхней платформе и проходящий продольно от проксимального конца верхней платформы, причем режущий край выполнен с возможностью продольного перемещения через вертикальный паз, и

(2) множество отверстий для скоб,

ii. один или более выталкивателей скоб, выполненных с возможностью вертикального перемещения относительно корпуса кассеты, причем каждый выталкиватель скоб содержит канал выталкивателя скоб,

iii. множество скоб, размещенных над одним или более выталкивателями скоб, причем скобы выполнены с возможностью вертикального перемещения относительно корпуса кассеты,

iv. резистивный элемент, размещенный внутри корпуса кассеты,

v. медицинскую текучую среду, по меньшей мере часть которой сообщается с резистивным элементом, который выполнен с возможностью нагрева и вытеснения медицинской текучей среды через каналы выталкивателей скоб.

2. Устройство по п. 1, в котором резистивный элемент содержит резистивную полоску.

3. Устройство по п. 2, в котором нижняя бранша содержит проводник, причем проводник избирательно соединен с источником энергии.

4. Устройство по п. 3, в котором резистивная полоска содержит контакты полоски, причем проводник содержит контакты проводника, при этом контакты полоски выполнены с возможностью электрического соединения с контактами проводника.

5. Устройство по п. 4, в котором по меньшей мере часть контактов полоски, по существу, вертикально выровнена с множеством отверстий для скоб.

6. Устройство по п. 1, в котором медицинская текучая среда содержит множество площадок герметика.

7. Устройство по п. 6, в котором по меньшей мере часть каждой из площадок герметика, по существу, вертикально выровнена с множеством отверстий для скоб.

8. Устройство по п. 1, в котором каждый канал выталкивателя скоб содержит отверстие, проходящее вертикально через один или более выталкивателей скоб.

9. Устройство по п. 1, в котором каждый канал выталкивателя скоб содержит прорезь, проходящую вертикально по стороне одного или более выталкивателей скоб.

10. Устройство по п. 1, в котором медицинская текучая среда содержит деполимеризующийся цианоакрилат или распыляемый термопластический уретан.

11. Устройство по п. 1, в котором медицинская текучая среда представляет собой испаряемое лекарственное средство или фармацевтический препарат.

12. Устройство по п. 1, в котором корпус кассеты содержит канал кассеты, образованный в базовой части корпуса кассеты, причем резистивный элемент и медицинская текучая среда размещены внутри канала кассеты.

13. Устройство по п. 1, дополнительно содержащее контакт, соединенный с резистивным элементом и выполненный с возможностью электрического соединения резистивного элемента с источником энергии.

14. Устройство по п. 13, в котором корпус кассеты содержит проксимальный конец, имеющий опорную часть, и причем контакт размещен на опорной части.

15. Устройство по п. 13, в котором источник энергии размещен внутри инструмента.

16. Устройство для эндохирургического применения, содержащее:

(a) корпус кассеты, имеющий верхнюю платформу, причем верхняя платформа содержит:

i. вертикальный паз, образованный в верхней платформе и проходящий продольно от проксимального конца верхней платформы и

ii. множество отверстий для скоб;

(b) один или более выталкивателей скоб, выполненных с возможностью вертикально перемещаться относительно корпуса кассеты;

(c) множество скоб, выполненных с возможностью вертикально перемещаться относительно корпуса кассеты;

(d) множество резистивных элементов, размещенных внутри корпуса кассеты;

(e) медицинскую текучую среду, по меньшей мере часть которой расположена между множеством резистивных элементов и упомянутым одним или более выталкивателем скоб, и

(f) контакт, соединенный с множеством резистивных элементов и выполненный с возможностью электрически соединять множество резистивных элементов с источником энергии.

17. Устройство по п. 16, дополнительно содержащее множество каналов, образованных в корпусе кассеты, причем множество резистивных элементов размещено внутри множества каналов.

18. Устройство по п. 17, дополнительно содержащее порт, причем порт выполнен с возможностью обеспечивать сообщение по текучей среде между двумя или более из множества каналов.

19. Устройство по п. 17, в котором по меньшей мере часть медицинской текучей среды размещена внутри резервуара в сообщении по текучей среде с одним или более каналами из множества каналов.

20. Способ сшивания и герметизации ткани с применением инструмента, кассеты со скобами и источника энергии, причем инструмент содержит концевой эффектор, выполненный с возможностью принимать кассету со скобами, причем концевой эффектор содержит одно или более углублений для формирования скоб, при этом кассета со скобами содержит верхнюю платформу, имеющую одно или более отверстий для скоб, один или более выталкивателей скоб, размещенных внутри кассеты со скобами, одну или более скоб, выполненных с возможностью перемещения одним или более выталкивателями скоб, один или более резистивных элементов, избирательно соединенных с источником энергии, и медицинскую текучую среду, по меньшей мере частично расположенную между одним или более резистивными элементами и упомянутым одним или более выталкивателем скоб, причем способ содержит:

(b) размещение концевого эффектора на ткани;

(c) применение одного или более выталкивателей скоб для выталкивания одной или более скоб через одно или более отверстий для скоб через ткань и по меньшей мере частично в одно или более углублений для формирования скоб;

(d) активацию источника энергии, соединенного с одним или более резистивными элементами;

(e) нагревание по меньшей мере части медицинской текучей среды с применением резистивных элементов и

(f) вытеснение по меньшей мере части медицинской текучей среды через верхнюю платформу.